KR101965437B1 - A boiler control method for reducing nitrogen oxides by adjusting combustion air through detection of real-time exhaust gas components - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 실시간 배기가스 성분검출을 통해 연소공기를 조정하여 질소산화물(NOx : 이하 녹스)을 저감시키기 위한 보일러 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배출연도를 통해 배출되는 배기가스의 산소농도 및 녹스농도를 검출하는 제1검출센서부와, FGR(Flue-Gas Recirculation : 배기가스재순환) 회수관을 통해 회수되는 배기가스와 유입되는 외부 공기와의 혼합가스의 산소농도 및 녹스농도를 검출하는 제2검출센서부가 구비되어 실시간으로 정밀하게 배출되는 녹스의 저감 및 완전 연소가 이루어지도록 하며 보일러의 장시간 사용 또는 급격한 부하값의 변동에 따라 기설정된 제1컨트롤밸브 및 제2컨트롤밸브의 개도량이 적정하지 않게 된 경우 이를 실시간 감지하여 제1컨트롤밸브 및 제2컨트롤밸브의 개도량 설정 제어를 재수행하도록 하는 실시간 배기가스 성분검출을 통해 연소공기를 조정하여 질소산화물을 저감시키기 위한 보일러 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a boiler control method for reducing nitrogen oxides (NOx) by adjusting combustion air through real-time exhaust gas component detection, and more particularly, to a boiler control method for reducing oxygen concentration A first detection sensor unit for detecting the concentration of the exhaust gas, a first concentration sensor for detecting a concentration of the exhaust gas, a first concentration sensor for detecting a concentration of the exhaust gas, 2 detection sensors are provided to reduce the knock which is accurately discharged in real time and complete combustion, and the amount of opening of the first control valve and the second control valve, which are set according to the long time use of the boiler or the sudden change in the load value, It is sensed in real time that the control amount of the first control valve and the second control valve is controlled again By adjusting the combustion air through the exhaust gas components is detected, to a method for controlling the boiler to reduce the nitrogen oxides.
일반적으로 산업화의 급속한 진전에 따른 화석연료 사용량의 증가로 인한 대기오염과 지구 온난화 문제가 날로 심각해지고 있다.In general, the problem of air pollution and global warming due to the increase of fossil fuel consumption due to the rapid progress of industrialization is becoming serious.
이러한 대기오염의 주범 중 하나로 차량의 엔진이나 화력발전소, 공장의 온수 및 증기발생장치 등의 배기가스에 포함된 황 산화물(SOx)과 질소 산화물(녹스;NOx)이 손꼽히고 있으며, 최근 환경보존에 대한 인식이 높아짐에 따라 이들에 대한 각국의 배출규제가 도입되고 있다.One of the main causes of this air pollution is sulfur oxides (SOx) and nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas of vehicles, thermal power plants, hot water and steam generators in factories. As the awareness of Korea increases, the emission regulations of each country are being introduced.
산업생산 현장, 예를 들면, 공장이나 가정 및 사무 빌딩 등에서 보일러의 사용으로 인해 배출되는 배기가스 중의 질소산화물(NOx)은 지구의 온난화를 촉진시켜 지구환경을 파괴할 뿐만 아니라 최근 사회적 이슈가 되고 있는 미세먼지(이하 PM2.5) 발생의 주요인으로 대두 되고 있어 그 대책이 강력히 요구되고 있으며, 우리나라의 경우 대기환경보존법 및 환경정책기본법 시행령에 의하여 규제되고 있다.Nitrogen oxides (NOx) in exhaust gases from industrial production sites, such as factories, homes and office buildings due to the use of boilers, not only destroy the global environment by promoting global warming, (Hereinafter referred to as PM2.5), and measures are strongly required. In Korea, it is regulated by the Environ- mental Protection Law and the Enforcement Decree of the Framework Act on Environmental Policies.
현행 대기환경보전법은 그 시행규칙 중 별표1 대기오염물질에서 대기오염물질을 규정하고 있으며 별표8 대기오염물질의 배출허용기준을 통해 대기오염물질의 배출허용기준을 법적으로 제시해 놓고 있다.The current Air Quality Preservation Act stipulates air pollutants from air pollutants in
본 발명이 저감하고자 하는 질소산화물은 대기오염물질 중 하나로서 법에 따라 60ppm(기체연료, 시간당 증발량 10톤 미만, 2015년 1월 1일 이후 설치 보일러 기준) 미만으로 배출되도록 규정되어 있다.The nitrogen oxide to be reduced by the present invention is one of the atmospheric pollutants and is prescribed to be discharged at a rate of 60 ppm (gaseous fuel, less than 10 tons of evaporation per hour, installed on or after January 1, 2015) according to the law.
상기 질소산화물은 속칭으로 녹스(N0x)라고 칭하기도 하는데, 이러한 녹스는 N2O, NO, N2O3, NO2, N2O4, N2O5, NO3, N2O6의 8종류가 알려져 있으나, 공해용어의 녹스(NOx)는 NO와 NO2의 총칭의 의미로 사용되고 있는 경우가 많다.To also referred to as Knox (N0x) of the nitrogen oxides in commonly called, 8 of these rust N 2 O, NO, N 2 O 3, NO 2, N 2 O 4, N 2
연료가 연소할 때, 최초에 생기는 것은 대부분이 NO이며, NO는 공기 중에서 산화되어 NO2가 된다. 공기 중의 NOx는 그 자신이 유해하며, 태양광선에 의해 해리되어 광화학 스모그의 원인이 된다.When fuel burns, the first thing that occurs is NO, and NO is oxidized in the air to become NO 2 . NOx in the air itself is harmful and is dissociated by the sunlight, causing photochemical smog.
이 같은 대기오염물질 중 보일러의 연소시 주로 발생되는 질소산화물의 배출 규제기준을 충족시키기 위해, 일반적으로 산업용 보일러 등에는 배기가스를 처리하기 위하여 다양한 설비가 적용되고 있다.In order to meet emission regulation standards of nitrogen oxides, which are mainly generated in the combustion of boilers, various kinds of equipment are generally applied to industrial boilers for treating exhaust gas among these air pollutants.
하지만 대부분의 질소산화물 저감을 위해 별도의 저감장치를 마련하거나 저감을 위한 배출가스 센서부를 두어 해당 데이터를 주기적으로 산출하여 이를 기반으로 하는 산소농도를 제어함에 따라 실시간으로 변화하는 녹스농도값에 즉각적으로 대응하지 못하는 문제가 있다.However, in order to reduce most of the nitrogen oxides, a separate abatement device is provided or an exhaust gas sensor part for abatement is provided to periodically calculate the data, and the oxygen concentration based on the data is controlled, There is a problem that can not cope.
이러한 종래 문제를 해결하기 위한 배경기술은 도 7에 도시된 바와 같이 연소기기가 공기부족연소가 되면 센서(3)가 일산화탄소와 탄화수소의 농도를 각각 전압으로 검출하여 마이콤으로 보내지고, 또한 산소, 산화질소 및 온도센서는 동시에 산소의 농도와 연소배가스의 온도를 전압으로 측정하여 마이콤(6)에 보내져서 그 값을 비교 정산하게 된다. 또한 공기부족연소로 인해 일산화탄소와 탄화수소가 많음을 최적연소시의 기준출력전압과 비교 판정하여 그 값이 기준전압과 일치할 때까지 보일러의 송풍기(8)이나 댐퍼(7)의 개폐각도 및 인젝터의 개방시간을 조절하여 공연비가 최적화 되도록 하고 있다. 즉 배경기술의 경우 산소, 산화질소 및 온도센서는 산소의 농도와 연소배기가스의 온도를 전압으로 측정하여 마이콤에 설정된 기준전압과 비교하여 정산한 후, 보일러의 송풍기나 댐퍼의 개폐각도 및 인젝터의 개방시간을 조절하여 공연비가 최적화되도록 구성되어 있다.7, when the combustor is under-combustion, the
상기 배경기술은 산소 및 질소산화물 센서의 출력전압이 기준전압과 동일하게 될 때까지 재순환밸브(9)의 개도량을 제어하여 산화질소화합물의 배출을 억제하고 있다. 이 경우 이미 수행한 재순환밸브의 개도량 정보 이력을 보일러의 부하값별로 저장하여 데이터화하고, 현재 보일러의 부하량이 기저장된 부하값과 동일한 부하값이 있는 경우 해당 부하값에 상응하는 재순환밸브의 개도량 정보를 적용하여 재순환밸브의 개도량을 제어한다면 보다 신속하고 효율적인 제어가 가능하게 된다. 이렇게 기저장된 부하값에 따른 재순환밸브의 개도량 정보를 적용하였으나, 목적하는 녹스농도나 산소농도에 도달하지 못하는 경우에는 재순환밸브의 개도량을 재설정하게 되는데, 이 경우 기저장된 부하값에 대응하는 재순환밸브의 개도량을 기초하여 재순환밸브의 개도량을 재설정하게 된다면 보다 신속한 제어가 가능하게 된다. 이는 재순환밸브의 개도량을 제어함 있어 그만큼 시행착오를 줄일 수 있다는 점에서 신속한 제어가 가능하게 되는 것이다.The background art controls the opening amount of the
그러나 배경기술의 경우에는 산소 및 질소산화물 센서의 출력전압이 기준전압과 동일하게 될 때까지 재순환밸브(9)의 개도량을 제어하여 산화질소화합물의 배출을 억제하게 되는데, 이 경우 산소 및 질소산화물의 센서의 출력전압이 기준전압과 동일하게 될 때까지 재순환밸브의 개도량 제어를 수차례의 시행착오를 걸쳐 수행하여야 하는 문제가 있고, 기존의 제어 정보를 활용하지 못한다는 점에서 비효율적이라는 문제가 있다.However, in the case of the background art, the discharge amount of the nitrogen oxide compound is controlled by controlling the opening amount of the
또한 배경기술에서 사용하고 있는 재순환밸브(9)는 송풍기를 통해 공급되는 외부공기의 양만을 조절하는 밸브로서 재순환공기는 유입되지 못하는 까닭에 배기가스분석을 통한 배기가스의 양을 제어하지 못하며 이에 따라 정밀제어가 불가능하다.Also, the
마지막으로 배경기술에서 언급한 반도체식 가스센서(3)는 제조방식의 한계로 인해 상당한 오차를 가질 수밖에 없고 경년변화에 의한 특성변화도 상당하다. 즉 고정저항처럼 절대적으로 정확한 표준값이 확립된 부품은 그 정확도를 수치로 나타낼 수 있지만 배기가스처럼 그 값의 변화가 실시간으로 폭 넓게 나타나는 경우에는 그 사용이 부정확하다 할 것이다.Finally, the semiconductor type gas sensor (3) mentioned in the Background Art is subject to a considerable error due to the limitation of the manufacturing method, and the characteristic change due to aging is considerable. A component that has an absolutely accurate standard value, such as a fixed resistor, can represent its accuracy in numerical terms, but its use will be inaccurate if changes in its value, such as emissions, are seen in real time.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 버너 측으로 유입되는 혼합가스 및 연소 후 배출되는 배출가스의 산소농도와 녹스농도를 각각 실시간으로 검출하는 지르코늄 전해질 측정 방식(zirconium electrolyte measures)의 제1, 제2검출센서부를 구비하고 컨트롤부에서 상기 제1, 제2검출센서부의 센싱데이터를 통해 FGR 회수관의 개도, 외부 공기 유입관의 개도를 실시간 제어하여 즉각적인 피드백을 통한 녹스 저감 및 완전 연소로의 정밀 제어가 가능하도록 하는 것을 하나의 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting zirconium electrolyte (ZrO 2) And a second detection sensor unit. The control unit controls the opening of the FGR return pipe and the opening of the external air inflow pipe through the sensing data of the first and second detection sensor units in real time to reduce the knock through immediate feedback, So that it is possible to perform precise control of the vehicle.
아울러 본 발명은 보일러의 장시간 사용 또는 급격한 부하값의 변동에 따라 기설정된 제1컨트롤밸브 및 제2컨트롤밸브의 개도량이 적정하지 않게 된 경우 이를 실시간 감지하여 제1컨트롤밸브 및 제2컨트롤밸브의 개도량 설정 제어를 재수행하도록 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.When the amount of opening of the predetermined first control valve and the second control valve becomes inadequate due to long-time use of the boiler or sudden change in the load value, the present invention detects the opening amount of the first control valve and the second control valve in real time, Another object of the present invention is to perform the amount setting control again.
본 발명은 실시간 배기가스 성분검출을 통해 연소공기를 조정하여 질소산화물을 저감시키기 위한 보일러 제어방법은 연료공급관(11)으로부터 연료를 공급받아 화기를 생성하는 버너부(10); 상기 버너부(10)로 연료의 연소에 필요한 외부 공기를 송풍기(21)를 통해 공급하는 연소공기공급관(20); 상기 버너부(10)로부터 연소되는 화기를 통해 열교환이 이루어지는 보일러부(30); 상기 보일러부(30)로부터 이송되는 화기가 배출되도록 이송 안내하는 배출연도(40); 상기 배출연도(40)의 이동경로 상에 일단이 연통 가능하도록 연결되고 상기 송풍기(21)의 후단측에 타단이 연통 가능하도록 연결되어 배출연도(40)를 통해 배출되는 배출가스를 회수하여 외부공기와 혼합된 상태로 상기 연소공기공급관(20)으로 공급되도록 하는 FGR 회수관(60); 상기 배출연도(40)의 이동경로 상에 배출가스의 녹스농도 및 산소농도를 실시간으로 감지하여 배출가스 센싱데이터를 생성하는 지르코늄 전해질 측정 방식(zirconium electrolyte measures)의 제1검출센서부(70); 상기 연소공기공급관(20)의 이동경로 상에 유입되는 외부 공기의 녹스농도 및 산소농도를 실시간으로 감지하여 유입가스 센싱데이터를 생성하는 지르코늄 전해질 측정 방식(zirconium electrolyte measures)의 제2검출센서부(71); 상기 제1검출센서부(70) 및 제2검출센서부(71)로부터 실시간 배출가스 센싱데이터 및 실시간 유입가스 센싱데이터를 전달받아 송풍기(21)를 통한 외부 공기유입량을 제어하는 제1컨트롤밸브(90)와, FGR 회수관(60)으로부터 배출가스의 회수량을 제어하는 제2컨트롤밸브(91)의 개도 제어를 실시간으로 수행하는 컨트롤부(80); 및 상기 보일러부(30) 내의 유체의 온도, 압력 중 적어도 하나 이상을 체크하여 보일러 부하량을 감지하는 부하감지기(92);롤 포함하여 이루어진 보일러의 제어방법에 있어서,A boiler control method for controlling nitrogen oxide by adjusting combustion air through real-time exhaust gas component detection includes a burner unit (10) for generating fuel by receiving fuel from a fuel supply pipe (11); A combustion air supply pipe (20) for supplying outside air required for burning fuel to the burner unit (10) through a blower (21); A
상기 제2컨트롤밸브(91)를 차단하고, 제1컨트롤밸브(90)를 개방한 상태로 상기 부하감지기(92)로부터 부하값을 전달받아 연료댐퍼(12) 및 송풍기 모터(22) 회전수를 제어하며, 부하값에 따라 보일러를 구동하되 상기 제1검출센서부(70)를 통해 녹스농도 및 산소농도를 측정하며, 상기 컨트롤부(80)가 상기 제1검출센서부(70)로부터 전달받은 녹스농도 및 산소농도에 대한 센싱데이터와 목적하는 녹스농도 및 산소농도와의 관계를 판단하여, 측정된 녹스농도 및 산소농도 중 적어도 어느 하나라도 목적 농도를 초과하면 상기 연료댐퍼(12)의 개도량 또는 송풍기 모터(22)의 회전수, 또는 이들 모두를 제어하되, 측정된 녹스농도 및 산소농도가 목적하는 녹스농도 및 산소농도 이하일 때 해당 부하값과, 해당 부하값에 따른 상기 연료댐퍼(12)의 개도량 및 상기 송풍기 모터(22)의 회전수를 저장하는 제1설정단계(S100); 및 상기 제1설정단계 이후, 부하값에 따라 보일러를 구동하되, 상기 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량을 제어하여 상기 제1검출센서부(70) 및 제2검출센서부(71)를 통해 측정되는 녹스농도와 산소농도가 목적 녹스농도와 산소농도 이하인 경우에 해당 부하값에 따른 상기 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량 설정값을 저장하는 제2설정단계(S200);를 포함하여 이루어지며,The
상기 컨트롤부(80)는 상기 제1설정단계(S100) 또는 상기 제2설정단계(S200), 또는 이들 모든 단계에서 상기 부하감지기(92)로부터 새로운 부하값이 전달되는 경우 상기 제1설정단계(S100)로 돌아가도록 제어하고,The
새로운 부하값이 부존재하는 경우 동일 부하내에서의 연소 변화에 실시간적으로 대응하기 위해 상기 제2설정단계(S200)가 반복 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.When the new load value does not exist, the second setting step (S200) is repeatedly performed to correspond to the combustion change in the same load in real time.
본 발명에 따른 상기 컨트롤부(80)는 부하값별로 상기 연료댐퍼(12)의 개도량, 상기 송풍기 모터(22)의 회전수 및 상기 제1 및 제2컨트롤밸브(90)(91)의 개도량을 메모리부(81)에 저장한 후, 상기 메모리부(81)의 저장된 값에 따라 해당 부하값으로 보일러를 구동하되, 보일러 구동 시, 상기 제1검출센서부(70) 및 제2검출센서부(71)로부터 검출된 녹스농도 또는 산소농도가 목적 녹스농도 또는 산소농도를 초과하는 경우 상기 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량을 재설정하고, 해당 부하값과 함께 재설정된 상기 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량을 상기 메모리부(81)에 저장하는 것을 특징으로 한다.The
본 발명에 따른 상기 컨트롤부(80)는 상기 부하감지기(92)로부터 새로운 부하값이 전달되는 경우, 상기 제1설정단계(S100)에서는 상기 메모리부(81)에 기저장된 해당 부하값에 대응하는 상기 연료댐퍼(12)의 개도량 및 송풍기 모터(22)의 회전수 제어값을 초기값으로 설정하고, 상기 제2설정단계(S200)에서는 상기 메모리부(81)에 기저장된 해당 부하값에 대응하는 상기 제1 및 제2컨트롤밸브(90)(91)의 개도량 제어값을 초기값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.The
본 발명에 따르면 제1검출센서부와 제2검출센서부의 센싱데이터 분석을 통해 즉각적인 피드백 데이터가 수집되어 목적하는 녹스 농도 및 산소 농도로의 정밀 제어가 용이해지는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that immediate feedback data is collected through analysis of sensing data of the first detection sensor unit and the second detection sensor unit, and the precise control of the knock concentration and the oxygen concentration is facilitated.
아울러 상기 센싱데이터를 분석하는 컨트롤부에서 FGR 회수관의 개도 및 외부 공기 유입관의 개도를 컨트롤밸브를 통해 실시간으로 제어함에 따라 보다 정밀한 보일러의 녹스 저감 및 완전 연소 제어가 가능해지는 효과가 있다.In addition, the control unit for analyzing the sensing data controls the opening of the FGR recovery pipe and the opening of the external air inflow pipe in real time through the control valve, thereby enabling a more precise reduction in the knock of the boiler and complete combustion control.
아울러 보일러의 장시간 사용 또는 급격한 부하값의 변동에 따라 기설정된 제1컨트롤밸브 및 제2컨트롤밸브의 개도량이 적정하지 않게 된 경우 이를 실시간 감지하여 제1컨트롤밸브 및 제2컨트롤밸브의 개도량 설정 제어를 재수행하도록 함에 따라 비교적 빈번하게 발생되는 설정값의 부적정 환경에 실시간으로 대응하여 항시 목적하는 녹스 농도 및 산소 농도가 유지될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, when the amount of opening of the first control valve and the second control valve is inadequate due to long-time use of the boiler or a sudden change in the load value, it is sensed in real time to control the opening amount of the first control valve and the second control valve The desired knock concentration and oxygen concentration can be maintained at all times by corresponding to the improper environment of the set value which occurs relatively frequently in real time.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 질소산화물을 저감하는 보일러를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 질소산화물을 저감하는 보일러의 구성을 개략적으로 나타내는 개념도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 질소산화물을 저감하는 보일러의 제어 과정을 나타내는 순서도,
도 4는 도 3의 제1설정단계(공연비제어)를 구체적으로 나타내는 순서도,
도 5는 도 3의 제2설정단계(FRG시스템제어)를 구체적으로 나타내는 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 실시간 FGR에 따른 각 부하별로 녹스농도 및 산소농도의 변화량을 나타내는 그래프,
도 7은 배경기술을 나타내는 개념도.1 is a perspective view illustrating a boiler for reducing nitrogen oxides according to an embodiment of the present invention,
2 is a conceptual diagram schematically showing the construction of a boiler for reducing nitrogen oxides according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a control process of a boiler for reducing nitrogen oxides according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart specifically showing the first setting step (air-fuel ratio control) in Fig. 3,
5 is a flowchart specifically showing the second setting step (FRG system control) in Fig. 3,
FIG. 6 is a graph showing variation of the knox concentration and oxygen concentration for each load according to the real-time FGR according to the present invention,
7 is a conceptual diagram showing the background art;
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.First, the terminology used in the present application is used only to describe a specific embodiment, and is not intended to limit the present invention, and the singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Also, in this application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify that there are stated features, integers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 질소산화물을 저감하는 보일러를 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 질소산화물을 저감하는 보일러의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a boiler for reducing nitrogen oxides according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view schematically showing the construction of a boiler for reducing nitrogen oxides according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 보일러(100)는 연료공급관(11)으로부터 연료를 공급받아 화기를 생성하는 버너부(10)와, 상기 버너부(10)로 연료의 연소에 필요한 외부 공기를 송풍기(21)를 통해 공급하는 연소공기공급관(20)과, 상기 버너부(10)로부터 연소되는 화기를 통해 열교환이 이루어지는 보일러부(30)와, 상기 보일러부(30)로부터 이송되는 화기가 배출되도록 이송 안내하는 배출연도(40)와, 상기 배출연도(40)의 이동경로 상에 일단이 연통 가능하도록 연결되고 상기 송풍기(21)의 후단측에 타단이 연통 가능하도록 연결되어 배출연도(40)를 통해 배출되는 배출가스를 회수하여 외부공기와 혼합된 상태로 상기 연소공기공급관(20)으로 공급되도록 하는 FGR 회수관(60)과, 상기 배출연도(40)의 이동경로 상에 배출가스의 녹스농도 또는 산소농도 중 어느 하나 또는 모두를 실시간으로 감지하여 배출가스 센싱데이터를 생성하는 제1검출센서부(70)와, 상기 연소공기공급관(20)의 이동경로 상에 유입되는 외부 공기의 녹스농도 또는 산소농도 중 어느 하나 또는 모두를 실시간으로 감지하여 유입가스 센싱데이터를 생성하는 제2검출센서부(71)와, 상기 제1검출센서부(70) 및 제2검출센서부(71)로부터 실시간 배출가스 센싱데이터 및 실시간 유입가스 센싱데이터를 전달받아 송풍기(21)를 통한 외부 공기 유입량을 제어하는 제1컨트롤밸브(90)와, FGR 회수관(60)으로부터 배출가스의 회수량을 제어하는 제2컨트롤밸브(91)의 개도 제어를 실시간으로 수행하는 컨트롤부(80) 및 상기 배출연도(40)와 연소공기공급관(20)의 이동경로 상에 연결 설치되어 배출연도(40)로 배출되는 배출가스의 열을 전달받아 연소공기공급관(20)으로부터 유입되는 공기로 전달하여 예열되도록 하는 공기예열부(50)로 이루어진다.Referring to the drawings, a
여기서 상기 버너부(10)는 연료공급관(11)으로부터 유입되는 연료와 연소공기공급관(20)으로부터 유입되는 공기를 통해 별도의 스파크 발생수단으로 화염을 일으켜 화기를 생성시키도록 구비된다.The
이러한 버너부(10)에 의해 생성된 화기는 보일러부(30)에 형성되는 화기 이송 경로로 이동하면서 보일러부(30) 내에 수용되는 물 등의 열교환 매질로 열을 전달한다.The firebox generated by the
이에 따라 열교환을 수행한 화기는 배출연도(40)를 통해 외부로 배출되도록 안내되는데, 상기 배출연도(40) 상에는 버너부(10)로 유입되는 공기를 예열하기 위한 공기예열부(50)가 형성된다.The heat exchanger is guided to be discharged to the outside through the
여기서 상기 공기예열부(50)는 상기 배출연도(40)와 연소공기공급관(20)의 이동경로 상에 연결 설치되어 배출연도(40)로 배출되는 배출가스의 열을 전달받아 연소공기공급관(20)으로부터 유입되는 공기로 전달하여 예열되도록 구비된다.The
즉 전술한 배출연도(40)의 이송 화기가 상기 공기예열부(50)를 경유하여 배출될 때 공기예열부(50)의 다수의 히팅관에 자신의 열에너지를 전달하여 다수의 히팅관이 가열되도록 하고, 해당 히팅관은 연료공기공급관(20) 상에서 버너부(10)로 이송되는 경로 상에 연결되어 형성됨에 따라 이를 경유하는 공기가 예열되도록 열교환을 수행한다.That is, when the transferring unit of the
이에 따라 폐열로 폐기될 수 있는 배출가스를 열교환하여 폐열을 회수할 수 있으며, 높은 온도로 배출되는 가스의 온도를 냉각시켜 고온의 배출가스로 인한 다양한 문제를 동시에 해결할 수 있게 된다.Accordingly, the waste heat that can be discarded by the waste heat can be heat-exchanged to recover the waste heat, and the temperature of the gas discharged at a high temperature can be cooled to solve various problems caused by the high temperature exhaust gas.
아울러 상기 배출연도(40)의 이송 경로 상에는 공기예열부(50) 후단부에 배출되는 배기가스의 폐열 회수를 유도하고 연소에 의해 발생되는 녹스가 포함된 배출가스를 재차 연소하여 배출가스의 녹스농도를 저감하도록 하는 FGR 회수관(60)이 형성된다.In addition, on the conveyance path of the
이러한 FGR 회수관(60)은 상기 배출연도(40)의 이동경로 중 공기예열부(50)의 후단에 그 일단이 연통 가능하도록 형성되고, 그 타단은 상기 송풍기(21)의 후단측에 연통 가능하도록 형성되어 배출연도(40)를 통해 배출되는 배출가스가 공기예열부(50)를 통해 열교환이 이루어진 뒤 회수되며, 회수된 배출가스가 송풍기(21)를 통해 유입되는 외부공기와 혼합되어 공기예열부(50)를 통해 예열이 이루어지도록 구성된다.The
이와 같이 연료가스공급관(20)으로부터 버너부(10)로 이송하는 공기는 FGR 회수관(60)으로부터 유입되는 배출가스와 송풍기(21)로부터 유입되는 외부 공기가 혼합된 혼합 가스의 형태로 이루어지며, 이러한 혼합 가스가 전술한 바와 같이 공기예열기(50)를 거쳐 예열된 후 버너부(10)로 이송하게 된다.The air to be delivered from the fuel
아울러 상기 FGR 회수관(60)을 통해 이송되는 배출가스의 이송력은 송풍기(21)를 통해 발생되는데, 이러한 송풍기(21)의 순환력은 외부 공기가 유입시킴과 동시에 FGR 회수관(60)의 배출가스를 이송시키는 데에도 활용되게 된다.The circulation force of the
한편 상기 제1검출센서부(70)는 상기 배출연도(40)의 이동경로 상에 배출가스의 녹스농도 또는 산소농도 중 어느 하나 또는 모두를 실시간으로 감지하여 배출가스 센싱데이터를 생성하도록 구비되는데, 이러한 제1검출센서부(70)는 배출연도(40)의 이동경로 중 공기예열부(50)의 후단측에 형성됨이 바람직하다.Meanwhile, the first
아울러 상기 제2검출센서부(71)는 상기 연소공기공급관(20)의 이동경로 상에 유입되는 외부 공기의 녹스농도 또는 산소농도 중 어느 하나 또는 모두를 실시간으로 감지하여 유입가스 센싱데이터를 생성하도록 구비되는데, 이러한 제2검출센서부(71)는 연소공기공급관(20)의 이동경로 중 FGR 회수관(60)으로부터 송풍기(21)의 후단측에 유입되는 공기와 송풍기(21)의 전단측에 유입되는 외부공기가 혼합되어 공기예열기(50)측으로 이동하는 이동경로 상에 설치됨이 바람직하다.In addition, the second
제1검출센서부(70)와 제2검출센서부(71)의 센서는 실시간으로 정밀한 녹스의 측정을 위해 많이 사용되며 이미 그 정밀도와 내구성이 입증된 지르코늄 전해질 측정 방식(zirconium electrolyte measures)의 센서로 구성되며 실시간으로 정밀한 계측이 가능하다.The sensors of the first
또한 상기 컨트롤부(80)는 상기 제1검출센서부(70) 및 제2검출센서부(71)로부터 실시간 배출가스 센싱데이터 및 실시간 유입가스 센싱데이터를 전달받아 이를 분석함으로써 송풍기(21)를 통한 외부 공기 유입량을 제어하는 제1컨트롤밸브(90)와, FGR 회수관(60)으로부터 배출가스의 회수량을 제어하는 제2컨트롤밸브(91)의 개도 제어를 실시간 수행하도록 구비된다.The
여기서 상기 컨트롤부(80)는 제1컨트롤밸브(90) 제어를 통해 외부 공기 유입량을 제어할 수 있으나, 이외에 송풍기(21) 내 송풍기 모터(22)의 회전수 제어를 통해서도 외부 공기 유입량을 제어할 수 있다.The
즉, 송풍기 모터(22)의 회전수를 변화시키면 동일한 제1컨트롤밸브(90) 개도량에도 외부 공기 유입량이 변동되는데, 이는 유입되는 외부 공기의 유입속도를 제어하여 유입량을 제어하는 형태이다.That is, if the number of revolutions of the
아울러 상기 컨트롤부(80)는 버너부(10)로 연료를 공급하는 연료공급관(11)의 공급량을 결정하는 연료댐퍼(12)를 제어하며, 보일러부(30) 내의 유체의 온도, 압력 중 적어도 하나 이상을 체크하여 보일러 부하량을 감지하는 부하감지기(92)로부터 실시간 부하값을 전달받도록 구성된다.The
이와 같은 부하값은 현재 보일러의 부하량을 의미한다. 이러한 부하값을 컨트롤부(80)에서 전달받게 되면 컨트롤부(80)는 메모리부(81)에 기저장된 보일러의 부하값별 연료댐퍼(12)의 개도량과 송풍기 모터(22)의 회전수를 추출하여 목적하는 산소농도와 녹스농도의 값을 확인한다(S100).Such a load value means the load of the present boiler. When the load value is received from the
이후 동일 부하량 내에서 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량 정보 중 현재 보일러의 부하값에 대응되는 개도량 정보를 추출하여 제2센서검출부를 통해 목적하는 산소농도와 녹스농도의 값을 확인한다(S200).Thereafter, opening amount information corresponding to the load value of the current boiler among the opening amount information of the
아울러 추출된 기저장 개도량 정보를 통해 컨트롤부(80)의 개도 제어가 이루어지는데, 본 발명에 따른 다단 제어시스템(100)의 가장 큰 특징 중 하나가 이러한 기저장된 설정 개도량으로 컨트롤부(80)가 개도를 제어한 후 재차 제1검출센서부(70) 및 제2검출센서(71)로부터 센싱데이터를 전달받아 개도량의 재조정이 필요한지 여부를 실시간으로 판단하는 구성을 가지는 것이다.One of the most important features of the
즉, 기저장된 해당 부하별 설정 개도량은 이전 환경에 적합한 개도량 정보로 서 다양한 환경적 변수(예를 들면, 보일러의 장시간 사용 또는 급격한 부하량의 변동 등)에 따라 이전 환경에 적합하던 개도량 정보로는 더 이상 목적하는 배출가스의 녹스농도 또는 산소농도에 적합하지 않을 수 있다. 따라서 모든 환경적 변수를 동일하게 설정할 수 없는 사용 환경적 특성에 따라 기저장 개도량 정보를 1차적으로 적용한 후 이후 배출가스의 녹스농도 또는 산소농도를 즉각적으로 확인하여 목적하는 녹스농도 또는 산소농도보다 배출 농도값이 큰 경우 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량 정보를 재조정하는 과정을 구비하는 것이다.That is, the pre-stored setting amount for each load is the opening amount information suitable for the previous environment, and the opening amount information suitable for the previous environment (for example, the long time use of the boiler or the sudden change in the load amount) May no longer be suitable for the knock concentration or oxygen concentration of the desired exhaust gas. Therefore, it is necessary to firstly apply the pre-stored gas amount information according to the environmental characteristics that can not set all the environmental parameters equally. Thereafter, it is necessary to immediately check the oxus concentration or oxygen concentration of the exhaust gas, And re-adjusting the opening amount information of the
아울러 재조정하는 과정에서 산출되는 적정 개도량 정보는 다시 메모리부(81)에 저장되어 이후 동일한 부하값이 측정되는 경우 해당 개도량 정보로 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도가 제어되도록 구성된다.In addition, when the same load value is measured, the appropriate opening amount information calculated in the re-adjusting process is stored again in the
이와 대비하여 전술한 바와 같은 배경기술은 도 7에 도시된 바와 같이 산소 및 질소산화물 센서의 출력전압이 기준전압과 동일하게 될 때까지 재순환밸브(9)의 개도량을 제어하여 산화질소화합물의 배출을 억제하고 있다. 이 경우 이미 수행한 재순환밸브의 개도량 정보 이력을 보일러의 부하값별로 저장하여 데이터화하고, 현재 보일러의 부하량이 기저장된 부하값과 동일한 부하값이 있는 경우 해당 부하값에 상응하는 재순환밸브의 개도량 정보를 적용하여 재순환밸브의 개도량을 제어한다면 보다 신속하고 효율적인 제어가 가능하게 된다. 이렇게 기저장된 부하값에 따른 재순환밸브의 개도량 정보를 적용하였으나, 목적하는 녹스농도나 산소농도에 도달하지 못하는 경우에는 재순환밸브의 개도량을 재설정하게 되는데, 이 경우 기저장된 부하값에 대응하는 재순환밸브의 개도량을 기초하여 재순환밸브의 개도량을 재설정하게 된다면 보다 신속한 제어가 가능하게 된다. 이는 재순환밸브의 개도량을 제어함 있어 그만큼 시행착오를 줄일 수 있다는 점에서 신속한 제어가 가능하게 되는 것이다.In contrast, the background art described above controls the opening amount of the
이와 같이 본 발명은 배경기술과 달리 이미 제어를 수행한 보일러의 부하량에 따라 목적하는 녹스농도 및 산소농도를 만족하는 컨트롤밸브의 개도량을 데이터화 하여 컨트롤부에 저장하고, 이후 보일러의 부하량과 동일한 기저장된 보일러의 부하값과 이에 해당하는 컨트롤밸브의 개도량을 기초하여 제어를 수행함으로써 보다 효율적인 제어가 가능하다.As described above, according to the present invention, unlike the background art, the amount of opening of a control valve satisfying a desired knock concentration and oxygen concentration according to a load of a boiler that has already been controlled is stored as data in a control unit, More efficient control is possible by performing control based on the load value of the stored boiler and the corresponding amount of opening of the control valve.
또한 기저장된 보일러의 부하값에 대응하는 컨트롤밸브의 개도량을 적용하였으나, 목적하는 녹스농도 및 산소 농노를 만족하지 못하는 경우 컨트롤밸브의 개도량을 재설정하고, 재설정된 개도량에 따라 목적하는 농도를 만족하는 경우 해당 부하값에 대응하는 개도량을 저장하여 데이터화함으로써 다양한 환경에 따른 풍부한 데이터를 생성하여 제어효율을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, if the opening amount of the control valve corresponding to the load value of the pre-stored boiler is applied, the opening amount of the control valve is reset if the desired knock concentration and oxygen richness are not satisfied, and the desired concentration And if it is satisfied, the opening amount corresponding to the load value is stored and converted into data, thereby making it possible to improve the control efficiency by generating rich data according to various environments.
더불어 배경기술은 송풍기를 통해 공급되는 외부공기의 양만을 조절하는 재순환밸브 만을 통해 공기유입을 제어하나 본 발명은 송풍기의 외부공기유입과 더불어 배기가스분석을 통한 배기가스의 양까지 제어하는 까닭에 정밀제어가 가능하다.In addition, the background art controls air inflow through only the recirculation valve which controls only the amount of outside air supplied through the blower. However, since the present invention controls the amount of exhaust gas through the exhaust gas analysis along with the inflow of outside air of the blower, Control is possible.
그리고 본 기술은 배경기술에서 사용한 오차가 큰 반도체식 가스센서가 아니라 실시간으로 정밀 측정이 가능하며 이미 그 내구성과 정밀도가 입증된 지르코늄 전해질 측정 방식(zirconium electrolyte measures)의 센서를 사용하는 까닭에 실시간으로 정밀한 계측이 가능하다.In addition, this technology is not a semiconductor gas sensor with a large error used in the background technology, but it can be used in real time because it uses a sensor of zirconium electrolyte measures which has a proven durability and accuracy. Precise measurement is possible.
이에 더해 본 발명은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 최초에 목적 산소농도 및 녹스농도를 만족하기 위한 제어과정에서 상기 컨트롤부(80)가 제1설정과정과 제2설정과정으로 분류하여 설정하게 되는데, 우선 제1설정과정은 송풍기(21)의 송풍기 모터(22) 회전수 제어와, 연료공급관(11)으로부터 버너부(10)로 연료를 공급하는 공급량을 결정하는 연료댐퍼(12)를 제어함으로써 이루어진다.3 to 5, the
이때 제2컨트롤밸브(91)를 차단하고, 제1컨트롤밸브(90)를 개방한 상태에서 상기 부하감지기(92)의 부하값을 전달받아 다수개로 분류되는 부하값별로 제1검출센서부(70)의 검출되는 녹스농도 및 산소농도가 목적하는 녹스농도 및 산소농도와 같거나 적게 되는 연료댐퍼(12)의 개도량과 송풍기 모터(22) 회전수 제어값을 생성하여 메모리부(81)에 우선 저장함으로써 제1설정단계(S100)를 완료한다.At this time, the
아울러 제1설정단계(S100)가 완료되면 제2설정단계(S200)를 수행하게 되는데, 제2설정단계(S200)는 해당 부하값별로 저장된 연료댐퍼(12)의 개도량과 송풍기 모터(22)의 회전수 제어값대로 설정한 다음 해당 부하값별로 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량을 조절하여 제1검출센서부(70) 및 제2검출센서부(71)로부터 검출되는 녹스농도 및 산소농도가 목적하는 녹스농도 및 산소농도와 같거나 작게 되는 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량을 생성하여 메모리부(81)에 추가 저장함으로써 이루어진다.When the first setting step S100 is completed, the second setting step S200 is performed. In the second setting step S200, the amount of opening of the
이에 따라 이후 보일러의 구동시 부하감지기(92)로부터 전달받은 부하값에 따라 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량이 제어되는 것이다.Accordingly, the amount of opening of the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 질소산화물을 저감하는 보일러의 제어 과정을 나타내는 순서도이며, 도 4는 도 3의 제1설정단계를 구체적으로 나타내는 순서도이고, 도 5는 도 3의 제2설정단계를 구체적으로 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart showing a control process of a boiler for reducing nitrogen oxides according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a flowchart specifically showing the first setting step of FIG. 3, And the setting step is concretely shown.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 질소산화물을 저감하는 보일러(100)의 제어 과정은 전술한 바와 같이 제1설정단계(S100), 제2설정단계(S200)로 이루어진다.Referring to the drawings, the process of controlling the
여기서 제1설정단계(S100)는 공연비제어로서, 제2컨트롤밸브(91)를 차단하고 제1컨트롤밸브(90)를 개방한 상태로 설정을 시작하며(S110), 부하감지기(92)로부터 부하값을 전달받아 단계적으로(예를 들면, 5개 내지 10개) 해당 부하값에 따른 연료댐퍼(12) 및 송풍기 모터(22) 회전수 제어를 수행한다.In the first setting step S100, the air-fuel ratio control is started so that the
우선 제1부하값에 따라 보일러를 구동하여(S120), 제1검출센서부(70)를 통해 산소농도 및 녹스농도를 측정한다(S130).First, the boiler is driven according to the first load value (S120), and the oxygen concentration and the knox concentration are measured through the first detection sensor unit (S130).
이에 따라 컨트롤부(80)는 제1검출센서부(70)로부터 전달받은 센싱데이터가 목적하는 녹스농도 및 목적하는 산소농도와 같거나 작은지 여부를 판단하는데(S140), 예를 들면 목적하는 녹스농도가 40ppm 이하이고, 산소농도가 3.5% 이하이라면 이로부터 검출되는 센싱데이터값 경우의 수는 총 4가지이다.Accordingly, the
우선 제1케이스(S141)는 녹스농도가 40ppm을 초과하고 산소농도가 3.5% 이하이며, 제2케이스(S142)는 녹스농도가 40ppm을 초과하고 산소농도가 3.5%를 초과하며, 제3케이스는 녹스농도가 40ppm 이하이고 산소농도가 3.5% 이하이며, 제4케이스(S143)는 녹스농도가 40ppm 이하이고 산소농도가 3.5%를 초과하는 경우이다.The first case S141 has a knock concentration exceeding 40 ppm and an oxygen concentration of 3.5% or less, a second case S142 having a knock concentration exceeding 40 ppm and an oxygen concentration exceeding 3.5%, and the third case The knock concentration is 40 ppm or less and the oxygen concentration is 3.5% or less, and the fourth case (S143) is the case where the knox concentration is 40 ppm or less and the oxygen concentration exceeds 3.5%.
이에 따라 컨트롤부(80)는 제1케이스의 경우 산소농도는 충족하나 녹스농도가 목적 농도보다 높은 경우로서 공급되는 연료량이 많은 경우에 나타날 수 있는 케이스이므로 연료댐퍼(12)를 이전 개도량보다 일정값을 감소시키도록 한다(S141).Accordingly, the
이에 따라 배출되는 배출가스의 제1검출센서부(70) 센싱데이터를 전달받아 녹스농도가 40ppm 이하인지 재판단하고(S141'), 계속 40ppm을 초과하는 경우 이전 개도량에서 일정값 감소시킨 현재 개도량보다 추가적으로 일정값을 감소시켜 다시 제1검출센서부(70) 센싱데이터를 통한 녹스농도 판단을 계속적으로 수행한다.In response to the sensed data of the first
이로써 일정 시점에 녹스농도가 40ppm 이하이고 산소농도가 3.5% 이하인 개도량이 발생되면 다음 단계가 수행되게 된다.Thus, if a knock concentration of less than 40 ppm and an oxygen concentration of less than 3.5% occurs at a certain point in time, the next step is performed.
아울러 제2케이스의 경우에는 산소농도와 녹스농도가 모두 초과하는 경우로서 송풍기 모터(22)의 회전수와 연료댐퍼(12)의 개도량을 모두 일정량 감소시켜(S142) 전술한 제1케이스와 같이 제1검출센서부(70) 센싱데이터를 통한 확인 과정을 수행한다(S142').In the case of the second case, both the rotational speed of the
물론 산소농도와 녹스농도가 계속적으로 모두 초과하는 경우에는 송풍기 모터(22)의 회전수와 연료댐퍼(12)의 개도량을 모두 일정값 순차적으로 감소시키고, 산소농도와 녹스농도 중 어느 하나가 목적 농도 이하로 검출되면 송풍기 모터(22)의 회전수와 연료댐퍼(12)의 개도량 중 목적 농도 초과가 계속 중인 다른 하나에 대응되는 측이 재조절될 것이다.Of course, when the oxygen concentration and the knox concentration continuously exceed each other, both the rotational speed of the
이와 같은 과정을 수행하여 전술한 제1케이스에서와 같이 일정 시점에 녹스농도가 40ppm 이하이고, 산소농도가 3.5% 이하인 개도량이 발생되면 다음 단계가 수행되게 된다.When the kneading concentration is 40 ppm or less and the oxygen concentration is 3.5% or less at a certain point of time as in the first case described above, the next step is performed.
아울러 상기 제3케이스의 경우에는 녹스농도와 산소농도가 목적 농도 이하인 경우이므로 바로 다음 단계로 넘어가며, 상기 제4케이스의 경우에는 산소농도가 목적 농도 이상이고, 녹스농도는 목적 농도 이하이므로 송풍기 모터(22)의 회전수를 통해 외부공기의 유입량을 일정값 감소시키고(S143), 제1검출센서부(70)의 센싱데이터 확인 과정을 수행하게 된다(S143').In the case of the third case, since the knock concentration and the oxygen concentration are equal to or lower than the target concentration, the process goes directly to the next step. In the case of the fourth case, the oxygen concentration is higher than the target concentration and the knock concentration is lower than the target concentration. The inflow amount of the outside air is reduced by a predetermined value (S143) through the rotation number of the first sensor unit 22 (S143 '), and the sensing data checking process of the first
이에 따라 4가지의 케이스별로 목적하는 산소농도 및 녹스농도 이하로 제1검출센서부(70)의 센싱데이터가 확인되면 해당 연료 댐퍼(12)와 송풍기 모터(22)의 회전수를 메모리부(81)의 제1저장부(미도시)에 저장한다(S150).Accordingly, when the sensing data of the first
이때 메모리부(81)의 제1저장부(미도시)에 저장되는 개도량에는 현재 보일러부(30)의 부하감지기(92)에서 검출된 부하값이 함께 저장됨은 물론이다.It is a matter of course that the load value detected by the
그런 다음, 새로운 부하값이 있는지 판단하여(S160) 새로운 부하값이 있는 경우 해당 부하값에 따라 보일러를 구동하고(S170) 전술한 S130 단계부터 재수행하며, 새로운 부하값이 더 이상 없는 경우 제1설정단계(S100)를 종료하고, 제2설정단계(S200)를 수행하게 된다.If there is a new load value, it is determined whether there is a new load value (S160). If there is a new load value, the boiler is driven according to the load value (S170) The step S100 is terminated and the second setting step S200 is performed.
한편 제2설정단계(S200)는 FGR시스템제어로서, 우선 제1부하값에 따라 제1설정단계에서 설정된 연료댐퍼(12)의 개도량과 송풍기 모터(22)의 회전수로 보일러를 구동하는데(S210) 이때 제2컨트롤밸브(91)는 일정한 값으로 개방된 상태로 수행한다(S220).Meanwhile, in the second setting step S200, as the FGR system control, the boiler is driven by the amount of opening of the
이에 따라 제1검출센서부(70) 및 제2검출센서부(71)를 통해 측정되는 녹스농도와 산소농도에 대한 센싱데이터를 컨트롤부(80)로 전송하는데(S230), 컨트롤부(80)는 전송받은 센싱데이터에 따라 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량 제어를 통해 목적 녹스농도와 목적 산소농도에 부합되도록 조절하는 과정을 수행한다(S240).The
이에 따라 조절 후 센싱되는 센싱데이터가 목적 산소농도 및 목적 녹스농도보다 같거나 작은지 판단하여 이를 만족하는 경우 해당 부하값에 따른 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량 설정값을 메모리부(81)에 저장한다(S250).If it is determined that the sensed data is equal to or smaller than the target oxygen concentration and the target knock concentration and the sensed data is equal to or less than the target oxyne concentration and the target knock concentration, the amount of opening of the
그런 다음, 새로운 부하값이 있는지 판단하여(S260) 새로운 부하값이 있는 경우 제2설정단계(S200)를 수행하지 않고, 제1설정단계의 S130 단계로 돌아가 새로운 부하값에 따른 연료댐퍼(112)의 개도량과 송풍기 모터(22)의 회전수 제어값을 설정하게 된다. 이 경우 새로운 부하값에 따른 연료댐퍼(12)와 송풍기 모터(22)의 제어값은 메모리부(81)에 기저장된 부하값의 연료댐퍼(12)의 개도량 및 송풍기 모터(22)의 회전수 초기값으로 설정하게 된다.Then, it is determined whether there is a new load value (S260). If there is a new load value, the routine returns to step S130 of the first setting step without performing the second setting step S200, and the fuel damper 112, And the rotational speed control value of the
반대로 새로운 부하값이 없는 경우에는 해당 부하값에 따라 보일러를 구동하고, 전술한 S230 단계로부터 S250 단계를 수행하게 된다. 이 경우 S230 단계로부터 S250 단계는 S260 단계에서 새로운 부하값이 발생할 때까지 반복하여 수행하게 된다. 이는 동일한 부하내에서도 보일러가 지속적으로 운전되거나, 장시간 운전을 수행하는 경우에는 연소 변화에 따라 배출가스의 성분 변화, 즉 녹스농도 및/또는 산소농도의 변화가 발생할 수 있다. 따라서 제2설정단계, 즉 S230 단계로부터 S250 단계를 반복하여 수행하여 동일 부하내에서의 녹스농도 및/또는 산소농도의 변화를 실시간적으로 센싱하여 목적하는 녹스농도 및/또는 산소농도를 만족하도록 제어하게 된다.On the contrary, when there is no new load value, the boiler is driven according to the load value, and the above-described steps S230 to S250 are performed. In this case, steps S230 to S250 are repeatedly performed until a new load value is generated in step S260. This is because, when the boiler is continuously operated or operated for a long time even in the same load, a change in the component of the exhaust gas, that is, a change in the knox concentration and / or the oxygen concentration, may occur depending on the combustion change. Therefore, the second setting step, that is, steps S230 to S250 are repeatedly performed to detect the change in the knock concentration and / or the oxygen concentration in the same load in real time so as to satisfy the desired knock concentration and / .
아울러 전술한 바와 같이 상기 부하값별로 상기 연료댐퍼(12)의 개도량, 송풍기 모터(22)의 회전수 제어값 및 제1, 2컨트롤밸브(90, 91)의 개도량이 메모리부(81)에 저장된다.The opening amount of the
이렇게 저장된 값들은 데이터화되어 새로운 부하값으로 보일러를 구동하여야 하는 경우 제1설정단계에서는 연료댐퍼의 개도량 및 송풍기 모터의 회전수의 초기 설정값으로 입력되고, 제2설정단계에서는 제1 및 제2컨트롤밸브의 개도량의 초기 설정값으로 입력됨으로써 보일러 제어효율을 높일 수 있게 된다. In the first setting step, the stored values are input as initial values of the amount of opening of the fuel damper and the number of revolutions of the blower motor when the boiler is to be driven with the new load value, and in the second setting step, By inputting the initial setting value of the opening amount of the control valve, the boiler control efficiency can be increased.
도 6은 본 발명에 따른 실시간 FGR에 따른 각 부하별로 녹스농도 및 산소농도의 변화량을 나타내는 그래프이다.FIG. 6 is a graph showing changes in the knox concentration and the oxygen concentration for each load according to the real-time FGR according to the present invention.
즉 도 6에서 S100 단계 구간은 제1설정단계, 즉 보일러의 공연비 운전 상태이고, S200 단계 구간은 제2설정단계, 즉 FGR의 운전 구간이며, 다음 구간은 제1단계와 2단계가 모두 거친 후 안정된 보일러 구동 단계이다.That is, in the step S100 of FIG. 6, the first setting step, that is, the air-fuel ratio driving state of the boiler, the step S200 is the second setting step, that is, the driving period of the FGR, It is a stable boiler drive phase.
이와 같이 도 6에서 상부에 위치하는 그래프는 각 부하별 녹스농도의 변화량을 나타내고, 하부에 위치하는 그래프는 각 부하별 산소농도의 변화량을 나타내는 것이다.Thus, the graph located at the top in FIG. 6 shows the amount of change in the knock concentration for each load, and the graph at the bottom shows the amount of change in oxygen concentration for each load.
먼저 각 부하별 녹스농도는 S100 단계에서 점층적으로 감소하고, S200 단계에서는 급격하게 감소하다가, FGR 후에는 목적 농도로 안정되게 수렴하는 양상을 보이고 있다.First, the knox concentration of each load is gradually decreased in step S100 and rapidly decreased in step S200, and after the FGR, it converges stably to the target concentration.
다음으로 각 부하별 산소농도는 부하가 클수록 안정적으로 분포하나, 부하가 작을수록 다소 불안정한 상태를 보이나, FGR 후에는 모든 부하별로 목적 농도로 안정되게 수렴하는 양상을 보이고 있다.Next, the oxygen concentration of each load is stably distributed as the load is larger. However, as the load is smaller, the oxygen concentration is somewhat unstable, but after FGR, the oxygen concentration converges stably to the target concentration for all the loads.
즉 S100 단계에서와 같이 연료댐퍼의 개동량과 송풍기 모터의 회전수 제어하는 공연비 운전시에는 녹스농도의 저감율이 낮지만, S200 단계에서와 같이 각 부하별로 동일 부하내에서 연소 변화에 따라 제1 및 제2컨트롤밸브의 개도량을 정밀 제어하는 경우 녹스농도가 목적하는 농도로 빠르게 수렴할 수 있도록 운전이 가능하게 되는 것을 확인할 수 있다. 따라서 실시간 FGR을 통한 본 발명에 따른 보일러 제어방법은 녹스농도의 저감효율을 높일 수 있게 된다.That is, as in step S100, the reduction rate of the knox concentration is low during the operation of the fuel damper and the air-fuel ratio controlling the number of revolutions of the blower motor. However, as in step S200, When the opening amount of the second control valve is precisely controlled, it is confirmed that the operation can be performed so that the concentration of the knock can converge to the desired concentration quickly. Therefore, the boiler control method according to the present invention through the real-time FGR can increase the knox concentration reduction efficiency.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to those precise embodiments, and many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. I will understand.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
10 : 버너부 20 : 연소공기공급관
30 : 보일러부 40 : 배출연도
50 : 공기예열부 60 : FGR 회수관
70 : 제1검출센서부 71 : 제2검출센서부
80 : 컨트롤부 90 : 제1컨트롤밸브
91 : 제2컨트롤밸브 100 : 보일러10: burner part 20: combustion air supply pipe
30: boiler part 40: discharge year
50: air preheating section 60: FGR recovery pipe
70: first detection sensor unit 71: second detection sensor unit
80: Control part 90: First control valve
91: Second control valve 100: Boiler
Claims (3)
상기 제2컨트롤밸브(91)를 차단하고, 제1컨트롤밸브(90)를 개방한 상태로 상기 부하감지기(92)로부터 부하값을 전달받아 연료댐퍼(12) 및 송풍기 모터(22) 회전수를 제어하며, 부하값에 따라 보일러를 구동하되 상기 제1검출센서부(70)를 통해 녹스농도 및 산소농도를 측정하며, 상기 컨트롤부(80)가 상기 제1검출센서부(70)로부터 전달받은 녹스농도 및 산소농도에 대한 센싱데이터와 목적하는 녹스농도 및 산소농도와의 관계를 판단하여, 측정된 녹스농도 및 산소농도 중 적어도 어느 하나라도 목적 농도를 초과하면 상기 연료댐퍼(12)의 개도량 또는 송풍기 모터(22)의 회전수, 또는 이들 모두를 제어하되, 측정된 녹스농도 및 산소농도가 목적하는 녹스농도 및 산소농도 이하일 때 해당 부하값과, 해당 부하값에 따른 상기 연료댐퍼(12)의 개도량 및 상기 송풍기 모터(22)의 회전수를 저장하는 제1설정단계(S100); 및
상기 제1설정단계 이후, 부하값에 따라 보일러를 구동하되, 상기 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량을 제어하여 상기 제1검출센서부(70) 및 제2검출센서부(71)를 통해 측정되는 녹스농도와 산소농도가 목적 녹스농도와 산소농도 이하인 경우에 해당 부하값에 따른 상기 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량 설정값을 저장하는 제2설정단계(S200);를 포함하여 이루어지며,
상기 컨트롤부(80)는,
상기 제1설정단계(S100) 또는 상기 제2설정단계(S200), 또는 이들 모든 단계에서 상기 부하감지기(92)로부터 새로운 부하값이 전달되는 경우 상기 제1설정단계(S100)로 돌아가도록 제어하고,
새로운 부하값이 부존재하는 경우 동일 부하내에서의 연소 변화에 실시간적으로 대응하기 위해 상기 제2설정단계(S200)가 반복 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 배기가스 성분검출을 통해 연소공기를 조정하여 질소산화물을 저감시키기 위한 보일러 제어방법.
A burner unit 10 for supplying fuel from the fuel supply pipe 11 and generating a firearm; A combustion air supply pipe (20) for supplying outside air required for burning fuel to the burner unit (10) through a blower (21); A boiler unit 30 for performing heat exchange through a firebox burned from the burner unit 10; A discharge flue (40) for conveying and guiding the flame transferred from the boiler part (30) to be discharged; The other end of the blower 21 is communicably connected to the rear end of the blower 21 so that the exhaust gas discharged through the discharge flue 40 is recovered, An FGR recovery pipe (60) to be supplied to the combustion air supply pipe (20) in a mixed state with the FGR recovery pipe A first detection sensor unit 70 for sensing the knock concentration and the oxygen concentration of the exhaust gas on the moving path of the discharge flue 40 in real time to generate exhaust gas sensing data; A second detection sensor unit 71 for sensing in real time the knock concentration and oxygen concentration of the external air flowing on the movement path of the combustion air supply pipe 20 and generating inflow gas sensing data; A first control valve (not shown) for receiving real-time emission gas sensing data and real-time inflow gas sensing data from the first detection sensor unit 70 and the second detection sensor unit 71 and controlling an external air inflow amount through the blower 21 A control unit 80 for realizing opening control of a second control valve 91 for controlling the amount of exhaust gas recovered from the FGR recovery pipe 60; And a load sensor (92) for detecting at least one of temperature and pressure of fluid in the boiler section (30) to detect the load of the boiler, and a roll
The second control valve 91 is shut off and the load value is received from the load sensor 92 in a state where the first control valve 90 is opened so that the number of rotations of the fuel damper 12 and the blower motor 22 is And the boiler is driven according to the load value, and the knock concentration and the oxygen concentration are measured through the first detection sensor unit 70. When the control unit 80 receives the knock concentration and the oxygen concentration from the first detection sensor unit 70 The relationship between the sensing data of the knock concentration and the oxygen concentration and the desired concentration of the knock and the oxygen concentration is determined. If at least one of the measured knock concentration and the oxygen concentration exceeds the target concentration, the opening amount of the fuel damper 12 Or the rotational speed of the blower motor 22 or both of them, and when the measured knock concentration and the oxygen concentration are equal to or lower than the desired knock concentration and the oxygen concentration, the load value and the load value of the fuel damper 12, And the amount of opening of the blower A first setting step of storing the number of revolutions of the emitter (22) (S100); And
The first control valve 90 and the second control valve 91 are controlled to control the amount of opening of the boiler according to the load value so that the first detection sensor unit 70 and the second detection sensor unit 70 When the knock concentration and the oxygen concentration measured through the detection sensor unit 71 are equal to or lower than the target knock concentration and the oxygen concentration, the opening amount setting of the first control valve 90 and the second control valve 91 And a second setting step (S200) of storing the value,
The control unit (80)
If the new load value is transferred from the load sensor 92 in the first setting step S100, the second setting step S200, or all of the steps, control is returned to the first setting step S100 ,
When the new load value is absent, the second setting step (S200) is repeatedly performed so as to correspond to the combustion change in the same load in real time. Thereby reducing nitrogen oxides.
부하값별로 상기 연료댐퍼(12)의 개도량, 상기 송풍기 모터(22)의 회전수 및 상기 제1 및 제2컨트롤밸브(90)(91)의 개도량을 메모리부(81)에 저장한 후, 상기 메모리부(81)의 저장된 값에 따라 해당 부하값으로 보일러를 구동하되,
보일러 구동 시, 상기 제1검출센서부(70) 및 제2검출센서부(71)로부터 검출된 녹스농도 또는 산소농도가 목적 녹스농도 또는 산소농도를 초과하는 경우 상기 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량을 재설정하고, 해당 부하값과 함께 재설정된 상기 제1컨트롤밸브(90) 및 제2컨트롤밸브(91)의 개도량을 상기 메모리부(81)에 저장하는 것을 특징으로 하는 실시간 배기가스 성분검출을 통해 연소공기를 조정하여 질소산화물을 저감시키기 위한 보일러 제어방법.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit (80)
The amount of opening of the fuel damper 12, the number of rotations of the blower motor 22 and the amount of opening of the first and second control valves 90 and 91 are stored in the memory unit 81 The boiler is driven according to the stored value of the memory unit 81,
When the knock concentration or the oxygen concentration detected from the first detection sensor unit 70 and the second detection sensor unit 71 exceeds the target knock concentration or the oxygen concentration at the time of driving the boiler, The amount of opening of the second control valve 91 is reset and the amount of opening of the first control valve 90 and the second control valve 91 reset together with the load value is stored in the memory unit 81 Wherein the combustion air is adjusted by detecting a real-time exhaust gas component to reduce nitrogen oxides.
부하값별로 상기 메모리부(81)에 저장된 저장값은 상기 부하감지기(92)로부터 새로운 부하값이 전달되는 경우,
상기 제1설정단계(S100)에서는 상기 메모리부(81)에 기저장된 해당 부하값에 대응하는 상기 연료댐퍼(12)의 개도량 및 송풍기 모터(22)의 회전수 제어값을 초기값으로 설정하고,
상기 제2설정단계(S200)에서는 상기 메모리부(81)에 기저장된 해당 부하값에 대응하는 상기 제1 및 제2컨트롤밸브(90)(91)의 개도량 제어값을 초기값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 실시간 배기가스 성분검출을 통해 연소공기를 조정하여 질소산화물을 저감시키기 위한 보일러 제어방법.3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit (80)
When a new load value is transmitted from the load sensor 92, the stored value stored in the memory unit 81 according to the load value,
In the first setting step S100, the opening amount of the fuel damper 12 and the rotational speed control value of the blower motor 22 corresponding to the load value previously stored in the memory unit 81 are set as initial values ,
In the second setting step S200, the opening amount control values of the first and second control valves 90 and 91 corresponding to the load values previously stored in the memory unit 81 are set as initial values A boiler control method for reducing nitrogen oxide by adjusting combustion air through real time exhaust gas component detection.
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Free format text: TRIAL NUMBER: 2020100001812; TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20200616 Effective date: 20211028 |