KR101962593B1

KR101962593B1 - 자동차용 머플러 플랜지 가공장치

Info

Publication number: KR101962593B1
Application number: KR1020180079116A
Authority: KR
Inventors: 이재석
Original assignee: 이재석
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2018-07-09
Publication date: 2019-03-27

Abstract

본 발명은 다수개의 머플러 관을 연결하기 위해 중심부에 배기홀이 형성된 연결관부와 연결관부의 일측에 플랜지부가 형성된 자동차용 머플러 플랜지를 가공하는 장치에 관한 것으로, 내부에 공간부를 갖는 하우징과, 공간부의 내부 일부영역에 설치되고, 제1 클램프를 갖는 제1 가공 유니트와, 제1 가공 유니트의 일측에 이격되게 설치되고, 제2 클램프를 갖는 제2 가공 유니트와, 제2 가공 유니트의 일측에 이격되게 설치되고, 제3 클램프를 갖는 제3 가공 유니트와, 하우징의 일측에 설치되어 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 제1 클램프로 공급하는 공급유니트와, 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및 제3 가공 유니트의 전방 설치되어 공급유니트에 의해 제1 클램프로 공급된 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 순차적으로 제2 클램프, 제3 클램프로 이송시키는 이송유니트 및, 하우징의 타측에 설치되어 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및 제3 가공 유니트에 의해 가공이 완료된 머플러 플랜지를 이송유니트로부터 공급받아 배출되는 배출유니트를 포함한다.

Description

자동차용 머플러 플랜지 가공장치{MUFFLER FLANGE MACHINING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차용 머플러 플랜지를 가공하는 장치에 관한 것이다.

머플러 플랜지는 자동차에 설치되는 머플러(Muffler)를 제작하는 과정에서 사용되며, 다수개의 머플러 관을 머플러 플랜지를 통해서 연결하는 것이다.

이러한, 머플러 플랜지는 단조 또는 주조를 통해 중심부에 배기홀이 형성된 연결관부와 연결관부의 일측에 플랜지부가 형성된 소재를 준비한 후, 플랜지부의 평면도를 맞추기 위해 면취 가공장치를 이용해 플랜지부의 평면도 가공을 한 다음 플랜지부가 또 다른 머플러 관의 단부에 결합된 플랜지부에 연결될 수 있도록 피어싱 금형 또는 드릴장치를 이용해 플랜지부에 체결홀을 형성하는 가공을 거치고, 연결관부의 타측 단부가 머플러 관에 용접으로 결합될 수 있도록 연결관부의 타측 단부를 그라인드를 이용하여 개선면을 형성하는 절삭가공을 거쳐 제작된다.

상술한 바와 같은 종래의 머플러 플랜지는 여러단계의 가공공정을 통해 제작되기 때문에 작업능률을 현저히 떨어뜨릴 뿐만 아니라 안전사고의 우려도 매우높고, 제품의 생산성이 저하되어 제조원가를 상승시키게 되는 등의 적지않은 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 하나의 장치를 통해 가공할 수 있게 하여 작업성 및 생산성을 향상시키고, 제조원가를 절감할 수 있는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치는 다수개의 머플러 관을 연결하기 위해 중심부에 배기홀이 형성된 연결관부와, 연결관부의 일측에 플랜지부가 형성된 자동차용 머플러 플랜지를 가공하는 것으로서, 내부에 공간부를 갖는 하우징과, 공간부의 내부 일부영역에 설치되고, 제1 클램프를 갖는 제1 가공 유니트와, 제1 가공 유니트의 일측에 이격되게 설치되고, 제2 클램프를 갖는 제2 가공 유니트와, 제2 가공 유니트의 일측에 이격되게 설치되고, 제3 클램프를 갖는 제3 가공 유니트와, 하우징의 일측에 설치되어 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 제1 클램프로 공급하는 공급유니트와, 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트의 전방 설치되어 공급유니트에 의해 제1 클램프로 공급된 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 순차적으로 제2 클램프 및 제3 클램프로 이송시키는 이송유니트 및, 하우징의 타측에 설치되어 제1 가공 유니트, 제2 ㄱ가공 유니트 및 제3 가공 유니트에 의해 가공이 완료된 머플러 플랜지를 이송유니트로부터 공급받아 배출하는 배출유니트를 포함한다.

여기서, 공급유니트는 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지가 수용되는 호퍼와, 호퍼의 일측에 설치된 피더기 및, 하우징과 피더기 사이에 설치되어 피더기로부터 공급된 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지 중 어느 하나를 제1 클램프에 공급하는 공급부재를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 공급부재는 하우징과 피더기 사이에 설치되고, 상부에 레일부가 구비된 받침대와, 레일부의 길이방향으로 왕복 이동 가능하도록 레일부에 결합된 이동지그와, 이동지그의 상부에 위치되도록 받침대의 상측에 설치되어 피더기로부터 가공하고자 하는 머플러 플랜지 중 어느 하나가 이동지그에 안착되록 공급하는 공급핑거부 및, 공급 핑거부와 나란하게 위치되도록 받침대의 상측에 설치되어 이동지그에 안착된 가공하고자 하는 머플러 플랜지가 제1 클램프에 안착되도록 공급하는 투입핑거부로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 이송유니트는 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트의 전방에 위치되도록 공간부의 바닥면에 설치된 베이스프레임과, 베이스프레임의 상부에 설치된 구동부와, 구동부에 의해 베이스프레임의 길이방향으로 왕복이동 가능하게 베이스프레임에 설치된 제1 이동프레임과, 제1 이동프레임의 상부에 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및 제3 가공 유니트를 향해 이동가능하게 설치된 제2 이동프레임과, 제2 이동프레임에 승하강 가능하게 설치된 지지프레임 및, 지지프레임에 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및 제3 가공 유니트와 마주보도록 설치된 제1 핑거부, 제2 핑거부 및 제3 핑거부를 갖는 핑거부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 배출유니트는 하우징의 타측에 설치되어 가공이 완료된 머플러 플랜지를 배출하는 컨베이어와, 컨베이어의 일측에 설치되어 컨베이어를 통해 이송된 가공이 완료된 머플러 플랜지를 미리 설정된 개수로 정렬시키는 정렬부로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 정렬부는 컨베이어의 일측에 설치되고, 상부에 지지플레이트가 설치된 보디와, 지지플레이트의 일측에 지지플레이트에 대해 수직되게 설치된 수직부와 수직부 높이방향 소정 위치에 지지플레이트와 나란하게 위치되도록 형성되고 하부면에 실린더가 설치된 수평부를 갖는 지지대 및, 지지플레이트의 상면에 안착되고, 상부 일측이 실린더와 결합되어 지지플레이트의 길이방향으로 왕복이동되는 이동판으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 컨베이어의 길이방향 소정 위치에 설치되어 컨베이어를 통해 이송되는 머플러 플랜지의 개수를 카운팅하는 센서와, 센서에 의해 머플러 플랜지의 개수가 미리 설정된 개수로 카운팅되었을 때 이동판이 지지플레이트의 길이방향을 이동되도록 실린더를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 지지플레이트의 길이방향으로 이송되는 머플러 플랜지를 감지하도록 지지플레이트의 타측 상부면에 설치된 리미트스위치와 리미트스위치에 회동가능하게 결합된 회동바를 갖는 감지부를 더 포함하며, 제어부는 감지부로부터의 신호에 기초하여 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트, 제3 가공 유니트, 공급유니트, 이송유니트 및, 배출유니트의 작동이 정지되도록 제어하는 것이 바람직하다.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 자동차용 머플러 플랜지 가공장치는 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 하나의 장치를 통해 가공할 수 있게 하여 작업성 및 생산성을 향상시키고, 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치를 개략적으로 도시하는 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치의 부분 확대 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 제1 클램프의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 제1 클램프의 단면도.
도 5는 도 2에 도시된 제2 클램프의 사시도.
도 6는 도 5에 도시된 제2 클램프의 단면도.
도 7은 도 2에 도시된 제3 클램프의 분해 사시도.
도 8은 도 2에 도시된 제3 클램프의 단면도.
도 9는 도 1에 도시된 공급유니트의 사시도.
도 10은 도 9에 도시된 공급유니트의 측면도.
도 11은 도 1에 도시된 이송유니트의 사시도.
도 12은 도 11에 도시된 이송유니트의 분해사시도.
도 13은 도 1에 도시된 배출유니트의 사시도.
도 14는 도 13에 도시된 정렬부의 분해사시도.
도 15는 도 13에 도시된 정렬부의 작동상태도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 블록도.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치에 의해 가공된 머플러 플랜지의 사시도.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치를 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치를 개략적으로 도시하는 평면도이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치(10)는 다수개의 머플러 관을 연결하기 위해 중심부에 배기홀(2a)이 형성된 연결관부(2)와, 연결관부(2)의 일측에 플랜지부(3)가 형성된 머플러 플랜지(1)(도 16참조)를 가공하기 위한 것으로서, 하우징(100), 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300), 제3 가공 유니트(400), 공급유니트(500), 이송유니트(600), 배출유니트(700)로 구성된다.

하우징(100)는 기본 골격이 되는 것으로서, 내부에 공간부(102)가 형성된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치의 부분 확대 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 제1 클램프의 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 제1 클램프의 단면도, 도 5는 도 2에 도시된 제2 클램프의 사시도, 도 6는 도 5에 도시된 제2 클램프의 단면도, 도 7은 도 2에 도시된 제3 클램프의 분해 사시도, 도 8은 도 2에 도시된 제3 클램프의 단면도이다.

도 2를 참조하면, 제1 가공 유니트(200)는 가공하고자 하는 머플러 플랜지(1)의 플랜지부(3)의 평면도를 맞추기 위해 면취 가공하는 것으로서, 공간부(102)의 내부 일부영역에 하우징(100)의 폭 방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치된 제1 프레임(210)과, 제1 프레임(210)의 일측에 제1 프레임(210)의 높이방향으로 승하강 가능하게 설치된 면취가공부(220)와, 제1 프레임(210)의 전면에 설치된 제1 클램프(230)로 이루어진다.

제1 클램프(230)는 도 3과 도 4를 참조하면, 제1 프레임(210)의 전면에 위치되도록 공간부(102)의 바닥면에 설치되고, 내부에 제1 작동실린더(234)가 구비된 제1 받침프레임(232)과, 제1 받침프레임(232)의 일측에 설치된 고정척(236)과, 제1 받침프레임(236)의 타측에 설치되어 제1 작동실린더(234)에 의해 고정척(236)을 향해 왕복이동되는 가압척(238)으로 이루어진다.

제2 가공 유니트(300)는 제1 가공 유니트(200)에 의해 면취 가공이 완료된 머플러 플랜지(1)의 플랜지부(3)에 체결홀(3a)이 형성되도록 가공하는 하는 것으로서, 제1 가공 유니트(200)의 일측에 설치된 제2 프레임(310)과, 제2 프레임(310)의 일측에 높이방향으로 승하강 가능하게 설치된 홀가공부(320)와, 제2 프레임(310)의 전면에 설치된 제2 클램프(330)로 이루어진다.

제2 클램프(330)는 도 5와 도 6을 참조하면, 제2 프레임(310)의 전면에 위치되도록 공간부(102)의 바닥면에 설치되고, 내부에 제2 작동실린더(334)가 구비된 제2 받침프레임(332)과, 제2 받침프레임(332)의 양측면에 중심부가 각각 힌지결합되고, 하부면에 제2 작동실린더(334)에 구비된 걸림구(335)에 끼워지는 끼움부(337)가 연장 형성된 한 쌍의 가동척(336)으로 이루어진다.

제3 가공 유니트(400)는 가공하고자 하는 머플러 플랜지(1)의 연결관부(2)의 단부에 용접을 위한 개선면(2b)이 형성되도록 절삭가공하는 것으로서, 제2 가공 유니트(300)의 일측에 설치된 제3 프레임(410)과, 제3 프레임(410)의 일측에 높이방향으로 승하강 가능하게 설치된 개선면가공부(420)와, 제3 프레임(410)의 전면에 설치된 제3 클램프(430)로 이루어진다.

제3 클램프(430)는 도 7과 도 8을 참조하면, 제3 프레임(410)의 전면에 위치되도록 공간부(102)의 바닥면에 설치되고, 상부에 한 쌍의 지지포스트(432a)가 설치된 받침플레이트(432)와, 한 쌍의 지지포스트(432a)에 양단부가 회전 가능하게 힌지결합되고, 상부면에 한 쌍의 고정핀(434a)이 돌출 형성된 회전지그(434)와, 회전지그(434)의 일측에 설치된 가압실린더(436a)와 가압실린더(436a)의 단부에 회전지그(434)의 상부면에 형성된 한 쌍의 고정핀(434a)을 가압하도록 회동가능하게 결합되고, 중심부에 일측이 개방된 수용부(436c)가 형성된 가압판(436b)을 갖는 가압구(436)와, 하측이 받침플레이트(432)의 일측에 설치된 하부힌지부(432b)에 힌지결합되고, 상측이 회전지그(434)의 타측에 설치된 상부힌지부(434b)에 힌지결합된 가동실린더(438)로 이루어진다.

또한, 받침플레이트(132)의 상부면 일부영역에는 회전지그(434)가 가동실린더(438)의 작동에 의해 회전되는 회전지그(434)의 회전각도를 제한하는 스토퍼(433)가 설치된다.

도 9는 도 1에 도시된 공급유니트의 사시도, 도 10은 도 9에 도시된 공급유니트의 측면도이다.

도 9와 도 10을 참조하면, 공급유니트(500)는 하우징(100)의 일측에 설치되어 가공하고자 하는 머플러 플랜지(1)를 제1 클램프(230)로 공급하는 것으로서, 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지(1)가 수용되는 호퍼(510)와, 호퍼(510)의 일측에 설치된 피더기(520)와, 하우징(100)과 피더기(520) 사이에 설치되어 피더기(520)로부터 공급된 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지 중 어느 하나를 제1 클램프(230)에 공급하는 공급부재(530)로 이루어진다. 이때, 피더기(520)는 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지를 하나씩 플랜지면이 상측을 향하도록 정렬시켜 공급부재(530)에 공급한다.

공급부재(530)는 하우징(100)과 피더기(520) 사이에 설치되고, 상부에 레일부(532a)가 구비된 받침대(532)와, 레일부(532a)의 길이방향으로 왕복 이동 가능하도록 레일부(532a)에 결합된 이동지그(534)와, 이동지그(534)의 상부에 위치되도록 받침대(532)의 상부에 설치된 수직프레임(532b)의 일측에 설치되어 피더기(520)로부터 가공하고자 하는 머플러 플랜지 중 어느 하나가 이동지그(534)에 안착되록 공급하는 공급핑거부(536) 및, 공급 핑거부(536)와 나란하게 위치되도록 수직프레임(532b)의 타측에 설치되어 이동지그(534)에 안착된 가공하고자 하는 머플러 플랜지가 제1 클램프(230)에 안착되도록 공급하는 투입핑거부(538)로 이루어진다.

공급핑거부(536)는 받침대(532)의 상부에 설치된 수직프레임(532b)의 일측에 설치된 제1 공급실린더(536a)와, 제1 공급실린더(536a)의 단부에 설치되어 제1 공급실린더(536a)의 작동에 의해 피더기(520)와 이동지그(534)의 사이를 왕복 이동하는 제2 공급실린더(536b)와, 제2 공급실린더(536b)의 단부에 설치되어 피더기(520)로부터 공급되는 머플러 플랜지를 파지하여 이동지그(534)로 이송하는 공급핑거(536c)로 구성된다.

투입핑거부(538)는 받침대(532)의 상부에 설치된 수직프레임(532b)의 타측에 설치된 제1 투입실린더(538a)와, 제1 투입실린더(538a)의 단부에 설치되어 제1 투입실린더(538a)의 작동에 의해 이동지그(534)와 제1 클램프(230)의 사이를 왕복 이동하는 제2 투입실린더(538b)와, 제2 투입실린더(538b)의 단부에 설치되어 이동지그(534)에 안착되어 있는 머플러 플랜지를 파지하여 제1 클램프(230)로 이송하는 투입핑거(538c)로 구성된다.

도 11은 도 1에 도시된 이송유니트의 사시도, 도 12은 도 11에 도시된 이송유니트의 분해사시도이다.

도 11과 도 12를 참조하면, 이송유니트(600)는 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300) 및, 제3 가공 유니트(400)의 전방에 설치되어 공급유니트(500)를 통해 제1 클램프(230)로 공급된 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 순차적으로 제2 클램프(330) 및 제3 클램프(430)로 이송시킨다.

이러한, 이송유니트(600)는 베이스프레임(610), 구동부(620), 제1 이동프레임(630), 제2 이동프레임(640), 지지프레임(650), 핑거부재(660)로 이루어진다.

베이스프레임(610)은 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300) 및, 제3 가공 유니트(400)의 전방에 위치되도록 공간부(102)의 바닥면에 설치되고, 상부면에는 한 쌍의 레일(612)이 나란하게 구비된다.

구동부(620)는 베이스프레임(610)의 상부 일측에 설치된 구동모터(622)와, 구동모터(622)에 일측이 결합되고, 타측이 베이스프레임(610)의 타측 상부에 지지되도록 설치된 회전샤프트(624)를 가진다.

제1 이동프레임(630)은 구동부(620)에 의해 즉, 회전샤프트(624)에 설치된 슬라이더(624a)에 하부면이 결합되어 베이스프레임(610)의 길이방향으로 왕복이동 가능하게 베이스프레임(610)에 구비된 한 쌍의 레일(612)에 결합된다.

제2 이동프레임(640)은 제1 이동프레임(630)의 상부에 상기 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300) 및, 제3 가공 유니트(400)를 향해 이동가능하게 설치된다. 이때, 제2 이동프레임(640)은 제1 이동프레임(630)의 상면에 설치된 실린더(632)와 실린더(632)에 구비된 실린더로드(632a)의 단부에 설치된 이동체(634)의 상면에 하면이 결합된다.

지지프레임(650)은 제2 이동프레임(640)의 높이방향으로 승하강 가능하게 제2 이동프레임(640)에 설치된다. 이때, 지지프레임(650)은 제2 이동프레임(640)의 측면에 높이방향으로 설치된 레일(642)에 LM가이드(644)를 통해 결합된다.

핑거부재(660)는 지지프레임(650)에 설치된 제1 핑거부(662), 제2 핑거부(664) 및, 제3 핑거부(666)를 갖는다. 이때, 제1 핑거부(662), 제2 핑거부(664) 및, 제3 핑거부(666)는 각각 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300) 및, 제3 가공 유니트(400)와 마주보도록 지지프레임(650)의 길이방향을 따라 이격되게 지지프레임(650)에 설치된다. 여기서, 제2 핑거부(664)는 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 180°회전시킬 수 있도록 지지프레임(650)에 회전가능하게 결합된다.

도 13은 도 1에 도시된 배출유니트의 사시도, 도 14는 도 13에 도시된 정렬부의 분해사시도, 도 15는 도 13에 도시된 정렬부의 작동상태도이다.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 배출유니트(700)는 하우징(100)의 타측에 설치되어 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300) 및, 제3 가공 유니트(400)에 의해 가공이 완료된 머플러 플랜지(1)를 이송유니트(600)로부터 공급받아 외부로 배출시킨다.

이러한, 배출 유니트(700)는 하우징(100)의 타측에 설치되어 가공이 완료된 머플러 플랜지(1)를 배출하는 컨베이어(710)와, 컨베이어(710)의 일측에 설치되어 컨베이어(710)를 통해 이송된 가공이 완료된 머플러 플랜지(1)를 미리 설정된 개수로 정렬시키는 정렬부(720)로 이루어진다.

정렬부(720)는 컨베이어(710)의 일측에 설치되고, 상부에 지지플레이트(722)가 설치된 보디(722)와, 지지플레이트(722a)의 일측에 지지플레이트(722a)에 대해 수직되게 설치된 수직부(724a)와 수직부(724a)의 높이방향 소정 위치에 지지플레이트(722a)와 나란하게 위치되도록 형성되고 하부면에 실린더(724c)가 설치된 수평부(724b)를 갖는 지지대(724)와, 지지플레이트(722a)의 상면에 안착되고, 상부 일측이 실린더(724c)와 결합되어 실린더(724c)의 작동에 의해 지지플레이트(722a)의 길이방향으로 왕복 이동되는 이동판(726)으로 이루어진다.

여기서, 컨베이어(710)의 길이방향 소정 위치에는 컨베이어(710)를 통해 이송되는 머플러 플랜지(1)의 개수를 카운팅하는 센서(712)가 설치되고, 센서(712)는 컨베이어(710)를 통해 이송되는 머플러 플랜지의 개수가 미리 설정된 개수로 카운팅되었을 때 이동판(726)이 지지플레이트(722a)의 길이방향을 이동되도록 실린더(724c)를 제어하는 제어부(800)로 신호를 전송한다.

또한, 지지플레이트(722a)에는 지지플레이트(722a)의 길이방향으로 이송되는 머플러 플랜지를 감지하는 감지부(730)가 설치된다. 감지부(730)는 지지플레이트(722a)의 타측 상부면에 설치된 리미트스위치(732)와, 리미트스위치(732)에 회동가능하게 결합된 회동바(734)로 이루어진다.

아울러, 제어부(800)는 감지부(730)로부터의 신호에 기초하여 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300), 제3 가공 유니트(400), 공급유니트(500), 이송유니트(600) 및, 배출유니트(700)의 작동이 정지되도록 제어한다.

이하, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치의 작동을 설명하기로 한다.

먼저, 단조 또는 주조를 통해 제조된 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지를 공급유니트(500)의 호퍼(510)에 투입하면, 호퍼(510)에 투입된 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지는 피더기(520)로 공급된 후, 플랜지부(3)가 상측을 향햐도록 정렬된 후 공급부재(530)에 일측에 위치되도록 피더기(520)로부터 배출된다.

피더기(520)로부터 가공하고자 하는 머플러 플랜지가 배출되면 공급부재(530)의 공급핑거(536)가 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 파지한 후 받침대(532)의 상부에 형성된 레이불(532a)에 결합된 이동지그(534)로 공급하면, 이동지그(534)는 하우징(100)의 일측에 위치되도록 레일부(532a)를 따라 이동된다. 가공하고자하는 머플러 플랜지가 안착된 이동지그(534)가 하우징(100)의 일측에 위치되면 투입핑거(538c)가 이동지그(534)에 안착된 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 파지한 후 제1 클램프(230)로 공급한다.

계속해서, 제1 클램프(230)로 이송되어 안착된 가공하고자 하는 머플러 플랜지는 제1 클램프(230)의 고정척(236)과 가압척(238)에 의해 가압되어 고정된다. 제1 클램프(230)에 의해 가공하고자 하는 머플러 플랜지가 고정되면, 제1 가공 유니트(200)의 제1 프레임(210)이 제1 클램프(230)를 향해 슬라이드 이동된 후, 면취가공부(220)가 가공하고자 하는 머플러 플랜지의 플랜지부를 면취가공할 수 있도록 제1 프레임(230)의 높이방향을 따라 하강하여 플랜지부의 평면도를 맞추기 위해 면취 가공한다.

제1 가공 유니트(200)에 의해 플랜지부의 면취가공이 완료되면, 이송유니트(600)의 제1 핑거부(662)가 면취가공이 완료된 머플러 플랜지를 파지한 후, 제2 클램프(330)로 이송한다.

면취가공이 완료된 머플러 플랜지가 제1 핑거부(662)를 통해 제2 클램프(330)로 공급되면 머플러 플랜지는 제2 클램프(330)의 한 쌍의 가동척(336)에의해 가압되어 고정된다. 제2 클램프(330)에 의해 머플러 플랜지가 고정되면, 제2 가공 유니트(300)의 제2 프레임(310)에 결합된 홀가공부(320)가 머플러 플랜지의 플랜지면(3)을 향해 하강하여 플랜지면(3)에 체결홀(3a)이 형성되도록 가공한다.

제2 가공 유니트(300)에 의해 플랜지면(3)에 체결홀(3a)이 형성되도록 가공이 완료되면, 이송유니트(600)의 제2 핑거부(664)가 머플러 플랜지를 파지한 다음 연결관부(2)의 단부가 상측을 향하도록 180°회전시킨 후, 플랜지부(3)에 형성된 체결홀(3a)이 제3 클램프(430)의 회전지그(434)에 형성된 한 쌍의 고정핀(434a)에 끼워지도록 머플러 플랜지를 회전지그(434)에 안착시킨다.

회전지그(434)에 머플러 플랜지가 안착되면, 회전지그(434)의 가압구(436)의 가압판(436b)이 플랜지부(3)를 향해 이동하여 플랜지부(3)를 가압하여 고정한 후, 가동실린더(438)를 작동시켜 회전지그(434)가 미리 입력된 설정값으로 회전되게 하여 연결관부(2)의 중심축선이 개선면가공부(420)의 중심축선과 동축이 되게 한다. 이때, 회전지그(434)의 회전을 위해 미리 입력된 설정값은 플랜지부(3)에 대한 연결관부(2)의 형성 각도에 따라 달라질 수 있다.

연결관부(2)의 중심축선이 개선면가공부(420)의 중심축선에 동축이 되도록 위치되면, 개선면가공부(420)가 제3 프레임(410)의 높이방향을 따라 하강하여 연결관부(2)의 단부에 용접을 위한 개선면(2b)이 형성되도록 절삭가공한다.

제3 가공 유니트(400)에 의해 연결관부(2)의 단부에 용접을 위한 개선면(2b)이 형성되도록 절삭가공이 완료되면, 제3 핑거부(666)기 머플러 플랜지를 파지한 후, 배출유니트(700)의 컨베이어(710)로 배출한다.

컨베이어(710)로 배출된 가공이 완료된 머플러 플랜지는 컨베이어(710)를 따라 이동되다가 컨베이어(710)의 일측에 설치된 정렬부(720)의 이동판(726)의 상면에 이동판(726)의 길이방향을 따라 순차적으로 안착된 후. 이동판(726)에 가공이 완료된 머플러 플랜지가 미리 설정된 개수만큼 안착되면 이동판(726)이 지지플레이트(722a)의 길이방향으로 이동하여, 미리 설정된 개수의 가공이 완료된 머플러 플랜지가 지지플레이트(722a)의 상면에 위치되게 한다.

상기와 같은 이동판(726)의 작동에 의해 지지플레이트(722a)의 상면에 가공이 완료된 머플러 플랜지가 위치되다가 최외측에 위치된 머플러 플랜지가 지지플레이트(722a)의 위치되는 머플러 플랜지가 지지플레이트(722a)에 설치된 감지부(730)의 회동바(734)를 밀게되면, 회동바(732)와 연결된 리미트스위치(732)가 제어부(800)로 신호를 전송하여 제어부(800)에 의해 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300), 제3 가공 유니트(400), 공급유니트(500), 이송유니트(600) 및, 배출유니트(700)의 작동이 정지되도록 한다.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100; 하우징 620; 구동부
200; 제1 가공 유니트 630; 제1 지동프레임
210; 제1 프레임 640; 제2 이동프레임
220; 면취가공부 650; 지지프레임
230; 제1 클램프 660; 핑거부재
300; 제2 가공 유니트 700; 배출유니트
310; 제2 프레임 710; 컨베이어
320; 홀가공부 720; 정렬부
330; 제2 클램프 730; 감지부
400; 제3 가공 유니트 800; 제어부
410; 제3 프레임
420; 개선면가공부
430; 제3 클램프
500; 공급유니트
510; 호퍼
520; 피더기
530; 공급부재
600; 이송유니트
610; 베이스프레임

Claims

다수개의 머플러 관을 연결하기 위해 중심부에 배기홀이 형성된 연결관부와, 상기 연결관부의 일측에 플랜지부가 형성된 자동차용 머플러 플랜지를 가공하는 장치에 있어서,
내부에 공간부를 갖는 하우징;
상기 공간부의 내부 일부영역에 설치되고, 제1 클램프를 갖는 제1 가공 유니트;
상기 제1 가공 유니트의 일측에 이격되게 설치되고, 제2 클램프를 갖는 제2 가공 유니트;
상기 제2 가공 유니트의 일측에 이격되게 설치되고, 제3 클램프를 갖는 제3 가공 유니트;
상기 하우징의 일측에 설치되어 상기 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 상기 제1 클램프로 공급하는 공급유니트;
상기 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트의 전방 설치되어 상기 공급유니트에 의해 상기 제1 클램프로 공급된 상기 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 순차적으로 상기 제2 클램프 및, 제3 클램프로 이송시키는 이송유니트; 및,
상기 하우징의 타측에 설치되어 상기 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트에 의해 가공이 완료된 머플러 플랜지를 상기 이송유니트로부터 공급받아 배출되는 배출유니트;포함하고,
상기 이송유니트는,
상기 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트의 전방에 위치되도록 상기 공간부의 바닥면에 설치된 베이스프레임;
상기 베이스프레임의 상부에 설치된 구동부;
상기 구동부에 의해 상기 베이스프레임의 길이방향으로 왕복이동 가능하게 상기 베이스프레임에 설치된 제1 이동프레임;
상기 제1 이동프레임의 상부에 상기 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트를 향해 이동가능하게 설치된 제2 이동프레임;
상기 제2 이동프레임에 승하강 가능하게 설치된 지지프레임; 및,
상기 지지프레임에 상기 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트와 마주보도록 설치된 제1 핑거부, 제2 핑거부 및, 제3 핑거부를 갖는 핑거부재;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
청구항 1에 있어서,
상기 공급유니트는,
상기 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지가 수용되는 호퍼;
상기 호퍼의 일측에 설치된 피더기 및,
상기 하우징과 상기 피더기 사이에 설치되어 상기 피더기로부터 공급된 상기 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지 중 어느 하나를 상기 제1 클램프에 공급하는 공급부재;를 포함하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치
청구항 2에 있어서,
상기 공급부재는,
상기 하우징과 상기 피더기 사이에 설치되고, 상부에 레일부가 구비된 받침대;
상기 레일부의 길이방향으로 왕복 이동 가능하도록 상기 레일부에 결합된 이동지그;
상기 이동지그의 상부에 위치되도록 상기 받침대의 상측에 설치되어 상기 피더기로부터 상기 가공하고자 하는 머플러 플랜지 중 어느 하나가 상기 이동지그에 안착되록 공급하는 공급핑거부; 및,
상기 공급 핑거부와 나란하게 위치되도록 상기 받침대의 상측에 설치되어 상기 이동지그에 안착된 상기 가공하고자 하는 머플러 플랜지가 상기 제1 클램프에 안착되도록 공급하는 투입핑거부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 배출유니트는 상기 하우징의 타측에 설치되어 가공이 완료된 머플러 플랜지를 배출하는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 일측에 설치되어 상기 컨베이어를 통해 이송된 가공이 완료된 머플러 플랜지를 미리 설정된 개수로 정렬시키는 정렬부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
청구항 5에 있어서,
상기 정렬부는,
상기 컨베이어의 일측에 설치되고, 상부에 지지플레이트가 설치된 보디;
상기 지지플레이트의 일측에 상기 지지플레이트에 대해 수직되게 설치된 수직부와, 상기 수직부 높이방향 소정 위치에 상기 지지플레이트와 나란하게 위치되도록 형성되고 하부면에 실린더가 설치된 수평부를 갖는 지지대; 및,
상기 지지플레이트의 상면에 안착되고, 상부 일측이 상기 실린더와 결합되어 상기 지지플레이트의 길이방향으로 왕복이동되는 이동판;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
청구항 6에 있어서,
상기 컨베이어의 길이방향 소정 위치에 설치되어 상기 컨베이어를 통해 이송되는 상기 머플러 플랜지의 개수를 카운팅하는 센서와, 상기 센서에 의해 상기 머플러 플랜지의 개수가 미리 설정된 개수로 카운팅되었을 때 상기 이동판이 상기 지지플레이트의 길이방향을 이동되도록 상기 실린더를 제어하는 제어부를 더 포함하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
청구항 7에 있어서,
상기 지지플레이트의 길이방향으로 이송되는 머플러 플랜지를 감지하도록 상기 지지플레이트의 타측 상부면에 설치된 리미트스위치와 상기 리미트스위치에 회동가능하게 결합된 회동바를 갖는 감지부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 감지부로부터의 신호에 기초하여 상기 제1 가공 유니트, 상기 제2 가공 유니트, 상기 제3 가공 유니트, 상기 공급유니트, 상기 이송유니트 및, 상기 배출유니트의 작동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 클램프는,
상기 제1 가공 유니트의 전면에 위치되도록 상기 공간부의 바닥면에 설치되고 내부에 제1 작동실린더가 구비된 제1 받침프레임;
상기 제1 받침프레임의 일측에 설치된 고정척; 및,
상기 제1 받침프레임의 타측에 설치되어 상기 제1 작동실린더에 의해 상기 고정척을 향해 왕복이동되는 가압척;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 클램프는 상기 제2 가공 유니트의 전면에 위치되도록 상기 공간부의 바닥면에 설치되고 내부에 제2 작동실린더가 구비된 제2 받침프레임과, 상기 제2 받침프레임의 양측면에 중심부가 각각 힌지결합되고, 하부면에 상기 제2 작동실린더에 구비된 걸림구에 끼워지는 끼움부가 연장 형성된 한 쌍의 가동척으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제3 클램프는,
상기 제3 가공 유니트의 전면에 위치되도록 상기 공간부의 바닥면에 설치되고, 상부에 한 쌍의 지지포스트가 설치된 받침플레이트;
상기 한 쌍의 지지포스트에 양단부가 회전 가능하게 힌지결합되고, 상부면에 한 쌍의 고정핀이 돌출 형성된 회전지그;
상기 회전지그의 일측에 설치된 가압실린더와 상기 가압실린더의 단부에 상기 회전지그의 상부면에 형성된 한 쌍의 고정핀을 가압하도록 회동가능하게 결합되고, 중심부에 일측이 개방된 수용부가 형성된 가압판을 갖는 가압구; 및,
하측이 상기 받침플레이트의 일측에 설치된 하부힌지부에 힌지결합되고, 상측이 상기 회전지그의 타측에 설치된 상부힌지부에 힌지결합된 가동실린더;를 포함하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
청구항 11에 있어서,
상기 받침플레이트의 상부면 일부영역에는 상기 회전지그의 회전각도를 제한하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.