KR101972784B1 - Evaluation System for Performance Safety of Drone - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an evaluation apparatus for drone performance safety, which enables a user to easily identify whether a drone motor or a transmission has a fault by mounting a drone to be tested on a drone mounting jig and measuring an operation state of the drone motor and the transmission in a state of generating an operation sign by an operation controller, is possible to determine which of parts of the drone motor or the transmission has abnormality by measuring rotation speed of a plurality of drone motors and a voltage of a plurality of transmissions, thereby being possible to induce replacement and repair of defective parts, being possible to previously evaluate safety about flight performance of the drone, and being possible to conveniently measure flight performance defect even for various type of drones.

Description

드론 성능 안전성 평가 장치{Evaluation System for Performance Safety of Drone}Technical Field [0001] The present invention relates to a drone performance safety evaluation device,

본 발명은 드론 성능 안전성 평가 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 드론 안착 지그에 테스트 대상 드론을 안착시키고 조작 컨트롤러에 의해 조작 신호를 발생시킨 상태에서 드론 모터 및 변속기의 작동 상태를 측정하여 디스플레이부에 출력함으로써, 사용자가 드론 모터 및 변속기의 결함 여부를 쉽게 확인할 수 있고, 다수개 드론 모터의 회전 속도와, 이에 대응되는 다수개 변속기의 전압 또는 전류를 측정함으로써, 드론 모터 또는 변속기 중 어느 부품에 이상이 있는지 판단할 수 있고, 이를 통해 결함 부품의 교체 또는 수리를 유도할 수 있을 뿐만 아니라 드론의 비행 성능에 대한 안전성을 사전에 평가할 수 있고, 다양한 종류의 드론에 대해서도 편리하게 비행 성능 결함 여부를 측정할 수 있는 드론 성능 안전성 평가 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drone performance safety evaluation apparatus. More particularly, the present invention relates to a drone mounting jig for mounting a dron to be tested on a jig and for detecting an operation state of a drone motor and a transmission in a state where an operation signal is generated by an operation controller, It is possible to easily determine which of the drone motor or the transmission is abnormal by measuring the rotational speed of the multiple dog clutch motor and the corresponding voltage or current of the plurality of transmissions, The present invention relates to a drone performance safety evaluation device which can evaluate the safety of a drone flight performance in advance and can easily measure a flight performance defect even for various types of drone.

무인비행기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사가 탑승하지 않고 원격조종에 의해서 또는 자율비행제어 장치에 의해서 비행을 하여 정찰, 폭격, 화물 수송, 산불 감시, 방사능 감시 등 사람이 직접 수행하기가 힘들거나 직접 수행하기에 위험한 임무를 수행하는 비행기를 의미한다.Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a system in which pilots are flying by remote control or autonomous flight control devices without boarding a pilot, making it difficult for people to carry out reconnaissance, bombardment, cargo transportation, forest fire monitoring, Means an airplane carrying out a dangerous mission to carry out directly.

드론(drone)은 무인 비행기의 하나로 자체 동력을 갖추고 있지만 조종사가 탑승하지 않는 헬리콥터 모양의 무인항공기를 말한다. 종래에는 드론이 주로 군사용 목적으로 이용되었지만, 최근 들어 상업적 활용가치가 부각되면서 여러 업체들이 드론 사업에 뛰어들고 있다. A drone is a helicopter-shaped unmanned airplane that is self-propelled but has no pilots. In the past, drones have mainly been used for military purposes, but in recent years, as the value of commercial use has increased, several companies are entering the drones business.

드론의 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있는데, 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용하거나, 물류 배송, 방 송 레저 등 다양한 상업적 분야에도 이용되고 있다.Drones are being developed in a variety of sizes and performances, depending on the purpose of the drones. Drones can be deployed in non-human accessible areas such as jungles, remote areas, volcanic areas, natural disasters, , Logistics distribution, broadcasting and leisure.

그러나, 이러한 드론은 비행 성능 결함 등의 오동작으로 인해 추락할 우려가 있으며, 추락시 여러 고가의 부품들이 파손되어 경제적 피해가 발생되거나 대인 및 대물에 대한 2차적인 안전 사고가 동반될 수 있는 피해의 위험성 또한 심각하게 대두되고 있다.However, such drones are likely to fall due to malfunctions such as flight performance defects. In the event of a crash, various expensive parts may be damaged, resulting in economic damage, or damage that may be accompanied by secondary safety accidents Danger is also becoming serious.

드론의 오동작 요인을 살펴보면, 자연적 요인, 소프트웨어 요인 및 하드웨어 요인 등으로 나눌 수 있는데, 자연적 요인은 태양의 자기장, 풍향, 우천/강설 안개 등이 대표적이지만 급격한 기온 상승과 저하 또한 심각한 비행 성능 결함을 초래할 수 있다. 소프트웨어 요인은 드론의 핵심 기능인 비행제어 프로그램의 오류를 들 수 있으며, 하드웨어 요인은 드론 몸체를 포함한 각종 구성품들의 오류를 들 수 있으나 가장 핵심적인 하드웨어 요인은 비행의 필수 구성인 드론 모터와 변속기의 오류라고 할 수 있다.Natural factors such as the magnetic field of the sun, the wind direction, and the rain / snow fog are typical examples of the malfunction factors of the drone. Natural factors such as the rise and fall of the temperature and the severe flight performance defects . The software factor is the error of the flight control program which is the core function of the drones. The hardware factor is the error of the various components including the drone body, but the most important hardware factor is the error of the drone motor and the transmission can do.

드론의 주요 구성을 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 드론(10)에는 비행이 가능하도록 다수개의 프로펠러(12)와, 다수개의 프로펠러(12)를 각각 회전 구동하는 다수개의 드론 모터(15)가 구비된다. 또한, 드론 모터(15)의 회전 동작을 제어하도록 다수개의 드론 모터(15)에 각각 전원을 공급하는 변속기(ESC: Electronic Speed Controller)(16)가 구비된다. 변속기(16)는 비행 제어부(17)로부터 제어 신호를 전송받아 각 드론 모터(15)에 요구되는 적정 전압의 전원을 공급한다. 비행 제어부(17)는 사용자에 의해 조작되는 조작 컨트롤러(20)의 조작 신호를 통신부(18)를 통해 무선 통신 방식으로 인가받고, 이러한 조작 신호에 따라 비행 제어 신호를 생성하여 다수개의 변속기(16)를 동작 제어한다. 각각의 변속기(16)에 의해 드론 모터(15)의 회전수가 변화하게 되고, 이에 따라 프로펠러(12)의 회전수가 변화함에 따라 드론(10)의 비행 경로가 조절된다. 예를 들면, 드론(10)이 수직 상승 및 하강하거나 또는 전후방 직진 비행, 회전 비행 등 다양한 비행 경로로 비행하게 된다.As shown in FIG. 1, the drone 10 includes a plurality of propellers 12 and a plurality of drone motors 15 for driving the plurality of propellers 12 to rotate, Respectively. In addition, a transmission (ESC: Electronic Speed Controller) 16 that supplies power to each of the plurality of drone motors 15 to control the rotation operation of the drone motor 15 is provided. The transmission 16 receives a control signal from the flight control unit 17 and supplies power to the respective drone motor 15 at an appropriate voltage required. The flight control unit 17 receives an operation signal of the operation controller 20 operated by the user via the communication unit 18 in a wireless communication manner and generates a flight control signal in accordance with the operation signal to generate a plurality of transmissions 16, Respectively. The number of revolutions of the drone motor 15 is changed by each of the transmissions 16 and accordingly the flight path of the drones 10 is adjusted as the number of revolutions of the propeller 12 is changed. For example, the drones 10 may fly vertically up and down, or fly in a variety of flight paths, such as straight forward and backward flight, and revolving flight.

따라서, 드론(10)의 드론 모터(15)와 변속기(16)에 결함이 발생하게 되면, 정상적인 동작이 어렵고, 이에 따라 비행 경로가 사용자의 조작 의도와 달리 형성되는 등 비행 성능의 치명적인 결함을 일으키게 된다.Therefore, if a defect occurs in the drone motor 15 and the transmission 16 of the drone 10, it is difficult to perform a normal operation, and thus the flight path is formed unlike the intention of the user, do.

이와 같이 드론 모터(15)와 변속기(16)에 대한 결함 여부를 점검하는 것이 드론 성능의 안전성을 위해 매우 중요함에도 불구하고, 현재까지 드론(10)의 드론 모터(15) 및 변속기(16)에 대한 결함 여부를 검사하거나 평가하는 장치가 전무한 실정이다.Although it is very important to check the defectiveness of the drone motor 15 and the transmission 16 for the safety of the drone performance in this way, the drone motor 15 and the transmission 16 of the drone 10 There is no device for checking or evaluating the defect.

현재 드론 모터(15)와 변속기(16)에 대한 결함 여부는 사용자가 작동 상태를 육안 관찰하는 방식으로 이루어지고 있으며, 다수개의 드론 모터(15) 및 변속기(16) 중 어느 하나에 이상이 있는 경우에도 어느 것이 이상이 있는지 알 수 없어 드론 모터(15) 또는 변속기(16)를 전체 교체하여 사용하는 등의 문제가 있다.Whether or not the current dron motor 15 and the transmission 16 are defective is determined by the user visually observing the operating state. If any one of the drones 15 and 16 is abnormal There is a problem such that the drone motor 15 or the transmission 16 is entirely replaced and used.

국내공개특허 제10-2017-0017365호Korean Patent Publication No. 10-2017-0017365

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 드론 안착 지그에 테스트 대상 드론을 안착시키고 조작 컨트롤러에 의해 조작 신호를 발생시킨 상태에서 드론 모터 및 변속기의 작동 상태를 측정하여 디스플레이부에 출력함으로써, 사용자가 드론 모터 및 변속기의 결함 여부를 쉽게 확인할 수 있고, 이를 통해 드론의 비행 성능에 대한 안전성을 사전 평가할 수 있는 드론 성능 안전성 평가 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a drones fixing jig, in which a dron to be tested is seated and an operation signal is generated by an operation controller, The present invention provides a drone performance safety evaluation device that can easily confirm whether a user has a defect in a dron motor and a transmission, and can evaluate the safety of a dron through flight performance in advance.

본 발명의 다른 목적은 다수개 드론 모터의 회전 속도와, 이에 대응되는 다수개 변속기의 전압을 측정함으로써, 드론 모터 또는 변속기 중 어느 부품에 이상이 있는지 판단할 수 있고, 이를 통해 결함 부품의 교체 또는 수리를 유도할 수 있어 드론 비행 성능의 안전성을 담보할 수 있는 드론 성능 안전성 평가 장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to determine which part of a drone motor or transmission is abnormal by measuring the rotational speed of a plurality of dog drone motors and the voltage of a corresponding plurality of transmissions, And to provide a drone performance safety evaluation device capable of ensuring the safety of the drone flight performance.

본 발명의 또 다른 목적은 드론 모터의 회전 속도를 측정할 수 있는 회전수 감지 센서를 가이드 지지대를 통해 위치 조절 가능하게 구성함으로써, 다양한 종류의 드론에 대해서도 편리하게 비행 성능 결함 여부를 측정할 수 있는 드론 성능 안전성 평가 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a dronemaster which is capable of measuring the rotational speed of a drone motor through a guide support so as to be able to measure the flight performance defect of various types of drones And to provide a drone performance safety evaluation device.

본 발명은, 드론을 안착 고정시킬 수 있도록 드론 안착부가 형성되는 드론 안착 지그; 드론이 상기 드론 안착부에 안착 고정된 상태에서 드론에 구비된 다수개의 드론 모터의 회전 속도를 각각 개별적으로 측정할 수 있는 모터 테스트 모듈; 및 상기 모터 테스트 모듈의 측정값을 인가받아 별도의 디스플레이부에 출력하는 테스트 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 성능 안전성 평가 장치를 제공한다.The present invention relates to a dragon seating jig in which a dron seat is formed so that a dron can be seated and fixed; A motor test module capable of individually measuring rotational speeds of a plurality of drone motors provided in the drone in a state where the drone is seated and fixed to the drone seat; And a test controller for receiving a measured value of the motor test module and outputting the measured value to a separate display unit.

이때, 상기 모터 테스트 모듈은 상기 드론 모터에 의해 회전하는 회전체의 회전수를 각각 측정하는 다수개의 회전수 감지 센서를 포함할 수 있다.In this case, the motor test module may include a plurality of rotation speed sensors for measuring the rotation speed of the rotating body rotated by the drone motor.

또한, 상기 회전수 감지 센서는 상기 회전체에 광을 조사하는 방식으로 상기 회전체의 회전수를 측정하는 광 센서로 적용될 수 있다.In addition, the rotation speed sensor may be applied as an optical sensor for measuring the rotation speed of the rotating body by irradiating light to the rotation body.

또한, 상기 회전체는 상기 드론 모터에 의해 회전하는 드론의 프로펠러일 수 있다.Further, the rotating body may be a propeller of a dron rotating by the dron motor.

또한, 상기 드론 안착 지그의 드론 안착부는 드론의 프로펠러가 상기 드론 모터에 의해 회전 구동되는 경우에도 상기 드론을 고정시킬 수 있도록 형성될 수 있다.In addition, the dron seat portion of the dragon seating jig may be formed so that the dron can be fixed even when the propeller of the drone is rotationally driven by the drone motor.

또한, 상기 회전체는 드론의 프로펠러가 제거된 상태에서 상기 드론 모터의 회전축에 별도로 장착되며, 회전시에 양력이 발생하지 않는 형태로 형성될 수 있다.In addition, the rotating body may be separately mounted on the rotating shaft of the drone motor in a state where the propeller of the drone is removed, and may be formed in such a manner that no lift is generated during rotation.

또한, 상기 모터 테스트 모듈은, 상기 드론 안착부의 상부에 배치되는 중심 바디; 및 상기 중심 바디를 중심으로 방사되는 형태로 다수개가 외측 방향으로 길게 연장되며, 각각의 끝단부에는 상기 회전수 감지 센서가 결합되는 다수개의 가이드 지지대를 포함하고, 상기 회전수 감지 센서의 위치 조절이 가능하도록 상기 가이드 지지대가 길이 조절 가능하게 형성될 수 있다.The motor test module may further include: a center body disposed at an upper portion of the drum seating portion; And a plurality of guide supports extending from the center body toward the outer side in the form of being radiated around the central body and each of the end portions of the guide supports being coupled to the rotation speed sensor, The guide support may be formed to be adjustable in length.

한편, 상기 드론 성능 안전성 평가 장치는, 상기 드론에 장착되며 상기 드론 모터의 회전 동작을 제어하도록 상기 드론 모터에 각각 전원을 공급하는 다수개의 변속기의 전압 또는 전류를 각각 측정하는 변속기 테스트 모듈을 더 포함하고, 상기 테스트 제어부는 상기 변속기 테스트 모듈의 측정값을 인가받아 상기 디스플레이부에 출력할 수 있다.The dron performance safety evaluating apparatus further includes a transmission test module mounted on the dron and measuring a voltage or a current of each of a plurality of transmissions that respectively supply power to the dron motor to control the rotation operation of the dron motor And the test control unit may receive the measured value of the transmission test module and output the measured value to the display unit.

또한, 상기 테스트 제어부는 상기 드론에 연결되어 상기 드론을 조종하는 조작 컨트롤러로부터 발생되는 조작 신호를 인가받고, 상기 모터 테스트 모듈 및 변속기 테스트 모듈로부터 인가받은 측정값을 상기 조작 신호와 비교하여 상기 디스플레이부에 출력할 수 있다.In addition, the test control unit receives an operation signal generated from an operation controller connected to the dron and controls the dron, and compares a measured value applied from the motor test module and the transmission test module with the operation signal, .

본 발명에 의하면, 드론 안착 지그에 테스트 대상 드론을 안착시키고 조작 컨트롤러에 의해 조작 신호를 발생시킨 상태에서 드론 모터 및 변속기의 작동 상태를 측정하여 디스플레이부에 출력함으로써, 사용자가 드론 모터 및 변속기의 결함 여부를 쉽게 확인할 수 있고, 이를 통해 드론의 비행 성능에 대한 안전성을 사전 평가할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the operating condition of the drone motor and the transmission is measured and output to the display unit in a state where the dron to be tested is placed on the droning jig and the operation signal is generated by the operation controller, And it is possible to evaluate the safety of the drone's flight performance in advance.

또한, 다수개 드론 모터의 회전 속도와, 이에 대응되는 다수개 변속기의 전압을 측정함으로써, 드론 모터 또는 변속기 중 어느 부품에 이상이 있는지 판단할 수 있고, 이를 통해 결함 부품의 교체 또는 수리를 유도할 수 있어 드론 비행 성능의 안전성을 담보할 수 있는 효과가 있다.Further, by measuring the rotational speed of the multiple dog drone motor and the voltage of the plurality of transmissions corresponding thereto, it is possible to determine which of the drone motor or the transmission has an abnormality, thereby inducing replacement or repair of the defective part It is possible to guarantee the safety of the flight performance of the drone.

또한, 드론 모터의 회전 속도를 측정할 수 있는 회전수 감지 센서를 가이드 지지대를 통해 위치 조절 가능하게 구성함으로써, 다양한 종류의 드론에 대해서도 편리하게 비행 성능 결함 여부를 측정할 수 있는 효과가 있다.Also, since the rotation speed sensor capable of measuring the rotation speed of the drone motor is configured to be adjustable in position through the guide support, it is possible to conveniently measure flight performance defects even for various types of drones.

도 1은 일반적인 드론의 주요 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치의 외형을 개념적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치의 구성을 개념적으로 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전수 감지 센서의 센싱 방식을 예시적으로 나타내기 위해 도 3의 "A"부분을 확대하여 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치의 모터 테스트 모듈에 대한 작동 상태를 예시적으로 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치의 구성을 기능에 따라 도시한 기능 블록도이다.FIG. 1 is a functional block diagram functionally showing a main configuration of a general drones;
FIG. 2 is a perspective view conceptually showing the outer shape of the drone performance safety evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG.
3 is a side view conceptually showing the construction of a drone performance safety evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is an enlarged view of a portion " A " in Fig. 3 to illustrate a sensing method of a rotation speed sensor according to an embodiment of the present invention, Fig.
FIG. 5 is a view illustrating an operation state of a motor test module of a drone performance safety evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a functional block diagram illustrating the configuration of a drone performance safety evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치의 외형을 개념적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치의 구성을 개념적으로 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전수 감지 센서의 센싱 방식을 예시적으로 나타내기 위해 도 3의 "A"부분을 확대하여 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치의 모터 테스트 모듈에 대한 작동 상태를 예시적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치의 구성을 기능에 따라 도시한 기능 블록도이다.FIG. 2 is a perspective view conceptually showing the outline of a drone performance safety evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view conceptually showing the configuration of a drone performance safety evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of the "A" portion of FIG. 3 to illustrate the sensing method of the rotational speed sensor according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a drone performance safety evaluation device according to an embodiment of the present invention, Block diagram.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치는 드론(10)을 안착 고정시킨 상태로 다수개의 드론 모터(15) 및 변속기(16)에 대한 이상 여부를 평가하는 장치로서, 드론 안착 지그(100)와, 모터 테스트 모듈(200)과, 변속기 테스트 모듈(400)과, 테스트 제어부(300)를 포함하여 구성된다.The apparatus for evaluating the safety of a drone according to an embodiment of the present invention is an apparatus for evaluating an abnormality of a plurality of drone motors 15 and a transmission 16 while the drone 10 is seated and fixed, 100, a motor test module 200, a transmission test module 400, and a test control unit 300.

드론 안착 지그(100)는 드론(10)을 안착 고정시킬 수 있도록 형성되는 것으로, 다양한 형상의 블록 형태로 형성되거나 골조 프레임 형태 등 다양하게 형성될 수 있다. 드론 안착 지그(100)의 중심부에는 드론(10)이 안착되는 드론 안착부(110)가 형성될 수 있으며, 드론 안착부(110)는 드론 안착 지그(100)의 상면에 오목홈 등의 형태로 형성될 수 있다.The drone seating jig 100 is formed so as to allow the drone 10 to be seated and fixed. The drone seating jig 100 may be formed in various shapes such as a block shape, a frame frame shape, or the like. The drone seating part 110 may be formed at the center of the drone seating jig 100 in the form of a concave groove or the like on the upper surface of the drone seating jig 100 .

모터 테스트 모듈(200)은 드론(10)이 드론 안착부(110)에 안착 고정된 상태에서 드론(10)에 구비된 다수개의 드론 모터(15)의 회전 속도를 각각 개별적으로 측정할 수 있도록 형성된다. 이러한 모터 테스트 모듈(200)은 드론 모터(15)의 회전 속도를 측정할 수 있는 다양한 센서를 포함하여 구성될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따라 드론 모터(15)에 의해 회전하는 회전체(12,13)의 회전수를 각각 측정하는 다수개의 회전수 감지 센서(230)를 포함하여 구성된다.The motor test module 200 is configured to individually measure the rotational speeds of the plurality of drone motors 15 provided on the drone 10 in a state where the drone 10 is seated and fixed to the drone mount 110 do. The motor test module 200 may include various sensors capable of measuring the rotational speed of the drone motor 15. The motor test module 200 may include various sensors capable of measuring the rotational speed of the drone motor 15, And a plurality of rotational speed sensors 230 for measuring rotational speeds of the plurality of rotational speed sensors 12 and 13, respectively.

이러한 회전수 감지 센서(230)는 회전체(12,13)에 광을 조사하는 방식으로 회전체(12,13)의 회전수를 측정하는 광 센서로 적용될 수 있다. 이때, 회전체(12,13)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 드론 모터(15)에 의해 회전하는 드론(10)의 프로펠러(12)일 수 있으며, 따라서, 회전수 감지 센서(230)는 드론(10)의 상부에서 드론(10)의 프로펠러(12)에 광을 조사하여 프로펠러(12)의 회전수를 측정하는 방식으로 구성될 수 있다. 이와 달리 회전체(12,13)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 드론(10)의 프로펠러(12)가 아닌 드론 모터(15)의 회전축에 장착되는 별도의 부재로 구성될 수도 있다.The rotation speed sensor 230 may be applied to an optical sensor that measures the number of revolutions of the rotors 12 and 13 in such a manner as to irradiate the rotors 12 and 13 with light. At this time, the rotors 12 and 13 may be the propeller 12 of the drone 10 rotated by the drone motor 15 as shown in FIG. 4 (a) 230 may be configured to measure the rotational speed of the propeller 12 by irradiating the propeller 12 of the drones 10 with light at the top of the drones 10. [ Alternatively, the rotating bodies 12 and 13 may be configured as separate members mounted on the rotating shaft of the dron motor 15, not the propeller 12 of the dron 10, as shown in FIG. 4 (b) .

광 센서 방식의 회전수 감지 센서(230)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전체(12,13)의 날개 부분에 광을 조사하고 회전체(12,13)의 회전에 따라 회전체(12,13)를 통과하거나 또는 회전체(12,13)로부터 반사되어 나오는 광을 수광하여 광의 수광 횟수를 기초로 회전체(12,13)의 회전수를 연산하는 방식으로 회전체(12,13)의 회전수를 측정할 수 있다.As shown in FIG. 4, the optical sensor type rotational speed sensor 230 irradiates light to the wing portions of the rotating bodies 12 and 13 and rotates the rotating bodies 12 and 13 in accordance with the rotation of the rotating bodies 12 and 13, 13 of the rotating bodies 12, 13 in such a manner as to receive light reflected from the rotating bodies 12, 13 and to calculate the number of rotations of the rotating bodies 12, 13 on the basis of the number of times of receiving light, The number of revolutions can be measured.

변속기 테스트 모듈(400)은 드론(10)의 변속기(16)에 대한 전압 또는 전류를 측정하는 구성이다. 변속기(16)는 배경기술에서 설명한 바와 같이 드론(10)에 장착되며 다수개의 드론 모터(15)의 회전 동작을 제어하도록 드론 모터(15)에 각각 전원을 공급한다. The transmission test module 400 is a configuration for measuring the voltage or current to the transmission 16 of the drone 10. The transmission 16 is mounted on the drones 10 as described in the background art and supplies power to the drones 15 to control the rotational operation of the plurality of drones 15, respectively.

즉, 드론(10)은 조작 컨트롤러의 조작 신호를 비행 제어부(17)가 인가받아 다수개의 변속기(16)를 각각 제어하고, 다수개의 변속기(16)에 의해 다수개의 드론 모터(15)에 공급되는 전원이 각각 조절되어 드론 모터(15) 각각에 대한 속도 조절이 이루어진다. 드론 모터(15)의 모터 회전축에 프로펠러(12)가 결합되어 드론 모터(15)의 속도에 대응하여 프로펠러(12)가 회전하게 된다. 이와 같이 다수개의 프로펠러(12) 각각의 회전 속도를 조절하여 드론(10)의 비행 경로를 제어하게 된다.That is, the drone 10 receives the operation signal of the operation controller from the flight control unit 17 to control the plurality of transmissions 16, and is supplied to the plurality of drone motors 15 by the plurality of transmissions 16 And the power is adjusted to adjust the speed of each of the drone motors 15. The propeller 12 is coupled to the motor rotary shaft of the drone motor 15 so that the propeller 12 is rotated in accordance with the speed of the drone motor 15. [ Thus, the rotation speed of each of the plurality of propellers 12 is controlled to control the flight path of the drone 10.

모터 테스트 모듈(200)은 드론 모터(15)의 회전 속도를 각각 측정하고, 변속기 테스트 모듈(400)은 변속기(16)에 대한 전압을 각각 측정한다. The motor test module 200 measures the rotational speed of the drone motor 15, respectively, and the transmission test module 400 measures the voltage to the transmission 16, respectively.

테스트 제어부(300)는 모터 테스트 모듈(200) 및 변속기 테스트 모듈(400)의 측정값을 인가받아 별도의 디스플레이부(310)에 출력한다. 즉, 모터 테스트 모듈(200)에 의해 측정된 다수개의 드론 모터(15) 각각의 회전 속도와, 변속기 테스트 모듈(400)에 의해 측정된 다수개의 변속기(16) 각각의 전압값을 디스플레이부(310)에 출력한다.The test controller 300 receives the measured values of the motor test module 200 and the transmission test module 400 and outputs the measured values to a separate display unit 310. That is, the rotation speed of each of the plurality of drones 15 measured by the motor test module 200 and the voltage value of each of the plurality of transmissions 16 measured by the transmission test module 400 are displayed on the display unit 310 .

이때, 테스트 제어부(300)는 드론(10)을 조종하는 조작 컨트롤러로부터 발생되는 조작 신호를 인가받고, 모터 테스트 모듈(200) 및 변속기 테스트 모듈(400)로부터 인가받은 측정값을 조작 신호와 비교하여 디스플레이부(310)에 출력할 수 있다.At this time, the test control unit 300 receives the operation signal generated from the operation controller that controls the drone 10, compares the measurement value applied from the motor test module 200 and the transmission test module 400 with the operation signal And output it to the display unit 310.

이와 같은 구성에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치는 드론의 안전성을 평가하기 위해 드론 모터(15)와 변속기(16)의 결함 여부를 측정할 수 있다.According to this configuration, the drone performance safety evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention can measure the defectiveness of the drone motor 15 and the transmission 16 to evaluate the safety of the drone.

좀더 자세히 살펴보면, 먼저, 드론(10)은 조작 컨트롤러로부터 발생되는 조작 신호에 따라 다수개의 드론 모터(15)의 회전 속도가 변화하며 비행 경로를 조절하게 된다. 예를 들어, 4개의 드론 모터 및 프로펠러가 장착된 쿼드 콥터의 경우, 수직 승하강 비행시에는 4개의 프로펠러 회전 속도가 모두 동일한 속도를 형성하며, 전진 비행시에는 후방의 2개 프로펠러 회전 속도가 전방의 2개 프로펠러 회전 속도보다 더 크게 형성되고, 후진 비행시에는 전방의 2개 프로펠러 회전 속도가 후방의 2개 프로펠러 회전 속도보다 더 크게 형성되는 것과 같이 비행 경로에 따라 이에 대응하여 프로펠러의 회전 속도가 형성된다.More specifically, the drone 10 changes the rotational speed of the plurality of drone motors 15 according to the operation signal generated from the operation controller, and adjusts the flight path. For example, in a quadcopter equipped with four drones and propellers, the four propeller rotational speeds all form the same velocity during vertical up and down flights, while the two propeller rotational speeds in the forward direction are forward The propeller rotation speed of the front is formed larger than the propeller rotation speed of the rear side in the backward flight and the rotation speed of the propeller is correspondingly corresponding to the flight path, .

따라서, 조작 컨트롤러로부터 수직 승하강 비행 조작 신호가 발생한 경우, 모터 테스트 모듈(200)에 의해 4개의 드론 모터(15)의 회전 속도가 모두 동일하게 측정되면, 해당 드론은 결함이 없는 정상적인 상태라고 할 수 있다.Therefore, when the vertical ascending / descending flight operation signal is generated from the operation controller, if the rotational speeds of the four drones 15 are all measured to be the same by the motor test module 200, it is assumed that the drones are in a normal state without defects .

그러나, 이와 달리 모터 테스트 모듈(200)에 의해 측정된 4개 드론 모터(15)의 회전 속도 측정값 중 어느 하나가 다른 경우라면, 이는 해당 드론 모터(15)가 결함에 의해 오동작하고 있는 것이므로, 사용자는 테스트 제어부(300)에 의해 디스플레이부(310)에 출력된 값을 보고 이에 대해 인지할 수 있다.However, if any one of the rotational speed measurement values of the four-droned motor 15 measured by the motor test module 200 is different, since the corresponding dron motor 15 is malfunctioning due to a defect, The user can see the value output to the display unit 310 by the test control unit 300 and recognize the value.

이때, 회전 속도가 다르게 측정된 드론 모터(15)는 드론 모터(15) 자체의 결함일 수도 있고, 또는 해당 드론 모터(15)에 전원을 공급하는 변속기(16)의 결함일 수도 있다. 따라서, 변속기 테스트 모듈(400)에 의해 측정된 4개의 변속기(16) 전압 측정값을 비교하면, 드론 모터(15) 자체 결함인지 변속기(16) 결함인지 알 수 있다.At this time, the drone motor 15 whose rotation speed is measured differently may be a defect of the drone motor 15 itself, or it may be a defect of the transmission 16 that supplies power to the drone motor 15. [ Thus, by comparing the measured values of the four transmissions 16 measured by the transmission test module 400, it can be determined whether the dron motor 15 is defective or transmission 16 defective.

즉, 전술한 수직 승하강 비행 조작시, 모터 테스트 모듈(200)에 의해 측정된 4개 드론 모터(15) 회전 속도 측정값 중 어느 하나가 다른 경우, 변속기 테스트 모듈(400)에 의해 측정된 4개의 변속기(16) 전압 측정값이 모두 동일하게 나타났다면, 이는 드론 모터 자체의 결함이며, 변속기 테스트 모듈(400)에 의해 측정된 4개의 변속기(16) 전압 측정값 중 해당 드론 모터(15)에 대응되는 어느 하나의 변속기(16) 전압 측정값이 다르게 나타났다면, 이는 해당 변속기(16)의 결함이라고 알 수 있다.That is, when any one of the four-droned motor 15 rotational speed measurement values measured by the motor test module 200 is different at the time of the vertical ascending / descending flight operation described above, If all of the voltage measurements of the four transmissions 16 are the same, this is a defect of the dron motor itself, and the voltage measurement values of the four transmissions 16, measured by the transmission test module 400, If the measured voltage value of any one of the corresponding transmissions 16 is different, it can be known that the transmission 16 is defective.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안정성 평가 장치는 드론 안착 지그(100)에 테스트를 수행할 드론(10)을 안착시킨 상태에서 조작 컨트롤러에 의해 조작 신호를 발생시키고, 이 상태에서 드론(10)의 드론 모터(15) 회전 속도 및 변속기(16)의 전압을 측정하고, 이를 별도의 디스플레이부(310)에 출력하여 측정 결과를 사용자에게 알려줌으로써, 사용자가 출력 화면을 통해 드론 모터(15) 및 변속기(16)의 결함 여부를 쉽게 인식하고 드론의 안전성 여부를 평가할 수 있다.Therefore, in the drone performance stability evaluating apparatus according to the embodiment of the present invention, the operation signal is generated by the operation controller in a state where the drone 10 to be tested is placed on the drone seating jig 100, The rotation speed of the drone motor 15 of the engine 10 and the voltage of the transmission 16 are measured and output to the separate display unit 310 to inform the user of the measurement result, 15 and the transmission 16 can be easily recognized and the safety of the drone can be evaluated.

이상에서는 4개의 드론 모터 및 프로펠러가 장착된 쿼드 콥터를 예로 들어 설명하였지만, 헥사콥터, 옥토콥터 등 다양한 드론에 대해서도 동일한 방식으로 안전성 여부를 평가할 수 있다.In the above description, the quad-copter equipped with four drones and propellers is taken as an example. However, various drones such as hexacopters and octocopters can be evaluated in the same manner.

이상에서 설명한 드론의 작동 방식은 예로 들어 설명한 것으로, 실제 드론은 드론의 종류에 따라 무게중심 등의 기구적 특성이 상이하여 모터의 회전수 등이 동일하지 않다. 따라서, 드론 각 모델별로 정상상태일때, 드론 조작 신호에 따른 정상 모터의 회전수와 변속기의 전압 또는 전류값 등을 별도의 데이터베이스에 저장하고, 모터 테스트 모듈(200) 및 변속기 테스트 모듈(400)의 측정값과 데이터베이스의 정보를 테스트 제어부(300)를 통해 비교하고, 비교 결과를 디스플레이부에 출력함으로써, 드론의 결함 상태 및 안전성 여부를 사용자가 용이하게 인식할 수 있을 것이다.The operation method of the drones described above has been described by way of example. Actual drones have different mechanical characteristics such as the center of gravity depending on the types of drones, so that the number of revolutions of the motors is not the same. Accordingly, when the drone is in a normal state for each model, the number of revolutions of the normal motor and the voltage or current value of the transmission according to the drone operation signal are stored in a separate database, and the motor test module 200 and the transmission test module 400 By comparing the measured value and the database information through the test control unit 300 and outputting the comparison result to the display unit, the user can easily recognize the defect status and safety of the drones.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치는, 도시되지는 않았으나 드론 모터(15)의 온도를 측정할 수 있는 온도 측정 센서(미도시)를 구비하고, 테스트 제어부(300)는 온도 측정 센서의 측정값을 디스플레이부(310)에 출력할 수 있다. 전술한 데이터베이스에 드론 모터(15)의 작동 시간에 따른 온도 정보가 저장되고, 테스트 제어부(300)는 온도 측정 센서의 측정값과 데이터베이스의 온도 정보를 비교하여 비교 결과를 디스플레이부(310)에 출력할 수 있다.The drone performance safety evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a temperature measurement sensor (not shown) capable of measuring the temperature of the drone motor 15 The measurement value of the temperature measurement sensor can be output to the display unit 310. [ The temperature information according to the operating time of the drone motor 15 is stored in the database, and the test control unit 300 compares the measured value of the temperature measuring sensor with the temperature information of the database and outputs the comparison result to the display unit 310 can do.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 성능 안전성 평가 장치의 세부 구성에 대해 살펴본다.Next, a detailed configuration of a drone performance safety evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 드론 안착 지그(100)는 전술한 바와 같이 블록 형태로 형성되고 중심 영역에 드론(10)을 안착시킬 수 있는 드론 안착부(110)가 형성될 수 있다. 드론 안착 지그(100)에 드론(10)을 안착시킨 상태에서 조작 컨트롤러를 통해 드론(10)을 비행 조작하며 드론 모터(15)의 회전 속도 및 변속기(16) 전압을 측정하게 되는데, 이때, 드론(10)을 비행 조작하게 되면, 드론(10)이 드론 안착 지그(100)에 안착 고정되지 않고 실제 비행을 하게 되므로, 드론(10)의 비행 조작시에도 드론(10)이 드론 안착 지그(100)에 고정되도록 별도의 드론 고정 모듈(120)이 구비될 수 있다.First, the drone seating jig 100 may be formed in a block shape as described above, and a drone seating portion 110 capable of seating the drone 10 in the central region may be formed. The drone 10 is operated to fly through the operation controller while the drone 10 is seated in the drone seating jig 100 to measure the rotational speed of the drone motor 15 and the voltage of the transmission 16. At this time, The dragon 10 is not fixed to the dragon seating jig 100 but is actually engaged with the dragon 10 so that the dragon 10 is moved to the dragon seating jig 100 A plurality of drone fixing modules 120 may be provided.

드론 고정 모듈(120)은 도 3에 도시된 바와 같이 드론 안착 지그(100)에 장착될 수 있으며, 드론 안착부(110)에 안착된 드론(10)를 가압할 수 있도록 형성되는 가압 블록(121)과, 가압 블록(121)이 드론(10)을 가압할 수 있도록 가압 블록(121)을 왕복 이동시키는 가압 구동부(122)를 포함하여 구성될 수 있다. 가압 구동부(122)는 유압 또는 공압 실린더로 구성될 수 있다. 물론, 이러한 드론 고정 모듈(120)이 별도로 구비되는 방식이 아니라 단순히 드론 안착부(110)에 드론(10)을 고정시킬 수 있는 별도의 후크와 같은 걸림 수단 등이 구비된 형태로도 구성될 수 있다.3, the drones fixing module 120 may be mounted on the droned jig 100 and may include a pressing block 121 formed to press the dron 10 mounted on the dron seat 110 And a pressure driver 122 for reciprocating the pressure block 121 so that the pressure block 121 can press the dron 10. [ The pressure driver 122 may be a hydraulic or pneumatic cylinder. It is needless to say that the present invention is not limited to a method in which the drone fixing module 120 is separately provided but may be configured to include a hooking means such as a separate hook capable of fixing the drone 10 to the drone mounting portion 110 have.

또한, 드론 안착 지그(100)에 드론(10)을 안착시킨 상태로 드론(10)에 대한 비행 조작시, 드론(10)이 실제 비행하지 않도록 하기 위해 드론 고정 모듈(120) 이외에도 프로펠러(12)를 제거하는 방식이 사용될 수도 있다. 즉, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 드론 모터(15)의 회전축(16)으로부터 프로펠러(12)를 제거하고, 드론 모터(15)의 회전축(16)에 별도의 회전체(13)를 장착하며, 이때의 회전체(13)는 회전시 양력이 발생하지 않는 형태, 예를 들면, 단순 평판 또는 원형 파이프 등의 형태로 형성될 수 있다.In order to prevent the drone 10 from actually flying at the time of flying operation with respect to the drone 10 while the drone 10 is seated in the drone seating jig 100, the propeller 12, as well as the drone fixing module 120, May be used. 4 (b), the propeller 12 is removed from the rotary shaft 16 of the dron motor 15, and a separate rotating body 13 is attached to the rotary shaft 16 of the dron motor 15, And the rotating body 13 at this time may be formed in a form in which no lift is generated during rotation, for example, in the form of a simple plate or a circular pipe.

이러한 구성에 따라 드론(10)에 대한 비행 조작시에도 드론 모터(15)에 의해 양력이 발생하지 않는 회전체(13)가 회전하므로, 드론(10)이 상승하지 않고 고정된 상태로 유지되며, 회전수 감지 센서(230)에 의해 회전체(13)의 회전수를 측정할 수 있어 드론 모터(15)의 회전 속도를 측정할 수 있다.According to this configuration, the rotating body 13, which does not generate lifting force by the drone motor 15, also rotates during the flying operation of the drone 10, so that the drone 10 does not rise and remains fixed, The rotational speed of the rotating body 13 can be measured by the rotational speed detecting sensor 230 and the rotational speed of the dron motor 15 can be measured.

모터 테스트 모듈(200)은 드론 안착 지그(100)에 안착된 드론(10)에 대해 다수개의 드론 모터(15)의 회전 속도를 측정할 수 있도록 형성되는데, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 드론 안착부(110)의 상부에 배치되는 중심 바디(210)와, 중심 바디(210)를 중심으로 수평 방사되는 형태로 다수개가 외측 방향으로 길게 연장되며 각각의 끈단부에는 회전수 감지 센서(230)가 결합되는 다수개의 가이드 지지대(220)를 포함하여 구성될 수 있다. The motor test module 200 is configured to measure the rotational speed of the plurality of drone motors 15 with respect to the drone 10 that is seated in the drone seating jig 100. As shown in FIGS. 2 and 3, A central body 210 disposed at an upper portion of the drone seating portion 110 and a plurality of longitudinally extended portions extending horizontally around the central body 210 and having a rotation speed sensor 230 And a plurality of guide supports 220 coupled to the guide supports 220.

중심 바디(210)는 별도의 지지 파이프(240)에 의해 드론 안착 지그(100)의 상부에 지지될 수 있으며, 가이드 지지대(220)의 끝단에 결합된 회전수 감지 센서(230)를 테스트 제어부(300)와 연결하는 전선 케이블은 지지 파이프(240)의 내부 공간을 통해 배치되도록 구성될 수 있다.The center body 210 may be supported on the top of the drone seating jig 100 by a separate support pipe 240 and may be connected to a test control unit 300 may be arranged to be disposed through the inner space of the support pipe 240.

가이드 지지대(220)는 길이 조절 가능하게 구성되며, 이를 통해 회전수 감지 센서(230)의 위치를 조절할 수 있다. 즉, 회전수 감지 센서(230)를 통해 프로펠러(12)의 회전수를 측정하기 위해서는 회전수 감지 센서(230)가 프로펠러(12)의 연직 상부에 위치하는 것이 바람직하므로, 드론(10)의 종류에 따른 프로펠러(12) 위치에 대응하여 회전수 감지 센서(230)의 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 다양한 종류의 드론(10)에 대해서도 안전성을 평가할 수 있다.The guide supporter 220 is adjustable in length, and the position of the rotation sensor 230 can be adjusted through the guide supporter 220. That is, in order to measure the rotational speed of the propeller 12 through the rotational speed sensor 230, it is preferable that the rotational speed sensor 230 is located on the vertical upper portion of the propeller 12, The position of the rotation sensor 230 can be adjusted corresponding to the position of the propeller 12 according to the position of the propeller 12, so that the safety of various types of drones 10 can be evaluated.

또한, 드론(10)은 쿼드 콥터, 헥사 콥터, 옥터 콥터 등 드론 모터(15) 및 프로펠러(12)의 개수 또한 그 종류에 따라 달라지므로, 이러한 다양한 드론(10)에 대해 모두 안전성 평가를 수행할 수 있도록 가이드 지지대(220)를 형성하는 것이 바람직하다.Since the number of the drone motor 15 and the propeller 12 such as a quad copter, a hexacopter, and an octopus copter also varies depending on the type of the drone 10, the drone 10 performs safety evaluation for all of the various drone 10 It is preferable to form the guide support 220.

도 5에 도시된 바와 같이 가이드 지지대(220)는 중심 바디(210)로부터 인입 및 인출 가능한 방식으로 길이 조절 가능하게 형성될 수 있으며, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 쿼드 콥터인 경우, 4개의 가이드 지지대(220)만 인출하여 사용하고, 도 5의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 헥사 콥터 및 옥터 콥터의 경우, 각각 6개, 8개의 가이드 지지대(220)를 인출하여 사용하도록 할 수 있다.As shown in FIG. 5, the guide support 220 may be formed to be adjustable in length in such a manner that it can be drawn in and drawn out from the center body 210. In case of a quad copter as shown in FIG. 5 (a) Only four guide supports 220 are drawn out and used. In the case of the hexacopter and the octopter, as shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c), six and eight guide supports 220 are taken out Can be used.

또한, 각각의 가이드 지지대(220)를 인입 인출하는 방식으로 길이 조절 가능하게 함으로써, 끝단에 장착된 회전수 감지 센서(230)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다.In addition, by adjusting the length of each guide supporter 220 in a manner of pulling in and out, the position of the rotation speed sensor 230 mounted at the end can be easily adjusted.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 드론
12: 프로펠러 15: 드론 모터
16: 변속기 17: 비행 제어부
100: 드론 안착 지그 110: 드론 안착부
200: 모터 테스트 모듈
210: 중심 바디 220: 가이드 지지대
230: 회전수 감지 센서
300: 테스트 제어부 310: 디스플레이부
400: 변속기 테스트 모듈10: Drones
12: Propeller 15: Drone motor
16: Transmission 17:
100: Drone seating jig 110: Drone seating part
200: Motor test module
210: center body 220: guide support
230: Rotational speed sensor
300: test control unit 310:
400: Transmission test module

Claims (9)

삭제delete 드론을 안착 고정시킬 수 있도록 드론 안착부가 형성되는 드론 안착 지그;
드론이 상기 드론 안착부에 안착 고정된 상태에서 드론에 구비된 다수개의 드론 모터의 회전 속도를 각각 개별적으로 측정할 수 있는 모터 테스트 모듈; 및
상기 모터 테스트 모듈의 측정값을 인가받아 별도의 디스플레이부에 출력하는 테스트 제어부
를 포함하고,
상기 모터 테스트 모듈은
상기 드론 모터에 의해 회전하는 회전체의 회전수를 각각 측정하는 다수개의 회전수 감지 센서
상기 드론 안착부의 상부에 배치되는 중심 바디; 및
상기 중심 바디를 중심으로 방사되는 형태로 다수개가 외측 방향으로 길게 연장되며, 각각의 끝단부에는 상기 회전수 감지 센서가 결합되는 다수개의 가이드 지지대
를 포함하고, 상기 회전수 감지 센서의 위치 조절이 가능하도록 상기 가이드 지지대가 길이 조절 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 드론 성능 안전성 평가 장치.
A drone seating jig in which a drone seat is formed so that the drone can be seated and fixed;
A motor test module capable of individually measuring rotational speeds of a plurality of drone motors provided in the drone in a state where the drone is seated and fixed to the drone seat; And
A test controller for receiving the measured values of the motor test module and outputting the measured values to a separate display unit,
Lt; / RTI >
The motor test module
A plurality of rotation speed sensors for measuring the rotation speed of the rotating body rotated by the drum motor,
A central body disposed at an upper portion of the dragon seating portion; And
A plurality of guide protrusions extending radially outwardly from the central body and radially extending from the central body,
Wherein the guide support is adjustable in length so that the position of the rotation sensor can be adjusted.
제 2 항에 있어서,
상기 회전수 감지 센서는 상기 회전체에 광을 조사하는 방식으로 상기 회전체의 회전수를 측정하는 광 센서로 적용되는 것을 특징으로 하는 드론 성능 안전성 평가 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the rotation speed detecting sensor is applied as an optical sensor for measuring the number of revolutions of the rotating body in such a manner that light is irradiated to the rotating body.
제 3 항에 있어서,
상기 회전체는 상기 드론 모터에 의해 회전하는 드론의 프로펠러인 것을 특징으로 하는 드론 성능 안전성 평가 장치.
The method of claim 3,
Wherein the rotating body is a propeller of a drone rotated by the drone motor.
제 4 항에 있어서,
상기 드론 안착 지그의 드론 안착부는 드론의 프로펠러가 상기 드론 모터에 의해 회전 구동되는 경우에도 상기 드론을 고정시킬 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 드론 성능 안전성 평가 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the dragon seating portion of the dragon seating jig is formed so as to fix the dragon even when the propeller of the dragon is rotationally driven by the dragon motor.
제 3 항에 있어서,
상기 회전체는 드론의 프로펠러가 제거된 상태에서 상기 드론 모터의 회전축에 별도로 장착되며, 회전시에 양력이 발생하지 않는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 드론 성능 안전성 평가 장치.
The method of claim 3,
Wherein the rotating body is separately mounted on a rotating shaft of the drone motor in a state in which the propeller of the drone is removed, and is formed such that no lift is generated during rotation.
삭제delete 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 드론에 장착되며 상기 드론 모터의 회전 동작을 제어하도록 상기 드론 모터에 각각 전원을 공급하는 다수개의 변속기의 전압 또는 전류를 각각 측정하는 변속기 테스트 모듈을 더 포함하고,
상기 테스트 제어부는 상기 변속기 테스트 모듈의 측정값을 인가받아 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 드론 성능 안전성 평가 장치.
7. The method according to any one of claims 2 to 6,
Further comprising a transmission test module mounted on the drone and measuring a voltage or a current of each of a plurality of transmissions that respectively supply power to the drone motor to control rotation of the drum motor,
Wherein the test control unit receives the measured value of the transmission test module and outputs the measured value to the display unit.
제 8 항에 있어서,
상기 테스트 제어부는
상기 드론에 연결되어 상기 드론을 조종하는 조작 컨트롤러로부터 발생되는 조작 신호를 인가받고,
상기 모터 테스트 모듈 및 변속기 테스트 모듈로부터 인가받은 측정값을 상기 조작 신호와 비교하여 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 드론 성능 안전성 평가 장치.

9. The method of claim 8,
The test control unit
An operation signal generated from an operation controller connected to the dron to control the dron,
Wherein the comparison unit compares measured values received from the motor test module and the transmission test module with the operation signal and outputs the measured value to the display unit.

Images