KR101973098B1

KR101973098B1 - Foldable racker and foldable derrick having the same

Info

Publication number: KR101973098B1
Application number: KR1020170136136A
Authority: KR
Inventors: 강한별; 김남균; 김병만; 송명관; 양성완; 오환엽; 이동훈; 전준환; 최봉균
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2019-04-26

Abstract

Provided are a foldable racker adjustable in length and a foldable derrick having the same. The foldable racker includes: a first column extended in a vertical direction; a second column slidingly coupled to the first column to be folded or unfolded while moving in parallel with the first column; and a first arm unit maintaining a connecting state with at least one of the first column and the second column, moving in parallel along the first column or the second column, and including a first arm protruding from the outside.

Description

접철식 래커 및 그를 포함하는 접철식 데릭{Foldable racker and foldable derrick having the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to folding racks and folding racks,

본 발명은 데릭에 설치되어 시추 파이프 등을 조립하고 운반하는 래커(racker) 및 그를 포함하는 데릭에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 길이조정이 가능한 접철식 래커 및 그를 포함하는 접철식 데릭에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a racker installed in a derrick and assembling and transporting a drill pipe and the like, and more particularly to a foldable lacquer capable of adjusting the length and a folding type derrick including the same.

데릭(derrick)은 시추장비를 수직으로 세워 시추공 내에 삽입하기 위한 구조물로 상당한 높이를 가지고 있다. 시추파이프의 길이, 시추공 자체의 깊이, 시추공까지 도달하기 위한 도달거리 등 여러 가지 조건에 따라서 데릭의 크기나 높이는 달라질 수 있다.The derrick is a structure for drilling equipment vertically erected into the borehole and has a considerable height. Depending on various conditions such as the length of the drilling pipe, the depth of the borehole itself, and the distance to reach the borehole, the size and height of the derrick may vary.

해상에서 시추작업을 하는 해양 시추선의 경우에는 일정 길이 이상의 시추파이프를 사용하게 되므로 데릭의 높이 역시 높아질 수 있다. 시추선에 탑재된 데릭은 수십 미터 이상의 높이를 가질 수 있다.In the case of marine drilling rigs drilling at sea, the height of the derrick can also be increased because the drill pipe is used over a certain length. The derrick mounted on the drill ship can have a height of several tens of meters or more.

그러나 시추선이 해협이나 운하 등 특정 항로를 통과하는 경우에는 이러한 데릭이 장애물이 될 수 있다. 즉, 육지를 가로지르는 항로 상에 설치된 교량 등에 데릭이 걸려 항로를 통과하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.However, such a derrick may be an obstacle if the drill ship passes through a particular route such as a strait or canal. In other words, there may be a problem that the derrick is caught in the bridge installed on the route which crosses the land, and it can not pass through the route.

따라서, 종래 이러한 항로를 통과하기 위해서는 데릭을 해체하고 재조립하는 등의 불필요한 작업을 수행할 수 밖에 없었다. 또한, 데릭에는 시추파이프를 수직으로 세워 조립하거나 진열하기 위해 수직으로 높게 제작된 래커(racker/pipe racker)가 설치되어 있어 이를 해체하거나 재조립하기도 상당히 곤란하였다.Therefore, conventionally, in order to pass the route, an unnecessary operation such as disassembling and reassembling the derrick has been carried out. The derrick also had a racker / pipe racker installed vertically to assemble or display the drill pipe, which made it very difficult to disassemble or reassemble it.

대한민국공개특허공보 제10-2016-0122259호, (2016.10.21)Korean Patent Publication No. 10-2016-0122259, (2016.10.21)

본 발명의 기술적 과제는, 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 길이조정이 가능한 접철식 래커를 제공하는 것이며, 또한 이러한 접철식 래커를 포함하는 접철식 데릭을 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to provide a folding type lacquer capable of adjusting the length, and also to provide a folding type derrick including such a folding type lacquer.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the above-mentioned problems and other technical problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 의한 접철식 래커는, 수직방향으로 연장된 제1컬럼; 상기 제1컬럼에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 제1컬럼과 평행하게 움직이며 접히거나 펼쳐지는 제2컬럼; 및 상기 제1컬럼 및 상기 제2컬럼 중 적어도 하나와 연결상태를 유지하며 상기 제1컬럼 또는 상기 제2컬럼을 따라서 평행 이동하고, 외측으로 돌출된 제1암을 포함하는 제1암유닛을 포함한다.The folding type lacquer according to the present invention comprises: a first column extending in the vertical direction; A second column slidably coupled to the first column and moving in parallel with the first column and folded or unfolded; And a first arm unit including a first arm that is connected to at least one of the first column and the second column and moves in parallel along the first column or the second column and projects outwardly do.

상기 접철식 래커는, 상기 제1컬럼과 상기 제2컬럼의 접촉면에 형성되어 서로 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 컬럼가이드레일, 상기 접촉면이 아닌 상기 제1컬럼의 제1면 및 상기 제2컬럼의 제2면에 각각 형성되고 서로 평행하게 배열되어 상기 제1암유닛의 이동 경로를 형성하는 제1유닛가이드레일, 및 제2유닛가이드레일을 더 포함할 수 있다.Wherein the folding type lacquer comprises a pair of column guide rails formed on a contact surface of the first column and the second column and slidably coupled to each other, a first surface of the first column and a second surface of the second column A first unit guide rail formed on the second surface and arranged parallel to each other to form a movement path of the first arm unit, and a second unit guide rail.

상기 제1면과 상기 제2면은 상기 제1컬럼 및 상기 제2컬럼 외측에 동일 방향으로 배열되어 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다. The first surface and the second surface may be arranged in the same direction on the outer side of the first column and the second column so that at least a part thereof may overlap each other.

상기 제1암유닛은 상기 제1면과 대응하는 일 측에 상기 제1유닛가이드레일에 연결 또는 분리되는 제1구동롤러, 및 상기 제2면과 대응하는 타 측에 상기 제2유닛가이드레일에 연결 또는 분리되는 제2구동롤러를 더 포함할 수 있다.The first arm unit includes a first drive roller connected to or separated from the first unit guide rail on one side corresponding to the first surface, and a second drive roller connected to the second unit guide rail on the other side corresponding to the second surface. And may further include a second driving roller connected or disconnected.

상기 접철식 래커는, 상기 접촉면의 사이에서 상기 컬럼가이드레일과 구름 접촉하는 컬럼가이드롤러를 더 포함할 수 있다.The foldable lacquer may further include a column guide roller in rolling contact with the column guide rails between the contact surfaces.

상기 접철식 래커는, 상기 제1컬럼 및 상기 제2컬럼 중 어느 하나의 일 측에 형성된 랙기어, 및 상기 제1컬럼 및 상기 제2컬럼 중 다른 하나에 형성되고 상기 랙기어를 향해 평행 이동하여 상기 랙기어와 치합되는 고정기어가 형성된 컬럼고정모듈을 더 포함할 수 있다.Wherein the folding type lacquer is formed on one of the first column and the second column and the other one of the first column and the second column and is moved in parallel to the rack gear, And a column fixing module in which a fixed gear engaged with the rack gear is formed.

상기 컬럼고정모듈은, 상기 고정기어가 일 면에 형성되고 반대편 타 면에 빗면이 형성된 기어뭉치와, 상기 기어뭉치의 빗면을 가압하여 상기 기어뭉치를 평행 이동시키는 쐐기블록과, 상기 쐐기블록에 연결되어 상기 쐐기블록을 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.The column fixing module includes a wedge block having the fixing gear formed on one surface thereof and having an oblique surface formed on the opposite surface thereof, a wedge block for pressing the oblique surface of the wedge block to move the wedge block in parallel, And a driving unit for driving the wedge block.

상기 구동부는 상기 기어뭉치의 이동방향에 수직한 회전축을 포함하고, 상기 쐐기블록은 상기 회전축에 나사 결합되어 상기 회전축이 일 방향으로 회전하면 상기 회전축을 따라 이동하며 상기 기어뭉치를 가압할 수 있다.The driving unit includes a rotation axis perpendicular to a moving direction of the gear set, and the wedge block is screwed to the rotation axis so that when the rotation axis rotates in one direction, the wedge block moves along the rotation axis and presses the gear set.

상기 컬럼고정모듈은, 상기 기어뭉치와 상기 회전축 사이에 연결되어 상기 회전축이 타 방향으로 회전하면 상기 회전축에 감겨 상기 기어뭉치를 원위치로 복귀시키는 와이어부를 더 포함할 수 있다.The column fixing module may further include a wire portion connected between the gear set and the rotating shaft and wound around the rotating shaft when the rotating shaft rotates in the other direction to return the gear set to the original position.

상기 접철식 래커는, 상기 제1컬럼의 말단 및 상기 제2컬럼의 말단에 각각 외측으로 돌출된 제2암, 및 제3암을 더 포함하고, 상기 제1암유닛이 상기 제2암과 상기 제3암의 사이에서 평행 이동할 수 있다.Wherein the folding type lacquer further comprises a second arm and a third arm protruding outward from the end of the first column and the end of the second column respectively, 3 can be moved in parallel between the arms.

본 발명에 의한 접철식 데릭은, 상기 접철식 래커, 및 상기 접철식 래커를 내부에 수용하여 상기 접철식 래커와 연결되고 서로 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 접철식 래커와 함께 수직방향으로 접히거나 펼쳐지는 제1프레임과 제2프레임을 포함한다.The folding type derrick according to the present invention comprises the folding type lacquer and a first frame which is accommodated in the folding type lacquer and is connected to the folding type lacquer and is slidably coupled to the folding type lacquer and is vertically folded or unfolded together with the folding type lacquer, 2 frames.

본 발명에 의하면, 수직방향으로 형성된 파이프 핸들링 장비인 래커 장치의 길이를 필요에 따라 편리하게 조절할 수 있다. 또한, 이러한 래커 장치가 구비된 데릭의 길이 역시 필요에 따라 편리하게 조절할 수 있다. 따라서, 데릭이 탑재된 시추선 등도 불필요한 해체 작업 없이 높이를 손쉽게 변경하여 장애물이 있는 항로 등을 용이하게 통과할 수 있다. 또한, 본 발명에 의한 래커 장치는 길이 조절이 가능하면서도 매우 견고하게 고정되고 암도 길이에 관계 없이 원활하게 움직일 수 있어 시추선 등에 탑재하여 다양한 작업을 원활하게 수행할 수 있다.According to the present invention, the length of the lacquer device, which is a vertically oriented pipe handling device, can be conveniently adjusted as needed. Also, the length of the derrick equipped with such a lacquer device can also be conveniently adjusted as required. Therefore, the drilling rig equipped with derrick can easily change the height without unnecessary dismantling work and easily pass through the obstacle-like passage. In addition, the lacquer device according to the present invention can be adjusted in length, is fixed very firmly, and can move smoothly regardless of the length of the armature, and can be mounted smoothly on a drill ship or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 접철식 래커 및 접철식 래커를 포함하는 접철식 데릭의 구성도이다.
도 2는 도 1의 접철식 래커의 사시도이다.
도 3은 도 2의 접철식 래커의 결합구조를 도시한 부분절개 사시도이다.
도 4는 도 3의 제1컬럼과 제2컬럼 및 제1암유닛의 횡단면을 각각 도시한 도면이다.
도 5는 도 3의 컬럼고정모듈의 동작을 도시한 부분확대 사시도이다.
도 6은 제1컬럼 및 제2컬럼의 작동도이다.
도 7은 제1암유닛의 작동도이다.1 is a configuration diagram of a folding type derrick including a folding type lacquer and a folding type lacquer according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the folding type lacquer of Fig. 1;
3 is a partially cutaway perspective view showing the coupling structure of the folding type lacquer of FIG.
4 is a cross-sectional view of the first column, the second column and the first arm unit of Fig. 3, respectively.
5 is a partially enlarged perspective view showing the operation of the column fixing module of FIG.
6 is an operational view of the first column and the second column.
7 is an operational view of the first arm unit.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 접철식 래커 및 접철식 래커를 포함하는 접철식 데릭에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a folding type derrick including a folding type lacquer and a folding type lacquer according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.

먼저, 접철식 래커를 포함하는 접철식 데릭에 대해 상세히 설명한다.First, a folding type derrick including a folding type lacquer will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 접철식 래커 및 접철식 래커를 포함하는 접철식 데릭의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a folding type derrick including a folding type lacquer and a folding type lacquer according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 접철식 데릭(11)은 수직방향으로 접히거나 펼쳐질 수 있게 형성된다. 접철식 데릭(11)은 후술하는 본 발명의 접철식 래커(10)를 내부에 수용하며 접철식 래커(10)와 함께 접히거나 펼쳐질 수 있도록 형성된다. 접철식 데릭(11)은 접철식 래커(10), 및 접철식 래커(10)를 내부에 수용하여 접철식 래커(10)와 연결되고 서로 슬라이딩 가능하게 결합되어 접철식 래커(10)와 함께 수직 방향으로 접히거나 펼쳐지는 제1프레임(11a)과 제2프레임(11b)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a folding type derrick 11 according to an embodiment of the present invention is formed so as to be folded or unfolded in a vertical direction. The folding type derrick 11 is formed to accommodate the folding type lacquer 10 of the present invention to be described later and to be folded or unfolded together with the folding type lacquer 10. [ The folding type derrick 11 is connected to the folding type lacquer 10 and is slidably engaged with the folding type lacquer 10 to accommodate the folding type lacquer 10 and the folding type lacquer 10 therein to be vertically folded or unfolded Includes a first frame 11a and a second frame 11b.

즉, 접철식 데릭(11)은 서로 다른 프레임[제1프레임(11a) 및 제2프레임(11b)]이 서로 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되어 있는 구조로서 프레임 간의 이동에 따라 높이가 조절될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 필요에 따라 하나의 프레임이 다른 하나에 겹치며 접히는 방식으로 수직 높이(a1, a2)가 조절된다. 따라서 이를 탑재한 선박(1)은 장애물에 걸리지 않도록 접철식 데릭(11)의 높이를 변경하여 교량의 하부 등을 용이하게 통과할 수 있다.That is, the folding type derrick 11 is structured such that different frames (the first frame 11a and the second frame 11b) are coupled to each other so as to be slidable relative to each other. As shown in Fig. 1, the vertical heights a1 and a2 are adjusted in such a manner that one frame is overlapped with another one and folded as needed. Accordingly, the ship 1 equipped with the ship can easily pass through the lower portion of the bridge by changing the height of the folding type derrick 11 so as not to be caught by the obstacle.

또한, 접철식 데릭(11)은 프레임에 연결되어 함께 접히거나 펼쳐지는 접철식 래커(10)를 포함하고 있어 이를 해체하지 않고도 용이하게 높이 조절이 가능하다. 접철식 데릭(11)은 일 측에 프레임을 슬라이딩 이동시킬 수 있는 구동장치(12)를 구비하여 구동장치(12)의 구동에 의해 접히거나 펼쳐질 수 있다. 구동장치(12)는 도시된 바와 같은 실린더 등의 액츄에이터를 하나 또는 하나 이상 이용하여 형성할 수 있다. 그러나 그와 같이 한정될 필요는 없으며, 기어를 이용한 구동방식, 윈치를 이용한 견인방식 등의 다양한 방식으로 구동장치(12)를 형성할 수 있다.In addition, the folding type derrick 11 includes a folding type lacquer 10 connected to the frame and folded or unfolded together, so that it is possible to easily adjust the height without disassembling it. The folding type derrick 11 can be folded or unfolded by driving the driving device 12 by having a driving device 12 capable of sliding the frame to one side. The driving device 12 can be formed by using one or more actuators such as a cylinder as shown in the figure. However, the present invention is not limited thereto, and the driving device 12 can be formed by various methods such as a driving method using a gear, a pulling method using a winch, or the like.

본 실시예에서는 제1프레임(11a)과 제2프레임(11b)이 서로 슬라이딩 가능하게 결합된 예를 설명하였지만 프레임의 개수를 그와 같이 한정하여 이해할 필요는 없다. 예를 들어, 제3프레임, 제4프레임 등을 슬라이딩 가능하게 결합하여 다단으로 접히거나 펼쳐지는 접철식 데릭(11)을 용이하게 구성할 수 있다.In the present embodiment, the first frame 11a and the second frame 11b are slidably coupled to each other. However, the number of frames is not limited to this. For example, it is possible to easily construct the folding type derrick 11, which is folded or unfolded in multiple stages by slidingly connecting the third frame, the fourth frame and the like.

접철식 래커(10)는 프레임에 연결되어 프레임과 함께 접히거나 펼쳐진다. 따라서, 접철식 래커(10)의 길이를 조정하기 위한 구동구조를 별도로 형성할 필요 없이 프레임을 슬라이딩 시키는 구동장치(12)의 구동력으로 접철식 래커(10)의 높이(b1, b2)또한 용이하게 조절할 수 있다. 그러나 이로써 한정될 필요는 없으며, 접철식 래커(10)를 별도로 접거나 펼치기 위한 구동구조를 적용하는 것도 얼마든지 가능하다. 그러한 경우 전술한 구동장치(12)의 구조를 활용할 수 있다.The foldable lacquer 10 is connected to the frame and folded or unfolded with the frame. Therefore, it is not necessary to separately form a driving structure for adjusting the length of the folding type lacquer 10, and the height b1, b2 of the folding type lacquer 10 can be easily adjusted by the driving force of the driving device 12 sliding the frame have. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to apply a driving structure for folding or unfolding the folding type lacquer 10 as much as possible. In such a case, the structure of the driving device 12 described above can be utilized.

접철식 래커(10)를 포함하는 접철식 데릭(11)은 도 1에 도시된 바와 같이 문풀(13)을 구비한 시추선 등 특수목적 선박(1)에 설치될 수 있다. 선박(1)은 도시된 형태로 한정되는 것은 아니며 예를 들어, 유선형 선체가 아닌 다른 형태의 선체를 가진 부유식 해양 구조물 등에도 본 발명의 접철식 래커(10) 및 접철식 래커(10)를 포함하는 접철식 데릭(11)등을 용이하게 적용할 수 있다.The folding type derrick 11 including the folding type lacquer 10 may be installed on a special purpose vessel 1 such as a drill rig with a portal 13 as shown in Fig. The ship 1 is not limited to the illustrated form. For example, a floating type marine structure having a hull other than a streamlined hull may also include the folded type lacquer 10 and the folded type lacquer 10 of the present invention The folding type derrick 11 and the like can be easily applied.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 접철식 래커(10)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the folding type lacquer 10 according to one embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2는 도 1의 접철식 래커의 사시도이고, 도 3은 도 2의 접철식 래커의 결합구조를 도시한 부분절개 사시도이며, 도 4는 도 3의 제1컬럼과 제2컬럼 및 제1암유닛의 횡단면을 각각 도시한 도면이다. Fig. 2 is a perspective view of the folding-type lacquer of Fig. 1, Fig. 3 is a partially cutaway perspective view showing a coupling structure of the folding type lacquer of Fig. 2, Fig. 4 is a cross-sectional view of the first column, Respectively.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 접철식 래커(10)는 수직방향으로 연장된 복수 개의 컬럼[제1컬럼(100) 및 제2컬럼(200)]으로 구성된다. 각각의 컬럼은 서로 수직방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되어 있으며 컬럼의 이동에 따라 접히거나 펼쳐져 높이가 조절된다. 본 발명의 일 실시예에 따라 접철식 래커(10)는 수직방향으로 연장된 제1컬럼(100), 제1컬럼(100)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 제1컬럼(100)과 평행하게 움직이며 접히거나 펼쳐지는 제2컬럼(200)을 포함할 수 있다. 접철식 래커(10)는 하단부에 지지부(420)가 형성되고 상단부에 회전구동부(410)가 형성되어 있어 컬럼을 축으로하여 회전 구동될 수 있다.2 to 4, the folding type lacquer 10 according to the present invention is composed of a plurality of columns (the first column 100 and the second column 200) extending in the vertical direction. Each column is slidably coupled vertically to each other, and its height is adjusted by folding or unfolding as the column moves. According to one embodiment of the present invention, the folding type lacquer 10 includes a first column 100 extending in the vertical direction, a first column 100 slidably coupled to the first column 100 and moving in parallel with the first column 100, Or a second column 200 that is unfolded. The folding type lacquer 10 has a support portion 420 at a lower end thereof and a rotary drive portion 410 at an upper end thereof, and can be rotationally driven around a column.

본 발명의 접철식 래커(10)는 이러한 컬럼들을 따라 이동이 가능한 암 구조를 포함한다. 암(arm)은 시추파이프 등 관형 시추장비를 취급하기 위한 로보틱 암(robotic arm)으로 형성될 수 있으며 말단에는 물체를 파지할 수 있는 파지구조가 형성된다. 본 발명의 일 실시예에 의한 접철식 래커(10)는 전술한 제1컬럼(100) 및 제2컬럼(200) 중 적어도 하나와 연결상태를 유지하며 제1컬럼(100) 또는 제2컬럼(200)을 따라서 평행 이동하고, 외측으로 돌출된 제1암(310)을 포함하는 제1암유닛(300)을 포함한다.The foldable lacquer 10 of the present invention includes an arm structure that is movable along these columns. The arm can be formed as a robotic arm for handling tubular drilling equipment, such as a drill pipe, and a gripping structure is formed at the end to hold an object. The folding type lacquer 10 according to an embodiment of the present invention maintains a connection state with at least one of the first column 100 and the second column 200 and is connected to the first column 100 or the second column 200 And a first arm unit 300 including a first arm 310 that protrudes outward.

제1암유닛(300)은 접철이 가능하게 결합된 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)의 사이를 특유의 연결구조를 이용하여 용이하게 움직일 수 있다. 따라서 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200) 전체를 하나의 컬럼과 같이 이동하며 다양한 작업을 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 제1암유닛(300)에 형성된 제1암(310) 외에도, 도 2에 도시된 바와 같이 제1컬럼(100)의 말단 및 제2컬럼(200)의 말단에 각각 외측으로 돌출된 제2암(130) 및 제3암(230)을 이용하여 보다 안정적으로 물체를 파지하고 다양한 작업을 수행할 수 있다. 제1암유닛(300)은 제2암(130)과 제3암(230)의 사이에서 평행 이동하며 위치를 바꿀 수 있다.The first arm unit 300 can be easily moved using a specific connection structure between the first column 100 and the second column 200 which are foldably coupled. Accordingly, the first column 100 and the second column 200 can be moved as one column and various operations can be easily performed. In addition to the first arm 310 formed in the first arm unit 300, as shown in FIG. 2, the distal end of the first column 100 and the distal end of the second column 200, The second arm 130 and the third arm 230 can be used to stably hold an object and perform various operations. The first arm unit 300 can move in parallel and change positions between the second arm 130 and the third arm 230.

본 발명의 일 실시예에 따라 접철식 래커(10)에 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)이 형성된 예를 설명하나 컬럼의 개수 역시 이와 같이 한정하여 이해할 필요는 없다. 예를 들어, 필요에 따라 제3컬럼, 제4컬럼 등을 추가적으로 슬라이딩 가능하게 결합하여 다단으로 접히거나 펼쳐지는 접철식 래커(10)를 구현할 수 있다. 추가적으로 컬럼이 적용되는 경우에도 후술하는 결합구조를 동일한 형태로 적용하여 다단 접철되는 구조를 용이하게 구현할 수 있다.An example in which the first column 100 and the second column 200 are formed in the folding type lacquer 10 according to an embodiment of the present invention will be described, but the number of columns is also not limited. For example, if necessary, the foldable lacquer 10 may be realized by folding or unfolding the third column, the fourth column, or the like additionally slidably. Even when the column is additionally applied, the structure of multi-stage folding can be easily implemented by applying the coupling structure described later in the same manner.

이하, 각 도면을 참조하여 컬럼의 결합구조, 암유닛의 결합구조, 컬럼의 고정구조 등을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the coupling structure of the column, the coupling structure of the arm unit, the fixing structure of the column, etc. will be described in detail with reference to the respective drawings.

도 2에 도시된 바와 같이 제1컬럼(100) 및 제2컬럼(200)은 모두 수직방향으로 연장된 바의 형태로 형성될 수 있다. 하나가 다른 하나를 따라서 용이하게 슬라이딩 이동하도록 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)의 움직임을 가이드하는 레일 구조가 형성된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)의 접촉면에 서로 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 컬럼가이드레일(120, 220)이 형성된다. 컬럼가이드레일(120, 220)은 제1컬럼(100) 측에 형성된 컬럼가이드레일(120)과 제2컬럼(200) 측에 형성된 컬럼가이드레일(220)이 서로 짝을 이룰 수 있다. 각 컬럼의 길이방향으로 길게 연장된 홈과 돌기의 형태로 컬럼가이드레일(120, 220)의 쌍을 형성하여 슬라이딩 가능하게 결합할 수 있다.As shown in FIG. 2, the first column 100 and the second column 200 may all be formed in the form of bars extended in the vertical direction. A rail structure is formed which guides the movement of the first column 100 and the second column 200 so that one can easily slide along the other. As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of column guide rails 120 and 220, which are slidably coupled to the contact surfaces of the first and second columns 100 and 200, are formed. The column guide rails 120 and 220 may be paired with the column guide rails 120 formed on the first column 100 side and the column guide rails 220 formed on the second column 200 side. A pair of column guide rails 120 and 220 can be formed in the form of grooves and projections elongated in the longitudinal direction of each column so as to be slidably coupled.

컬럼가이드레일(120, 220)이 서로 슬라이딩 가능하게 결합됨으로써 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)이 서로 평행하게 슬라이딩 이동하며 용이하게 접히거나 펼쳐질 수 있다. 따라서 도 1에 도시된 바와 같이 접철식 래커(10)의 높이를 원하는 대로 변경할 수 있다. 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)이 서로 접촉하는 접촉면의 사이에는 도 4 (a)의 단면도에서 보여지는 것처럼 컬럼가이드레일(220)과 구름 접촉하는 컬럼가이드롤러(121)를 형성할 수 있다. 또한, 접촉면의 일 측을 만입하여 보조가이드레일(221)을 형성하고 보조가이드레일(221)에 보조가이드롤러(122)를 삽입하여 구름 접촉하도록 형성할 수 있다. 이와 같이 두 컬럼 사이의 접촉면에 레일구조와 구름 접촉하는 구조를 적용하여 컬럼 사이의 마찰을 줄이고 안정적으로 슬라이딩되도록 형성할 수 있다.The first and second columns 100 and 200 are slidably moved in parallel with each other and can be folded or unfolded easily by being slidably engaged with the column guide rails 120 and 220. Therefore, the height of the folding type lacquer 10 can be changed as desired as shown in Fig. A column guide roller 121 which is in rolling contact with the column guide rail 220 is formed between the contact surfaces where the first column 100 and the second column 200 are in contact with each other as shown in the sectional view of FIG. can do. In addition, the auxiliary guide rail 221 may be formed by inserting one side of the contact surface, and the auxiliary guide roller 122 may be inserted into the auxiliary guide rail 221 to form a rolling contact. In this way, a structure in which the rail structure and the rolling contact are applied to the contact surfaces between the two columns can be formed so as to reduce the friction between the columns and to slide them stably.

한편, 이러한 컬럼가이드레일(120, 220)이 형성된 접촉면이 아닌 제1컬럼(100) 및 제2컬럼(200) 각각의 다른 면에는 제1암유닛(300)의 이동을 가이드하기 위한 가이드구조가 독립적으로 형성된다. 접철식 래커(10)는 도 3에 도시된 것처럼 상기한 접촉면이 아닌 제1컬럼(100)의 제1면(101) 및 제2컬럼(200)의 제2면(201)에 각각 형성되고 서로 평행하게 배열된 제1유닛가이드레일(110) 및 제2유닛가이드레일(210)을 포함한다. 제1유닛가이드레일(110) 및 제2유닛가이드레일(210)은 각각 제1컬럼(100) 및 제2컬럼(200) 위에서 제1암유닛(300)의 평행 이동 경로를 형성한다.A guide structure for guiding the movement of the first arm unit 300 is formed on the other surface of each of the first and second columns 100 and 200 rather than the contact surface on which the column guide rails 120 and 220 are formed Respectively. The folding type lacquer 10 is formed on the first surface 101 of the first column 100 and on the second surface 201 of the second column 200 and not parallel to each other, A first unit guide rail 110 and a second unit guide rail 210 arranged in a row. The first unit guide rail 110 and the second unit guide rail 210 form a parallel movement path of the first arm unit 300 on the first column 100 and the second column 200, respectively.

제1유닛가이드레일(110)은 제1컬럼(100)의 제1면(101)에 만입된 홈 구조로 형성되고, 제2유닛가이드레일(210)은 제2컬럼(200)의 제2면(201)에 만입된 홈 구조로 형성될 수 있다. 이러한 홈 구조에 제1암유닛(300)의 구동롤러[제1구동롤러(320) 및 제2구동롤러(330)]가 삽입되어 용이하게 이동할 수 있다. 제1유닛가이드레일(110) 및 제2유닛가이드레일(210)은 각각 서로 다른 컬럼에 형성되어 있으나 서로 평행하게 배열되어 있어 제1암유닛(300)이 컬럼 전체를 따라 원활하게 평행 이동할 수 있는 이동경로를 형성한다. 특히, 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼 제1유닛가이드레일(110)이 형성된 제1면(101)과 제2유닛가이드레일(210)이 형성된 제2면(201)은 제1컬럼(100) 및 제2컬럼(200) 외측에 동일방향으로 배열되어 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다.The first unit guide rail 110 is formed in a groove structure recessed on the first surface 101 of the first column 100 and the second unit guide rail 210 is formed on the second surface 200 of the second column 200, (Not shown). The driving rollers (the first driving roller 320 and the second driving roller 330) of the first arm unit 300 are inserted into the groove structure and can be easily moved. The first unit guide rail 110 and the second unit guide rail 210 are formed in different columns but are arranged parallel to each other so that the first arm unit 300 can move smoothly along the entire column Thereby forming a movement path. 3 and 4, the second surface 201 on which the first unit guide rail 110 is formed and the second unit guide rail 210 are formed is disposed on the first column 100 And the second column 200 in the same direction, so that at least a part thereof can overlap each other.

이때 제1면(101)과 제2면(201)이 서로 중첩된다는 것은 도 3에 도시된 바와 같이 각 면의 일부가 수평방향으로 서로 겹치는 것을 말한다. 따라서 제1면(101)에 형성된 제1유닛가이드레일(110)과 제2면(201)에 형성된 제2유닛가이드레일(210) 역시 적어도 일부가 수평방향으로 서로 겹치게 된다. 뿐만 아니라, 제1면(101)과 제2면(201)은 서로 동일방향으로 배열되어 전체적으로 서로 연결된 단일평면을 이루므로 제1암유닛(300)의 구동롤러[제1구동롤러(320) 및 제2구동롤러(330)] 역시 제1암유닛(300)의 단일 면을 활용하여 제1면(101) 및 제2면(201)과 모두 접속 가능한 효율적인 연결구조를 형성할 수 있다. 제1면(101)은 도시된 바와 같이 제2면(201)의 간격만큼 이격되어 쌍으로 배치될 수 있다.Here, the first surface 101 and the second surface 201 overlap each other, as shown in FIG. 3, that portions of the surfaces overlap each other in the horizontal direction. The first unit guide rail 110 formed on the first surface 101 and the second unit guide rail 210 formed on the second surface 201 overlap at least partly in the horizontal direction. In addition, since the first surface 101 and the second surface 201 are arranged in the same direction to form a single plane connected to each other as a whole, the driving rollers (the first driving roller 320 and the second driving roller 320) The second driving roller 330 can also form an efficient connection structure that can be connected to both the first surface 101 and the second surface 201 by utilizing the single surface of the first arm unit 300. [ The first surfaces 101 may be spaced apart and spaced by a distance of the second surface 201 as shown.

제1암유닛(300)은 일 측에 제1암(310)을 포함하며 제1암(310)은 유닛의 몸체에 고정되어 있다. 제1암유닛(300)의 몸체는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제1컬럼(100) 및 제2컬럼(200)의 둘레를 적어도 일부 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 이러한 제1암유닛(300)의 제1면(101)과 대응하는 일 측에 제1구동롤러(320)가 형성되고, 제2면(201)과 대응하는 타 측에 제2구동롤러(330)가 형성된다. 제1구동롤러(320) 및 제2구동롤러(330)는 각각 제1유닛가이드레일(110)에 연결 또는 분리되거나, 제2유닛가이드레일(210)에 연결 또는 분리되며 구동력을 전달한다.The first arm unit 300 includes a first arm 310 on one side and the first arm 310 is fixed on the body of the unit. The body of the first arm unit 300 may be formed to surround at least a portion of the peripheries of the first column 100 and the second column 200 as shown in FIGS. A first driving roller 320 is formed on one side of the first arm unit 300 corresponding to the first side 101 of the first arm unit 300 as shown in FIG. And the second drive roller 330 is formed on the corresponding other side. The first driving roller 320 and the second driving roller 330 are connected to or disconnected from the first unit guide rail 110 or connected to or disconnected from the second unit guide rail 210 to transmit driving force.

즉, 제1구동롤러(320)는 제1암유닛(300)이 제1유닛가이드레일(110)을 따라 이동할 때 제1유닛가이드레일(110)에 연결된다. 또한 제1암유닛(300)이 제2유닛가이드레일(210)을 따라 이동할 때에는 제2구동롤러(330)가 제2유닛가이드레일(210)에 연결된다. 제1암유닛(300)은 제1구동롤러(320) 및 제2구동롤러(330) 중 적어도 하나가 제1유닛가이드레일(110) 및 제2유닛가이드레일(210)에 연결된 상태로 용이하게 컬럼을 이동할 수 있다. 특히 전술한 제1면(101)과 제2면(201)의 중첩부위에서는 제1구동롤러(320) 및 제2구동롤러(330)가 각각 제1유닛가이드레일(110)과 제2유닛가이드레일(210)에 연결된 상태로 유지되며 이로부터 이탈하면 제1구동롤러(320)는 제1유닛가이드레일(110)에 연결되고 제2구동롤러(330)는 레일에서 분리되거나, 제2구동롤러(330)는 제2유닛가이드레일(210)에 연결되고 제1구동롤러(320)는 레일에서 분리된다. 이와 같이 제1암유닛(300)은 제1구동롤러(320) 및 제2구동롤러(330) 중 적어도 하나를 이용하여 서로 다른 컬럼을 매우 용이하게 이동할 수 있다. 구체적인 이동과정은 후술하여 좀 더 상세히 설명한다.That is, the first driving roller 320 is connected to the first unit guide rail 110 when the first arm unit 300 moves along the first unit guide rail 110. When the first arm unit 300 moves along the second unit guide rail 210, the second driving roller 330 is connected to the second unit guide rail 210. At least one of the first driving roller 320 and the second driving roller 330 is easily connected to the first unit guide rail 110 and the second unit guide rail 210 in the first arm unit 300 You can move the column. The first driving roller 320 and the second driving roller 330 are connected to the first unit guide rail 110 and the second unit guide 201 at the overlapped portion of the first surface 101 and the second surface 201, The first driving roller 320 is connected to the first unit guide rail 110 and the second driving roller 330 is separated from the rail or the second driving roller 320 is connected to the second driving roller 210. [ (330) is connected to the second unit guide rail (210) and the first driving roller (320) is separated from the rail. In this way, the first arm unit 300 can very easily move the different columns using at least one of the first driving roller 320 and the second driving roller 330. The specific movement process will be described in more detail below.

접철식 래커(10)는 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)이 서로 슬라이딩 이동하여 접히거나 펼쳐지며 완전히 펼쳐지면 이들을 서로 견고하게 고정시키는 컬럼고정모듈(240)을 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이 제1컬럼(100) 및 제2컬럼(200) 중 어느 하나의 일 측에 랙기어(140)를 형성하고, 제1컬럼(100) 및 제2컬럼(200) 중 다른 하나에 랙기어(140)를 향해 평행 이동하여 랙기어(140)와 치합되는 고정기어(241a)가 형성된 컬럼고정모듈(240)을 형성할 수 있다. 컬럼고정모듈(240)은 하기와 같은 특유의 구조로 고정기어(241a)를 랙기어(140)에 치합시킨다.The folding type lacquer 10 includes a column fixing module 240 which fastens the first column 100 and the second column 200 to each other when the first column 100 and the second column 200 are slidably moved and folded or unfolded and completely unfolded. A rack gear 140 is formed on one side of either the first column 100 or the second column 200 as shown in FIG. 3 and the first and second columns 100 and 200 The column fixing module 240 having the fixed gear 241a engaged with the rack gear 140 in parallel with the rack gear 140 can be formed on the other side. The column fixing module 240 engages the fixed gear 241a with the rack gear 140 with a unique structure as described below.

도 5는 도 3의 컬럼고정모듈의 동작을 도시한 부분확대 사시도이고, 도 6은 제1컬럼 및 제2컬럼의 작동도이다.FIG. 5 is a partially enlarged perspective view showing the operation of the column fixing module of FIG. 3, and FIG. 6 is an operation diagram of the first column and the second column.

도 5를 참조하면, 컬럼고정모듈(240)은 고정기어(241a)가 일 면에 형성되고 반대편 타 면에는 빗면(241b)이 형성된 기어뭉치(241)와, 기어뭉치(241)의 빗면(241b)를 가압하여 기어뭉치(241)를 평행 이동시키는 쐐기블록(242)과, 쐐기블록(242)에 연결되어 쐐기블록(242)을 구동하는 구동부(243)를 포함한다. 쐐기블록(242)은 도시된 바와 같이 빗면(242a)이 형성되어 있어 기어뭉치(241)의 빗면(241b)과 접촉하며 압력을 전달하여 기어뭉치(241)를 평행 이동시킬 수 있다.5, the column fixing module 240 includes a gear set 241 having a fixed gear 241a formed on one surface thereof and an oblique surface 241b formed on the other surface thereof and an oblique surface 241b of the gear set 241 And a driving unit 243 connected to the wedge block 242 to drive the wedge block 242. The wedge block 242 may be a wedge block. The wedge block 242 is formed with an oblique surface 242a as shown in the drawing so that the wedge block 242 contacts the beveled surface 241b of the gear set 241 and transmits pressure to move the gear set 241 in parallel.

쐐기블록(242)을 구동하는 구동부(243)는 기어뭉치(241)의 이동방향에 수직한 회전축(243a)을 포함하고, 쐐기블록(242)은 회전축(243a)에 나사(242b) 결합될 수 있다. 따라서 회전축(243a)이 일 방향으로 회전하면 회전축(243a)을 따라 쐐기블록(242)이 이동하며 기어뭉치(241)를 전술한 빗면(241b, 242a)끼리 접촉시켜 가압할 수 있다. 이러한 경우 쐐기블록(242)은 도 5의 (b)에 도시된 것처럼 회전축(243a)을 따라 하강하며 기어뭉치(241)를 가압하여 회전축(243a)으로부터 이격시킨다. 회전축(243a)은 모터(243d) 등에 연결되어 회전할 수 있다.The driving portion 243 for driving the wedge block 242 includes a rotation axis 243a perpendicular to the moving direction of the gear set 241 and the wedge block 242 can be screwed to the rotation axis 243a have. Therefore, when the rotary shaft 243a rotates in one direction, the wedge block 242 moves along the rotary shaft 243a and the gear bundle 241 can be pressed against the bevel faces 241b and 242a. In this case, the wedge block 242 descends along the rotary shaft 243a as shown in FIG. 5 (b), and presses the gear bundle 241 away from the rotary shaft 243a. The rotary shaft 243a is connected to a motor 243d or the like and can rotate.

반면, 회전축(243a)이 반대방향인 타 방향으로 회전하면 도 5의 (a)와 같이 나사 결합에 의해 쐐기블록(242)은 회전축(243a)을 따라 상승하고 기어뭉치(241)는 다시 회전축(243a)을 향해 평행 이동하게 된다. 즉, 회전축(243a)이 반대 방향으로 회전하면 기어뭉치(241) 역시 반대 방향으로 평행 이동하여 원위치로 복원된다. 이를 위해 특히, 기어뭉치(241)와 회전축(243a)의 사이에 회전축(243a)이 타 방향[즉, 쐐기블록(242)이 상승하여 기어뭉치(241)로부터 이탈하는 방향]으로 회전하면 회전축(243a)에 감겨 기어뭉치(241)를 원위치로 복귀시키는 와이어부(244)를 형성할 수 있다.5 (a), the wedge block 242 rises along the rotation axis 243a and the gear assembly 241 is again rotated by the rotation shaft 243a 243a. That is, when the rotating shaft 243a rotates in the opposite direction, the gear bundle 241 also moves in the opposite direction and is restored to its original position. Specifically, when the rotary shaft 243a rotates in the other direction (that is, the direction in which the wedge block 242 rises and separates from the gear bundle 241) between the gear bundle 241 and the rotary shaft 243a, 243a to form a wire portion 244 for returning the gear bundle 241 to the original position.

와이어부(244)는 회전축(243a)에 형성된 보빈(243c)등에 일단부가 고정되고 타단부는 기어뭉치(241)에 고정될 수 있다. 따라서 회전축(243a)이 일 방향으로 회전하면 회전축(243a)에서 풀려 길이가 신장되고[도 5의 (b)참조], 회전축(243a)이 타 방향으로 회전하면 회전축(243a) 둘레에 감겨 길이가 축소될 수 있다[도 5의 (a)참조]. 이와 같이 회전축(243a)의 회전에 따라 와이어부(244)의 길이를 변화시키는 구조로 기어뭉치(241)를 원위치로 용이하게 복귀시킬 수 있다.The wire portion 244 may be fixed at one end to the bobbin 243c formed at the rotary shaft 243a and the other end may be fixed to the gear bundle 241. [ 5 (b)). When the rotation shaft 243a rotates in the other direction, the rotation shaft 243a is wound around the rotation shaft 243a and the length thereof is increased (See Fig. 5 (a)). In this way, the gear bundle 241 can be easily returned to its original position with a structure that changes the length of the wire portion 244 in accordance with the rotation of the rotary shaft 243a.

와이어부(244)는 금속사나 강화섬유 등을 이용하여 인장강도 등을 증가시킨 와이어로 형성될 수 있으며, 그 밖에 체인 등으로 형성되어도 무방하다. 와이어부(244)는 하나 또는 하나 이상이 쌍으로 형성될 수도 있다. 와이어부(244)는 그 밖에도 회전축(243a) 둘레에 감기거나 풀리며 길이가 변경되어 기어뭉치(241)의 위치를 조정할 수 있는 다양한 형태로 구현할 수 있다.The wire portion 244 may be formed of a wire having increased tensile strength or the like by using metal yarn or reinforcing fiber, or may be formed of a chain or the like. One or more of the wire portions 244 may be formed in pairs. The wire portion 244 may be formed in various forms so that the position of the gear bundle 241 can be adjusted by changing the length of the wire portion 244 around the rotary shaft 243a.

이와 같은 컬럼고정모듈(240)의 작용을 이용하여 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)을 매우 견고하게 고정할 수 있다. 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 컬럼고정모듈(240)의 구동부(243)를 제어하여 기어뭉치(241)를 회전축(243a) 측으로 이동시키고 고정기어(241a)가 돌출되지 않은 상태를 유지할 수 있다. 이러한 상태에서 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)은 전술한 컬럼가이드레일(120, 220)의 슬라이딩 구조에 의해 매우 용이하게 접히거나 펼쳐진다. 즉, 컬럼고정모듈(240)의 고정기어(241a)를 랙기어(140)에서 분리하고 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)을 서로 접거나 펼쳐 접철식 래커(10)의 높이를 조정할 수 있다.The first column 100 and the second column 200 can be fixed very firmly by the action of the column fixing module 240. [ The drive gear 243 of the column fixing module 240 is controlled to move the gear group 241 toward the rotating shaft 243a and maintain the state in which the fixed gear 241a is not protruded as shown in Figure 6 (a) . In this state, the first column 100 and the second column 200 are very easily folded or unfolded by the sliding structure of the column guide rails 120 and 220 described above. That is, the fixing gear 241a of the column fixing module 240 is separated from the rack gear 140 and the first column 100 and the second column 200 are folded or unfolded to adjust the height of the folding type lacquer 10 .

제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)이 슬라이딩 이동에 의해 도 6의 (b)와 같이 펼쳐지면, 컬럼고정모듈(240)을 반대로 작동시켜 고정기어(241a)를 돌출시키고 랙기어(140)에 삽입할 수 있다. 랙기어(140)는 예를 들어, 제1컬럼(100)의 하단부에 제1컬럼(100)이 최대로 상승한 상승제한위치에서 컬럼고정모듈(240)의 고정기어(241a)와 면하도록 배치할 수 있다. 또한 컬럼고정모듈(240)은 제1컬럼(100)의 상단에 형성할 수 있다. 고정기어(241a)가 랙기어(140)를 향해 평행 이동하여 랙기어(140)와 치합되면 기어치가 맞물려 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)이 서로 견고하게 고정된다.When the first column 100 and the second column 200 are unfolded as shown in FIG. 6 (b) by sliding movement, the column fixing module 240 is operated in reverse to project the fixed gear 241a, 140). The rack gear 140 may be disposed so as to face the fixed gear 241a of the column fixing module 240 at the upper limit position where the first column 100 rises to the maximum at the lower end of the first column 100 . The column fixing module 240 may be formed at the upper end of the first column 100. When the fixed gear 241a moves parallel to the rack gear 140 and engages with the rack gear 140, the gear teeth engage to firmly fix the first and second columns 100 and 200 to each other.

도 7은 제1암유닛의 작동도이다.7 is an operational view of the first arm unit.

이와 같이 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)을 고정하고 제1암유닛(300)을 컬럼 전체를 따라 평행 이동시킬 수 있다. 제1암유닛(300)은 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 제1컬럼(100)의 제1유닛가이드레일(110)을 따라서 제1컬럼(100) 전체를 원활하게 이동할 수 있으며, 또한, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 제2컬럼(200)의 제2유닛가이드레일(210)을 따라서 제2컬럼(200) 전체를 원활하게 이동할 수 있다. 전술한 것처럼 제1암유닛(300)의 제1구동롤러(320)가 제1유닛가이드레일(110)에 연결되거나, 제2구동롤러(330)가 제2유닛가이드레일(210)에 연결되므로 제1암유닛(300)의 평행이동 중에 컬럼이 바뀌더라도 문제없이 컬럼에 구동력을 전달하며 원활하게 이동할 수 있다.Thus, the first and second columns 100 and 200 can be fixed and the first arm unit 300 can be moved in parallel along the entire column. The first arm unit 300 can smoothly move the entire first column 100 along the first unit guide rail 110 of the first column 100 as shown in FIG. 7 (b), the entire second column 200 can be smoothly moved along the second unit guide rail 210 of the second column 200. As shown in FIG. The first driving roller 320 of the first arm unit 300 is connected to the first unit guide rail 110 or the second driving roller 330 is connected to the second unit guide rail 210 as described above Even if the column is changed during the parallel movement of the first arm unit 300, the driving force can be smoothly transferred to the column without any problem.

또한, 전술한 제1면(101)과 제2면(201)이 중첩되는 지점에서는 제1구동롤러(320) 및 제2구동롤러(330)가 제1유닛가이드레일(110) 및 제2유닛가이드레일(210)에 각각 연결되며 서로 다른 컬럼의 연결부위도 문제없이 통과하여 이동할 수 있다. 이러한 방식으로 서로 접히거나 펼쳐지는 컬럼 구조에 구애되지 않고 복수의 컬럼을 원활하게 평행 이동하는 제1암유닛(300)을 구현할 수 있다. 이러한 제1암유닛(300)의 제1암(310)과, 컬럼의 다른 지점에 고정된 제2암(130), 및 제3암(230) 등을 복합적으로 조작하여 시추파이프 등 관형 시추장비를 운반하거나 조립하는 등 다양한 작업을 매우 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 선박(도 1의 1참조)이 항로 중의 장애물을 통과하여야 하는 경우에는 제1컬럼(100)과 제2컬럼(200)을 슬라이딩시켜 접철식 래커(10)의 높이를 낮추고 장애물을 원활하게 통과하도록 유도할 수 있다.The first driving roller 320 and the second driving roller 330 are connected to the first unit guide rail 110 and the second unit 201 at a point where the first surface 101 and the second surface 201 overlap each other, And the connection portions of the different columns are connected to the guide rail 210 and can move without any problem. In this way, the first arm unit 300 that smoothly moves the plurality of columns in parallel without depending on the column structure folded or unfolded with each other can be realized. The first arm 310 of the first arm unit 300 and the second arm 130 fixed to other points of the column and the third arm 230 are combined to form a tubular drilling device It is very easy to carry out various operations such as carrying or assembling. 1), the first column 100 and the second column 200 are slid to lower the height of the folding type lacquer 10 and the obstacle (see FIG. 1) Can be guided smoothly.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 선박 10: 접철식 래커
11: 접철식 데릭 11a: 제1프레임
11b: 제2프레임 12: 구동장치
13: 문풀 100: 제1컬럼
101: 제1면 110: 제1유닛가이드레일
120, 220: 컬럼가이드레일 121: 컬럼가이드롤러
122: 보조가이드롤러 130: 제2암
140: 랙기어 200: 제2컬럼
201: 제2면 210: 제2유닛가이드레일
221: 보조가이드레일 230: 제3암
240: 컬럼고정모듈 241: 기어뭉치
241a: 고정기어 241b, 242a: 빗면
242: 쐐기블록 243: 구동부
243a: 회전축 243b: 나사
243c: 보빈 243d: 모터
244: 와이어부 300: 제1암유닛
310: 제1암 320: 제1구동롤러
330: 제2구동롤러 410: 회전구동부
420: 지지부1: Ship 10: Folding lacquer
11: folding type derrick 11a: first frame
11b: second frame 12: driving device
13: < / RTI >
101: first side 110: first unit guide rail
120, 220: column guide rails 121: column guide rollers
122: auxiliary guide roller 130: second arm
140: Rack gear 200: Second column
201: second surface 210: second unit guide rail
221: auxiliary guide rail 230: third arm
240: Column fixing module 241: Gear bundle
241a: fixed gears 241b, 242a:
242: wedge block 243:
243a: rotating shaft 243b: screw
243c: Bobbin 243d: Motor
244: wire part 300: first arm unit
310: first arm 320: first drive roller
330: second driving roller 410: rotation driving part
420: Support

Claims

수직방향으로 연장된 제1컬럼;
상기 제1컬럼에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 제1컬럼과 평행하게 움직이며 접히거나 펼쳐지는 제2컬럼;
상기 제1컬럼 및 상기 제2컬럼 중 적어도 하나와 연결상태를 유지하며 상기 제1컬럼 또는 상기 제2컬럼을 따라서 평행 이동하고, 외측으로 돌출된 제1암을 포함하는 제1암유닛;
상기 제1컬럼과 상기 제2컬럼의 접촉면에 형성되어 서로 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 컬럼가이드레일; 및
상기 접촉면이 아닌 상기 제1컬럼의 제1면 및 상기 제2컬럼의 제2면에 각각 형성되고 서로 평행하게 배열되어 상기 제1암유닛의 이동 경로를 형성하는 제1유닛가이드레일, 및 제2유닛가이드레일을 포함하는 접철식 래커.A first column extending in a vertical direction;
A second column slidably coupled to the first column and moving in parallel with the first column and folded or unfolded;
A first arm unit including a first arm connected to at least one of the first column and the second column and moved in parallel along the first column or the second column and protruding outward;
A pair of column guide rails formed on the contact surfaces of the first column and the second column and slidably coupled to each other; And
A first unit guide rail formed on a first surface of the first column and a second surface of the second column, which are not the contact surfaces, and which are arranged parallel to each other to form a movement path of the first arm unit; Folding lacquer containing unit guide rails.

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제1항에 있어서,
상기 제1면과 상기 제2면은 상기 제1컬럼 및 상기 제2컬럼 외측에 동일 방향으로 배열되어 적어도 일부가 서로 중첩되는 접철식 래커. The method according to claim 1,
Wherein the first surface and the second surface are arranged in the same direction outside the first column and the second column and at least a part of the first surface and the second surface overlap each other.

제1항에 있어서,
상기 제1암유닛은 상기 제1면과 대응하는 일 측에 상기 제1유닛가이드레일에 연결 또는 분리되는 제1구동롤러, 및 상기 제2면과 대응하는 타 측에 상기 제2유닛가이드레일에 연결 또는 분리되는 제2구동롤러를 더 포함하는 접철식 래커.The method according to claim 1,
The first arm unit includes a first drive roller connected to or separated from the first unit guide rail on one side corresponding to the first surface, and a second drive roller connected to the second unit guide rail on the other side corresponding to the second surface. Further comprising a second drive roller connected or disconnected.

제1항에 있어서,
상기 접촉면의 사이에서 상기 컬럼가이드레일과 구름 접촉하는 컬럼가이드롤러를 더 포함하는 접철식 래커.The method according to claim 1,
And a column guide roller in rolling contact with the column guide rails between the contact surfaces.

제1항에 있어서,
상기 제1컬럼 및 상기 제2컬럼 중 어느 하나의 일 측에 형성된 랙기어, 및
상기 제1컬럼 및 상기 제2컬럼 중 다른 하나에 형성되고 상기 랙기어를 향해 평행 이동하여 상기 랙기어와 치합되는 고정기어가 형성된 컬럼고정모듈을 더 포함하는 접철식 래커.The method according to claim 1,
A rack gear formed on one side of either the first column or the second column,
Further comprising a column fixing module formed on the other of the first column and the second column and having a fixed gear which is moved in parallel to the rack gear to engage with the rack gear.

제6항에 있어서,
상기 컬럼고정모듈은,
상기 고정기어가 일 면에 형성되고 반대편 타 면에 빗면이 형성된 기어뭉치와,
상기 기어뭉치의 빗면을 가압하여 상기 기어뭉치를 평행 이동시키는 쐐기블록과,
상기 쐐기블록에 연결되어 상기 쐐기블록을 구동하는 구동부를 포함하는 접철식 래커.The method according to claim 6,
The column fixing module includes:
A gear set in which the fixed gear is formed on one surface and an oblique surface is formed on the other opposite surface,
A wedge block for pressing the bevel of the gear bundle to move the gear bundle in parallel,
And a driving unit connected to the wedge block to drive the wedge block.

제7항에 있어서,
상기 구동부는 상기 기어뭉치의 이동방향에 수직한 회전축을 포함하고,
상기 쐐기블록은 상기 회전축에 나사 결합되어 상기 회전축이 일 방향으로 회전하면 상기 회전축을 따라 이동하며 상기 기어뭉치를 가압하는 접철식 래커.8. The method of claim 7,
Wherein the driving unit includes a rotation axis perpendicular to the moving direction of the gear bundle,
Wherein the wedge block is screwed to the rotary shaft and moves along the rotary shaft when the rotary shaft rotates in one direction to press the gear bundle.

제8항에 있어서,
상기 컬럼고정모듈은,
상기 기어뭉치와 상기 회전축 사이에 연결되어 상기 회전축이 타 방향으로 회전하면 상기 회전축에 감겨 상기 기어뭉치를 원위치로 복귀시키는 와이어부를 더 포함하는 접철식 래커.9. The method of claim 8,
The column fixing module includes:
And a wire portion connected between the gear bundle and the rotating shaft and wound around the rotating shaft when the rotating shaft rotates in the other direction to return the gear bundle to an original position.

제1항에 있어서,
상기 제1컬럼의 말단 및 상기 제2컬럼의 말단에 각각 외측으로 돌출된 제2암, 및 제3암을 더 포함하고, 상기 제1암유닛이 상기 제2암과 상기 제3암의 사이에서 평행 이동하는 접철식 래커.The method according to claim 1,
Further comprising a second arm and a third arm protruding outwardly from a distal end of the first column and a distal end of the second column, respectively, wherein the first arm unit is disposed between the second arm and the third arm Folding lacquer moving parallel.

제1항, 및 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항의 접철식 래커; 및 상기 접철식 래커를 내부에 수용하여 상기 접철식 래커와 연결되고 서로 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 접철식 래커와 함께 수직방향으로 접히거나 펼쳐지는 제1프레임과 제2프레임을 포함하는 접철식 데릭.11. A laminate according to any one of claims 1 to 10, And a first frame and a second frame which are housed in the folding type lacquer and connected to the folding type lacquer and slidably combined with each other to vertically fold or unfold with the folding type lacquer.