KR101966365B1 - Apparatus for sensing correct position of automatic teller machine and switch bracket - Google Patents
Apparatus for sensing correct position of automatic teller machine and switch bracket Download PDFInfo
- Publication number
- KR101966365B1 KR101966365B1 KR1020170099589A KR20170099589A KR101966365B1 KR 101966365 B1 KR101966365 B1 KR 101966365B1 KR 1020170099589 A KR1020170099589 A KR 1020170099589A KR 20170099589 A KR20170099589 A KR 20170099589A KR 101966365 B1 KR101966365 B1 KR 101966365B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- switch
- unit
- piece
- position sensor
- support
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
- G07D11/22—Means for sensing or detection
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
- G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
Abstract
금고 내 수납케이스의 정위치 여부를 감지할 있는 금융자동화기기의 정위치 센싱장치 및 스위치 브라켓이 소개된다.
이 중에서 정위치 센싱장치는 접촉을 센싱하도록 제 1 유닛에 설치되는 정위치 센서와, 제 1 유닛의 이동 경로 상에 위치되는 제 2 유닛에 장착되는 스위치 브라켓과, 스위치 브라켓을 상기 정위치 센서로 안내하기 위해, 정위치 센서를 감싸도록 상기 제 1 유닛에 설치되는 센서 커버를 포함하고, 스위치 브라켓은 제 1 유닛과의 정위치에서 정위치 센서와 접촉이 이루어지는 스위치편과, 스위치편에 텐션이 제공되도록 스위치편을 지지하는 서포트편을 포함할 수 있다.A position sensing device and a switch bracket of a financial automation device capable of detecting whether or not the storage case in the safe is in the correct position are introduced.
Wherein the fixed position sensing device includes a positive position sensor mounted on the first unit for sensing the contact, a switch bracket mounted on the second unit positioned on the movement path of the first unit, And a sensor cover provided on the first unit so as to surround the positive position sensor to guide the switch unit. The switch bracket has a switch piece in contact with the positive position sensor at a predetermined position with respect to the first unit, And a support piece for supporting the switch piece to be provided.
Description
본 발명은 금융자동화기기의 정위치 센싱장치 및 스위치 브라켓 에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금고 내 스위칭 장애를 방지할 수 있는 금융자동화기기의 정위치 센싱장치 및 스위치 브라켓 에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a position sensing device and a switch bracket for a financial automation device, and more particularly, to a position sensing device and a switch bracket for a financial automation device capable of preventing a switching failure in a safe.
일반적으로, 금융자동화기기는 사용자가 금융기관에서 발급받은 현금카드나 통장 등을 사용하여 시간에 제약 없이 현금 또는 수표 등의 입출금 거래, 계좌이체 및 조회업무 등의 금융업무를 신속하게 처리해주어 금융업계에 널리 사용되고 있다.Generally, a financial automation device uses a cash card or a bankbook issued by a financial institution to quickly process financial transactions such as cash-in or check-out transactions such as cash or check, account transfer and inquiry, .
아울러, 고객을 위한 금융자동화기기뿐 아니라, 금융기관 내부적으로 업무의 효율성을 향상시키고, 업무 종료 후 정산 작업 등을 신속하게 처리하기 위해 계원(teller)을 위한 금융자동화기기도 도입되고 있다.In addition, financial automation devices for tellers are being introduced to improve the efficiency of business inside the financial institution as well as the financial automation equipment for customers and to promptly settle the settlement work after the end of the business.
이러한 금융자동화기기에는 금고의 도어 개폐, 또는 카세트류의 착탈을 감지하기 위한 다양한 종류의 정위치 센싱장치가 사용되고 있다. Various kinds of fixed position sensing devices are used for detecting opening / closing of the door of the safes or detachment / removal of the cassettes.
예를 들어, 금고 내 수납공간을 카세트의 수납케이스가 슬라이딩 이동 가능한 금융자동화기기의 경우, 수납케이스의 수납공간 내 인입시, 수납케이스의 전방측에 마련된 스위치 센서가 금고의 수납공간 내측벽에 설치된 스위치 브라켓과 접촉되면서, 금고 내 수납케이스의 정위치 여부를 감지할 수 있다.For example, in the case of a financial automation machine in which a storage space of a cassette is slidably movable in a storage space in a safe, a switch sensor provided on the front side of the storage case is provided on the side wall of the storage space of the safe It is possible to detect whether or not the storage case in the safe is in the right position while being in contact with the switch bracket.
그런데 종래 금융자동화기기의 경우, 스위치 센서를 보호하는 스위치 커버와 스위치 브라켓 간의 접촉시, 스위치 브라켓의 소성변형으로 인해, 스위치 센서와 스위치 브라켓 간에 접촉 불량이 야기될 수 있다. However, in the case of the conventional automated teller machine, when the switch cover for protecting the switch sensor and the switch bracket are brought into contact with each other, plastic deformation of the switch bracket may cause a poor contact between the switch sensor and the switch bracket.
본 발명의 실시예는 금고 내 수납케이스의 정위치 여부를 안정적으로 감지할 있는 금융자동화기기의 정위치 센싱장치 및 스위치 브라켓을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a position sensing device and a switch bracket of a financial automation device which can stably detect whether or not a storage case in a safe is properly positioned.
본 발명의 일 측면에 따른 금융자동화기기의 정위치 센싱장치는, 금융자동화기기 내 제 1 유닛과 제 2 유닛 간 정위치 여부를 감지하기 위한 금융자동화기기의 정위치 센싱장치로서, 접촉을 센싱하도록 제 1 유닛에 설치되는 정위치 센서; 상기 제 1 유닛의 이동 경로 상에 위치되는 제 2 유닛에 장착되는 스위치 브라켓; 및 상기 스위치 브라켓을 상기 정위치 센서로 안내하기 위해, 상기 정위치 센서를 감싸도록 상기 제 1 유닛에 설치되는 센서 커버를 포함하고, 상기 스위치 브라켓은 상기 제 1 유닛과의 정위치에서 상기 정위치 센서와 접촉이 이루어지는 스위치편과, 상기 스위치편에 텐션이 제공되도록 상기 스위치편을 지지하는 서포트편을 포함할 수 있다.The apparatus for sensing a position of a financial automatic machine according to one aspect of the present invention is a device for sensing a position of a financial automatic machine for sensing whether the first unit and the second unit are positioned correctly or not, A position sensor installed in the first unit; A switch bracket mounted on a second unit located on a movement path of the first unit; And a sensor cover installed in the first unit so as to surround the position sensor to guide the switch bracket to the positive position sensor, wherein the switch bracket is movable in a predetermined position with respect to the first unit, And a support piece for supporting the switch piece to provide tension to the switch piece.
이때, 상기 스위치편은 상기 제 2 유닛의 일측에 고정되는 체결부와, 상기 체결부에 절곡되는 지지부와, 선단이 상기 정위치 센서에 접촉가능하도록 상기 체결부와 나란하게 상기 지지부에서 절곡되는 스위치부를 포함하고, 상기 서포트편은 일단이 상기 체결부에 결합되는 제 1 연장부와, 일단이 상기 스위치부에 결합되는 제 2 연장부와, 상기 제 1 연장부의 타단 및 상기 제 2 연장부의 타단 사이를 경사지게 연결하는 텐션부를 포함할 수 있다.At this time, the switch piece has a fastening portion fixed to one side of the second unit, a support portion bent at the fastening portion, and a switch bent at the support portion in parallel with the fastening portion so that the tip can contact the positive position sensor. Wherein the support piece includes a first extension portion having one end coupled to the coupling portion, a second extension portion having one end coupled to the switch portion, and a second extension portion having a first end coupled to the switch portion and a second end extending between the other end of the first extension portion and the other end And a tension portion for slantingly connecting the tension member.
또한, 상기 센서 커버는 상기 정위치 센서를 두르도록 상기 제 1 유닛에 장착되고 전면에 상기 정위치 센서가 노출되는 개구가 형성되는 바디와, 상기 스위치편의 일측부를 상기 정위치 센서로 안내하도록 상기 개구의 일측에 돌출 형성되는 제 1 가이드와, 상기 스위치편의 타측부를 상기 정위치 센서로 안내하도록 상기 개구의 타측에 돌출 형성되는 제 2 가이드를 포함할 수 있다.In addition, the sensor cover may include a body mounted on the first unit so as to surround the positive position sensor and having an opening through which the positive position sensor is exposed, And a second guide protruding from the other side of the opening to guide the other side of the switch member to the positive position sensor.
또한, 상기 서포트편은 상기 스위치편의 후측에 다각형 형태의 텐션공간이 형성되도록 상기 스위치편의 후방측을 지지할 수 있다.Further, the support piece may support the rear side of the switch piece so that a polygonal tension space is formed on the rear side of the switch piece.
또한, 상기 제 1 유닛은 금고 내에서 입출가능하게 설치되는 수납케이스를 포함하고, 상기 제 2 유닛은 상기 수납케이스의 이동 경로 상에 위치되는 상기 금고의 내측벽을 포함할 수 있다.In addition, the first unit may include a storage case installed in the safe to allow entry / exit, and the second unit may include an inner wall of the safe, which is located on the movement path of the storage case.
또한, 상기 스위치편은 상기 제 2 유닛의 일측에 고정되는 체결부와, 상기 체결부에 절곡되는 지지부와, 선단이 상기 정위치 센서에 접촉가능하도록 상기 체결부와 나란하게 상기 지지부에서 절곡되는 스위치부를 포함하고, 상기 서포트편은 일단이 상기 지지부의 일측에서 분기되고 타단이 상기 제 2 유닛에 면 접촉되도록 지지되는 제 1 서포트부와, 일단이 상기 지지부의 타측에서 분기되고 타단이 상기 제 2 유닛에 면 접촉되도록 지지되는 제 2 서포트부를 포함할 수 있다.The switch unit includes a fastening portion fixed to one side of the second unit, a support portion bent to the fastening portion, a switch bent at the support portion in parallel with the fastening portion so that the tip thereof can contact the positive position sensor, Wherein the support piece includes a first support portion, one end of which is branched at one side of the support portion and the other end of which is supported so as to be in surface contact with the second unit, and a second support portion having one end branched at the other side of the support portion, And a second support portion supported to be in surface contact with the first support portion.
본 발명의 일 측면에 따른 금융자동화기기의 스위치 브라켓은, 상호 상대운동하는 제 1 유닛과 제 2 유닛 간 정위치 여부를 감지하도록 상기 제 1 유닛에 설치된 정위치 센서와 상기 제 2 유닛에서 접촉이 이루어지는 금융자동화기기의 스위치 브라켓에 있어서, 상기 정위치 센서와 접촉이 가능한 스위치편과, 상기 스위치편에 텐션이 제공되도록 지지하는 서포트편을 포함하고, 상기 스위치편과 상기 서포트편의 사이에는 다각형의 텐션공간이 형성될 수 있다.A switch bracket of a banking automation apparatus according to an aspect of the present invention is a switch bracket for a banknote automaton which includes a stationary position sensor installed in the first unit for sensing whether the first unit and the second unit are stationary relative to each other, A switch bracket for a financial automatic machine, comprising: a switch piece capable of being in contact with the position sensor; and a support piece for supporting the switch piece so as to provide tension, wherein a polygonal tension is provided between the switch piece and the support piece, A space can be formed.
이때, 상기 스위치편은 상기 제 2 유닛의 일측에 고정되는 체결부와, 상기 체결부에 절곡되는 지지부와, 선단이 상기 정위치 센서에 접촉가능하도록 상기 체결부와 나란하게 상기 지지부에서 절곡되는 스위치부를 포함하고, 상기 서포트편은 일단이 상기 체결부에 결합되는 제 1 연장부와, 일단이 상기 스위치부에 결합되는 제 2 연장부와, 상기 제 1 연장부의 타단 및 상기 제 2 연장부의 타단 사이를 경사지게 연결하는 텐션부를 포함할 수 있다.At this time, the switch piece has a fastening portion fixed to one side of the second unit, a support portion bent at the fastening portion, and a switch bent at the support portion in parallel with the fastening portion so that the tip can contact the positive position sensor. Wherein the support piece includes a first extension portion having one end coupled to the coupling portion, a second extension portion having one end coupled to the switch portion, and a second extension portion having a first end coupled to the switch portion and a second end extending between the other end of the first extension portion and the other end And a tension portion for slantingly connecting the tension member.
또한, 상기 스위치편은 상기 제 2 유닛의 일측에 고정되는 체결부와, 상기 체결부에 절곡되는 지지부와, 선단이 상기 정위치 센서에 접촉가능하도록 상기 체결부와 나란하게 상기 지지부에서 절곡되는 스위치부를 포함하고, 상기 서포트편은 일단이 상기 지지부의 일측에서 분기되고 타단이 상기 제 2 유닛에 면 접촉되도록 지지되는 제 1 서포트부와, 일단이 상기 지지부의 타측에서 분기되고 타단이 상기 제 2 유닛에 면 접촉되도록 지지되는 제 2 서포트부를 포함할 수 있다.The switch unit includes a fastening portion fixed to one side of the second unit, a support portion bent to the fastening portion, a switch bent at the support portion in parallel with the fastening portion so that the tip thereof can contact the positive position sensor, Wherein the support piece includes a first support portion, one end of which is branched at one side of the support portion and the other end of which is supported so as to be in surface contact with the second unit, and a second support portion having one end branched at the other side of the support portion, And a second support portion supported to be in surface contact with the first support portion.
또한, 상기 스위치편 및 상기 서포트편은 하나의 플레이트에서 가공될 수 있다.Further, the switch piece and the support piece can be machined in one plate.
본 발명의 실시예는 텐션이 작용되는 스위치 브라켓을 통해, 정위치 센서와 안정적인 접촉이 가능하므로, 금고 내 스위칭 장애를 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.The embodiment of the present invention is advantageous in that switching failure in the safe can be prevented in advance because stable contact with the positive position sensor can be achieved through the switch bracket to which the tension is applied.
또한, 본 발명의 실시예는 센서 커버에 대한 스위치 브라켓의 진입시, 센서 커버가 스위치 브라켓을 정위치 센서로 원활하게 안내함으로써, 금고 내 수납케이스의 정위치 여부를 안정적으로 감지할 수 있다는 이점이 있다.In addition, the embodiment of the present invention has an advantage in that when the switch bracket is moved to the sensor cover, the sensor cover smoothly guides the switch bracket to the fixed position sensor, thereby stably detecting whether or not the case is correctly positioned .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 금융자동화기기의 금고 내 수납케이스가 정위치한 상태를 도시한 상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 금융자동화기기의 금고에서 수납케이스가 탈거된 상태를 도시한 상태도이다.
도 3은 도 1의 "A-A"선부에서 바라본 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 금융자동화기기의 정위치 센싱장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 변형예에 따른 금융자동화기기의 정위치 센싱장치를 도시한 사시도이다.1 is a state diagram illustrating a state in which a storage case in a safe of a financial automatic machine is fixed according to an embodiment of the present invention.
2 is a state view showing a state in which a storage case is removed from a safe of a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a diagram showing the configuration as viewed from the "AA"
FIG. 4 is a perspective view illustrating an apparatus for accurately detecting a position of a financial automatic machine according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 5 is a perspective view illustrating an apparatus for sensing a position of a financial automatic machine according to a modification of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 금융자동화기기의 금고 내 수납케이스가 정위치한 상태를 도시한 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 금융자동화기기의 금고에서 수납케이스가 탈거된 상태를 도시한 상태도이고, 도 3은 도 1의 "A-A"선부에서 바라본 도시한 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 금융자동화기기의 정위치 센싱장치를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a state view showing a state in which a storage case in a safe of a financial automatic machine is fixed according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a state in which a storage case is removed from a safe of a financial automation device according to an embodiment of the present invention FIG. 3 is a configuration diagram as seen from the "AA" side of FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing a stationary sensing device of a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention .
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 금융자동화기기의 정위치 센싱장치(10)는, 정위치 센서(100), 스위치 브라켓(200) 및 센서 커버(300)를 포함하는 구성으로, 금융자동화기기(20) 내 제 1 유닛과 제 2 유닛 간 정위치 여부를 안정적으로 감지할 수 있다.1 to 4, the
여기서, 제 1 유닛 및 제 2 유닛은 부품 간 정위치 여부(예를 들면, 정상적인 위치 정렬에 대한 감지)에 대한 확인이 필요한 금융자동화기기(20) 내 구성품을 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 유닛은 금융자동화기기(20)의 금고(21) 내에서 입출가능하게 설치되는 수납케이스(22)일 수 있고, 제 2 유닛은 수납케이스(22)의 이동 경로 상에 위치되는 금고(21)의 내측벽일 수 있다. 이때, 금고(21)의 내부에는 수납케이스(22)가 슬라이딩 이동가능한 레일 구조가 제공될 수 있고, 수납케이스(22)에는 지폐의 저장이 이루어지는 카세트(미도시)가 수용될 수 있다.Here, the first unit and the second unit may include all the components in the
본 실시예에서는, 정위치 센서(100) 및 센서 커버(300)가 수납케이스(22)의 전방측에 장착되고 스위치 브라켓(200)가 금고(21)의 내측벽에 설치되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 정위치 센서(100) 및 센서 커버(300)가 금고(21)의 내측벽에 설치되고 스위치 브라켓(200)이 수납케이스(22)의 전방측에 장착될 수도 있을 것이다. In the present embodiment, the
정위치 센서(100)는 수납케이스(22)의 전방측(도 1 및 도 2의 우측방향)에 설치되어, 스위치 브라켓(200)과의 접촉을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 수납케이스(22)가 금고 내에 완전하게 인입된 위치를 정위치로 설정하는 경우, 수납케이스(22)가 금고 내에 완전하게 인입된 위치에서, 정위치 센서(100)와 스위치 브라켓(200) 간에 접촉이 이루어질 수 있고, 정위치 센서(100)가 스위치 브라켓(200)과의 접촉을 감지하는 경우, 수납케이스(22)는 금고(21)의 내측벽에서 정위치에 위치한 것으로 판단될 수 있다. The
스위치 브라켓(200)은 수납케이스(22)가 금고 내에 완전하게 인입된 위치 중에서, 수납케이스(22)에 장착된 정위치 센서(100)와 접촉 가능한 위치, 예를 들면, 금고(21)의 내측벽에 설치될 수 있다. The
이러한 스위치 브라켓(200)은 수납케이스(22)의 정위치 센서(100)와의 접촉이 이루어지는 스위치편(210)과, 스위치편(210)의 위치/형태가 유지되도록 스위치편(210)을 지지하는 서포트편(220)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 스위치편(210)은 금고(21)의 내측벽에 체결수단(예를 들어, 체결나사)을 통해 고정되는 체결부(211)와, 체결부(211)에 절곡되어 체결부(211)의 수직방향으로 연장되는 지지부(212)와, 체결부(211)와 나란하도록 지지부(212)에서 절곡되어 연장되는 스위치부(213)로 구성될 수 있다.The
예컨대, 금고 내 수납케이스(22)의 인입시, 스위치 브라켓(200)은 수납케이스(22)에 장착된 센서 커버(300)에 의해, 정위치 센서(100)로 안내될 수 있는데, 이때, 스위치 브라켓(200)의 스위치부(213) 선단이 수납케이스(22)의 정위치 센서(100)에 접촉되면, 수납케이스(22)는 금고 내 정위치에 위치된 것으로 판단될 수 있다.The
서포트편(220)은 스위치편(210)에 텐션이 제공되도록 스위치편(210)의 후방측을 지지할 수 있다. 이때, 도 3에서 보듯이, 서포트편(220)과 스위치편(210) 사이에는 다각형 형태(예를 들면, 사다리꼴 형태)의 텐션공간(S)이 제공될 수 있다. 이 텐션공간(S)은 스위치 브라켓(200)과 스위치 커버 간 접촉(충돌)에 의한 스위치 브라켓(200)의 형상 변형시, 원래 형태로 복원되는 복원력을 스위치 브라켓(200)에 안정적으로 제공함으로써, 스위치 브라켓(200)의 형상을 원래 형태로 유지시킬 수 있다.The
이러한 서포트편(220)은 일단이 체결부(211)에 용접 결합되는 제 1 연장부(221)와, 일단이 스위치부(213)에 용접 결합되는 제 2 연장부(222)와, 제 1 연장부(221)의 타단 및 제 2 연장부(222)의 타단 사이를 경사지게 연결하는 텐션부(223)로 이루어질 수 있다.The
본 실시예에서, 스위치 브라켓(200)은 0.2 mm ~ 0.4mm 두께의 스테인레스강(SUS 301) 재질이 사용되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 센서 커버(300)와의 접촉시, 원래 형태를 유지할 수 있는 재질 및 두께를 갖는 스위치 브라켓(200) 구성을 모두 포함할 수 있다.In this embodiment, stainless steel (SUS 301) having a thickness of 0.2 mm to 0.4 mm is used as the
센서 커버(300)는 정위치 센서(100)를 외부 충격으로부터 보호하기 위한 케이스로, 수납케이스(22)가 금고 내에 완전하게 인입(정위치)되는 경우, 금고(21)의 내측벽에 설치된 스위치 브라켓(200) 만을 정위치 센서(100)로 안내할 수 있다.The
이를 위해, 센서 커버(300)는 정위치 센서(100)를 감싸도록 하우징 형태로 제공되는 바디(310)와, 스위치편(210)의 일측부를 정위치 센서(100)로 안내하기 위한 제 1 가이드(320)와, 스위치편(210)의 타측부를 정위치 센서(100)로 안내하기 위한 제 2 가이드(330)로 구성될 수 있다.To this end, the
여기서, 바디(310)의 전면에는 정위치 센서(100)의 노출이 이루어지는 개구(311)가 형성되는데, 이 개구(311)의 일측에는 정위치 센서(100)를 향해 경사지게 돌출 형성되는 제 1 가이드(320)가 마련되고, 개구(311)의 타측에는 정위치 센서(100)를 향해 경사지게 돌출 형성되는 제 2 가이드(330)가 마련될 수 있다.An
이에 따라, 스위치 브라켓(200)이 센서 커버(300)에 진입하는 경우, 스위치 브라켓(200)이 센서 커버(300)의 개구(311) 일측으로 진입되면, 스위치 브라켓(200)은 센서 커버(300)의 제 1 가이드(320)에 의해 정위치 센서(100)로 안내될 수 있고, 스위치 브라켓(200)이 센서 커버(300)의 개구(311) 타측으로 진입되면, 스위치 브라켓(200)은 센서 커버(300)의 제 2 가이드(330)에 의해, 정위치 센서(100)로 안내될 수 있다.When the
도 5는 본 발명의 변형예에 따른 금융자동화기기의 정위치 센싱장치를 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating an apparatus for sensing a position of a financial automatic machine according to a modification of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스위치 브라켓(200')은, 스위치편(210)과, 스위치편(210)에서 분기되는 서포트편(220')을 포함할 수 있다. 여기서, 스위치 브라켓(200')을 제외한 나머지 구성들, 예를 들어, 정위치 센서(100) 및 센서 커버(300) 구성은, 일 실시예에서 설명한 정위치 센서(100) 및 센서 커버(300) 구성과 대응되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.5, the switch bracket 200 'according to another embodiment of the present invention may include a
스위치편(210)은 일 실시예에서 설명한 스위치편과 유사하게, 금고(21)의 내측벽에 고정되는 체결부(211)와, 체결부(211)에 절곡되어 체결부(211)의 수직방향으로 연장되는 지지부(212)와, 체결부(211)와 나란하도록 지지부(212)에서 절곡되어 연장되는 스위치부(213)로 구성될 수 있다.The
그리고 서포트편(220')은 스위치편(210)에 텐션이 제공되도록 스위치편(210)에서 분기되는 제 1 서포트부(225) 및 제 2 서포트부(226)로 구성될 수 있다. 이때, 제 1 서포트부(225)의 일단은 스위치편(210)의 지지부(212) 일측에서 분기되어, 제 1 서포트부(225)의 타단이 금고(21)의 내측벽에 면 접촉될 수 있다. 그리고 제 2 서포트부(226)의 일단은 스위치편(210)의 지지부(212) 타측에서 분기되어, 제 2 서포트부(226)의 타단이 금고(21)의 내측벽에 면 접촉될 수 있다.The support piece 220 'may include a
이 서포트편(220')의 제 1 서포트부(225) 및 제 2 서포트부(226)는 스위치편(210)의 후방측에 다각형 형태의 텐션공간(S)이 형성되도록 스위치편(210)의 후방측을 지지할 수 있다. 이 텐션공간(S)은 스위치 브라켓(200)과 센서 커버(300) 간의 접촉(충돌)에 따른 다각형 형태의 형상 변형시, 원래 형태로 복원되는 복원력을 제공함으로써, 스위치 브라켓(200')의 형상을 삼각형 형태의 형상으로 일정하게 유지시킬 수 있다.The
특히, 스위치 브라켓(200')은 스위치편(210) 및 서포트편(220')이 하나의 플레이트에서 가공되므로, 스위치편 및 서포트편이 두 개의 플레이트로 이루어져 결합되는 구성에 비하여, 제작 공정이 줄어들고, 제품 성형이 용이하게 이루어질 수 있다.In particular, since the
이와 같은 본 발명에 따른 정위치 센싱장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation of the constant-position sensing device according to the present invention will now be described.
먼저, 정위치 센서(100)를 수납케이스(22)의 전방측에 설치하고, 정위치 센서(100)가 감싸지도록 센서 커버(300)를 수납케이스(22)의 전방측에 설치한다. 그리고 수납케이스(22)의 이동 경로 상에 위치한 금고(21)의 내측벽에 스위치 브라켓(200)을 장착한다.The
이때, 정위치 센서(100) 및 스위치 브라켓(200)의 설치 위치는, 수납케이스(22)가 금고(21) 내에 완전하게 인입된 지점에서, 정위치 센서(100)와 스위치 브라켓(200) 간에 접촉이 이루어질 수 있는 "정위치" 지점이다. At this time, the mounting position of the fixed
예컨대, 수납케이스(22)가 금고(21) 내에 완전하게 인입되는 경우, 금고(21)의 내측벽에 설치된 스위치 브라켓(200)은, 수납케이스(22)의 센서 커버(300)의 제 1 가이드(320) 및 제 2 가이드(330)에 의해, 정위치 센서(100)로 안내되어, 스위치 브라켓(200)의 스위치부(213) 선단은 수납케이스(22)의 정위치 센서(100)에 접촉될 수 있다. The
이때, 수납케이스(22)는 금고(21) 내 "정위치"에 위치된 것으로 판단될 수 있다. 이러한 정위치 센서(100) 및 스위치 브라켓(200) 간의 반복적인 작동에 불구하고, 스위치 브라켓(200)의 스위치편(210)은 서포트편(220)에 의해 텐션이 작용되므로, 스위치편(210)의 소성 변형없이, 안정적인 정위치 센싱을 구현할 수 있다.At this time, it can be determined that the
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 텐션이 작용되는 스위치 브라켓을 통해, 정위치 센서와 간 안정적인 접촉이 가능하므로, 금고 내 스위칭 장애를 효과적으로 방지할 수 있고, 센서 커버에 대한 스위치 브라켓의 진입시, 센서 커버가 스위치 브라켓을 정위치 센서로 원활하게 안내함으로써, 금고 내 수납케이스의 정위치 여부를 안정적으로 감지할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to stably contact the fixed position sensor through the switch bracket to which the tension is applied, thereby effectively preventing switching failures in the safe, And the sensor cover can smoothly guide the switch bracket to the position sensor, thereby stably detecting whether or not the storage case in the safe is properly positioned.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.
100 :정위치 센서 200 :스위치 브라켓
210 :스위치편 220 :서포트편
300 :센서 커버 310 :바디
320 :제 1 가이드 330 :제 2 가이드100: Position sensor 200: Switch bracket
210: Switch piece 220: Support piece
300: sensor cover 310: body
320: first guide 330: second guide
Claims (10)
접촉을 센싱하도록 제 1 유닛에 설치되는 정위치 센서;
상기 제 1 유닛의 이동 경로 상에 위치되는 제 2 유닛에 장착되는 스위치 브라켓; 및
상기 스위치 브라켓을 상기 정위치 센서로 안내하기 위해, 상기 정위치 센서를 감싸도록 상기 제 1 유닛에 설치되는 센서 커버를 포함하고,
상기 스위치 브라켓은
상기 제 1 유닛과의 정위치에서 상기 정위치 센서와 접촉이 이루어지는 스위치편과, 상기 스위치편에 텐션이 제공되도록 상기 스위치편을 지지하는 서포트편을 포함하고,
상기 스위치편은
상기 제 2 유닛의 일측에 고정되는 체결부와, 상기 체결부에 절곡되는 지지부와, 선단이 상기 정위치 센서에 접촉가능하도록 상기 체결부와 나란하게 상기 지지부에서 절곡되는 스위치부를 포함하고,
상기 서포트편은
일단이 상기 체결부에 결합되는 제 1 연장부와, 일단이 상기 스위치부에 결합되는 제 2 연장부와, 상기 제 1 연장부의 타단 및 상기 제 2 연장부의 타단 사이를 경사지게 연결하는 텐션부를 포함하는 금융자동화기기의 정위치 센싱장치.A device for detecting a position of a financial automation device for detecting whether or not a first unit and a second unit in the financial automation equipment are positioned,
A position sensor mounted on the first unit to sense the contact;
A switch bracket mounted on a second unit located on a movement path of the first unit; And
And a sensor cover installed on the first unit so as to surround the positive position sensor to guide the switch bracket to the positive position sensor,
The switch bracket
And a support piece for supporting the switch piece so as to provide tension to the switch piece, wherein the switch piece is in contact with the right position sensor at a predetermined position with respect to the first unit,
The switch
And a switch portion that is bent at the support portion in parallel to the coupling portion so that the tip can contact the positive position sensor,
The support piece
And a tensioning portion that connects the other end of the first extending portion and the other end of the second extending portion in an inclined manner, the first extending portion having one end coupled to the coupling portion, the second extending portion having one end coupled to the switch portion, Position sensing device of financial automation equipment.
상기 센서 커버는
상기 정위치 센서를 두르도록 상기 제 1 유닛에 장착되고 전면에 상기 정위치 센서가 노출되는 개구가 형성되는 바디와, 상기 스위치편의 일측부를 상기 정위치 센서로 안내하도록 상기 개구의 일측에 돌출 형성되는 제 1 가이드와, 상기 스위치편의 타측부를 상기 정위치 센서로 안내하도록 상기 개구의 타측에 돌출 형성되는 제 2 가이드를 포함하는 금융자동화기기의 정위치 센싱장치.The method according to claim 1,
The sensor cover
A body mounted on the first unit so as to surround the positive position sensor and having an opening through which the positive position sensor is exposed on a front surface thereof and a body protruding from one side of the opening to guide one side portion of the switch piece to the positive position sensor And a second guide protruded from the other side of the opening to guide the other side of the switch member to the positive position sensor.
상기 서포트편은
상기 스위치편의 후측에 다각형 형태의 텐션공간이 형성되도록 상기 스위치편의 후방측을 지지하는 금융자동화기기의 정위치 센싱장치.The method according to claim 1,
The support piece
And a back side of the switch piece is supported so that a polygonal tension space is formed on the rear side of the switch piece.
상기 제 1 유닛은
금고 내에서 입출가능하게 설치되는 수납케이스를 포함하고,
상기 제 2 유닛은
상기 수납케이스의 이동 경로 상에 위치되는 상기 금고의 내측벽을 포함하는 금융자동화기기의 정위치 센싱장치.The method according to claim 1,
The first unit
And a storage case installed in the safe so as to be able to enter and exit,
The second unit
And an inner side wall of the safe, which is positioned on the movement path of the storage case.
접촉을 센싱하도록 제 1 유닛에 설치되는 정위치 센서;
상기 제 1 유닛의 이동 경로 상에 위치되는 제 2 유닛에 장착되는 스위치 브라켓; 및
상기 스위치 브라켓을 상기 정위치 센서로 안내하기 위해, 상기 정위치 센서를 감싸도록 상기 제 1 유닛에 설치되는 센서 커버를 포함하고,
상기 스위치 브라켓은
상기 제 1 유닛과의 정위치에서 상기 정위치 센서와 접촉이 이루어지는 스위치편과, 상기 스위치편에 텐션이 제공되도록 상기 스위치편을 지지하는 서포트편을 포함하고,
상기 스위치편은
상기 제 2 유닛의 일측에 고정되는 체결부와, 상기 체결부에 절곡되는 지지부와, 선단이 상기 정위치 센서에 접촉가능하도록 상기 체결부와 나란하게 상기 지지부에서 절곡되는 스위치부를 포함하고,
상기 서포트편은
일단이 상기 지지부의 일측에서 분기되고 타단이 상기 제 2 유닛에 면 접촉되도록 지지되는 제 1 서포트부와, 일단이 상기 지지부의 타측에서 분기되고 타단이 상기 제 2 유닛에 면 접촉되도록 지지되는 제 2 서포트부를 포함하는 금융자동화기기의 정위치 센싱장치.A device for detecting a position of a financial automation device for detecting whether or not a first unit and a second unit in the financial automation equipment are positioned,
A position sensor mounted on the first unit to sense the contact;
A switch bracket mounted on a second unit located on a movement path of the first unit; And
And a sensor cover installed on the first unit so as to surround the positive position sensor to guide the switch bracket to the positive position sensor,
The switch bracket
And a support piece for supporting the switch piece so as to provide tension to the switch piece, wherein the switch piece is in contact with the right position sensor at a predetermined position with respect to the first unit,
The switch
And a switch portion that is bent at the support portion in parallel to the coupling portion so that the tip can contact the positive position sensor,
The support piece
A first support portion having one end branched at one side of the support portion and the other end supported in surface contact with the second unit, and a second support portion having one end branched at the other side of the support portion and the other end supported in surface contact with the second unit And a support unit.
상기 정위치 센서와 접촉이 가능한 스위치편과, 상기 스위치편에 텐션이 제공되도록 지지하는 서포트편을 포함하고,
상기 스위치편과 상기 서포트편의 사이에는 다각형의 텐션공간이 형성되고,
상기 스위치편은
상기 제 2 유닛의 일측에 고정되는 체결부와, 상기 체결부에 절곡되는 지지부와, 선단이 상기 정위치 센서에 접촉가능하도록 상기 체결부와 나란하게 상기 지지부에서 절곡되는 스위치부를 포함하고,
상기 서포트편은
일단이 상기 체결부에 결합되는 제 1 연장부와, 일단이 상기 스위치부에 결합되는 제 2 연장부와, 상기 제 1 연장부의 타단 및 상기 제 2 연장부의 타단 사이를 경사지게 연결하는 텐션부를 포함하는 금융자동화기기의 스위치 브라켓.A switch bracket of a financial automatic machine, wherein the first unit and the second unit are brought into contact with each other by a fixed position sensor installed in the first unit to sense whether the first unit and the second unit are moving relative to each other,
A switch piece capable of making contact with the positive position sensor, and a support piece for supporting the switch piece so as to provide a tension,
A polygonal tension space is formed between the switch piece and the support piece,
The switch
And a switch portion that is bent at the support portion in parallel to the coupling portion so that the tip can contact the positive position sensor,
The support piece
And a tensioning portion that connects the other end of the first extending portion and the other end of the second extending portion in an inclined manner, the first extending portion having one end coupled to the coupling portion, the second extending portion having one end coupled to the switch portion, Switching bracket of financial automation equipment.
상기 정위치 센서와 접촉이 가능한 스위치편과, 상기 스위치편에 텐션이 제공되도록 지지하는 서포트편을 포함하고,
상기 스위치편과 상기 서포트편의 사이에는 다각형의 텐션공간이 형성되고,
상기 스위치편은
상기 제 2 유닛의 일측에 고정되는 체결부와, 상기 체결부에 절곡되는 지지부와, 선단이 상기 정위치 센서에 접촉가능하도록 상기 체결부와 나란하게 상기 지지부에서 절곡되는 스위치부를 포함하고,
상기 서포트편은
일단이 상기 지지부의 일측에서 분기되고 타단이 상기 제 2 유닛에 면 접촉되도록 지지되는 제 1 서포트부와, 일단이 상기 지지부의 타측에서 분기되고 타단이 상기 제 2 유닛에 면 접촉되도록 지지되는 제 2 서포트부를 포함하는 금융자동화기기의 스위치 브라켓.A switch bracket of a financial automatic machine, wherein the first unit and the second unit are brought into contact with each other by a fixed position sensor installed in the first unit to sense whether the first unit and the second unit are moving relative to each other,
A switch piece capable of making contact with the positive position sensor, and a support piece for supporting the switch piece so as to provide a tension,
A polygonal tension space is formed between the switch piece and the support piece,
The switch
And a switch portion that is bent at the support portion in parallel to the coupling portion so that the tip can contact the positive position sensor,
The support piece
A first support portion having one end branched at one side of the support portion and the other end supported in surface contact with the second unit, and a second support portion having one end branched at the other side of the support portion and the other end supported in surface contact with the second unit A switch bracket of a financial automatic machine including a support part.
상기 정위치 센서와 접촉이 가능한 스위치편과, 상기 스위치편에 텐션이 제공되도록 지지하는 서포트편을 포함하고,
상기 스위치편과 상기 서포트편의 사이에는 다각형의 텐션공간이 형성되고,
상기 스위치편 및 상기 서포트편은 하나의 플레이트에서 가공되는 금융자동화기기의 스위치 브라켓.A switch bracket of a financial automatic machine, wherein the first unit and the second unit are brought into contact with each other by a fixed position sensor installed in the first unit to sense whether the first unit and the second unit are moving relative to each other,
A switch piece capable of making contact with the positive position sensor, and a support piece for supporting the switch piece so as to provide a tension,
A polygonal tension space is formed between the switch piece and the support piece,
Wherein the switch piece and the support piece are processed in one plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170099589A KR101966365B1 (en) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | Apparatus for sensing correct position of automatic teller machine and switch bracket |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170099589A KR101966365B1 (en) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | Apparatus for sensing correct position of automatic teller machine and switch bracket |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190015867A KR20190015867A (en) | 2019-02-15 |
KR101966365B1 true KR101966365B1 (en) | 2019-04-05 |
Family
ID=65367591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170099589A KR101966365B1 (en) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | Apparatus for sensing correct position of automatic teller machine and switch bracket |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101966365B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101649955B1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-22 | 노틸러스효성 주식회사 | Automatic teller machine |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20080001232U (en) * | 2006-11-17 | 2008-05-21 | 주식회사 제로팩 | Vacuum open-closed valve and acceptable type vacuum storage equipment |
KR101185559B1 (en) * | 2007-11-20 | 2012-09-24 | 삼성전자주식회사 | Image forming apparatus and feeding device thereof |
KR20110079344A (en) * | 2009-12-31 | 2011-07-07 | 노틸러스효성 주식회사 | Door open/close sensing device of a.t.m |
KR20120078770A (en) | 2011-01-01 | 2012-07-11 | 노틸러스효성 주식회사 | Bill stacking apparatus of a.t.m |
-
2017
- 2017-08-07 KR KR1020170099589A patent/KR101966365B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101649955B1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-22 | 노틸러스효성 주식회사 | Automatic teller machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20190015867A (en) | 2019-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6351723B2 (en) | Security apparatus, method, computer program, and automatic teller machine for an automated teller machine | |
US8905220B2 (en) | Drawer device and medium transaction device | |
KR101077192B1 (en) | Medium conveying device and paper money handling apparatus | |
US20150062280A1 (en) | Printer apparatus | |
JP5030678B2 (en) | Recording medium processing apparatus | |
US9519846B2 (en) | Card reader | |
KR101966365B1 (en) | Apparatus for sensing correct position of automatic teller machine and switch bracket | |
EP1630725B1 (en) | Card processing device | |
EP2196945B1 (en) | Card processing apparatus | |
EP3051465B1 (en) | Card reader | |
US9474394B2 (en) | Drawer device and medium transaction device | |
US8789751B2 (en) | Medium process apparatus and financial device | |
JP2013191037A (en) | Automatic teller machine, and anti-skimming method of automatic teller machine | |
JP6544068B2 (en) | Medium discrimination device and automatic transaction device | |
KR101022429B1 (en) | Media recognizing apparatus for media dispenser | |
WO2016194541A1 (en) | Medium identification device and medium handling device | |
JP4017651B2 (en) | Banknote storage device | |
WO2015163341A1 (en) | Media handling device and automatic transaction device | |
KR101649955B1 (en) | Automatic teller machine | |
EP2273423B1 (en) | Supporting apparatus for a magnetic head and card processing apparatus | |
KR200387620Y1 (en) | Device for locking a shutter | |
KR101210767B1 (en) | Cassette and financial device using the same | |
JP6374340B2 (en) | Card reader and card reader control method | |
JP5833989B2 (en) | Media processing device | |
WO2014020646A1 (en) | Card processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |