KR101972273B1 - Supporting Method For Connected Car Services Using Mobile Device Of Vehicle Occupant And Thereof Apparatus - Google Patents
Supporting Method For Connected Car Services Using Mobile Device Of Vehicle Occupant And Thereof Apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR101972273B1 KR101972273B1 KR1020180107076A KR20180107076A KR101972273B1 KR 101972273 B1 KR101972273 B1 KR 101972273B1 KR 1020180107076 A KR1020180107076 A KR 1020180107076A KR 20180107076 A KR20180107076 A KR 20180107076A KR 101972273 B1 KR101972273 B1 KR 101972273B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- mobile device
- mobile
- vehicles
- information
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- BWRHOYDPVJPXMF-UHFFFAOYSA-N cis-Caran Natural products C1C(C)CCC2C(C)(C)C12 BWRHOYDPVJPXMF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
-
- G06Q50/30—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용하여 수집된 차량위치 정보에 따라 모바일 가상 펜스를 설정하고, 차량들에 설정된 모바일 가상 펜스의 중첩 여부를 확인하여 주행 차량과 연결성을 가진 다른 차량을 선별함으로써 차량 간 통신을 지원할 수 있는 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for supporting a connected car service using a mobile device of a vehicle occupant, and more particularly, to a method and apparatus for supporting a connected car service by setting a mobile virtual fence according to collected vehicle location information using a mobile device of a vehicle occupant, The present invention relates to a method and apparatus for supporting a connected car service using a mobile device of a vehicle occupant capable of supporting inter-vehicle communication by checking whether a mobile virtual fence set in the mobile virtual fence is overlapped and selecting another vehicle having connectivity with the traveling vehicle.
최근 차량에 부착된 센서와 컴퓨터를 통해 주변 환경을 감지하고 주변 차량들과 감지한 환경 데이터를 주고 받는 커넥티드 카 환경에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 하지만 커넥티드 카 환경을 구성하기 위해서는 차량이 주변 환경을 감지하기 위한 다양한 센서들과 도로 주변 기기들이 요구되며, 수집된 데이터를 보안성 있고 고속 전송하는 통신 기술 등을 지원하는 인프라 구축에 막대한 비용이 들어 커넥티드 카 서비스의 실용화를 저해하고 있는 실정이다.Recently, researches on the connected car environment, which detects the surrounding environment through the sensors attached to the vehicle and the computer, and transmits and receives environmental data with the surrounding vehicles, is actively under way. However, in order to construct a connected car environment, various sensors and roadside devices are required to detect the surrounding environment of the vehicle, and the infrastructure for supporting the communication technology for securing the collected data and transmitting the data is very expensive And the practical use of the connected car service is hindered.
모바일 디바이스에 탑재되어 있는 센서를 통해 주변 환경의 데이터를 수집하고 통신하는 모바일 가상 펜스를 적용하여 커넥티드 카 서비스 환경이 구성되기 이전에 출시된 차량들도 추가 비용 없이 차량 간 통신하여 차량 주변의 교통정보를 제공받을 수 있는 기술 방안을 제시할 필요가 있다. 더욱이 기존 차량에 대해서는 도로를 주행하는 주변 차량들로부터 무분별하게 정보를 받으면 통신 트래픽이 폭증하여 통신 속도 저하로 인하여 서비스 실효성이 떨어지게 되므로 주행 차량과 차량 간 통신할 수 있는 대상을 줄이는 방안이 절실히 요구된다.The mobile virtual fence that collects and communicates data of surrounding environment through the sensor mounted on the mobile device enables the vehicles released before the connected car service environment to be constructed to communicate with the vehicles without additional cost, It is necessary to present a technology plan for receiving information. In addition, when the information about the existing vehicle is indiscriminately received from the surrounding vehicles traveling on the road, the communication traffic is increased and the communication efficiency is degraded due to the communication speed degradation. Therefore, it is urgently required to reduce the objects that can communicate with the vehicle .
본 발명은 차량들에 설정된 모바일 가상 펜스의 중첩 여부를 확인하여 주행 차량과 연결성을 가진 다른 차량을 선별함으로써 차량 간 통신을 효율적으로 지원할 수 있는 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention relates to a method of supporting a connected car service using a mobile device of a vehicle occupant capable of efficiently supporting inter-vehicle communication by checking whether a mobile virtual fence set in a vehicle is overlapped and selecting another vehicle having connectivity with the driving vehicle, And to provide a device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 방법은, 통신 기지국을 통해 주행 차량 및 다른 차량의 차량위치 정보를 수신하는 단계; 상기 차량위치 정보를 이용하여 주행 차량과 다른 차량에 대응하는 모바일 가상 펜스를 각각 생성하는 단계; 상기 주행 차량과 연결성을 가지는 다른 차량을 선별하는 단계; 상기 선별된 다른 차량과 통신할 수 있도록 차량의 위치정보와 차량 식별정보를 통신 기지국을 통해 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 다른 차량을 선별하는 단계는 모바일 가상 펜스와 중첩됨과 동시에 진행 방향이 동일한 다른 차량을 선별하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of supporting a connected car service using a mobile device of a vehicle occupant, the method comprising: receiving vehicle position information of a traveling vehicle and another vehicle through a communication base station; Generating a mobile virtual fence corresponding to the driving vehicle and the other vehicle using the vehicle location information, respectively; Selecting another vehicle having connectivity with the driving vehicle; And transmitting the location information of the vehicle and the vehicle identification information through the communication base station so as to communicate with the selected other vehicle, wherein the step of selecting the other vehicles is performed by overlapping with the mobile virtual fence, And the other vehicle is selected.
또한 상기 차량 위치를 수신하는 단계는 차량 탑승자가 휴대하는 모바일 디바이스의 GPS 정보로 차량 위치를 판단하고, 상기 연결성을 가지는 다른 차량을 선별하는 단계는 동일한 방향으로 진행하는 지를 판단하는 방향인식 알고리즘과, 동일한 방향으로 진행하는 차량을 대상으로 설정된 모바일 가상 펜스의 중첩 여부에 따라 연결성을 판단하는 연결인식 알고리즘을 각각 수행하며, 상기 방향인식 알고리즘은 차량 위도와 경도 값에 1000을 곱하고 소수점 뒤의 숫자를 버린 다음 그 차이가 설정 범위 이내이면 동일한 방향으로 판단하며, 상기 연결인식 알고리즘은 두 차량에 설정된 모바일 가상 펜스의 반경의 합이 두 차량의 거리보다 크면 연결성을 가지는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The step of receiving the vehicle position may include determining a vehicle position using GPS information of a mobile device carried by a vehicle occupant, selecting a vehicle having the connectivity, determining whether the vehicle travels in the same direction, The direction recognition algorithm multiplies the vehicle latitude and longitude values by 1000 and discards the number after the decimal point, And if the difference is within the set range, the connection recognition algorithm determines that the connection is established if the sum of the radii of the mobile virtual fences set in the two vehicles is greater than the distance between the two vehicles.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 장치는, 주행 차량의 지리적 위치에 대한 차량위치 정보를 송신하는 제1 모바일 디바이스; 상기 주행 차량 주변에 있는 다른 차량의 지리적 위치에 대한 차량위치 정보를 송신하는 제2 모바일 디바이스; 상기 제1 및 제2 모바일 디바이스의 차량위치 정보를 전송하는 통신 기지국; 및 상기 통신 기지국으로부터 전송받은 차량위치 정보에 따라 주행 차량과 다른 차량에 각각 대응하는 모바일 가상 펜스를 생성하고, 생성된 복수 개의 모바일 가상 펜스의 중첩 여부에 따라 주행 차량과 연결성을 가진 다른 차량을 선별하며, 선별된 다른 차량과 주행 차량 사이에 차량간 통신할 수 있도록 차량의 위치정보와 식별정보를 상기 통신 기지국을 통해 상기 제 1 및 제 2모바일 디바이스로 전송하는 동작을 제어하는 차량정보 관리서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for supporting a connected car service using a mobile device of a vehicle occupant, the apparatus including: a first mobile device for transmitting vehicle position information on a geographical position of the traveling vehicle; A second mobile device for transmitting vehicle location information about the geographical location of another vehicle in the vicinity of the driving vehicle; A communication base station for transmitting vehicle position information of the first and second mobile devices; And generating a mobile virtual fence corresponding to each of the traveling vehicles and the other vehicles according to the vehicle location information transmitted from the communication base station and selecting another vehicle having connectivity with the traveling vehicle according to whether the generated plurality of mobile virtual fences overlap A vehicle information management server for controlling an operation of transmitting the location information and the identification information of the vehicle to the first and second mobile devices through the communication base station so as to allow communication between the selected other vehicles and the vehicle; And a control unit.
또한, 상기 차량정보 관리서버는, 주행 차량과 진행방향이 동일한 다른 차량을 선별하고, 주행차량의 모바일 가상 펜스와 선별된 다른 차량의 모바일 가상 펜스가 중첩되면 연결성이 가진 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The vehicle information management server may also select vehicles having the same traveling direction as the traveling vehicle and determine that the mobile virtual fence of the traveling vehicle has connectivity if the mobile virtual fences of the selected other vehicle are overlapped .
이상과 같은 본 발명에 따르면 주행 차량의 모바일 가상 펜스와 중첩되는 다른 차량을 선별하여 차량 간 통신을 수행할 수 있도록 지원함으로써 주변 차량으로부터 무분별한 정보를 수신시 통신 트래픽이 과도하게 폭증하는 것을 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, different vehicles overlapping with the mobile virtual fence of the driving vehicle are selected to support inter-vehicle communication, thereby preventing excessive increase in communication traffic when receiving indiscriminate information from nearby vehicles can do.
또한 본 발명은 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용하여 차량 간 통신을 지원하는 방식을 적용하기 때문에 기존에 생산된 차량에서도 저렴한 비용으로 커넥티드 카 서비스를 제공받을 수 있고 앞으로 생산될 커네틱드 카 기능을 구비한 차량에도 적용하여 적은 비용으로 서비스를 제공할 수 있다.Further, since the present invention applies a method of supporting inter-vehicle communication using a mobile device of a vehicle occupant, it is possible to provide a connected car service at a low cost even in a conventionally produced vehicle, and to have a communicative car function It can also be applied to a single vehicle to provide service at a low cost.
도 1은 본 발명에 따른 커넥티드 카 서비스 지원 장치가 적용되는 사용 환경을 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1의 커넥티드 카 서비스 지원 장치의 전체 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 모바일 디바이스의 상세 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 차량정보 관리서버의 블록도.
도 5a는 본 발명에 따른 모바일 가상 펜스를 설명하기 위한 도면.
도 5b는 본 발명에 따른 주행 차량의 모바일 가상 펜스와 다른 차량의 모바일 가상 펜스가 중첩된 경우를 예시적으로 나타낸 도면.
도 6a은 본 발명에 따른 차로에서 진행 방향이 동일한 차량과 반대 방향으로 진행하는 차량 사이에 모바일 가상 펜스가 중첩되지 않은 경우를 예시적으로 나타낸 도면.
도 6b는 본 발명에 따른 차로에서 모든 차량의 진행 방향이 동일하고 모바일 가상 펜스가 중첩된 경우를 예시적으로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining a usage environment to which a connected car service support apparatus according to the present invention is applied; FIG.
2 is an overall block diagram of the connected car service support apparatus of FIG.
3 is a block diagram showing a detailed configuration of a mobile device according to the present invention;
4 is a block diagram of a vehicle information management server according to the present invention;
5A is a diagram for explaining a mobile virtual fence according to the present invention;
FIG. 5B is a view illustrating a case where a mobile virtual fence of a driving vehicle according to the present invention is overlapped with a mobile virtual fence of another vehicle. FIG.
FIG. 6A is a diagram illustrating a case where a mobile virtual fence is not superimposed between a vehicle traveling in the opposite direction and a vehicle traveling in the traveling direction in the lane according to the present invention; FIG.
FIG. 6B is a diagram illustrating a case in which all the vehicles in the lane according to the present invention have the same traveling direction and the mobile virtual fences are overlapped. FIG.
7 is a flowchart illustrating a method of supporting a connected car service using a mobile device according to the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명함으로써 본 발명을 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Also, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
커넥티드 카란 스마트 폰, 스마트 워치, 태블릿 장치 또는 컴퓨터를 통해 모바일 인터넷 기술을 사용하여 실시간 소통을 통해 안전하고 편안한 운전 경험의 제공을 추구하는 기술이다. 커넥티드 카 시장은 해외 시장조사 기관인 BI Intelibence의 보고서에 따르면 2020년에 전 세계 자동차 생산량인 9,200만대 중 75%에 해당하는 6,900만대 이상이 모바일 인터넷 기술과 연결된 커넥티드 카가 차지할 것으로 전망하고 있으며, 미국의 정보 기술 및 자문 회사인 Gartner도 2020년에 전 세계 주행 차량 5대중에 1대가 무선 네트워크로 연결된 차량이 될 것으로 전망하고 있다.Connected Caran is a technology that seeks to provide a safe and comfortable driving experience through real-time communication using mobile Internet technology through smart phones, smart watches, tablet devices or computers. According to BI Intelibence, an overseas market research firm, Connected Car forecasts that in 2020 more than 69 million, or 75% of the world's automobile production, Gartner, an information technology and advisory firm, also predicts that by 2020, one of five worldwide vehicles will be connected to a wireless network.
커넥티드 카 서비스 환경이 상용화되는 시기는 2020년에서 2030년으로 2020년 이전에 출시된 차량은 커넥티드 카 서비스를 이용하기 어렵다. 또한 2020년에서 2030년까지 앞으로 생산될(Before Market, BM) 차량과 기존에 생산된(After Market, AM) 차량이 함께 공존하는 시기이므로, 커넥티드 카 서비스를 제공받기 위해 필요한 각종 센서와 네트워크 기반이 없는 AM 차량들은 커넥티드 카 서비스를 제공받기 위해 많은 추가 비용이 발생하게 된다.When the connected car service environment is commercialized, it is difficult to use the connected car service for vehicles released before 2020 from 2020 to 2030. In addition, since it is the time when the after market (BM) vehicle and the aftermarket (AM) vehicle coexist from 2020 to 2030, various sensors and network bases AM cars that do not have a lot of additional costs to get connected car service.
기존에 생산된 차량이 추가적인 비용 없이 커넥티드 카 서비스를 제공받기 위한 방법으로서, 스마트 폰을 이용한 커넥티드 카 환경을 구성하는 방안이 연구되고 있다. 호주 시장조사 기관인 TNS와 국내의 KT 경제경영연구소에 따르면, 2016년도 상반기 세계 주요 50개국의 스마트폰 보급률은 70%에 이르며, 국내 스마트폰 보급률은 약 90%에 이른다고 분석하였다. 2018년 기준으로 시장조사 전문기관 제니스(Zenith)에 따르면 2019년에는 전 세계 성인 3명 중 2명이 스마트폰을 이용할 것이라고 하였다. 이와 같이 높은 스마트폰 보급률에 따라 2020년에서 2030년 사이에 운전자 대부분이 스마트폰을 이용하는 것으로 예상하기 때문에, 스마트폰을 이용한 커넥티드 카 서비스 환경을 구성한다면 AM 측면에서 추가적인 비용 없이 커넥티드 카 서비스 제공이 가능하고 BM 측면에서도 적은 비용으로 서비스가 가능하다.As a way for existing vehicles to provide connected car service at no additional cost, a method for constructing a connected car environment using a smart phone is being studied. According to Australian market research firm TNS and Korea's KT Economic Research Institute, in the first half of 2016, the penetration rate of smartphones in the world's 50 major countries reached 70%, and the penetration rate of domestic smartphones is about 90%. According to market researcher Zenith in 2018, two of three adults around the world will use smartphones in 2019. According to this high smartphone penetration rate, most of the drivers expect to use smartphones between 2020 and 2030, so if you configure a connected car service environment using smart phones, you can get connected car service at AM side without additional cost. And it is possible to provide services at a low cost in terms of BM.
본 발명에 따른 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 장치는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 차로를 따라 주행하는 차량들의 탑승자가 휴대하는 모바일 디바이스(100)와 통신 기지국(200) 사이에 무선 통신할 수 있는 사용 환경에 적용할 수 있다. 차량들에 대응하는 각각의 모바일 디바이스(100)는 통신 기지국(200)을 매개로 차량정보 관리서버(300)에 차량위치 정보를 전송할 수 있다. 차량 이동과 함께 탑승자 모바일 디바이스(100)의 위치가 변화하므로 모바일 디바이스(100)의 위치 정보가 차량위치를 대신할 수 있다. 예컨대 모바일 디바이스(100)가 GPS 신호를 이용하여 지리상 위치를 검출하는 기술이 구현되었기 때문에, GPS 신호에 기초하여 차량의 지리상 위치 확인이 가능하다.1 and 2, an apparatus for supporting a connected car service using a mobile device of a vehicle occupant according to the present invention includes a
모바일 디바이스(100)는 휴대 가능한 디바이스를 총칭하는 것으로 이동 통신망에 연결되는 통신 기지국(200)을 매개로 차량정보 관리서버(300)와 통신하는 통신 기능을 구비하는 셀룰러 전화, 스마트폰, 노트북, 태블릿 PC, 개인용 디지털 보조기기, 미디어 플레이어, 내비게이션 디바이스, 웨어러블 전자 디바이스 등을 포함한다. 실시예에서 모바일 디바이스(100)는 스마트폰을 상정한 것으로, 이러한 스마트폰의 상세 구성은 도 3에 예시한 바와 같다. 모바일 디바이스(100)는 제어모듈(110), GPS 모듈(120), 센서모듈(130), 터치패널(140), 와이파이 모듈(150), 기지국 통신모듈(160), 근거리 통신모듈(170), 메모리(180)를 포함하여 구성할 수 있다.The
모바일 디바이스(100)는 제어모듈(110)의 제어에 따라 와이파이 모듈(150)을 통해 다른 차량의 모바일 디바이스와 무선 통신할 수 있고, 또한 기지국 통신모듈(160)을 통하여 통신 기지국(200)과 통신할 수 있고, 또한 근거리 통신모듈(170)을 통하여 차량에 탑재된 운행기록 자기진단장치(OBD)와 근거리 통신을 수행할 수 있다. 근거리 통신 방식은 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스, 비콘, NFC 등이 채택될 수 있다. 운행기록 자기진단장치(OBD)란 자동차의 고장 여부, 배기가스 방출량, 위치 등 현재 상태에 대한 정보를 자동으로 저장하는 장치를 말한다. 이에 따라 모바일 디바이스(100)는 운행기록 자기진단장치(OBD)로부터 받은 정보를 다른 차량의 모바일 디바이스로 전송할 수 있다.The
제어모듈(110)은 메모리(180)에 저장된 운영 프로그램을 이용하여 모바일 디바이스(100)에 대한 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어모듈(110)은 사용자 인터페이스로서 터치패널(140)을 통하여 사용자 명령에 따라 주어진 기능을 처리할 수 있다. 이러한 터치패널(140)은 입력 기능과 표시 기능을 일체화하여 구현한 것으로, 화면에 표시되는 아이콘 이미지 등 터치 입력을 통해 사용자 명령을 처리할 수 있다.The
또한 GPS 모듈(120)은 GPS 신호를 수신하여 지리상 위치를 연산하고, 제어모듈(110)의 제어에 따라 연산된 위치데이터 즉 차량위치 정보를 통신 기지국(200)을 통하여 차량정보 관리서버(300)에 전송할 수 있다.The
메모리(180)는 스마트폰에 적용하는 다양한 어플리케이션 프로그램을 저장하며, 예를 들어 제어모듈(110)의 제어에 따라 어플리케이션 프로그램을 활성화시켜 네비게이션 기능에 교통정보를 제공하는 부가 기능을 수행할 수 있다.The
센서 모듈(130)은 주행 차량의 방위를 검출하기 위한 지자기 센서와 차량 속도를 검출하기 위한 가속도 센서를 구비할 수 있으며, 센서의 종류는 이에 한정되지 않으며 촬영 카메라 등 다양한 기능 센서를 추가로 구비할 수 있다.The
도 4를 참고하여, 차량정보 관리서버(300)는 통신 기지국(200)과 네트워크로 연결되고, 통신 기지국(200)을 매개로 차량 탑승자의 모바일 디바이스(100)와 통신할 수 있다.4, the vehicle
차량정보 관리서버(300)는 서버 제어부(310), 통신모듈(320), 모바일 가상 펜스 설정부(330), 차량 선별부(340), 및 차량정보 데이터베이스(350)를 구비할 수 있다.The vehicle
서버 제어부(310)는 통신 기지국(200)을 통해 모바일 디바이스(100)로부터 받은 차량위치 정보를 차량정보 데이터베이스(350)에 저장한다. The
통신모듈(320)은 통신 기지국(200)을 매개로 모바일 디바이스(100)와 통신할 수 있으며, 모바일 디바이스(100)로부터 차량위치 데이터, 방위 데이터, 및 가속도 데이터를 전송받는다.The
모바일 가상 펜스 설정부(330)는 차량마다 모바일 가상 펜스를 설정하는 것으로, 모바일 가상 펜스 설정부(330)에 의해 설정되는 모바일 가상 펜스는 지리상 위치가 고정되는 것이 아니라 도 5a에 도시한 바와 같이 차량 이동에 따라 모바일 가상펜스가 이동되며, 예시한 바와 같이 차량 중심으로부터 소정의 반경을 가지는 원형의 가상 영역으로 모바일 가상 펜스가 설정될 수 있다. 실시예에서 차량 중심은 탑승자 모바일 디바이스(100)로부터 전송받은 지리상 위치 좌표로 정의된다.The mobile virtual
차량 선별부(340)는 주변의 차량들 중에서 차량 간 통신하기 위한 대상을 선별한다. 이는 주변 차량들로부터 무분별하게 차량 간 통신이 이루어지면 통신 트래픽이 과도하게 발생되는 문제를 해결하기 위함이다. 즉 도로를 운행하는 차량들의 진행 방향과 차량 거리가 제 각각이어서 해당 차량마다 차량 간 통신할 대상을 적절하게 선택하는 것이 필요하다. 예컨대 도 5b에 도시한 바와 같이, 차량마다 설정된 모바일 가상 펜스의 크기가 동일한 경우, 거리가 가까워진 두 차량의 모바일 가상 펜스는 중첩되는 상황이 발생하고 이렇게 모바일 가상 펜스가 중첩되면 두 차량 사이에 연결성이 있는 것으로 정의될 수 있다.The
차량들 거리가 좁혀진 상황이더라도, 예를 들어 도 6a에 도시한 바와 같이, 2대 차량(D1)(D3)은 진행 방향이 같으나 나머지 다른 1대 차량(D2)은 반대 방향으로 진행할 수 있다. 우측 차량(D3)에서 중간의 차량(D2)과 거리가 가깝지만 진행 방향이 반대이므로 차량 간 통신에 부적합하다. 즉 우측 차량(D3) 입장에서 반대측으로 진행하는 차량(D2)으로부터 얻는 정보는 유용성이 낮고 오히려 통신 트래픽이 가중될 수 있다. 다른 예로서, 도 6b에서와 같이 3대 차량(D11)(D21)(D31)의 진행 방향이 모두 동일하고, 차량마다 설정된 모바일 가상 펜스가 중첩되는 경우 차량 간 통신하여 얻는 교통 정보는 유용성이 매우 높다. Even if the distance between the vehicles is narrowed, for example, as shown in FIG. 6A, the two vehicles D1 and D3 may travel in the same direction, but the other one vehicle D2 may travel in the opposite direction. The distance between the vehicle D3 in the right side and the vehicle D2 in the middle is close but the traveling direction is opposite. That is, the information obtained from the vehicle D2 traveling on the opposite side in the right vehicle D3 position is low in usability, and rather, the communication traffic can be increased. As another example, if the traveling directions of the three vehicles D11, D21, and D31 are all the same and the mobile virtual fences set for each vehicle are overlapped as shown in FIG. 6B, the traffic information obtained by communication between the vehicles is very useful high.
차량 선별부(340)는 차로를 따라 주행하는 차량마다 차량 간 통신하기 적절한 대상을 선별하는데, 방향인식 알고리즘에 따라 차량의 진행 방향에 대해 동일 여부를 판단한다.The
실시예에 따른 방향인식 알고리즘에 따르면 차량의 위도와 경도 값을 이용하며, 차량 간 거리가 140m 이하일 경우 연결성을 가질 수 있다고 가정한다. 그 이유는 차량 간 거리가 140m 일때 위도와 경도의 수치는 소수점 셋째자리 이하의 수치만 변화하기 때문이다. 따라서 위도와 경도의 값에 각각 1000을 곱하고 소수점 뒤의 숫자를 버렸을 때 관련된 위치에 있으면 같은 값을 가지게 된다. 예를 들어 제1차량의 위도가 127.99999이고 제2차량의 위도가 128.00000일 때 각각 1000을 곱하고 뒤의 숫자를 버려도 127999와 128000로 계산되기 때문에 바로 옆 위치의 위도와 경도의 값을 가지고 있더라도 다른 수치이기 때문에 연관이 없는 위치로 판단되게 된다. 따라서 제1차량과 제2차량의 계산 값 차이가 1이하일 때 관련된 위치에 있는 차량으로 판단되게 된다. 관련된 위치에 있는 차량으로 판단하게 되면 관련된 위치의 차량(실제로는 차량 탑승자의 모바일 디바이스)로부터 받은 메시지에 포함되어 있는 방위 정보를 비교하여 같은 값을 가진 차량들을 목록으로 작성한다. 그 목록에 있는 차량들의 위도와 경도의 값에 따라 정렬하여 목록의 첫번째와 마지막 차량을 중심으로 관련된 위치의 차량이 판단하는 방향 인식 알고리즘을 실행한다.According to the direction recognition algorithm according to the embodiment, it is assumed that the latitude and longitude values of the vehicle are used, and when the distance between the vehicles is 140 m or less, connectivity can be obtained. The reason for this is that when the distance between vehicles is 140m, the latitude and longitude values change only by the numbers below the third decimal place. Therefore, if you multiply the values of latitude and longitude by 1000 respectively and discard the digits after the decimal point, they will have the same value if they are in the relevant positions. For example, if the latitude of the first vehicle is 127.99999 and the latitude of the second vehicle is 128.00000, then multiplying by 1000 and subtracting the last number are calculated as 127999 and 128000, respectively. It is judged as a non-associated position. Therefore, when the difference between the calculated values of the first vehicle and the second vehicle is equal to or less than 1, it is determined that the vehicle is in the related position. If it is determined that the vehicle is located at a related position, the controller compares the azimuth information included in the message received from the vehicle at the related position (in fact, the mobile device of the vehicle occupant) to create a list of vehicles having the same value. And executes a direction recognition algorithm in which the vehicle at the related position is determined based on the first and last vehicles in the list in accordance with the latitude and longitude values of the vehicles in the list.
******************************************************************************************************************* ***************
[방향인식 알고리즘][Direction Recognition Algorithm]
전제 : 모바일 디바이스로부터 받은 차량위치 정보로서 위도와 경도 값이 세번째 소수점까지 동일하면 지리상 위치의 오류 범위는 140미터 미만이다.Assumption: If the latitude and longitude values from the mobile device are equal to the third decimal point, the geographical location error range is less than 140 meters.
- 모바일 가상 펜스가 적용된 차량 : MVF - Vehicle with mobile virtual fence: MVF
- MVF의 위치 관계값 : RMVF- Position relation value of MVF: RMVF
step 1) step 1)
MVF의 위도, 경도에 대해 다음과 같이 RMVF 목록을 작성Create RMVF list for latitude and longitude of MVF as follows.
RMVF = 절대값(내림(위도MVF1*1000) AND 내림(경도MVF1*1000) - 내림(위도MVF2* 1000) AND 내림(경도MVF2 *1000)) ≤ 1 RMVF = absolute value (descending MVF1 * 1000) AND descending (hardness MVF1 * 1000) - descending (latitude MVF2 * 1000) AND descending (hardness MVF2 * 1000)
step 2)step 2)
연관된 차량이 없을 때까지 RMVF 목록을 만드는 과정을 반복하고, RMVF 목록에서 각 차량의 방향각을 비교하고, 차량의 방향각이 같으면 위도와 경도 값에 따라 정렬하고, 정렬된 목록에서 처음과 마지막 차량에 대해 RMVF를 다시 계산 Repeating the process of creating an RMVF list until there is no associated vehicle, comparing the direction angles of the respective vehicles in the RMVF list, sorting by the latitude and longitude values if the directions of the vehicles are the same, Recalculate RMVF against
******************************************************************************************************************* ***************
같은 방향으로 진행하는 차량이 선별된 목록을 대상으로 다음의 연결 인식 알고리즘을 수행한다. 즉, 차량 선별부(340)는 [방향인식 알고리즘]에 따라 차량들에 대해 RMVF를 계산하여 진행 방향이 동일한 차량을 선별한 이후에는 차량들 간의 연결성을 가지고 있는 지를 판단하기 위하여 [연결인식 알고리즘]을 수행한다. The following connection recognition algorithm is performed on the selected list of vehicles traveling in the same direction. That is, the
******************************************************************************************************************* ***************
[연결인식 알고리즘][Connection Recognition Algorithm]
step 1)step 1)
[방향인식 알고리즘]의 결과가 없어 RMVF 목록이 생성되지 않으면 차량 간 통신할 대상이 없는 것으로 판단하고, 결과가 있으면 RMVF 목록에서 각 차량에 대해 연결성 여부를 판단If the RMVF list is not generated because there is no result of [Direction Recognition Algorithm], it is judged that there is no object to communicate between vehicles. If there is a result, RMVF list is checked
step 2) step 2)
연결성 여부는 두 차량의 반경의 합과 거리를 비교하여 판단Connectivity is determined by comparing the sum of the radii of two vehicles with the distance
- 진행 방향이 동일한 각 차량(MVF1~n)의 반경 : R1~n - Radius of each vehicle (MVF 1 to n ) in the same traveling direction: R 1 to n
- 진행 방향이 동일한 두 차량(MVFn, MVFn+1)의 거리 : D(n, n+1)- Distance of two vehicles (MVF n , MVF n + 1 ) with the same direction of travel: D (n, n + 1)
- (Rn + Rn+1) > 거리D(n, n+1) 라면 연결성이 있음- (R n + R n + 1 )> distance D (n, n + 1)
******************************************************************************************************************* ***************
위와 같은 [방향인식 알고리즘]에 따르면 진행 방향이 동일한 두 차량(MVFn, MVFn+1)의 반경 합계(Rn + Rn+1)가 진행 방향이 동일한 두 차량(MVFn, MVFn+1)의 거리D(n, n+1) 보다 크면 예컨대 도 5b에서와 같이 두 차량의 모바일 가상 펜스가 겹쳐진 상황으로 연결성을 가지게 된다. Above Direction Recognition Algorithm] In accordance with the same two vehicles traveling direction (MVF n, MVF n + 1 ) the radius sum (R n + R n + 1 ) is the same both vehicles traveling direction of (MVF n, the MVF n + 1 , the mobile virtual fences of the two vehicles are connected to each other as shown in FIG. 5B, for example.
차량 선별부(340)는 진행 방향이 동일하고 연결성을 가진 차량을 선별하여 서버 제어부(310)에 전달한다.The
서버 제어부(310)는 차량 간 통신이 이루어질 수 있도록 통신모듈(320)을 통해 선별된 차량들 즉 탑승자의 모바일 디바이스(100)로 차량의 위치정보와 차량 식별정보를 전송한다. 이에 따라 주행 차량과 다른 차량의 탑승자가 휴대하는 모바일 디바이스(100)를 이용하여 차량 간 통신이 원활하게 이루어질 수 있다. The
이하에서는 본 발명에 따른 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of supporting a connected car service using a mobile device according to the present invention will be described.
도 7을 참고하면, 도로를 따라 운행하는 차량 탑승자의 모바일 디바이스(100)가 GPS 모듈(120)를 통해 연산한 위치 데이터를 통신 기지국(200)을 통해 차량정보 관리서버(300)에 전송한다. 차량정보 관리서버(300)는 통신 기지국(200)을 통해 모바일 디바이스(100)로부터 차량위치 정보를 수신하고, 차량정보 데이터베이스(350)에 저장한다(S10). 이러한 차량위치 정보의 수신 동작은 주기적으로 이루어짐으로써 변경된 차량위치 정보가 갱신될 수 있다.Referring to FIG. 7, the
차량정보 관리서버(300)의 모바일 가상 펜스 설정부(330)는 수신된 차량위치 정보에 기초하여 차량 중심에 대해 소정 반경을 갖는 모바일 가상 펜스를 설정하며, 차량마다 모바일 가상 펜스의 설정 동작이 이루어진다. 이때 차량 이동에 따라 차량의 위치데이터가 변경되므로 모바일 가상 펜스도 변경되게 된다(S11). The mobile virtual
차량 선별부(340)는 주행 차량과 차량 간 통신하기 위한 다른 차량을 선별한다(S12). 선별되는 차량은 주행 차량과 진행 방향이 동일하고, 주행 차량에 대해 설정된 모바일 가상 펜스와 중첩되어야 한다. 이를 위해 차량 선별부(340)는 [방향인식 알고리즘]에 따라 주행 차량과 진행 방향이 동일한 다른 차량을 선별한다. 그런 다음 [연결인식 알고리즘]에 따라 진행 방향이 동일한 다른 차량의 모바일 가상 펜스가 주행 차량의 모바일 가상 펜스와 중첩 여부를 판단한다(S12). 여기서 [연결인식 알고리즘]은 [방향인식 알고리즘]의 결과를 토대로 차량과 차량이 서로 연결되어 있는지를 판단하기 위한 것으로, 앞서 도 5b에서 설명한 바와 같이 모바일 가상 펜스의 반경은 차량의 움직임에 따라 이동하므로 두 반경의 합이 두 차량의 실제 거리보다 작다면 적용된 모바일 가상 펜스들이 서로 겹쳐져있는 것이기 때문에 연결된 차량으로 판단하게 된다.The
중첩되는 다른 차량이 있으면 연결성이 있는 것으로 판단한다(S13). 그런 다음 차량 간 통신이 이루어질 수 있도록 연결성을 가진 주행 차량과 다른 차량의 모바일 디바이스로 차량의 위치정보와 식별정보를 전송한다. 그러면 모바일 디바이스(100)의 와이파이 모듈(150)을 이용하여 주행 차량은 연결성을 가진 다른 차량과 통신하여 교통 정보를 송수신함으로써 커넥티드 카 서비스를 제공받을 수 있게 된다(S14).If there is another overlapping vehicle, it is determined that there is connectivity (S13). Then, the location information and the identification information of the vehicle are transmitted to the traveling vehicle having the connectivity and the mobile device of the other vehicle so that the inter-vehicle communication can be performed. Then, the driving vehicle can receive the connected car service by communicating traffic information with other vehicles having connectivity by using the
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 아래 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용하여 통상의 기술자에 의한 다양한 변형 및 개량도 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And falls within the scope of the present invention.
100 : 모바일 디바이스
200 : 통신 기지국
300 : 차량정보 관리서버100: Mobile device
200: communication base station
300: vehicle information management server
Claims (4)
상기 차량위치 정보를 이용하여 주행 차량과 다른 차량에 대응하는 모바일 가상 펜스를 각각 생성하는 단계;
상기 주행 차량과 연결성을 가지는 다른 차량을 선별하는 단계;
상기 선별된 다른 차량과 통신할 수 있도록 차량의 위치정보와 차량 식별정보를 통신 기지국을 통해 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 다른 차량을 선별하는 단계는 모바일 가상 펜스와 중첩됨과 동시에 진행 방향이 동일한 다른 차량을 선별하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 방법.Receiving vehicle position information of the traveling vehicle and the other vehicle through the communication base station;
Generating a mobile virtual fence corresponding to the driving vehicle and the other vehicle using the vehicle location information, respectively;
Selecting another vehicle having connectivity with the driving vehicle;
And transmitting the location information and vehicle identification information of the vehicle through the communication base station so as to communicate with the selected other vehicle,
Wherein the step of selecting the other vehicle selects a vehicle that overlaps with the mobile virtual fence and has the same traveling direction.
상기 차량위치 정보를 수신하는 단계는 차량 탑승자가 휴대하는 모바일 디바이스의 GPS 정보로 차량 위치를 판단하고,
상기 연결성을 가지는 다른 차량을 선별하는 단계는 동일한 방향으로 진행하는 지를 판단하는 방향인식 알고리즘과, 동일한 방향으로 진행하는 차량을 대상으로 설정된 모방일 가상 펜스의 중첩 여부에 따라 연결성을 판단하는 연결인식 알고리즘을 각각 수행하며,
상기 방향인식 알고리즘은 차량 위도와 경도 값에 1000을 곱하고 소수점 뒤의 숫자를 버린 다음 그 차이가 설정 범위 이내이면 동일한 방향으로 판단하며,
상기 연결인식 알고리즘은 두 차량에 설정된 모방일 가상 펜스의 반경의 합이 두 차량의 거리보다 크면 연결성을 가지는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 방법.The method according to claim 1,
The step of receiving the vehicle position information may include determining a vehicle position by GPS information of a mobile device carried by a vehicle occupant,
The step of selecting the other vehicles having the connectivity includes a direction recognition algorithm for determining whether the vehicle travels in the same direction, a connection recognition algorithm for determining the connectivity according to whether the virtual fences are overlapped or not, Respectively,
The direction recognition algorithm multiplies the vehicle latitude and longitude values by 1000 and discards the digits after the decimal point. If the difference is within the setting range,
Wherein the connection recognition algorithm determines that the connection recognition function has connectivity if the sum of the radius of the virtual fences set in the two vehicles is greater than the distance of the two vehicles.
상기 주행 차량 주변에 있는 다른 차량의 지리적 위치에 대한 차량위치 정보를 송신하는 제2 모바일 디바이스;
상기 제1 및 제2 모바일 디바이스의 차량위치 정보를 전송하는 통신 기지국; 및
상기 통신 기지국으로부터 전송받은 차량위치 정보에 따라 주행 차량과 다른 차량에 각각 대응하는 모바일 가상 펜스를 생성하고, 생성된 복수 개의 모바일 가상 펜스의 중첩 여부에 따라 주행 차량과 연결성을 가진 다른 차량을 선별하며, 선별된 다른 차량과 주행 차량 사이에 차량간 통신할 수 있도록 차량의 위치정보와 식별정보를 상기 통신 기지국을 통해 상기 제 1 및 제 2모바일 디바이스로 전송하는 동작을 제어하는 차량정보 관리서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 장치.A first mobile device for transmitting vehicle location information on the geographical location of the driving vehicle;
A second mobile device for transmitting vehicle location information about the geographical location of another vehicle in the vicinity of the driving vehicle;
A communication base station for transmitting vehicle position information of the first and second mobile devices; And
Generates a mobile virtual fence corresponding to the driving vehicle and the other vehicle according to the vehicle location information transmitted from the communication base station and selects another vehicle having connectivity with the driving vehicle according to whether the generated plurality of mobile virtual fences overlap And a vehicle information management server for controlling the operation of transmitting the location information and the identification information of the vehicle to the first and second mobile devices via the communication base station so as to allow communication between the selected other vehicles and the vehicle Wherein the mobile device is a mobile device.
상기 차량정보 관리서버는, 주행 차량과 진행방향이 동일한 다른 차량을 선별하고, 주행차량의 가상 펜스와 선별된 다른 차량의 모바일 가상 펜스가 중첩되면 연결성을 가진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 장치.The method of claim 3,
Wherein the vehicle information management server selects a vehicle having the same traveling direction as the traveling vehicle and determines that the virtual fence of the traveling vehicle and the selected mobile virtual fence of the selected vehicle have connectivity, Device supporting connected car service using mobile device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180107076A KR101972273B1 (en) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | Supporting Method For Connected Car Services Using Mobile Device Of Vehicle Occupant And Thereof Apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180107076A KR101972273B1 (en) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | Supporting Method For Connected Car Services Using Mobile Device Of Vehicle Occupant And Thereof Apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101972273B1 true KR101972273B1 (en) | 2019-04-24 |
Family
ID=66282125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180107076A KR101972273B1 (en) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | Supporting Method For Connected Car Services Using Mobile Device Of Vehicle Occupant And Thereof Apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101972273B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110660212A (en) * | 2019-09-19 | 2020-01-07 | 惠龙易通国际物流股份有限公司 | Vehicle and vessel networking platform member vehicle management method and system |
KR102075039B1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-02-11 | 강릉원주대학교산학협력단 | Method For Preventing A Secondary Accident In A Connected Car System |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101446546B1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-06 | 휴앤에스(주) | Display system of vehicle information based on the position |
JP2015100113A (en) * | 2010-01-06 | 2015-05-28 | 日本電気株式会社 | Communication device, communication system and communication method |
JP2016131320A (en) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社デンソー | Radio communication device |
JP2016186721A (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 株式会社デンソー | On-vehicle communication device, radio communication device, and intention communication system |
JP2016201051A (en) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Vehicle information processor, and vehicle information processing program |
KR20170054783A (en) | 2015-11-10 | 2017-05-18 | 도로교통공단 | traffic information collecting method and system using smart-phone |
KR101882424B1 (en) | 2018-03-08 | 2018-07-26 | 주식회사 플라즈마홀딩스 | Water treatment device using plasma |
-
2018
- 2018-09-07 KR KR1020180107076A patent/KR101972273B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015100113A (en) * | 2010-01-06 | 2015-05-28 | 日本電気株式会社 | Communication device, communication system and communication method |
KR101446546B1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-06 | 휴앤에스(주) | Display system of vehicle information based on the position |
JP2016131320A (en) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社デンソー | Radio communication device |
JP2016186721A (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 株式会社デンソー | On-vehicle communication device, radio communication device, and intention communication system |
JP2016201051A (en) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Vehicle information processor, and vehicle information processing program |
KR20170054783A (en) | 2015-11-10 | 2017-05-18 | 도로교통공단 | traffic information collecting method and system using smart-phone |
KR101882424B1 (en) | 2018-03-08 | 2018-07-26 | 주식회사 플라즈마홀딩스 | Water treatment device using plasma |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
없음 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102075039B1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-02-11 | 강릉원주대학교산학협력단 | Method For Preventing A Secondary Accident In A Connected Car System |
CN110660212A (en) * | 2019-09-19 | 2020-01-07 | 惠龙易通国际物流股份有限公司 | Vehicle and vessel networking platform member vehicle management method and system |
CN110660212B (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-30 | 惠龙易通国际物流股份有限公司 | Vehicle and vessel networking platform member vehicle management method and system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10935628B2 (en) | Control device for vehicle | |
KR101636773B1 (en) | Image and video based pedestrian traffic estimation | |
KR101569022B1 (en) | Information providing apparatus and method thereof | |
US9151632B2 (en) | Method and system for providing driving route information of electric vehicle | |
EP3109818A1 (en) | Methods, devices, and systems for automatically detecting, tracking, and validating transit journeys | |
US9949267B2 (en) | Vehicle telematics services in coordination with a handheld wireless device | |
CN107209020A (en) | Method and apparatus for providing interest point information | |
EP3001707B1 (en) | Systems and methods for sharing location data within a vehicle | |
CN107941222B (en) | Navigation method and device, computer equipment and computer readable storage medium | |
CN102027326A (en) | Navigation device & method | |
WO2007114015A1 (en) | Route guidance device, route guidance method, route guiding program | |
CN101150856B (en) | Method for navigation device to locate mobile phone | |
CN102223389A (en) | Real-time information pushing method, server and terminal | |
US20070293271A1 (en) | System that augments the functionality of a wireless device through an external graphical user interface on a detached external display | |
CN104584095A (en) | Methods of providing traffic flow messages | |
KR101972273B1 (en) | Supporting Method For Connected Car Services Using Mobile Device Of Vehicle Occupant And Thereof Apparatus | |
KR101625617B1 (en) | System for providing signal waiting time for vehicle and control method thereof | |
CN107004017B (en) | Information processing device, portable terminal, method for controlling information processing device, and recording medium | |
US9400184B2 (en) | Method for preparing and displaying timetable information | |
KR102021757B1 (en) | Method For Supporting Connected Car Services In Shaded Area Based Mobile Device | |
CN107750339B (en) | Detecting a context of a user using a mobile device based on wireless signal characteristics | |
JP2005251054A (en) | System, method for providing positional information, program and computer readable recording medium | |
KR102107983B1 (en) | Method For Providing Connected Car Services Using Plurality Mobile Virtual Fence | |
CN102932402A (en) | Common point of interest ("poi") identification system | |
KR102075039B1 (en) | Method For Preventing A Secondary Accident In A Connected Car System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant |