KR101962762B1

KR101962762B1 - Material Transfer Device

Info

Publication number: KR101962762B1
Application number: KR1020180106305A
Authority: KR
Inventors: 문형균
Original assignee: 문형균
Priority date: 2018-09-06
Filing date: 2018-09-06
Publication date: 2019-03-27

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a material transfer device includes: a main body frame; a vertical transfer unit provided on the main body frame and raising and lowering in a direction vertical to the ground so as to transfer a mounted material to an upper portion of the main body frame; a rotary unit including a guide part moving the material transferred to the upper portion of the main body frame by the vertical transfer unit to a specific position of an inclined surface formed on the upper portion of the main body frame and a rotary part relatively rotating to the guide part; and a horizontal transfer unit horizontally moving the material transferred by the rotary unit.

Description

자재 이송 장치 {Material Transfer Device}[0001] The present invention relates to a material transfer device,

본 발명은 자재 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 쇠파이프 등과 같은 자재를 절단하기 위해 자재를 절단기로 이송시키는 자재 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material transfer apparatus, and more particularly, to a material transfer apparatus for transferring a material to a cutter for cutting a material such as a steel pipe or the like.

파이프와 같이 길이가 긴 자재는 사용 목적에 따라 원하는 규격에 맞게 절단하여 사용하는데, 통상 자동화 라인을 통하여 자재의 이송 및 절단가공이 이루어진다.Long-length materials such as pipes are cut according to the intended use according to the purpose of use, and the material is usually transported and cut through automation lines.

이러한 자동화 라인에서는, 적치대에 적재된 자재가 컨베이어로 옮겨진 후, 컨베이어에 의하여 절단기로 이송되어 절단기에서 절단 가공이 이루어지게 된다.In such an automation line, the material placed on the enemy tooth is transferred to the conveyor, and then transferred to the cutter by the conveyor, thereby cutting the cutter.

이때, 종래의 자재 이송 장치는, 다수의 이송롤러가 구비되어 있는 일체식 컨베이어의 측면에 회동 가능하게 설치되어 적치대 위에 적재된 자재를 들어올리는 다수의 회동부재와, 각 회동부재들 사이에 설치되어 적치대에서 들어 올려진 자재를 컨베이어 쪽으로 안내하는 가이드와, 컨베이어의 각 이송롤러 사이에 설치되어 자재가 컨베이어로 낙하될 때 충격을 완화시키기 위한 수용부재로 이루어져 있다.The conventional material conveying apparatus includes a plurality of pivoting members which are rotatably installed on side surfaces of a monolithic conveyor provided with a plurality of conveying rollers and lift up the material stacked on the mover, A guide for guiding the material lifted at an enemy tooth to the conveyor, and a receiving member provided between the conveying rollers of the conveyor for alleviating the impact when the material is dropped onto the conveyor.

하지만, 상술한 바와 같은 종래의 자재 이송 장치에서는 이송 과정에서 자재의 중량에 의해 이송 장치를 구성하는 부품들에 상당한 충격이 가해지져 내구성이 단축된다는 문제점이 있다. 또한, 무거운 자재를 이송시키기 위해 지속적인 동력이 요구되기 ?문에 장치의 복잡도가 증가하고 제작 비용이 많이 소요되는 문제점 또한 있어 왔다.However, in the above-described conventional material conveying apparatus, a considerable impact is applied to the parts constituting the conveying apparatus due to the weight of the material during the conveying process, resulting in a problem that the durability is shortened. In addition, since continuous power is required to transfer heavy materials, there has been a problem that the complexity of the apparatus is increased and the manufacturing cost is increased.

한국공개특허 제10-2004-0100683호Korean Patent Publication No. 10-2004-0100683

본 발명의 일측면은 길이가 긴 자재를 수평 방향 및 수직 방향으로 정확한 위치까지 이송시키되, 이송 과정에서 경사면에 의해 자재를 이송시킴으로써 비교적 간단한 구조로도 자재를 편리하게 이송시킬 수 있는 자재 이송 장치를 제공한다.One aspect of the present invention is to provide a material transfer apparatus capable of transferring a long material to an accurate position in a horizontal direction and a vertical direction and transferring the material by a slope in a transfer process, to provide.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 자재 이송 장치는, 본체 프레임, 상기 본체 프레임에 구비되며, 거치된 자재를 상기 본체 프레임의 상부로 이송시키도록 지면과 수직한 방향으로 상승 또는 하강하는 수직 이송 유닛, 상기 수직 이송 유닛에 의해 상기 본체 프레임의 상부로 이송된 상기 자재를 상기 본체 프레임의 상부에 형성된 경사면을 특정 위치까지 이동시키는 가이드부와, 상기 가이드부에 대하여 상대 회전하는 회전부를 포함하는 회동 유닛 및 상기 회동 유닛에 의해 이송된 상기 자재를 수평 방향으로 이동시키는 수평 이송 유닛을 포함한다.The apparatus includes a main body frame, a vertical transfer unit provided on the main body frame and moving up or down in a direction perpendicular to the paper so as to transfer the loaded material to an upper portion of the main frame, A guide unit for moving the material conveyed to the upper portion of the main body frame by the vertical transfer unit to a specific position on an inclined surface formed on the upper portion of the main body frame and a rotation unit including a rotation unit that rotates relative to the guide unit, And a horizontal transfer unit for horizontally moving the material transferred by the rotating unit.

상기 본체 프레임은, 상기 자재 이송 장치의 길이 방향을 따라 일정 간격마다 형성되는 복수의 지지 프레임 및 서로 이웃하는 상기 지지 프레임을 연결하는 연결 프레임을 포함하고, 상기 지지 프레임은 상기 자재 이송 장치의 너비 방향을 따라 순차적으로 제1 높이를 갖는 제1 기둥 프레임, 상기 제1 높이보다 큰 제2 높이를 갖는 제2 기둥 프레임 및 상기 제2 높이보다 큰 제3 높이를 갖는 제3 기둥 프레임으로 구성되되, 상기 제2 기둥 프레임은 길이 방향을 따라 홈이 형성되고, 상기 제1 기둥 프레임의 상부와 상기 제2 기둥 프레임의 상부에 상판이 배치되어, 상기 제1 기둥 프레임과 상기 제2 기둥 프레임의 높이 차이에 따라 상기 상판이 경사지도록 배치되어 상기 경사면이 형성되고, 상기 수직 이송 유닛은, 일단이 상기 제2 기둥 프레임에 형성된 홈에 삽입되고, 상기 제2 기둥 프레임에 삽입되지 않은 타단이 노출되는 체결부 및 상기 체결부와 결합되는 지지부를 포함하되, 상기 자재가 거치되는 상기 지지부의 상부면은 상기 상판에 의한 경사면과 동일한 경사 각도로 경사면이 형성되고, 상기 회동 유닛은, 상기 상판으로부터 돌출된 걸림턱이 형성된 가이드부 및 상기 가이드부에 대하여 상대 회전하는 회전부를 포함하되, 상기 회전부는, 상기 경사면을 따라 낙하되다가 상기 걸림턱에 의해 정지된 상기 자재가 상기 걸림턱을 통과하도록 걸림턱의 돌출 높이보다 높은 위치까지 회전되고, 상기 수평 이송 유닛은, 상기 회동 유닛에 의해 이송된 상기 자재를 고정시키는 파지 모듈 및 상기 파지 모듈에 의해 고정된 상기 자재가 수평 방향으로 이송되도록 지면과 수평 방향으로 피스톤 운동하는 구동 암을 포함할 수 있다.Wherein the main body frame includes a plurality of support frames formed at regular intervals along the longitudinal direction of the material transfer apparatus and a connection frame connecting the adjacent support frames, A second column frame having a second height greater than the first height, and a third column frame having a third height greater than the second height, wherein the first column frame has a first height, The second column frame is formed with grooves along the longitudinal direction, and an upper plate is disposed on the upper portion of the first column frame and the upper portion of the second column frame, and the height difference between the first column frame and the second column frame The upper plate is disposed so as to be inclined to form the inclined surface, and the vertical transfer unit is provided with one end in a groove formed in the second column frame Wherein the upper surface of the support portion on which the material is placed is inclined at the same inclination angle with the inclined surface of the upper plate, Wherein the rotation unit includes a guide portion having a protrusion protruded from the upper plate and a rotation portion that rotates relative to the guide portion, wherein the rotation portion falls along the inclined surface, The holding unit is rotated to a position higher than the protruding height of the latching jaw so as to pass through the latching jaw, and the horizontal transferring unit includes a holding module for holding the material transferred by the rotating unit, And a driving arm which moves in the horizontal direction with the ground so that the fixed material is transferred in the horizontal direction It can be included.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 긴 길이의 자재를 수직 방향 및 수평 방향으로 용이하게 이송시킬 수 있으며, 이송 과정에서 자재의 파손이 감소될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a long length of material can be easily transferred in the vertical direction and the horizontal direction, and the breakage of the material in the transfer process can be reduced.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자재 이송 장치의 개략적인 구성이 도시된 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 자재 이송 장치를 구성하는 구성 요소들의 구체적인 모습이 도시된 도면들이다.1 and 2 are perspective views showing a schematic configuration of a material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3 to 5 are views showing a specific configuration of the components constituting the material feeding apparatus of FIG.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자재 이송 장치가 도시된 도면이다.1 and 2 are views showing a material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 자재 이송 장치(1)는 본체 프레임(100), 수직 이송 유닛(200), 회동 유닛(300) 및 수평 이송 유닛(300)을 포함한다.Specifically, the material transfer apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body frame 100, a vertical transfer unit 200, a rotation unit 300, and a horizontal transfer unit 300.

본체 프레임(100)은 본 발명의 일 실시예에 따른 자재 이송 장치(1)의 전체적인 형상을 규정하는 부재이다. The body frame 100 is a member that defines the overall shape of the material transfer apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

본체 프레임(100)은 자재 이송 장치(1)의 길이 방향을 따라 일정 간격마다 형성되는 복수의 지지 프레임(110) 및 서로 이웃하는 지지 프레임(110)을 연결하는 연결 프레임(120)을 포함할 수 있다.The main body frame 100 may include a plurality of support frames 110 formed at regular intervals along the longitudinal direction of the material transfer apparatus 1 and a connection frame 120 connecting the adjacent support frames 110 have.

지지 프레임(110)은 자재 이송 장치(1)의 너비 방향을 따라 순차적으로 형성되는 제1 기둥 프레임(111), 제2 기둥 프레임(112) 및 제3 기둥 프레임(113)으로 구성될 수 있다. 이때, 제1 기둥 프레임(111)은 제2 기둥 프레임(112)보다 낮고, 제2 기둥 프레임(112)은 제3 기둥 프레임(113)보다 낮다. 다시 말해, 지지 프레임(110)은 제1 기둥 프레임(111), 제2 기둥 프레임(112), 제3 기둥 프레임(113)으로 갈수록 높아질 수 있다.The support frame 110 may be composed of a first column frame 111, a second column frame 112 and a third column frame 113 sequentially formed along the width direction of the material transfer apparatus 1. [ At this time, the first column frame 111 is lower than the second column frame 112, and the second column frame 112 is lower than the third column frame 113. In other words, the supporting frame 110 can be made higher toward the first column frame 111, the second column frame 112, and the third column frame 113.

여기서, 제2 기둥 프레임(112)은 길이 방향을 따라 홈이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다. 후술하겠지만, 제2 기둥 프레임(112)에 형성된 홈을 통해 수직 이송 유닛(200)이 제2 기둥 프레임(112)에 결합될 수 있다.Here, the second column frame 112 may have grooves formed along the longitudinal direction thereof. As will be described later, the vertical transfer unit 200 can be coupled to the second column frame 112 through the groove formed in the second column frame 112.

본체 프레임(100)의 상부에는 상판(130)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 상판(130)은 길이 방향이 지지 프레임(110) 사이에 형성되도록 배치될 수 있다. 또한, 상판(130)는 너비 방향이 제1 기둥 프레임(111)과 제2 기둥 프레임(112)임 사이에 형성되도록 배치될 수 있다. 따라서, 본체 프레임(100)의 상부에는 상판(130)에 의해 지면으로부터 소정 각도를 이루는 경사면이 형성될 수 있다.An upper plate 130 may be formed on the upper portion of the body frame 100. Specifically, the top plate 130 may be disposed such that the longitudinal direction thereof is formed between the support frames 110. In addition, the top plate 130 may be arranged such that the width direction is formed between the first column frame 111 and the second column frame 112. [ Accordingly, the upper surface of the main body frame 100 may be formed with an inclined surface formed at a predetermined angle from the ground surface by the upper plate 130.

수직 이송 유닛(200)은 제2 기둥 프레임(112)에 설치되는 부재이다. 이와 관련하여, 도 3을 함께 참조하여 설명하기로 한다.The vertical transfer unit 200 is a member installed in the second column frame 112. In this regard, FIG. 3 will be described together.

도 3은 수직 이송 유닛(200)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.Fig. 3 is a diagram showing a specific configuration of the vertical transfer unit 200. Fig.

수직 이송 유닛(200)은 제2 기둥 프레임(112)에 형성된 홈을 따라 제2 기둥 프레임(112)의 길이 방향, 다시 말해 지면과 수직한 방향으로 승강하는 부재이다. The vertical transfer unit 200 is a member that ascends and descends in the longitudinal direction of the second pillar frame 112, that is, in the direction perpendicular to the paper surface, along the groove formed in the second pillar frame 112.

이를 위해, 수직 이송 유닛(200)은 체결부(210) 및 지지부(220)를 포함할 수 있다.For this purpose, the vertical transfer unit 200 may include a fastening portion 210 and a support portion 220.

체결부(210)는 일단이 제2 기둥 프레임(112)에 형성된 홈에 삽입되어 제2 기둥 프레임(112)에 삽입되지 않은 타단이 노출되는 부재이다. 체결부(210)는 다양한 형태로 제2 기둥 프레임(112)과 결합될 수 있다. 일 예로, 체결부(210)는 제2 기둥 프레임(112)의 홈과 레일 결합되어 제2 기둥 프레임(112)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 할 수 있다. 또한, 체결부(210)는 제2 기둥 프레임(112)의 길이 방향을 따라 형성된 체인(215)과 체인 결합되어, 체인(215)에 의해 상승 또는 하강할 수 있다. 하지만, 체결부(210)와 제2 기둥 프레임(112)의 결합 방식은 상술한 예시로 국한되는 것은 아니며, 베이링 결합 등 체결부(210)가 홈 형성 방향을 따라 이동될 수 있는 다양한 결합 구조로 대체될 수도 있다.The coupling part 210 is a member in which one end is inserted into a groove formed in the second column frame 112 and the other end not inserted into the second column frame 112 is exposed. The fastening portion 210 may be coupled to the second post frame 112 in various forms. For example, the fastening portion 210 can be coupled to the groove of the second column frame 112 and slide along the longitudinal direction of the second column frame 112. The fastening part 210 can be coupled with the chain 215 formed along the longitudinal direction of the second column frame 112 and can be raised or lowered by the chain 215. However, the coupling structure of the coupling part 210 and the second column frame 112 is not limited to the above example, and may be various coupling structures, such as a bay ring coupling, in which the coupling part 210 can be moved along the groove forming direction. . &Lt; / RTI >

지지부(220)는 체결부(210)의 타단, 다시 말해 삽입되어 제2 기둥 프레임(112)에 삽입되지 않은 체결부(210)와 결합되는 부재이다. 지지부(220)는 이송된 자재가 접촉되는 부분으로, 지지부(220)의 상부는 경사면이 형성되어 있어 체결부(210)의 수직 방향 이동 시 자재가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The supporting part 220 is a member that is coupled with the other end of the coupling part 210, that is, the coupling part 210 inserted into the second column frame 112. The upper portion of the support portion 220 is formed with an inclined surface to prevent the material from being detached when the coupling portion 210 moves in the vertical direction.

이와 같은 수직 이송 유닛(200)은 복수의 제2 기둥 프레임(112)별로 구비되어 모든 수직 이송 유닛(200)이 동일하게 상승 또는 하강할 수 있다. 따라서, 자재 이송 장치(1)의 길이 방향을 따라 복수의 수직 이송 유닛(200)과 접촉되도록 거치된 자재는 수직 이송 유닛(200)의 상승에 의해 자재 이송 장치(1)의 상부로 수직 이동될 수 있다.The vertical transfer unit 200 may be provided for each of the plurality of second column frames 112 so that all the vertical transfer units 200 can be raised or lowered in the same manner. Therefore, the material that is placed in contact with the plurality of vertical transfer units 200 along the longitudinal direction of the material transfer apparatus 1 is vertically moved to the upper portion of the material transfer apparatus 1 by the rise of the vertical transfer unit 200 .

이때, 수직 이송 유닛(200)의 상부면이 제2 기둥 프레임(112)의 최상단까지 상승하게 되면, 자재와 직접 접촉되는 지지부(220)의 경사면에 의해 자재가 수직 이송 유닛(200)으로부터 이탈될 수 있다. 또한, 지지부(220)의 경사면 각도는 상판(130)의 경사면 각도와 동일하도록 설계되어 수직 이송 유닛(200)으로부터 이탈된 자재는 상판(130)의 경사면을 따라 후술하는 걸림턱(310)이 형성된 위치까지 중력에 의해 이송될 수 있다. 여기서, 지지부(220) 상부의 경사면 각도 및 상판(130)의 경사면 각도는 5도 내지 20도 각도로 설계될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, when the upper surface of the vertical transfer unit 200 is raised to the uppermost end of the second column frame 112, the material is separated from the vertical transfer unit 200 by the inclined surface of the support unit 220, . The angle of inclination of the supporter 220 is designed to be equal to the angle of the inclined surface of the upper plate 130 so that the material detached from the vertical transfer unit 200 is guided along the inclined surface of the upper plate 130, To the position by gravity. Here, the slope angle of the upper part of the support part 220 and the slope angle of the upper plate 130 may be designed to be 5 to 20 degrees, but the present invention is not limited thereto.

회동 유닛(300)은 제1 기둥 프레임(111)과 제2 기둥 프레임(112) 사이에 설치되어 자재가 수평 이송 유닛(400)으로 이송되도록 할 수 있다. 이와 관련하여, 도 4를 함께 참조하여 설명하기로 한다.The rotation unit 300 is installed between the first column frame 111 and the second column frame 112 to allow the material to be transferred to the horizontal transfer unit 400. In this regard, FIG. 4 will be described together.

도 4는 회동 유닛(300)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.Fig. 4 is a diagram showing a specific configuration of the rotation unit 300. Fig.

회동 유닛(300)은 걸림턱(311)이 형성된 가이드부(310)와 가이드부(310)에 대하여 상대 회전하는 회전부(320)를 포함한다.The rotation unit 300 includes a guide unit 310 having a latching jaw 311 and a rotation unit 320 rotating relative to the guide unit 310.

가이드부(310)는 수직 이송 유닛(200)에 의해 자재 이송 장치(1) 상부로 이송된 후 경사면을 따라 이동하는 자재를 걸림턱(311)에 의해 특정 위치에서 정지시키도록 하는 부재이다. The guide unit 310 is a member that is moved by the vertical transfer unit 200 to the upper portion of the material transfer apparatus 1 and then stops the material moving along the inclined surface by the stopping jaw 311 at a specific position.

가이드부(310)는 상판(130)을 따라 구르는 자재의 이동을 방해하지 않도록 상술한 상판(130)의 경사면 각도와 동일하도록 설계될 수 있다. 이때, 가이드부(310)는 소정 위치에 걸림턱(311)이 돌출 형성되어 있어, 상판(130)을 따라 이동되던 자재가 걸림턱(311)에 걸려 정지될 수 있다.The guide portion 310 may be designed to have the same angle as the slope angle of the upper plate 130 so as not to disturb the movement of the material rolling along the upper plate 130. At this time, the guide unit 310 is formed with a locking protrusion 311 protruding at a predetermined position, so that the material moved along the upper plate 130 can be caught by the locking protrusion 311 and stopped.

회전부(320)는 한 쌍의 가위날의 구조와 유사하게 가이드부(310)에 대하여 상대 회전하는 판 형상의 부재이다. 구체적으로, 회전부(320)는 가이드부(310)의 일단과 축 결합되어 가이드부(310)의 상부면으로부터 돌출되도록 회전할 수 있다. 회전부(320)는 걸림턱(311)의 돌출 높이보다 더 돌출되도록 회동할 수 있으며, 이에 따라 걸림턱(311)에 정지되어 있던 자재는 회전부(320)에 의해 걸림턱(311)을 넘어 다시 경사면을 따라 아래로 이송될 수 있다.The rotary part 320 is a plate-like member that rotates relative to the guide part 310 similarly to the structure of a pair of scissors blades. Specifically, the rotation unit 320 may be rotated so as to be axially coupled to one end of the guide unit 310 and protrude from the upper surface of the guide unit 310. The rotating part 320 can be pivoted so as to protrude more than the protruding height of the locking step 311 so that the material stopped at the locking step 311 is moved beyond the locking step 311 by the rotation part 320, Lt; / RTI >

수평 이송 유닛(400)은 회동 유닛(300)에 의해 이송된 자재를 절단기(2)로 투입시키거나, 절단기(2)에 의해 절삭된 자재를 절단기(2)로부터 빼내기 위해 지면과 수평한 방향으로 자재를 이송시키는 부재이다. 이와 관련하여, 도 5를 함께 참조하여 설명하기로 한다.The horizontal transfer unit 400 is configured to transfer the material transferred by the rotation unit 300 to the cutter 2 or to transfer the material cut by the cutter 2 from the cutter 2 in a horizontal direction It is a member that transfers the material. In this regard, FIG. 5 will be described together.

도 5는 수평 이송 유닛(400)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.Fig. 5 is a diagram showing a specific configuration of the horizontal transfer unit 400. Fig.

수평 이송 유닛(400)은 절단기(2)측에 구비되어 회동 유닛(300)에 의해 낙하된 자재를 지면과 수평한 방향으로 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 이를 위해, 수평 이송 유닛(400)에는 자재를 고정시키는 파지 모듈(410)이 구비될 수 있다. The horizontal transfer unit 400 is provided on the side of the cutter 2 so that the material dropped by the rotation unit 300 can be advanced or retracted in the direction parallel to the paper. To this end, the horizontal transfer unit 400 may be provided with a holding module 410 for fixing the material.

또한, 수평 이송 유닛(400)은 사용자 조작에 따라 수평 방향으로 피스톤 운동하는 구동 암(420)이 구비되어 있으며, 이러한 구동 암(420) 및 파지 모듈(410)에 의해 자재를 수평 방향으로 왕복 이송시킬 수 있다.The horizontal transfer unit 400 is provided with a driving arm 420 that performs a piston movement in a horizontal direction in accordance with a user's operation. By the driving arm 420 and the gripping module 410, .

이와 같은 구성을 포함하는 본 발명에 따른 자재 이송 장치(1)는, 수직 이송 유닛(200)에 자재가 거치되면 수직 이송 유닛(200)을 상승시켜 자재를 상판(130)이 형성된 위치까지 지면과 수직한 방향으로 이송시킬 수 있다. 수직 이송 유닛(200)이 최상단까지 이동되면, 수직 이송 유닛(200) 및 상판(130)의 경사면을 따라 자재가 걸림턱(311)이 형성된 위치까지 자유 낙하될 수 있다. 자재가 걸림턱(311)에 안착되면, 회동 유닛(300)의 회전부(320)가 가이드부(310)에 대하여 상대 회전하여 걸림턱(311)에 있던 자재가 다시 경사면을 따라 이송될 수 있도록 할 수 있다. 이후, 자재가 경사면의 끝까지 이송되면, 지지 프레임(110)들 사이에 배치된 롤러(115)에 의해 수평 이송 유닛(400)이 형성된 위치까지 자재를 수평 방향으로 이송시킬 수 있다. 최종적으로, 자재가 수평 이송 유닛(400)에 도착되면 파지 모듈(410)를 이용하여 자재를 고정시킨 상태에서 구동 암(420)에 의해 자재가 절단기(2)로 투입될 수 있다. When the material is placed on the vertical transfer unit 200, the vertical transfer unit 200 is moved up to the position where the upper plate 130 is formed, It can be transported in a vertical direction. When the vertical transfer unit 200 is moved to the uppermost position, the vertical transfer unit 200 and the upper plate 130 can be freely dropped to a position where the latching jaws 311 are formed along the inclined surfaces of the vertical transfer unit 200 and the upper plate 130. The rotation part 320 of the rotation unit 300 rotates relative to the guide part 310 so that the material in the engagement protrusion 311 can be transported along the inclined surface again . Thereafter, when the material is conveyed to the end of the inclined surface, the material can be conveyed in a horizontal direction to a position where the horizontal conveyance unit 400 is formed by the rollers 115 disposed between the support frames 110. Finally, when the material arrives at the horizontal transfer unit 400, the material can be input to the cutter 2 by the driving arm 420 while the material is fixed using the gripping module 410.

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 자재 이송 장치(1)는 사용자의 개입 없이도 자재의 이송 과정을 자동적으로 제어할 수 있다. 이를 위해, 자재 이송 장치(1)는 상술한 구성요소를 제어하는 제어 모듈(미도시)가 구비될 수 있다.In some other embodiments, the material transfer apparatus 1 according to the present invention can automatically control the transfer process of the material without user intervention. To this end, the material transfer apparatus 1 may be provided with a control module (not shown) for controlling the above-described components.

일 예로, 제어 모듈(미도시)은 수평 이송 유닛(400)에 거치된 자재의 무게에 따라 상판(130)에 의해 형성되는 경사면의 각도를 가변시킬 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자재 이송 장치(1)는 수평 이송 유닛(400)에 무게 감지 센서(미도시)가 더 구비될 수 있다.For example, the control module (not shown) may vary the angle of the inclined surface formed by the upper plate 130 according to the weight of the material placed on the horizontal transfer unit 400. To this end, the material transfer apparatus 1 according to another embodiment of the present invention may further include a weight detection sensor (not shown) in the horizontal transfer unit 400.

제어 모듈(미도시)는 무게 감지 센서(미도시)로부터 측정된 측정값을 미리 설정된 임계값과 비교한 결과에 따라 경사면의 경사 각도를 가변시킬 수 있다. 이때, 제2 기둥 프레임(112)은 높이 조절 수단이 구비되어 있어 제1 기둥 프레임(111)에 대하여 상대적인 높이가 변경될 수 있으며, 이에 따라 제1 기둥 프레임(111)과 제2 기둥 프레임(112) 사이에 배치된 상판(130)은 제2 기둥 프레임(112)의 높이 변화에 따라 경사 각도가 가변될 수 있다. The control module (not shown) may vary the inclination angle of the inclined surface according to a result of comparing the measurement value measured from the weight detection sensor (not shown) with a preset threshold value. At this time, the height of the second column frame 112 may be changed relative to the first column frame 111 by adjusting the height of the second column frame 112. Accordingly, the first column frame 111 and the second column frame 112 The angle of inclination of the upper plate 130 can be changed according to the height change of the second column frame 112.

예컨대, 측정값(자재의 무게)가 비교적 무거운 경우, 경사면을 따라 자재가 이송하면서 가중되는 가속력에 의해 걸림턱(311)에 지나친 하중이 가해져 걸림턱(311)이 파손될 수도 있으므로, 제어 모듈(미도시)는 측정값이 임계값보다 큰 경우, 경사각이 기준 경사각보다 작아도록 제어할 수 있다. For example, when the measured value (weight of the material) is relatively heavy, an excessive load may be applied to the engaging jaw 311 due to the accelerating force that is weighted while the material is being conveyed along the inclined surface, so that the engaging jaw 311 may be broken. Can be controlled so that the tilt angle is smaller than the reference tilt angle when the measured value is larger than the threshold value.

한편, 본 발명에 따른 자재 이송 장치(1)는 마찰이나 충격 등과 같은 외력에 의해 손상될 수 있는 부분, 예컨대 수직 이송 유닛(200)과 제2 기둥 프레임(112)이 결합되는 부분, 걸림턱(311)과 자재가 접촉되는 부분 등은 본 발명에 따른 플라스틱 조성물로 형성될 수 있다.Meanwhile, the material transfer apparatus 1 according to the present invention is provided with a part which can be damaged by an external force such as friction or impact, for example, a part where the vertical transfer unit 200 and the second column frame 112 are coupled, 311) and the like may be formed of the plastic composition according to the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 조성물은 폴리프로필렌 수지, 고밀도 폴리에틸렌 수지(HDPE), 탈크 및 게르마늄 분말을 포함한다. 이에, 본 발명에 따른 자재 이송 장치(1)는 내열성, 내구성 등의 기계적 물성을 향상시킬 수 있고, 비틀림 현상이 개선될 수 있다. The plastic composition according to one embodiment of the present invention includes polypropylene resin, high density polyethylene resin (HDPE), talc and germanium powder. Thus, the material transfer apparatus 1 according to the present invention can improve the mechanical properties such as heat resistance and durability, and the twisting phenomenon can be improved.

폴리프로필렌(polypropylene) 수지는 성능 대비 가격이 저렴하고, 식품이나 화장품 등의 내용물과의 접촉에도 위해성이 없는 환경친화적인 소재로 알려져 있는 것으로서, 프로필렌을 중합하여 얻는 열가소성 수지이고, 내약품성, 기계적 성질, 열적 성질이 우수하다. 폴리프로필렌은 프로필렌 단독(호모) 중합체, 랜덤 공중합체 및 블록 공중합체 중에서 선택된 적어도 어느 하나를 사용할 수 있으나, 기계적 물성의 향상을 위하여 호모 중합체와 랜덤 공중합체를 3:2의 중량비로 혼합하여 사용하는 것이 바람직하다.Polypropylene resin is a thermoplastic resin which is obtained by polymerization of propylene and is known as an environmentally friendly material which is inexpensive in performance and does not have a risk of being in contact with the contents of foods or cosmetics. The polypropylene resin is excellent in chemical resistance, mechanical properties , And excellent in thermal properties. The polypropylene may use at least one selected from a propylene homopolymer, a random copolymer and a block copolymer, but a homopolymer and a random copolymer are mixed in a weight ratio of 3: 2 to improve mechanical properties .

고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 수지는 에틸렌을 중합하여 제조하는 합성수지로서, 높은 유동성과 강성, 내충격성, 전기절연성, 성형성, 내한성이 뛰어나다. 고밀도 폴리에틸렌 수지는 전술한 폴리프로필렌 수지와 혼합하여 플라스틱 시트 또는 제품 제조시 인장력을 강화하여 성형성을 개선할 수 있는 효과를 가질 수 있으며, 공지의 다양한 제품을 사용할 수 있다.High-density polyethylene (HDPE) resin is a synthetic resin produced by polymerizing ethylene, and has excellent flowability, rigidity, impact resistance, electrical insulation, moldability, and cold resistance. The high-density polyethylene resin may be mixed with the above-mentioned polypropylene resin to improve the moldability by reinforcing the tensile force in the production of the plastic sheet or the product, and a variety of known products may be used.

탈크는 플라스틱 조성물의 강도, 내열성 등의 기계적 물성을 향상시키는 것으로서, 폴리프로필렌 수지 등과의 혼합성을 위하여 150~200 메시(mesh)의 입자 크기를 갖는 탈크 분말을 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 탈크는 다른 충전재 성분과 혼합하여 사용하는 것도 가능하고, 바람직하게는, 돌로마이트 분말과 1:1의 중량비로 혼합하여 사용하여 플라스틱 조성물의 내구성 향상에 기여할 수도 있다.The talc improves the mechanical properties such as the strength and heat resistance of the plastic composition, and it is preferable to use a talc powder having a particle size of 150 to 200 mesh for mixing with polypropylene resin or the like. The talc may be used in admixture with other filler components, and may preferably be mixed with the dolomite powder at a weight ratio of 1: 1 to contribute to improvement of the durability of the plastic composition.

게르마늄은 은백색의 준금속으로, 인체에 유익한 원적외선과 음이온 등을 다량 방사하여 신진 대사를 촉진하는 효과를 가진다. 또한, 게르마늄은 반도체적 성질로 인해 피부에 접촉하면 게르마늄 이온(외곽전자)이 체내에 들어가 생명력을 높이는 작용을 한다. 체내에 들어가면 각종 유해물질과 함께 20~30시간 안에 몸 밖으로 배출되므로 중독이나 부작용이 전혀 없다. 특히, 무기게르마늄의 입자가 사람의 피부와 접하게 되면 외곽전자의 침투압 활동으로 피부조직 속으로 반도체 성질이 들어간다. 피하조직 속의 모세혈관까지 침투한 게르마늄은 혈관벽을 통해서 혈관 속에 있는 전자를 이동시키며, 혈액정화작용을 하여 혈액을 정상화시키고 과잉 전자 흐름을 방전시켜 통증을 면하게 한다는 사실이 밝혀졌다. 게르마늄은 분말 형태로 사용할 수 있고, 게르마늄 원석을 3cm 이하로 잘게 절단한 후, 절단된 게르마늄 원석을 80~100 메쉬의 입도 크기로 분쇄하여 사용하는 것이 바람직하다.Germanium is a silvery white metal, which has the effect of promoting metabolism by emitting a large amount of far infrared rays and anions which are beneficial to the human body. Also, due to its semiconducting nature, germanium has a function of increasing the vitality of germanium ions (outer electrons) when they come into contact with the skin. When entering the body, it is released out of the body within 20 ~ 30 hours with various harmful substances, so there is no poisoning or side effects at all. Particularly, when the particles of inorganic germanium come into contact with human skin, semiconductor properties are introduced into the skin tissue by the osmotic action of the outer electron. It has been found that germanium, which penetrates into capillaries in subcutaneous tissues, moves electrons in the blood vessels through the blood vessel walls, performs blood purification, normalizes blood, and discharges excess electron flow to relieve pain. The germanium can be used in the form of powder. It is preferable that the germanium ore is finely cut to 3 cm or less and then the cut germanium ore is pulverized to a particle size of 80 to 100 mesh.

일 실시예에 있어서, 플라스틱 조성물은 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 고밀도 폴리에틸렌 수지 110~130 중량부, 탈크 170~190 중량부 및 게르마늄 분말 1~10 중량부를 포함하는 것이 바람직하다. 플라스틱 조성물을 이용하여 플라스틱 시트를 제조할 경우, 뒤틀림 현상 등을 배제하기 위하여 플라스틱 조성물의 비중을 조절하는 것이 중요한데, 비중은 1.02~1.10인 것이 바람직하고, 1.03~1.05인 것이 더욱 바람직하다. 즉, 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 고밀도 폴리에틸렌 수지가 110 중량부 미만이거나, 탈크가 170 중량부 미만이면, 내구성 등의 기계적 물성을 강화시키기 제한되고, 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 고밀도 폴리에틸렌 수지가 130 중량부를 초과하거나, 탈크가 190 중량부를 초과하면, 플라스틱 조성물의 비중이 늘어나 성형성이 불량해질 수 있는 우려가 있다. 또한, 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 게르마늄 분말이 1 중량부 미만이면, 게르마늄으로 인한 원적외선 방출 효과 등이 발현되기 힘들고, 10 중량부를 초과하면, 다른 성분과의 혼합성이 저해되어 성형성이 불량해질 수 있다.In one embodiment, the plastic composition preferably comprises 110 to 130 parts by weight of high density polyethylene resin, 170 to 190 parts by weight of talc, and 1 to 10 parts by weight of germanium powder per 100 parts by weight of the polypropylene resin. When the plastic sheet is produced by using the plastic composition, it is important to control the specific gravity of the plastic composition in order to eliminate the twisting phenomenon. The specific gravity is preferably 1.02 to 1.10, more preferably 1.03 to 1.05. That is, when the content of the high-density polyethylene resin is less than 110 parts by weight or the talc is less than 170 parts by weight based on 100 parts by weight of the polypropylene resin, mechanical properties such as durability and the like are limited. Is more than 130 parts by weight or the talc is more than 190 parts by weight, there is a possibility that the specific gravity of the plastic composition is increased and the moldability may be deteriorated. If the amount of the germanium powder is less than 1 part by weight with respect to 100 parts by weight of the polypropylene resin, far infrared rays emission effect due to germanium is difficult to manifest. If the amount is more than 10 parts by weight, .

일 실시예에 있어서, 상술한 플라스틱 조성물은 내충격성을 강화하기 위하여 유리섬유 강화 플라스틱을 포함할 수 있다. 유리섬유 강화 플라스틱(Fiberglass Reinforced Plastic, FRP)은 유리계 광물질을 주원료로 하고, 유리계 광물질에 방향족 나일론 섬유 및 열경화성 수지를 결합한 물질이다. 유리계 광물질은 규사, 석회석, 장석 및 소다회로 이루어진 그룹에서 선택된 적어도 어느 하나를 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 열경화성 수지는 공지의 다양한 열경화성 수지를 사용할 수 있고, 바람직하게는, 폴리에스터, 에폭시 수지를 사용할 수 있다. 유리섬유 강화 플라스틱은 유리계 광물질 등의 재료를 혼합하여 용융로에 넣어 제조할 수 있고, 유리섬유 사이에 밀봉된 각각의 공기층이 단열층으로 작용하여 불연성, 흡음성, 시공성이 우수하다. 또한, 철보다 강하고, 알루미늄보다 가벼우며, 녹슬지 않는다는 장점이 있다. 또한, 불연성이 우수하여 열에 변형되지 않고, 가공하기 용이하다. 이때, 유리섬유 강화 플라스틱(펠렛 형태)과 PVC 등과의 혼합성을 향상시키기 위하여 아교를 첨가하는 것이 바람직하다. 아교는 동물의 가죽, 창자, 뼈 등을 고아 그 액체를 고형화한 물질로서, 각 성분의 결합력을 향상시키면서도 환경 호르몬 배출 등의 문제를 해소할 수 있다. 유리섬유 강화 플라스틱 및 아교는 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 각각 15~25 중량부 및 2~7 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 상기 범위보다 적을 경우, 내충격성 강화 및 배합성이 떨어질 수 있고, 상기 범위를 넘어서는 경우, 제품 생산시 깨짐 현상이 발생할 수 있고, 비경제적이다.In one embodiment, the plastic composition described above may comprise glass fiber reinforced plastic to enhance impact resistance. Fiberglass Reinforced Plastic (FRP) is a material made mainly of glass-based minerals and a combination of glass-based minerals with aromatic nylon fibers and thermosetting resins. The glass-based mineral may be at least one selected from the group consisting of silica sand, limestone, feldspar, and soda ash, but is not limited thereto. As the thermosetting resin, various known thermosetting resins can be used, and preferably, a polyester or an epoxy resin can be used. Glass fiber reinforced plastics can be produced by mixing materials such as glass-based minerals and putting them in a melting furnace. Each air layer sealed between the glass fibers functions as a heat insulating layer, so that it is excellent in nonflammability, sound absorption properties and workability. It is also stronger than iron, lighter than aluminum, and does not rust. Also, it is excellent in nonflammability and is not deformed by heat and is easy to be processed. At this time, it is preferable to add glue to improve the mixing property with glass fiber reinforced plastic (pellet type) and PVC. Glue is a substance that solidifies the liquid of organs such as animal's skin, intestines, bones, etc., and can solve the problems such as the release of environmental hormones while improving the binding force of each component. The glass fiber reinforced plastic and the glue are preferably contained in an amount of 15 to 25 parts by weight and 2 to 7 parts by weight based on 100 parts by weight of the polypropylene resin. If the amount is less than the above range, the impact resistance strengthening and embossing may be deteriorated, and if it exceeds the above range, a cracking phenomenon may occur during production of the product, which is uneconomical.

일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 플라스틱 조성물은 탄성력을 향상시키기 위하여 코르크 분말을 포함할 수도 있다. 코르크 분말은 굴참나무의 껍데기를 제거한 후, 분쇄하여 준비할 수 있다. 코르크 분말은 폴리프로필렌 수지 등과의 혼합성을 위하여 400 메쉬(mesh) 이상의 망으로 거른 미분쇄 입자를 사용하는 것이 바람직하다. 코르크 분말은 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 5~10 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 코르크 분말이 5 중량부 미만인 경우, 탄성도의 향상 정도가 미미하고, 10 중량부를 초과하는 경우, 제품 제조시 내부에 형성된 공극이 커져 내구성이 약화될 수 있다.In one embodiment, the plastic composition according to the present invention may comprise cork powder to improve the elasticity. The cork powder can be prepared by removing the shell of oak oak and then crushing it. For the cork powder to be mixed with polypropylene resin or the like, it is preferable to use fine pulverized particles which are sieved through a mesh of 400 mesh or more. The cork powder is preferably contained in an amount of 5 to 10 parts by weight based on 100 parts by weight of the polypropylene resin. When the cork powder is less than 5 parts by weight, the degree of improvement of the elasticity is insignificant. When the cork powder is more than 10 parts by weight, voids formed in the inside of the product during manufacture may be increased and durability may be weakened.

또한, 코르크 분말과 타 성분과의 혼합성을 개선하기 위하여 자당(C12H22O11) 분말을 더 포함할 수 있다. 자당은 코르크 분말 사이에 형성된 공극을 매끄럽게 할 뿐만 아니라 PVC 등과의 혼합 과정에서 점성이 생겨 이취 문제를 발생시키는 분자를 잡을 수도 있어 이취 문제 해결에도 기여할 수 있다. 자당은 500 메쉬(mesh) 망으로 거른 분말을 사용하는 것이 바람직하고, 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 1~4 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 자당이 1 중량부 미만인 경우, 자당에 의해 발현되는 효과가 미미하고, 4 중량부를 초과하는 경우, 비경제적일 뿐만 아니라 제품의 기계적 물성을 약화시킬 우려가 있다.In addition, sucrose (C12H22O11) powder may be further added to improve the mixing property of the cork powder and other ingredients. The sucrose not only smoothes the pores formed between the cork powder, but also tends to become viscous during the mixing process with the PVC, so that it can catch the molecules that cause the problem of bad odor, which can contribute to solving the problem of bad odor. The sucrose is preferably a powder that has been passed through a 500-mesh net, and is preferably contained in an amount of 1 to 4 parts by weight based on 100 parts by weight of the polypropylene resin. When sucrose is less than 1 part by weight, the effect expressed by sucrose is insignificant. When the amount of sucrose is more than 4 parts by weight, it is not only economical but also may weaken the mechanical properties of the product.

일 실시예에 있어서, 플라스틱 조성물은 백반 분말을 포함할 수 있다. 백반은 칼륨 백반(황산알루미늄칼륨, AlK(SO4)2·12H2O)을 사용할 수 있고, 천연의 명반석으로부터 얻을 수 있다. 구체적으로, 명반석을 물에 풀어서 거른 다음 끊이고, 식힌 후 불규칙한 모양의 결정이 생기면, 이를 건조함으로써 제조할 수 있다. 백반은 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 2~5 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 백반의 함량이 2 중량부 미만인 경우, 백반에 의한 효과가 미미하고, 5 중량부를 초과하는 경우 비경제적이다.In one embodiment, the plastic composition may comprise a white powder. Potassium alum (potassium aluminum sulfate, AlK (SO4) 2 · 12H2O) can be used as the alum, and it can be obtained from natural alum. Concretely, it can be produced by dissolving alunculus in water and filtering it, then breaking it, and cooling it if irregularly shaped crystals are formed. It is preferable that the alum is contained in an amount of 2 to 5 parts by weight based on 100 parts by weight of the polypropylene resin. When the content of alum is less than 2 parts by weight, the effect by alum is insignificant, and when it is more than 5 parts by weight, it is uneconomical.

일 실시예에 있어서, 본 발명은 항균성을 향상시키기 위하여 보헤마이트(Boehmite, AlO(OH))를 포함할 수 있다. 보헤마이트는 γ-보헤마이트, α-보헤마이트 및 유사 보헤마이트(Pseudo-Boehmite)를 모두 사용할 수 있다. 그 중에서도, 결정성이 뛰어나서 열 안정성 및 화학적 안정성이 뛰어나고, 구조적으로 중성이며, 항균 특성이 뛰어난 γ-보헤마이트를 사용하는 것이 바람직하다. γ-보헤마이트는 물(순수)과 알루미늄(Al)만의 초임계 합성법으로 제조할 수 있다. 보헤마이트는 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 3~8 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 보헤마이트의 함량이 3 중량부 미만이면 달성하고자 하는 항균 효과를 발현시키기 힘들고, 8 중량부를 초과하면 타 성분과의 혼합성이 저해될 우려가 있다.In one embodiment, the present invention may include Boehmite (AlO (OH) 2) to improve antibacterial properties. Boehmite can be any of γ-boehmite, α-boehmite and pseudo-boehmite. Of these, γ-boehmite excellent in crystallinity and excellent in thermal stability and chemical stability, structurally neutral, and excellent in antibacterial property is preferably used. The γ-boehmite can be prepared by supercritical synthesis of only water (pure water) and aluminum (Al). The boehmite is preferably contained in an amount of 3 to 8 parts by weight based on 100 parts by weight of the polypropylene resin. If the content of boehmite is less than 3 parts by weight, it is difficult to exhibit an antimicrobial effect to be achieved. If the content is more than 8 parts by weight, there is a fear that mixing property with other components is impaired.

이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the structure and effects of the present invention will be described in more detail with reference to specific examples and comparative examples. However, this embodiment is intended to explain the present invention more specifically, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments.

[실시예 1][Example 1]

폴리프로필렌 수지 180kg, 고밀도 폴리에틸렌 수지(HDPE) 200kg, 탈크 310kg, 게르마늄 분말 15kg을 혼합하여 플라스틱 조성물을 제조하였고, 이를 실시예 1로 하였다.180 kg of polypropylene resin, 200 kg of high density polyethylene resin (HDPE), 310 kg of talc and 15 kg of germanium powder were mixed to prepare a plastic composition.

[실시예 2][Example 2]

실시예 1과 동일하게 제조하되, 유리섬유 강화 플라스틱 36kg, 아교 9kg을 더 혼합하여 플라스틱 조성물을 제조하였고, 이를 실시예 2로 하였다.And 36 kg of glass fiber reinforced plastic and 9 kg of glue were further mixed to prepare a plastic composition.

[실시예 3][Example 3]

실시예 2와 동일하게 제조하되, 코르크 분말 9kg, 자당 분말 5kg, 백반 분말 5kg, γ-보헤마이트 9kg을 더 혼합하여 플라스틱 조성물을 제조하였고, 이를 실시예 3으로 하였다.9 kg of cork powder, 5 kg of sucrose powder, 5 kg of white powder, and 9 kg of gamma-boehmite were further mixed to prepare a plastic composition.

[비교예][Comparative Example]

탈크만 제외하고, 실시예 1과 동일하게 제조하였고, 이를 비교예로 하였다.Was prepared in the same manner as in Example 1, except for talc, and this was used as a comparative example.

[실험예 1 : 내충격성 평가][Experimental Example 1: Evaluation of impact resistance]

실시예 및 비교예의 플라스틱 조성물을 이용하여 시편(20cm * 30cm, 두께 20mm)을 제조하였고, 3kg의 추를 2m 높이에서 떨어뜨린 후, 각 시편의 파손 정도를 측정하여 그 결과를 하기 표 1에 나타내었다.A specimen (20 cm * 30 cm, thickness 20 mm) was prepared using the plastic compositions of the examples and comparative examples. A weight of 3 kg was dropped at a height of 2 m and the degree of breakage of each specimen was measured. .

[표 1][Table 1]

상기 표 1을 통해 알 수 있듯이, 탈크를 포함하지 않은 비교예에 비해 탈크를 포함하는 실시예들은 내충격성이 우수하다는 것을 알 수 있었다. 특히, 유리섬유 강화 플라스틱을 함유하는 실시예 2 및 3의 경우, 가장 우수한 결과를 얻을 수 있었다.As can be seen from the above Table 1, it was found that the embodiments including talc are superior in impact resistance to the comparative examples which do not include talc. In particular, in Examples 2 and 3 containing glass fiber reinforced plastics, the best results were obtained.

[실험예 2 : 내열성 평가][Experimental Example 2: Evaluation of heat resistance]

실험예 1의 시편을 80℃로 유지되는 열풍 순환식 가열로에서 3시간 가열한 후 황변도를 육안으로 관찰하였고, 그 결과를 하기 표 2에 나타내었다.The specimen of Experimental Example 1 was heated for 3 hours in a hot air circulating heating furnace maintained at 80 ° C, and yellowing degree was visually observed. The results are shown in Table 2 below.

[표 2][Table 2]

상기 표 2를 통해 알 수 있듯이, 실시예는 비교예와 달리 황변되는 부분이 거의 관찰되지 않았다. 이를 통해 실시예의 내열성이 비교예에 비해 매우 우수하다는 것을 알 수 있었다.As can be seen from the above Table 2, in the Examples, yellowing portions were hardly observed unlike the Comparative Examples. As a result, it was found that the heat resistance of the example was very excellent as compared with the comparative example.

[실험예 3 : 항균성 평가][Experimental Example 3: Evaluation of antimicrobial activity]

실시예 1, 실시예 3 및 비교예에 대해 항균력 테스트(JIS Z 2801)를 실시하였다. 시험균주는 Aspergillus niger ATCC 9642(곰팡이)를 사용하였고, 항균력(항균 활성치)을 평가하여 하기 표 3에 기재하였다.The antibacterial activity test (JIS Z 2801) was carried out for Example 1, Example 3 and Comparative Example. Aspergillus niger ATCC 9642 (fungus) was used as the test strain and the antibacterial activity (antibacterial activity value) was evaluated and shown in Table 3 below.

[표 3][Table 3]

항균 활성치란 일정시간 동안 배양된 균주의 수를 비교하여 항균정도를 평가한 값으로서, 그 값이 1 이상이면 90% 이상의 균주가, 2 이상이면 99% 이상의 균주가, 3 이상이면 99.9% 이상의 균주가, 4 이상이면 99.99% 이상의 균주가, 5 이상이면 99.999% 이상의 균주가 사멸되어 항균 효과가 있는 것으로 본다. The antimicrobial activity value refers to a value obtained by evaluating the degree of antimicrobial activity by comparing the number of strains cultured for a certain period of time. When the value is 1 or more, 90% or more of the strains are present, 2 or more are 99% , More than 99.99% of the strain is over 4, and more than 5 is more than 99.999% of the strain is killed.

상기 표 3을 통해 알 수 있듯이, γ-보헤마이트를 포함하는 실시예 3의 경우, 다른 케이스보다 항균성이 매우 우수하다는 것을 예측할 수 있었다.As can be seen from the above Table 3, it was predicted that the antibacterial activity of Example 3 including gamma-boehmite was much better than those of other cases.

한편, 본 발명에 따른 자재 이송 장치(1)를 구성하는 서로 다른 부재간의 연결 또는 접착이 필요한 부분(예컨대 지지 프레임(110)과 연결 프레임(120)간의 결합 등)에는 본 발명에 따른 접착제 조성물에 의해 부착될 수 있다.The adhesive composition according to the present invention may be applied to parts where the connection or adhesion between the different members constituting the material transfer apparatus 1 according to the present invention is required (for example, the coupling between the support frame 110 and the connection frame 120) As shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 접착제 조성물은, 주제 및 경화제를 포함하는 접착제 조성물로서, 주제는, 에틸렌 비닐 아세테이트(EVA) 수지 30~90 중량부, 폴리비닐알콜(PVA) 1~30 중량부, 물 10~30 중량부, 탄산칼슘 5~30 중량부, 계면활성제 0.1~1 중량부 및 요변성 부여제 1~20 중량부를 포함하고, 경화제는, 이소시아네이트 화합물을 포함한다. 본 발명은 주제와 경화제로 이루어진 수용성 2액형 접착제 조성물로서, 이를 도포 및 경화하여 접착시트 또는 접착제를 제조할 수 있으며, 환경을 오염시키지 않으면서도, 접착성, 내열성 등 물리적 특성이 우수하여 합판과 같은 목질 보드나 마그네슘 보드와 같은 무기질 보드, PVC 등의 여러가지 플라스틱 재질의 시트에 사용될 수 있다. The adhesive composition according to one embodiment of the present invention is an adhesive composition comprising a base and a curing agent, wherein the base is composed of 30 to 90 parts by weight of an ethylene vinyl acetate (EVA) resin, 1 to 30 parts by weight of polyvinyl alcohol (PVA) 10 to 30 parts by weight of water, 5 to 30 parts by weight of calcium carbonate, 0.1 to 1 part by weight of a surfactant and 1 to 20 parts by weight of a thixotropic agent, and the curing agent includes an isocyanate compound. The present invention relates to a water-soluble two-component adhesive composition comprising a subject and a curing agent, which can be applied and cured to produce an adhesive sheet or an adhesive, and is excellent in physical properties such as adhesiveness and heat resistance, Inorganic board such as wood board or magnesium board, and PVC sheet.

주제는 기본적으로 에틸렌 비닐 아세테이트(EVA) 수지, 폴리비닐알콜(PVA), 물, 탄산칼슘, 계면활성제 및 요변성 부여제를 포함하는데, 에틸렌 비닐 아세테이트 수지는 주제의 주성분으로서, 응집력이 강하여 제조되는 접착시트 또는 접착제의 강도를 일정하게 유지시킬 수 있다. 종래에는 에폭시 수지를 접착시트 또는 접착제의 주성분으로 사용하였는데, 에폭시 수지를 사용하는 접착시트 또는 접착제의 경우 벤젠 톨루엔과 같은 휘발성 유기 화합물을 방출하여 환경 및 인체에 유해한 영향을 미쳤다. 그러나, 본 발명은 에폭시 수지를 배제함으로써 환경문제 등의 문제점을 해결할 수 있게 되었다.The subject basically comprises an ethylene vinyl acetate (EVA) resin, polyvinyl alcohol (PVA), water, calcium carbonate, a surfactant and a thixotropic agent, the ethylene vinyl acetate resin being the main component of the subject, The strength of the adhesive sheet or the adhesive can be kept constant. Conventionally, an epoxy resin is used as a main component of an adhesive sheet or an adhesive. However, in the case of an adhesive sheet or an adhesive using an epoxy resin, volatile organic compounds such as benzene toluene are released to adversely affect the environment and human body. However, the present invention has solved the problems such as environmental problems by excluding the epoxy resin.

폴리비닐알콜(PVA)은 제조되는 접착시트 또는 접착제의 내열성과 내수성 및 접착성을 향상시키는 역할을 한다. 폴리비닐알콜은 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 30~90 중량부에 대해서 1~30 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 폴리비닐알콜이 1 중량부 미만인 경우, 내열성 등을 향상시키기 힘들고, 30 중량부를 초과하는 경우, 에틸렌 비닐 아세테이트의 상대적인 함량이 줄어들어 접착시트 또는 접착제의 응집력이 약화될 수 있다. 또한, 본 발명은 온돌 마루 등에 사용될 때, 폴리비닐알콜의 기능성을 보완하기 위하여 폴리비닐알콜과 함께 산화안티몬 및 산화지르코늄을 사용할 수도 있다. 산화안티몬 및 산화지르코늄은 제조되는 접착시트 또는 접착제의 내열성을 증진시킬 수 있는 것으로서, 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 30~90 중량부에 대해서 각각 5~10 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 상기 범위 미만에서는 내열성 증진 효과가 미미하고, 상기 범위를 넘어서는 경우 비경제적이다.Polyvinyl alcohol (PVA) plays a role in improving the heat resistance, water resistance and adhesiveness of an adhesive sheet or adhesive to be produced. The polyvinyl alcohol is preferably contained in an amount of 1 to 30 parts by weight based on 30 to 90 parts by weight of the ethylene vinyl acetate resin. When the amount of the polyvinyl alcohol is less than 1 part by weight, it is difficult to improve the heat resistance or the like, and when it exceeds 30 parts by weight, the relative content of ethylene vinyl acetate is decreased, so that the cohesive force of the adhesive sheet or the adhesive may be weakened. In addition, when the present invention is used in an ondol floor or the like, antimony oxide and zirconium oxide may be used together with polyvinyl alcohol in order to supplement the functionality of polyvinyl alcohol. Antimony oxide and zirconium oxide may enhance the heat resistance of the adhesive sheet or adhesive to be produced, and they are preferably contained in an amount of 5 to 10 parts by weight based on 30 to 90 parts by weight of the ethylene vinyl acetate resin. Below this range, the effect of improving the heat resistance is insignificant, and when it exceeds the above range, it is not economical.

물은 주제의 용매로 사용된다. 본 발명은 종래의 접착시트 또는 접착제와 달리 휘발성 유기용제를 사용하지 않아 환경오염 문제를 해결할 수 있는 효과를 가진다. 물은 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 30~90 중량부에 대해서 10~30 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 물이 10 중량부 미만이면, 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 등을 효과적으로 용해시킬 수 없고, 30 중량부를 초과하는 경우, 너무 묽어져서 접착시트 또는 접착제의 강도가 낮아질 수 있다.Water is used as the solvent of the subject. Unlike conventional adhesive sheets or adhesives, the present invention has the effect of solving environmental pollution problems because volatile organic solvents are not used. The water is preferably contained in an amount of 10 to 30 parts by weight based on 30 to 90 parts by weight of the ethylene vinyl acetate resin. If the amount of water is less than 10 parts by weight, the ethylene vinyl acetate resin or the like can not be effectively dissolved, and if it exceeds 30 parts by weight, the water may become too thin to lower the strength of the adhesive sheet or the adhesive.

탄산칼슘은 접착제 조성물의 점도를 조절하고, 경화시 수축 현상을 감소시킨다. 탄산칼슘은 에틸렌 비닐 아세테이트(EVA) 수지 30~90 중량부에 대해서 5~30 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 탄산칼슘이 5 중량부 미만인 경우, 경화시 충분한 수축이 일어나지 않아 접착시트 또는 접착제의 경도가 불량해질 수 있고, 30 중량부를 초과하는 경우, 점도가 너무 빡빡하여 생산성이 저하될 수 있다. 또한, 본 발명은 탄산칼슘을 대체하여 경탄류, 클레이류의 여러가지 물질을 사용할 수도 있으며, 일 예로, 돌로마이트 및/또는 활석(Talc)을 사용할 수 있다. 이때, 기계적 물성을 향상시키기 위하여 돌로마이트 및 활석을 1:1의 중량비로 혼합하여 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 분말은 150~200 메시(mesh)의 입자 크기를 갖는 것이 바람직한데, 150~200 메시의 입자크기를 갖도록 미분쇄된 분말을 사용하게 되면, 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 등의 다른 성분과 혼합성이 향상될 수 있다.Calcium carbonate controls the viscosity of the adhesive composition and reduces shrinkage during curing. The calcium carbonate is preferably contained in an amount of 5 to 30 parts by weight based on 30 to 90 parts by weight of the ethylene vinyl acetate (EVA) resin. When the amount of calcium carbonate is less than 5 parts by weight, sufficient shrinkage does not occur during curing, and the hardness of the adhesive sheet or adhesive may become poor. When the amount exceeds 30 parts by weight, the viscosity may become too tight and productivity may be deteriorated. In addition, the present invention may use various materials such as wormwoods and clays to replace calcium carbonate. For example, dolomite and / or talc may be used. At this time, it is preferable to mix dolomite and talc in a weight ratio of 1: 1 in order to improve mechanical properties. It is also preferable that the powder has a particle size of 150 to 200 mesh. When the powder is used to have a particle size of 150 to 200 mesh, it is mixed with other components such as ethylene vinyl acetate resin Can be improved.

계면활성제는 접착제 조성물의 혼합시 표면장력을 줄이고, 도포성을 향상시키기 위하여 사용된다. 계면활성제는 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 30~90 중량부에 대해서 0.1~1 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 계면활성제는 공지의 비이온계 계면활성제, 음이온계 계면활성제를 사용할 수 있으나, 표면장력을 효과적으로 줄이기 위하여 탄소 원자 8~14개의 알킬 사슬을 포함하는 제미니형 음인온계 계면활성제를 사용하는 것이 바람직하다. The surfactant is used to reduce the surface tension when mixing the adhesive composition and to improve the application property. The surfactant is preferably contained in an amount of 0.1 to 1 part by weight based on 30 to 90 parts by weight of the ethylene vinyl acetate resin. As the surfactant, known nonionic surfactants and anionic surfactants can be used, but in order to effectively reduce the surface tension, it is preferable to use a gemini type sulfonic acid type surfactant containing an alkyl chain of 8 to 14 carbon atoms.

요변성 부여제는 접착제 조성물이 도포되어 접착시트 또는 접착제가 될 때, 주제와 경화제의 분리 현상을 억제하여 접착제 조성물이 흘려내리지 않도록 하는 것으로서, 실리카류, 아크릴 코폴리머 등의 여러가지 공지의 다양한 물질을 사용할 수 있으나, 클레이(clay)를 사용하는 것이 바람직하다. 클레이는 가느다란 함수 규산염 광물의 집합체로서, 적당량의 물을 섞어 반죽하면 가소성이 생기고, 건조시키면 강성을 나타내며, 높은 온도에서 구우면 소결하는 물질을 말한다. 구체적으로, 해포석, 흄드 실리카 및 벤토나이트로 이루어진 그룹에서 선택된 적어도 어느 하나의 분말을 사용할 수 있으나, 가장 좋은 효과를 얻기 위해서는 흄드 실리카와 벤토나이트가 1:1의 중량비로 혼합된 것을 사용하는 것이 바람직하다. 요변성 부여제는 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 30~90 중량부에 대해서 1~20 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 요변성 부여제가 1 중량부 미만이면, 흐름성을 충분히 제어할 수 없고, 20 중량부를 초과하면, 흐름성이 너무 사라져서 생산성이 저하될 수 있다.The thixotropic agent is to prevent the adhesive composition from flowing down by suppressing the separation phenomenon between the subject and the curing agent when the adhesive composition is applied to the adhesive sheet or the adhesive, and various known various substances such as silica, acryl copolymer and the like But it is preferable to use a clay. Clay is an aggregate of fine hydrated silicate minerals. It refers to a material that is mixed with water in an appropriate amount to produce plasticity when kneaded, rigidity when dried, and sintered when baked at high temperature. Specifically, at least one powder selected from the group consisting of kaolinite, fumed silica and bentonite may be used, but in order to obtain the best effect, it is preferable to use a mixture of fumed silica and bentonite in a weight ratio of 1: 1. The thixotropic agent is preferably contained in an amount of 1 to 20 parts by weight based on 30 to 90 parts by weight of the ethylene vinyl acetate resin. If the thixotropic imparting agent is less than 1 part by weight, the flowability can not be controlled sufficiently, and if the thixotropic imparting agent is more than 20 parts by weight, the flowability is excessively vanished and the productivity may be lowered.

또한, 주제는 제조되는 접착시트 또는 접착제의 접착력을 향상시키기 위하여 소듐실리케이트를 더 포함할 수도 있다. 소듐 실리케이트(sodium silicate)는 기존의 접착제와는 달리 공해를 유발시키지 않아 환경 친화적이며, 접착력이 우수하다. 소듐 실리케이트는 고형분 기준으로 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 30~90 중량부에 대해서 3~7 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 소듐 실리케에트가 3 중량부 미만인 경우, 접착 성능의 향상 정도가 미미하고, 7 중량부를 초과할 경우, 다른 성분과의 혼합성이 떨어질 수 있다.In addition, the subject may further include sodium silicate to improve the adhesive strength of the adhesive sheet or adhesive to be produced. Unlike conventional adhesives, sodium silicate does not cause pollution and is environmentally friendly and has excellent adhesion. The sodium silicate is preferably contained in an amount of 3 to 7 parts by weight based on 30 to 90 parts by weight of the ethylene vinyl acetate resin based on the solid content. When the amount of sodium silicate is less than 3 parts by weight, the degree of improvement of the adhesion performance is insignificant. When the amount is more than 7 parts by weight, miscibility with other components may be deteriorated.

또한, 주제는 제조되는 접착시트 또는 접착제의 내마모성을 향상시키기 위하여 이황화 몰리브덴을 더 포함할 수도 있다. 이황화 몰리브덴(MoS2)은 화강암 속에 함유 되어 얇은 광맥으로 발견되어 채굴하는 재료로서, 윤활성분으로 사용된다. 이황화 몰리브덴(MoS2)은 그래파이트(graphite)와 같이 전단이 발생하기 쉬운 형태의 육각형의 결정 구조의 고유한 특성을 가지나, 윤활 작용은 그래파이트보다 우수하다. 이황화 몰리브덴은 고형분 기준으로 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 30~90 중량부에 대해서 1~5 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 이황화 몰리브덴이 1 중량부 미만인 경우, 내마모성을 효과적으로 향상시킬 수 없고, 5 중량부를 초과할 경우, 오히려 접착력을 떨어뜨릴 수 있다. 이때, 이황화 몰리브덴과 함께 구리 분말을 혼합하여 사용할 수도 있다.The subject may further include molybdenum disulfide to improve the abrasion resistance of the adhesive sheet or adhesive to be produced. Molybdenum disulphide (MoS2) is found in thin veins in minerals and is mined and used as a lubricant. Molybdenum disulfide (MoS2) has inherent properties of a hexagonal crystal structure in which shear is likely to occur, such as graphite, but the lubricating action is superior to that of graphite. The molybdenum disulfide is preferably contained in an amount of 1 to 5 parts by weight based on 30 to 90 parts by weight of the ethylene vinyl acetate resin based on the solid content. When the amount of the molybdenum disulfide is less than 1 part by weight, the abrasion resistance can not be improved effectively, and when it exceeds 5 parts by weight, the adhesion strength may be deteriorated. At this time, copper powder may be mixed with molybdenum disulfide.

또한, 주제는 제조되는 접착시트 또는 접착제의 난연성을 향상시키기 위하여 난연제를 더 포함할 수도 있다. 난연제는 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 100 중량부에 대해서 1~5 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 난연제가 1 중량부 미만인 경우, 난연성의 향상 정도가 미미하고, 5 중량부를 초과하는 경우, 비경제적일 뿐만 아니라 타 성분과의 혼합성이 떨어질 우려가 있다. 난연제는 백반 분말을 사용할 수 있다. 백반은 칼륨 백반(황산알루미늄칼륨, AlK(SO4)2·12H2O)을 사용할 수 있고, 천연의 명반석으로부터 얻을 수 있다. 구체적으로, 명반석을 물에 풀어서 거른 다음 끊이고, 식힌 후 불규칙한 모양의 결정이 생기면, 이를 건조함으로써 제조할 수 있다. The subject may further include a flame retardant agent to improve the flame retardancy of the adhesive sheet or adhesive to be produced. The flame retardant is preferably contained in an amount of 1 to 5 parts by weight based on 100 parts by weight of the ethylene vinyl acetate resin. When the amount of the flame retardant is less than 1 part by weight, the degree of improvement of the flame retardancy is insignificant. When the amount is more than 5 parts by weight, the flame retardant agent is not only economical but also has poor compatibility with other components. The flame retardant may be a white powder. Potassium alum (potassium aluminum sulfate, AlK (SO4) 2 · 12H2O) can be used as the alum, and it can be obtained from natural alum. Concretely, it can be produced by dissolving alunculus in water and filtering it, then breaking it, and cooling it if irregularly shaped crystals are formed.

또한, 주제는 제조되는 접착시트 또는 접착제의 항균성을 향상시키기 위하여 수산화알루미늄을 더 포함할 수도 있다. 수산화알루미늄은 보헤마이트(Boehmite, AlO(OH))를 사용하는 것이 바람직하다. 보헤마이트는 γ-보헤마이트, α-보헤마이트 및 유사 보헤마이트(Pseudo-Boehmite)를 모두 사용할 수 있다. 그 중에서도, 결정성이 뛰어나서 열 안정성 및 화학적 안정성이 뛰어나고, 구조적으로 중성이며, 항균 특성이 뛰어난 γ-보헤마이트를 사용하는 것이 바람직하다. γ-보헤마이트는 물(순수)과 알루미늄(Al)만의 초임계 합성법으로 제조할 수 있다. 수산화알루미늄은 에틸렌 비닐 아세테이트 30~90 중량부에 대해서 5~10 중량부로 포함되는 것이 바람직하다. 수산화알루미늄의 함량이 5 중량부 미만이면 달성하고자 하는 항균 효과를 발현시키기 힘들고, 10 중량부를 초과하면 타 성분과의 혼합성이 저해될 우려가 있다.In addition, the subject may further include aluminum hydroxide to improve the antimicrobial properties of the adhesive sheet or adhesive to be produced. It is preferable to use boehmite (AlOH (OH)) as the aluminum hydroxide. Boehmite can be any of γ-boehmite, α-boehmite and pseudo-boehmite. Of these, γ-boehmite excellent in crystallinity and excellent in thermal stability and chemical stability, structurally neutral, and excellent in antibacterial property is preferably used. The γ-boehmite can be prepared by supercritical synthesis of only water (pure water) and aluminum (Al). The aluminum hydroxide is preferably contained in an amount of 5 to 10 parts by weight based on 30 to 90 parts by weight of ethylene vinyl acetate. If the content of aluminum hydroxide is less than 5 parts by weight, it is difficult to exhibit the antimicrobial effect to be achieved. If the content is more than 10 parts by weight, the compatibility with other components may be impaired.

경화제는 이소시아네이트 화합물을 포함하는 것을 사용할 수 있다. 이소시아네이트 화합물은 물에 대한 우수한 용해성으로 경화제가 주제에 균일하게 혼합되어 적당한 점도와 경도를 유지함으로써 경화시간을 단축할 수 있으며, 주제와 경화제 혼합시 가사시간(pot life)을 연장시켜 작업성을 현저히 향상시키는 작용을 한다. 이소시아네이트 화합물은 1 분자 중에 2 개 이상의 이소시아네이트기를 함유하는 화합물인 것이 좋으며, 특히 톨루엔-디이소시아테이트(toluen-diisocyanate, TDI), 수소화 TDI, 트리메틸 프로판-TDI(trimethyl propane-TDI), 트리페닐메탄-트리이소시아네이트(tripehnylmethane-triisocyanate, TTI), 디페닐메탄-4,4-디이소시아네이트(dipehenylmethane-4,4-diisocianate, MDI), 수소화 MDI, 또는 헥산메틸렌-디이소시아네이트(hexamethylene-diisocyanate, HDI) 등을 사용하는 것이 바람직하다. 경화제는 주제 100 중량부에 대해서 1~20 중량부로 포함되는 것이 바람직하다.As the curing agent, those containing an isocyanate compound can be used. The isocyanate compound has excellent solubility in water, and the curing agent can be uniformly mixed on the subject to maintain proper viscosity and hardness, thereby shortening the curing time and prolonging the pot life when mixing the curing agent and the curing agent, . The isocyanate compound is preferably a compound containing two or more isocyanate groups in one molecule, and is preferably a compound containing at least two isocyanate groups in a molecule, such as toluene-diisocyanate (TDI), hydrogenated TDI, trimethyl propane- Triisocyanate (TTI), diphenylmethane-4,4-diisocyanoate (MDI), hydrogenated MDI, or hexamethylene-diisocyanate (HDI) Is preferably used. The curing agent is preferably contained in an amount of 1 to 20 parts by weight based on 100 parts by weight of the subject.

상술한 접착시트 또는 접착제는 주제와 경화제를 혼합하여 수용성 2액형 접착제 조성물을 제조한 후, 작업 현장에 도포 및 경화시켜 제조되는 것으로서, 필요에 따라 상기 구성 성분의 일부를 제외하거나 상기 구성 성분 모두가 사용될 수 있으며, 본 발명의 목적을 저해하지 않는 범위 내에서 분산제, 소포제, 방부제, 증점제 등을 더 포함할 수도 있고, 제조되는 접착시트 또는 접착제의 다양한 색상을 구현하기 위하여 색소 성분을 더 포함할 수도 있다.The above-mentioned adhesive sheet or adhesive is prepared by preparing a water-soluble two-component adhesive composition by mixing a subject and a curing agent, and then applying and curing the adhesive composition to a work site. If necessary, And may further include a dispersant, an antifoaming agent, an antiseptic agent, a thickener, and the like within the range not impairing the object of the present invention, and may further include a coloring component to realize various colors of the adhesive sheet or adhesive to be produced have.

[실시예 1][Example 1]

에틸렌 비닐 아세테이트 80 중량부, 폴리비닐알콜 20 중량부, 물 25 중량부, 탄산칼슘 10 중량부, 계면활성제 1 중량부, 요변성 부여제 5 중량부로 혼합하여 주제를 제조하고, 톨루엔-디이소시아테이트(toluen-diisocyanate, TDI)를 포함하는 경화제 25 중량부를 혼합한 후, 도포 및 경화하여 접착시트 또는 접착제를 제조하였고, 이를 실시예 1로 하였다. 80 parts by weight of ethylene vinyl acetate, 20 parts by weight of polyvinyl alcohol, 25 parts by weight of water, 10 parts by weight of calcium carbonate, 1 part by weight of a surfactant and 5 parts by weight of a thixotropic agent were mixed to prepare a subject. Toluene-diisocyanate and 25 parts by weight of a curing agent containing toluene-diisocyanate (TDI) were mixed and cured to prepare an adhesive sheet or an adhesive.

이때, 계면활성제는 탄소수 8개의 제미니 계면활성제를 사용하였다. 계면활성제의 전체적인 합성과정은 다이아민과 1-브로모알케인의 반응에서 시작하였다. N,N,N',N'-테트라메틸-1,3-다이아미노프로페인(N,N,N',N'-tetramethyl-1,3-diaminopropane) 0.1 mole과 1-브로모옥테인(1-bromooctane) 0.2 mole을 아세토나이트릴(acetonitrile) 300g에 넣고 30분간 교반시켜 주었고, 이 용액을 12 시간 동안 353K에서 환류시킨 뒤, 회전농축기(rotary evaporator)를 이용해 아세토나이트릴 용매를 제거하였다. 이를 통해 얻어진 생성물에 500g의 다이에틸 에테르(Diethylether)를 추가하여 생성물을 재결정화시켰다. 이를 거른 후 다이에틸 에테르 500g으로 씻어주며 반응하지 않은 불순물을 제거하였다. 상기 과정을 거친 생성물을 323K의 진공 오븐에서 12 시간 동안 처리하여 잔여 용매를 제거함으로써 제미니 계면활성제를 제조하였다.At this time, a gemini surfactant having 8 carbon atoms was used as a surfactant. The overall process of synthesis of the surfactant started with the reaction of diamine with 1-bromoalkane. 0.1 mole of N, N, N ', N'-tetramethyl-1,3-diaminopropane (N, N', N'- -bromooctane) was added to 300 g of acetonitrile and stirred for 30 minutes. The solution was refluxed at 353 K for 12 hours, and then the acetonitrile solvent was removed using a rotary evaporator. 500 g of diethylether was added to the resulting product to recrystallize the product. After filtering, it was washed with 500 g of diethyl ether and unreacted impurities were removed. The product thus obtained was treated in a 323 K vacuum oven for 12 hours to remove residual solvent to prepare a gemini surfactant.

[실시예 2][Example 2]

주제에 산화아티몬 5 중량부 및 산화지르코늄 5 중량부를 분말 형태로 더 첨가한 것만 제외하고, 실시예 1과 동일하게 제조하였고, 이를 실시예 2로 하였다.Except that 5 parts by weight of atomium oxide and 5 parts by weight of zirconium oxide were further added in the form of powder in the same manner as in Example 1,

[실시예 3][Example 3]

주제에 소듐실리케이트 5 중량부, 이황화 몰리브덴 3 중량부, 백반 3 중량부, γ-보헤마이트 8 중량부를 분말 형태로 더 첨가한 것만 제외하고, 실시예 2와 동일하게 제조하였고, 이를 실시예 3으로 하였다.Except that 5 parts by weight of sodium silicate, 3 parts by weight of molybdenum disulfide, 3 parts by weight of alumina and 8 parts by weight of? -Behohexite were further added in powder form to the subject, and this was prepared in the same manner as in Example 3 Respectively.

[비교예][Comparative Example]

종래의 에폭시 온돌마루 접착제(SEP-4300, 삼창기연㈜)을 비교예로 하였다.A comparative epoxy epoxy flooring adhesive (SEP-4300, manufactured by Samchang Chemical Co., Ltd.) was used as a comparative example.

[실험예 1 : 접착력 테스트][Experimental Example 1: Adhesion Test]

실시예 및 비교예에 대하여 접착력 테스트(KS F 4715)를 진행하였고, 그 결과를 하기 표 4에 정리하였다.An adhesive strength test (KS F 4715) was conducted for Examples and Comparative Examples, and the results are summarized in Table 4 below.

[표 4][Table 4]

LH 공사의 접착강도는 0.8 N/㎟ 이상이 합격 기준으로, 실시예 및 비교예는 모두 합격 기준을 만족하였다. 그러나, 실시예의 접착강도가 비교예에 비해 보다 우수하다는 것을 알 수 있었다.The adhesion strength of LH construction was 0.8 N / mm < 2 > or more, and both the examples and the comparative examples satisfied the acceptance criteria. However, it was found that the bonding strengths of the examples were superior to those of the comparative examples.

실시예 및 비교예의 접착시트 또는 접착제를 80℃로 유지되는 열풍 순환식 가열로에서 8시간 가열한 후 황변도를 육안으로 관찰하였고, 그 결과를 하기 표 5에 나타내었다.The adhesive sheets or adhesives of Examples and Comparative Examples were heated for 8 hours in a hot-air circulating heating furnace maintained at 80 캜, and the yellowing degree was visually observed. The results are shown in Table 5 below.

[표 5][Table 5]

상기 표 5를 통해 알 수 있듯이, 실시예는 비교예와 달리 황변되는 부분이 거의 관찰되지 않았다. 이를 통해 실시예의 내열성이 비교예에 비해 매우 우수하다는 것을 알 수 있었다.As can be seen from the above Table 5, in the Examples, yellowing portions were hardly observed unlike the Comparative Examples. As a result, it was found that the heat resistance of the example was very excellent as compared with the comparative example.

실시예 3 및 비교예의 접착제 조성물에 대해 항균력 테스트(JIS Z 2801)를 실시하였다. 시험균주는 Aspergillus niger ATCC 9642(곰팡이)를 사용하였고, 항균력(항균 활성치)을 평가하여 하기 표 6에 기재하였다.The adhesive compositions of Example 3 and Comparative Examples were subjected to an antibacterial activity test (JIS Z 2801). Aspergillus niger ATCC 9642 (fungus) was used as a test strain and the antibacterial activity (antibacterial activity value) was evaluated and shown in Table 6 below.

[표 6][Table 6]

상기 표 6을 통해 알 수 있듯이, γ-보헤마이트를 포함하는 실시예 3의 경우, 비교예에 비해 항균성이 매우 우수하다는 것을 알 수 있었다.As can be seen from the above Table 6, it was found that the antibacterial activity of Example 3 including gamma-boehmite was much better than that of Comparative Example.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

1: 자재 이송 장치
100: 본체 프레임
200: 수직 이송 유닛
300: 회동 유닛
400: 수평 이송 유닛1: Material transfer device
100: Body frame
200: Vertical transfer unit
300: rotation unit
400: horizontal feed unit

Claims

본체 프레임;
상기 본체 프레임에 구비되며, 거치된 자재를 상기 본체 프레임의 상부로 이송시키도록 지면과 수직한 방향으로 상승 또는 하강하는 수직 이송 유닛;
상기 수직 이송 유닛에 의해 상기 본체 프레임의 상부로 이송된 상기 자재를 상기 본체 프레임의 상부에 형성된 경사면을 특정 위치까지 이동시키는 가이드부와, 상기 가이드부에 대하여 상대 회전하는 회전부를 포함하는 회동 유닛; 및
상기 회동 유닛에 의해 이송된 상기 자재를 수평 방향으로 이동시키는 수평 이송 유닛을 포함하되,
상기 본체 프레임은, 자재 이송 장치의 길이 방향을 따라 일정 간격마다 형성되는 복수의 지지 프레임 및 서로 이웃하는 상기 지지 프레임을 연결하는 연결 프레임을 포함하고,
상기 지지 프레임은 상기 자재 이송 장치의 너비 방향을 따라 순차적으로 제1 높이를 갖는 제1 기둥 프레임, 상기 제1 높이보다 큰 제2 높이를 갖는 제2 기둥 프레임 및 상기 제2 높이보다 큰 제3 높이를 갖는 제3 기둥 프레임으로 구성되되, 상기 제2 기둥 프레임은 길이 방향을 따라 홈이 형성되고,
상기 제1 기둥 프레임의 상부와 상기 제2 기둥 프레임의 상부에 상판이 배치되어, 상기 제1 기둥 프레임과 상기 제2 기둥 프레임의 높이 차이에 따라 상기 상판이 경사지도록 배치되어 상기 경사면이 형성되고,
상기 수직 이송 유닛은, 일단이 상기 제2 기둥 프레임에 형성된 홈에 삽입되고, 상기 제2 기둥 프레임에 삽입되지 않은 타단이 노출되는 체결부 및 상기 체결부와 결합되는 지지부를 포함하되,
상기 자재가 거치되는 상기 지지부의 상부면은 상기 상판에 의한 경사면과 동일한 경사 각도로 경사면이 형성되고,
상기 회동 유닛은, 상기 상판으로부터 돌출된 걸림턱이 형성된 가이드부 및 상기 가이드부에 대하여 상대 회전하는 회전부를 포함하되,
상기 회전부는, 상기 경사면을 따라 낙하되다가 상기 걸림턱에 의해 정지된 상기 자재가 상기 걸림턱을 통과하도록 걸림턱의 돌출 높이보다 높은 위치까지 회전되고,
상기 수평 이송 유닛은, 상기 회동 유닛에 의해 이송된 상기 자재를 고정시키는 파지 모듈 및 상기 파지 모듈에 의해 고정된 상기 자재가 수평 방향으로 이송되도록 지면과 수평 방향으로 피스톤 운동하는 구동 암을 포함하는, 자재 이송 장치.Body frame;
A vertical transfer unit provided in the main frame and moving up or down in a direction perpendicular to the paper so as to transfer the loaded material to an upper portion of the main frame;
A guide unit for moving the material transferred to the upper portion of the main body frame by the vertical transfer unit to a specific position on an inclined surface formed on the upper portion of the main body frame, and a rotating unit rotating relative to the guide unit; And
And a horizontal conveyance unit for horizontally moving the material conveyed by the revolving unit,
Wherein the main body frame includes a plurality of support frames formed at regular intervals along the longitudinal direction of the material transfer device and a connection frame connecting the adjacent support frames,
Wherein the support frame comprises a first column frame having a first height sequentially along the width direction of the material transfer apparatus, a second column frame having a second height greater than the first height, and a third column having a third height Wherein the second column frame is formed with a groove along a longitudinal direction thereof,
The upper plate is disposed on the upper portion of the first column frame and the upper portion of the second column frame so that the upper plate is inclined according to a height difference between the first column frame and the second column frame,
Wherein the vertical transfer unit includes a coupling part having one end inserted into a groove formed in the second column frame and the other end not inserted into the second column frame exposed and a support part coupled with the coupling part,
An upper surface of the support portion on which the material is placed is formed with an inclined surface at an inclination angle equal to that of the upper surface of the upper plate,
Wherein the rotation unit includes a guide portion having a protrusion protruded from the upper plate and a rotation portion that rotates relative to the guide portion,
Wherein the rotating portion is rotated to a position higher than the protruding height of the engaging jaw so that the material dropped along the inclined surface and then stopped by the engaging jaw passes through the engaging jaw,
Wherein the horizontal transfer unit comprises a grip module for fixing the material transferred by the rotation unit and a drive arm for horizontally pivotally moving the material fixed by the grip module in a horizontal direction, Material transfer device.

삭제delete