KR101972347B1 - An Array Antenna Inserted on a Surface of Cylinder Conductor for Direction Finding Applications - Google Patents

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KR101972347B1
KR101972347B1 KR1020180098161A KR20180098161A KR101972347B1 KR 101972347 B1 KR101972347 B1 KR 101972347B1 KR 1020180098161 A KR1020180098161 A KR 1020180098161A KR 20180098161 A KR20180098161 A KR 20180098161A KR 101972347 B1 KR101972347 B1 KR 101972347B1
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cylindrical conductor
antenna
radome
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김재식
우대웅
박진성
박현규
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention relates to an array antenna for detecting a direction inserted into a cylindrical conductor surface. According to an embodiment of the present invention, the array antenna for detecting a direction inserted into a cylindrical conductor surface comprises: a front cylindrical conductor; a rear cylindrical conductor disposed rearward on the basis of the front cylindrical conductor; a radome disposed between the front cylindrical conductor and the rear cylindrical conductor; a plurality of opening surface deformed open-ended waveguide antennas in which a part is inserted into the rear cylindrical conductor and the remaining part is disposed in the radome; and a plurality of slopes disposed in the radome and disposed between the opening surface deformed open-ended waveguide antennas and the front cylindrical conductor.

Description

원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 배열 안테나{An Array Antenna Inserted on a Surface of Cylinder Conductor for Direction Finding Applications}An Array Antenna Inserted on a Surface of a Cylindrical Conductor [

본 발명은 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 배열 안테나에 관한 것이다.The present invention relates to an array antenna for direction detection inserted into a cylindrical conductor surface.

방향 탐지 배열 안테나의 빔폭을 벗어난 각도에서 발생할 수 있는 방향 탐지 모호성 해결하고, 서로 다른 주파수를 사용하는 다수 표적 탐지를 위해 다수의 방향 탐지 배열 안테나가 사용될 수 있다. A number of direction-finding array antennas can be used for multiple-target detection using directional array antennas to resolve directional detection ambiguities that may occur at an angle outside the beamwidth, and using different frequencies.

일반적인 방향 탐지 시스템에서 안테나가 차지할 수 있는 공간은 한정되어 있다. 한정된 공간에서 다수의 방향 탐지 배열 안테나가 같은 평면상에 위치할 경우, 각각의 방향 탐지 배열 안테나가 사용할 수 있는 면적이 감소하게 되어 안테나의 이득이 저하되고, 이에 따라 표적 탐지 거리 감소도 일어난다는 문제점이 있다.In general direction finding systems, the space that the antenna can occupy is limited. In the case where a plurality of direction-finding array antennas are located on the same plane in a limited space, the area available for each directionally-detecting array antenna is reduced, so that the gain of the antenna is lowered, .

다른 방안으로 다수의 방향 탐지 배열 안테나를 서로 다른 평면에 위치시키는 경우, 상대적으로 뒤에 위치한 방향 탐지 배열 안테나에서 방사된 전자기파가 전방에 위치한 방향 탐지 배열 안테나의 형상 및 재질 등에 영향을 받아 전방 방향에서의 이득이 감소하게 되는 단점이 있다. In the case of placing multiple direction-finding array antennas on different planes, the electromagnetic waves emitted from the relatively-positioned direction-finding array antennas are influenced by the shape and material of the direction-finding array antennas located at the front, The gain is reduced.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.The present invention is directed to solving the above-mentioned problems and other problems.

또한, 본 발명의 일 목적은 원통 축 방향에서의 방향 탐지를 수행하기 위한 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 원형 배열 안테나를 제공하는데 있다.It is also an object of the present invention to provide a circular array antenna for direction detection which is inserted into a cylindrical conductor surface for performing direction detection in the cylindrical axis direction.

또한, 본 발명의 다른 일 목적은, 원통형 도체 축 방향에서의 안테나 이득이 저하되는 것을 최소화하는 것이 가능한 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 원형 배열 안테나를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a circular array antenna for direction detection inserted in a cylindrical conductor surface which can minimize a decrease in antenna gain in the axial direction of the cylindrical conductor.

본 발명의 일 실시 예에 따른 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 배열 안테나는, 전방 원통형 도체, 상기 전방 원통형 도체를 기준으로 후방에 배치되는 후방 원통형 도체, 상기 전방 원통형 도체와 상기 후방 원통형 도체 사이에 배치되는 레이돔, 상기 후방 원통형 도체에 일부분이 삽입되고, 나머지 부분이 상기 레이돔에 배치되는 복수의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나 및 상기 레이돔에 배치되며, 상기 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나와 상기 전방 원통형 도체 사이에 배치되는 복수의 경사면을 포함한다.The array antenna for direction detection inserted into a surface of a cylindrical conductor according to an embodiment of the present invention includes a front cylindrical conductor, a rear cylindrical conductor disposed rearward with respect to the front cylindrical conductor, and a rear cylindrical conductor between the front cylindrical conductor and the rear cylindrical conductor A plurality of open-ended open-ended waveguide antennas having a portion of the radome disposed in the rear cylindrical conductor and the remaining portion of the open-ended waveguide antenna disposed in the radome, and a radome disposed in the radome, And a plurality of inclined surfaces disposed between the front cylindrical conductors.

실시 예에 있어서, 상기 전방 원통형 도체, 상기 후방 원통형 도체 및 상기 레이돔은 하나의 원통형 도체를 형성하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the front cylindrical conductor, the rear cylindrical conductor and the radome form a single cylindrical conductor.

실시 예에 있어서, 상기 레이돔의 외측 둘레는, 상기 전방 원통형 도체 또는 상기 후방 원통형 도체의 둘레와 동일한 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the outer perimeter of the radome is the same as the circumference of the front cylindrical conductor or the rear cylindrical conductor.

실시 예에 있어서, 상기 레이돔의 내측 둘레는 상기 전방 원통형 도체의 둘레 또는 상기 후방 원통형 도체의 둘레보다 작은 둘레를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the inner circumference of the radome is formed to have a circumference smaller than the circumference of the front cylindrical conductor or the circumference of the rear cylindrical conductor.

실시 예에 있어서, 상기 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나에서 상기 레이돔에 배치되는 나머지 부분은, 개구면을 포함하고, 상기 개구면과 상기 경사면은 서로 마주보는 방향으로 기울어진 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the remaining portion of the open-ended deformed open-ended waveguide antenna disposed in the radome includes an opening surface, and the opening surface and the inclined surface are inclined in directions opposite to each other.

실시 예에 있어서, 상기 개구면의 기움각과 상기 경사면의 경사각은 원통형 도체(또는 동체) 축 방향에서 안테나 이득 저하가 최소가 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the angle of inclination of the opening surface and the inclination angle of the inclined surface are formed so as to minimize the antenna gain decrease in the axial direction of the cylindrical conductor (or the moving body).

실시 예에 있어서, 상기 개구면은 상기 기움각이 가변되도록 형성되고, 상기 경사면은 상기 경사각이 가변되도록 형성되며, 상기 개구면의 기움각과 상기 경사면의 경사각은 원통형 도체 축 방향을 기준으로 한 방향 탐지 각도별로 안테나의 이득 저감이 최소화되도록 변경되는 것을 특징으로 한다.The inclination angle of the opening surface and the inclination angle of the inclined surface may be different from each other in the direction of the axis of the cylindrical conductor axis. In this case, the angle of inclination of the opening surface may be variable, And the gain reduction of the antenna is changed according to the angle so as to be minimized.

본 발명에 따르면, 본 발명은 원통형 도체의 축 방향으로의 방향 탐지를 수행하는 다수의 방향 탐지 배열 안테나를 효율적으로 배치할 수 있다. According to the present invention, the present invention can efficiently arrange a plurality of direction detection array antennas that perform axial directional detection of a cylindrical conductor.

본 발명에 따른 안테나는 원통형 도체 표면 중 임의의 위치에 삽입 가능하므로 전방에 위치하는 다른 방향 탐지 배열 안테나와의 영향을 최소화하는 위치에 삽입 가능하다. Since the antenna according to the present invention can be inserted at any position on the surface of the cylindrical conductor, the antenna can be inserted in a position that minimizes the influence of the antenna on the front direction.

또한, 본 발명은 안테나 개구면 기움각 및 경사면의 경사각을 선택함으로써 도체 표면에 삽입되었음에도 불구하고 원통형 도체의 축 방향에서의 이득 감소를 최소화할 수 있으며, 이에 따라 표적 탐지 거리가 줄어드는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention minimizes gain reduction in the axial direction of the cylindrical conductor, even though it is inserted into the surface of the conductor by selecting the inclination angles of the antenna opening sill face and the inclined plane, thereby preventing the target detection distance from being reduced have.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방향 탐지용 원형 배열 안테나를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방향 탐지용 원형 배열 안테나를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방향 탐지용 원형 배열 안테나에 포함된 단일 안테나를 나타낸 도면이다.
도 4는 단일 안테나의 개구면 기움각(α)이 변할 때의 방사패턴 변화를 나타낸 그래프이다.
도 5는 경사면의 경사각(β)을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 경사면의 경사각(β) 변화에 따른 단일 안테나의 방사패턴 변화를 나타낸 그래프이다.
도 7은 y축 방향의 편파가 입사되었을 때, xz-평면에서의 원통형 도체 표면 삽입형 원형 배열 안테나의 크기 비교를 이용한 방향 탐지 기울기를 나타낸 그래프이다.
도 8은 y축 방향의 편파가 입사되었을 때, yz-평면에서의 원통형 도체 표면 삽입형 원형 배열 안테나의 크기 비교를 이용한 방향 탐지 기울기를 나타낸 그래프이다.1 is a perspective view illustrating a circular array antenna for direction detection according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a circular array antenna for direction detection according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a single antenna included in a circular array antenna for direction detection according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph showing changes in radiation pattern when the opening angle? Of the single antenna changes. FIG.
5 is a view for explaining the inclination angle? Of the inclined plane.
6 is a graph showing changes in the radiation pattern of a single antenna according to the inclination angle? Of the inclined plane.
FIG. 7 is a graph showing a direction detection slope using a size comparison of a cylindrical conductor-surface-inserted circular array antenna in an xz-plane when a y-axis polarized wave is incident.
FIG. 8 is a graph showing a directional detection gradient using a magnitude comparison of a cylindrical conductor-surface-inserted circular array antenna in a yz-plane when a y-axis polarized wave is incident.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix " module " and " part " for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방향 탐지용 원형 배열 안테나를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방향 탐지용 원형 배열 안테나를 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a circular array antenna for direction detection according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a circular array antenna for direction detection according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 원통형 도체 표면에 삽입된 방향 탐지용 원형 배열 안테나는, 전방 도체(101)(또는 전방 원통형 도체), 후방 원통형 도체(102), 복수의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104), 안테나와 전방 도체 사이의 경사면(105), 그리고 레이돔(103)으로 구성되어 있다. 1 and 2, a circular array antenna for direction detection inserted into the surface of a cylindrical conductor of the present invention includes a front conductor 101 (or a front cylindrical conductor), a rear cylindrical conductor 102, An open-ended waveguide antenna 104, an inclined surface 105 between the antenna and the front conductor, and a radome 103.

구체적으로, 본 발명의 원통형 도체 표면에 삽입된 방향 탐지용 원형 배열 안테나는, 전방 원통형 도체(101), 상기 전방 원통형 도체(101)를 기준으로 후방에 배치되는 후방 원통형 도체(102), 상기 전방 원통형 도체(101)와 상기 후방 원통형 도체(102) 사이에 배치되는 레이돔(103), 상기 후방 원통형 도체(102)에 일부분(104-1)이 삽입되고, 나머지 부분(104-2, 104-3)이 상기 레이돔(103)에 배치되는 복수의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104) 및 상기 레이돔(103)에 배치되며, 상기 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)와 상기 전방 원통형 도체(101) 사이에 배치되는 복수의 경사면(105)를 포함할 수 있다.Specifically, the circularly arranged antenna for direction detection inserted into the surface of the cylindrical conductor of the present invention includes a front cylindrical conductor 101, a rear cylindrical conductor 102 disposed rearward relative to the front cylindrical conductor 101, A radome 103 disposed between the cylindrical conductor 101 and the rear cylindrical conductor 102 and a portion 104-1 inserted into the rear cylindrical conductor 102 and the remaining portions 104-2 and 104-3 Is disposed in the radome (103) and a plurality of open-ended deformed open-ended waveguide antennas (104) disposed in the radome (103), the open-ended deformed open-ended waveguide antenna (104) And a plurality of inclined surfaces 105 disposed between the pair of side walls 101.

전방 원통형 도체(101)와 후방 원통형 도체(102) 및 레이돔(103)은 하나의 원통형 도체(또는 하나의 원통)을 형성할 수 있다. 다른 말로, 전방 도체(101)와 후방 원통형 도체(102) 및 레이돔(103)은 일체형으로 형성될 수 있다.The front cylindrical conductor 101, the rear cylindrical conductor 102, and the radome 103 can form one cylindrical conductor (or one cylinder). In other words, the front conductor 101 and the rear cylindrical conductor 102 and the radome 103 can be integrally formed.

전방 원통형 도체의 길이는 임의로 설계 가능하며 도체 내부는 채워져 있거나, 비어있거나, 또는 다른 장치들이 배치될 수 있다. The length of the front cylindrical conductor may be arbitrarily designed and the interior of the conductor may be filled, empty, or other arrangements.

전방 원통형 도체의 앞 부분에는 임의의 형상 및 재질로 구성된 방향 탐지 안테나 및 레이돔 등을 포함한 임의의 장치가 위치할 수 있다.An arbitrary device including a direction detecting antenna and a radome, which are made of any shape and material, may be disposed in the front portion of the front cylindrical conductor.

레이돔(103)의 외측 둘레는, 전방 원통형 도체(101) 및/또는 후방 원통형 도체(102)의 둘레와 동일할 수 있다.The outer perimeter of the radome 103 may be the same as the perimeter of the front cylindrical conductor 101 and / or the rear cylindrical conductor 102.

즉, 레이돔(103)은, 레이돔(103)의 외측 둘레가 전방 원통형 도체(101)의 둘레 또는 후방 원통형 도체(102)의 둘레와 동일하도록 형성될 수 있다.That is, the radome 103 can be formed such that the outer perimeter of the radome 103 is equal to the perimeter of the front cylindrical conductor 101 or the circumference of the rear cylindrical conductor 102. [

이를 통해, 상기 전방 원통형 도체(101), 상기 후방 원통형 도체(102) 및 상기 레이돔(103)은 하나의 원통형 도체를 형성할 수 있다.Through this, the front cylindrical conductor 101, the rear cylindrical conductor 102 and the radome 103 can form a single cylindrical conductor.

또한, 상기 레이돔(103)의 내측 둘레는 상기 전방 원통형 도체(101)의 둘레 및/또는 상기 후방 원통형 도체(102)의 둘레보다 작은 둘레를 갖도록 형성될 수 있다.Further, the inner circumference of the radome 103 may be formed to have a circumference smaller than the circumference of the front cylindrical conductor 101 and / or the circumference of the rear cylindrical conductor 102.

상기 레이돔(103)의 내측 둘레는, 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104) 및 경사면(105)이 배치(구비)되는 레이돔(103) 내부의 둘레를 의미할 수 있다.The inner perimeter of the radome 103 may mean the inner circumference of the radome 103 in which the open-ended deformed open-ended waveguide antenna 104 and the inclined plane 105 are disposed.

후방 원통형 도체(102)에는, 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)가 삽입될 수 있다. 이 때, 상기 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)는, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 일부분(104-1)은 후방 원통형 도체(102)에 삽입되고, 나머지 부분(104-3)은 레이돔(103)에(또는 레이돔(103) 내부에) 배치되도록 장착될 수 있다. An open-sided deformed open-ended waveguide antenna 104 may be inserted into the rear cylindrical conductor 102. 1 and 2, a part 104-1 is inserted into the rear cylindrical conductor 102, and the remaining part 104- 3 may be mounted on the radome 103 (or inside the radome 103).

이러한 측면에서 본다면, 상기 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)는, 일부분(104-1)이 후방 원통형 도체(102)의 표면에 삽입되며, 나머지 부분(104-3)이 레이돔(103)(또는 레이돔(103) 내부)에 배치되도록 후방 원통형 도체(102)로부터 돌출된다고 이해될 수 있다.In view of this, the open-ended deformed open-ended waveguide antenna 104 is configured such that a portion 104-1 is inserted into the surface of the rear cylindrical conductor 102 and the remaining portion 104-3 is inserted into the radome 103, Protruding from the rear cylindrical conductor 102 so as to be disposed in the radial direction (or inside the radome 103).

상기 일부분(104-1)은 안테나(104)의 급전 부분이고, 나머지 부분은 개구면(104-3)을 포함할 수 있다. The portion 104-1 may be the feeding portion of the antenna 104 and the remaining portion may include the opening 104-3.

상기 안테나의 일부분(104-1)에는, 레이돔(103)의 내부를 향하도록 배치되며, 안테나의 신호를 방출/수신하는 부분(104-2)이 포함될 수 있다.The portion 104-1 of the antenna may include a portion 104-2 disposed to face the inside of the radome 103 and emitting / receiving a signal of the antenna.

안테나(104)의 일부분(104-1)이 후방 원통형 도체(102)에 삽입되고, 안테나(104)의 나머지 부분(104-3)이 후방 원통형 도체(102)로부터 레이돔(103)으로 돌출되어 장착되는 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)는 복수 개일 수 있으며, 각 안테나(104)들은 소정 간격을 갖도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 복수의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)는 후방 원통형 도체(102)에 삽입되고, 레이돔(103)에 포함되도록 배치될 수 있다.A portion 104-1 of the antenna 104 is inserted into the rear cylindrical conductor 102 and the remaining portion 104-3 of the antenna 104 protrudes from the rear cylindrical conductor 102 to the radome 103, The open-ended waveguide antenna 104 may be a plurality of open-sided waveguide antennas 104, and each of the antennas 104 may be disposed at a predetermined interval. In addition, the plurality of opening-deformed open-ended waveguide antennas 104 may be inserted into the rear cylindrical conductor 102 and arranged to be included in the radome 103.

또한, 상기 레이돔(103)에는, 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)의 주빔 방향 변경을 통해 원통형 도체 축 방향에서 안테나 이득 저감을 최소화하기 위한 경사면(105)이 배치될 수 있다.The radome 103 may be provided with an inclined surface 105 for minimizing antenna gain reduction in the cylindrical conductor axis direction by changing the main beam direction of the open-ended deformed open-ended waveguide antenna 104.

예를 들어, 상기 경사면(105)은, 상기 안테나(104)의 주빔 방향을 변경하기 위해, 상기 안테나(104)에서 출력된 신호 또는 외부에서 상기 안테나(104)로 수신되는 신호를 반사하도록 형성될 수 있다.For example, the slope 105 may be formed to reflect a signal output from the antenna 104 or a signal received by the antenna 104 from outside in order to change the main beam direction of the antenna 104 .

상기 경사면(105)은 축 방향(z 축 방향)을 기준으로 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)의 전방에 위치할 수 있다. The inclined surface 105 may be positioned in front of the opening-deformed open-ended waveguide antenna 104 with respect to the axial direction (z-axis direction).

또한, 상기 경사면(105)은, 레이돔(103) 내부에 배치되며, 전방 도체(101)와 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104) 사이에 배치될 수 있다.The sloped surface 105 is disposed inside the radome 103 and may be disposed between the front conductor 101 and the open-ended deformed open-ended waveguide antenna 104.

상기 경사면(105)은 복수 개일 수 있으며, 복수의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)의 개수에 대응되는 개수만큼 레이돔(103)에 형성될 수 있다.The slope 105 may be a plurality of slopes and may be formed on the radome 103 by a number corresponding to the number of open-ended open-ended waveguide antennas 104.

도 2에 도시된 것과 같이, 경사면(105)과 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)의 개구면(104-3)은 서로 마주보는 방향으로 기울어질 수 있다. 2, the inclined surface 105 and the opening surface 104-3 of the open-ended deformed open-ended waveguide antenna 104 can be inclined in directions opposite to each other.

구체적으로, 경사면(104)과 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)의 개구면(104-3)은, 안테나(104)의 개구면(104-3)에 수직한 제1 가상선(l1)과 경사면(105)에 수직한 제2 가상선(l2)의 교점(P)이 레이돔(103)의 외부에서 형성되도록 기울어지게 형성될 수 있다.Specifically, the inclined surface 104 and the opening surface 104-3 of the open-ended deformed open-ended waveguide antenna 104 are connected to the first imaginary line l1 perpendicular to the opening surface 104-3 of the antenna 104 And the intersection P of the second imaginary line 12 perpendicular to the slope 105 may be formed outside the radome 103. [

상기 개구면(104-3)이 기울어진 각도인 개구면의 기움각과 상기 경사면(105)이 기울어진 각도인 경사면의 경사각은, 원통형 도체(동체) 축 방향에서 안테나의 이득이 최대가 되도록(다른 말로, 안테나의 이득 손실이 최소화 되도록) 형성될 수 있다.The tilting angle of the opening surface at which the opening surface 104-3 is inclined and the inclination angle of the inclined surface at which the inclined surface 105 is inclined are set such that the gain of the antenna becomes maximum in the axial direction of the cylindrical conductor So that the gain loss of the antenna is minimized).

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방향 탐지용 원형 배열 안테나에 포함된 단일 안테나를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a single antenna included in a circular array antenna for direction detection according to an embodiment of the present invention.

안테나의 급전 인터페이스는 동축 케이블, SMA 커넥터 등 임의의 급전을 사용하여도 무방하다. The power supply interface of the antenna may be any power supply such as a coaxial cable or an SMA connector.

도 3에 도시된 α는 안테나(104) 개구면의 기움각을 의미한다.3 denotes a sag angle of the opening surface of the antenna 104. In Fig.

안테나의 주빔 방향은 개구면 기움각에 따라 달라질 수 있다. The main beam direction of the antenna can be changed according to the opening angle of the opening.

도 4는 단일 안테나의 개구면 기움각(α)이 변할 때의 방사패턴 변화를 나타낸 그래프이다.FIG. 4 is a graph showing changes in radiation pattern when the opening angle? Of the single antenna changes. FIG.

가로축은 z축(원통형 도체 축 방향)을 기준으로 신호가 송/수신되는 각도(또는 z축을 기준으로 한 방향 탐지 각도)를 의미하고, 세로축은 안테나 이득을 의미한다.The horizontal axis represents the angle at which the signal is transmitted / received (or the direction detection angle with respect to the z axis) with respect to the z axis (cylindrical conductor axis direction), and the vertical axis represents the antenna gain.

단일 안테나의 주빔 방향은 안테나(104)가 원통형 도체 표면에 삽입 되었을 때 원통의 축 방향(원통형 도체(동체)의 축 방향)(+z축)에서의 이득 감소가 최소화는 각도로 선정될 수 있다. 또한, 개구면 기움각(α)은 축 방향(z축)에서의 이득 감소가 최소화되는 각도로 형성될 수 있다.The main beam direction of the single antenna can be selected at an angle that minimizes the gain reduction in the axial direction of the cylinder (the axial direction of the cylindrical conductor (the body)) (+ z axis) when the antenna 104 is inserted into the cylindrical conductor surface . In addition, the aperture angle? Can be formed at an angle at which the gain reduction in the axial direction (z-axis) is minimized.

일 예로, 본 발명의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)의 개구면 기움각(α)은, 방향 탐지 각도(Theta)가 원통형 도체 축 방향(z축)에 대응될 때(즉, Theta = 0(degree)일 때),최대 이득을 갖는 각도(예를 들어,60도)가 되도록 형성될 수 있다.For example, the opening angle? Of the open-ended deformed open-ended waveguide antenna 104 of the present invention is determined when the direction detection angle Theta corresponds to the cylindrical conductor axial direction (z axis) = 0 (degrees)), and an angle with the maximum gain (e.g., 60 degrees).

다만, 이에 한정되지 않고, 상기 개구면 기움각(α)은, 원통형 도체의 경사각(또는 안테나(104)가 원통형 도체에 장착되는 경사각)을 추가로 고려하여, 60도 가 아닌 45도로 형성될 수도 있다.However, the present invention is not limited to this, and the opening surface inclination angle? May be formed at 45 degrees instead of 60 degrees by further considering the inclination angle of the cylindrical conductor (or the inclination angle at which the antenna 104 is mounted on the cylindrical conductor) have.

또한 본 발명의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)는, 개구면 기움각(α)이 가변되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)은, 원통형 도체의 축 방향을 기준으로 한 방향 탐지 각도별로 최대 이득을 가지도록 개구면 기움각(α)이 변경될 수 있다(다른 말로, 원통형 도체의 축 방향을 기준으로 한 방향 탐지 각도별로 안테나의 이득 저감이 최소화되도록 변경될 수 있다).In addition, the open-ended deformed open-ended waveguide antenna 104 of the present invention may be formed such that the opening angle? Is varied. Accordingly, the aperture angle? Of the open-ended deformed open-ended waveguide antenna 104 of the present invention can be changed so as to have the maximum gain for each direction detection angle with reference to the axial direction of the cylindrical conductor In other words, the gain reduction of the antenna can be changed to minimize the directional detection angle with respect to the axial direction of the cylindrical conductor).

예를 들어, 원통형 도체의 축 방향(z축)을 기준으로 방향 탐지 각도가 20도(Theta=20degree)인 경우, 개구면 기움각은 최대 이득을 가지도록 45도가 되도록 변경될 수 있다.For example, if the direction detection angle is 20 degrees (Theta = 20 degrees) with respect to the axial direction (z axis) of the cylindrical conductor, the opening sideways angle may be changed to be 45 degrees so as to have the maximum gain.

도 5는 경사면의 경사각(β)을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the inclination angle? Of the inclined plane.

도 5에 도시된 β는 안테나(104)와 전방 도체(101) 사이의 경사면(105)의 경사각을 의미한다.5 denotes an inclination angle of the inclined plane 105 between the antenna 104 and the front conductor 101. [

본 발명은 경사면(105)의 경사각이 변화함에 따라 안테나(104)의 방사패턴 및 전방 방향(z축 방향) 이득이 변화될 수 있다.As the inclination angle of the inclined plane 105 changes, the radiation pattern and the forward direction (z-axis direction) gain of the antenna 104 can be changed.

도 6은 경사면의 경사각(β) 변화에 따른 단일 안테나의 방사패턴 변화를 나타낸 그래프이다. 6 is a graph showing changes in the radiation pattern of a single antenna according to the inclination angle? Of the inclined plane.

가로축은 z축(원통형 도체 축 방향)을 기준으로 신호가 송/수신되는 각도(또는 z축을 기준으로 한 방향 탐지 각도)를 의미하고, 세로축은 안테나 이득을 의미한다.The horizontal axis represents the angle at which the signal is transmitted / received (or the direction detection angle with respect to the z axis) with respect to the z axis (cylindrical conductor axis direction), and the vertical axis represents the antenna gain.

경사면(105)의 경사각(β)은 단일 안테나의 주빔 방향과 함께 고려되어야 하며 원통의 축 방향(z축 방향)에서의 이득 감소가 최소화될 수 있도록 선정될 수 있다.The inclination angle? Of the inclined plane 105 should be considered together with the main beam direction of the single antenna and may be selected so that the gain reduction in the axial direction of the cylinder (z-axis direction) can be minimized.

일 예로, 본 발명의 경사면(105)의 경사각(β)은, 방향 탐지 각도(Theta)가 원통형 도체 축 방향(z축)에 대응될 때(즉, Theta = 0(degree)일 때), 최대 이득을 갖는 각도(예를 들어, 30도)가 되도록 형성될 수 있다.For example, the inclination angle? Of the inclined surface 105 of the present invention is set such that when the direction detection angle Theta corresponds to the cylindrical conductor axial direction (z axis) (i.e., When Theta = 0 (degree) (For example, 30 degrees) having a gain.

또한 본 발명의 경사면(105)는, 경사면(105)의 경사각(β)이 가변되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 경사면(105)은, 원통형 도체의 축 방향을 기준으로 한 방향 탐지 각도별로 최대 이득을 가지도록(또는, 안테나의 이득 저감이 최소화되도록) 경사면(105)의 경사각(β)이 변경될 수 있다.The inclined plane 105 of the present invention may be formed such that the inclination angle beta of the inclined plane 105 is variable. The inclined plane 105 of the present invention has an inclination angle beta of the inclined plane 105 so as to have a maximum gain for each direction detection angle with respect to the axial direction of the cylindrical conductor (or to minimize the gain reduction of the antenna) Can be changed.

안테나(104) 개구면의 기움각(α) 및 경사면(105)의 경사각(β)은, 본 발명의 원통형 도체 표면 삽입형 원형 배열 안테나에 구비된 프로세서(또는 제어부)(미도시)에 의해 변경되거나, 제품 생성 당시에 특정 기움각과 특정 경사각을 갖도록형성되거나, 사용자에 의해 변경될 수 있다. The tilt angle alpha of the opening surface of the antenna 104 and the tilt angle beta of the tilted surface 105 are changed by a processor (or a controller) (not shown) included in the cylindrical conductive surface insertion type circular array antenna of the present invention , It may be formed to have a specific angle of inclination and a specific inclination angle at the time of product creation, or may be changed by a user.

정리하면, 본 발명은 안테나(104)의 개구면의 기움각(α)이 가변되도록 형성될 수 있으며, 경사면(105)의 경사각(β)도 가변되도록 형성될 수 있다.In summary, the present invention can be configured such that the slope angle? Of the opening surface of the antenna 104 is variable, and the slope angle? Of the slope surface 105 is also variable.

또한, 상기 개구면의 기움각(α)과 상기 경사면(105)의 경사각(β)은 원통형 도체 축 방향(z축)을 기준으로 한 방향 탐지 각도별로 안테나의 이득이 최대가 되도록(또는, 안테나의 이득 저감이 최소화되도록) 변경될 수 있다. The inclination angle? Of the opening surface and the inclination angle? Of the inclined surface 105 are set such that the gain of the antenna is maximized for each direction detection angle with reference to the axial direction of the cylindrical conductor (z axis) So as to minimize the gain reduction.

안테나(104) 개구면의 기움각(α) 및 경사면(105)의 경사각(β)은, 안테나의 주빔 방향과는 무관하게, 원통형 도체(동체) 축 방향에서의 이득이 최대가 되도록 형성될 수 있다. The inclination angle alpha of the opening face of the antenna 104 and the inclination angle beta of the slope face 105 can be formed so as to maximize the gain in the axial direction of the cylindrical conductor have.

다른 말로, 안테나(104) 개구면의 기움각(α) 및 경사면(105)의 경사각(β)은, 원통형 도체의 축 방향(z축)과 방향 탐지 각도(theta)가 0도일 때의 이득이 최대가 되도록(또는 이득 감소가 최소화 되도록) 형성될 수 있다.In other words, the slope angle? Of the opening face of the antenna 104 and the slope angle? Of the slope face 105 are set so that the gain when the axial direction (z axis) of the cylindrical conductor and the direction detection angle theta are 0 degrees (Or gain reduction is minimized).

이 때, 안테나(104) 개구면의 기움각(α) 및 경사면(105)의 경사각(β)은, 원통형 도체의 축 방향(z축)과 방향 탐지 각도(theta)가 0도일 때의 이득이 최대가 되도록 고정될 수 있다.At this time, the slope angle? Of the opening face of the antenna 104 and the slope angle? Of the slope face 105 are set such that the gain when the axial direction (z-axis) of the cylindrical conductor and the direction detection angle (theta) Can be fixed to be maximum.

또한, 본 발명은 하나의 원통형 도체에서도, 복수의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나(104)와 복수의 경사면(105)별로 서로 다른 개구면의 기움각(α)과 상기 경사면(105)의 경사각(β)을 갖도록 형성될 수 있다.The present invention is also applicable to a cylindrical conductor in which a plurality of opening-deformed open-ended waveguide antennas 104 and a plurality of inclined planes 105 have different inclination angles? And inclination angles? (?).

예를 들어, 복수의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나 중 제1 안테나의 개구면 기움각은 제1 각도를 이루도록 형성되고, 상기 제1 안테나와 다른 제2 안테나의 개구면 기움각은 상기 제1 각도와 다른 제2 각도를 이루도록 형성될 수 있다.For example, the aperture angle of the first one of the plurality of open-ended modified open-ended waveguide antennas is formed to form a first angle, and the aperture angle of the second antenna other than the first antenna is set to be the first angle, And may be formed to form a second angle different from the angle.

다른 예로, 복수의 경사면(105) 중 제1 경사면의 경사각은 제3 각도를 이루도록 형성되고, 상기 제1 경사면과 다른 제2 경사면은 상기 제3 각도와 다른 제4 각도를 이루도록 형성될 수 있다.As another example, the inclination angle of the first inclined plane among the plurality of inclined planes 105 may be formed to form a third angle, and the second inclined plane different from the first inclined plane may be formed to have a fourth angle different from the third angle.

일 예로, 본 발명은 복수의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나 각각의 주빔 방향이 서로 달라지는 경우, 각 안테나 개구면의 기움각과 경사면의 각도가 달라지도록 형성될 수 있다.For example, in the present invention, when the main beam directions of the plurality of opening-and-closing modified open-ended waveguide antennas are different from each other, the angles of the slanting surfaces and the slanting angles of the opening surfaces of the respective antennas may be different.

도 7 및 도 8은 y축 방향의 편파가 입사되었을 때, xz-평면(방위각) 및 yz-평면(고각)에서의 원통형 도체 표면 삽입형 원형 배열 안테나의 크기 비교를 이용한 방향 탐지 기울기를 나타낸 그래프이다. Figs. 7 and 8 are graphs showing a direction detection slope using a size comparison of a cylindrical conductor-surface-inserted circular array antenna at an xz-plane (azimuth angle) and a yz-plane (elevation angle) when a y- .

도 7 및 도 8을 참조하면, xz-평면 및 yz-평면에서 복수의 안테나에서 획득된 방사 패턴 차이가 방향 탐지 각도가 커질수록 커짐을 알 수 있다. Referring to FIGS. 7 and 8, it can be seen that the radiation pattern difference obtained from the plurality of antennas in the xz-plane and the yz-plane increases as the direction detection angle increases.

본 발명에 따르면, 본 발명은 원통형 도체의 축 방향으로의 방향 탐지를 수행하는 다수의 방향 탐지 배열 안테나를 효율적으로 배치할 수 있다. According to the present invention, the present invention can efficiently arrange a plurality of direction detection array antennas that perform axial directional detection of a cylindrical conductor.

본 발명에 따른 안테나는 원통형 도체 표면 중 임의의 위치에 삽입 가능하므로 전방에 위치하는 다른 방향 탐지 배열 안테나와의 영향을 최소화하는 위치에 삽입 가능하다. Since the antenna according to the present invention can be inserted at any position on the surface of the cylindrical conductor, the antenna can be inserted in a position that minimizes the influence of the antenna on the front direction.

또한, 본 발명은 안테나 개구면 기움각 및 경사면의 경사각을 선택/변경함으로써 원통형 도체 표면에 삽입되었음에도 불구하고 원통형 도체의 축 방향에서의 이득 감소를 최소화할 수 있으며(즉, 이득을 최대화할 수 있으며), 이에 따라 표적 탐지 거리가 줄어드는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention minimizes the gain reduction in the axial direction of the cylindrical conductor even though it is inserted into the surface of the cylindrical conductor by selecting / changing the inclination angle of the antenna opening face angle and the inclined plane (i.e., ), Thereby preventing the target detection distance from being reduced.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The foregoing detailed description should not be construed in all aspects as limiting and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (7)

전방 원통형 도체;
상기 전방 원통형 도체를 기준으로 후방에 배치되는 후방 원통형 도체;
상기 전방 원통형 도체와 상기 후방 원통형 도체 사이에 배치되는 레이돔;
상기 후방 원통형 도체에 일부분이 삽입되고, 나머지 부분이 상기 레이돔에 배치되는 복수의 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나; 및
상기 레이돔에 배치되며, 상기 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나와 상기 전방 원통형 도체 사이에 배치되는 복수의 경사면을 포함하는 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 배열 안테나.A front cylindrical conductor;
A rear cylindrical conductor disposed rearward relative to the front cylindrical conductor;
A radome disposed between the front cylindrical conductor and the rear cylindrical conductor;
A plurality of open-sided deformed open-ended waveguide antennas in which a part is inserted into the rear cylindrical conductor and the remaining part is disposed in the radome; And
An array antenna disposed on the radome and inserted into a cylindrical conductor surface including a plurality of inclined surfaces disposed between the open-ended deformed open-ended waveguide antenna and the front cylindrical conductor. 제 1 항에 있어서,
상기 전방 원통형 도체, 상기 후방 원통형 도체 및 상기 레이돔은 하나의 원통형 도체를 형성하는 것을 특징으로 하는 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 배열 안테나.The method according to claim 1,
Wherein the front cylindrical conductor, the rear cylindrical conductor, and the radome form a single cylindrical conductor. 제 2 항에 있어서,
상기 레이돔의 외측 둘레는, 상기 전방 원통형 도체 또는 상기 후방 원통형 도체의 둘레와 동일한 것을 특징으로 하는 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 배열 안테나.3. The method of claim 2,
Wherein an outer circumference of the radome is the same as the circumference of the front cylindrical conductor or the rear cylindrical conductor. 제 3 항에 있어서,
상기 레이돔의 내측 둘레는 상기 전방 원통형 도체의 둘레 또는 상기 후방 원통형 도체의 둘레보다 작은 둘레를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 배열 안테나.The method of claim 3,
Wherein an inner circumference of the radome is formed to have a circumference smaller than the circumference of the front cylindrical conductor or the circumference of the rear cylindrical conductor. 제 1 항에 있어서,
상기 개구면 변형 Open-Ended 도파관 안테나에서 상기 레이돔에 배치되는 나머지 부분은, 개구면을 포함하고,
상기 개구면과 상기 경사면은 서로 마주보는 방향으로 기울어진 것을 특징으로 하는 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 배열 안테나.The method according to claim 1,
Wherein the remaining portion of the open-ended deformed open-ended waveguide antenna disposed in the radome includes an opening surface,
Wherein the opening surface and the inclined surface are inclined in directions opposite to each other. 제 5 항에 있어서,
상기 개구면의 기움각과 상기 경사면의 경사각은 원통형 도체 축 방향에서의 안테나의 이득이 최대가 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 배열 안테나.6. The method of claim 5,
Wherein an inclination angle of the opening surface and an inclination angle of the inclined surface are formed such that the gain of the antenna in the axial direction of the cylindrical conductor is maximized. 제 6 항에 있어서,
상기 개구면은 상기 기움각이 가변되도록 형성되고,
상기 경사면은 상기 경사각이 가변되도록 형성되며,
상기 개구면의 기움각과 상기 경사면의 경사각은 원통형 도체의 축 방향을 기준으로 한 방향 탐지 각도별로 안테나의 이득이 최대가 되도록 변경되는 것을 특징으로 하는 원통형 도체 표면에 삽입되는 방향 탐지용 배열 안테나.The method according to claim 6,
Wherein the opening surface is formed so that the slope angle is variable,
Wherein the inclined surface is formed such that the inclination angle is variable,
Wherein the inclination angle of the opening surface and the inclination angle of the opening surface are changed so that the gain of the antenna is maximized for each direction detection angle with reference to the axial direction of the cylindrical conductor.
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