KR101964705B1 - Dimensioning unit of pipe and dispenser device of pipe using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a size measuring unit of a pipe for measuring a size of a pipe to be stocked and separately storing each pipe according to a diameter of the pipe, and a dispenser device for a pipe having the same. The size measuring unit of the pipe comprises: a pipe size measuring unit for measuring the size of the pipe mounted on a base; an elevating load part spaced from the pipe; a support rod part rotatably coupled to the elevating rod part to be rotated by a medium of a support rotation shaft; an initial position elastic part elastically supporting the support rod part with respect to the elevating rod part to maintain an initial position of the support rod part; and an elevating driving part which moves the elevating rod part up.

Description

파이프의 치수측정유닛과 이것이 구비된 파이프의 디스펜서장치{DIMENSIONING UNIT OF PIPE AND DISPENSER DEVICE OF PIPE USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe dimension measuring unit and a pipe dispensing apparatus having the pipe dimension measuring unit.

본 발명은 파이프의 치수측정유닛과 이것이 구비된 파이프의 디스펜서장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 입고되는 파이프의 치수를 측정하여 관경별로 분리하여 보관하기 위한 파이프의 치수측정유닛과 이것이 구비된 파이프의 디스펜서장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a pipe sizing unit and a dispenser apparatus for pipes equipped with the pipe sizing unit, and more particularly to a pipe sizing unit for measuring the dimensions of a pipe to be received and storing the pipes separately for each pipe diameter, To a dispenser device.

일반적으로, 파이프(Pipe)란 속이 빈 가늘고 긴 관으로 튜브라고도 한다. 파이프의 단면은 보통 원형(圓形)이지만 모양이 다른 것도 있다. 수도관/가스관 등 일상생활에서, 또 각종 공업용시설에서 널리 사용되고 있다.In general, a pipe is an elongated hollow tube, which is also called a tube. The cross section of a pipe is usually circular but some shapes are different. It is widely used in daily life such as water pipe / gas pipe, and in various industrial facilities.

이러한 파이프는 제조 후 일정한 수량으로 포장하여 소비자에게 판매되는데, 파이프를 적재하는 공정이 자동화되어 있지 않아 작업자들의 많은 노동력을 필요로 하고 있으며, 이로 인해 각종 안전사고가 빈번히 발생하고 있다는 문제점이 있다.Such pipes are packaged in a certain quantity after manufacture and sold to consumers. However, since the process of loading the pipes is not automated, a lot of labor force of the workers is required, and various safety accidents are frequently caused.

또한, 입고되는 파이프를 공업용시설에 적용하고자 할 때, 다량의 파이프를 관경별로 제공하는 공정이 자동화되어 있지 않아 작업자들의 많은 노동력을 필요로 하고 있으며, 이로 인해 각종 안전사고가 빈번히 발생하고 있다는 문제점이 있다.In addition, when the pipe to be installed is applied to an industrial facility, the process of providing a large number of pipes by pipe diameter is not automated, so a lot of labor force is required by the workers, which causes frequent occurrence of various safety accidents have.

따라서 작업자의 숙련도와 피로도, 투입인원의 증감에 따라 생산성의 변동이 심해 공정의 자동화가 시급히 요구되는 실정이다.Therefore, automation of the process is urgently required because the productivity is fluctuated depending on the skill of the operator, fatigue, and the number of input workers.

대한민국 등록특허공보 제10-0770369호(발명의 명칭 : 파이프 적재장치, 2007. 10. 25. 공고)Korean Registered Patent No. 10-0770369 (Name of invention: Pipe loading device, published on October 25, 2007)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 입고되는 원형 단면의 파이프 치수를 측정하여 관경별로 분리하여 보관하기 위한 파이프의 치수측정유닛과 이것이 구비된 파이프의 디스펜서장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art, and to provide a pipe dimension measuring unit for measuring pipe dimensions of a circular cross-section to be received and storing them separately for each pipe diameter, and a dispenser apparatus for the pipes.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 파이프의 치수측정유닛은 베이스에 안착된 파이프의 치수를 측정하는 파이프의 치수측정유닛이고, 상기 파이프에서 이격 배치되는 승강로드부; 지지회전축을 매개로 상기 승강로드부에 회전 가능하게 결합되는 지지로드부; 상기 승강로드부에 대하여 상기 지지로드부를 탄성 지지하여 상기 지지로드부의 초기 위치를 유지시키는 초기위치탄성부; 및 상기 승강로드부를 승강 이동시키는 승강구동부;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the pipe dimensioning unit according to the present invention is a pipe dimensioning unit for measuring a pipe dimension that is seated on a base, A rod portion; A support rod portion rotatably coupled to the lifting rod portion via a support rotary shaft; An initial position elastic portion for elastically supporting the support rod portion with respect to the lifting rod portion to maintain an initial position of the support rod portion; And an elevation driving unit for moving the elevation rod unit up and down.

본 발명에 따른 파이프의 치수측정유닛은 상기 지지로드부의 자유단부가 상기 파이프에 접촉 또는 밀착될 때, 상기 승강로드부의 승강거리와 상기 지지로드부의 회전각을 이용하여 상기 파이프의 치수를 산출하는 승강제어부;를 더 포함한다.The pipe dimension measuring unit according to the present invention is a unit for measuring the dimension of the pipe using the elevating distance of the elevating rod portion and the rotation angle of the supporting rod portion when the free end of the supporting rod portion is brought into contact or close contact with the pipe, Fisher.

여기서, 상기 승강제어부는, 상기 승강로드부의 승강거리를 측정하는 승강거리측정부; 상기 지지로드부의 회전각을 측정하는 회전각측정부; 및 상기 승강거리측정부에서 측정한 승강거리와, 상기 회전각측정부에서 측정한 회전각을 이용하여 상기 파이프의 치수를 산출하는 치수산출부;를 포함한다.Here, the lift controller may include: an elevation distance measuring unit for measuring an elevation distance of the lifting rod unit; A rotation angle measuring unit for measuring a rotation angle of the support rod unit; And a dimension calculating unit for calculating the dimension of the pipe by using the elevation distance measured by the elevation distance measuring unit and the rotation angle measured by the rotation angle measuring unit.

여기서, 상기 승강제어부는, 상기 치수산출부에서 산출한 치수에 대응하여 해당 파이프를 상기 보관 위치로 전달하는 투입유닛을 제어하는 유닛제어부;를 더 포함한다.The elevator control unit may further include a unit control unit for controlling an input unit that transmits the pipe to the storage position corresponding to the dimension calculated by the dimension calculation unit.

본 발명에 따른 파이프의 치수측정장치는 베이스에 안착된 파이프의 치수를 측정하는 파이프의 치수측정유닛이고, 상기 파이프에서 이격 배치되는 회전로드부; 지지회전축을 매개로 상기 회전로드부에 회전 가능하게 결합되는 지지로드부; 상기 회전로드부에 대하여 상기 지지로드부를 탄성 지지하여 상기 지지로드부의 초기 위치를 유지시키는 초기위치탄성부; 및 상기 베이스에 결합되어 상기 회전로드부를 회전시키는 회전구동부;를 포함한다.The apparatus for measuring a pipe according to the present invention is a measuring unit for measuring the size of a pipe placed on a base, A support rod portion rotatably coupled to the rotary rod portion via a support rotary shaft; An initial position elastic portion for elastically supporting the support rod portion with respect to the rotation rod portion to maintain an initial position of the support rod portion; And a rotation driving unit coupled to the base for rotating the rotation rod unit.

본 발명에 따른 파이프의 치수측정유닛은 상기 지지로드부의 자유단부가 상기 파이프에 접촉 또는 밀착될 때, 상기 회전로드부의 제1회전각과 상기 지지로드부의 제2회전각을 이용하여 상기 파이프의 치수를 산출하는 회전제어부;를 더 포함한다.The dimension measuring unit of the pipe according to the present invention may measure the dimension of the pipe by using the first rotation angle of the rotation rod part and the second rotation angle of the support rod part when the free end of the support rod part is in contact or close contact with the pipe And a rotation control section for calculating the rotation angle.

여기서, 상기 회전제어부는, 상기 회전로드부의 제1회전각을 측정하는 제1회전각측정부; 상기 지지로드부의 제2회전각을 측정하는 제2회전각측정부; 및 상기 제1회전각측정부에서 측정한 제1회전각과, 상기 제2회전각측정부에서 측정한 제2회전각을 이용하여 상기 파이프의 치수를 산출하는 치수산출부;를 포함한다.Here, the rotation control unit may include: a first rotation angle measurement unit that measures a first rotation angle of the rotation rod unit; A second rotation angle measuring unit for measuring a second rotation angle of the support rod unit; And a dimension calculating unit for calculating the dimension of the pipe by using the first rotation angle measured by the first rotation angle measuring unit and the second rotation angle measured by the second rotation angle measuring unit.

여기서, 상기 회전제어부는, 상기 치수산출부에서 산출한 치수에 대응하여 해당 파이프를 상기 보관 위치로 전달하는 투입유닛을 제어하는 유닛제어부;를 더 포함한다.The rotation control unit may further include a unit control unit for controlling an input unit that transmits the pipe to the storage position corresponding to the dimension calculated by the dimension calculation unit.

여기서, 상기 지지로드부는, 상기 지지회전축을 기준으로 일측에 구비되는 제1지지로드부; 및 상기 지지회전축을 기준으로 타측에 구비되는 제2지지로드부;를 포함하고, 상기 파이프와 마주보는 부분을 기준으로 상기 제1지지로드부와 상기 제2지지로드부가 이루는 각도는 180도보다 작다.Here, the support rod portion may include a first support rod portion provided at one side with respect to the support rotation axis; And a second support rod portion provided on the other side with respect to the support rotation axis, wherein an angle between the first support rod portion and the second support rod portion is less than 180 degrees with respect to a portion facing the pipe .

여기서, 상기 지지로드부는, 상기 파이프가 접촉 또는 밀착되도록 상기 제1지지로드부의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제1지지롤러부; 및 상기 파이프가 접촉 또는 밀착되도록 상기 제2지지로드부의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제2지지롤러부;를 더 포함한다.Here, the support rod portion may include a first support roller portion rotatably coupled to a free end portion of the first support rod portion so that the pipe contacts or is in contact with the pipe, And a second supporting roller part rotatably coupled to the free end of the second supporting rod part so that the pipe contacts or is in contact with the pipe.

본 발명에 따른 파이프의 디스펜서장치는 파이프가 순차적으로 공급되는 공급유닛; 상기 파이프가 관경별로 보관되는 디스펜싱유닛; 상기 공급유닛으로부터 전달되는 낱개의 파이프를 지지하는 투입전달유닛; 및 상기 투입전달유닛에 지지된 파이프의 치수에 대응하여 상기 투입전달유닛을 승강 이동시키는 투입승강유닛;을 포함한다. 이때, 상기 공급유닛과 상기 투입전달유닛 중 적어도 어느 하나에는, 승강 또는 회전에 따라 상기 파이프와의 접촉에 의해 생성되는 변형정보를 바탕으로 상기 파이프의 치수를 산출하는 치수측정유닛;을 포함한다.A dispenser apparatus of a pipe according to the present invention comprises: a supply unit in which pipes are sequentially supplied; A dispensing unit in which the pipe is stored per pipe diameter; An input delivery unit for supporting the individual pipes transmitted from the supply unit; And a loading / unloading unit for moving the loading / unloading unit up and down corresponding to the dimensions of the pipe supported by the loading / unloading unit. At least one of the supply unit and the input delivery unit may include a dimensional measurement unit for calculating the dimension of the pipe based on deformation information generated by contact with the pipe in accordance with the elevation or rotation.

여기서, 상기 공급유닛에는, 상기 파이프가 지지되는 파이프안착부; 및 상기 파이프안착부 상에서 상기 파이프를 지지하는 공급스토퍼;가 더 포함된다. 이때, 치수측정유닛은 상기 공급스토퍼의 하측에 이격 배치된다.Here, the supply unit may include: a pipe seat portion on which the pipe is supported; And a supply stopper for supporting the pipe on the pipe seat. At this time, the dimension measurement unit is disposed on the lower side of the supply stopper.

여기서, 상기 치수측정유닛은, 본 발명에 따른 파이프의 치수측정유닛;을 포함한다.Here, the dimension measurement unit includes a pipe dimension measurement unit according to the present invention.

여기서, 상기 투입전달유닛은, 상기 파이프가 안착된 상태에서 상기 투입승강유닛의 동작에 따라 상기 디스펜싱유닛의 높이 방향을 따라 승강 이동되는 투입승강부; 상기 투입승강부의 배출측에 결합되어 상기 파이프를 지지하는 투입지지부; 및 상기 투입승강부에 안착된 상기 파이프의 배출을 위해 상기 투입지지부를 회전시키거나 상기 투입지지부를 승강 이동시키는 투입구동부;를 포함한다.Here, the input transfer unit includes a loading / unloading unit that is moved up and down along the height direction of the dispensing unit according to the operation of the loading / unloading unit in a state where the pipe is seated; A loading support portion coupled to a discharge side of the loading / unloading portion to support the pipe; And an input driving unit for rotating the input supporting unit or moving the input supporting unit to move for discharging the pipe seated on the loading elevating unit.

본 발명에 따른 파이프의 디스펜서장치는 상기 디스펜싱유닛으로부터 전달되는 낱개의 파이프를 지지하는 배출전달유닛; 및 상기 배출전달유닛에 지지되어야 하는 파이프의 치수에 대응하여 상기 배출전달유닛을 승강 이동시키는 배출승강유닛;을 더 포함한다.A dispenser apparatus of a pipe according to the present invention comprises: a discharge delivery unit for supporting a single pipe transferred from the dispensing unit; And a discharge elevating and lowering unit for moving the discharge conveying unit up and down corresponding to the dimension of the pipe to be supported by the discharge conveying unit.

여기서, 상기 배출전달유닛은, 상기 파이프가 안착된 상태에서 상기 배출승강유닛의 동작에 따라 상기 디스펜싱유닛의 높이 방향을 따라 승강 이동되는 배출승강부; 상기 배출승강부의 배출측에 결합되어 상기 파이프를 지지하는 배출지지부; 및 상기 배출승강부에 안착된 상기 파이프의 배출을 위해 상기 배출지지부를 회전시키거나 상기 배출지지부를 승강 이동시키는 배출구동부;를 포함한다.Here, the discharge unit includes: a discharge elevation part that is moved up and down along the height direction of the dispensing unit according to the operation of the discharge elevating unit in a state where the pipe is seated; A discharge support portion coupled to a discharge side of the discharge elevating portion and supporting the pipe; And a discharge outlet portion for rotating the discharge support portion or moving the discharge support portion up and down for discharge of the pipe seated on the discharge lift portion.

본 발명에 따른 파이프의 치수측정유닛과 이것이 구비된 파이프의 디스펜서장치에 따르면, 입고되는 파이프의 치수를 측정하여 관경별로 분리하여 보관할 수 있다. 특히, 파이프를 관경별로 분리하여 보관함에 있어서, 자동화를 통해 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.According to the pipe sizing unit and the pipe dispenser apparatus having the pipe measuring unit according to the present invention, the dimensions of the pipe to be received can be measured and stored separately for each pipe diameter. Especially, it is possible to prevent the safety accident of workers by automating the separation of pipe by pipe diameter.

또한, 본 발명은 파이프의 치수를 측정함에 있어서, 베이스와 승강로드부 사이의 거리 변화, 즉, 승강로드부의 승강거리와 지지로드부의 회전각을 이용하여 파이프의 치수를 산출할 수 있고, 산출된 파이프의 치수 정밀도를 향상시키며, 관경별로 파이프를 구분하여 보관할 수 있다.Further, in measuring the pipe dimension, the pipe can be dimensioned by using a distance change between the base and the lifting rod portion, that is, a lift distance of the lifting rod portion and a rotation angle of the support rod portion, It improves the dimensional accuracy of the pipe, and it is possible to store the pipe separately for each pipe diameter.

또한, 본 발명은 파이프의 치수를 측정함에 있어서, 회전로드부의 제1회전각과, 지지로드부의 제2회전각을 이용하여 파이프의 치수를 산출할 수 있고, 산출된 파이프의 치수 정밀도를 향상시키며, 관경별로 파이프를 구분하여 보관할 수 있다.In addition, the present invention can measure the pipe dimension by using the first rotation angle of the rotary rod portion and the second rotation angle of the support rod portion, and can improve the dimensional accuracy of the calculated pipe, Pipes can be stored separately by pipe diameter.

또한, 본 발명은 파이프의 치수 산출을 간편하게 하고, 산출된 치수에 따라 투입전달유닛의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.Further, the present invention can simplify the calculation of the dimension of the pipe, and precisely control the position of the input delivery unit according to the calculated dimension.

또한, 본 발명은 지지로드부가 "V"자 형태를 나타냄으로써, 파이프와 지지로드부의 접촉 상태를 안정화시키고, 지지로드부의 제2회전각은 산출되는 파이프의 치수에 대한 오차를 보정하는 효과를 나타낼 수 있다.Further, in the present invention, since the support rod portion exhibits the "V" shape, the contact state between the pipe and the support rod portion is stabilized, and the second rotation angle of the support rod portion has the effect of correcting the error with respect to the dimension of the pipe to be calculated .

또한, 본 발명은 제1지지롤러부와 제2지지롤러부의 부가 구성을 통해 파이프를 기준으로 지지로드부의 미끄럼 이동을 부드럽게 하고, 지지로드부 또는 파이프의 마모를 방지하며, 지지로드부의 수명을 연장시킬 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to smoothly slide the support rod part with respect to the pipe, to prevent abrasion of the support rod part or the pipe, and to prolong the life of the support rod part with the additional constitution of the first support roller part and the second support roller part .

또한, 본 발명은 외력이 없어도 파이프의 전달을 부드럽게 하고, 디스펜싱유닛에서 관경별로 파이프의 보관을 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention smoothes the transmission of pipes even when there is no external force, and facilitates the storage of the pipes by the diameters in the dispensing unit.

또한, 본 발명은 공급유닛에서 공급스토퍼와 낱개공급부의 연동 작용을 통해 공급유닛에서 해당 파이프를 낱개로 배출함은 물론, 공급유닛에서 파이프가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, in the supply unit, the supply stopper and the single supply unit interlockedly discharge the corresponding pipe from the supply unit, as well as prevent the pipe from falling off from the supply unit.

또한, 본 발명은 투입전달유닛과 배출전달유닛의 세부 구성을 통해 파이프가 전달되는 과정에서 낱개의 파이프를 안정적으로 지지하고, 파이프의 투입측으로부터 파이프의 배출측을 향해 외력이 없이도 파이프가 안정적으로 전달되도록 한다.In addition, the present invention stably supports the individual pipes in the process of delivering the pipes through the detailed configuration of the input delivery unit and the discharge delivery unit, and stably supports the pipes from the input side of the pipes toward the discharge side of the pipes, .

또한, 본 발명은 디스펜싱유닛에서 지지스토퍼와 낱개배출부의 연동 작용을 통해 디스펜싱유닛에서 해당 파이프를 낱개로 배출함은 물론, 디스펜싱유닛에서 파이프가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.Further, in the dispensing unit, the supporting stopper and the single discharge unit interlock with each other to discharge the respective pipes from the dispensing unit, and also to prevent the pipes from falling off from the dispensing unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 공급유닛의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 치수측정유닛의 제1예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 치수측정유닛의 제1예의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 치수측정유닛의 제2예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 치수측정유닛의 제2예의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 투입전달유닛을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에서 투입전달유닛의 동작 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a dispenser apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an operation state of a supply unit in a dispenser apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a first example of a dimension measurement unit in a dispenser apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an operation state of a first example of a dimension measuring unit in a dispenser apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a second example of the dimension measuring unit in the dispenser apparatus of the pipe according to the embodiment of the present invention.
6 is a view showing an operating state of a second example of the dimension measuring unit in the dispenser apparatus of the pipe according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating an input delivery unit in a dispenser apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view illustrating an operation state of an input delivery unit in a dispenser apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 파이프의 치수측정유닛과 이것이 구비된 파이프의 디스펜서장치의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a pipe sizing unit and a pipe dispenser apparatus having the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited or limited by the examples. Further, in describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.

지금부터는 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치에 대하여 설명한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 치수측정유닛은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치의 치수측정유닛(120)으로 설명한다.Hereinafter, a dispenser apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. Further, a pipe sizing unit according to an embodiment of the present invention is described as a dimension measuring unit 120 of a dispenser apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 디스펜서장치는 파이프(P)가 순차적으로 공급되는 공급유닛(110)과, 파이프(P)가 관경별로 보관되는 디스펜싱유닛(180)과, 공급유닛(110)으로부터 전달되는 낱개의 파이프(P)를 지지하는 투입전달유닛(130)과, 투입전달유닛(130)에 지지된 파이프(P)의 치수에 대응하여 투입전달유닛(130)을 승강 이동시키는 투입승강유닛(140)을 포함하고, 디스펜싱유닛(180)으로부터 전달되는 낱개의 파이프(P)를 지지하는 배출전달유닛(150)과, 배출전달유닛(150)에 지지되어야 하는 파이프(P)의 치수에 대응하여 배출전달유닛(150)을 승강 이동시키는 배출승강유닛(160)을 더 포함한다.The dispenser apparatus for pipes according to an embodiment of the present invention includes a supply unit 110 in which pipes P are sequentially supplied, a dispensing unit 180 in which pipes P are stored for each pipe diameter, And an input transfer unit 130 for moving the input transfer unit 130 in accordance with the dimension of the pipe P supported by the input transfer unit 130. The input transfer unit 130 transfers the input / A discharge transmission unit 150 including a lifting unit 140 and supporting a single pipe P transmitted from the dispensing unit 180 and a discharge pipe 150 connected to the pipe P to be supported by the discharge transfer unit 150 And a discharge lifting unit 160 for lifting and moving the discharge transmission unit 150 corresponding to the dimension.

그러면, 파이프(P)는 관경별로 분리된 상태에서 다단으로 구성되는 디스펜싱유닛(180)에 보관된다.Then, the pipe P is stored in the dispensing unit 180 having a plurality of stages in a state of being separated by the diameter of the pipe.

공급유닛(110)에는 공급스토퍼(113)의 하측에 이격 배치되어 승강 또는 회전에 따라 파이프(P)와의 접촉에 의해 생성되는 변형정보를 바탕으로 파이프(P)의 치수를 산출하는 치수측정유닛(120)이 포함될 수 있다.The supply unit 110 is provided with a dimension measurement unit (not shown) which is disposed on the lower side of the supply stopper 113 and calculates the dimension of the pipe P based on the deformation information generated by the contact with the pipe P 120 may be included.

공급유닛(110)에는 파이프(P)가 지지되는 파이프안착부(111)와, 파이프안착부(111) 상에서 파이프(P)를 지지하는 공급스토퍼(113)가 더 포함될 수 있다.The supply unit 110 may further include a pipe seating part 111 for supporting the pipe P and a supply stopper 113 for supporting the pipe P on the pipe seating part 111. [

공급유닛(110)에는 공급스토퍼(113)에 지지된 파이프(P)를 낱개로 배출시키는 낱개공급부(115)가 더 포함될 수 있다. 공급스토퍼(113) 또는 낱개공급부(115)를 통해 둘 이상의 파이프(P)가 투입전달유닛(130)으로 공급되는 것을 방지할 수 있다.The supply unit 110 may further include a separate supply unit 115 for individually discharging the pipes P supported by the supply stopper 113. It is possible to prevent two or more pipes P from being supplied to the input delivery unit 130 through the supply stopper 113 or the individual supply part 115. [

파이프안착부(111)는 파이프(P)의 투입측으로부터 파이프(P)의 배출측을 향해 하향 경사를 이루어 파이프(P)의 순차 공급을 원활하게 할 수 있다. 또한, 공급유닛(110)에는 파이프안착부(111)의 배출측으로부터 투입전달유닛(130)을 향해 하향 경사를 이루는 전달경사부(112)가 더 포함될 수 있다.The pipe fitting part 111 is inclined downward from the input side of the pipe P toward the discharge side of the pipe P so that the sequential supply of the pipes P can be smoothly performed. The supply unit 110 may further include a delivery inclining part 112 which is inclined downward from the discharge side of the pipe seating part 111 toward the input delivery unit 130.

공급스토퍼(113)는 디스펜싱유닛(180)으로의 파이프(P)의 순차 공급을 임시 저지하거나 공급유닛(110)으로부터 파이프(P)의 순차 배출을 임시 저지한다. 공급스토퍼(113)는 별도의 스토퍼구동부(미도시)를 통해 공급유닛(110)을 기준으로 파이프(P)의 이동 방향을 따라 회전되거나 승강 이동될 수 있다.The supply stopper 113 temporarily stops the sequential supply of the pipes P to the dispensing unit 180 or temporarily stops the sequential discharge of the pipes P from the supply unit 110. The supply stopper 113 may be rotated or moved up and down along the moving direction of the pipe P with respect to the supply unit 110 through a separate stopper driving unit (not shown).

낱개공급부(115)는 파이프안착부(111)에 대응하여 공급피벗축(1152)을 매개로 공급유닛(110)에 구비되는 공급스토퍼로드(1151)와, 공급스토퍼로드(1151)의 피벗 운동을 위해 공급피벗축(1152)을 피벗 운동시키는 공급피벗구동부(1153)를 포함할 수 있다. 낱개공급부(115)는 공급피벗축(1152)을 기준으로 파이프(P)의 투입측으로 연장되는 공급스토퍼로드(1151)의 길이를 다양하게 함으로써, 공급스토퍼(113)에 지지되는 파이프(P)의 치수에 대응하여 낱개의 파이프(P)만을 들어올리는 동시에 후속하는 파이프(P)의 공급을 저지할 수 있다.The individual feeder 115 is provided with a feed stopper rod 1151 provided in the feed unit 110 and a feed stopper rod 1151 provided in the feed unit 110 via a feed pivot shaft 1152 corresponding to the pipe seat part 111, And a feed pivot drive 1153 for pivoting the feed pivot axis 1152. [ The individual feeder 115 can vary the length of the feed stopper rod 1151 extending to the feed side of the pipe P with respect to the feed pivot axis 1152, It is possible to lift up only the single pipe P corresponding to the dimension and to prevent the supply of the following pipe P at the same time.

낱개공급부(115)의 동작을 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 공급스토퍼(113)에 지지되는 파이프(P)에 대응하여 공급스토퍼로드(1151)가 공급피벗축(1152)을 중심으로 피벗 운동하면, 공급스토퍼로드(1151)는 투입전달유닛(130)을 향해 하향 경사를 이루고, 공급스토퍼(113)에 지지된 파이프는 파이프안착부(111)에서 이격되어 들어올려지며, 후속하는 파이프(P)는 공급스토퍼로드(1151)의 단부에 걸림 지지되어 후속하는 파이프(P)의 공급이 저지된다. 이때, 공급스토퍼(113)에 의해 파이프(P)의 지지가 해제되면, 후속하는 파이프(P)는 공급스토퍼로드(1151)에 걸림 지지된 상태를 유지하고, 공급스토퍼(113)에 지지되었던 파이프(P)는 공급스토퍼로드(1151)의 경사에 의해 굴러서 투입전달유닛(130)으로 이동된다. 여기서, 공급스토퍼로드(1151)의 경사각은 전달경사부(112)의 경사각과 같거나 크게 형성됨으로서, 파이프(P)가 원활하게 굴러가도록 할 수 있다. 다만, 공급스토퍼로드(1151)의 경사각이 전달경사부(112)의 경사각보다 작더라도 파이프(P)가 굴러가지만, 파이프(P)의 이동 속도가 늦어지고, 공급스토퍼로드(1151)와 전달경사부(112) 사이의 단차에 의해 파이프(P)에 충격을 가할 수 있다.2, the supply stopper rod 1151 is pivotally moved about the supply pivot shaft 1152 in correspondence with the pipe P supported by the supply stopper 113, The supply stopper rod 1151 is inclined downward toward the input delivery unit 130 and the pipe supported by the supply stopper 113 is lifted away from the pipe seating part 111 and the pipe P Is hooked on the end of the supply stopper rod 1151 to block the supply of the subsequent pipe P. [ At this time, when the support of the pipe P is released by the supply stopper 113, the following pipe P is retained by the supply stopper rod 1151, (P) is rolled by the inclination of the supply stopper rod (1151) and is transferred to the input delivery unit (130). Here, the inclination angle of the supply stopper rod 1151 is equal to or larger than the inclination angle of the delivery inclined portion 112, so that the pipe P can be smoothly rolled. However, even if the inclination angle of the supply stopper rod 1151 is smaller than the inclination angle of the delivery inclined portion 112, the pipe P rolls, the moving speed of the pipe P becomes slow, The pipe P can be impacted by the step between the first and second portions 112 and 112.

파이프(P)가 투입전달유닛(130)에 공급되면, 공급스토퍼(113)와 공급스토퍼로드(1151)가 원위치로 복귀하고, 공급스토퍼로드(1151)에 걸림 지지되었던 파이프(P)가 공급스토퍼(113)에 지지된다. 그리고 후속으로 파이프(P)의 공급이 필요한 경우, 상술한 동작을 반복하게 된다.The supply stopper 113 and the supply stopper rod 1151 are returned to their original positions and the pipe P which has been hooked to the supply stopper rod 1151 is returned to the supply stopper rod 1151, (Not shown). When the supply of the pipe P is subsequently required, the above-described operation is repeated.

치수측정유닛(120)은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 치수측정유닛을 포함한다.The dimensional measurement unit 120 includes a dimensional measurement unit of the pipe according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서 제1예에 따른 파이프의 치수측정유닛은 승강 방식과 회전 방식을 병행하여 베이스에 안착된 파이프(P)의 치수를 측정한다. 여기서, 베이스는 공급유닛(110)으로 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the pipe sizing unit according to the first example measures the dimensions of the pipe P that is seated on the base in parallel with the elevating method and the rotating method. Here, the base may be constituted by the supply unit 110.

제1예에 따른 파이프의 치수측정유닛은 파이프(P)에서 이격 배치되는 승강로드부(121a)와, 지지회전축(121)을 매개로 승강로드부(121a)에 회전 가능하게 결합되는 지지로드부(122)와, 승강로드부(121a)에 대하여 지지로드부(122)를 탄성 지지하여 지지로드부(122)의 초기 위치를 유지시키는 초기위치탄성부(123)와, 승강로드부(121a)에 결합되어 승강로드부(121a)를 승강 이동시키는 승강구동부(124a)와, 지지로드부(122)의 자유단부가 파이프(P)에 접촉 또는 밀착될 때 승강로드부(121a)의 승강거리(H)와 지지로드부(122)의 회전각(S)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하는 승강제어부(125a)를 포함할 수 있다.The pipe dimension measuring unit according to the first example includes a lifting rod portion 121a spaced apart from the pipe P and a support rod portion 121a rotatably coupled to the lifting rod portion 121a via the support rotary shaft 121. [ An initial position elastic part 123 for holding the initial position of the support rod part 122 by elastically supporting the support rod part 122 with respect to the lifting rod part 121a, A lifting and lowering driving part 124a for lifting and lowering the lifting rod part 121a when the free end of the supporting rod part 122 is in contact with or close to the pipe P And a lift controller 125a for calculating the dimension of the pipe P using the rotation angle S of the support rod 122 and the rotation angle S of the support rod 122. [

여기서, 지지로드부(122)는 지지회전축(121)을 기준으로 일측에 구비되는 제1지지로드부(1221)와, 지지회전축(121)을 기준으로 타측에 구비되는 제2지지로드부(1222)를 포함한다. 이때, 파이프(P)와 마주보는 부분(제1지지로드부(1221)와 제2지지로드부(1222)의 결합 부위)을 기준으로 제1지지로드부(1221)와 제2지지로드부(1222)가 이루는 각도는 180도보다 작게 형성함으로써, 파이프(P)의 치수에 상관없이 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부가 모두 파이프(P)의 외주면에 접촉 또는 밀착되도록 할 수 있다.The support rod portion 122 includes a first support rod portion 1221 provided at one side with respect to the support rotation shaft 121 and a second support rod portion 1222 provided at the other side with respect to the support rotation shaft 121 ). At this time, the first support rod portion 1221 and the second support rod portion 1221 (refer to FIG. 7) are formed on the basis of the portion facing the pipe P (the engagement portion of the first support rod portion 1221 and the second support rod portion 1222) The free end portion of the first support rod portion 1221 and the free end portion of the second support rod portion 1222 are connected to each other by the pipe P Or the outer circumferential surface of the base material.

또한, 지지로드부(122)는 파이프(P)가 접촉 또는 밀착되도록 제1지지로드부(1221)의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제1지지롤러부(1223)와, 파이프(P)가 접촉 또는 밀착되도록 제2지지로드부(1222)의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제2지지롤러부(1224)를 더 포함할 수 있다.The support rod portion 122 includes a first support roller portion 1223 rotatably coupled to the free end of the first support rod portion 1221 so that the pipe P is in contact or in close contact therewith, And a second support roller portion 1224 rotatably coupled to the free end of the second support rod portion 1222 so as to be in contact or in contact with the second support rod portion 1222. [

제1지지롤러부(1223)는 제1롤러축을 매개로 제1지지로드부(1221)의 자유단부에서 회전 가능하다. 또한, 제2지지롤러부(1224)는 제2롤러축을 매개로 제2지지로드부(1222)의 자유단부에서 회전 가능하다. 이에 따라, 지지로드부(122)가 파이프(P)와 접촉 또는 밀착되면서 회전각이 변경될 때, 파이프(P)에서 지지로드부(122)가 부드럽게 미끄럼 이동되도록 하고, 지지로드부(122)의 자유단부가 파이프(P)의 외주면에서 이동될 때, 지지로드부(122) 또는 파이프(P)가 마모되는 것을 방지하며, 지지로드부(122)의 회전각에 대한 측정 정밀도를 향상시키고, 지지로드부(122)의 수명을 연장시킬 수 있다.The first support roller portion 1223 is rotatable at the free end of the first support rod portion 1221 via the first roller shaft. Further, the second supporting roller portion 1224 is rotatable at the free end of the second supporting rod portion 1222 via the second roller shaft. This allows the support rod portion 122 to smoothly slide on the pipe P when the rotation angle is changed while the support rod portion 122 is in contact with or close to the pipe P, It is possible to prevent the support rod portion 122 or the pipe P from being worn when the free end of the support rod portion 122 moves from the outer peripheral surface of the pipe P and to improve the measurement accuracy with respect to the rotation angle of the support rod portion 122, The life of the support rod portion 122 can be prolonged.

초기위치탄성부(123)는 지지회전축(121)이 결합되는 부위에 구비된다.The initial elastic portion 123 is provided at a portion where the support rotary shaft 121 is engaged.

승강구동부(124a)는 유압에 의해 승강로드부(121a)를 승강 이동시키는 실린더를 포함하거나, 유압 또는 전원에 의해 승강로드부(121a)를 승강 이동시키는 모터를 포함할 수 있다.The elevation driving section 124a may include a cylinder for moving the lifting rod section 121a by hydraulic pressure or may include a motor for moving the lifting rod section 121a by hydraulic pressure or a power source.

승강제어부(125a)는 승강로드부(121a)의 승강거리(H)를 측정하는 승강거리측정부(1251a)와, 지지로드부(122)의 회전각(S)을 측정하는 회전각측정부(1252a)와, 승강거리측정부(1251a)에서 측정한 승강거리(H)와 회전각측정부(1252a)에서 측정한 회전각(S)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하는 치수산출부(1253)를 포함할 수 있다.The lifting and lowering control unit 125a includes an elevating distance measuring unit 1251a for measuring the elevating distance H of the lifting rod 121a and a rotational angle measuring unit 1251b for measuring the rotational angle S of the supporting rod 122 And a rotation angle measuring unit 1252a for calculating a dimension of the pipe P by using the lift distance H measured by the lift distance measuring unit 1251a and the rotation angle S measured by the rotation angle measuring unit 1252a, 1253 < / RTI >

또한, 승강제어부(125a)는 치수산출부(1253)에서 산출한 치수에 대응하여 해당 파이프(P)를 해당 파이프(P)의 보관 위치로 전달하는 투입유닛을 제어하는 유닛제어부(1255)를 더 포함할 수 있다. 투입유닛은 후술하는 투입구동부(133)와 투입승강유닛(140) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The lifting and lowering control unit 125a further includes a unit control unit 1255 for controlling an input unit for delivering the pipe P to the storage position of the pipe P corresponding to the dimension calculated by the dimension calculating unit 1253 . The charging unit may include at least one of the charging inlet 133 and the charging / discharging unit 140, which will be described later.

또한, 승강제어부(125a)는 치수산출부(1253)에서 산출한 치수와 해당 파이프(P)의 보관 위치를 매칭시키는 파이프매칭부(1254)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 유닛제어부(1255)는 투입유닛을 제어함으로써, 파이프매칭부(1254)에서 매칭된 보관 위치로 해당 파이프(P)를 안정되게 전달할 수 있다.The lifting control unit 125a may further include a pipe matching unit 1254 for matching the dimension calculated by the dimension calculating unit 1253 with the storage position of the pipe P. [ Then, the unit controller 1255 controls the input unit so that the pipe P can be stably transferred from the pipe matching unit 1254 to the matched storage position.

제1예에 따른 파이프의 치수측정장치에 대한 동작을 살펴보면, 승강로드부(121a)에 대하여 지지로드부(122)가 정위치된 상태에서 승강구동부(124a)가 동작되면, 승강로드부(121a)가 상승하고, 승강로드부(121a)에 대하여 지지로드부(122)가 회전하면서 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부가 파이프(P)의 외주면에 접촉 또는 밀착된다. 이때, 승강로드부(121a)는 파이프(P)의 중심에서 편심된 상태에서 파이프(P)를 향해 상승하므로, 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부가 모두 파이프(P)의 외주면에 안정되게 접촉 또는 밀착될 수 있다.When the elevation driving unit 124a is operated in a state where the supporting rod unit 122 is positioned with respect to the elevating rod unit 121a, the operation of the pipe dimension measuring apparatus according to the first example will be described. The free end portion of the first support rod portion 1221 and the free end portion of the second support rod portion 1222 are connected to the pipe P by the rotation of the support rod portion 122 with respect to the lifting rod portion 121a, As shown in Fig. Since the lifting rod portion 121a ascends toward the pipe P while being eccentric from the center of the pipe P, the free end portion of the first supporting rod portion 1221 and the free end portion of the second supporting rod portion 1222 All the free ends can stably come into contact with or come into close contact with the outer peripheral surface of the pipe P.

이때, 승강제어부(125a)에서는 승강거리측정부(1251a)에 의해 승강로드부(121a)의 승강거리(H)를 측정하고, 회전각측정부(1252a)에 의해 지지로드부(122)의 회전각(S)을 측정한다. 그리고, 치수산출부(1253)는 측정된 승강거리(H)와 회전각(S)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하게 된다.At this time, in the elevation control part 125a, the elevation distance H of the lifting rod part 121a is measured by the elevating distance measuring part 1251a, and the rotation angle measuring part 1252a measures Measure the angle (S). Then, the dimension calculating unit 1253 calculates the dimension of the pipe P using the measured lift distance H and the rotation angle S.

그리고 해당 파이프(P)가 투입전달유닛(130)에 안착되면, 유닛제어부(1255)는 산출된 파이프(P)의 치수에 대응하여 투입승강유닛(140)을 제어함으로써, 투입전달유닛(130)에 안착된 해당 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)의 해당 보관 위치로 운반하고, 투입구동부(133)를 제어함으로써, 투입전달유닛(130)에 안착된 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)의 해당 보관 위치에 보관할 수 있다.When the pipe P is seated in the input transfer unit 130, the unit control unit 1255 controls the input and the lift unit 140 corresponding to the calculated dimension of the pipe P, The pipe P seated in the input delivery unit 130 is moved to the dispensing unit 180 by moving the corresponding pipe P seated on the dispensing unit 180 to the corresponding storage position of the dispensing unit 180, 180). ≪ / RTI >

마지막으로, 투입전달유닛(130)에 안착된 파이프(P)가 디스펜싱유닛(180)에 전달되면, 각 유닛들은 초기 위치로 복귀하여 후속하는 파이프(P)의 치수를 측정하고, 해당 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)의 보관 위치에 운반 보관할 수 있다.Finally, when the pipe P seated in the input transfer unit 130 is transferred to the dispensing unit 180, each unit returns to the initial position, measures the dimension of the following pipe P, P can be transported and stored in the storage position of the dispensing unit 180. [

본 발명의 일 실시예에서 제2예에 따른 파이프의 치수측정유닛은 1차 회전 방식과 2차 회전 방식을 병행하여 베이스에 안착된 파이프(P)의 치수를 측정한다. 여기서, 베이스는 공급유닛(110)으로 구성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the pipe sizing unit according to the second example measures the dimensions of the pipe P seated on the base in parallel with the primary rotation method and the secondary rotation method. Here, the base may be constituted by the supply unit 110.

제2예에 따른 파이프의 치수측정유닛은 파이프(P)에서 이격 배치되는 회전로드부(121b)와, 지지회전축(121)을 매개로 회전로드부(121b)에 회전 가능하게 결합되는 지지로드부(122)와, 회전로드부(121b)에 대하여 지지로드부(122)를 탄성 지지하여 지지로드부(122)의 초기 위치를 유지시키는 초기위치탄성부(123)와, 구동회전축(124)을 매개로 회전로드부(121b)에 결합되어 회전로드부(121b)를 회전시키는 회전구동부와, 지지로드부(122)의 자유단부가 파이프에 접촉 또는 밀착될 때 회전로드부(121b)의 제1회전각(S1)과 지지로드부(122)의 제2회전각(S2)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하는 회전제어부(125b)를 포함할 수 있다.The pipe dimension measuring unit according to the second example includes a rotating rod portion 121b spaced apart from the pipe P and a supporting rod portion 121b rotatably coupled to the rotating rod portion 121b via the supporting rotating shaft 121. [ An initial position elastic part 123 for holding the initial position of the support rod part 122 by elastically supporting the support rod part 122 with respect to the rotation rod part 121b, A rotation drive part coupled to the rotation rod part 121b via the rotation rod part 121b to rotate the rotation rod part 121b, And a rotation control unit 125b for calculating the dimension of the pipe P using the rotation angle S1 and the second rotation angle S2 of the support rod unit 122. [

여기서, 지지로드부(122)는 지지회전축(121)을 기준으로 일측에 구비되는 제1지지로드부(1221)와, 지지회전축(121)을 기준으로 타측에 구비되는 제2지지로드부(1222)를 포함한다. 이때, 파이프(P)와 마주보는 부분(제1지지로드부(1221)와 제2지지로드부(1222)의 결합 부위)을 기준으로 제1지지로드부(1221)와 제2지지로드부(1222)가 이루는 각도는 180도보다 작게 형성함으로써, 파이프(P)의 치수에 상관없이 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부가 모두 파이프(P)의 외주면에 접촉 또는 밀착되도록 할 수 있다. 다른 표현으로, 파이프의 외주면에 접촉 또는 밀착되는 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부 사이 거리는 입고되는 파이프의 최소 외경보다 작게 형성될 수 있다.The support rod portion 122 includes a first support rod portion 1221 provided at one side with respect to the support rotation shaft 121 and a second support rod portion 1222 provided at the other side with respect to the support rotation shaft 121 ). At this time, the first support rod portion 1221 and the second support rod portion 1221 (refer to FIG. 7) are formed on the basis of the portion facing the pipe P (the engagement portion of the first support rod portion 1221 and the second support rod portion 1222) The free end portion of the first support rod portion 1221 and the free end portion of the second support rod portion 1222 are connected to each other by the pipe P Or the outer circumferential surface of the base material. In other words, the distance between the free end of the first support rod portion 1221 contacting or coming into contact with the outer circumferential surface of the pipe and the free end of the second support rod portion 1222 may be less than the minimum outer diameter of the incoming pipe.

또한, 지지로드부(122)는 파이프(P)가 접촉 또는 밀착되도록 제1지지로드부(1221)의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제1지지롤러부(1223)와, 파이프(P)가 접촉 또는 밀착되도록 제2지지로드부(1222)의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제2지지롤러부(1224)를 더 포함할 수 있다.The support rod portion 122 includes a first support roller portion 1223 rotatably coupled to the free end of the first support rod portion 1221 so that the pipe P is in contact or in close contact therewith, And a second support roller portion 1224 rotatably coupled to the free end of the second support rod portion 1222 so as to be in contact or in contact with the second support rod portion 1222. [

제1지지롤러부(1223)는 제1롤러축을 매개로 제1지지로드부(1221)의 자유단부에서 회전 가능하다. 또한, 제2지지롤러부(1224)는 제2롤러축을 매개로 제2지지로드부(1222)의 자유단부에서 회전 가능하다. 이에 따라, 지지로드부(122)가 파이프(P)와 접촉 또는 밀착되면서 회전각이 변경될 때, 파이프(P)에서 지지로드부(122)가 부드럽게 미끄럼 이동되도록 하고, 지지로드부(122)의 자유단부가 파이프(P)의 표면에서 이동될 때, 지지로드부(122) 또는 파이프(P)가 마모되는 것을 방지하며, 지지로드부(122)의 회전각에 대한 측정 정밀도를 향상시키고, 지지로드부(122)의 수명을 연장시킬 수 있다.The first support roller portion 1223 is rotatable at the free end of the first support rod portion 1221 via the first roller shaft. Further, the second supporting roller portion 1224 is rotatable at the free end of the second supporting rod portion 1222 via the second roller shaft. This allows the support rod portion 122 to smoothly slide on the pipe P when the rotation angle is changed while the support rod portion 122 is in contact with or close to the pipe P, The support rod portion 122 or the pipe P is prevented from being worn out when the free end of the support rod portion 122 is moved from the surface of the pipe P and the measurement accuracy with respect to the rotation angle of the support rod portion 122 is improved, The life of the support rod portion 122 can be prolonged.

초기위치탄성부(123)는 지지회전축(121)이 결합되는 부위에 구비된다.The initial elastic portion 123 is provided at a portion where the support rotary shaft 121 is engaged.

회전구동부(124b)는 유압 또는 전원에 의해 회전로드부(121b)를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.The rotation drive unit 124b may include a motor that rotates the rotation rod unit 121b by an oil pressure or a power source.

회전제어부(125b)는 회전로드부(121b)의 제1회전각(S1)을 측정하는 제1회전각측정부(1251b)와, 지지로드부(122)의 제2회전각(S1)을 측정하는 제2회전각측정부(1252b)와, 제1회전각측정부(1251b)에서 측정한 제1회전각(S1)과 제2회전각측정부(1252b)에서 측정한 제2회전각(S2)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하는 치수산출부(1253)를 포함할 수 있다.The rotation control section 125b includes a first rotation angle measurement section 1251b for measuring the first rotation angle S1 of the rotation rod section 121b and a second rotation angle measurement section 1251b for measuring the second rotation angle S1 of the support rod section 122 The first rotation angle S1 measured by the first rotation angle measurement unit 1251b and the second rotation angle S2 measured by the second rotation angle measurement unit 1252b are measured by the second rotation angle measurement unit 1252b, And a dimension calculating unit 1253 for calculating the dimension of the pipe P by using the dimension calculating unit 1253.

또한, 회전제어부(125b)는 치수산출부(1253)에서 산출한 치수에 대응하여 해당 파이프(P)를 해당 파이프(P)의 보관 위치로 전달하는 투입유닛을 제어하는 유닛제어부(1255)를 더 포함할 수 있다. 투입유닛은 후술하는 투입구동부(133)와 투입승강유닛(140) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The rotation control unit 125b further includes a unit control unit 1255 for controlling an input unit for transferring the pipe P to the storage position of the pipe P corresponding to the dimension calculated by the dimension calculation unit 1253 . The charging unit may include at least one of the charging inlet 133 and the charging / discharging unit 140, which will be described later.

또한, 회전제어부(125b)는 치수산출부(1253)에서 산출한 치수와 해당 파이프(P)의 보관 위치를 매칭시키는 파이프매칭부(1254)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 유닛제어부(1255)는 투입유닛을 제어함으로써, 파이프매칭부(1254)에서 매칭된 보관 위치로 해당 파이프(P)를 안정되게 전달할 수 있다.The rotation control unit 125b may further include a pipe matching unit 1254 for matching the dimension calculated by the dimension calculation unit 1253 with the storage position of the pipe P. [ Then, the unit controller 1255 controls the input unit so that the pipe P can be stably transferred from the pipe matching unit 1254 to the matched storage position.

제2예에 따른 파이프의 치수측정장치에 대한 동작을 살펴보면, 회전로드부(121b)에 대하여 지지로드부(122)가 정위치된 상태에서 회전구동부(124b)가 동작되면, 회전로드부(121b)가 정방향으로 회전되고, 회전로드부(121b)에 대하여 지지로드부(122)가 회전하면서 제1지지로드부(1221)의 자유단부와 제2지지로드부(1222)의 자유단부가 모두 파이프(P)의 외주면에 접촉 또는 밀착된다.When the rotation driving part 124b is operated in a state where the support rod part 122 is positioned with respect to the rotation rod part 121b, the rotation rod part 121b And the free end of the first support rod portion 1221 and the free end of the second support rod portion 1222 are connected to each other by the rotation of the support rod portion 122 with respect to the rotation rod portion 121b, (P).

이때, 회전제어부(125b)에서는 제1회전각측정부(1251b)에 의해 회전로드부(121b)의 제1회전각(S1)을 측정하고, 제2회전각측정부(1252b)에 의해 지지로드부(122)의 제2회전각(S2)을 측정한다. 그리고, 치수산출부(1253)는 측정된 제1회전각(S1)과 제2회전각(S2)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출하게 된다.At this time, the rotation control section 125b measures the first rotation angle S1 of the rotation rod section 121b by the first rotation angle measurement section 1251b, and the second rotation angle measurement section 1252b measures the first rotation angle S1 by the second rotation angle measurement section 1252b. And the second rotation angle S2 of the portion 122 is measured. The dimension calculating unit 1253 calculates the dimension of the pipe P using the measured first rotation angle S1 and the second rotation angle S2.

그리고 해당 파이프(P)가 투입전달유닛(130)에 안착되면, 유닛제어부(1255)는 산출된 파이프(P)의 치수에 대응하여 투입승강유닛(140)을 제어함으로써, 투입전달유닛(130)에 안착된 해당 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)의 해당 보관 위치로 운반하고, 투입구동부(133)를 제어함으로써, 투입전달유닛(130)에 안착된 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)에 해당 보관 위치에 보관할 수 있다.When the pipe P is seated in the input transfer unit 130, the unit control unit 1255 controls the input and the lift unit 140 corresponding to the calculated dimension of the pipe P, The pipe P seated in the input delivery unit 130 is moved to the dispensing unit 180 by moving the corresponding pipe P seated on the dispensing unit 180 to the corresponding storage position of the dispensing unit 180, 180) in the storage location.

마지막으로, 투입전달유닛(130)에 안착된 파이프(P)가 디스펜싱유닛(180)에 전달되면, 각 유닛들은 초기 위치로 복귀하여 후속하는 파이프(P)의 치수를 측정하고, 해당 파이프(P)를 디스펜싱유닛(180)의 보관 위치에 운반 보관할 수 있다.Finally, when the pipe P seated in the input transfer unit 130 is transferred to the dispensing unit 180, each unit returns to the initial position, measures the dimension of the following pipe P, P can be transported and stored in the storage position of the dispensing unit 180. [

투입전달유닛(130)은 파이프(P)가 안착된 상태에서 투입승강유닛(140)의 동작에 따라 디스펜싱유닛(180)의 높이 방향을 따라 승강 이동되는 투입승강부(131)와, 투입승강부(131)의 배출측에 결합되어 파이프(P)를 지지하는 투입지지부(132)와, 투입승강부(131)에 안착된 파이프(P)의 배출을 위해 투입지지부(132)를 회전시키거나 투입지지부(132)를 승강 이동시키는 투입구동부(133)를 포함할 수 있다.The input transfer unit 130 includes a loading and unloading unit 131 that is moved up and down along the height direction of the dispensing unit 180 in accordance with the operation of the loading and unloading unit 140 in a state where the pipe P is seated, A feed support portion 132 coupled to the discharge side of the feed portion 131 for supporting the pipe P and a feed support portion 132 for discharging the pipe P seated in the feed lift portion 131 And an input driving unit 133 for moving the input supporting unit 132 up and down.

도시되지 않았지만, 투입전달유닛(130)에는 상술한 치수측정유닛(120)이 포함될 수 있다. 여기서, 베이스는 투입전달유닛(130)으로 구성될 수 있다. 결국, 공급유닛(110)과 투입전달유닛(130) 중 적어도 어느 하나에는 상술한 치수측정유닛이 포함될 수 있다.Although not shown, the input transmitting unit 130 may include the above-described dimensional measurement unit 120. Here, the base may be configured as the input delivery unit 130. As a result, the above-described dimensional measurement unit may be included in at least one of the supply unit 110 and the input transfer unit 130.

투입승강부(131)의 상면에는 제1투입안착부(135)가 구비될 수 있다. 제1투입안착부(135)는 투입승강부(131)의 투입측으로부터 투입승강부(131)의 배출측을 향해 하향 경사를 이루어 투입승강부(131)에 안착된 파이프(P)가 디스펜싱유닛(180)으로 부드럽게 전달되도록 한다.The first loading seat 135 may be provided on the upper surface of the loading / The first input seating part 135 is formed by a pipe P which is seated on the input lifting part 131 and is inclined downward from the input side of the input lifting part 131 toward the discharge side of the input lifting part 131, Unit 180 so that it is smoothly transferred.

투입구동부(133)가 투입지지부(132)를 회전시키는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 투입지지부(132)는 투입구동축(137)을 매개로 투입승강부(131)에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 투입전달유닛(130)은 투입브라켓(134)을 더 포함할 수 있다. 투입브라켓(134)의 일측은 투입구동축(137)을 매개로 투입승강부(131)에 회전 가능하게 결합되고, 투입브라켓(134)의 타측은 투입지지부(132)에 결합 고정된다. 여기서, 투입지지부(132)에서 파이프(P)가 지지되는 면에는 제2투입안착부(136)가 구비될 수 있다. 제2투입안착부(136)는 투입지지부(132)가 회전되어 투입승강부(131)와 디스펜싱유닛(180)을 연결할 때, 파이프(P)의 투입측으로부터 파이프(P)의 배출측을 향해 하향 경사를 이루도록 한다.6, the input supporting portion 132 is rotatably coupled to the input elevating portion 131 via the input driving shaft 137 when the input driving portion 133 rotates the input supporting portion 132. As shown in FIG. At this time, the input transfer unit 130 may further include an input bracket 134. One side of the closing bracket 134 is rotatably coupled to the loading and elevating part 131 via the driving driving shaft 137 and the other side of the closing bracket 134 is fixed to the loading supporting part 132. Here, the second loading seating part 136 may be provided on the surface of the insertion support part 132 where the pipe P is supported. The second input seating part 136 is located on the exhaust side of the pipe P from the input side of the pipe P when the input supporting part 132 is rotated to connect the input elevating part 131 and the dispensing unit 180 So as to form a downward slope.

투입구동부(133)가 투입지지부(132)를 회전시키는 경우, 투입지지부(132)는 투입승강부(131)와 디스펜싱유닛(180)을 연결하는 다리 역할을 하게 되어 투입승강부(131)와 디스펜싱유닛(180) 사이 간격을 확보할 수 있다. 또한, 투입지지부(132)가 회전된 상태에서 제2투입안착부(136)는 제1투입안착부(135)와 같이 투입지지부(132)의 투입측으로부터 투입지지부의 배출측을 향해 하향 경사를 이루어 투입승강부(131)에 안착된 파이프(P)가 디스펜싱유닛(180)으로 부드럽게 전달되도록 한다.The input supporting portion 132 serves as a bridge connecting the loading elevating portion 131 and the dispensing unit 180 when the loading opening portion 133 rotates the loading supporting portion 132, The gap between the dispensing units 180 can be secured. In the state in which the insertion support portion 132 is rotated, the second insertion seat portion 136 is inclined downward from the insertion side of the insertion support portion 132 toward the discharge side of the insertion support portion like the first insertion seat portion 135 So that the pipe P seated on the loading and elevating portion 131 is smoothly transferred to the dispensing unit 180.

투입구동부(133)가 투입지지부(132)를 승강 이동시키는 경우, 투입지지부(132)는 상술한 공급스토퍼(113)의 승강 이동과 같이 동작될 수 있다.When the input driving shaft 133 moves up and down the input supporting portion 132, the input supporting portion 132 can be operated like the above-described elevating and lowering movement of the feeding stopper 113. [

투입승강유닛(140)은 파이프(P)의 치수에 대응하여 투입전달유닛(130)을 해당 보관 위치로 승강 이동시킬 수 있으면 충분하다.It is sufficient that the loading and unloading unit 140 can move the input delivery unit 130 to the corresponding storage position in accordance with the dimension of the pipe P. [

배출전달유닛(150)은 투입전달유닛(130)과 동일한 구성을 나타낼 수 있다. 좀더 자세하게, 배출전달유닛(150)은 파이프(P)가 안착된 상태에서 배출승강유닛(160)의 동작에 따라 디스펜싱유닛(180)의 높이 방향을 따라 승강 이동되는 배출승강부와, 배출승강부의 배출측에 결합되어 파이프(P)를 지지하는 배출지지부와, 배출승강부에 안착된 파이프(P)의 배출을 위해 배출지지부를 회전시키거나 배출지지부를 승강 이동시키는 배출구동부를 포함할 수 있다.The discharge transfer unit 150 may have the same configuration as the input transfer unit 130. [ More specifically, the discharge transmission unit 150 includes a discharge elevating portion that is moved up and down along the height direction of the dispensing unit 180 in accordance with the operation of the discharge elevating and lowering unit 160 in a state where the pipe P is seated, A discharge support portion coupled to the discharge side of the discharge portion for supporting the pipe P and a discharge outlet portion for rotating the discharge support portion or lifting and moving the discharge support portion for discharging the pipe P seated in the discharge elevation portion .

배출승강부의 상면에는 제1배출안착부가 구비될 수 있다. 제1배출안착부는 배출승강부의 투입측으로부터 배출승강부의 배출측을 향해 하향 경사를 이루어 배출승강부에 안착된 파이프(P)가 파이프전달유닛(170)으로 부드럽게 전달되도록 한다.And a first discharge seat portion may be provided on an upper surface of the discharge elevating portion. The first discharge seat portion is inclined downward from the input side of the discharge elevating portion toward the discharge side of the discharge elevating portion so that the pipe P seated on the discharge elevating portion is smoothly transferred to the pipe transfer unit 170.

배출구동부가 배출지지부를 회전시키는 경우, 투입구동부(133)가 투입지지부(132)를 회전시키는 경우와 같이 배출지지부는 배출구동축을 매개로 배출승강부에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 배출전달유닛(150)은 배출브라켓을 더 포함할 수 있다. 배출브라켓의 일측은 배출구동축을 매개로 배출승강부에 회전 가능하게 결합되고, 배출브라켓의 타측은 배출지지부에 결합 고정된다. 여기서, 배출지지부에서 파이프(P)가 지지되는 면에는 제2배출안착부가 구비될 수 있다. 제2배출안착부는 배출지지부가 회전되어 배출승강부와 파이프전달유닛(170)을 연결할 때, 파이프(P)의 투입측으로부터 파이프(P)의 배출측을 향해 하향 경사를 이루도록 한다.When the discharge port portion rotates the discharge support portion, the discharge support portion is rotatably coupled to the discharge elevation portion via the discharge drive shaft, as in the case where the discharge drive portion 133 rotates the discharge support portion 132. [ At this time, the discharge transmission unit 150 may further include a discharge bracket. One side of the discharge bracket is rotatably coupled to the discharge elevating portion via the discharge driving shaft, and the other side of the discharge bracket is fixed to the discharge supporting portion. Here, a second discharge seat may be provided on a surface of the discharge support portion where the pipe P is supported. The second discharge seat portion is inclined downward from the input side of the pipe P toward the discharge side of the pipe P when the discharge support portion is rotated to connect the discharge elevation portion and the pipe transfer unit 170. [

배출구동부가 배출지지부를 회전시키는 경우, 배출지지부는 배출승강부와 파이프전달유닛(170)을 연결하는 다리 역할을 하게 되어 배출승강부와 파이프전달유닛(170) 사이 간격을 확보할 수 있다. 또한, 배출지지부가 회전된 상태에서 제2배출안착부는 제1배출안착부와 같이 배출지지부의 투입측으로부터 배출지지부의 배출측을 향해 하향 경사를 이루어 배출승강부에 안착된 파이프(P)가 파이프전달유닛(170)으로 부드럽게 전달되도록 한다.When the discharge port portion rotates the discharge supporting portion, the discharge supporting portion serves as a bridge connecting the discharge elevating portion and the pipe transfer unit 170, so that the interval between the discharge elevating portion and the pipe transfer unit 170 can be secured. Further, in the state that the discharge support portion is rotated, the second discharge seat portion has a downward inclination from the input side of the discharge support portion toward the discharge side of the discharge support portion like the first discharge seat portion, So that it is smoothly transferred to the transfer unit 170.

배출구동부가 배출지지부를 승강 이동시키는 경우, 배출지지부는 상술한 공급스토퍼(113)의 승강 이동과 같이 동작될 수 있다.When the outlet opening portion moves up and down the discharge supporting portion, the discharge supporting portion can be operated as the above-described lifting / lowering movement of the supply stopper 113. [

배출승강유닛(160)은 파이프(P)의 치수에 대응하여 배출전달유닛(150)을 해당 보관 위치로 승강 이동시킬 수 있으면 충분하다.It is sufficient that the discharge lifting unit 160 can move the discharge transmission unit 150 to the storage position corresponding to the dimension of the pipe P.

디스펜싱유닛(180)은 파이프(P)의 치수에 대응하여 관경별 파이프(P)가 개별 수납되도록 높이 방향을 따라 다단으로 구성되도록 한다. 해당 파이프(P)가 순차적으로 수납되어 파이프(P)의 배출측에서 지지되도록 디스펜싱유닛(180)에서 파이프(P)가 안착되는 바닥은 파이프(P)의 투입측으로부터 파이프(P)의 배출측으로 하향 경사를 이룰 수 있다.The dispensing unit 180 is configured to have a multi-stage structure along the height direction so that the pipe P for each pipe diameter is accommodated individually corresponding to the pipe P dimension. The bottom where the pipe P is seated in the dispensing unit 180 so that the pipe P is sequentially stored and supported at the discharge side of the pipe P is discharged from the discharge side of the pipe P Downward inclination can be achieved.

디스펜싱유닛(180)에는 파이프(P)의 배출측에서 파이프(P)를 지지하는 지지스토퍼(181)와, 지지스토퍼(181)에 지지된 파이프(P)를 낱개로 배출시키는 낱개배출부(182) 중 적어도 어느 하나가 더 포함될 수 있다.The dispensing unit 180 is provided with a support stopper 181 for supporting the pipe P at the discharge side of the pipe P and a separate discharge port 181 for discharging the pipe P supported by the support stopper 181, 182 may be further included.

지지스토퍼(181)는 상술한 공급스토퍼(113)와 동일한 구성을 나타낼 수 있다. 좀더 자세하게. 지지스토퍼(181)는 디스펜싱유닛(180)의 각 단에 대응하여 파이프(P)의 배출측에 개별 설치될 수 있다. 지지스토퍼(181)는 디스펜싱유닛(180)으로부터 파이프(P)의 순차 배출을 임시 저지하는 것으로, 둘 이상의 파이프(P)가 배출전달유닛(150)으로 공급되는 것을 방지할 수 있다. 지지스토퍼(181)는 별도의 스토퍼구동부(미도시)를 통해 디스펜싱유닛(180)을 기준으로 파이프(P)의 이동 방향을 따라 회전되거나 승강 이동될 수 있다.The support stopper 181 may have the same configuration as the supply stopper 113 described above. More detail. The support stoppers 181 may be individually provided on the discharge side of the pipes P corresponding to the respective ends of the dispensing unit 180. The support stopper 181 temporarily stops the discharge of the pipes P from the dispensing unit 180 to prevent two or more pipes P from being supplied to the discharge transmission unit 150. [ The support stopper 181 may be rotated or moved up and down along the moving direction of the pipe P with respect to the dispensing unit 180 via a separate stopper driving unit (not shown).

낱개배출부(182)는 상술한 낱개공급부(115)와 동일한 구성을 나타낼 수 있다. 낱개배출부(182)는 디스펜싱유닛(180)의 각 단에 대응하여 파이프(P)의 배출측에 개별 설치될 수 있다. 낱개배출부(182)는 디스펜싱유닛(180)의 해당 단 바닥에 대응하여 배출피벗축을 매개로 디스펜싱유닛(180)에 구비되는 배출스토퍼로드와, 배출스토퍼로드의 피벗 운동을 위해 배출피벗축을 피벗 운동시키는 배출피벗구동부를 포함할 수 있다. 낱개배출부(182)는 배출피벗축을 기준으로 파이프(P)의 투입측으로 연장되는 배출스토퍼로드의 길이를 다양하게 함으로써, 배출스토퍼에 지지되는 파이프(P)의 치수에 대응하여 디스펜싱유닛(180)의 해당 단에서 낱개의 파이프(P)만을 들어올리는 동시에 후속하는 파이프(P)의 공급을 저지할 수 있다.The individual discharge portion 182 may have the same configuration as the individual supply portion 115 described above. The individual discharge portions 182 can be individually installed on the discharge side of the pipe P corresponding to the respective ends of the dispensing unit 180. The individual discharge portion 182 has a discharge stopper rod provided in the dispensing unit 180 via a discharge pivot shaft corresponding to the bottom end of the corresponding end of the dispensing unit 180 and a discharge stopper rod provided in the discharge pivot axis for pivotal movement of the discharge stopper rod. And may include a discharge pivot drive for pivoting motion. The individual discharge portion 182 varies the length of the discharge stopper rod extending to the input side of the pipe P with respect to the discharge pivot axis so that the dispensing unit 180 (corresponding to the dimension of the pipe P supported on the discharge stopper) , It is possible to lift up only the single pipe P and to prevent the supply of the following pipe P at the same time.

낱개배출부(182)의 동작을 살펴보면, 상술한 낱개공급부(115)의 동작과 동일 방식으로 동작된다. 좀더 자세하게, 지지스토퍼에 지지되는 파이프(P)에 대응하여 배출스토퍼로드가 배출피벗축을 중심으로 피벗 운동하면, 배출스토퍼로드는 배출전달유닛(150)을 향해 하향 경사를 이루고, 배출스토퍼에 지지된 파이프(P)는 디스펜싱유닛(180)의 해당 단의 바닥에서 이격되어 들어올려지며, 후속하는 파이프(P)는 배출스토퍼로드의 단부에 걸림 지지되어 후속하는 파이프(P)의 배출이 저지된다. 이때, 지지스토퍼(181)에 의해 파이프(P)의 지지가 해제되면, 후속하는 파이프(P)는 배출스토퍼로드에 걸림 지지된 상태를 유지하고, 지지스토퍼(181)에 지지되었던 파이프(P)는 배출스토퍼로드의 경사에 의해 굴러서 배출전달유닛(150)으로 이동된다.The operation of the individual discharging unit 182 is operated in the same manner as the operation of the individual supplying unit 115 described above. More specifically, when the discharge stopper rod pivots about the discharge pivot axis in correspondence with the pipe P supported by the support stopper, the discharge stopper rod is inclined downward toward the discharge transmission unit 150, The pipe P is lifted away from the bottom of the corresponding end of the dispensing unit 180 and the succeeding pipe P is hooked on the end of the discharge stopper rod to block the discharge of the following pipe P . At this time, when the support of the pipe P is released by the support stopper 181, the following pipe P is retained in the engagement with the discharge stopper rod, and the pipe P, which was supported by the support stopper 181, Is rolled by the inclination of the discharge stopper rod and is transferred to the discharge transmission unit 150.

파이프(P)가 배출전달유닛(150)에 공급되면, 지지스토퍼(181)와 배출스토퍼로드가 원위치로 복귀하고, 배출스토퍼로드에 걸림 지지되었던 파이프(P)가 지지스토퍼(181)에 지지된다. 그리고 후속으로 파이프(P)의 배출이 필요한 경우, 상술한 동작을 반복하게 된다.When the pipe P is supplied to the discharge transfer unit 150, the support stopper 181 and the discharge stopper rod return to their original positions, and the pipe P which has been hooked on the discharge stopper rod is supported by the support stopper 181 . When the discharge of the pipe P is subsequently required, the above-described operation is repeated.

미설명부호 170은 배출전달유닛(150)에 의해 전달되는 파이프(P)를 다음 공정으로 전달하는 파이프전달유닛이다.Unexplained reference numeral 170 is a pipe transfer unit for transferring the pipe P delivered by the discharge transfer unit 150 to the next process.

상술한 파이프의 치수측정유닛과 이것이 구비된 파이프의 디스펜서장치에 따르면, 입고되는 파이프(P)의 치수를 측정하여 관경별로 분리하여 보관할 수 있다. 특히, 파이프(P)를 관경별로 분리하여 보관함에 있어서, 자동화를 통해 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.According to the pipe dimension measuring unit and the dispenser pipe having the pipe measuring unit described above, the dimensions of the pipe P to be received can be measured and stored separately for each pipe diameter. Particularly, in the case of separating and storing the pipes P by the pipe diameters, it is possible to prevent a safety accident of an operator through automation.

또한, 파이프(P)의 치수를 측정함에 있어서, 베이스와 승강로드부(121a) 사이의 거리 변화, 즉, 승강로드부(121a)의 승강거리(H)와 지지로드부(122)의 회전각(S)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출할 수 있고, 산출된 파이프(P)의 치수 정밀도를 향상시키며, 관경별로 파이프(P)를 구분하여 보관할 수 있다.The distance between the base and the lifting rod 121a or the distance between the lifting distance H of the lifting rod 121a and the rotation angle of the supporting rod 122, It is possible to calculate the dimension of the pipe P by using the pipe S and improve the dimensional accuracy of the pipe P calculated and store the pipe P separately for each pipe diameter.

또한, 파이프(P)의 치수를 측정함에 있어서, 회전로드부(121b)의 제1회전각(S1)과, 지지로드부(122)의 제2회전각(S2)을 이용하여 파이프(P)의 치수를 산출할 수 있고, 산출된 파이프(P)의 치수 정밀도를 향상시키며, 관경별로 파이프(P)를 구분하여 보관할 수 있다.The pipe P is measured by using the first rotation angle S1 of the rotation rod portion 121b and the second rotation angle S2 of the support rod portion 122, It is possible to calculate the dimensions of the pipe P, improve the dimensional accuracy of the pipe P, and store the pipe P separately for each pipe diameter.

또한, 파이프(P)의 치수 산출을 간편하게 하고, 산출된 치수에 따라 투입전달유닛(130)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.Further, it is possible to simplify the calculation of the dimension of the pipe P, and precisely control the position of the input delivery unit 130 according to the calculated dimensions.

또한, 지지로드부(122)가 "V"자 형태를 나타냄으로써, 파이프(P)와 지지로드부(122)의 접촉 상태를 안정화시키고, 지지로드부(122)의 제2회전각(S2)은 산출되는 파이프(P)의 치수에 대한 오차를 보정하는 효과를 나타낼 수 있다.The support rod portion 122 has a "V" -shaped shape to stabilize the contact state between the pipe P and the support rod portion 122 and the second rotation angle S2 of the support rod portion 122, Can exhibit the effect of correcting the error with respect to the dimension of the pipe P that is calculated.

또한, 제1지지롤러부(1223)와 제2지지롤러부(1224)의 부가 구성을 통해 파이프(P)를 기준으로 지지로드부(122)의 미끄럼 이동을 부드럽게 하고, 지지로드부(122) 또는 파이프(P)의 마모를 방지하며, 지지로드부(122)의 수명을 연장시킬 수 있다.The sliding movement of the support rod portion 122 is smooth with respect to the pipe P through the additional configuration of the first support roller portion 1223 and the second support roller portion 1224, Or the wear of the pipe (P) can be prevented, and the life of the support rod part (122) can be prolonged.

또한, 외력이 없어도 파이프(P)의 전달을 부드럽게 하고, 디스펜싱유닛(180)에서 관경별로 파이프(P)의 보관을 용이하게 할 수 있다.In addition, it is possible to smoothly transmit the pipe P without external force, and to easily store the pipe P in the dispensing unit 180 by the pipe diameters.

또한, 공급유닛(110)에서 공급스토퍼(113)와 낱개공급부(115)의 연동 작용을 통해 공급유닛(110)에서 해당 파이프(P)를 낱개로 배출함은 물론, 공급유닛(110)에서 파이프(P)가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.The supply unit 110 discharges the pipe P from the supply unit 110 through the interlocking action of the supply stopper 113 and the individual supply part 115, (P) can be prevented from falling.

또한, 투입전달유닛(130)과 배출전달유닛(150)의 세부 구성을 통해 파이프(P)가 전달되는 과정에서 낱개의 파이프(P)를 안정적으로 지지하고, 파이프(P)의 투입측으로부터 파이프(P)의 배출측을 향해 외력이 없이도 파이프(P)가 안정적으로 전달되도록 한다.It is also possible to stably support the individual pipes P in the process of delivering the pipes P through the detailed configuration of the input transfer unit 130 and the discharge transfer unit 150, So that the pipe P can be stably transferred without an external force toward the discharge side of the pipe P.

또한, 디스펜싱유닛(180)에서 지지스토퍼(181)와 낱개배출부(182)의 연동 작용을 통해 디스펜싱유닛(180)에서 해당 파이프(P)를 낱개로 배출함은 물론, 디스펜싱유닛(180)에서 파이프(P)가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.The dispensing unit 180 discharges the respective pipes P individually from the dispensing unit 180 through the interlocking action of the support stopper 181 and the individual discharge unit 182, 180 to prevent the pipe P from falling off.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modify or modify the Software.

110: 공급유닛 111: 파이프안착부 112: 전달경사부
113: 공급스토퍼 115: 낱개공급부 1151: 공급스토퍼로드
1152: 공급피벗축 1153: 공급피벗구동부120: 치수측정유닛
121a: 승강로드부 121b: 회전로드부 121: 지지회전축
122: 지지로드부 1221: 제1지지로드부 1222: 제2지지로드부
1223: 제1지지롤러부 1224: 제2지지롤러부 123: 초기위치탄성부
124a: 승강구동부 124b: 회전구동부 124: 구동회전축
125a: 승강제어부 125b: 회전제어부 1251a: 승강거리측정부
1251b: 제1회전각측정부 1252a: 회전각측정부 1252b: 제2회전각측정부
1253: 치수산출부 1254: 파이프매칭부 1255: 유닛제어부
130: 투입전달유닛 131: 투입승강부 132: 투입지지부
133: 투입구동부 134: 투입브라켓 135: 제1투입안착부
136: 제2투입안착부 137: 투입구동축 140: 투입승강유닛
150: 배출전달유닛 160: 배출승강유닛 170: 파이프전달유닛
180: 디스펜싱유닛 181: 지지스토퍼 182: 낱개배출부
P: 파이프 H: 승강거리 S: 회전각
S1: 제1회전각 S2: 제2회전각110: supply unit 111: pipe fitting part 112:
113: feed stopper 115: individual feeder 1151: feed stopper rod
1152: feed pivot shaft 1153: feed pivot drive part 120: dimensional measuring unit
121a: lifting rod section 121b: rotating rod section 121:
122: support rod part 1221: first support rod part 1222: second support rod part
1223: first supporting roller portion 1224: second supporting roller portion 123: initial position elastic portion
124a: elevation opening portion 124b: rotation driving portion 124:
125a: lift-up control unit 125b: rotation control unit 1251a: lift-
1251b: first rotational angle measuring section 1252a: rotational angle measuring section 1252b: second rotational angle measuring section
1253: Dimension calculation section 1254: Pipe matching section 1255:
130: input transfer unit 131: input lifting unit 132:
133: inlet opening part 134: closing bracket 135: first loading seat part
136: second input seating part 137: input driving shaft 140: input and lift unit
150: exhaust transfer unit 160: exhaust lift unit 170: pipe transfer unit
180: Dispensing unit 181: Support stopper 182:
P: Pipe H: Lift distance S: Rotation angle
S1: first rotation angle S2: second rotation angle

Claims (16)

베이스에 안착된 파이프(P)의 치수를 측정하는 파이프의 치수측정유닛(120)이고,
상기 파이프(P)에서 이격 배치되는 승강로드부(121a);
지지회전축(121)을 매개로 상기 승강로드부(121a)에 회전 가능하게 결합되는 지지로드부(122);
상기 승강로드부(121a)에 대하여 상기 지지로드부(122)를 탄성 지지하여 상기 지지로드부(122)의 초기 위치를 유지시키는 초기위치탄성부(123); 및
상기 승강로드부(121a)를 승강 이동시키는 승강구동부(124a);를 포함하고,
상기 지지로드부(122)의 자유단부가 상기 파이프(P)에 접촉 또는 밀착될 때, 상기 승강로드부(121a)의 승강거리와 상기 지지로드부(122)의 회전각을 이용하여 상기 파이프(P)의 치수를 산출하는 승강제어부(125a);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 치수측정유닛.A pipe sizing unit (120) for measuring the dimension of a pipe (P) seated on a base,
A lifting rod 121a spaced apart from the pipe P;
A support rod portion (122) rotatably coupled to the lifting rod portion (121a) via a support rotary shaft (121);
An initial position elastic portion 123 that elastically supports the support rod portion 122 with respect to the lifting rod portion 121a to maintain the initial position of the support rod portion 122; And
And an elevation driving part (124a) for moving the elevating rod part (121a) up and down,
When the free end portion of the support rod portion 122 contacts or comes into close contact with the pipe P, the distance between the lift portion 121a and the support rod portion 122, P) of the pipe (100), and a lift controller (125a) for calculating a dimension of the pipe (P). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 승강제어부(125a)는,
상기 승강로드부(121a)의 승강거리를 측정하는 승강거리측정부(1251a);
상기 지지로드부(122)의 회전각을 측정하는 회전각측정부(1252a); 및
상기 승강거리측정부(1251a)에서 측정한 승강거리와, 상기 회전각측정부(1252a)에서 측정한 회전각을 이용하여 상기 파이프(P)의 치수를 산출하는 치수산출부(1253);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 치수측정유닛.The method according to claim 1,
The lifting / lowering control unit 125a,
A lift distance measuring unit 1251a for measuring the lift distance of the lift rod unit 121a;
A rotation angle measuring unit 1252a for measuring a rotation angle of the support rod unit 122; And
And a dimension calculating unit 1253 for calculating the dimension of the pipe P using the lift distance measured by the lift distance measuring unit 1251a and the rotation angle measured by the rotation angle measuring unit 1252a Wherein the pipe is dimensioned to measure the dimension of the pipe. 제3항에 있어서,
상기 승강제어부(125a)는, 상기 치수산출부(1253)에서 산출한 치수에 대응하여 해당 파이프(P)를 보관 위치로 전달하는 투입유닛을 제어하는 유닛제어부(1255);를 더 포함하고,
상기 유닛제어부(1255)는 상기 투입유닛을 제어함으로써, 파이프매칭부에서 매칭된 보관 위치로 해당 파이프(P)를 안정되게 전달하는 것을 특징으로 하는 파이프의 치수측정유닛.The method of claim 3,
The elevation control unit 125a further includes a unit control unit 1255 for controlling an input unit for transferring the pipe P to the storage position in accordance with the dimension calculated by the dimension calculation unit 1253,
Wherein the unit control unit (1255) controls the input unit to stably transfer the pipe (P) to a matching storage position in the pipe matching unit. 베이스에 안착된 파이프(P)의 치수를 측정하는 파이프의 치수측정유닛(120)이고,
상기 파이프(P)에서 이격 배치되는 회전로드부(121b);
지지회전축(121)을 매개로 상기 회전로드부(121b)에 회전 가능하게 결합되는 지지로드부(122);
상기 회전로드부(121b)에 대하여 상기 지지로드부(122)를 탄성 지지하여 상기 지지로드부(122)의 초기 위치를 유지시키는 초기위치탄성부(123); 및
구동회전축(124)을 매개로 상기 회전로드부(121b)에 결합되어 상기 회전로드부(121b)를 회전시키는 회전구동부;를 포함하고,
상기 지지로드부(122)의 자유단부가 상기 파이프(P)에 접촉 또는 밀착될 때, 상기 회전로드부(121b)의 제1회전각과 상기 지지로드부(122)의 제2회전각을 이용하여 상기 파이프(P)의 치수를 산출하는 회전제어부(125b);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 치수측정유닛.A pipe sizing unit (120) for measuring the dimension of a pipe (P) seated on a base,
A rotating rod 121b spaced apart from the pipe P;
A support rod portion 122 rotatably coupled to the rotary rod portion 121b via a support rotary shaft 121;
An initial position elastic part 123 for elastically supporting the support rod part 122 with respect to the rotation rod part 121b to maintain the initial position of the support rod part 122; And
And a rotation driving part coupled to the rotation rod part 121b via the drive rotation shaft 124 to rotate the rotation rod part 121b,
When the free end of the support rod part 122 contacts or is in close contact with the pipe P, the first rotation angle of the rotation rod part 121b and the second rotation angle of the support rod part 122 are used And a rotation control unit (125b) for calculating the dimension of the pipe (P). 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 회전제어부(125b)는,
상기 회전로드부(121b)의 제1회전각을 측정하는 제1회전각측정부(1251b);
상기 지지로드부(122)의 제2회전각을 측정하는 제2회전각측정부(1252b); 및
상기 제1회전각측정부(1251b)에서 측정한 제1회전각과, 상기 제2회전각측정부(1252b)에서 측정한 제2회전각을 이용하여 상기 파이프(P)의 치수를 산출하는 치수산출부(1253);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 치수측정유닛.6. The method of claim 5,
The rotation control unit 125b,
A first rotation angle measuring section 1251b for measuring a first rotation angle of the rotation rod section 121b;
A second rotation angle measurement unit 1252b for measuring a second rotation angle of the support rod unit 122; And
Calculating the dimension of the pipe P by using the first rotation angle measured by the first rotation angle measurement unit 1251b and the second rotation angle measured by the second rotation angle measurement unit 1252b (1253). ≪ / RTI > 제7항에 있어서,
상기 회전제어부(125b)는, 상기 치수산출부(1253)에서 산출한 치수에 대응하여 해당 파이프(P)를 보관 위치로 전달하는 투입유닛을 제어하는 유닛제어부(1255);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 치수측정유닛.8. The method of claim 7,
The rotation control unit 125b may further include a unit control unit 1255 for controlling an input unit that transmits the pipe P to the storage position in accordance with the dimension calculated by the dimension calculation unit 1253 Of the pipe. 제1항, 제3항 내지 제5항, 제7항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지로드부(122)는,
상기 지지회전축(121)을 기준으로 일측에 구비되는 제1지지로드부(1221); 및
상기 지지회전축(121)을 기준으로 타측에 구비되는 제2지지로드부(1222);를 포함하고,
상기 파이프(P)와 마주보는 부분을 기준으로 상기 제1지지로드부(1221)와 상기 제2지지로드부(1222)가 이루는 각도는 180도보다 작은 것을 특징으로 하는 파이프의 치수측정유닛.The method according to any one of claims 1, 3, 4, 5, and 7 to 8,
The support rod portion (122)
A first support rod portion 1221 provided at one side with respect to the support rotation shaft 121; And
And a second support rod part (1222) provided on the other side with respect to the support rotation shaft (121)
Wherein an angle between the first support rod part (1221) and the second support rod part (1222) is smaller than 180 degrees with respect to the part facing the pipe (P). 제9항에 있어서,
상기 지지로드부(122)는,
상기 파이프(P)가 접촉 또는 밀착되도록 상기 제1지지로드부(1221)의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제1지지롤러부(1223); 및
상기 파이프(P)가 접촉 또는 밀착되도록 상기 제2지지로드부(1222)의 자유단부에 회전 가능하게 결합되는 제2지지롤러부(1224);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 치수측정유닛.10. The method of claim 9,
The support rod portion (122)
A first support roller portion 1223 rotatably coupled to the free end of the first support rod portion 1221 so that the pipe P is brought into contact or in contact with the first support roller portion 1223; And
And a second supporting roller part (1224) rotatably coupled to the free end of the second supporting rod part (1222) so that the pipe (P) comes in contact or close contact with the second supporting rod part (1222) . 파이프(P)가 순차적으로 공급되는 공급유닛(110);
상기 파이프(P)가 관경별로 보관되는 디스펜싱유닛(180);
상기 공급유닛(110)으로부터 전달되는 낱개의 파이프(P)를 지지하는 투입전달유닛(130); 및
상기 투입전달유닛(130)에 지지된 파이프(P)의 치수에 대응하여 상기 투입전달유닛(130)을 승강 이동시키는 투입승강유닛(140);을 포함하고,
해당 파이프(P)가 상기 투입전달유닛(130)에 안착되면, 유닛제어부(1255)는 산출된 파이프(P)의 치수에 대응하여 상기 투입승강유닛(140)을 제어함으로써, 상기 투입전달유닛(130)에 안착된 해당 파이프(P)를 상기 디스펜싱유닛(180)의 해당 보관 위치로 운반하고, 투입구동부(133)를 제어함으로써, 상기 투입전달유닛(130)에 안착된 파이프(P)를 상기 디스펜싱유닛(180)에 해당 보관 위치에 보관하고,
상기 공급유닛(110)과 상기 투입전달유닛(130) 중 적어도 어느 하나에는,
승강 또는 회전에 따라 상기 파이프(P)와의 접촉에 의해 생성되는 변형정보를 바탕으로 상기 파이프(P)의 치수를 산출하는 치수측정유닛(120);이 포함되며,
상기 투입전달유닛(130)은,
상기 파이프(P)가 안착된 상태에서 상기 투입승강유닛(140)의 동작에 따라 상기 디스펜싱유닛(180)의 높이 방향을 따라 승강 이동되는 투입승강부(131);
상기 투입승강부(131)의 배출측에서 상기 파이프(P)를 지지하는 투입지지부(132); 및
상기 투입승강부(131)에 안착된 상기 파이프(P)의 배출을 위해 상기 투입지지부(132)를 회전시키거나 상기 투입지지부(132)를 승강 이동시키는 투입구동부(133);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 디스펜서장치.A supply unit 110 in which pipes P are sequentially supplied;
A dispensing unit 180 in which the pipe P is stored for each pipe diameter;
An input delivery unit 130 for supporting the individual pipes P transferred from the supply unit 110; And
And a loading and elevating unit (140) for moving the charging and discharging unit (130) up and down corresponding to the dimension of the pipe (P) supported by the charging and discharging unit (130)
When the pipe P is seated in the input transfer unit 130, the unit control unit 1255 controls the input and the lift unit 140 in accordance with the calculated dimension of the pipe P, The pipe P seated in the input delivery unit 130 is moved to the storage position of the dispensing unit 180 by moving the pipe P seated in the discharge passage 130 to the corresponding storage position of the dispensing unit 180, Is stored in the dispensing unit (180) in the storage position,
At least one of the supply unit (110) and the input transfer unit (130)
And a dimensional measurement unit (120) for calculating the dimension of the pipe (P) based on deformation information generated by contact with the pipe (P)
The input transfer unit 130,
A loading and unloading unit 131 which is moved up and down along the height direction of the dispensing unit 180 according to the operation of the loading and unloading unit 140 in a state where the pipe P is seated;
A loading support part 132 for supporting the pipe P on the discharge side of the loading and unloading part 131; And
And an input driving unit 133 for rotating the input supporting unit 132 or moving the input supporting unit 132 to move up and down for discharging the pipe P seated on the loading elevating unit 131 The dispenser device comprising: 제11항에 있어서,
상기 공급유닛(110)에는,
상기 파이프(P)가 지지되는 파이프안착부(111); 및
상기 파이프안착부(111) 상에서 상기 파이프(P)를 지지하는 공급스토퍼(113);가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 파이프의 디스펜서장치.12. The method of claim 11,
In the supply unit 110,
A pipe seating part 111 on which the pipe P is supported; And
And a supply stopper (113) for supporting the pipe (P) on the pipe seating part (111). 제11항에 있어서,
상기 치수측정유닛(120)은, 제1항, 제3항 내지 제5항, 제7항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 파이프의 치수측정유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 디스펜서장치.12. The method of claim 11,
Characterized in that the dimensional measurement unit (120) comprises a pipe dimension measuring unit according to any one of claims 1, 3 to 5, and 7 to 8. Device. 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 디스펜싱유닛(180)으로부터 전달되는 낱개의 파이프(P)를 지지하는 배출전달유닛(150); 및
상기 배출전달유닛(150)에 지지되어야 하는 파이프(P)의 치수에 대응하여 상기 배출전달유닛(150)을 승강 이동시키는 배출승강유닛(160);을 더 포함하고,
상기 배출전달유닛(150)은 파이프(P)가 안착된 상태에서 상기 배출승강유닛(160)의 동작에 따라 상기 디스펜싱유닛(180)의 높이 방향을 따라 승강 이동되는 배출승강부와, 상기 배출승강부의 배출측에 결합되어 파이프(P)를 지지하는 배출지지부와, 상기 배출승강부에 안착된 파이프(P)의 배출을 위해 상기 배출지지부를 회전시키거나 상기 배출지지부를 승강 이동시키는 배출구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 디스펜서장치.
12. The method of claim 11,
An exhaust transfer unit 150 for supporting the individual pipes P transferred from the dispensing unit 180; And
And a discharge elevating unit (160) for moving the discharge transmission unit (150) up and down corresponding to the dimension of the pipe (P) to be supported by the discharge transfer unit (150)
The discharge transmission unit 150 includes a discharge elevating portion that is moved up and down along the height direction of the dispensing unit 180 in accordance with the operation of the discharge elevating and lowering unit 160 in a state where the pipe P is seated, A discharge support portion coupled to the discharge side of the elevating portion to support the pipe P and a discharge outlet portion for rotating the discharge support portion for lifting the pipe P seated on the discharge elevation portion or moving the discharge support portion up and down And a dispenser for dispensing the dispenser.
삭제delete
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