KR101972129B1 - Waste crusher for using oil pressure with excavator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 쓰레기 파쇄장치에 관한 것으로서, 상세하게는 기존 굴착기의 암에 메인 블레이드의 탈부착이 가능하고, 서브 블레이드를 메인 블레이드와 축결합시킨 다음, 굴착기의 암에 링크 암을 이용하여 지지함으로써 별도의 유압 라인이 불필요하고, 링크 암이 지랫대 원리로 적용되기 때문에 작은 힘으로도 폐목재를 파쇄할 수 있고, 링크 암의 길이를 조정하여 메인 블레이드와 서브 블레이드의 각도 조정이 가능하여 작업 편의성을 증대시키며, 링크 암이 굴착기의 암에서 원터치 결합이 가능하도록 하여 장비 교체를 용이하게 할 수 있도록 하는 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a waste crushing device, and in detail, the main blade can be attached to and detached from an existing excavator arm, and the sub blade is axially coupled with the main blade, and then the support of the excavator arm is supported by using a link arm. No hydraulic lines are required, and the link arm is applied on the girder principle, so waste wood can be crushed with small force, and the angle of the main blade and the sub blade can be adjusted by adjusting the length of the link arm to increase work convenience. In addition, the link arm is related to the excavator crushing device using a hydraulic pressure to enable one-touch coupling in the excavator arm to facilitate equipment replacement.
이른바, 개발우선정책과 고도성장주의의 정책추진에 따라 이제까지 국내에서는 그 역기능인 환경문제는 고려의 대상에서 다소 벗어나 있었음이 현실이었다.According to the so-called development priority policy and high-growth policy promotion, it has been a reality that the adverse environmental problem in Korea has been somewhat out of consideration.
그러나 이러한 성장위주 정책의 결과 그 부산물의 각종의 폐기물과 오염물질의 증가는 이제 더 이상 미뤄질 수 없는 절박한 시점에 도달되어 있다.However, as a result of this growth-oriented policy, the growth of various wastes and pollutants in the by-products has reached an urgent point which can no longer be delayed.
특히, 각종 건축, 토목공사의 건설산업폐기물은 매우 급격한 증가를 보이고 있는바, 이는 도시와 지방 건축물의 노후화 및 기능저하에 따라 최근 활발하게 진행되고 있는 재개발, 재건축의 활성화 및 구조물의 해체에 주로 기인한다.In particular, the construction industry wastes of various constructions and civil works show a sharp increase, mainly due to the recent redevelopment, activation of reconstruction and dismantling of structures due to aging and deterioration of urban and local buildings. do.
일반적으로, 건설폐기물이라 함은 쓰레기, 폐자재등이 섞인 흙이나 모래, 자갈, 토석 또는 이들이 혼합된 형태의 토사와, 콘크리트덩이, 폐목재, 아스팔트 콘크리트덩이 및 건설 오니 등을 지칭하는 것이며, 그 주요 특성의 하나가 건설폐기물의 대부분이 무기물로 구성되어 있어 인체에 무해하다는 것과, 다종의 폐기물이 혼재된 상태로 배출되어 그 처리가 복잡, 곤란하다는 것으로 바로 이점이 그 동안 유용재로 활용할 수 있는 건설폐기물 처리에 관한 정부와 업계의 무관심의 원인을 제공한 것이라 할 것이다.In general, construction waste refers to soil, sand, gravel, earth or soil mixed with trash and waste materials, concrete lumps, waste wood, asphalt concrete lumps, and construction sludge. One of the main characteristics is that most of the construction wastes are composed of inorganic materials, which are harmless to the human body, and that various kinds of wastes are discharged in a mixed state, and the treatment is complicated and difficult. It is said to provide the cause of indifference between the government and industry regarding waste disposal.
이러한 무관심은 귀중한 자원의 낭비를 수반하였고, 그나마 이루어지고 있던 재생골재의 품질저하를 유발시키게 되어, 재생골재의 활용도는 성토나, 복토 및 매립용등 대부분이 토사대용으로 사용되는데 그치고 있었다.Such indifference entailed a waste of valuable resources and caused deterioration of the quality of the recycled aggregates, and most of the utilization of the recycled aggregates was only used for earthworks, such as fill, cover, and landfill.
따라서, 이러한 폐기물의 관리를 통해 실질적인 재활용을 가능하게 함으로 환경오염의 최소화와 부족자원의 대체화, 그리고 건설산업기반의 원가절감을 적극적으로 도모해야 할 것이다.Therefore, by realizing the recycling through the management of such wastes, it is necessary to actively minimize the environmental pollution, replace the scarce resources, and reduce the cost of the construction industry base.
이를 위하여, 국내에서는 최근 『자원의 절약과 재활용 촉진에 관한 법률』이 제정되어 건설폐기물의 재활용이 의무화되기 시작하였으며, 비로소 재활용을 위한 각종 생산설비가 제작되어 각종 산업 현장에 적용되기 시작하였다.To this end, the Law on the Promotion of Saving and Recycling of Resources has recently been enacted in Korea, and the recycling of construction waste has become mandatory, and various production facilities for recycling have been produced and applied to various industrial sites.
한편, 건설폐기물은 토사, 콘크리트 덩어리, 벽돌, 돌덩이와 같이 재활용이 가능하면서 태우기 어려운 불연성 폐기물 및 폐목재, 폐비닐, 폐합성수지, 폐의류 등과 같이 재활용이 곤란하여 태워야 하는 가연성 폐기물로 구분된다.On the other hand, construction waste is classified into non-combustible waste that is recyclable and difficult to burn, such as earth and sand, concrete mass, brick and stone, and combustible waste that is difficult to recycle such as waste wood, waste vinyl, waste synthetic resin, and waste clothing.
이 중 가연성 폐기물은 매립 또는 소각하여 처리할 수 밖에 없는데, 매립장과 소각장은 환경오염의 주범으로서 대개 원거리에 구축되고 있다.Among them, combustible wastes have to be landfilled or incinerated, and landfills and incinerators are mainly constructed at long distances as the main causes of environmental pollution.
따라서, 가연성 폐기물을 처리하기 위해서는 매립장 또는 소각장으로 운반하여야 한다.Therefore, combustible wastes must be transported to landfills or incinerators for disposal.
그러나, 지금까지의 폐기물 선별기술은 단지 재활용 가능한 폐기물과 가연성 폐기물을 종류별로만 선별하는데 그치고 있으며, 가연성 폐기물은 중량에 비해 부피가 크기 때문에 가연성 폐기물을 운반하기 위한 차량에 적재하는데 한계가 있다.However, the waste sorting technology up to now only screens recyclable waste and combustible wastes by type, and since flammable wastes are bulky by weight, there is a limit to loading them into a vehicle for transporting flammable wastes.
따라서, 가벼운 중량이지만 부피가 크기 때문에 어쩔수 없이 차량에 많은 양을 적재하지 못하여 운반 차량의 운행수에 따라 비용을 지급하는 현재 폐기물 업계의 관례상 가연성 폐기물의 운반비가 폐기물 처리비용의 대부분을 차지하여 실질적인 가연성 폐기물의 처리가 불가능하다.Therefore, in the current waste industry, the transport cost of flammable waste accounts for most of the waste disposal costs, because it is light in weight but bulky, which inevitably fails to load a large amount into the vehicle and pays according to the number of operations of the transport vehicle. It is not possible to treat flammable waste.
그리고, 가연성 폐기물은 건설폐기물 발생 현장(건물 철거 현장) 또는 건설폐기물 처리 현장(건설폐기물 중간 처리업체)의 곳곳에 방치되기 때문에 작업자가 일일이 돌아다니면서 가연성 폐기물을 모아야 하므로 작업이 현저하게 늦어지고 복잡한 문제점도 있다.In addition, since flammable wastes are left at construction waste generation sites (building demolition sites) or construction waste disposal sites (construction waste intermediate treatment companies), workers have to go around and collect flammable wastes, so the work is significantly delayed and complicated. There is also.
또한, 가연성 폐기물의 부피가 크기 때문에 작업자가 작업하기에 곤란하여 작업자가 부상을 당하고, 불필요하게 다수의 작업자를 고용함으로써 인건비 등이 상승하는 문제점도 있다.In addition, since the volume of flammable waste is large, it is difficult for an operator to work, so that the worker is injured, and the labor cost is increased by hiring a large number of workers unnecessarily.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 폐목재와 같은 가연성 폐기물을 파쇄하기 위하여 국내 등록특허 제10-0936137호인 중장비용 폐목침목 파쇄집게가 출원되어 개시되어 있다.In order to solve such a problem, in order to crush combustible wastes such as waste wood has been disclosed and disclosed in Korea Patent No. 10-0936137 for heavy equipment waste ties sleepers.
상기 중장비용 폐목침목 파쇄집게는 도 1에 도시된 바와 같이 중장비의 암에 연결되는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)에서 만곡되게 연장되어 일체로 형성되고, 하단에는 제 1투스(21)가 형성되는 메인조(20)와, 상기 몸체(10)에 힌지 결합되고, 몸체(10)에 연결된 유압실린더(60)에 인출입되는 피스톤로드(61)에 의해 메인조(20)와 맞물리는 작동을 하며, 하단에는 제 2투스(31)가 형성되는 서브조(30)를 포함하여 이루어지되, 상기 제 1투스(21) 및 제 2투스(31) 중 선택되는 어느 하나는 서로 엇갈리게 맞물려 폐목침목(200)을 파쇄할 수 있도록 갈고리 형상을 취하고, 상기 메인조(20)와 서브조(30)는 각각 상호 대면하는 면의 중앙에 적어도 1개 이상의 스파이크가(40, 41) 더 형성되어 폐목침목(200)을 파쇄할 수 있도록 구성되고, 상기 메인조(20)와 서브조(30)는 각각 상호 대면하는 면의 상단에 폐목침목을 절단할 수 있도록 상호 맞물리는 제 1블레이드(50)가 더 형성되며, 상기 메인조(20)는 제 1투스(21)와 스파이크(41) 경계부에 목재를 절개할 수 있도록 돌출된 제 2블레이드(23)가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The waste sleeper crusher tongs for heavy equipment, as shown in Figure 1
그러나, 상기 중장비용 폐목침목 파쇄집게는 서브조를 동작시키기 위하여 별도의 유압 실린더가 설치되어야만 하기 때문에 유압 실린더 및 유압 라인이 증설되어야만 하고, 단일 링크 구조로서 메인조와 서브조의 각도 조정이 불가능하여 파쇄 작업에 한계를 가지고, 목재를 파쇄시 큰 힘이 작용하지 못하는 문제점이 있다.However, since the heavy-duty waste sleeper crusher tongs must be installed a separate hydraulic cylinder in order to operate the sub-joet, the hydraulic cylinder and the hydraulic line must be expanded, and the single-joint structure is impossible to adjust the angle of the main jaw and the sub-join crushing work There is a limit to, there is a problem that does not work great force when crushing wood.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기존 굴착기의 암에 메인 블레이드의 탈부착이 가능하고, 서브 블레이드를 메인 블레이드와 축결합시킨 다음, 굴착기의 암에 링크 암을 이용하여 지지함으로써 별도의 유압 라인이 불필요하고, 링크 암이 지랫대 원리로 적용되기 때문에 작은 힘으로도 폐목재를 파쇄할 수 있고, 링크 암의 길이를 조정하여 메인 블레이드와 서브 블레이드의 각도 조정이 가능하여 작업 편의성을 증대시키며, 링크 암이 굴착기의 암에서 원터치 결합이 가능하도록 하여 장비 교체를 용이하게 할 수 있도록 하는 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to attach and detach the main blade to the arm of the existing excavator, and after the sub-blade axially coupled with the main blade, by supporting the arm of the excavator using a link arm to separate No hydraulic lines are required, and the link arm is applied on the girder principle, so waste wood can be crushed with small force, and the angle of the main blade and the sub blade can be adjusted by adjusting the length of the link arm to increase work convenience. In addition, it is an object of the present invention to provide a waste crushing device for excavators using a hydraulic hydraulic link arm to enable one-touch coupling in the excavator arm to facilitate equipment replacement.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,
굴착기의 암에 설치된 퀵커플러에 결합되는 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치에 있어서, 적어도 2개 이상의 곡선 형태를 가지는 제 1절단 칼날이 형성되고, 상기 퀵커플러에 결합되도록 배면에 연결 브라켓이 구비되며, 하단 후방에 제 1힌지 브라켓가 구비되는 메인 블레이드와; 상기 제 1절단 칼날과 교차되도록 적어도 2개 이상의 곡선 형태의 제 2절단 칼날이 형성되고, 상단 후방에 상기 제 1힌지 브라켓과 축결합되는 제 2힌지 브라켓이 구비되며, 배면에 제 3힌지 브라켓이 구비되는 서브 블레이드와; 상기 굴착기의 암에 설치되는 길이 조정 유니트; 및 일단이 상기 서브 블레이드의 제 3힌지 브라켓에 축결합되고, 타단이 상기 길이 조정 유니트에 축결합되어 상기 메인 블레이드의 회전시 상기 서브 블레이드를 지지하는 링크암으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the excavator crushing device using a hydraulic pressure coupled to the quick coupler installed on the arm of the excavator, a first cutting blade having at least two curved shapes is formed, the coupling bracket is provided on the back to be coupled to the quick coupler A main blade having a first hinge bracket at a lower rear side thereof; A second cutting blade having at least two curved shapes is formed to intersect the first cutting blade, and a second hinge bracket is axially coupled to the first hinge bracket at the rear of the upper end, and a third hinge bracket is provided on the rear surface. A sub blade provided; A length adjusting unit installed on the arm of the excavator; And a link arm having one end axially coupled to the third hinge bracket of the sub blade and the other end axially coupled to the length adjusting unit to support the sub blade when the main blade rotates.
여기에서, 상기 메인 블레이드의 제 1절단 칼날은 복수의 제 1칼날 블록이 안착되도록 제 1안착홈이 형성되고, 각각의 상기 제 1칼날 블록이 상기 제 1안착홈에 안착되어 볼트 결합된다.Here, the first cutting blade of the main blade has a first seating groove is formed so that a plurality of first blade block is seated, each of the first blade block is seated in the first seating groove is bolted.
여기에서 또한, 상기 서브 블레이드의 제 2절단 칼날은 복수의 제 2칼날 블록이 안착되되, 상기 제 1칼날 블록과 면접되도록 상기 제 1안착홈과 서로 대응되는 위치에 제 2안착홈이 형성되고, 각각의 상기 제 2칼날 블록이 상기 제 2안착홈에 안착되어 볼트 결합된다.Here, the second cutting blade of the sub blade is a plurality of second blade block is seated, the second seating groove is formed in a position corresponding to each other and the first seating groove so as to be interviewed with the first blade block, Each of the second blade blocks is bolted to the second seating groove.
여기에서 또, 상기 길이 조정 유니트는 직사각 판 형태로 상기 굴착기의 암에 길이 방향으로 결합되는 메인 플레이트와; 상기 메인 플레이트의 중앙부에 길이 방향으로 설치되는 LM 가이드와; 상기 메인 플레이트의 양단에 설치된 베어링에 의해 회전되는 볼 스크류와; 상기 볼 스크류를 회전시키는 서보 모터; 및 상기 LM 가이드와 결합되도록 저면에 가이드 홈이 형성되고, 상기 볼 스크류의 회전에 따라 상기 LM 가이드를 따라 상하로 이동되어 상기 링크암의 길이를 조절하고, 상기 링크암의 타단이 축결합되는 링크암 조절 블록으로 이루어진다.Here, the length adjustment unit is a rectangular plate in the form of a main plate coupled to the longitudinal direction of the arm of the excavator; An LM guide installed in the longitudinal direction at the center of the main plate; A ball screw rotated by bearings provided at both ends of the main plate; A servo motor for rotating the ball screw; And a guide groove formed on a bottom surface thereof so as to be coupled to the LM guide, and moved up and down along the LM guide according to the rotation of the ball screw to adjust the length of the link arm, and the other end of the link arm is axially coupled. It consists of an arm control block.
여기에서 또, 상기 링크암 조절 블록은 상기 링크암이 축결합되도록 정면에 제 4힌지 브라켓이 구비된다.Here, the link arm control block is provided with a fourth hinge bracket on the front side so that the link arm is axially coupled.
여기에서 또, 상기 링크암은 상기 서브 블레이드의 제 3힌지 브라켓과 결합되도록 일단에 부시가 형성되고, 상기 링크암 조절 블록의 제 4힌지 브라켓과 결합되도록 타단에 한 쌍의 제 5힌지 브라켓이 구비된다.Here, the link arm has a bush formed at one end to be coupled to the third hinge bracket of the sub blade, and has a pair of fifth hinge brackets at the other end to be coupled to the fourth hinge bracket of the link arm adjusting block. do.
여기에서 또, 상기 링크암과 상기 서브 블레이드 사이에는 상기 길이 조정 유니트와 축 결합을 해제시 상기 링크암을 직립 고정시켜 일정 위치를 유지하도록 하여 추후 결합이 용이해지도록 댐퍼가 설치된다.Here, a damper is provided between the link arm and the sub blade so that the link arm is fixed upright to maintain a predetermined position when the length adjusting unit and the shaft are released.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치에 따르면, 기존 굴착기의 암에 메인 블레이드의 탈부착이 가능하고, 서브 블레이드를 메인 블레이드와 축결합시킨 다음, 굴착기의 암에 링크 암을 이용하여 지지함으로써 별도의 유압 라인이 불필요하고, 링크 암이 지랫대 원리로 적용되기 때문에 작은 힘으로도 폐목재를 파쇄할 수 있다.According to the present invention, a waste crushing device for excavators using the hydraulic configuration as described above, the main blade can be attached and detached to the arm of the existing excavator, and the sub blade is axially coupled with the main blade, using a link arm to the arm of the excavator By supporting them, a separate hydraulic line is unnecessary, and since the link arm is applied on the girder principle, waste wood can be crushed with a small force.
또한, 본 발명에 따르면 링크 암의 길이를 조정하여 메인 블레이드와 서브 블레이드의 각도 조정이 가능하여 작업 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, according to the present invention by adjusting the length of the link arm it is possible to adjust the angle of the main blade and the sub blade can increase the work convenience.
또, 본 발명에 따르면 링크 암이 굴착기의 암에서 원터치 결합이 가능하도록 하여 장비 교체를 용이하게 할 수 있어 작업 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the link arm can be one-touch coupling in the arm of the excavator to facilitate the replacement of the equipment can shorten the working time.
도 1은 종래의 중장비용 폐목침목 파쇄집게의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2의 측면도이다.
도 5는 도 2의 부분 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치중 길이 조정 유니트의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치중 길이 조정 유니트와 링크암과의 결합 관계를 나타내기 위한 부분 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치중 길이 조정 유니트와 링크암의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.1 is a view showing the configuration of a conventional waste ties sleeper pliers pliers.
2 and 3 is a perspective view showing the configuration of a waste crusher for excavators using the hydraulic pressure according to the present invention.
4 is a side view of FIG. 2.
5 is a partially exploded perspective view of FIG. 2.
Figure 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the length adjustment unit of the excavator crushing device using a hydraulic pressure according to the present invention.
Figure 7 is a partially exploded perspective view for showing the coupling relationship between the length adjustment unit and the link arm of the excavator crushing device using the hydraulic pressure according to the present invention.
8 is a perspective view showing the configuration of the excavator crushing device using a hydraulic pressure according to another embodiment of the present invention.
9 to 11 are operation explanatory diagrams for explaining the operation of the excavator crushing device for excavators using the hydraulic pressure according to the present invention.
12 and 13 are operation explanatory diagrams for explaining the operation of the length adjusting unit and the link arm of the excavator crushing device using the hydraulic pressure according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the excavator crushing device for excavators using the hydraulic pressure according to the present invention will be described in detail.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 2의 측면도이며, 도 5는 도 2의 부분 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치중 길이 조정 유니트의 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치중 길이 조정 유니트와 링크암과의 결합 관계를 나타내기 위한 부분 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치의 구성을 나타낸 사시도이다.2 and 3 is a perspective view showing the configuration of the excavator crushing device using the hydraulic pressure according to the invention, Figure 4 is a side view of Figure 2, Figure 5 is a partially exploded perspective view of Figure 2, Figure 6 is the
도 2 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치(100)는 메인 블레이드(110)와, 서브 블레이드(120)와, 길이 조정 유니트(130) 및 링크암(140)으로 구성된다.2 to 8, the
먼저, 메인 블레이드(110)는 적어도 2개 이상의 곡선 형태를 가지는 제 1절단 칼날(111)이 형성되고, 굴착기의 암(1)에 설치된 퀵커플러(3)에 결합되도록 배면에 연결 브라켓(113)이 구비되며, 하단 후방에 제 1힌지 브라켓(115)가 구비된다. 이때, 도면에서는 3개를 도시하였으나, 2개, 4개, 5개 등으로 형성할 수도 있다.First, the
그리고, 메인 블레이드(110)의 제 1절단 칼날(111)은 복수의 제 1칼날 블록(117)이 안착되도록 제 1안착홈(119)이 형성되고, 각각의 제 1칼날 블록(117)이 제 1안착홈(119)에 안착되어 볼트 결합된다.In addition, the
또한, 서브 블레이드(120)는 제 1절단 칼날(111)과 교차되도록 적어도 2개 이상의 곡선 형태의 제 2절단 칼날(121)이 형성되고, 상단 후방에 메인 블레이드(110)의 제 1힌지 브라켓(115)과 축결합되는 제 2힌지 브라켓(123)이 구비되며, 배면에 제 3힌지 브라켓(125)이 구비된다. 이때, 도면에서는 3개를 도시하였으나, 2개, 4개, 5개 등으로 형성할 수도 있다.In addition, the
또, 서브 블레이드(120)의 제 2절단 칼날(121)은 복수의 제 2칼날 블록(127)이 안착되되, 제 1칼날 블록(117)과 면접되도록 제 1안착홈(119)과 서로 대응되는 위치에 제 2안착홈(129)이 형성되고, 각각의 제 2칼날 블록(127)이 제 2안착홈(129)에 안착되어 볼트 결합된다.In addition, the
이어서, 길이 조정 유니트(130)는 도 6에 도시된 바와 같이 메인 플레이트(131)와, LM 가이드(133)와, 볼 스크류(135)와, 서보 모터(137) 및 링크암 조절 블록(139)으로 구성된다.Subsequently, the
메인 플레이트(131)는 직사각 판 형태로 굴착기의 암(1)에 길이 방향으로 볼트 결합된다.The
LM 가이드(133)는 메인 플레이트(131)의 중앙부에 길이 방향으로 고정 설치된다.The
볼 스크류(135)는 메인 플레이트(131)의 양단에 설치된 베어링(B)에 의해 회전된다. The ball screw 135 is rotated by bearings B provided at both ends of the
서보 모터(137)는 메인 플레이트(131)에 설치되어 볼 스크류(135)를 회전시킨다. 이때, 서보 모터(137)는 회전 속도를 감소시키고, 토크를 증대시키도록 감속기어(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.The servo motor 137 is installed on the
링크암 조절 블록(139)은 LM 가이드(133)와 결합되도록 저면에 가이드 홈(139a)이 형성되고, 중앙부에 볼 스크류(135)가 볼트 결합되는 스크류 홀(139b)이 구비되어 볼 스크류(135)의 회전에 따라 LM 가이드(133)를 따라 상하로 이동되어 링크암(140)의 길이를 조절하고, 링크암(140)의 타단이 축결합된다.The link
여기에서, 링크암 조절 블록(139)은 도 7에 도시된 바와 같이 원터치 방식으로 링크암(140)의 분해 결합이 가능하도록 정면에 링크암(140)과 축결합되도록 축 삽입홈(139c)이 전방에 구비되는 한 쌍의 제 4힌지 브라켓(139d)이 상호 이격되어 수직으로 설치되고, 제 4힌지 브라켓(139d) 사이에 축을 고정시키는 록커(139e)가 축회전되도록 설치되어 축 삽입홈(139c)에 축이 삽입되면 록커(139e)가 회전되면서 축을 고정시킨다.Here, the link
이때, 제 4힌지 브라켓(139d)과 록커(139e)에는 잠금핀(139f)이 체결되어 록커(139e)를 고정시킨다.At this time, the locking
또한, 록커(139e)를 모터나 실린더 등을 이용하여 회전시킬 수도 있다.The
한편, 링크암(140)은 일단이 서브 블레이드(120)의 제 3힌지 브라켓(125)에 축결합되고, 타단이 길이 조정 유니트(130)에 축결합되어 메인 블레이드(110)의 회전시 서브 블레이드(120)를 지지한다.Meanwhile, one end of the
그리고, 링크암(140)은 서브 블레이드(120)의 제 3힌지 브라켓(125)과 결합되도록 일단에 부시(141)가 형성되고, 링크암 조절 블록(139)의 제 4힌지 브라켓(139d)과 결합되도록 타단에 한 쌍의 제 5힌지 브라켓(143)이 구비된다.In addition, the
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 도 8에 도시된 바와 같이 링크암(140)과 서브 블레이드(120) 사이에 길이 조정 유니트(130)와 축 결합을 해제시 링크암(140)을 직립 고정시켜 일정 위치를 유지하도록 하여 추후 결합이 용이해지도록 댐퍼(150)가 설치될 수도 있다. 이때, 댐퍼(150)는 공압, 전기, 유압을 사용할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the
이하, 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the excavator crushing device for excavators using the hydraulic pressure according to the present invention will be described in detail.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이고, 도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치중 길이 조정 유니트와 링크암의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.9 to 11 is an operation explanatory view for explaining the operation of the excavator crushing device using the hydraulic pressure according to the invention, Figures 12 and 13 is the length adjustment of the excavator crushing device using the hydraulic pressure according to the present invention It is an operation explanatory drawing for demonstrating operation | movement of a unit and a link arm.
먼저, 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치(100)가 굴착기의 암(1)에 설치된 퀵커플러(3)에 결합되고, 링크암(140)이 길이 조정 유니트(130)에 결합된 상태에서 암(1)과 퀵커플러(3)에 설치된 링크(5)가 유압 실린더(7)의 길이 신장에 따라 전방으로 밀리면서 벌어지면 퀵커플러(3)에 연결 브라켓(113)에 의해 결합된 메인 블레이드(110)가 회전하게 된다.First, the
즉, 메인 블레이드(110)의 제 1힌지 브라켓(115)과 서브 블레이드(120)의 제 2힌지 브라켓(123)이 결합된 축을 중심으로 메인 블레이드(110)가 하강하게 된다.That is, the
이와 동시에, 서브 블레이드(120)의 배면이 제 3힌지 브라켓(125)에 의해 링크암(140)의 부시(141)와 결합되어 있기 때문에 서브 블레이드(120)가 뒤로 일부 밀리면서 링크암(140)의 각도가 벌어지게 되다가 링크암(140)이 수직에 가깝도록 세워지면서 서브 블레이드(120)를 지지하게 된다.At the same time, since the rear surface of the
그러면, 서브 블레이드(120)는 이동을 멈추고, 제 3힌지 브라켓(125)과 링크암(140)의 부시(141)에 결합된 축을 중심으로 전방으로 회전되면서 메인 블레이드(110)와 교차하게 된다.Then, the
이로 인해 메인 블레이드(110)의 제 1절단 칼날(111)과 서브 블레이드(120)의 제 2절단 칼날(121) 사이에 위치한 폐목과 같은 쓰레기가 절단된다.As a result, waste such as waste wood located between the
쓰레기의 절단이 완료되면, 유압 실린더(7)가 수축하게 되고, 링크(5)가 후방으로 후퇴하면서 오므라들면서 상기의 반대로 동작하게 된다.When the cutting of the waste is completed, the
한편, 두께가 굵은 폐목과 같은 쓰레기를 절단하고자 하는 경우 메인 블레이드(110)의 제 1절단 칼날(111)과 서브 블레이드(120)의 제 2절단 칼날(121)이 초기에 받는 힘을 증대시키기 위하여 링크암(140)을 각도를 조정할 필요가 있다.On the other hand, if you want to cut the waste such as thick waste wood in order to increase the force initially received by the
즉, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 길이 조정 유니트(130)의 링크암 조절 블록(139)을 메인 플레이트(131)에서 LM 가이드(133)와, 볼 스크류(135)를 이용하여 하강, 즉 전방으로 이동시킨다.That is, as shown in FIGS. 12 and 13, the link
그러면, 링크암(140)이 더 세워지고, 이로 인해 메인 블레이드(110)의 회전시 서브 블레이드(120)가 뒤로 일부 밀리면서 링크암(140)의 각도가 벌어지게 되다가 링크암(140)이 서브 블레이드(120)를 지지하는 지점이 메인 블레이드(110)와 서브 블레이드(120)가 완전히 교차되는 지점 이전에 형성된다.Then, the
이로 인해 메인 블레이드(110)의 제 1절단 칼날(111)과 서브 블레이드(120)의 제 2절단 칼날(121)이 완전 교차되기 이전부터 큰 힘이 발생하게 되어 두께가 굵은 폐목과 같은 쓰레기를 초기부터 절단할 수 있다.As a result, a large force is generated before the
또한, 굴착기의 암(1)에서 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치(100)를 분리하고자 하는 경우 길이 조정 유니트(130)의 링크암 조절 블록(139)에서 잠금핀(139f)을 제거한 다음 록커(139e)를 회전시켜 링크암(140)의 제 5힌지 브라켓(143)과 링크암 조절 블록(139)의 제 4힌지 브라켓(139d)의 결합을 해제한다. 이때, 링크암(140)은 댐퍼(150)와 연결되어 있기 때문에 지면으로 낙하되는 것이 방지된다.In addition, if you want to remove the
이러한 상태에서 퀵커플러(3)와 메인 블레이드(110)의 연결 브라켓(113)의 결합을 해제하여 본 발명에 따른 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치(100)를 분리시킨다.In this state, the
반대로, 결합하고자 하는 경우 상기의 역순으로 진행하는 데, 이때 링크암(140)이 댐퍼(150)와 연결되어 있어 댐퍼(150)에 의해 세워진 상태를 유지하고 있어 길이 조정 유니트(130)의 링크암 조절 블록(139)에 결합하기가 용이해진다.On the contrary, if the coupling is to be performed in the reverse order, the
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be.
1 : 암 3 : 퀵 커플러
5 : 링크 7 : 유압 실린더
110 : 메인 블레이드 120 : 서브 블레이드
130 : 길이 조정 유니트 131 : 같이 메인 플레이트
133 : LM 가이드 135 : 볼 스크류
137 : 서보 모터 139 : 링크암 조절 블록
139a : 가이드 홈 139b : 스크류 홀
139c : 축 삽입홈 139d : 제 4힌지 브라켓
139e : 록커 139f : 잠금핀
140 : 링크암 150 : 댐퍼1: arm 3: quick coupler
5: link 7: hydraulic cylinder
110: main blade 120: sub blade
130: length adjustment unit 131: main plate together
133: LM guide 135: ball screw
137: servo motor 139: link arm adjustment block
139a: guide
139c:
139e:
140: link arm 150: damper
Claims (7)
적어도 2개 이상의 곡선 형태를 가지고, 복수의 제 1칼날 블록이 안착되도록 제 1안착홈이 형성되어 각각의 상기 제 1칼날 블록이 상기 제 1안착홈에 안착되어 볼트 결합되는 제 1절단 칼날이 형성되고, 상기 퀵커플러에 결합되도록 배면에 연결 브라켓이 구비되며, 하단 후방에 제 1힌지 브라켓가 구비되는 메인 블레이드와;
상기 제 1절단 칼날과 교차되도록 적어도 2개 이상의 곡선 형태를 가지고, 복수의 제 2칼날 블록이 안착되되, 상기 제 1칼날 블록과 면접되도록 상기 제 1안착홈과 서로 대응되는 위치에 제 2안착홈이 형성되고, 각각의 상기 제 2칼날 블록이 상기 제 2안착홈에 안착되어 볼트 결합되는 제 2절단 칼날이 형성되고, 상단 후방에 상기 제 1힌지 브라켓과 축결합되는 제 2힌지 브라켓이 구비되며, 배면에 제 3힌지 브라켓이 구비되는 서브 블레이드와;
직사각 판 형태로 상기 굴착기의 암에 길이 방향으로 결합되는 메인 플레이트와, 상기 메인 플레이트의 중앙부에 길이 방향으로 설치되는 LM 가이드와, 상기 메인 플레이트의 양단에 설치된 베어링에 의해 회전되는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류를 회전시키는 서보 모터 및 상기 LM 가이드와 결합되도록 저면에 가이드 홈이 형성되고, 상기 볼 스크류의 회전에 따라 상기 LM 가이드를 따라 상하로 이동되어 링크암의 길이를 조절하고, 상기 링크암의 타단이 축결합되며, 정면에 제 4힌지 브라켓이 구비되는 링크암 조절 블록으로 이루어지는 길이 조정 유니트; 및
일단이 상기 서브 블레이드의 제 3힌지 브라켓에 축결합되고, 타단이 상기 길이 조정 유니트의 제 4힌지 브라켓에 축결합되어 상기 메인 블레이드의 회전시 상기 서브 블레이드를 지지하고, 상기 서브 블레이드의 제 3힌지 브라켓과 결합되도록 일단에 부시가 형성되고, 상기 링크암 조절 블록의 제 4힌지 브라켓과 결합되도록 타단에 한 쌍의 제 5힌지 브라켓이 구비되는 링크암으로 이루어지며,
상기 링크암 조절 블록은,
상기 LM 가이드와 결합되도록 저면에 가이드 홈이 형성되고, 중앙부에 상기 볼 스크류가 볼트 결합되는 스크류 홀이 구비되어 상기 볼 스크류의 회전에 의해 상기 LM 가이드를 따라 상하로 이동되어 상기 링크암의 길이를 조절하고, 원터치 방식으로 상기 링크암의 분해 결합이 가능하도록 정면에 상기 링크암과 축결합되도록 축 삽입홈이 전방에 구비되는 한 쌍의 상기 제 4힌지 브라켓이 상호 이격되어 수직으로 설치되고, 상기 제 4힌지 브라켓 사이에 축을 고정시키는 록커가 축회전되도록 설치되어 상기 축 삽입홈에 축이 삽입되면 상기 록커가 회전되면서 상기 축을 고정시키고,
상기 링크암과 상기 서브 블레이드 사이에는,
상기 길이 조정 유니트와 축 결합을 해제시 상기 링크암을 직립 고정시켜 일정 위치를 유지하도록 하여 추후 결합이 용이해지도록 댐퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압을 이용한 굴착기용 쓰레기 파쇄장치.In the excavator crushing device using hydraulic pressure coupled to the quick coupler installed on the arm of the excavator,
A first cutting groove has at least two curved shapes, and a first seating groove is formed to seat a plurality of first blade blocks, and each first blade block is bolted to the first seating groove to form a first cutting blade. A main blade having a connection bracket at a rear surface thereof to be coupled to the quick coupler, and a first hinge bracket at a lower rear side thereof;
A second seating groove having at least two curved shapes to cross the first cutting blade, and having a plurality of second blade blocks seated thereon, the second seating grooves corresponding to the first seating grooves so as to be interviewed with the first blade block; The second cutting blade is formed, each of the second blade block is bolted to the second seating groove is formed, the second hinge bracket is axially coupled with the first hinge bracket at the upper rear A sub blade having a third hinge bracket on a rear surface thereof;
A main plate coupled to the arm of the excavator in the form of a rectangular plate in the longitudinal direction, an LM guide installed in the longitudinal direction at the center of the main plate, a ball screw rotated by bearings provided at both ends of the main plate, and A guide groove is formed on a bottom surface of the servo motor for rotating the ball screw and the LM guide. The guide groove is moved up and down along the LM guide according to the rotation of the ball screw to adjust the length of the link arm. A length adjusting unit having the other end axially coupled and consisting of a link arm adjusting block having a fourth hinge bracket at a front side thereof; And
One end is axially coupled to the third hinge bracket of the sub blade, the other end is axially coupled to the fourth hinge bracket of the length adjustment unit to support the sub blade when the main blade rotates, and the third hinge of the sub blade A bush is formed at one end to be coupled to the bracket, and consists of a link arm having a pair of fifth hinge brackets at the other end to be coupled to the fourth hinge bracket of the link arm adjusting block.
The link arm control block,
Guide grooves are formed on the bottom surface to be coupled to the LM guide, and a screw hole for bolting the ball screw is provided at the center thereof, and is moved up and down along the LM guide by rotation of the ball screw to adjust the length of the link arm. And a pair of fourth hinge brackets provided with a shaft insertion groove at a front side thereof so as to be axially coupled with the link arm at a front side thereof so that the link arm can be disassembled and coupled in a one-touch manner. A locker for fixing the shaft between the fourth hinge bracket is installed to rotate the shaft, and when the shaft is inserted into the shaft insertion groove, the locker rotates to fix the shaft.
Between the link arm and the sub blade,
And a damper is installed so that the link arm is fixed upright to maintain a predetermined position when the length adjustment unit and the shaft are released, and a damper is installed to facilitate the subsequent coupling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170158232A KR101972129B1 (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Waste crusher for using oil pressure with excavator |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170158232A KR101972129B1 (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Waste crusher for using oil pressure with excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101972129B1 true KR101972129B1 (en) | 2019-08-23 |
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| KR1020170158232A KR101972129B1 (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Waste crusher for using oil pressure with excavator |
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| KR (1) | KR101972129B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101595753B1 (en) * | 2015-12-10 | 2016-02-19 | 주식회사 월드이엔지 | 4-axis vertical articulated robot |
| JP2017024148A (en) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | キーエンジニアリング株式会社 | Cutting device |
-
2017
- 2017-11-24 KR KR1020170158232A patent/KR101972129B1/en active
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