KR101962306B1

KR101962306B1 - 중대형 진공챔버 변형 방지를 위한 지그 시스템

Info

Publication number: KR101962306B1
Application number: KR1020180061567A
Authority: KR
Inventors: 이준표
Original assignee: 이준표
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2019-03-26

Abstract

본 발명은 고정 대상체의 구조 변형 방지를 위한 지그 시스템으로서, 고정 대상체 내부에 제공되며, 고정 대상체의 내주면에 대응하는 외주면을 구비하며 외주면에 복수 개의 수직 개구부를 구비하는 지그 프레임 유닛; 및 지그 프레임 유닛에 제공되어, 고정 대상체의 내주면을 수직으로 가압하는 픽싱 유닛을 개시하여, 지그 프레임 유닛에 적용된 수직 가압부를 통하여 다양한 형태의 구조체를 수직하게 가압하고 그 원형을 유지시키는 효과를 제공한다.

Description

중대형 진공챔버 변형 방지를 위한 지그 시스템{Jig system for preventing large sized vacuum chamber from being deformed}

본 발명은 구조의 변형방지를 위한 지그 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 각 산업 설비에서 활용되는 중대형 진공챔버와 같은 구조체의 제작시 제작과정에서 발생될 수 있는 변형을 방지하기 위한 지그 시스템에 관한 기술 분야이다.

지그(Jig)는 산업 현장에서 흔히 활용되는 다양한 지지 또는 가이드 구조체를 의미한다.

지그는 흔히 공작물이나 설비 등에 적용되어, 가공을 위한 다양한 위치나 지표 등을 제시하여 작업자의 수작업의 효율을 높이며, 자동화 설비에 있어서 자동화하기 힘든 부분의 기능을 보충하여, 자동화 작업의 정밀성과 정교함을 보완하는 구조체에 해당한다.

이러한 구조체인 지그의 경우, 당초에 목적하는 설계의 원형을 그대로 유지해야만 하는데, 지그의 형성 과정에서 그 구조적 원형을 잃어 버리는 경우가 종종 있을 수 있다.

도 1은 구조체의 다양한 구조 변형의 예시를 도시한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 구조체는 뒤틀림(도 1(a))이나, 각도 변형(도 1(b)), 굽혀짐(도 1(c)) 또는 찌그러짐(도 1(d)) 등의 현상이 발생될 수 있다.

제작된 결과물이 목적하는 설계 원형을 그대로 유지하기 위한 기술적인 시도는 다수 존재하고 있다.

관련된 선행 특허문헌으로는 "구조물의 용접변형 방지용 지그(등록번호 제10-1756728호, 이하 특허문헌1이라 한다.)"가 존재한다.

특허문헌1의 경우, 구조물의 제조시 용접변형을 방지하기 위한 지그를 개시한다.

특허문헌1에 따른, 용접변형 방지용 지그는 용접변형을 방지하기 위해 부여할 역변형을 고려하여 구조물의 내부를 가로질러서 배치되고, 지그본체, 지그본체의 양측에서 차례로 결합되는 다수의 연결블록, 및 연결블록 중 말단 연결블록에 결합되는 지지블록을 포함한다.

특허문헌1에 따른, 지그본체는 모터 및 모터에 의해서 구동되는 실린더를 포함하며, 실린더는 지그본체의 양측에서 종방향 외부로 연장 및 수축가능한 실린더 로드를 구비한다. 실린더 로드의 말단에는 연결블록과 결합 가능하도록 연결블록(30)의 형상에 대응하는 형상을 갖는 지그본체 블록이 일체로 형성된다.

"수평대변형을 고려한 유연구조 복합소재 대차프레임 하중시험용 지그장치(등록번호 제10-1187082호, 이하 특허문헌2라 한다.)" 역시 관련된 선행 특허문헌에 해당한다고 할 것이다.

특허문헌2의 경우, 수평대변형을 고려한 유연구조 복합소재 대차프레임 하중시험용 지그장치에 관한 것이다.

특허문헌2에 따른 선행기술의 내용에 따르면, 두 개의 종축지지대와, 종축지지대를 연결하는 횡축지지대로 구성되는 유연구조 복합소재 대차프레임의 시험용 지그장치로서, 시험용 지그장치는, 베이스플레이트의 상부에 고정되며 종축지지대의 일단부가 고정되어 제1회전핀을 중심으로 회전가능하게 구비되는 고정형 지그와, 종축지지대의 일단부가 제2회전핀을 중심으로 회전가능하게 구비되며 수평이동이 가능하게 구비되는 이동형 지그로 구성되는 기술적 사상을 개시한다.

본 발명에서 제시하고자 하는 기술적 사상과 형태적으로 닮아 있는 "열 변형 방지용 지그(공개번호 제10-2015-0142752호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"도 관련된 기술적 사상을 개시한다.

특허문헌3의 경우, 열 변형 방지용 지그를 개시한다.

특허문헌3에 따른, 열 변형 방지용 지그는, 방사상 형상으로 형성된 복수의 가지를 가지는 본체부; 복수의 가지 각각의 내측에 각각 홈에 나사산 결합 구조로 결합되어, 회전 방향 및 회전수에 대한 조작에 의해 본체부에서 노출되는 영역의 길이가 조절되며, 본체부에서 노출되는 단부 영역에 결합공이 형성된 복수의 연장부를 포함한다.

이들 선행 특허문헌들은 다양한 형태의 지그에서 발생될 수 있는 구조 변형에 적합하지 못한 문제점이 존재한다.

특히 특허문헌3의 경우, 본 발명에서 제시하고자 하는 기술적 사상과 외형적인 부분은 닮아 있으나, 특허문헌3은 평단면이 중앙을 원점으로 하여 원형을 이루는 구조체에만 적용할 수 있는 한계가 있다.

나아가, 특허문헌3의 기술적 사상을 다양한 구조체에 적용시에는 가압되는 부분에서는 각도가 90직교하지 않으므로 구조체 내면에 다양한 형태의 찌그러짐과 깨짐이 발생될 수 있으며, 가압되는 위치에 따라 달리 적용되어야 할 압력의 조절에 대한 기술적 사상을 개시하지 못하는 기술적인 한계를 가지고 있다.

등록번호 제10-1756728호 등록번호 제10-1187082호 공개번호 제10-2015-0142752호

본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다양한 형태의 구조체의 원형을 보존하고 구조체의 원형 변형을 방지하고자 한다.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.

본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템은, 상기 고정 대상체 내부에 제공되며, 상기 고정 대상체의 내주면에 대응하는 외주면을 구비하며 상기 외주면에 복수 개의 수직 개구부를 구비하는 지그 프레임 유닛; 및 상기 지그 프레임 유닛에 제공되어, 상기 고정 대상체의 내주면을 수직으로 가압하는 픽싱 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템의 상기 픽싱 유닛은, 상기 지그 프레임 유닛의 외주면에 제공되며, 일단이 상기 고정 대상체의 내주면을 향하여 수직하게 가압하는 수직 가압부; 및 일단이 상기 지그 프레임 유닛의 외주면에 회전되도록 제공되고, 타단이 상기 수직 가압부의 타단에 힌지 연결되어 상기 수직 가압부로 하여금 상기 고정 대상체의 내주면에 수직한 각도를 유지하도록 조절하는 각도 조절 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템의 상기 픽싱 유닛은, 상기 지그 프레임 유닛의 외주면에 방사상으로 제공되며, 일단이 상기 고정 대상체의 내주면을 향하여 수직하게 가압하는 복수 개의 수직 가압부; 및 상기 지그 프레임 유닛의 중심에 제공되며, 타단이 상기 중심에 수렴하되, 일단은 상기 복수 개의 수직 가압부의 타단에 힌지 연결되는 복수 개의 프레싱 아암부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템은, 상기 프레싱 아암부의 타단에 배치되며, 상기 복수 개의 프레싱 유닛을 방사상으로 확장시켜 상기 복수 개의 수직 가압부가 상기 지그 프레임 유닛으로부터 수직하게 돌출되도록 하여 상기 고정 대상체의 내주면을 가압하도록 하는 어드저스팅 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템의 상기 어드저스팅 유닛은, 회전 동력을 발생시키는 적어도 하나 이상의 모터를 포함하며, 상기 하나 이상의 모터에 독립적인 제어 신호를 인가하는 모터 제어부; 상기 모터 제어부로부터 제어 신호를 인가 받아, 상기 복수 개의 프레싱 아암부의 확장력을 각각 독립적으로 제어하여, 상기 복수 개의 수직 가압부로 하여금 상기 고정 대상체의 내주면에 균등한 가압력으로 압력을 가하도록 하는 프레싱부; 및 상기 모터 제어부로부터 제어 신호를 인가 받아, 상기 복수 개의 프레싱 아암부에 선택적으로 진동을 가하되, 상기 진동에 의한 수직 및 수축의 힘은 아래의 힘(F)의 110%를 형성시키는 바이브레이션부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

F=μNsinθ

여기서, μ=수직 가압부와 고정 대상체 사이의 마찰계수이며, N=수직 가압부가 고정 대상체를 가하는 압력이며, θ=수직 가압부와 프레싱 아암부 사이의 각도이다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 다양한 형태의 구조체에 커스터마이징된 지그 프레임 유닛과 이에 장착된 픽싱 유닛을 통하여, 구조체의 변형을 설계의 원형대로 보존하는 효과를 제공한다.

둘째, 지그 프레임 유닛에 적용된 수직 가압부를 통하여 다양한 형태의 구조체를 수직하게 가압하고 그 원형을 유지시키는바, 거의 모든 형태의 구조체에 적용될 수 있는 효과를 제공한다.

셋째, 수직 가압부 등이 적절하지 않은 위치에서 가압된 후, 그 마찰력에 의해 해당 위치를 유지하고만 있는 경우를 대비하여, 어드저스팅 유닛을 통해, 다양한 형태의 구조체 내부에 각기 독립적으로 가압력을 적용하고, 이들 가압된 수직 가압부에 바이브레이션을 가하여, 수직 가압부가 가압하여야할 제 위치로 돌려놓아 올바른 위치에 올바른 힘이 가압될 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 구조체의 다양한 구조 변형의 예시를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른, 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템을 도시한 평면도이다.
도 3은 도 2의 A 영역을 확대 도시한 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템을 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4의 일부를 확대 도시한 부분 확대도이다.
도 6은 도 4의 바람직한 실시예에 따라 지그 프레임 유닛을 확대 도시한 부분 확대도이다.
도 7은 도 4의 어드저스팅 유닛(Adjusting unit)을 도시한 블록도이다.

본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하 발명의 설명을 위해 사용되는 "고정 대상체"는 다양한 산업에 적용되는 통상적인 대부분의 구조체를 지칭하는 것으로, 대표적으로는 중대형 진공챔버를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른, 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템을 도시한 평면도이다. 도 3은 도 2의 A 영역을 확대 도시한 부분 확대도이다. 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템을 도시한 평면도이다. 도 5는 도 4의 일부를 확대 도시한 부분 확대도이다. 도 6은 도 4의 바람직한 실시예에 따라 지그 프레임 유닛을 확대 도시한 부분 확대도이다. 도 7은 도 4의 어드저스팅 유닛(Adjusting unit)을 도시한 블록도이다.

본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템은 각 산업 설비에서 활용되는 구조체의 설계 원형으로부터 발생될 수 있는 변형을 방지하기 위한 지그 시스템에 관한 것으로서, 도 2 및 4에 도시된 바와 같이, 지그 프레임 유닛(100)과 픽싱 유닛(200)을 포함하게 된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 고정 대상체(1)는 설계된 사양에 맞게 그 원형을 그대로 유지해야 하는데, 그 최종 형성과정에서 열 변형, 냉각 변형, 내부 구조적 이상, 하중에 의한 변형 등으로 인해 그 원형이 유지되지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.

따라서, 도 2와 같이 고정 대상체(1)의 원형을 유지시키기 위하여, 그 고정 대상체(100)의 내주면에 대응되는 크기와 형상의 지그 프레임 유닛(100)을 구성 요소로 한다.

지그 프레임 유닛(100)은 고정 대상체(1)의 내주면과 일정한 간격만큼 이격되어 형성되며, 가급적 고정 대상체(1)의 내주면에 평행한 외주면을 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 지그 프레임 유닛(100)의 외주면은 고정 대상체(1)의 내주면의 축소판으로 볼 수 있는데, 고정 대상체(1)의 내주면 중 그 변형을 위한 가압이 필요하지 않은 영역이 있는 경우에는 일정 형상은 생략되어 그 외주면이 형성될 수도 있다.

지그 프레임 유닛(100)의 경우, 그 외주면에 복수 개의 수직 개구부(101)를 형성되는 것이 바람직하다.

수직 개구부(101)의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 수직 가압부(210)가 지그 프레임 유닛(100)의 외주면으로부터 수직하게 유동될 수 있도록 하는 개구이다.

수직 개구부(101)는 지그 프레임 유닛(100)의 외주면에 일렬의 직선으로 일정하게 형성되는 것보다는 도 6에 도시된 바와 같이, 상하로 지그재그로 형성되는 것이 바람직하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 수직 개구부(101)가 지그재그로 형성되는 경우, 도2와 같은 고정 대상체(1)의 상하 찌그러짐뿐만 아니라, 전후 비틀림, 일정 부분의 구부러짐, 각도 변형 등 문제를 방지할 수 있기 때문이다.

픽싱 유닛(200)(210 내지 230을 의미함)의 경우, 지그 프레임 유닛(100)에 제공되어, 궁극적으로 고정 대상체(1)의 내주면에 수직으로 가압력을 제공하고 이를 통해, 고정 대상체(1)의 그 형태를 보존시키기 위한 구성이다.

픽싱 유닛(200)의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 수직 가압부(210), 각도 조절부(220)를 포함할 수 있다.

수직 가압부(210)의 경우, 지그 프레임 유닛(1)의 외주면에 제공되어, 그 일단이 고정 대상체(1)의 내주면에 수직하게 접촉하고 가압하는 구성이다.

수직 가압부(210)의 일단은 도 3을 기준으로 살펴보면, 그 상단부를 의미하고, 타단은 회전 아암(221)에 연결되는 부분을 의미한다.

수직 가압부(210)의 경우, 수직 나사(211)와 가압 볼트(212)로 구성될 수 있는데, 이러한 구성을 통해 가압 볼트(212)가 수직 나사(211)로부터 풀리면서 고정 대상체(1)의 내주면을 가압하도록 하는 것이다.

각도 조절부(220)의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 일단이 지그 프레임 유닛(100)에 외주면에 인접하여 제공되어 회전될 수 있으며, 일정 각도로 회전된 후 견고하게 고정되어 그 각도를 유지할 수 있다.

각도 조절부(220)는 궁극적으로 수직 가압부(210)로 하여금 고정 대상체(1)를 수직하게 가압하도록 돕는 것이어서 타단은 수직 가압부(210)에 힌지 연결되어 고정 대상체(1)에 수직 가압부(210)가 수직하게 가압될 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템의 또 다른 실시예로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 프레싱 아암부(230)가 포함될 수 있다.

도 4와 같은 실시예의 경우, 수직 가압부(210)는 지그 프레임 유닛(100)의 외주면에 방사상으로 제공되는 것이 바람직하며, 이 경우, 그 일단이 고정 대상체(1)의 내주면을 향하게 수직하게 가압될 수 있도록 상술한 바와 같이, 지그 프레임 유닛(100)의 수직 개구부(101)에 삽입되어 유동되는 것이 바람직하다.

프레싱 아암부(230)의 경우, 지그 프레임 유닛(100)의 중심에 제공되어, 타단이 중심에 수렴하고 일단은 상술한 바와 같이 복수 개의 수직 가압부(210)에 힌지 연결되는 것이 바람직하다.

프레싱 아암부(230)는 복수 개의 방사상으로 형성되는 것이 바람직하며, 그 타단에는 적어도 하나 이상의 모터(motor, 미도시)에 연결되어, 모터의 구동력에 의하여 그 길이가 확장 또는 축소될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.

프레싱 아암부(230)는 도 5에 도시된 바와 같이, 확장 아암(231), 힌지 연결부(232)를 포함할 수 있다.

확장 아암(231)의 경우, 일단에 힌지 연결부(232)가 형성되어 수직 가압부(210)와 연결되어 수직 가압부(210)의 고정 대상체(1)의 수직력을 유지시키도록 하며, 동시에 수직 가압부(210)의 가압력을 가하는 구성이 되기도 한다.

확장 아암(231)은 회전되지 않으며, 그 방사상의 전후 이동만 가능하도록 구성되고 그 타단은 볼트와 너트의 구성 등을 통하여, 모터의 회전을 통한 길이의 신축이 가능하도록 형성될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템은 어드저스팅 유닛(adjusting unit, 300)을 더 포함할 수 있다.

어드저스팅 유닛(300)의 경우, 프레싱 아암부(320)의 타단에 배치되어 복수 개의 프레싱 아암부(230)를 방사상으로 그 길이를 확장시키거나 이들 프레싱 아암부(230)에 일정한 진동을 가하는 구성이다.

어드저스팅 유닛(300)의 경우, 프레싱 아암부(230)의 방사상으로 확장하여, 프레싱 아암부(230)의 끝부분에 힌지 연결된 수직 가압부(210)부로 하여금 지그 프레임 유닛(100)으로부터 수직하게 돌출될 수 있도록 하는 구성이다.

어드저스팅 유닛(300)은 도 7에 도시된 바와 같이, 외부의 단말기(10)와 네트워킹 연결되어 관리자에 의한 모니터링이 이루어지며 제어될 수 있는 구성이다.

어드저스팅 유닛(300)은 외부 단말기(10)와 HMI(human machine interface, 302)를 매개로 하여 이들 시스템을 제어할 수 있으며, 상술한 바와 같은 모터(motor, 미도시)를 제어하는 모터 제어부(301), 프레싱부(310) 그리고 바이브레이션부(320)를 포함할 수 있는 구성이다.

모터 제어부(301)의 경우, 자체적으로 구비된 적어도 하나 이상의 모터를 제어하는 구성이며, 이들 모터를 선택적으로 그리고 독립적으로 각각 제어할 수 있게 된다.

프레싱부(310)의 경우, 모터 제어부(301)로부터 제어 신호를 인가받아 복수 개의 프레싱 아암부(230)의 확장력을 각각 독립적으로 제어하고, 이를 통하여 복수 개의 수직 가압부(210)로 하여금 고정 대상체(1)의 내주면에 균등하게 압력을 가하게 된다.

프레싱부(310)는 복수 개의 모터로부터 인가되는 회전 동력을 프레싱 아암부(230)로 전달하여 그 회전 동력에 따른 힘을 1차원적인 직선운동으로 변환하게 된다.

프레싱부(310)는 내부에 가압에 따른 반발 저항 센서(미도시)를 구비하고, 이러한 반발 저항이 복수 개의 프레싱 아암부(230)마다 균일하게 발생되도록 복수 개의 아암부(230)를 독립적으로 제어할 수 있다.

반면, 고정 대상체(1)의 형태와 그 배치된 위치에 따라 프레싱부(310)는 이들 프레싱 아암부(230)에 독립적인 반발 저항을 가지도록 목적하는 바에 따라 선택적으로 프레싱 아암부(230)에 독립적인 가압력을 제공하여, 다양한 형태의 고정 대상체(1)에 커스터마이징된 원형 보존력을 제공할 수도 있다.

바이브레이션부(320)는 모터 제어부(301)로부터 제어 신호를 인가 받아, 상술한 바와 같은 복수 개의 프레싱 아암부(230)에 선택적으로 진동을 가하는 구성이다.

방사상의 복수 개의 아암부(230)는 수직 가압부(210)로 하여금 고정 대상체(1)를 최적의 위치에서 가압하도록 해야하는데, 의도치 않게 수직 가압부(210)가 미세한 오차만큼 적절하지 않은 위치에 고정 대상체(1)의 내주면에 접촉하고 가압되는 현상이 발생될 수 있다. 이 경우, 바이브레이션부(320)는 프레싱 아암부(230)를 매개하여 진동을 전달하고, 수직 가압부(210)가 제 위치에 포지셔닝하여 적절한 위치에서 가압될 수 있도록 하는 구성이다.

바이브레이션부(320)의 경우, 복수 개의 프레싱 아암부(230)에 독립적이며 선택적으로 진동을 가하는데, 이러한 진동의 진동수는 60Hz 내지 120Hz로 형성하여, 그 진동의 힘은 수직 가압부(210)가 고정 대상체(1)를 가압하고 있는 수직 항력(N)과 수직 가압부(210) 및 고정 대상체(1) 사이의 마찰계수(μ), 그리고 프레싱 아암부(230)가 수직 가압부(210)와 형성하는 각도(θ)를 고려하여 산출되어야 한다.

여기서의 프레싱 아암부(230)가 수직 가압부(210)와 형성하는 각도(θ)는 수직 가압부(210)와 프레싱 아암부(230)가 일직선상에 있으면 θ=90(degree), 직교하면 θ=0(degree)로 설정되는 각도이다.

바이브레이션부(320)에 의한 진동력은 수직 가압부(210)와 고정 대상체(1)가 형성하는 마찰력 F=μNsinθ 보다 110%가 크도록 형성해야 상술한 바와 같이, 수직 가압부(210)가 적절하지 못한 위치에서 가압하는 경우에도 진동력에 의하여 제 위치를 찾아가도록 하고 적절한 가압이 형성될 수 있도록 한다.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.

1: 고정 대상체
10: 단말기
100: 지그 프레임 유닛(Jig frame unit)
101: 수직 개구부
200: 픽싱 유닛(Fixing unit)
210: 수직 가압부
211: 수직 나사
212: 가압 볼트
220: 각도 조절부
221: 회전 아암
222: 각도 조절 볼트
230: 프레싱 아암부
231: 확장 아암
232: 힌지 연결부
300: 어드저스팅 유닛(Adjusting unit)
301: 모터 제어부
302: HMI(Human Machine Interface)
310: 프레싱부
320: 바이브레이션부

Claims

고정 대상체의 구조 변형 방지를 위한 지그 시스템에 있어서,
상기 고정 대상체 내부에 제공되며, 상기 고정 대상체의 내주면에 대응하는 외주면을 구비하며 상기 외주면에 복수 개의 수직 개구부를 구비하는 지그 프레임 유닛; 및
상기 지그 프레임 유닛에 제공되어, 상기 고정 대상체의 내주면을 수직으로 가압하는 픽싱 유닛을 포함하되,
상기 지그 프레임 유닛의 외주면에 방사상으로 제공되며, 일단이 상기 고정 대상체의 내주면을 향하여 수직하게 가압하는 복수 개의 수직 가압부;
상기 지그 프레임 유닛의 중심에 제공되며, 타단이 상기 중심에 수렴하되, 일단은 상기 복수 개의 수직 가압부의 타단에 힌지 연결되는 복수 개의 프레싱 아암부; 및
상기 프레싱 아암부의 타단에 배치되며, 상기 복수 개의 프레싱 아암부를 방사상으로 확장시켜 상기 복수 개의 수직 가압부가 상기 지그 프레임 유닛으로부터 수직하게 돌출되도록 하여 상기 고정 대상체의 내주면을 가압하도록 하는 어드저스팅 유닛을 포함하되,
상기 어드저스팅 유닛은,
회전 동력을 발생시키는 적어도 하나 이상의 모터를 포함하며, 상기 하나 이상의 모터에 독립적인 제어 신호를 인가하는 모터 제어부;
상기 모터 제어부로부터 제어 신호를 인가 받아, 상기 복수 개의 프레싱 아암부의 확장력을 각각 독립적으로 제어하여, 상기 복수 개의 수직 가압부로 하여금 상기 고정 대상체의 내주면에 균등한 가압력으로 압력을 가하도록 하는 프레싱부; 및
상기 모터 제어부로부터 제어 신호를 인가 받아, 상기 복수 개의 프레싱 아암부에 선택적으로 진동을 가하되, 상기 진동에 의한 수직 및 수축의 힘은 아래의 힘(F)의 110%를 형성시키는 바이브레이션부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구조의 변형 방지를 위한 지그 시스템.
F=μNsinθ
(여기서, μ=수직 가압부와 고정 대상체 사이의 마찰계수, N=수직 가압부가 고정 대상체를 가하는 압력, θ=수직 가압부와 프레싱 아암부 사이의 각도)
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