KR101972343B1 - Ceramics picker assembly - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 부품 조립, 특히 스마트폰 등의 렌즈 조립 공정에서 사용되는 부품 이송을 위한 세라믹 피커 어셈블리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 흡착실린더와 연결되는 흡기공이 구비되는 연결부와 상기 연결부에 연장되는 외플랜지부 및 흡착부를 포함하여 이루어져, 상기 흡착부가 부품을 흡입 고정하여 이송시키되, 상기 흡착부를 종래의 플라스틱재질이 아니라 세라믹재질로 구성함에 따라 반복된 작업을 하는 경우 마모되지 않고 크랙이 발생하여 파손을 육안으로 손쉽게 확인할 수 있도록 하여 유지보수를 보다 용이하게 할 수 있고, 세라믹 재질로 인해 사용시에는 보다 안정적으로 부품을 이송시킬 수 있는 세라믹 피커 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a ceramic picker assembly for component assembly, particularly a component for use in a lens assembly process, such as a smart phone, and more particularly, to a ceramic picker assembly for connecting parts having a suction hole connected to a suction cylinder, The suction part is suctioned and transported while the suction part is made of a ceramic material instead of a conventional plastic material. Therefore, when repeated work is performed, the suction part is not worn and cracks are generated, So that maintenance can be more easily performed. In addition, the present invention relates to a ceramic picker assembly capable of transporting a component more stably in use due to a ceramic material.
일반적으로 각종 전자부품을 이송시키기 위해 사용되는 부품이송용 흡착식 픽커는, 외부로부터 제공된 진공압력에 의해 부품을 흡착한 후 목표지점에 도달하여 흡착하고 있던 부품을 내려놓는 기능을 반복하며, 별도의 이송장치에 다수개가 병렬로 배치되어 여러개의 부품을 동시에 이송시킬 수 있도록 구성된다.In general, a pickup-type pick-up device used for conveying various electronic components has a function of picking up a component by a vacuum pressure provided from the outside and then reaching a target point and releasing a component that has been adsorbed. A plurality of units are arranged in parallel in the apparatus so that a plurality of parts can be simultaneously transferred.
이러한 픽커에 관한 종래기술로는 등록특허 제10-1042233호 『부품이송용 흡착식 픽커』가 있는데,As a prior art related to such a picker, there is a " component pickup adsorption type picker ", registered patent No. 10-1042233,
상기 종래기술은 하부로 개방된 내부공간을 갖는 바디와, 상기 내부공간에 삽입되며 길이방향으로 승강 가능한 중공샤프트와, 상기 중공샤프트의 상단부에 고정되는 홀더유니트와, 상기 홀더유니트에 고정되며 그 상부와 하부의 공간을 격리하는 차단링과, 상기 샤프트의 승강운동을 가이드하는 것으로서, 상기 샤프트를 감싸는 링의 형태를 취하며, 차단링의 상하부에 각각 고정되는 제1 써포터 및 제2 써포터를 포함하는 부품이송용 흡착식 픽커를 제시하고 있다.The above-mentioned prior art discloses a hollow shaft having a body having an internal space opened to the lower part, a hollow shaft inserted in the internal space and capable of being lifted in the longitudinal direction, a holder unit fixed to the upper end of the hollow shaft, And a first supporter and a second supporter guiding the upward and downward movement of the shaft, the first supporter and the second supporter taking the form of a ring that surrounds the shaft and fixed to upper and lower portions of the blocking ring, respectively, And a pick-up type picker for parts is proposed.
또한 종래기술로 등록특허 제10-0874683호 『소형부품 흡착이송장치의 피커』가 있는데,In addition, there is a prior art 10-0874683 entitled " Picker of a suction device for small parts adsorption &
상기 종래기술은 피커몸체의 공압라인에 형성된 실린더에 끼워져 슬라이딩되는 이젝트 피스톤 및 상기 이젝트 피스톤 하부에 형성되어 상기 이젝트 피스톤의 하강으로 상기 피커몸체에 흡착된 이송물품을 이탈시키는 이젝트핀과, 상기 이젝트 피스톤이 설치된 상태에서 흡착패드로의 진공압 부여가 수행되도록 상기 이젝트 피스톤의 외주에 형성되어 이젝트 피스톤을 경계로 분리된 공압라인을 연결하는 연결유로와, 상기 연결유로가 형성된 상태에서 이젝트 피스톤으로 공압라인에 제공된 배기압에 의해 이젝트 피스톤의 하강이 수행되도록 이젝트 피스톤 상부에 형성된 수압부와, 상기 이젝트 피스톤의 최대상승시 실린더 상부를 통해 연결유로와 공압라인을 연결하도록 이젝트 피스톤의 상승위치를 제한함과 아울러, 상기 수압부에 공압라인으로부터의 배기압이 집중되도록 공압라인에 연결되면서 실린더에 돌출되어져 수압부 상부에 집중되는 면적을 갖도록 배치된 연결파이프 및 이 연결파이프의 단부가 상기 수압부와 접촉되어도 공압라인과 연결유로가 연통되도록 상기 연결파이프 측부에 형성된 흡입슬릿이 포함하는 피커를 제시하고 있다.The conventional art includes an ejection piston slidably inserted into a cylinder formed in a pneumatic line of a picker body and an eject pin formed below the ejection piston to release a conveyed article attracted to the picker body by the fall of the ejection piston, A connection channel formed on the outer periphery of the ejection piston so as to perform the application of the vacuum pressure to the adsorption pad and connected to the pneumatic line separated by the ejection piston, A pressure receiving portion formed at an upper portion of the ejection piston so as to lower the ejection piston by an exhaust pressure provided in the ejection piston, and an elevating position of the ejection piston so as to connect the connecting passage and the pneumatic line through the upper portion of the cylinder, In addition, the pneumatic line A connecting pipe which is connected to the pneumatic pressure line so as to concentrate the exhaust pressure of the compressor and is arranged so as to have an area concentrated on the upper portion of the pressure receiving portion and a pneumatic line communicating with the connecting passage even when the end portion of the connecting pipe contacts the pressure receiving portion And a suction slit formed in the connection pipe side portion.
또 다른 종래기술로는 등록특허 제10-1555965호 『테스트 핸들러의 픽커용 진공노즐』이 있는데,Another prior art is the " Vacuum nozzle for picker of test handler ", No. 10-1555965,
상기 종래기술은 픽커에 연결되는 하우징에 기본적으로 노즐부가 설치되어 대상물을 흡착하고, 상기 노즐부가 흡착하는 대상물보다 큰 대상물을 흡착시에는 노즐부에 신축성 재질의 패드가 부착됨으로써, 다양한 크기의 대상물을 흡착할 수 있고, 종래에 대상물에 따라 흡착시 노즐부를 교체 할 필요가 없어 작업시간 및 전체적인 작업 공정이 줄어들어 테스트 팬들러의 효율이 증가하는 픽커용 진공노즐을 제시하고 있다.In the conventional art, a nozzle connected to a picker is basically provided with a nozzle to adsorb an object. When an object larger than an object adsorbed by the nozzle is adsorbed, a pad of a stretchable material is attached to the nozzle, And it is not necessary to replace the nozzle part when adsorbing according to an object in the past, thereby reducing the working time and the overall working process, thereby increasing the efficiency of the test fan stirrer.
아울러 종래기술로 등록특허 제10-1173363호 『피커의 진공 제어 유닛 및 이를 갖는 피커 장치』가 있는데,In addition, there is a prior art No. 10-1173363 entitled " Vacuum control unit of picker and picker apparatus having same "
상기 종래기술은 일정한 내부 공간을 갖는 매니폴드와 상기 내부 공간과 연통되도록 상기 매니폴드와 연결되며, 상기 매니폴드의 내부 공간을 진공 상태로 형성하기 위해 상기 내부 공간의 공기를 배출하는 배출 유로, 상기 내부 공간과 연통되도록 상기 매니폴드와 연결되며, 상기 내부 공간의 진공 상태를 파괴하기 위해 사익 내부 공간으로 공기를 공급하는 공급 유로 및 상기 내부 공간과 연통되도록 상기 매니폴드로부터 분기되어 다수의 피커들과 개별적으로 연결되며, 상기 배출 유로를 통한 공기의 배출과 상기 공급유로를 통한 공기 공급에 따라 상기 피커들에 일괄적으로 진공을 형성하거나 사익 피커들의 진공을 일괄적으로 파괴하는 오리피스 유로들을 포함하는 피커 장치를 제시하고 있다.The prior art includes a manifold having a predetermined internal space and a discharge passage connected to the manifold to communicate with the internal space and discharging air in the internal space to form an internal space of the manifold in a vacuum state, A supply passage connected to the manifold so as to communicate with the inner space and supplying air to the inner space of the syringe to break the vacuum state of the inner space and a plurality of pickers branched from the manifold to communicate with the inner space, And a plurality of orifices, which are connected individually to each other and which collectively form a vacuum on the pickers according to discharge of air through the discharge passage and air supply through the supply passage, Device.
그러나 상기 종래기술들은 부품 조립을 위해 이송하는 피커에 관한 것으로서, 반복되는 공정에 의해 피커의 단부가 마모될 수 있고, 마모로 인해 흡착이 제대로 이루어지기 어려워 이송 중에 대상물이 낙하하는 문제가 발생할 수 있으며, 특히 이러한 마모 정도는 육안으로 쉽게 확인이 어렵기 때문에 작업자가 유지보수의 타이밍을 놓치기 쉬움으로서 공정 시간이 지연되고, 불량 발생률이 증가하는 등의 문제가 발생할 수 있다.However, the above-mentioned prior arts relate to pickers to be transported for assembling parts, and the ends of the pickers may be worn by repetitive processes, and it is difficult for adsorption to be properly carried out due to abrasion, In particular, since the degree of wear is difficult to visually recognize easily, the operator may miss the maintenance timing, which may cause a delay in the process time and an increase in the defect occurrence rate.
따라서 본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서, 세라믹 피커 어셈블리에 있어서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a ceramic picker assembly,
연결부, 외플랜지부, 흡착부로 이루어져 흡착실린더에 의해 대상물을 흡입하여 고정시켜 이송시키되, 상기 흡착부를 세라믹 재질로 구성하여 오랜 사용으로 발생되는 크랙 또는 깨짐이 육안으로 보일 수 있도록 하는 세라믹 피커 어셈블리를 제공함을 목적으로 한다.The present invention provides a ceramic picker assembly, which comprises a connecting portion, an outer flange portion, and a suction portion for sucking and fixing an object by an adsorption cylinder, wherein the suction portion is made of a ceramic material so that cracks or cracks caused by long use can be visually observed. .
또한 상기 연결부에는 마그넷을 구비하여, 상기 흡착실린더에 자력에 의해 고정될 수 있도록 하는 세라믹 피커 어셈블리를 제공함을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a ceramic picker assembly having a magnet on the connection portion and being able to be fixed to the suction cylinder by a magnetic force.
나아가 외플랜지부에 공회전방지홈을 더 구비하여 흡착실린더에 결합 된 후 임의로 회전되는 것을 방지할 수 있는 세라믹 피커 어셈블리를 제공함을 목적으로 한다.Further, it is an object of the present invention to provide a ceramic picker assembly which is further provided with an idling prevention groove in an outer flange portion and can be prevented from rotating arbitrarily after being coupled to an adsorption cylinder.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 세라믹 피커 어셈블리는In order to achieve the above object, a ceramic picker assembly according to the present invention comprises:
흡착실린더가 연결되고, 흡기공이 형성되는 연결부;A connecting portion to which an adsorption cylinder is connected and in which an intake hole is formed;
상기 연결부에 연장되어 상기 연결부로부터 외측으로 돌출되어 구비되는 외플랜지부;An outer flange portion extending from the connection portion and protruding outward from the connection portion;
상기 연결부의 흡기공과 연통되며, 상기 연결부 반대편에 구비되어 대상물을 흡입하여 이송시키는 흡착부;A suction unit communicating with the suction hole of the connection unit and provided on the opposite side of the connection unit to suck and transport the object;
를 포함하여 이루어지되,, ≪ / RTI >
상기 흡착부는 세라믹 재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the adsorption unit is made of a ceramic material.
이상과 같이 본 발명에 따른 세라믹 피커 어셈블리는 흡착실린더와 결합되는 연결부와 외플랜지부 및 흡착부로 이루어지되, 상기 흡착부를 세라믹재질로 구성함에 따라 반복되는 사용에 의해 마모가 일어나지 않고 깨짐이 발생하여 쉽게 육안으로 노후 상태를 확인할 수 있어서 유지보수를 손쉽게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the ceramic picker assembly according to the present invention comprises a connection portion to be coupled with an adsorption cylinder, an outer flange portion, and an adsorption portion. Since the adsorption portion is made of a ceramic material, wear is not caused by repeated use, The user can visually check the aging state, so that maintenance can be easily performed.
또한 상기 연결부에는 마그넷을 더 구비하여, 상기 마그넷의 자력으로 흡착실린더와 결합됨에 따라 유지보수 시 손쉽게 분리 및 교체할 수 있도록 하여 시간 단축과 비용 절감의 효과를 갖는다.Further, the connection unit further includes a magnet, which is easily coupled to the suction cylinder by the magnetic force of the magnet so that it can be easily separated and replaced during maintenance, thereby reducing time and cost.
나아가 상기 외플랜지부에 공회전방지홈을 구비하여 본 발명에 따른 피커 어셈블 리가 흡착실린더에 결합될 때 실린더 내에서 충격 또는 흔들림에 의해 공회전하여 부품 조립 시 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, when the picker assembly according to the present invention is coupled to the suction cylinder by providing idling prevention grooves in the outer flange portion, it is idled by shock or shaking in the cylinder, thereby improving accuracy in assembling parts.
도 1은 본 발명에 따른 세라믹 피커 어셈블리의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 세라믹 피커 어셈블리의 단면도
도 3은 본 발명에 따른 세라믹 피커 어셈블리의 변형례
도 4는 본 발명에 따른 세라믹 피커 어셈블리의 변형례1 is a perspective view of a ceramic picker assembly according to the present invention;
2 is a cross-sectional view of a ceramic picker assembly according to the present invention
3 is a modification of the ceramic picker assembly according to the present invention
4 is a view showing a modification example of the ceramic picker assembly according to the present invention
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with certain embodiments, it is obvious that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and in particular, the numerals of the tens and the digits of the digits, the digits of the tens, the digits of the digits and the alphabets are the same, Members referred to by reference numerals can be identified as members corresponding to these standards.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In the drawings, the components are expressed by exaggeratingly larger (or thicker) or smaller (or thinner) in size or thickness in consideration of the convenience of understanding, etc. However, It should not be.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term " comprising " or " consisting of ", or the like, refers to the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
먼저 본 발명에 따른 세라믹 피커 어셈블리(A)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 조립 공정 시 개별 부품을 이송시켜 대상물의 본체에 결합시키는 것으로서, 연결부(20), 외플랜지부(30), 흡착부(40)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the ceramic picker assembly A according to the present invention includes a connecting
각각의 구성에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 먼저, 상기 연결부(20)는 흡착실린더(10)가 결합되는 것으로서, 일반적으로 원통형의 형상으로 이루어져 있으며, 그 내부에는 흡기공(21)이 형성되어 상기 흡기공(21)을 통하여 상기 흡착실린더(10)가 공기를 흡입시킬 수 있도록 구성된다.First, the connecting
상기 연결부(20)의 맞은편에는 흡착부(40)가 구비되게 되는데, 이 때 상기 연결부(20)와 흡착부(40) 사이에는 외플랜지부(30)가 구비되게 되는데, 상기 외플랜지부(30)는 상기 흡착실린더(10)의 단부가 밀착되는 것으로서, 즉, 상기 흡착실린더(10)의 단부에 상기 흡착부(40)가 내삽되고, 상기 외플랜지부(30)에 의해 걸려 고정될 수 있도록 구성된다.An
또한 상기 흡착실린더(10)는 일반적으로 마그넷(23)이 부착될 수 있는 재질로 이루어지게 되는데, 이를 이용하여 본 발명에 따른 세라믹 피커 어셈블리(A)의 연결부(20)에는 마그넷(23)이 구비되어 있으며, 상기 마그넷(23)의 자성으로 인하여 상기 흡착실린더(10)에 고정될 수 있도록 구성된다.The attracting
이 때 상기 마그넷(23)은 상기 연결부(20) 내측에 구비되는 것이 바람직하며, 보다 견고한 고정을 위하여 자력이 강한 네오디뮴 자석으로 이루어지는 게 바람직하나, 이에 권리범위를 제한 해석해서는 안 된다.At this time, the
다시 상기 외플랜지부(30)는 상기 흡착실린더(10)의 단부에 밀착되는 것으로서, 상기 흡착실린더(10)내에서 공회전을 방지하기 위하여 상기 외플랜지부(30)에는 공회전방지홈을 더 구비하고 있다.The
즉, 이 공회전방지홈에 의해 상기 외플랜지부(30)는 비원형 D-cut 형상으로 이루어지며, 이에 따라 부품이 항상 정위치를 유지한 채 부품을 이송시킴으로서 조립의 정확도를 향상시켜 불량률을 감소시킬 수 있다.That is, the
아울러 상기 연결부(20)의 반대편, 즉 외플랜지부(30)를 기준으로 반대편에는 흡착부(40)가 형성되어 있으며, 상기 흡착부(40)는 상기 연결부(20)와 동일한 원형의 형상으로 이루어지고, 상기 흡착부(40)에는 상기 흡기공(21)과 연통되는 흡착공(43)이 형성되어 흡착부(40) 단부에 붙는 대상물(부품)을 진공 흡입하여 흡착부(40)에 고정시킬 수 있도록 이루어진다.A
이 때 상기 연결부(20)의 단부에는 단부방향으로 더 돌출된 돌출플랜지(41)가 더 구비되어 있고, 상기 돌출플랜지(41) 내측에 부품들이 안착되면서 부품이 이송 중에 흔들리거나 이탈되는 것을 방지함으로서 부품 조립 공정의 정확도를 향상시킬 수 있다.At this time, the
또한 본 발명은 이러한 구조를 갖는 세라믹 피커 어셈블리(A)에 있어서, 반복된 사용으로 연결부(20)가 마모되어 흡입력이 저하되고, 특히 마모된 정도를 사용자가 육안으로 확인하기 어렵다는 문제점을 해결하고자, 상기 연결부(20)를 세라믹 재질로 구성하고 있다.In order to solve the problem that the connecting
일반적으로 세라믹 재질은 쉽게 마모되지 않고, 충격 발생 시 깨지거나 크랙이 발생함으로서, 사용자가 육안으로 불량유무를 쉽게 확인할 수 있는 장점이 있다.In general, the ceramic material is not easily worn, and cracks or cracks occur when an impact occurs, so that the user can easily confirm whether or not there is a defect in the naked eye.
따라서 상기 연결부(20)를 세라믹 재질로 구성함으로서 사용자가 파손여부를 손쉽게 파악할 수 있어 유지보수를 손쉽게 할 수 있어 사용 및 유지보수의 편의성을 향상시키는 효과를 갖는다.Therefore, since the
아울러 상기 세라믹 피커 어셈블리(A)에 있어서 흡착실린더(10)와의 결합력을 보다 확보하기 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이 잠금유닛을 더 구비할 수 있다.In order to further secure the coupling force of the ceramic picker assembly A with the
상기 잠금유닛(K)은 제1 잠금부재(K10)와, 상기 제1 잠금부재(K10)에 안착되는 제2 잠금부재(K20) 및 상기 제1 잠금부재(K10)에 구비되어 상기 제1 잠금부재(K10)와 제2 잠금부재(K20)를 서로 결합하는 록킹부재(K30)로 이루어진다.The locking unit K includes a first locking member K10, a second locking member K20 seated on the first locking member K10, and a second locking member K20 provided on the first locking member K10, And a locking member K30 for coupling the member K10 and the second locking member K20 to each other.
먼저, 상기 제1 잠금부재(K10)와 제2 잠금부재(K20)는 각각 외플랜지부(30)와 흡착실린더 외면에 서로 결합 가능하게 구비되는 것으로서, 보다 안정적으로는 흡착실린더의 평면도를 기준으로 동서남북 방향에 각각 구비되는 것이 바람직하며,The first locking member K10 and the second locking member K20 are coupled to the
도 3은 상기 잠금유닛의 결합에 관한 확대단면도를 나타낸 것이다.Fig. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the engagement of the lock unit.
다시 각각의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면,Describing each configuration again in more detail,
상기 제1 잠금부재(K10)는 제2 잠금부재(K20)가 안착되어 결합될 수 있는 결합고정부(K11)가 형성되어 있다.The first locking member K10 is formed with a coupling portion K11 to which the second locking member K20 can be seated and coupled.
이 결합고정부(K11)는 측부면과 하단면으로 이루어진 일종의 단턱 형상으로 이루어질 수 있다.The coupling portion K11 may be formed in a step shape having a side surface and a bottom surface.
또한 상기 결합고정부(K11)의 하단면에는 누름홀(K111)이 형성된다.A pressing hole K111 is formed on the lower end surface of the coupling fixture K11.
상기 누름홀(K111)을 통하여 상기 제1 잠금부재(K10)에 구비되는 눌림부재(K12)가 일부 돌출되도록 이루어지는데,A pressing member K12 provided on the first locking member K10 is partially protruded through the pressing hole K111,
상기 눌림부재(K12)에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 눌림부재(K12)는 상기 누름홀(K111)을 통해 일부 노출되는 눌림돌기(K121)와, 상기 눌림돌기(K121)의 하단부가 내삽되어 상기 눌림돌기(K121)가 승하강할 수 있게 이루어진 눌림케이싱(K122)으로 이루어진다.More specifically, the pressing member K12 includes a pressing protrusion K121 partially exposed through the pressing hole K111 and a lower end of the pressing protrusion K121 inserted thereinto And a pressed casing (K122) for allowing the pressing protrusion (K121) to move up and down.
또한 상기 눌림케이싱(K122)의 내부에는 상기 눌림돌기(K121)의 하단면에 밀착되어 상기 눌림돌기(K121)가 상방향으로 탄성력을 부여받을 수 있는 제1 탄성체(K123)가 더 구비되어 있다.The pressing casing K122 is further provided with a first elastic body K123 which is in close contact with a lower end surface of the pressing protrusion K121 and is capable of applying an elastic force upward in the pressing protrusion K121.
따라서 후술하는 제2 잠금부재(K20)의 누름돌기(K21)가 상기 눌림돌기(K121)를 가압하면, 상기 눌림돌기(K121)가 하강하여 상기 제1 잠금부재(K10)의 내부로 들어가 상기 눌림케이싱(K122)이 상기 제1 잠금부재(K10)의 내부에서 슬라이딩 이동 할 수 있도록 구성된다.When the pressing projection K21 of the second locking member K20 to be described later presses the pressing projection K121, the pressing projection K121 descends to enter the first locking member K10, And the casing K122 is configured to be slidable within the first lock member K10.
다시, 상기 눌림케이싱(K122)이 슬라이딩 이동을 하기 위해, 상기 제1 잠금부재(K10)의 내부에는 별도의 통로가 구성되는 것은 자명하며, 후술하는 제1 마그넷(K13)과 제2 마그넷(K124)의 인력의 힘을 통하여 상기 눌림케이싱(K122)이 제1 잠금부재(K10) 내에서 슬라이딩 이동을 하게 된다.It is obvious that a separate passage is formed inside the first locking member K10 for the sliding movement of the pressed casing K122. The first magnet K13 and the second magnet K124 So that the pressed casing K122 slides in the first lock member K10.
보다 상세하게는 상기 제1 잠금부재(K10)의 내부, 보다 정확하게는 상기 결합고정부(K11)의 측부면을 따라 아래로 가상의 연장선을 연결하는 제1 잠금부재(K10)의 하단면 내부에는 제1 마그넷(K13)이 구비되어 있으며, 상기 눌림케이싱(K122)의 일측, 즉 상기 제1 마그넷(K13) 방향에는 제2 마그넷(K124)이 구비되게 된다.More specifically, inside the lower end surface of the first locking member K10, or more precisely, the first locking member K10 connecting the imaginary extension line downward along the side surface of the coupling portion K11, A first magnet K13 is provided and a second magnet K124 is provided on one side of the pressed casing K122 or in the direction of the first magnet K13.
또한 상기 제1 마그넷(K13)과 제2 마그넷(K124)은 서로 인력이 작용하도록 구성된다.Further, the first magnet K13 and the second magnet K124 are configured to exert attractive force with each other.
따라서 평상시에는 상기 눌림돌기(K121)가 누름홀(K111)을 통해 일부 노출됨에 따라 상기 눌림케이싱(K122)이 슬라이딩 이동을 하지 못하여 인력의 의미가 없지만, 상기 제2 잠금부재(K20)의 누름돌기(K21)가 상기 눌림돌기(K121)를 누르면, 상기 눌림케이싱(K122)이 슬라이딩 이동 가능하게 되고, 이 때 상기 제1 마그넷(K13)이 제2 마그넷(K124)을 끌어 당겨, 눌림케이싱(K122)을 제1 마그넷(K13) 방향으로 이동시키게 된다.Therefore, the pushing protrusion K121 is partially exposed through the pushing-in hole K111, so that the pushing casing K122 does not slide, The first magnet K13 pulls the second magnet K124 so that the pressed casing K122 can be slidably moved so that the pressed casing K122 can be slidably moved by pressing the pressing protrusion K121, In the direction of the first magnet K13.
이렇게 상기 눌림케이싱(K122)이 제1 마그넷(K13) 방향으로 이동하면, 상기 눌림케이싱(K122) 하단에 형성되는 푸쉬돌기(K122a)가 상기 록킹부재(K30)를 동작하고, 이 록킹부재(K30)의 록킹바(K33)가 상기 제2 잠금부재(K20)의 록킹홈(K23)에 내삽되어 제2 잠금부재(K20)를 고정하게 된다.When the pressed casing K122 moves in the direction of the first magnet K13, the pushing protrusion K122a formed at the lower end of the pressed casing K122 operates the locking member K30, Is inserted into the locking groove K23 of the second locking member K20 to fix the second locking member K20.
보다 구체적으로는, 먼저 상기 제1 마그넷(K13)과 제2 마그넷(K124) 하단부에는 별도의 공간이 형성되게 되고, 이 공간에 푸쉬돌기(K122a)가 위치하게 된다.More specifically, a separate space is formed at the lower end of the first magnet K13 and the second magnet K124, and the push projection K122a is positioned in the space.
즉, 상기 푸쉬돌기(K122a)는 상기 눌림케이싱(K122) 하단에서 일측방향, 즉 록킹부재(K30) 방향으로 돌출되는 형상을 이루고 있다. 또한 이 경우, 상기 푸쉬돌기(K122a)의 단부가 상기 제1 마그넷(K13)을 넘어가지 않도록 길이가 조정되는 것이 바람직하다.That is, the push projection K122a protrudes from the lower end of the pressed casing K122 in one direction, that is, in the direction of the locking member K30. In this case, it is preferable that the length of the push projection K122a is adjusted so that the end of the push projection K122a does not exceed the first magnet K13.
상기와 같은 동작에 의해 상기 눌림케이싱(K122)이 제1 마그넷(K13) 방향으로 슬라이딩 이동하면, 자연스럽게 상기 눌림돌기(K121)가 상기 제1 마그넷(K13)의 가상의 경계선을 넘어 슬라이딩 이동하고, 이 때 상기 록킹부재(K30)를 가압하여 동작하는 구조를 갖는다.When the pressed casing K122 slides in the direction of the first magnet K13 by the above operation, the pressing protrusion K121 smoothly slides over the imaginary boundary line of the first magnet K13, At this time, the locking member K30 is pressed and operated.
상기 록킹부재(K30)에 대하여 설명하기에 앞서, 먼저 제2 잠금부재(K20)에 대하여 설며하면,Before describing the locking member K30, when the locking member K20 is tilted against the second locking member K20,
상기 제2 잠금부재(K20)는 일측에 록킹홈(K23)이 형성되고, 하부에 누름돌기(K21)가 구비되어, 상기 결합고정부(K11)에 안착되면, 자연스럽게 누름돌기(K21)가 누름홀(K111)에 내삽되어, 누름홀(K111)을 통해 일부 노출되어 있는 눌림돌기(K121)를 가압하는 구조를 갖으며,The second locking member K20 has a locking groove K23 formed at one side thereof and a pressing projection K21 provided at a lower portion thereof. When the second locking member K20 is seated in the coupling fixing portion K11, the pressing projection K21 is naturally pressed And has a structure that is inserted in the hole K111 to press the press protrusion K121 partially exposed through the press-through hole K111,
이렇게 결합되면 상기 록킹홈(K23)이 후술하는 록킹부재(K30)의 록킹바(K33)가 내삽되는 구조를 갖는다.The locking groove K23 has a structure in which the locking bar K33 of the locking member K30 to be described later is inserted.
다시, 상기 록킹부재(K30)에 대하여 설명하면, 상기 록킹부재(K30)는 상기 제1 잠금부재(K10)의 내부, 보다 구체적으로는 상기 결합고정부(K11)의 측부 내부에 구비되는 것으로서,The locking member K30 is provided inside the first locking member K10 and more specifically inside the side of the coupling portion K11,
도면에 도시된 바와 같이, 회전축(K35)을 기준으로 회전가능하게 구비되는 연결바(K32)와, 상기 연결바(K32) 하단에 제1 힌지축(K34)으?? 힌지운동 가능하게 구비되는 푸쉬바(K31), 상기 연결바(K32) 상단에 제2 힌지축(K36)을 통하여 힌지운동가능하게 구비되는 록킹바(K33)로 구성되게 된다.As shown in the figure, a connection bar K32 is provided rotatably with respect to a rotation axis K35, and a first hinge axis K34 is disposed at a lower end of the connection bar K32. A push bar K31 provided for hinge movement and a locking bar K33 provided at the upper end of the connecting bar K32 so as to be hingeable via a second hinge axis K36.
따라서 상기 회전축(K35)을 기준으로 연결바(K32)의 회전운동에 의해 상기 푸쉬바(K31)와 록킹바(K33)는 서로 반대방향으로 슬라이딩 운동할 수 있는 구조를 갖는다.Therefore, the push bar K31 and the locking bar K33 are slidable in opposite directions by the rotation of the connecting bar K32 with respect to the rotation axis K35.
그 결과 상기 눌림케이싱(K122)이 제1 마그넷(K13) 방향으로 이동하면, 상기 푸쉬돌기(K122a)가 상기 푸쉬바(K31)를 밀게되고, 이에 따라 상기 록킹바(K33)는 상기 결합고정부(K11) 측부에서 돌출되어 상기 제2 잠금부재(K20)의 록킹홈(K23)에 내삽됨으로서, 이들을 서로 고정할 수 있는 구조를 갖는다.As a result, when the pressed casing K122 moves in the direction of the first magnet K13, the push projection K122a pushes the push bar K31, And protrudes from the side of the first locking member K11 and is inserted into the locking groove K23 of the second locking member K20 so that they can be fixed to each other.
나아가 상기 록킹바(K33)를 보다 견고하게 고정하기 위한 안전장치로서, 상기 제2 잠금부재(K20)의 록킹홈(K23)에는 격벽부(K22)가 형성되고, 상기 격벽부(K22) 맞은편에 제2 당김부재(K24)가 구비되며, 상기 제2 당김부재(K24)의 단부에 제4 마그넷(K243)이 구비된다.A locking device for locking the locking bar K33 more securely is characterized in that a partition wall K22 is formed in the locking groove K23 of the second locking member K20, And a fourth magnet K243 is provided at an end of the second pulling member K24.
또한 상기 록킹바(K33)의 단부에는 상기 제4 마그넷(K243)과 인력이 작용하는 제3 마그넷(K331)이 더 구비되어 있다.Further, a third magnet (K331) to which attraction force with the fourth magnet (K243) is applied is further provided at an end of the locking bar (K33).
따라서 상기 록킹바(K33)가 록킹홈(K23)에 내삽되면, 상기 록킹바(K33)의 단부의 제3 마그넷(K331)과, 제2 당김부재(K24)의 제4 마그넷(K243)이 서로 인력에 의해 떨어지지 않으려고 하여 임의로 록킹바(K33)가 록킹홈(K23)으로부터 빠지는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the locking bar K33 is inserted into the locking groove K23, the third magnet K331 at the end of the locking bar K33 and the fourth magnet K243 of the second pulling member K24 It is possible to prevent the locking bar K33 from falling out of the locking groove K23 by arbitrarily attempting to avoid falling by the attraction force.
여기서 상기 격벽부(K22)는 인력이 통과될 수 있도록 얇게 구성되는 것이 바람직하며, 이 격벽부(K22)가 없는 경우, 상기 록킹바(K33)를 록킹홈(K23)으로부터 분리시키는 경우, 상기 제4 마그넷(K243)이 딸려가는 것을 방지하기 위함이다.In this case, when the locking bar K33 is separated from the locking groove K23 in the absence of the partition wall K22, 4 magnet (K243) is attached.
상기와 같이, 제1 잠금부재(K10)와 제2 잠금부재(K20)는 서로 견고하게 고정되는 바, 이들을 서로 분리시키는 동작을 설명하도록 한다.As described above, the first locking member K10 and the second locking member K20 are firmly fixed to each other, and the operation of separating them from each other will be described.
먼저, 이들을 서로 분리시키기 위하여, 앞서 설명한 제2 잠금부재(K20)에 구비되는 안전장치를 해제(제3 마그넷(K331)과 제4 마그넷(K243)을 서로 멀리 이격시키는 동작)하여야 한다.First, in order to separate them from each other, the safety device provided in the second lock member K20 described above must be released (an operation of moving the third magnet K331 and the fourth magnet K243 away from each other).
이를 위해 앞서 잠깐 설명한 바와 같이, 상기 제2 잠금부재(K20)에는 제2 당김부재(K24)가 더 구비되게 된다.As described above, the second locking member K20 is further provided with a second pulling member K24.
상기 제2 당김부재(K24)는 제2 당김끈(K241)과, 제2 당김끈(K241)에 구비되는 제2 당김고리(K242) 및 제4 마그넷(K243)으로 이루어진다.The second pulling member K24 includes a second pulling cord K241 and a second pulling clip K242 and a fourth magnet K243 provided on the second pulling cord K241.
보다 상세하게는 상기 제2 당김끈(K241)은 격벽부(K22)를 기준으로 상기 록킹홈(K23) 반대쪽에 위치하며, 그 양 단부에는 각각 제4 마그넷(K243)과 제2 당김고리(K242)가 구비되어 있다.More specifically, the second pulling cord K241 is located on the opposite side of the locking groove K23 with respect to the partition wall portion K22, and has a fourth magnet K243 and a second pulling ring K242 .
이 때 상기 제2 당김고리(K242)는 상기 제2 잠금부재(K20) 외부로 돌출되는 구조를 갖는다.At this time, the second pulling ring K242 protrudes to the outside of the second lock member K20.
따라서 안전장치를 해제하기 위하여 사용자는 제2 당김고리(K242)를 당기게 되고, 이러한 동작으로 자연스럽게 제4 마그넷(K243)이 제3 마그넷(K331)으로부터 멀어져 서로 인력이 작용되지 않게 된다.Therefore, in order to release the safety device, the user pulls the second pulling ring K242, and by this operation, the fourth magnet K243 moves away from the third magnet K331 so that no attractive force acts on each other.
다시 제2 잠금부재(K20)를 제1 잠금부재(K10)로부터 분리시키기 위해 상기 록킹바(K33)를 록킹홈(K23)으로부터 이탈시켜야 하는 바,The locking bar K33 must be detached from the locking groove K23 in order to separate the second locking member K20 from the first locking member K10,
이는 궁극적으로 상기 눌림케이싱(K122)을 원위치시킴으로서 해결되는 것이며, 이를 위해 본 발명의 제1 잠금부재(K10)에는 제1 당김부재(K15)를 더 구비하고 있다.The first locking member K10 of the present invention is further provided with a first pulling member K15 for solving this problem.
상기 제1 당김부재(K15)는 제2 당김부재(K24)와 유사하게 일단부는 눌림케이싱(K122)에 고정되고, 타단부에 제1 당김고리(K152)가 구비되는 제1 당김끈(K151)으로 구성된다.The first pulling member K15 is similar to the second pulling member K24 and has a first pulling cord K151 fixed to the pressed casing K122 at one end and having a first pulling ring K152 at the other end, .
또한 상기 제1 당김고리(K152)는 상기 제1 잠금부재(K10)의 외부로 노출되도록 구성된다.The first pulling collar K152 is configured to be exposed to the outside of the first lock member K10.
따라서 사용자가 제1 당김고리(K152)를 당기면 상기 제1 마그넷(K13)과 제2 마그넷(K124)이 점차 이격되고, 상기 눌림돌기(K121)가 누름홀(K111)에 위치하게 되면, 상기 제1 탄성체(K123)의 탄성력에 의해 상기 눌림돌기(K121)가 상승하여 누름홀(K111)에 위치하는 누름돌기(K21)를 밀면서 누름홀(K111)에 일부 노출되도록 원위치 된다.(이 때 제1 탄성체(K123)의 탄성력 만으로는 상기 제2 잠금부재(K20)를 상승시킬 수 없으나, 이는 분리과정의 하나로서, 제1 당김부재(K15)를 당기면서 제2 잠금부재(K20)를 제1 잠금부재(K10)로부터 이탈시키는 외력에 의해 해결될 수 있다.)Therefore, when the user pulls the first pulling ring K152, the first magnet K13 and the second magnet K124 are gradually spaced apart. When the pressing projection K121 is positioned in the pressing hole K111, The pressing protrusion K121 rises due to the elastic force of the one elastic body K123 and comes in contact with the pressing protrusion K21 located in the pressing hole K111 to be partially exposed in the pressing hole K111 The second locking member K20 can not be lifted only by the elastic force of the elastic body K123, but this is one of the separating processes, in which the second locking member K20 is pulled by the first locking member K15 while pulling the first pulling member K15, (K10)). ≪ / RTI >
또한 상기 푸쉬바(K31)의 일측(상기 푸쉬돌기(K122a)의 반대방향)에는 제2 탄성체(K37)가 구비되어, 상기 푸쉬바(K31)를 푸쉬돌기(K122a)방향으로 밀어내기 때문에 자연스럽게 록킹바(K33)가 원위치(록킹홈(K23)으로부터 빠져나와 다시 제1 잠금부재(K10) 내부에 위치하게 된다.) 될 수 있는 구조를 갖는다.The second elastic body K37 is provided at one side of the push bar K31 (the opposite direction to the push projection K122a) to push the push bar K31 toward the push projection K122a, So that the bar K33 is retracted from the locking groove K23 and is again located inside the first locking member K10.
아울러, 설명의 편의를 위해 각각의 동작을 나누어 설명하였으나, 각각의 동작은 서로 연계하여 동시에 일어나는 것으로서, 이에 권리범위를 제한 해석해서는 안 된다.In addition, although the respective operations have been separately described for the sake of convenience of explanation, the respective operations occur simultaneously in conjunction with each other, and the scope of the rights should not be construed to be limited.
나아가 도 4는 잠금유닛의 또 다른 실시예를 도시한 것으로서,4 further illustrates another embodiment of the locking unit,
상기 흡착실린더와 외플랜지부 외면에는 서로 대향되는 고정플랜지부(PA)가 더 구비될 수 있으며, 이 고정플랜지부를 서로 고정하기 위한 고정볼트로 이루어질 수 있으며,The outer surface of the suction cylinder and the outer flange portion may further include a fixing flange portion PA facing each other. The fixing flange portion may be a fixing bolt for fixing the fixing flange portion to each other.
이 때 고정볼트는 너트 일체형 고정볼트로서 보다 편리하게 상기 고정플랜지부들을 고정할 수 있도록 한다.At this time, the fixing bolt makes it possible to fix the fixing flange portions more conveniently as a nut integral bolt.
본 발명의 너트 일체형 고정볼트(50)는 사각 형상으로 일측에 헤드부(51a)를 구비한 볼트몸체(51)와, 상기 볼트몸체(51)와 동일한 사이즈를 갖는 사각 형상으로 상기 볼트몸체(51)의 타단부에서 좌우로 회전 가능하게 결합된 너트몸체(52)와, 상기 볼트몸체(51)와 상기 너트몸체(52) 사이에 개재되며 상기 너트몸체(52)의 모서리부가 상기 볼트몸체(51)의 모서리부와 엇갈리도록 너트몸체(52)를 일방향(시계 반대방향)으로 회전하게 탄성 지지하는 탄성체(53)로 이루어져,The bolt-integrated
상기 너트몸체(52)를 사각 형상의 볼트 체결공에 끼운 상태에서 상기 볼트몸체(51)를 타방향(시계방향)으로 회전시킨 후 가압하면, 볼트몸체(51)가 체결공에 끼워지면서, 체결공에서 이탈한 너트몸체(52)가 일방향으로 회전 복귀되어 너트로 변환되는 것을 특징으로 한다.When the
구체적으로 상기 볼트몸체(51)는 외주면에 나사산이 형성되지 않는 육면체 형상으로 일면에 일반 볼트와 유사하게 공구홈이 형성된 헤드부(51a)를 갖는다.Specifically, the
그리고 상기 볼트몸체(51)는 타면에 돌출 연결된 회전축(51a)을 구비하고, 상기 회전축(51a)은 상기 너트몸체(52)를 관통하여 걸림 결합되어, 볼트몸체(51)와 너트몸체(52)가 상호 회전 가능하게 결합된다.The
또한 상기 너트몸체(52)는 상기 볼트몸체(51)와 동일한 사이즈(전후좌우 폭 너비 및 두께)가 동일한 육면체 형상으로, 상기 회전축(51a)이 끼워져 결합된다.Further, the
상기 볼트몸체(51)와 너트몸체(52)는 상기 회전축(51a)의 둘레에 수용홈이 형성되며, 상기 수용홈에 상기 탄성체(53)가 구비된다.The
상기 탄성체(53)는 일단(53a)이 상기 볼트몸체(51)에 결합되고 타단(53b)이 상기 너트몸체(52)에 결합되어, 양단(53a)(53b)이 벌어지는 방향으로 탄성력이 발휘되는 일종의 토션 스프링이다.One
도면에 도시되지 않았으나 회전축(51a)과 너트몸체(52) 사이에는 너트몸체(52)의 회전각을 제한하는 걸림돌기가 구비된다.Although not shown in the drawings, a locking protrusion for restricting the rotation angle of the
이러한 고정볼트(50)는 볼트몸체(51)(또는 너트몸체(52))에 외압이 가해지지 않은 상태에서, 상기 탄성체(53)의 탄성력으로 인해 볼트몸체(51)와 너트몸체(52)가 서로 반대방향으로 회전하게 되며, 이때 걸림돌기에 의해 회전각이 제한되어, 볼트몸체(51) 및 너트몸체(52)의 각 모서리부는 평면 기준으로 서로 엇갈리게 교차 배열된다.The
그리고 상기 너트몸체(52)를 고정플랜지부에 구비된 사각형의 볼트 체결공(미도시)에 끼우면, 모서리부의 엇갈림 구조로 인해 볼트몸체(51)가 체결공에 삽입되지 않고 걸리게 된다.When the
이 상태에서 드라이버 등의 공구로 헤드부(51a)를 일방향으로 회전시키면, 탄성체(53)의 양단(53a)(53b)이 압축되면서 볼트몸체(51)가 체결공의 사각 구조에 맞춰져, 헤드부(51a)를 누르면 볼트몸체(51)가 체결공에 끼워진다.In this state, when the
이렇게 볼트몸체(51)가 체결공에 끼워지면, 너트몸체(52)가 체결공에서 이탈되고, 너트몸체(52)의 회전을 제한하는 외압이 해소됨에 따라 상기 탄성체(53)의 양단(53a)(53b)이 벌어지도록 탄성력이 작용하게 되어, 너트몸체(52)가 원위치로 회전 복귀하면서 모서리부가 볼트몸체(51)와 엇갈리게 된다.When the
상기 고정볼트(50)의 체결을 완료하면, 헤드부(51a)와 너트몸체(52) 사이에 고정플랜지부들이 걸림 결합되어 고정볼트(50)가 체결공에서 분리되지 않아, 흡착실린더와 피커를 보다 견고하게 고정할 수 있다.When the
또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조 및 구성을 갖는 세라믹 피커 어셈블리를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And substitutions are to be construed as falling within the scope of protection of the present invention.
A : 세라믹 피커 어셈블리 10 : 흡착실린더
20 : 연결부 21 : 흡기공
23 : 마그넷 30 : 외플랜지부
31 : 공회전방지홈 40 : 흡착부
41 : 돌출플랜지 43 : 흡착공A: Ceramic Picker Assembly 10: Adsorption cylinder
20: connection 21: intake air
23: Magnet 30: Outer flange portion
31: Idling prevention groove 40:
41: projecting flange 43:
Claims (1)
상기 연결부에 연장되어 상기 연결부로부터 외측으로 돌출되어 구비되는 외플랜지부;
상기 연결부의 흡기공과 연통되며, 상기 연결부 반대편에 구비되어 대상물을 흡입하여 이송시키는 흡착부;
를 포함하여 이루어지되,
상기 흡착부는 세라믹 재질로 이루어지되,
상기 외플랜지부에 구비되는 제1 잠금부재와, 상기 제1 잠금부재에 안착되도록 상기 흡착실린더에 구비되는 제2 잠금부재 및 상기 제1 잠금부재에 구비되어 상기 제1 잠금부재와 제2 잠금부재를 서로 고정시키는 록킹부재로 이루어지는 잠금유닛;이 더 구비되되,
상기 제1 잠금부재는
상기 제2 잠금부재가 안착되는 결합고정부와, 상기 결합고정부 하단면에 일부 노출되도록 구비되며, 일측으로 푸쉬돌기가 형성된 눌림부재를 포함하여 이루어지고,
상기 제2 잠금부재는 록킹홈이 형성되고, 상기 결합고정부에 안착되면 상기 눌림부재의 상부를 가압하는 누름돌기를 포함하여 이루어지고,
상기 록킹부재는
상기 제1 잠금부재 내부에 구비되어, 회전축을 통해 회전가능하게 구비되는 연결바와, 상기 연결바 하단에 힌지결합되어 상기 푸쉬돌기의 단부방향에 위치하는 푸쉬바, 상기 연결바 상단에 힌지결합되어, 상기 결합고정부 측부로 돌출될 수 있도록 이루어지는 록킹바를 포함하여 이루어져,
상기 제2 잠금부재가 눌림부재를 가압하면, 상기 제1 잠금부재에 구비되는 제1 마그넷과 상기 눌림부재에 구비되는 제2 마그넷의 인력으로 상기 눌림부재가 제1 마그넷방향으로 이동하여 푸쉬돌기가 상기 푸쉬바를 밀고, 상기 연결바의 회전운동에 의해 상기 록킹바가 상기 제2 잠금부재에 구비되는 록킹홈에 내삽되어 제1 잠금부재와 제2 잠금부재를 고정하는 것을 특징으로 하는 세라믹 피커 어셈블리.A connecting portion to which an adsorption cylinder is connected and in which an intake hole is formed;
An outer flange portion extending from the connection portion and protruding outward from the connection portion;
A suction unit communicating with the suction hole of the connection unit and provided on the opposite side of the connection unit to suck and transport the object;
, ≪ / RTI >
The adsorption unit is made of a ceramic material,
A first locking member provided on the outer flange portion, a second locking member provided on the suction cylinder so as to be seated on the first locking member, and a second locking member provided on the first locking member, And a locking unit comprising a locking member for fixing the locking member to each other,
The first locking member
And a pressing member having a push protrusion formed on one side thereof, the pressing member being partially exposed to the lower end surface of the coupling fixture,
Wherein the second locking member includes a locking protrusion formed with a locking groove and pressing the upper portion of the pressing member when the locking member is seated on the coupling portion,
The locking member
A push bar hinged to a lower end of the connection bar and positioned in a direction of an end of the push bar, a hinge coupled to an upper end of the link bar, And a locking bar protruding from the coupling stationary side,
When the second locking member presses the pressing member, the pressing member is moved in the first magnet direction by the attraction of the first magnet provided to the first locking member and the second magnet provided to the pressing member, Wherein the push bar is pushed and the locking bar is inserted into a locking groove provided in the second locking member by the rotational movement of the connecting bar to fix the first locking member and the second locking member.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020180025390A KR101972343B1 (en) | 2018-03-02 | 2018-03-02 | Ceramics picker assembly |
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ID=66281918
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| KR (1) | KR101972343B1 (en) |
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