KR101962971B1 - Engine RPM Control System for Excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운전자가 엔진 회전수의 최대값과 최소값을 설정할 수 있도록 마련된 제1입력부, 상기 제1입력부에 의해 설정된 엔진 회전수 범위 내에서 작업자가 원하는 엔진 회전수를 입력하는 제2입력부, 상기 제1입력부 및 제2입력부에 입력된 정보에 따라 엔진의RPM을 제어하는 RPM 제어부 및 상기 RPM 제어부로부터 신호를 받아 엔진 및 펌프 제어부를 제어하는 엔진 제어부를 포함하는 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for a vehicle, comprising: a first input unit configured to allow a driver to set a maximum value and a minimum value of the engine speed; a second input unit configured to input an engine speed desired by an operator within an engine speed range set by the first input unit; An RPM control unit for controlling the RPM of the engine in accordance with information input to the first input unit and the second input unit, and an engine control unit for receiving the signal from the RPM control unit and controlling the engine and the pump control unit .
Description
본 발명은 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진 회전수의 최대값과 최소값을 설정하고, 설정된 범위 내에서 용이하게 엔진 회전수를 조절할 수 있는 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an engine speed control system for an excavator, and more particularly, to an engine speed control system for an excavator which can set a maximum value and a minimum value of the engine speed, .
일반적으로 굴삭기의 작업은 선회, 주행, 굴삭 작업, 정지 작업, 상차 작업 등의 작업 요소별로 정해져 있는 동질의 일을 하는 것이지만, 작업속도 및 작업량은 동질의 작업요소이더라도 크게 변환된다. 예를 들어, 주행에 관하여 살펴보면 고속주행과 저속주행이 있고, 굴삭작업에 관하여 살펴보면 많은 양의 일을 수행하는 굴삭작업과 비교적 적은 양의 일을 수행하는 굴삭작업이 있다.Generally, the work of an excavator carries out homogeneous work determined by work elements such as turning, traveling, excavation work, stop work, and cargo work, but the work speed and work amount are largely converted even if they are homogeneous work elements. For example, if you look at driving, there are high-speed driving and low-speed driving. When you look at the excavation work, there is excavation work that does a lot of work and excavation work that performs a relatively small amount of work.
따라서, 종래의 굴삭기는 도 1a 내지 도 1b에 도시된 바와 같이 엔진 회전수 제어 스위치(rpm 다이얼)와 어태치먼트 조정버튼 내지 모드 전환 스위치가 구비되어 운전자가 작업환경에 따라 엔진 회전수 제어 스위치를 회전시키거나 모드전환 스위치를 굴삭모드, 표준 굴삭모드, 경 굴삭모드 등으로 전환하며 엔진 회전수를 조절할 수 있다. Therefore, in the conventional excavator, as shown in FIGS. 1A to 1B, an engine speed control switch (rpm dial) and an attachment adjustment button or a mode changeover switch are provided to allow the driver to rotate the engine speed control switch Alternatively, the mode changeover switch can be switched to an excavation mode, a standard excavation mode, a light excavation mode, etc., and the engine speed can be adjusted.
그러나, 종래의 엔진 회전수 제어 스위치의 경우 작업자가 작업 부하가 높아질 경우에 작업을 일시 중단하고 다이얼의 RPM을 원하는 만큼 올려서 고 RPM 상태에서 작업을 진행하는 상황이 벌어지게 된다. 부하가 낮아질 경우에도 일시적으로 굴삭 작업을 정지한 상태에서 RPM 조절 다이얼을 조정해야만 한다. 이러한 경우에는 작업 도중뿐만 아니라 작업 전, 후에 무부하 상태에서도 고 RPM으로 인한 연료 손실이 발생하거나 저 RPM으로 조정하는 동안에는 불필요한 엔진 동작이 필요하게 된다. However, in the case of the conventional engine speed control switch, when the workload becomes high, the work is temporarily suspended and the RPM of the dial is increased as much as desired, so that the work proceeds in the high RPM state. Even if the load is reduced, the RPM adjustment dial must be adjusted while the excavation is temporarily stopped. In this case, fuel loss due to high RPM occurs during the operation as well as before and after the operation without any load, or unnecessary engine operation is required while adjusting to low RPM.
또한, 파워 모드, 경제 모드 등의 설정 모드를 전환하는 경우에도 예컨대, 경제 모드에서 작업 도중에 높은 파워가 필요할 경우에 작업자가 작업을 일시 중단하고 파워 모드로 설정을 변경해야 한다.Further, even when the setting mode such as the power mode or the economy mode is switched, for example, when high power is required during the operation in the economy mode, the operator must suspend the operation and change the setting to the power mode.
이처럼, 종래의 엔진 회전수 제어 스위치 내지 모드 전환 스위치 만으로는 작업환경에 적합한 엔진 회전수보다 높은 값으로 설정되면 연료의 낭비 및 굴삭기의 과부하, 과열 등이 발생하고, 낮은 값으로 설정되면 작업이 동력이 부족한 문제점이 있다.As described above, if the conventional engine speed control switch or the mode changeover switch is set to a value higher than the engine speed suitable for the working environment, waste of fuel, overload or overheating of the excavator occurs, and if the value is set to a low value, There are insufficient problems.
또한, 종래의 엔진 회전수 제어 스위치와 모드 전환 스위치를 조작하려면 조작 레버에서 손을 놓아 작업을 멈춘 후 엔진 회전수 제어 스위치와 모드 전환 스위치를 조작해야 하므로 작업시 공백이 발생하여 작업능률이 떨어진다.Further, in order to operate the conventional engine speed control switch and mode changeover switch, it is necessary to stop the operation by releasing the operation lever and then operate the engine speed control switch and the mode changeover switch.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 엔진 회전수의 최대값과 최소값을 설정하고 설정된 범위 내에서 작업자가 엔진 회전수를 제어함으로써 고 RPM 상황에서의 IDLE 상황을 개선하고, RPM 조절을 신속하게 할 수 있는 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템을 제공하는 것이다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to improve the IDLE situation in the high RPM situation by setting the maximum and minimum values of the engine speed, And to provide an engine speed control system for an excavator.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템은 운전자가 엔진 회전수의 최대값과 최소값을 설정할 수 있도록 마련된 제1입력부(I1); 상기 제1입력부(I1)에 의해 설정된 엔진 회전수 범위 내에서 작업자가 원하는 엔진 회전수를 입력하는 제2입력부(I2); 상기 제1입력부(I1) 및 제2입력부(I2)에 입력된 정보에 따라 엔진의RPM을 제어하는 RPM 제어부(C1); 및 상기 RPM 제어부(C1)로부터 신호를 받아 엔진(E) 및 펌프 제어부(C3)를 제어하는 엔진 제어부(C2)를 포함한다.In order to achieve the above object, an engine speed control system for an excavator according to the present invention includes a first input unit I1 configured to allow a driver to set a maximum value and a minimum value of the engine speed; A second input section (I2) for inputting a desired engine revolution number by an operator within an engine revolution speed range set by the first input section (I1); An RPM control unit (C1) for controlling the RPM of the engine according to information input to the first input unit (I1) and the second input unit (12); And an engine control unit C2 that receives a signal from the RPM control unit C1 and controls the engine E and the pump control unit C3.
또한, 상기 제1입력부(I1)는 이중의 다이얼로 마련되어, 최대 RPM 다이얼(30)과 최대 RPM 표시자(31)에 의해 엔진 회전수의 최대값을 설정하고, 최소 RPM 다이얼(50)과 최소 RPM 표시자(51)에 의해 엔진 회전수의 최소값을 설정하는 것을 특징으로 한다.The first input section I1 is provided with a double dial to set the maximum value of the engine speed by the
또한, 상기 제2입력부(I2)는 RPM 레벨 조절버튼(23)이 설치된 조이스틱으로 마련되어 상기 RPM 레벨 조절버튼(23)의 가압 정도에 따라 작업자가 원하는 엔진 회전수를 입력시키도록 마련된다.The second input unit I2 is provided with a joystick provided with an RPM
또한, 작업자가 상기 제1입력부(I1)의 입력을 완료한 후, 상기 제2입력부(I2)를 작동시키면 상기 RPM 제어부(C1)에 의해 엔진의 토크와 펌프의 토출유량이 일정 범위내에서 제어되도록 한다.
When the operator operates the second input section I2 after completing the input of the first input section I1, the RPM control section C1 controls the torque of the engine and the discharge flow rate of the pump within a certain range .
상기와 같은 본 발명의 효과는 간단한 구성의 변경을 통해 작업자가 신속하게 RPM을 변경시켜 연비 손실을 줄일 수 있다. 또한, 굴삭 작업의 중단 없이 RPM을 변경할 수 있어 작업 효율을 증가시킬 수 있다.The effect of the present invention as described above can reduce the fuel consumption loss by changing the RPM quickly by the operator through the simple configuration change. In addition, the RPM can be changed without interruption of excavation work, which can increase the working efficiency.
도 1a 및 1b는 종래 기술에 따른 RPM 조절 다이얼 및 조이스틱에 관한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템의 제1입력부에 관한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템의 제2입력부에 관한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템의 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템의 설명도이다.Figures 1a and 1b are perspective views of a prior art RPM control dial and joystick,
2 is a perspective view of a first input unit of an engine speed control system of an excavator according to the present invention,
3 is a perspective view of a second input unit of the engine speed control system of an excavator according to the present invention,
4 is a block diagram of an engine speed control system for an excavator according to the present invention,
5 is an explanatory diagram of an engine speed control system of an excavator according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템에 관하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있다.Hereinafter, an engine speed control system for an excavator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be embodied in many different forms.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.
도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템은 RPM 다이얼(10)과 어태치먼트 조정버튼(21) 내지 모드 전환 스위치가 구비된 조이스틱(20)에 의해 운전자가 작업환경에 따라 엔진 회전수 제어 스위치를 회전시키거나 모드전환 스위치를 굴삭모드, 표준 굴삭모드, 경 굴삭모드 등으로 전환하며 엔진 회전수를 조절한다.1A and 1B, an engine speed control system for an excavator according to the related art is constructed by a
본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템은 운전자가 엔진 회전수의 최대값과 최소값을 설정할 수 있도록 마련된 제1입력부(I1), 상기 제1입력부(I1)에 의해 설정된 엔진 회전수 범위 내에서 작업자가 원하는 엔진 회전수를 입력하는 제2입력부(I2), 상기 제1입력부(I1) 및 제2입력부(I2)에 입력된 정보에 따라 엔진의RPM을 제어하는 RPM 제어부(C1) 및 상기 RPM 제어부(C1)로부터 신호를 받아 엔진(E) 및 펌프 제어부(C3)를 제어하는 엔진 제어부(C2)를 포함한다.The engine speed control system for an excavator according to the present invention includes a first input section I1 provided for the driver to set a maximum value and a minimum value of the engine speed, An RPM control unit C1 for controlling an RPM of the engine in accordance with information input to the first input unit I1 and the second input unit I2 and a second input unit I2 for inputting a desired engine speed, And an engine control unit C2 that receives signals from the control unit C1 and controls the engine E and the pump control unit C3.
도 2는 상기 제1입력부(I1)에 관한 사시도로서 상기 제1입력부(I1)는 이중의 다이얼로 마련되어, 최대 RPM 다이얼(30)과 최대 RPM 표시자(31)에 의해 엔진 회전수의 최대값을 설정하고, 최소 RPM 다이얼(50)과 최소 RPM 표시자(51)에 의해 엔진 회전수의 최소값을 설정하는 것을 특징으로 한다.FIG. 2 is a perspective view of the first input unit I1. The first input unit I1 is provided with a double dial so that the
작업자는 상기 최대 RPM 다이얼(30)을 회전시켜 엔진 회전수의 최대값을 설정하고 설정된 최대값은 상기 최대 RPM 표시자(31)에 의해 작업자에게 알려진다. 또한, 상기 최소 RPM 다이얼(50)을 회전시켜 엔진 회전수의 최소값을 설정하고 설정된 최소값은 상기 최소 RPM 표시자(51)에 의해 작업자에게 알려진다.
The operator rotates the
상기 제1입력부(I1)는 도 2에 도시된 바와 같이 이중의 다이얼로 마련되거나, 경우에 따라서 하나의 다이얼과 상기 다이얼에 마련된 스위치 등으로 대체될 수도 있다. 따라서, 다이얼과 스위치를 동시에 조작하면서 엔진 회전수의 최대값과 최소값을 설정할 수 있다.The first input unit I1 may be provided with a double dial as shown in FIG. 2, or may be replaced with a single dial and a switch provided on the dial, as the case may be. Therefore, the maximum value and the minimum value of the engine speed can be set while simultaneously operating the dial and the switch.
또한, 엔진 회전수의 최대값과 최소값은 운전실의 디스플레이부에 의해 디스플레이되거나, 일정 값 이상의 최대값을 설정하거나 일정 값 이하의 최소값을 설정하는 경우 작업자에게 알람을 할 수도 있다.In addition, the maximum and minimum values of the engine speed may be displayed by the display unit of the cabin, or may be set to a maximum value of a predetermined value or more, or an alarm may be given to the operator when setting a minimum value below a predetermined value.
상기 최대 RPM 다이얼(30)과 최소 RPM 다이얼(50)은 작업자의 용이한 작동을 위해 돌기 내지 홈이 복수로 마련되어 작업자가 파지하기 쉽게 마련될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 다이얼 테두리에 일정 높이의 걸림부를 마련할 수도 있다.
The
작업자는 상기 제1입력부(I1)을 통해 엔진 회전수의 최대값과 최소값을 설정하고 나면, 상기 제2입력부(I2)를 통해 원하는 엔진 회전수를 단계별로 조정할 수 있다. After setting the maximum value and the minimum value of the engine speed through the first input section I1, the operator can adjust the desired engine speed through the second input section I2 step by step.
도 3은 상기 제2입력부(I2)에 관한 사시도이며, 상기 제2입력부(I2)는 조이스틱(20)으로 마련되고, 상기 조이스틱(20)의 헤드부에는 어태치먼트 조정버튼(21) 및 RPM 레벨 조절버튼(23)이 마련된다.FIG. 3 is a perspective view of the second input unit I2. The second input unit I2 is provided as a
상기 RPM 레벨 조절버튼(23)은 작업자가 가압하는 정도에 따라 엔진 회전수의 조절이 가능한 것으로 작업자가 상기 RPM 레벨 조절버튼(23)을 깊게 누르는 경우 엔진 회전수가 올라가고, 살짝 누르는 경우 엔진 회전수가 상대적으로 감소하는 것이다.The RPM
또한, 상기 RPM 레벨 조절버튼(23)은 도 3에 도시된 바와 같이 버튼형태 이외에도, 다이얼의 형태로 마련될 수도 있으며, 복수의 버튼으로 마련되어 단계별 RPM의 설정이 가능하도록 할수도 있다.In addition, the RPM
상기 RPM 레벨 조절버튼(23)은 상기 조이스틱(20)의 측면에 마련될 수도 있으며, 경우에 따라서 상기 조이스틱 이외에 조작장치에 설치되어 작업자가 엔진 회전수를 설정할 수도 있을 것이다.The RPM
또한, 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템은 엔진 회전수의 설정단계와 설정된 엔진 회전수의 구동 여부를 시각적으로 출력하는 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한, 엔진의 회전수를 측정하는 엔진 회전수 검출센서(미도시) 및 엔진 회전수를 일정하게 유지시키는 조속기(미도시) 등의 구성을 더 포함할 수도 있다. 따라서, 상기 제어부(C1, C2, C3)는 상기 엔진 회전수 검출센서 및 조속기와 연결될 수 있는 것이다. In addition, the engine speed control system of the excavator according to the present invention may further include a display unit (not shown) for visually outputting the engine speed setting and whether the engine speed is set or not. It may further include an engine speed detecting sensor (not shown) for measuring the number of revolutions of the engine and a governor (not shown) for keeping the number of revolutions of the engine constant. Therefore, the controllers C1, C2, and C3 may be connected to the engine speed detecting sensor and the governor.
상기 제어부는 상기 엔진 회전수 검출센서로부터 회전신호를 입력받아 현재의 엔진 회전수를 파악하고 상기 입력부(I1, I2)에서 설정된 엔진 회전수로 엔진을 구동시켰음에도 설정된 엔진 회전수와 현재의 엔진 회전수가 다른 경우, 상기 조속기를 통하여 설정된 엔진 회전수로 일정하게 엔진을 구동시킬 수 있다.The control unit receives the rotation signal from the engine speed detection sensor and grasps the current engine speed. When the engine speed is set to the engine speed set by the input unit I1 or I2, The engine can be driven constantly at the engine speed set through the governor.
즉, 상기 제어부는 상기 엔진을 설정된 엔진 회전수로 구동시켰음에도 실제 엔진 회전수와 오차가 발생하는 경우 이를 보정하는 기능을 더 포함할 수 있는 것이다. That is, the control unit may further include a function of correcting the actual engine speed when an error occurs with the actual engine speed although the engine is driven at a predetermined engine speed.
또한, 상기 디스플레이부는 엔진 회전수의 설정과정을 시각적으로 출력하고 설정된 엔진 회전수의 구동 여부를 작업자에게 시각적으로 출력한다. 즉, 상기 디스플레이부는 엔진 회전수의 설정과정과 설정된 엔진 회전수의 구동 여부를 작업자가 인지 가능하게 시각적으로 출력하는 수단으로써 상기 제어부로부터 출력신호를 입력받아 이에 상응하는 시각 신호로 전환하여 엔진 회전수 설정과정을 시각적으로 출력하거나 설정된 엔진 회전수의 구동 여부를 시각적으로 출력한다.Also, the display unit visually outputs the engine speed setting process and visually outputs to the operator whether or not the set engine speed is driven. That is, the display unit is a means for visually outputting visually the operation of setting the engine speed and whether the engine speed is set to be operated by the operator, receiving the output signal from the control unit, converting it into the corresponding time signal, The setting process is visually outputted or visually outputted whether or not the set engine speed is driven.
따라서, 작업자가 상기 입력부를 조작하여 엔진 회전수를 설정하면 상기 디스플레이부로 설정 과정을 볼 수 있어 신속하고 정확한 설정이 가능하고 상기 입력부를 조작하여 설정된 엔진 회전수로 엔진이 구동시키면 이를 시각적으로 출력하여 설정된 엔진 회전수의 구동 여부도 파악할 수 있다.
Accordingly, when the operator operates the input unit to set the engine speed, the user can view the setting process with the display unit, thereby enabling quick and accurate setting. When the engine is operated at the set engine speed by operating the input unit, It is possible to grasp whether the set engine speed is driven or not.
이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템에 관한 작동 과정과 절차를 도 4 및 도5를 통해 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템에 관한 구성요소의 블록도이다. Hereinafter, an operation procedure and a procedure of the engine speed control system for an excavator according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a block diagram of components related to an engine speed control system of an excavator according to the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1입력부(I1)과 제2입력부(I2)에 의해 작업자의 설정의사가 입력이 되면, 입력된 신호가 상기 RPM 제어부(C1)으로 입력되고 상기 RPM 제어부(C1)는 입력된 신호에 따라 상기 엔진 제어부(C2)를 제어한다. 다시, 상기 엔진 제어부(C2)는 입력된 신호에 따라 엔진을 제어하고, 상기 펌프 제어부(C3)와 신호를 전달하거나 전달 받게된다. As shown in FIG. 4, when the operator intends to input an operator's intention by the first input unit I1 and the second input unit I2, the input signal is input to the RPM control unit C1 and the RPM control unit C1 Controls the engine control unit C2 in accordance with the input signal. Again, the engine control unit C2 controls the engine according to the input signal, and receives or receives a signal from the pump control unit C3.
상기 엔진(E)은 펌프(P)에 동력을 전달하고 상기 펌프는 펌프 사판에 동력을 전달하는데, 상기 펌프 사판은 상기 펌프 제어부(C3)로부터 동시에 신호를 전달받아 제어가 이루어지는 것이다.
The engine E transmits power to the pump P and the pump transmits power to the pump swash plate. The pump swash plate receives control signals from the pump control unit C3 at the same time.
도 5는 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템의 단계를 설명하는 설명도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 1단계는 작업자가 상기 제1입력부(I1)의 다이얼을 조작하여 엔진 회전수의 최대값과 최소값을 설정하는 단계이다. 도시된 바와 같이 작업자는 최대값과 최소값의 범위를 다양하게 설정할 수 있다.5 is an explanatory diagram illustrating steps of an engine speed control system for an excavator according to the present invention. As shown in FIG. 5, in step 1, the operator operates the dial of the first input section I1 to set the maximum value and the minimum value of the engine speed. As shown, the operator can set various ranges of the maximum value and the minimum value.
2단계는 상기 제1입력부(I1)에 의해 설정된 엔진 회전수의 최대값과 최소값의 범위에 따라 엔진의 회전수가 설정되는 것을 말한다. 즉, 상기 제1입력부(I1)에서 최대값과 최소값의 범위를 크게 설정하면, 상기 2단계에서 엔진의 회전수가 폭 넓게 변화 가능하다는 것을 그래프를 통해 알 수 있는 것이다.The second step is to set the number of revolutions of the engine according to the range of the maximum value and the minimum value of the engine speed set by the first input unit I1. That is, when the range of the maximum value and the minimum value is set large in the first input section I1, it can be seen from the graph that the engine speed can be changed widely in the second step.
3단계는 상기 제1입력부(I1)에 의해 설정된 엔진 회전수의 최대값과 최소값의 범위 내에서 작업자가 제2입력부(I2)를 조작하여 원하는 엔진 회전수를 설정하는 것이다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 제2입력부(I2)의 조작은 상기 조이스틱(20)에 마련된 상기 RPM 레벨 조절버튼(23)의 가압하는 정도에 따라 설정될 수 있다.In step 3, the operator sets the desired engine speed by operating the second input section I2 within the range of the maximum value and the minimum value of the engine speed set by the first input section I1. As described above, the operation of the second input section I2 may be set according to the degree of pressing of the RPM
즉, 상기 3단계에서 상기 RPM 레벨 조절버튼(23)을 누르는 정도에 따라 4단계의 제어선도가 조절되는 것이며, 만일 더 높은 RPM을 원하거나 더 낮은 RPM이 필요한 경우에는 상술한 순서에 관계없이 제1입력부(I1)인 최대, 최소 RPM 다이얼을 조정하여 동작 범위를 변경시킬 수도 있다. That is, in step 3, the control line of the four levels is adjusted according to the degree of depression of the RPM
4단계는 상기 제2입력부(I2)에 의해 설정된 엔진 회전수에 의해 엔진의 토크 즉, 엔진 제어선도가 일정 범위 내에서 변화하는 것을 말하며, 펌프의 토출유량 즉, 펌프 제어선도가 일정 범위 내에서 변화하는 것을 말한다.In the fourth step, the torque of the engine, that is, the engine control line, is changed within a predetermined range by the engine speed set by the second input section I2. When the discharge flow rate of the pump, that is, the pump control line, It means change.
이를 통해 작업자는 엔진 회전수의 최대값과 최소값을 설정하고 설정된 범위 내에서 작업자가 엔진 회전수를 제어함으로써 고 RPM 상황에서의 IDLE 상황을 개선하고, RPM 조절을 신속하게 할 수 있는 것이다. Through this, the operator can set the maximum and minimum values of the engine speed and control the engine speed by the operator within the set range, thereby improving the IDLE situation in the high RPM situation and speeding up the RPM control.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 업이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. And such changes are, of course, within the scope of the claims.
본 발명은 구조를 개선하여 연비를 향상시키고 작업 효율을 증대시킨 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템에 이용될 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to an engine speed control system for an excavator in which the structure is improved to improve fuel economy and increase work efficiency.
10: RPM 다이얼 20: RPM 표시자
20: 조이스틱 21: 어태치먼트 조정버튼
23: RPM 레벨 조절버튼
30: 최대 RPM 다이얼 31: 최대 RPM 표시자
50: 최소 RPM 다이얼 51: 최소 RPM 표시자
I1: 제1입력부 I2: 제2입력부
C1: RPM 제어부 C2: 엔진 제어부
C3: 펌프 제어부
E: 엔진 P: 펌프10: RPM dial 20: RPM indicator
20: Joystick 21: Attachment adjustment button
23: RPM level control button
30: Maximum RPM dial 31: Maximum RPM indicator
50: minimum RPM dial 51: minimum RPM indicator
I1: first input section I2: second input section
C1: RPM control unit C2: engine control unit
C3: pump control section
E: Engine P: Pump
Claims (4)
작업자가 엔진 회전수의 최대값과 최소값을 설정하기 위한 제1입력부(I1);
작업자가 원하는 엔진 회전수를 입력하기 위한 제2입력부(I2);
상기 제1입력부(I1) 및 상기 제2입력부(I2)에 입력된 정보에 따라 엔진의 회전수를 제어하는 RPM 제어부(C1) 및
상기 RPM 제어부(C1)로부터 신호를 받아 엔진(E) 및 펌프 제어부(C3)를 제어하는 엔진 제어부(C2)를 포함하고,
상기 제2입력부(I2)에 의해 설정 가능한 엔진 회전수의 최대값 및 최소값은 상기 제1입력부(I1)에 의해 설정된 상기 엔진 회전수의 최대값과 최소값이며,
상기 RPM 제어부(C1)는 상기 제2입력부(I2)에 의해 입력된 엔진 회전수로 엔진의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템. A system for controlling the number of revolutions (RPM) of an excavator,
A first input section (I1) for the operator to set the maximum value and the minimum value of the engine speed;
A second input section (I2) for inputting a desired engine revolution number by an operator;
An RPM control unit C1 for controlling the number of revolutions of the engine in accordance with the information input to the first input unit I1 and the second input unit I2,
And an engine control unit (C2) that receives a signal from the RPM control unit (C1) and controls the engine (E) and the pump control unit (C3)
The maximum value and the minimum value of the engine speed that can be set by the second input unit I2 are the maximum value and the minimum value of the engine speed set by the first input unit I1,
Wherein the RPM control unit (C1) controls the number of revolutions of the engine by the number of revolutions of the engine inputted by the second input unit (12).
상기 제1입력부(I1)는 이중의 다이얼로 마련되어, 최대 RPM 다이얼(30)과 최대 RPM 표시자(31)에 의해 엔진 회전수의 최대값을 설정하고, 최소 RPM 다이얼(50)과 최소 RPM 표시자(51)에 의해 엔진 회전수의 최소값을 설정하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템.The method according to claim 1,
The first input unit I1 is provided with a double dial to set the maximum value of the engine speed by the maximum RPM dial 30 and the maximum RPM indicator 31, (51) sets the minimum value of the engine revolution speed.
상기 제2입력부(I2)는 RPM 레벨 조절버튼(23)이 설치된 조이스틱으로 마련되어 상기 RPM 레벨 조절버튼(23)의 가압 정도에 따라 작업자가 원하는 엔진 회전수를 입력시키도록 마련되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템.The method according to claim 1,
The second input unit I2 is provided as a joystick provided with an RPM level control button 23 and is provided for inputting a desired engine speed according to the degree of depression of the RPM level control button 23. [ Of engine speed control system.
작업자가 상기 제1입력부(I1)의 입력을 완료한 후, 상기 제2입력부(I2)를 작동시키면 상기 RPM 제어부(C1)에 의해 엔진의 토크와 펌프의 토출유량이 일정 범위내에서 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 회전수 제어시스템.
The method according to claim 1,
When the operator completes the input of the first input section I1 and then operates the second input section I2, the engine torque and the discharge flow rate of the pump are controlled by the RPM control section C1 within a certain range And the engine speed control system of the excavator.
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