KR101964381B1 - 영상 처리 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득하고, 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단하며, 판단 결과에 기초하여, 복수의 픽셀들 중 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정하고, 결정된 게인값을 기초로 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 변환하는 영상 처리 방법이 개시된다.

Description

영상 처리 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING IMAGE}
개시된 실시예는 영상 처리 방법, 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.
영화 스튜디오나 방송국에서 방송용으로 제작되는 영상은 BT 709 규격에 해당하는 sRGB 패널에 최적화된 협색역을 가지고 있다. 한편, 최근 IT 기술의 발달로 보다 고품질의 영상에 대한 사용자의 요구가 늘어남에 따라, 사용자의 요구가 늘어나고 있다. 이에 따라, 영상의 색역을 확장시키는 기술에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.
하지만, 기존의 기술은 영상의 색역을 일괄적으로 확장하거나, 고정된 맵핑 테이블을 기초로 영상의 컬러를 맵핑하여 색역을 확장함으로써, 색상 변환 시, 왜곡이 발생한다는 문제점이 있다. 따라서, 영상의 색역을 확장하면서, 색상의 왜곡은 최소화하는 기술에 대한 개발이 필요한 실정이다.
입력 영상 신호의 특성을 고려함으로써, 색상의 왜곡을 최소화하여 입력 영상 신호의 색상을 변환하는 영상 처리 방법 및 영상 처리 장치를 제공하고자 한다.
입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득하고, 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단하며, 판단 결과에 기초하여, 복수의 픽셀들 중 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정하고, 결정된 게인값을 기초로 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 변환하는 영상 처리 방법이 개시된다.
개시된 실시예들에 따르면, 영상 처리 장치에서 입력 영상 신호의 특성을 고려하여, 입력 영상 신호의 색상을 색역 경계로 확장시킴으로써, 보다 고품질의 영상을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 픽셀의 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들에 보존 색상을 갖는 픽셀이 포함된 경우, 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들에 보존 색상을 갖는 픽셀이 포함된 경우, 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들을 적어도 하나의 그룹으로 분류하여 색상 값을 변환하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들을 적어도 하나의 그룹으로 분류하는 기준을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 그룹에 포함된 픽셀들의 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 이전에 결정된 게인값을 기초로 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들의 위치에 기초하여 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들의 위치에 기초하여 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 및 도 13은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치의 블록도이다.
발명의 실시를 위한 최선의 형태
일 실시예에 따른 영상 처리 방법은, 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득하는 단계; 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단하는 단계; 판단 결과에 기초하여, 복수의 픽셀들 중 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정하는 단계; 및 결정된 게인값을 기초로 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 변환하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 방법은, 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 중 기 설정된 보존 색상을 갖는 적어도 하나의 픽셀을 선택하는 단계를 더 포함하고, 게인값을 결정하는 단계는, 복수의 픽셀들 중 선택된 적어도 하나의 픽셀을 제외한 다른 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 방법에 있어서, 게인값을 결정하는 단계는, 선택된 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 기 설정된 임계값으로 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 방법은, 복수의 픽셀들을 입력 영상 신호에 대해 기 설정된 색상 값에 기초하여 적어도 하나의 그룹으로 분류하는 단계를 더 포함하고, 게인값을 결정하는 단계는, 분류된 적어도 하나의 그룹에 포함된 픽셀들의 색상 정보에 기초하여, 적어도 하나의 그룹 각각에 대한 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 방법에 있어서, 게인값을 결정하는 단계는, 분류된 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 게인값 중 가장 낮은 게인값을 적어도 하나의 그룹 각각의 게인값으로 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 방법에 있어서, 게인값을 결정하는 단계는, 분류된 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 색상 정보를 기초로 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 색상 분포를 결정하는 단계; 및 결정된 색상 분포에 기초하여, 제 1 색상을 갖는 픽셀의 수가 기 설정된 개수 미만인 경우, 복수의 픽셀들 중 제 1 색상을 갖는 픽셀을 제외한 다른 픽셀들의 색상 정보를 기초로 적어도 하나의 그룹 각각의 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 방법은, 입력 영상 신호에서 기 설정된 영역 내에 포함된 픽셀들을 선택하는 단계를 더 포함하고, 게인값을 결정하는 단계는, 선택된 픽셀들의 색상 정보를 기초로 선택된 픽셀들 각각의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 방법에 있어서, 게인값을 결정하는 단계는,이전에 획득된 입력 영상 신호에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대해 기 결정된 게인값을 기초로 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 방법에 있어서, 입력 영상 신호에서 기 설정된 객체를 검출하는 단계; 및 검출된 기 설정된 객체의 위치에 대응되는 픽셀을 선택하는 단계를 더 포함하고, 게인값을 결정하는 단계는, 복수의 픽셀들 중 선택된 적어도 하나의 픽셀을 제외한 다른 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득하는 색상 정보 획득부; 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여, 복수의 픽셀들 중 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정하고, 결정된 게인값을 기초로 상기 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 변환하는 프로세서를 포함한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 있어서, 프로세서는, 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 중 기 설정된 보존 색상을 갖는 적어도 하나의 픽셀을 선택하고, 복수의 픽셀들 중 선택된 적어도 하나의 픽셀을 제외한 다른 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 있어서, 프로세서는, 선택된 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 기 설정된 임계값으로 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 있어서, 프로세서는, 복수의 픽셀들을 입력 영상 신호에 대해 기 설정된 색상 값에 기초하여 적어도 하나의 그룹으로 분류하고, 분류된 적어도 하나의 그룹에 포함된 픽셀들의 색상 정보에 기초하여, 적어도 하나의 그룹 각각에 대한 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 있어서, 프로세서는, 분류된 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 게인값 중 가장 낮은 게인값을 적어도 하나의 그룹 각각의 게인값으로 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 있어서, 프로세서는, 분류된 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 색상 정보를 기초로 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 색상 분포를 결정하고, 결정된 색상 분포에 기초하여, 제 1 색상을 갖는 픽셀의 수가 기 설정된 개수 미만인 경우, 복수의 픽셀들 중 제 1 색상을 갖는 픽셀을 제외한 다른 픽셀들의 색상 정보를 기초로 적어도 하나의 그룹 각각에 대한 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 있어서, 프로세서는, 입력 영상 신호에서 기 설정된 영역 내에 포함된 픽셀들을 선택하고, 선택된 픽셀들의 색상 정보를 기초로 선택된 픽셀들 각각의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 있어서, 프로세서는, 이전에 획득된 입력 영상 신호에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대해 기 결정된 게인값을 기초로 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 입력 영상 신호에서 기 설정된 객체를 검출하는 객체 검출부를 더 포함하고, 프로세서는, 검출된 기 설정된 객체의 위치에 대응되는 픽셀을 선택하고, 복수의 픽셀들 중 선택된 적어도 하나의 픽셀을 제외한 다른 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정한다.
발명의 실시를 위한 형태
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득할 수 있다. 여기에서, 색상 정보는 입력 영상 신호가 정의된 색 공간에 따라 색(color), 색도(hue), 채도(saturation) 및 색차(Cb, Cr) 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 색상 정보는 입력 영상 신호가 정의된 색 공간에 따라 결정될 수 있다.
예를 들어, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 RGB(Red Green Blue) 값을 획득할 수 있다. 도 1을 참고하면, 영상 처리 장치에서 획득된 복수의 픽셀들 각각의 RGB 값(110)은 색 공간 상의 좌표로 표시될 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 영상 처리 장치에서 처리 가능한 입력 영상 신호의 색상 정보가 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예에 따라, 영상 처리 장치는 YCH(Luminance Chroma Hue), LCH(Lightness Chroma Hue) 및 HSV(Hue Saturation Value) 등의 색 공간 상에서 정의된 입력 영상 신호의 색상 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 입력 영상 신호의 색역 경계(120)에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다. 여기에서, 입력 영상 신호의 색역 경계(120)란 입력 영상 신호가 정의된 색 공간 상에서 재현 가능한 색의 경계 영역을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 입력 영상 신호가 RGB 색 공간에서 정의된 경우, 색역 경계(120)는 RGB 각각의 성분에 대해 0 이상 255이하로 정의될 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중 색역 경계(120)에 대응되는 색상 값을 갖지 않는 픽셀들을 선택할 수 있다. 영상 처리 장치는 선택된 픽셀들 각각의 색상 값을 색역 경계(120)에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 결정된 게인값을 기초로 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 변환할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 적어도 하나의 픽셀의 색상 값과 게인값인 G에 대해 곱셈 연산을 수행하여, 적어도 하나의 픽셀의 색상을 변환할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중에서 특정 색상을 갖는 적어도 하나의 픽셀의 색상 값(115)을 유지하기 위해, 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 중에서 특정 색상을 갖는 적어도 하나의 픽셀을 선택할 수 있다. 이하에서는, 영상 처리 장치가 색상을 유지하고자 하는 픽셀의 특정 색상을 설명의 편의상 보존 색상으로 설명하도록 한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 보존 색상을 갖는 픽셀들의 색상 값(115)을 유지하기 위해, 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중 보존 색상을 갖는 픽셀들을 제외한 다른 픽셀들의 색상 값만을 변환할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 영상 처리 장치는 보존 색상을 갖는 픽셀들의 게인값을 기 설정된 임계값으로 결정할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 다른 실시예에 따라, 영상 처리 장치는 보존 색상을 갖는 픽셀들의 게인값을 기 설정된 임계 범위 미만으로 결정할 수도 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 자치는 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되도록 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 값을 변환함으로써, 보다 개선된 화질의 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호의 색상 중 보존 색상에 대응되는 색상 값이 변환되는 것을 제한함으로써, 보다 자연스러운 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S210에서, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득한다.
예를 들어, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색(color), 색도(hue), 채도(saturation) 및 색차(Cb, Cr) 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는 색상 정보를 획득할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 개시된 실시예에서의 색상 정보가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.
단계 S220에서, 영상 처리 장치는 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상이 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단한다.
여기에서, 입력 영상 신호의 색역 경계는 입력 영상 신호가 정의된 색 공간에서 재현 가능한 색상 범위의 경계를 나타낸다. 예를 들어, 입력 영상 신호가 RGB 색 공간에서 정의된 경우, 입력 영상 신호의 색역 경계는 RGB 색 공간에서 재현 가능한 색상 범위의 경계를 나타낼 수 있다. 다른 예에 따라, 입력 영상 신호가 YCbCr 색 공간에서 정의된 경우, 입력 영상 신호의 색역 경계는 CbCr 색 공간에서 재현 가능한 색상 범위의 경계를 나타낼 수 있다.
다만, 이는 일 실시예일 뿐, 다른 실시예에 따라, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호가 출력되는 출력 장치에서 재현 가능한 색상 범위의 경계를 색역 경계로서 설정할 수도 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색 공간 상에서의 좌표를 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들 각각의 RGB 색 공간 상에서의 좌표를 결정할 수 있다. 다른 예에 따라, 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들 각각의 CbCr 색 공간에서의 좌표를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들 각각의 색 공간에서의 좌표가 결정됨에 따라, 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들 각각의 색 공간에서의 좌표가 색역 경계 상에 위치하는지 여부를 판단하여, 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다.
단계 S230에서, 영상 처리 장치는 판단 결과에 기초하여, 복수의 픽셀들 중 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들 중 색역 경계에 대응되지 않는 색상 값을 가진 적어도 하나의 픽셀을 선택할 수 있다. 또한, 영상 처리 장치는 색 공간 상에서, 선택된 픽셀의 좌표가 색역 경계 상에 위치할 수 있도록 선택된 픽셀의 좌표에 곱해지는 게인값을 결정할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들을 기 설정된 색상 값에 따라 적어도 하나의 그룹으로 분류할 수 있다. 여기에서, 색상 값은 색(color), 채도(saturation), 색도(hue) 및 색차(cb, cr) 중 어느 하나의 값을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 분류된 그룹별로 게인값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치에서 8개의 색차값에 따라 복수의 픽셀들을 분류한 경우, 영상 처리 장치는 분류된 8개의 그룹별로 게인값을 결정할 수 있다. 여기에서, 영상 처리 장치는 그룹에 포함된 픽셀들의 게인값 중 가장 작은 게인값을 그룹의 게인값으로 결정할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 영상 처리 장치가 그룹별로 게인값을 결정하는 방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 영상 처리 장치가 분류된 그룹들 각각의 게인값을 결정하는 방법에 대해서는 도 6 내지 도 8을 참고하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다.
단계 S240에서, 영상 처리 장치는 결정된 게인값을 기초로 적어도 하나의 픽셀의 색상을 변환한다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 결정된 게인값을 적어도 하나의 픽셀의 색상 정보에 곱함으로써, 적어도 하나의 픽셀의 색상값을 변환할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 영상 처리 장치에서 그룹별로 게인값을 결정한 경우, 영상 처리 장치는 특정 그룹에 대해 결정된 게인값을 특정 그룹에 포함된 픽셀들 각각의 색상 정보에 곱함으로써, 그룹별로 픽셀들 각각의 색상 값을 변환할 수 있다.
한편, 다른 실시예에 따라 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중 일부 픽셀의 색상을 유지할 수 있다. 또 다른 실시예에 따라, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중 일부 픽셀의 색상의 게인값이 임계 범위 미만이 되거나 임계값에 대응되도록 일부 픽셀의 게인값을 제한할 수 있다. 여기에서, 일부 픽셀은 영상 처리 장치에서 기 설정된 보존 색상을 갖는 픽셀일 수 있다. 또한, 일부 픽셀은 영상 처리 장치에서 기 설정된 객체가 표시된 영역에 위치하는 픽셀일 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 픽셀의 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고하면, 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 성분을 2차원 색차 공간 상의 좌표로 나타낼 수 있다. 2차원 색차 공간 상에서, Cb 성분 및 Cr 성분 각각이 가질 수 있는 값에 따라 색역 경계(310)가 결정될 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중 하나인 제 1 픽셀의 색상 정보를 기초로 제 1 픽셀의 색상 값이 색역 경계(310)에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다. 여기에서, 제 1 픽셀의 색 공간 상에서의 좌표(320)가 색역 경계(310) 상에 위치하지 않는 경우, 영상 처리 장치는 제 1 픽셀의 색상 값이 색역 경계(310)에 대응되지 않는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 제 1 픽셀의 색상 정보를 기초로, 제 1 픽셀의 색상 값을 색역 경계(310)에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 제 1 픽셀의 색 공간 상에서의 좌표(320)를 특정 색상(315)에 대한 색역 경계 상의 좌표(330)로 이동시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 결정된 게인값을 제 1 픽셀의 색상 정보에 곱함으로써, 제 1 픽셀(320)의 색상을 변환할 수 있다. 영상 처리 장치는 전술한 프로세스를 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중 적어도 하나에 수행함으로써, 입력 영상 신호에 포함된 적어도 하나의 픽셀의 색상을 변환할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들에 보존 색상을 갖는 픽셀이 포함된 경우, 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S410에서, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단계 S410은 도 2를 참고하여 전술한 단계 S210과 대응될 수 있다.
단계 S420에서, 영상 처리 장치는 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상 값을 입력 영상 신호가 정의된 색 공간 상의 좌표로 나타낼 수 있다. 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들 각각의 색 공간 상의 좌표가 색역 경계 상에 위치하는지 여부를 판단하여, 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다.
단계 S430에서, 영상 처리 장치는 픽셀의 색상 값이 기 설정된 보존 색상에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 색역 경계에 대응되지 않는 색상을 갖는 픽셀들 각각의 색상 값이 기 설정된 보존 색상에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 보존 색상에 관한 정보를 기 설정할 수 있다. 여기에서, 보존 색상은 인간의 피부를 나타내는 색상(이하, 설명의 편의상 살색으로 기술)이 포함될 수 있으나, 이는 일 실시예일 뿐, 개시된 기술적 사상에 따른 보존 색상이 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들의 색상 정보에 기초하여, 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 기 설정된 보존 색상에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 색 공간 상에서 붉은색과 노란색 사이의 경계색인 살색에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다.
다만, 이는 일 실시예일 뿐, 보존 색상은 색상 범위로 설정될 수 있다. 보존 색상이 색상 범위로 설정되는 경우, 영상 처리 장치는 픽셀의 색상 값이 기 설정된 색상 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.
단계 S440에서, 영상 처리 장치는 픽셀의 게인값을 기 설정된 임계값으로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 픽셀의 색상 값이 보존 색상에 대응되는 경우, 픽셀의 게인값을 기 설정된 임계값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 픽셀의 색상 값이 보존 색상에 대응되는 경우, 픽셀의 색상의 변환 정도를 제한하기 위해, 게인값을 1.1로 설정할 수 있다.
다만, 이는 일 실시예일 뿐, 영상 처리 장치는 보존 색상에 대응되는 색상을 갖는 픽셀의 게인값을 기 설정된 임계 범위 미만으로 설정할 수도 있다. 또 다른 실시예에 따라, 영상 처리 장치는 보존 색상에 대응되는 색상을 갖는 픽셀의 게인값을 1로 설정하여, 보존 색상에 대응되는 색상을 갖는 픽셀의 색상을 유지할 수 있다.
단계 S450에서, 영상 처리 장치는 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 보존 색상에 대응되지 않는 색상을 갖는 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다. 영상 처리 장치는 보존 색상에 대응되지 않는 색상을 갖는 픽셀의 색 공간 상의 좌표를 색역 경계 상으로 이동시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다.
단계 S460에서, 영상 처리 장치는 결정된 게인값을 기초로 픽셀의 색상 값을 변환할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보와 복수의 픽셀들 각각에 대해 결정된 게인값에 대해 곱셈 연산을 수행하여, 복수의 픽셀들 각각의 색상을 변환할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호(500)에 포함된 복수의 픽셀들에 보존 색상을 갖는 픽셀이 포함된 경우, 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참고하면, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호(500)의 색상 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 획득된 색상 정보를 기초로, 입력 영상 신호(500)에 포함된 복수의 픽셀들 중 보존 색상을 갖는 적어도 하나의 픽셀을 선택할 수 있다. 여기에서, 영상 처리 장치에는 제 1 보존 색상(512) 및 제 2 보존 색상(514)이 기 설정되어 있다고 가정한다. 또한, 도 5의 실시예에서, 제 1 보존 색상(512) 및 제 2 보존 색상(514)은 색상 범위로서 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상 신호(500)에 포함된 복수의 픽셀들 중에서, 제 1 보존 색상(512)에 대응되는 색상을 갖는 픽셀들(520)을 선택할 수 있다. 또한, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호(500)에 포함된 복수의 픽셀들 중에서, 제 2 보존 색상(514)에 대응되는 색상을 갖는 픽셀들(530)을 선택할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상 신호(500)에 포함된 복수의 픽셀들 중 선택된 픽셀들(520, 530)을 제외한 다른 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다.
또한, 영상 처리 장치는 선택된 픽셀들(520, 530)의 게인값을 기 설정된 임계값으로 결정할 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐, 영상 처리 장치는 제 1 보존 색상(512)에 대응되는 색상을 갖는 픽셀들(520)의 게인값과 제 2 보존 색상(514)에 대응되는 색상을 갖는 픽셀들(530)의 게인값을 다르게 설정할 수도 있다. 또한, 다른 실시예에 따라, 영상 처리 장치는 선택된 픽셀들(520, 530)의 게인값을 1로 결정하여, 선택된 픽셀들(520, 530)의 색상 값을 유지할 수 있다. 또 다른 실시예에 따라, 영상 처리 장치는 선택된 픽셀들(520, 530)의 게인값을 기 설정된 임계 범위 내의 값으로 설정할 수도 있다.
한편, 도 5를 참고하여 전술한 실시예에서는 영상 처리 장치가 색상 정보를 기초로 색상 변환을 제한하고자 하는 픽셀들을 선택하는 방법에 대해 설명하였으나, 영상 처리 장치에서 색상 변화를 제한하고자 하는 픽셀들을 선택하는 방법이 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시예에 따라, 영상 처리 장치에 객체를 인식할 수 있는 하드웨어가 포함된 경우, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호(500)에서 기 설정된 객체를 검출할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호(500)에서 사람의 얼굴을 검출할 수 있다.
또한, 영상 처리 장치는 검출된 입력 영상 신호(500)에서 기 설정된 객체가 검출된 영역에 위치하는 픽셀을 선택할 수 있다. 영상 처리 장치는 선택된 픽셀들의 색상 값을 유지하거나 선택된 픽셀들의 색상의 게인값을 임계값 또는 임계 범위 이내로 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호(500)에서 사람의 얼굴이 검출된 영역에 위치하는 픽셀을 선택하여, 선택된 픽셀들의 색상 값을 유지하거나 선택된 픽셀들의 색상의 게인값을 임계값 또는 임계 범위 이내로 결정할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들을 적어도 하나의 그룹으로 분류하여 색상 값을 변환하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S610에서, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단계 S610은 도 2를 참고하여 전술한 단계 S210과 대응될 수 있다.
단계 S620에서, 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들을 입력 영상 신호에 대해 기 설정된 색상 값에 기초하여 적어도 하나의 그룹으로 분류할 수 있다. 여기에서, 색상 값은 색(color), 채도(saturation), 색도(hue) 및 색차(cb, cr) 중 어느 하나의 값을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들을 적어도 하나의 그룹으로 분류하기 위한 기준이 되는 색상 값을 기 설정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 빨강(red), 노랑(yellow), 초록(green), 청록(cyan), 파랑(blue) 및 보라(magenta)에 대응되는 범위의 색도값을 각각 기준이 되는 색상 값으로 기 설정할 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐, 다른 예에 따라 영상 처리 장치는 기 설정된 채도값에 기초하여, 복수의 픽셀들을 적어도 하나의 그룹으로 분류할 수 있다.
단계 S630에서, 영상 처리 장치는 분류된 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 분류된 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 빨강에 대응되는 색도값을 갖는 제 1 그룹에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 게인값을 결정할 수 있다.
단계 S640에서, 영상 처리 장치는 결정된 픽셀들의 게인값에 기초하여, 적어도 하나의 그룹 각각의 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 결정된 픽셀들의 게인값에 기초하여, 적어도 하나의 그룹 별로 게인값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 그룹에 포함된 픽셀들의 게인값 중 가장 낮은 게인값을 그룹의 게인값으로 결정할 수 있다.
다른 예에 따라, 영상 처리 장치는 그룹에 포합된 픽셀들 중에서, 특정 색상을 갖는 픽셀의 수가 기 설정된 개수 미만인 경우, 특정 색상을 갖는 픽셀을 제외한 다른 픽셀들의 색상 정보를 기초로 그룹의 게인값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 그룹 내에서 제 1 색상을 갖는 픽셀의 수가 기 설정된 개수 미만인 경우, 그룹에 포함된 픽셀들 중 제 1 색상을 갖는 픽셀을 제외한 나머지 픽셀들의 게인값 중 가장 낮은 게인값을 픽셀들이 포함된 그룹의 게인값으로 결정할 수 있다.
또 다른 예에 따라, 영상 처리 장치는 그룹에 포함된 픽셀들의 색상 분포 에 따라 픽셀들의 게인값에 가중치를 적용하여 그룹의 게인값을 결정할 수 있다.
단계 S650에서, 영상 처리 장치는 결정된 적어도 하나의 그룹 각각의 게인값을 기초로 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 색상 값을 변환할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 색상 정보에 픽셀이 포함되는 그룹의 게인값을 곱하여, 픽셀의 색상 값을 변환할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 제 1 그룹에 포함된 픽셀들 각각의 색상 정보에 게인값 g1을 곱하여, 제 1 그룹에 포함된 픽셀들 각각의 색상 값을 변환할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들을 적어도 하나의 그룹으로 분류하는 기준을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참고하면, 영상 처리 장치는 색도값 및 채도값을 기준으로 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들을 적어도 하나의 그룹으로 분류할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 빨강(red), 노랑(yellow), 초록(green), 청록(cyan), 파랑(blue) 및 보라(magenta)에 대응되는 6개의 범위의 색도값에 기초하여 복수의 픽셀들을 그룹으로 분류할 수 있다. 또한, 영상 처리 장치는 8개의 범위의 채도값에 기초하여 복수의 픽셀들을 그룹으로 분류할 수 있다.
다만, 이는 일 실시예일 뿐, 영상 처리 장치가 복수의 픽셀들 각각을 분류하는데 기준이 되는 색상 값이 색도값 및 채도값에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들 각각을 색(color)에 따라 적어도 하나의 그룹으로 분류할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 그룹에 포함된 픽셀들의 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득할 수 있다. 또한, 영상 처리 장치는 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들을 적어도 하나의 그룹으로 분류할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 적어도 하나의 그룹에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 게인값을 결정할 수 있다. 또한. 영상 처리 장치는 그룹에 포함된 픽셀들 각각의 게인값을 기초로 그룹의 게인값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 빨강에 대응되는 색도값을 갖는 제 1 그룹에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 게인값을 기초로 제 1 그룹의 게인값을 결정할 수 있다.
한편, 도 8에는 제 1 그룹에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 게인값에 따른 분포도가 도시되어 있다. 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들 각각의 게인값 중 픽셀들의 개수의 비율이 가장 낮은 게인값을 제외한 나머지 게인값을 기초로 제 1 그룹의 게인값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 픽셀들의 개수의 비율이 가장 낮은 게인값인 1.1을 제외한 나머지 게인값들 중 가장 낮은 게인값인 1.3을 제 1 그룹의 게인값으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따라,영상 처리 장치는 복수의 게인값들 각각에 대한 픽셀들의 개수의 비율에 따라, 복수의 게인값을 각각에 가중치를 적용한 평균값을 산출할 수 있다. 영상 처리 장치는 산출된 평균값을 제 1 그룹의 게인값으로 결정할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 이전에 결정된 게인값을 기초로 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S910에서, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단계 S910은 도 2를 참고하여 전술한 단계 S210과 대응될 수 있다.
단계 S920에서, 영상 처리 장치는 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상 값을 입력 영상 신호가 정의된 색 공간 상의 좌표로 나타낼 수 있다. 영상 처리 장치는 색 공간에서의 복수의 픽셀들 각각의 좌표가 색역 경계 상에 위치하는지 여부를 판단하여, 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다.
단계 S930에서, 영상 처리 장치는 이전에 획득된 입력 영상 신호에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대해 기 결정된 게인값을 기초로 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 이전에 획득된 입력 영상 신호에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대한 게인값을 저장할 수 있다. 영상 처리 장치는 특정 색상에 대해 이전에 획득된 입력 영상 신호에서 결정된 게인값을 기초로 복수의 픽셀들 중 특정 색상을 갖는 픽셀들의 게인값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 파랑 색도 범위에 포함되는 픽셀들의 게인값을 이전에 획득된 입력 영상 신호에서 파랑 색도 범위에 포함된 픽셀들에 대해 기 결정된 게인값으로 결정할 수 있다.
단계 S940에서, 영상 처리 장치는 결정된 게인값을 기초로 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 변환할 수 있다.
한편, 단계 S940은 도 2를 참고하여 전술한 단계 S240과 대응될 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들의 위치에 기초하여 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S1010에서, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단계 S1010은 도 2를 참고하여 전술한 단계 S210과 대응될 수 있다.
단계 S1020에서, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 중에서 기 설정된 영역 내에 포함된 픽셀들을 선택할 수 있다. 여기에서, 기 설정된 영역은 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들로 구성된 프레임 상에서의 소정 영역일 수 있다.
예를 들어, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들로 구성된 프레임 상에서, 중심 영역에 포함되는 픽셀들을 선택할 수 있다. 다만, 중심 영역은 기 설정된 영역의 일 예일 뿐, 개시된 기술적 사상에서 기 설정된 영역이 중심 영역에 한정되는 것은 아니다.
단계 S1030에서, 영상 처리 장치는 선택된 픽셀들의 색상 정보를 기초로 선택된 픽셀들 각각의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 색 공간상에서, 선택된 픽셀들 각각의 좌표를 색역 경계로 이동시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다. 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들로 구성된 프레임 상에서 상대적으로 사용자의 관심도가 높은 중심 영역의 픽셀들을 선택함으로써, 중심 영역의 픽셀에 대해 보다 최적화된 게인값을 결정할 수 있다.
한편, 다른 실시예에 따라, 영상 처리 장치는 선택된 픽셀들을 기 설정된 색상값에 따라 적어도 하나의 그룹으로 분류하여, 분류된 적어도 하나의 그룹 각각에 대해 게인값을 결정할 수 있다. 여기에서, 영상 처리 장치가 적어도 하나의 그룹 각각에 대해 게인값을 결정하는 방법은 도 6을 참조하여 전술한 방법과 대응될 수 있다.
단계 S1040에서, 영상 처리 장치는 결정된 게인값을 기초로 복수의 픽셀들의 색상 값을 변환할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치에서 선택된 픽셀들에 대해 결정된 게인값을 복수의 픽셀들 각각의 색상 값에 곱함으로써, 복수의 픽셀들의 색상 값을 변환할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들의 위치에 기초하여 게인값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참고하면, 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들로 구성된 프레임(1100)에서 중심 영역(1110) 내에 포함된 픽셀들을 선택할 수 있다.
또한, 영상 처리 장치는 선택된 픽셀들의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들을 각각 기 설정된 색상 값에 따라 그룹으로 분류하여, 분류된 그룹별로 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 결정된 게인값에 기초하여 복수의 픽셀들의 색상 값을 변환할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 기 설정된 영역 내에서 색상 값에 따라 제 1 그룹으로 분류된 픽셀들의 게인값을 1.3으로 결정한 경우, 기 설정된 영역의 외부(1120)에 위치하고 색상 값에 따라 제 1 그룹으로 분류된 픽셀의 게인값 역시 1.3으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 복수의 픽셀들로 구성된 프레임 상에서 상대적으로 사용자의 관심도가 높은 중심 영역의 픽셀들을 기준으로 게인값을 결정함으로써, 중심 영역의 픽셀에 대해 보다 최적화된 게인값을 결정할 수 있다.
도 12 및 도 13은 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(1200)의 블록도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(1200)는, 색상 정보 획득부(1210) 및 프로세서(1220)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 영상 처리 장치(1200)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 영상 처리 장치(1200)는 구현될 수 있다.
예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(1200)는, 색상 정보 획득부(1210) 및 프로세서(1220) 이외에 객체 검출부(1230) 및 디스플레이(1240)를 더 포함할 수도 있다.
색상 정보 획득부(1210)는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득한다.
일 실시예에 따른 색상 정보 획득부(1210)는 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색(color), 색도(hue), 채도(saturation) 및 색차(Cb, Cr) 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는 색상 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(1220)는 색상 정보 획득부(1210)로부터 획득한 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 입력 영상 신호의 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단한다. 또한, 프로세서(1220)는 판단 결과에 기초하여, 복수의 픽셀들 중 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정한다. 프로세서(1220)는 결정된 게인값을 기초로 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 변환한다. .
일 실시예에 따른 프로세서(1220)는 획득된 색상 정보를 기초로 복수의 픽셀들 중 기 설정된 보존 색상을 갖는 적어도 하나의 픽셀을 선택할 수 있다. 또한, 프로세서(1220)는 복수의 픽셀들 중 선택된 적어도 하나의 픽셀을 제외한 다른 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다. 한편, 프로세서(1220) 선택된 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 기 설정된 임계값으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1220)는 복수의 픽셀들을 입력 영상 신호에 대해 기 설정된 색상 값에 기초하여 적어도 하나의 그룹으로 분류할 수 있다. 또한, 프로세서(1220)는 분류된 적어도 하나의 그룹에 포함된 픽셀들의 색상 정보에 기초하여, 적어도 하나의 그룹 각각에 대한 게인값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1220)는 분류된 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 게인값 중 가장 낮은 게인값을 적어도 하나의 그룹 각각의 게인값으로 결정할 수 있다. 다른 예에 따라, 프로세서(1220)는, 분류된 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 색상 정보를 기초로 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 픽셀들의 색상 분포를 결정할 수 있다. 프로세서(1220)는 결정된 색상 분포에 기초하여, 제 1 색상을 갖는 픽셀의 수가 기 설정된 개수 미만인 경우, 복수의 픽셀들 중 제 1 색상을 갖는 픽셀을 제외한 다른 픽셀들의 색상 정보를 기초로 적어도 하나의 그룹 각각에 대한 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1220)는 입력 영상 신호에서 기 설정된 영역 내에 포함된 픽셀들을 선택할 수 있다. 또한, 프로세서(1220)는 선택된 픽셀들의 색상 정보를 기초로 선택된 픽셀들 각각의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1220)는, 이전에 획득된 입력 영상 신호에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대해 기 결정된 게인값을 기초로 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1220)는 입력 영상 신호에서 기 설정된 객체의 위치에 대응되는 픽셀을 선택할 수 있다. 또한, 프로세서(1220)는 복수의 픽셀들 중 선택된 적어도 하나의 픽셀을 제외한 다른 픽셀의 색상 값을 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정할 수 있다.
객체 검출부(1230)는 입력 영상 신호에서 기 설정된 객체를 검출할 수 있다. 예를 들어, 객체 검출부(1230)는 입력 영상 신호에서 사람의 얼굴을 검출할 수 있다.
디스플레이(1240)는 영상 처리 장치(1200)에 획득된 영상 신호를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(1240)는 프로세서(1220)에서 결정된 게인값을 기초로 변환된 입력 영상 신호를 표시할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다.  소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다.  여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다.  컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다.  매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
개시된 실시예에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 게시된 실시예에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 개시된 실시예에 병합될 수 있다.
개시된 실시예의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 개시된 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 개시된 실시예가 한정되는 것은 아니며, 개시된 실시예들은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
개시된 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다.  이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다.  예를 들어, 개시된 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다.  개시된 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 개시된 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다.  기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.  또한, 개시된 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다.  “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.  상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
개시된 실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 개시된 실시예의 범위를 한정하는 것은 아니다.  명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다.  또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다.  또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 개시된 실시예의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

Claims (15)

  1. 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 색상 정보를 기초로 상기 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과에 기초하여, 상기 색역 경계에 대응되지 않는 색상을 갖는 픽셀들 각각의 색상 값이 기 설정된 보존 색상에 대응되는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 색역 경계에 대응되지 않는 색상을 갖는 픽셀들 중 색상 값이 상기 보존 색상에 대응되는 제 1 픽셀의 게인값을 기 설정된 임계값으로 결정하고, 상기 색역 경계에 대응되지 않는 색상을 갖는 픽셀들 중 색상 값이 상기 보존 색상에 대응되지 않는 제 2 픽셀의 게인값을 상기 제 2 픽셀의 색상을 상기 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값으로 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 게인값을 기초로 상기 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 변환하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 획득된 색상 정보를 기초로 상기 복수의 픽셀들 중 상기 보존 색상을 갖는 적어도 하나의 픽셀을 선택하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 픽셀들을 상기 입력 영상 신호에 대해 기 설정된 색상 값에 기초하여 적어도 하나의 그룹으로 분류하는 단계를 더 포함하고,
    상기 게인값을 결정하는 단계는,
    상기 분류된 적어도 하나의 그룹에 포함된 픽셀들의 색상 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 그룹 각각에 대한 게인값을 결정하는 영상 처리 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 입력 영상 신호에서 기 설정된 영역 내에 포함된 픽셀들을 선택하는 단계를 더 포함하고,
    상기 게인값을 결정하는 단계는,
    상기 선택된 픽셀들의 색상 정보를 기초로 상기 선택된 픽셀들 각각의 색상 값을 상기 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정하는 영상 처리 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 게인값을 결정하는 단계는,
    이전에 획득된 입력 영상 신호에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대해 기 결정된 게인값을 기초로 상기 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 결정하는 영상 처리 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 입력 영상 신호에서 기 설정된 객체를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 기 설정된 객체의 위치에 대응되는 픽셀을 선택하는 단계를 더 포함하고,
    상기 게인값을 결정하는 단계는,
    상기 복수의 픽셀들 중 상기 선택된 적어도 하나의 픽셀을 제외한 다른 픽셀의 색상 값을 상기 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정하는 영상 처리 방법.
  8. 입력 영상 신호에 포함된 복수의 픽셀들 각각의 색상 정보를 획득하는 색상 정보 획득부;
    상기 획득된 색상 정보를 기초로 상기 복수의 픽셀들 각각의 색상 값이 색역 경계에 대응되는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여, 상기 색역 경계에 대응되지 않는 색상을 갖는 픽셀들 각각의 색상 값이 기 설정된 보존 색상에 대응되는지 여부를 판단하며, 상기 색역 경계에 대응되지 않는 색상을 갖는 픽셀들 중 색상 값이 상기 보존 색상에 대응되는 제 1 픽셀의 게인값을 기 설정된 임계값으로 결정하고, 상기 색역 경계에 대응되지 않는 색상을 갖는 픽셀들 중 색상 값이 상기 보존 색상에 대응되지 않는 제 2 픽셀의 게인값을 상기 제 2 픽셀의 색상을 상기 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값으로 결정하고, 상기 결정된 게인값을 기초로 상기 적어도 하나의 픽셀의 색상 값을 변환하는 프로세서를 포함하는 영상 처리 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 획득된 색상 정보를 기초로 상기 복수의 픽셀들 중 상기 보존 색상을 갖는 적어도 하나의 픽셀을 선택하는 영상 처리 장치.
  10. 삭제
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 복수의 픽셀들을 상기 입력 영상 신호에 대해 기 설정된 색상 값에 기초하여 적어도 하나의 그룹으로 분류하고, 상기 분류된 적어도 하나의 그룹에 포함된 픽셀들의 색상 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 그룹 각각에 대한 게인값을 결정하는 영상 처리 장치.
  12. 제 8항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 입력 영상 신호에서 기 설정된 영역 내에 포함된 픽셀들을 선택하고, 상기 선택된 픽셀들의 색상 정보를 기초로 상기 선택된 픽셀들 각각의 색상 값을 상기 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정하는 영상 처리 장치.
  13. 제 8항에 있어서, 상기 프로세서는,
    이전에 획득된 입력 영상 신호에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대해 기 결정된 게인값을 기초로 상기 적어도 하나의 픽셀의 게인값을 결정하는 영상 처리 장치.
  14. 제 8항에 있어서, 상기 영상 처리 장치는,
    상기 입력 영상 신호에서 기 설정된 객체를 검출하는 객체 검출부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 검출된 기 설정된 객체의 위치에 대응되는 픽셀을 선택하고, 상기 복수의 픽셀들 중 상기 선택된 적어도 하나의 픽셀을 제외한 다른 픽셀의 색상 값을 상기 색역 경계에 대응시키기 위한 게인값을 결정하는 영상 처리 장치.
  15. 제 1항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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