KR101974384B1 - 부유식 구조물 - Google Patents

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Abstract

해상 풍력 발전기뿐만 아니라, 하부 지지체도 설치 가능한 부유식 구조물이 제공된다. 상기 부유식 구조물은 데크 상에 설치된 클램핑 장치; 상기 데크 상에 설치된 해머링 펀치 장치; 및 상기 데크 상에 설치된 크래인을 포함하되, 상기 클램핑 장치는 하부 지지체(lower supporter)를 클램핑하여, 상기 하부 지지체가 해저의 설치 영역 상에 위치하도록 한 후, 상기 크래인은 상기 해머링 펀치 장치를 권상 및 이동시켜 상기 하부 지지체 상에 위치시키고, 상기 해머링 펀치 장치는 해머링 동작을 수행하여 상기 하부 지지체가 해저에 삽입되도록 한다.

Description

부유식 구조물{Floating Marine Structure}
본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다.
친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력 발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. 예를 들어, 풍력 발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력 발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요하다.
최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력 발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다.
육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 풍력발전기 설치선(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.
대한민국 등록특허공보 제 10-1510539 호
한편, 종래의 풍력발전기 설치선은, 해저에 하부 지지체(lower supporter)의 설치가 완료된 후에, 하부 지지체 상에 해상 풍력 발전기만을 설치하는 용도로 운용해 왔다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 해상 풍력 발전기뿐만 아니라, 하부 지지체도 설치 가능한 부유식 구조물을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 부유식 구조물의 일 면(aspect)은, 데크 상에 설치된 클램핑 장치; 상기 데크 상에 설치된 해머링 펀치 장치; 및 상기 데크 상에 설치된 크래인을 포함하되, 상기 클램핑 장치는 하부 지지체(lower supporter)를 클램핑하여, 상기 하부 지지체가 해저의 설치 영역 상에 위치하도록 한 후, 상기 크래인은 상기 해머링 펀치 장치를 권상 및 이동시켜 상기 하부 지지체 상에 위치시키고, 상기 해머링 펀치 장치는 해머링 동작을 수행하여 상기 하부 지지체가 해저에 삽입되도록 한다.
상기 데크를 관통하는 다수의 레그를 더 포함하고, 상기 클램핑 장치는 상기 데크의 에지(edge) 영역에, 이웃하는 상기 레그들 사이의 공간에 설치된다.
상기 클램핑 장치는 접을 수 있는(foldable) 몸체부와, 상기 몸체부와 결합되어 상기 하부 지지체를 고정할 수 있는 클램퍼(clamper)를 포함한다.
상기 해머링 펀치 장치는 도킹 클램프(docking clamp)가 설치된 헤드와, 상기 헤드와 연결된 바디로서, 상기 하부 지지체의 상면과 결합하기 위한 결합부와, 상기 하부 지지체의 상면을 해머링하기 위한 해머가 설치된 바디를 포함한다.
상기 바디는 제1 외경을 갖는 제1 홈과, 상기 제1 홈과 연결되고 상기 제1 외경보다 작은 제2 외경을 갖는 제2 홈을 포함하고, 상기 제2 홈에는 상기 해머가 안착되어 있고, 상기 제1 홈에는 상기 결합부가 안착되어 있다.
상기 크래인에는 도킹 지그(docking jig)가 설치되고, 상기 도킹 지그와, 상기 해머링 펀치 장치의 도킹 클램프가 결합함으로써, 상기 크래인은 상기 해머링 펀치 장치를 권상 및 이동할 수 있다.
상기 크래인은 해상풍력발전기 설치시에도 사용될 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1 및 도 2는, 각각 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물을 설명하기 위한 측면도 및 평면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 클램핑 장치를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 해머링 펀치 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도킹 지그를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1 및 도 2는, 각각 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물을 설명하기 위한 측면도 및 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물(100)은, 풍력발전기 설치선(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)과 같은 MODU(Mobile Offshore Drilling Unit)을 포함하여, 해상용 크래인이 적용되는 모든 선박(예를 들어, 드릴쉽)일 수 있다. 본 명세서에서는, 예를 들어, 풍력발전기 설치선을 위주로 설명한다.
부유식 구조물(100)의 선체(101)에는 다수의 레그(105), 베이스 플레이트(또는 스푸드캔(spudcan))(106) 및 크래인(10), 클램핑 장치(200), 해머링 펀치 장치(300) 등을 포함한다.
다수의 레그웰은 데크를 관통하도록 설치되고, 다수의 레그웰 각각 내에는 레그(105)가 설치된다. 따라서, 레그(105)도 데크를 관통하도록 설치된다. 이러한 레그(105)의 하단부에 베이스 플레이트(106)가 마련된다. 베이스 플레이트(106)는 레그(105)가 하강하였을 때 해저면에 접하여 선체(101)의 하중이 해저면에 의해 견고히 지지되도록 하는 역할을 한다. 또한, 부유식 구조물(100)이 해수면 위로 상승되었을 때, 선체(101)의 하중이 다수의 레그(105)에 고루 분산된다. 그 결과, 다수의 레그(105)는 선체(101)를 안정적으로 지지한다.
한편, 선체(101)의 데크에는 해상에 설치될 해상 풍력발전기의 완성품 또는 부품이 적재될 수 있고, 이들을 운반 또는 설치하기 위한 크래인, 윈치, 컨베이어 등과 같은 운반수단 등이 설치될 수 있다. 특히, 선체(101)의 데크에는 해상 풍력발전기를 설치하기 전에 해저에 설치해야 할 구조체(즉, 하부 지지체(lower supporter)(150))도 적재되어 있다.
한편, 부유식 구조물(100)은 예를 들어, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다.
부유식 구조물(100)은 해상 풍력 발전기를 설치하거나 시추 작업을 하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 일반 항해 모드에서, 부유식 구조물(100)은 레그(105)에 의한 저항을 줄이고자 레그(105)를 상측 방향으로 이동시킨 상태로 이동할 수 있다.
부유식 구조물(100)은 목적 위치까지 이동한 후, 자동 위치 제어(Dynamic Positioning)를 이용해 레그(105)를 내리기 위한 정확한 위치를 잡을 수 있다. 자동 위치 제어는 레그(105)가 하강하여 해저에 닿을 때까지 지속될 수 있다.
이후, 부유식 구조물(100)은 잭업 모드로 전환하여 레그(105)를 해저에 박는다. 레그(105)의 하단부가 해저에 닿게 되면, 레그(105)는 더 이상 하방으로 이동할 수 없게 된다. 이 상태에서, 부유식 구조물(100)은 선체(101)를 레그(105)를 따라 상방으로 이동시킨다. 선체(101)의 하중은 레그(105)를 해저로 침투시키는 힘으로 작용하게 되고, 그에 의해, 레그(105)는 해저로 침투하여 고정된다.
선체(101)를 레그(105)를 따라 상방으로 이동시킴에 따라 본체(10)는 해수면으로부터 소정 거리 이격된 상태가 될 수 있다.
부유식 구조물(100)은 잭업 상태에서 크래인(10)을 이용하여 해상 풍력 발전기를 설치하거나, 데릭을 이용하여 시추 작업을 수행할 수 있으며, 설치 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다시 운항을 개시할 수 있다. 상기와 같은 부유식 구조물(100)의 잭업 상태로의 전환 방법은 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양하게 변경될 수 있다.
클램핑 장치(200)는 데크 상에 설치된다. 특히, 데크의 에지(edge) 영역(201, 202)에, 이웃하는 레그들(105) 사이의 공간에 설치될 수 있다. 도 2에서는, 예시적으로, 2개의 에지 영역(201, 202)에 설치된 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 필요에 따라, 1개의 에지 영역(예를 들어, 202)에만 설치될 수도 있다. 부유식 구조물(100)의 데크 영역에는 해상 풍력발진기를 만들기 위한 완성품 및 부품, 각종 장비, 하부 지지체(150)가 적재/설치되어 있기 때문에, 클램핑 장치(200)는 다른 부품 및 장비의 적재/설치에 방해되지 않는 영역에 설치될 수 있다. 또한, 하부 지지체(150)가 해저의 설치 영역 상에 위치(고정)될 수 있도록, 클램핑 장치(200)는 하부 지지체(150)를 클램핑하고 있어야 하기 때문에, 데크의 에지 영역(201, 202)에 설치될 수 있다.
크래인(10)은 데크 상에 설치된다. 크래인(10)은 해상 풍력발전기뿐만 아니라, 하부 지지체(150)를 설치할 때에도 사용된다. 크래인(10)은 해머링 펀치 장치(300)를 권상 및 이동시켜, 클램핑 장치(200)에 의해 고정된 하부 지지체(150) 상에 해머링 펀치 장치(300)를 위치시킨다. 한편, 크래인(10)에 해머링 펀치 장치(300)를 결합시키기 위한 별도의 도킹 지그(docking jig)(도 6 참조)가 설치될 수 있다.
해머링 펀치 장치(300)는 데크 상에 설치된다. 해머링 펀치 장치(300)는 하부 지지체(150)가 해저의 설치 영역에 삽입고정될 수 있도록, 하부 지지체(150)의 상면을 해머링 하는 역할을 한다. 해머링 동작은 유압 또는 전원을 이용할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
정리하면, 클램핑 장치(200)는 하부 지지체(150)를 클램핑하여, 하부 지지체(150)가 해저의 설치 영역 상에 위치하도록 한다. 그 후, 크래인(10)은 해머링 펀치 장치(300)를 권상 및 이동시켜, 상기 하부 지지체(150) 상에 위치시킨다. 이어서, 해머링 펀치 장치(300)는 해머링 동작을 수행하여 하부 지지체(150)가 해저의 설치 영역 내에 삽입/고정되도록 한다.
도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 클램핑 장치를 설명하기 위한 도면들이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 클램핑 장치(200)는 몸체부(230), 클램퍼(clamper)(210), 접촉부(215), 와이어(260), 윈치 드럼(270) 등을 포함할 수 있다.
몸체부(230)는 데크에 고정되어, 접을 수 있는(foldable) 형상일 수 있다(도 3의 도면부호 A 참조). 접을 수 있는 형상이면 어떠한 형상이든 무방하다. 전술한 것과 같이, 데크 상에는 많은 부품 및 장비가 설치되어 있기 때문에, 클램핑 장치(200)의 사이즈를 줄일 필요가 있기 때문이다. 또한, 하부 지지체(150)가 설치될 위치가 데크로부터 다소 떨어져 있더라도, 용이하게 하부 지지체(150)를 클램핑 할 수 있도록, 몸체부(230)는 신장할 수 있어야 한다.
클램퍼(210)는 몸체부(230)와 결합되어, 하부 지지체(150)를 고정할 수 있다. 클램퍼(210)는 예를 들어, 힌지(240)를 통해서, 운동할 수 있다(도 3의 도면부호 B 참조). 또한, 클램퍼(210)의 내측에는, 다수의 접촉부(215)가 설치될 수 있다. 하부 지지체(150)의 사이즈에 따라서, 클램퍼(210)와 접촉부(215)가 움직여서, 하부 지지체(150)를 단단하게 잡아줄 수 있다.
또한, 몸체부(230)는 와이어(260)를 통해서 윈치 드럼(270)과 연결될 수 있다. 윈치 드럼(270)의 조정에 따라서 와이어(260)는 풀리면서, 하부 지지체(150)가 선체(101)의 바깥쪽으로 이동되도록 할 수 있다. 즉, 와이어(260) 및 윈치 드럼(270)은 하부 지지체(150)의 이동시키는 데 사용할 수 있다.
도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 해머링 펀치 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 해머링 펀치 장치(300)는 헤드(310), 바디(350), 결합부(351), 해머(355) 등을 포함할 수 있다.
헤드(310)에는 도킹 클램프(docking clamp)(312)가 설치될 수 있다. 도킹 클램프(312)는 도킹 지그(도 6의 190 참조)에 결합할 수 있다.
바디(350)는 헤드(310)와 연결된다. 바디(350)에는 하부 지지체(150)의 상면과 결합하기 위한 결합부(351)와, 하부 지지체(150)의 상면을 해머링하기 위한 해머(355)가 설치될 수 있다. 구체적으로, 바디(350)는 제1 외경을 갖는 제1 홈(361)과, 제1 홈과 연결되고 제1 외경보다 작은 제2 외경을 갖는 제2 홈(365)을 포함할 수 있다. 제2 홈(365)에는 해머(355)가 안착되어 있고, 제1 홈(361)에는 결합부(351)가 안착되어 있다.
해머(355)에는 전원 라인(370)이 연결된다. 전원 라인(370)을 통해서 인가되는 전원에 의해서, 해머(355)는 해머링 동작을 수행할 수 있다.
결합부(351)는 예를 들어, 하부 지지체(150)를 고정시키기 위한 장치로, 예를 들어, 클램프를 사용할 수 있다. 결합부(351)는 하부 지지체(150)의 사이즈에 따라, 하부 지지체(150)를 단단하게 잡을 수 있도록 움직일 수 있다. 결합부(351)는 예를 들어, 유압 또는 전원에 의해서 움직일 수 있다.
도 6은 도킹 지그를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 크래인(도 1의 10 참조)에는 도킹 지그(docking jig)(190)가 설치될 수 있다.
도킹 지그(190)의 상측에는 러그(191)가 설치되고, 하측에는 도킹부(195)가 설치되어 있다. 러그(191)를 통해서 도킹 지그(190)는 크래인(10)과 결합하고, 도킹부(195)를 통해서 해머링 펀치 장치(300)와 결합할 수 있다. 도킹 지그(190)의 도킹부(195)는, 해머링 펀치 장치(300)의 도킹 클램프(312)와 결합한다.
결과적으로, 크래인(10)은 도킹 지그(190)를 통해서, 해머링 펀치 장치(300)와 결합될 수 있다. 따라서, 크래인(10)은 해머링 펀치 장치(300)를 권상 및 이동시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 클램핑 장치는 하부 지지체(150)를 클램핑하여, 하부 지지체(150)가 해저의 설치 영역 상에 고정되도록 한다. 도 7에서는 클램핑 장치를 도시하지 않는다.
크래인(10)은 도킹 지그(190)를 통해서, 해머링 펀치 장치(300)와 결합된다. 크래인(10)은 해머링 펀치 장치(300)를 권상 및 이동시켜, 상기 고정된 하부 지지체(150) 상에 위치시킨다.
이어서, 해머링 펀치 장치(300)는 해머링 동작을 수행하여 하부 지지체(150)가 해저의 설치 영역 내에 삽입/고정되도록 한다. 도 7에서는 예시적으로, 해머링 펀치 장치(300)가 유압 공급부(390)로부터 유압을 제공받아, 해머링 동작을 수행하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.
본원 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물(100)은, 이와 같은 방법을 통해서, 해저에 하부 지지체(150)를 설치할 수 있다. 또한, 하부 지지체(150)의 설치 후에는, 해상 풍력발전기도 이어서 설치할 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 부유식 구조물 150: 하부 지지체
190: 도킹 지크 200: 클램핑 장치
300: 해머링 펀치 장치

Claims (7)

  1. 데크 상에 설치된 클램핑 장치;
    상기 데크 상에 설치된 해머링 펀치 장치; 및
    상기 데크 상에 설치된 크래인을 포함하되,
    상기 클램핑 장치는 하부 지지체(lower supporter)를 클램핑하여, 상기 하부 지지체가 해저의 설치 영역 상에 위치하도록 한 후, 상기 크래인은 상기 해머링 펀치 장치를 권상 및 이동시켜 상기 하부 지지체 상에 위치시키고, 상기 해머링 펀치 장치는 해머링 동작을 수행하여 상기 하부 지지체가 해저에 삽입되도록 하고,
    상기 해머링 펀치 장치는
    도킹 클램프(docking clamp)가 설치된 헤드와,
    상기 헤드와 연결된 바디로서, 상기 하부 지지체의 상면과 결합하기 위한 결합부와,
    상기 하부 지지체의 상면을 해머링하기 위한 해머가 설치된 바디를 포함하고,
    상기 바디는,
    제1 외경을 갖는 제1 홈과,
    상기 제1 홈과 연결되고 상기 제1 외경보다 작은 제2 외경을 갖는 제2 홈을 포함하고,
    상기 제2 홈에는 상기 해머가 안착되어 있고, 상기 제1 홈에는 상기 결합부가 안착되어 있는 부유식 구조물.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 데크를 관통하는 다수의 레그를 더 포함하고,
    상기 클램핑 장치는 상기 데크의 에지(edge) 영역에, 이웃하는 상기 레그들 사이의 공간에 설치되는 부유식 구조물.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 클램핑 장치는
    접을 수 있는(foldable) 몸체부와, 상기 몸체부와 결합되어 상기 하부 지지체를 고정할 수 있는 클램퍼(clamper)를 포함하는 부유식 구조물.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 크래인에는 도킹 지그(docking jig)가 설치되고,
    상기 도킹 지그와, 상기 해머링 펀치 장치의 도킹 클램프가 결합함으로써, 상기 크래인은 상기 해머링 펀치 장치를 권상 및 이동할 수 있는 부유식 구조물.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 크래인은 해상풍력발전기 설치시에도 사용되는 부유식 구조물.
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