KR101961791B1 - Electric Carts - Google Patents

Electric Carts Download PDF

Info

Publication number
KR101961791B1
KR101961791B1 KR1020170154665A KR20170154665A KR101961791B1 KR 101961791 B1 KR101961791 B1 KR 101961791B1 KR 1020170154665 A KR1020170154665 A KR 1020170154665A KR 20170154665 A KR20170154665 A KR 20170154665A KR 101961791 B1 KR101961791 B1 KR 101961791B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
loading
unit
driving
coupled
Prior art date
Application number
KR1020170154665A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고종석
근종현
송후영
윤종현
이태훈
정찬원
Original Assignee
씨스존 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨스존 주식회사 filed Critical 씨스존 주식회사
Priority to KR1020170154665A priority Critical patent/KR101961791B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101961791B1 publication Critical patent/KR101961791B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0069—Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B62B5/0053—Arrangements of batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

The present invention provides an electric cart comprising: a base frame having an auxiliary wheel mounted on the front lower part thereof and having a plurality of main wheels mounted on the rear side thereof to be driven by a driving unit; a loading unit including loading frame hinge-coupled to the upper surface of the base frame and a vertical frame vertically coupled to the loading frame to support cargo loaded on the loading frame so as to control a tilt; a tilting driving unit coupling one end to the base frame and coupling the other end to the loading frame to tilt the loading unit in driving; a traveling operation unit disposed on the top of the vertical frame of the loading unit to input driving and user operation commands; and a control unit controlling operation of the driving unit and the tilting driving unit in accordance with the user operation command to control traveling of the carrier and a tilting angle of the loading unit. According to one embodiment of the present invention, the electric cart is able to be easily operated by a user due to convenience operation and a simple design, and the center of gravity is stably moved by a tilting function of the loading unit, thereby providing effects of enabling even a woman and an old person to easily use the electric cart, and realizing safety traveling. Moreover, the electric cart is traveled by enabling a user to get in an ergonomically designed riding unit, and the loading unit is folded and stored, thereby providing effect of minimizing user′s tiredness even in long time or distance traveling, and increasing spatial efficiency.

Description

전동 카트{Electric Carts}Electric carts

본 발명은 전동 카트에 관한 것으로 좀 더 상세하게는 도매시장, 물류시설, 공장, 마트, 포구 등에서 물건을 실어 운반하는 전동 카트에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electric cart, and more particularly, to an electric cart which carries and transports goods in a wholesale market, a logistics facility, a factory, a mart,

일반적으로 카트는 짐을 실어 편리하게 목적지로 운반할 수 있도록 설계된 것으로, 그 구조는 짐을 실을 수 있는 공간이 마련되는 몸체와, 몸체의 하부에 설치되어 몸체의 용이한 이송을 유도하는 다수의 바퀴와, 몸체의 상부에 위치되어 몸체로 밀고 당기는 힘을 용이하게 전달하기 위해 설치되는 손잡이를 포함하여 구성된다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a cart is designed to be able to carry a load to a destination conveniently, and the structure thereof includes a body having a space for loading a load, a plurality of wheels installed at a lower portion of the body, And a handle disposed on the upper portion of the body for easily transmitting a pushing and pulling force to the body.

하지만, 종래의 카트는 인력으로 짐을 싣고 운반하게 되므로 다소 무거운 짐을 운반하는 경우에는 많은 힘이 요구되어 힘이 약한 여성이나 노약자는 사용하기 곤란한 문제점이 있었다.However, since the conventional cart is loaded and transported with manpower, there is a problem that it is difficult to use a woman who is weak in strength or a senior citizen because it requires a lot of force when carrying a heavy load.

이와 관련하여, 대한민국공개특허 제10-2010-0041168호(발명의 명칭: 전동손수레)에서는, 물품이 적재되는 물품적재대와, 물품적재대가 직립가능하도록 지지하는 수레본체와, 수레본체의 양측으로 구비되는 한 쌍의 바퀴와, 수레본체의 상측에 구비되어 수레본체의 이동방향을 조절하며 이동속도를 입력받는 핸드레버; 한 쌍의 바퀴 일측에 구비되어 구동력을 바퀴로 전달하는 구동부; 및 핸드레버를 통해 입력된 이동속도에 따라 상기 구동부의 구동력을 제어하는 제어부를 포함하는 구성이 개시되어 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0041168 (entitled "Electric Hand Truck") discloses an article handling apparatus in which an article carrying table on which articles are loaded, a cart body which supports the article cart so that it can stand upright, A hand lever provided at an upper side of the cart body to receive a moving speed by adjusting a moving direction of the cart body; A driving unit provided at one side of the pair of wheels for transmitting the driving force to the wheels; And a control unit for controlling the driving force of the driving unit in accordance with the moving speed inputted through the hand lever.

하지만, 이러한 구동장치가 구비된 카트는 운전이 다소 어려워 숙달된 운전자가 아니면 운전하기 곤란한 단점이 있고, 이로 인해 카트의 사용범용성이 낮아 널리 보급되지 못하는 문제점이 있었다.However, the cart equipped with such a driving device has a disadvantage that it is difficult to operate the driving device unless it is an experienced driver because the driving is somewhat difficult, and the general versatility of the cart is low.

또한, 고중량의 물품을 카트에 적재할 경우, 카트를 소정의 각도로 기울이는데 많은 힘이 소요되는 문제점이 있었다.
Further, there is a problem in that when the article is loaded on the cart with a heavy weight, much force is required to tilt the cart at a predetermined angle.

(특허문헌 0001) 한국 공개특허 제10-2010-0041168호 (2010.04.22. 공개)(Patent Document 0001) Korean Patent Publication No. 10-2010-0041168 (published on April 22, 2010)

(특허문헌 0002) 한국 공개특허 제10-2017-0091602호 (2017.08.09. 공개)
(Patent Document 0002) Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0091602 (published on Aug. 20, 2017)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems,

본 발명의 목적은 사용자가 손쉽게 운전할 수 있어 여성과 노인도 쉽게 이용할 수 있고, 적재부의 틸팅기능으로 안정적인 무게중심이 이동하여 안전운행이 가능하며, 탑승부에 사용자가 탑승하여 운행하기 때문에 장시간의 운행 또는 장거리 이동시에도 사용자의 피로를 최소화 할 수 있을 뿐만 아니라 탑승부를 접어서 보관함으로서 공간효율을 높일 수 있는 전동 카트를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a portable terminal that can be easily operated by a user and can be easily used by a woman and an elderly person and can be safely operated by moving a stable center of gravity by a tilting function of a loading part, The present invention also provides an electric cart which can minimize the fatigue of a user even when moving over a long distance, and can also increase the space efficiency by folding and holding the boarding portion.

또한, 배터리의 교체가 가능하여 충전된 배터리를 교체 사용할 수도 있고, 배터리가 장착된 상태 또는 분리된 상태에서도 충전할 수도 있으며, 반그립형 가속기를 통해 운전 조작의 편의성 및 안정성을 증대시키는 전동 카트를 제공하는 데 있다.In addition, the battery can be replaced, the battery can be replaced, the battery can be charged, or the battery can be charged even when it is in a detached state. The electric cart can increase the convenience and stability of driving operation through the anti- .

또한, 필요에 따라 적재부의 공간을 확장시켜 부피가 큰 물건이거나 많은 물건을 안정적으로 이송시킬 수 있으며, 대차를 연결시켜 대용량의 적재 대차를 손쉽게 견인할 수도 있는 전동 카트를 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide an electric cart which can expand the space of the loading section as necessary to allow a large volume of articles or a large number of articles to be stably transported, and to connect a bogie so as to easily tow a large load bogie.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트는 프레임 전방 하부에 보조바퀴가 장착되고, 프레임 후방에 구동부에 의해 구동되는 복수의 메인바퀴가 장착되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상면에 힌지 결합되는 적재프레임과 상기 적재프레임에 수직이 되게 결합되어 상기 적재프레임에 적재되는 화물을 지지시키는 수직프레임으로 구성되어 틸팅 조절이 가능한 적재부; 상기 베이스프레임에 일단이 결합되고 상기 적재프레임에 타단이 결합되어 구동시 상기 적재부를 틸팅시키는 틸팅구동부; 상기 적재부의 수직프레임 상단에 구비되어 운전 및 사용자 조작 명령을 입력하기 위한 운행 조작부; 상기 사용자 조작 명령에 따라 상기 구동부 및 틸팅구동부의 구동을 제어하여 캐리어의 운행 및 적재부의 틸팅 각도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric cart comprising: a base frame on which a plurality of main wheels mounted on a rear portion of a frame are mounted; A loading frame hinged to an upper surface of the base frame and a vertical frame coupled to the loading frame in a vertical direction to support the load placed on the loading frame, A tilting driving unit coupled at one end to the base frame and coupled at the other end to the loading frame to tilt the loading unit during driving; A driving operation unit provided at an upper end of the vertical frame of the loading unit to input operation and user operation commands; And a control unit controlling driving of the driving unit and the tilting driving unit according to the user operation command to control the operation of the carrier and the tilting angle of the loading unit.

여기서, 상기 틸팅구동부는 일단이 상기 베이스프레임의 일측에 결합되는 구동실린더와, 상기 구동실린더를 구동시키는 리니어모터와, 일단이 상기 구동실린더의 로드와 축 결합되고 타단이 상기 베이스프레임의 타측에 결합되는 제 1 링크부재와, 일단이 상기 구동실린더의 로드와 축 결합되고 타단이 상기 적재프레임의 하부에 결합되는 제 2 링크부재로 구비되어 상기 구동실린더의 구동시 상기 축을 중심으로 제 1 링크부재와 제 2 링크부재가 벌어지는 각도에 의해 상기 적재부가 틸팅되는 것을 특징으로 한다. The tilting driving unit includes a driving cylinder having one end coupled to one side of the base frame, a linear motor for driving the driving cylinder, one end being axially coupled to the rod of the driving cylinder and the other end being coupled And a second link member, one end of which is axially coupled to the rod of the driving cylinder and the other end of which is coupled to a lower portion of the stacking frame, so that when the driving cylinder is driven, And the loading section is tilted by an angle at which the second link member is opened.

그리고, 상기 베이스프레임 후방에 탈착가능하게 결합되고, 적어도 하나 이상의 바퀴가 구비되어 사용자가 탑승할 수 있는 탑승부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a boarding unit detachably coupled to the base frame and having at least one or more wheels to enable a user to ride can be further provided.

상기 탑승부는 상기 베이스프레임 후방에 탈착가능하게 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 핀 결합되어 회동가능한 제 1 발판부와, 상기 제 1 발판부에 핀 결합되어 접힘이 가능한 제 2 발판부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the boarding portion includes a coupling portion detachably coupled to the base frame, a first footrest portion that is pivotally coupled to the coupling portion, and a second footrest portion that is foldably pin-joined to the first footrest portion, .

그리고, 상기 적재부의 수직프레임 배면에는 접힘된 탑승부를 고정시킬 수 있는 걸이부가 구비되고, 상기 탑승부는 제 1 발판부와 제 2 발판부가 접힘되고 상기 결합부의 핀을 중심으로 회전되어 상기 걸이부에 걸리는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical frame rear surface of the loading part is provided with a hook for fixing the folded boarding part, and the boarding part is formed by folding the first footing part and the second footing part, Structure.

이에 더하여, 상기 결합부에는 제 1 발판부의 회전각도를 제한하는 회전제한 방지부재가 더 구비되고, 상기 제 1 발판부 또는 제 2 발판부에는 상기 제 1 발판부와 제 2 발판부의 펼쳐진 상태를 고정시키고 상기 제 1 발판부와 제 2 발판부의 접힘을 허용하는 잠금레버가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling portion may further include a rotation restricting member for restricting a rotation angle of the first foot portion, and the first foot portion and the second foot portion may be fixed to the unfolded state of the first foot portion and the second foot portion, And a lock lever for allowing the first and second footrests to be folded.

또한, 상기 탑승부는 상기 베이스프레임 후방에 축 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 말단에 결합되는 수평의 발판부와, 상기 발판부의 양측에 세워지는 안전가이드를 포함하되, 상기 결합부는 상기 수평의 발판부가 상기 결합부보다 낮은 위치에 위치하여 운행 안정감을 갖도록 하향 경사각을 갖는 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 적재부의 수직프레임 배면에는 접힘된 탑승부를 고정시킬 수 있는 걸이부가 구비되고, 상기 탑승부는 상기 결합부의 핀을 중심으로 회전되어 상기 걸이부에 걸리는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다. In addition, the boarding portion may include a coupling portion that is axially coupled to the rear of the base frame, a horizontal footing portion coupled to a distal end of the coupling portion, and a safety guide installed on both sides of the footing portion, And the foot plate is positioned at a lower position than the engaging portion and has a downward inclination angle so as to have a sense of stability of driving. In addition, a hanging portion for fixing the folded boarding portion is provided on the back surface of the vertical frame of the loading portion, and the boarding portion is rotated around the pin of the combining portion to be hooked to the hooking portion.

이에 더하여 상기 탑승부의 후방에는 대차를 연결시킬 수 있는 대차결합부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a bogie coupling part is further provided behind the boarding part to connect the bogie.

또한, 상기 적재부의 수직프레임 배면에는 배터리를 안착시키기 위한 배터리 안착부가 더 구비되고, 상기 배터리는 교체 가능하도록 상기 배터리 안착부에 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, a battery seat for seating a battery is further provided on a rear surface of the vertical frame of the loading unit, and the battery is detachably coupled to the battery seat so as to be replaceable.

또한, 상기 운행조작부는 운행모드를 조작하거나 사용자 조작 명령을 입력하는 조작 패널부와, 상기 조작 패널부의 양측에 구비되는 핸들부를 포함하고, 상기 핸들부는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 그립부와, 가속조절을 위한 가속조절부와, 배터리 잔량 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation control section includes an operation panel section for operating the operation mode or for inputting a user operation command, and a handle section provided at both sides of the operation panel section, wherein the handle section includes a grip section, An acceleration adjusting unit for adjusting the amount of the battery, and a battery remaining amount display unit.

또한, 상기 적재프레임의 양측면에는 상기 적재프레임의 내외부로 인출 및 인입 가능하게 결합되어 적재 공간을 확장시킬 수 있는 확장프레임이 더 구비되고, 상기 적재프레임의 전방에는 충격을 흡수하는 충격완화범퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
Further, on both side surfaces of the stacking frame, there is further provided an expansion frame which can be extended to the inside and the outside of the stacking frame so as to extend the stacking space, and a shock-absorbing bumper .

본 발명의 실시 예에 따르면, 편리한 조작과 심플한 디자인으로 사용자가 손쉽게 운전할 수 있어 여성과 노인도 쉽게 이용할 수 있고, 적재부의 틸팅기능으로 안정적인 무게중심이 이동하여 안전운행이 가능하며, 인체 공학적으로 설계된 탑승부에 사용자가 탑승하여 운행하기 때문에 장시간의 운행 또는 장거리 이동시에도 사용자의 피로를 최소화 할 수 있을 뿐만 아니라 탑승부를 접어서 보관함으로서 공간효율을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to easily operate the user with a simple operation and a simple design, so that it can be easily used by women and the elderly, and the stable center of gravity can be moved by the tilting function of the loading part, Since the user rides on the boarding section, it is possible to minimize the fatigue of the user even when the vehicle is traveling for a long time or a long distance, and the space efficiency can be improved by folding the boarding section.

또한, 배터리의 교체가 가능하여 충전된 배터리를 교체 사용할 수도 있고, 배터리가 장착된 상태 또는 분리된 상태에서도 충전할 수도 있으며, 반그립형 가속기를 통해 운전 조작의 편의성 및 안정성을 증대시키는 효과가 있다.In addition, the battery can be replaced, so that the charged battery can be used for replacement, or the battery can be charged even when the battery is mounted or disconnected, and the convenience and stability of the operation can be increased through the anti-grip type accelerator .

또한, 필요에 따라 적재부의 공간을 확장시켜 부피가 큰 물건이거나 많은 물건을 안정적으로 이송시킬 수 있으며, 대차를 연결시켜 대용량의 적재 대차를 손쉽게 견인할 수는 효과가 있다.In addition, it is possible to expand the space of the loading part according to need, thereby making it possible to stably convey a large amount of goods or to transport a large amount of goods stably, and to connect a bogie to easily pull a large load bogie.

또한, 적재프레임의 전방에 충격완화범퍼가 구비되어 외부와의 충동시 충격으로부터 사용자 및 적재물을 안전하게 보호할 수 있으며, 저소음과 구동력 고도화, 경량화를 통해 이동장비의 현대화를 구현할 수 있는 효과가 있다.
In addition, a shock-absorbing bumper is provided at the front of the stacking frame to safely protect the user and the load from shocks when shocked against the outside, and to modernize the mobile equipment through low noise, high driving force, and light weight.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트를 정면에서 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트를 배면에서 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트에서 적재부가 일정각도로 틸팅 조절된 상태를 도시한 사시도.
도 5의 (a),(b)는 도 4의 상태의 틸팅 구동부의 동작을 설명하기 위한 요부확대도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트에서 탑승부의 일 실시형태의 접힘 상태를 도시한 측면도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트에서 탑승부의 다른 실시형태를 도시한 사시도.
도 8은 도 7에 도시된 탑승부의 접힘 상태를 도시한 측면도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트에서 적재 프레임에 구비된 확장프레임의 확장 상태를 도시한 사시도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트에서 탑승부의 후방에 대차가 연결되는 실시 형태를 도시한 측면도. 1 is a perspective view of a motor-operated cart according to an embodiment of the present invention, viewed from the front;
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]
FIG. 3 is a side view showing an electric cart according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is a perspective view illustrating a state in which the loading unit is tilted at a predetermined angle in a powered cart according to an embodiment of the present invention.
5 (a) and 5 (b) are enlarged views for explaining the operation of the tilting drive unit in the state of FIG. 4;
FIG. 6 is a side view showing a folded state of an embodiment of a boarding portion in a powered cart according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of a boarding portion in an electric cart according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a side view showing the folded state of the boarding portion shown in FIG. 7; FIG.
9 is a perspective view showing an expanded state of an expansion frame provided in a loading frame in an electric cart according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view showing an embodiment in which a truck is connected to a rear portion of a boarding portion in an electric cart according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, an electric cart according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For purposes of this specification, like reference numerals in the drawings denote like elements unless otherwise indicated.

도 1 내지 도 3을 참고로 하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트의 구성을 설명하고, 도 4 및 도 5를 참고로 하여 전동 카트의 적재부 틸팅동작 및 틸팅구동부의 동작을 설명하며, 도 6을 참고로 하여 탑승부의 접힘 상태를 설명한다. 또한, 도 7 및 도 8을 참고로 하여 탑승부의 다른 실시 형태를 설명하고, 도 9를 참고로 하여 적재 프레임의 공간을 확장시키는 확장프레임의 구조를 설명하며, 도 10을 참고로 하여 전동 카트의 탑승부 후방에 대차가 연결될 수 있는 실시 형태를 설명한다.1 to 3, a description will be made of a configuration of a power-driven cart according to an embodiment of the present invention, and an operation of a tilting and tilting drive unit of the electric cart will be described with reference to FIGS. 4 and 5, The folded state of the boarding portion will be described with reference to Fig. Another embodiment of the boarding section will be described with reference to FIGS. 7 and 8, and the structure of the extension frame for extending the space of the stacking frame will be described with reference to FIG. 9. Referring to FIG. 10, An embodiment in which a truck can be connected to the rear of the boarding section will be described.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 카트는 베이스프레임(100), 적재부(200), 틸팅구동부(300), 운행조작부(400), 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the electric cart according to an embodiment of the present invention includes a base frame 100, a loading unit 200, a tilting driving unit 300, a driving operation unit 400, a control unit (not shown) .

먼저, 베이스프레임(100)은 좌우 양측에 일정거리 이격되는 형태로 구비되는 수평바 사이에 복수의 보강바가 연결되어 지면과 수평을 이루는 프레임을 형성하고, 프레임의 전방 하부에는 보조바퀴(110)가 장착되며, 프레임의 후방 양측에는 구동부(130)에 의해 구동되는 복수의 메인바퀴(120)가 장착된다. 여기서, 메인바퀴(120)를 구동시키는 구동부(130)는 트랜스엑슬모터 일체형이 사용된다. 트랜스엑스모터는 저소음과 구동력 고도화, 경량화, 면적감소, 회전 반경 최소의 실현이 가능하다. 또한, 프로그래밍이 가능한 MCU(Micro Control Unit)를 사용하여 운행을 제어하고 오동작 방지를 위하여 Photo MOS등의 전자소자를 사용하여 제어 고도화를 실현할 수도 있다. First, a plurality of reinforcing bars are connected between horizontal bars provided on both sides of the base frame 100 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance to form a horizontal frame with the ground surface, and auxiliary wheels 110 And a plurality of main wheels 120 driven by the driving unit 130 are mounted on both sides of the rear of the frame. Here, the driving unit 130 that drives the main wheel 120 uses a transaxle motor integrated type. Transaxle motors can achieve low noise, high driving force, light weight, area reduction, and minimum turning radius. In addition, it is also possible to control the operation using a programmable microcontroller (MCU) and realize control enhancement using an electronic device such as Photo MOS for preventing malfunction.

그리고, 베이스프레임(100)의 상면에는 화물을 적재시키기 위한 적재부(200)가 힌지결합된다.On the upper surface of the base frame 100, a loading unit 200 for loading cargo is hinged.

적재부(200)는 베이스프레임(100)과 수평을 이루는 적재프레임(210)과, 적재된 화물을 지지시키도록 적재프레임의 일측에 수직으로 세워지는 수직프레임(220)이 일체로 구비된다.The loading unit 200 is integrally provided with a loading frame 210 that is horizontal with the base frame 100 and a vertical frame 220 that is vertically installed on one side of the loading frame to support the loaded load.

그리고, 베이스프레임(100)의 수평바 사이에는 일단이 베이스프레임(100)에 결합되고 타단이 적재프레임(210)에 결합되어 구동시 적재부(200)를 틸팅시키는 틸팅구동부(300)가 장착된다.A tilting driving unit 300 is mounted between the horizontal bars of the base frame 100 so that one end thereof is coupled to the base frame 100 and the other end thereof is coupled to the loading frame 210 to tilt the loading unit 200 .

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 틸팅구동부(300)는 일단이 베이스프레임(100)의 일측 수평바에 결합되는 구동실린더(310)와, 일단이 구동실린더(310)의 로드와 축 결합되고 타단이 베이스프레임의(100) 타측 수평바에 결합되는 제 1 링크부재(320)와, 일단이 구동실린더(310)의 로드와 축 결합되고 타단이 적재프레임(210)의 선단 하부에 결합되는 제 2 링크부재(330)로 구비된다. 그리고, 구동실린더(310)에는 실린더를 구동시키는 고하중용 리니어모터(340)가 연결된다.4 and 5, the tilting driving unit 300 includes a driving cylinder 310 having one end coupled to a horizontal bar on one side of the base frame 100, and a driving cylinder 310 having one end axially coupled to the rod of the driving cylinder 310, A first link member 320 coupled to the other horizontal bar of the base frame 100 and a second link member 320 having one end shaft-coupled to the rod of the driving cylinder 310 and the other end coupled to the lower end of the loading frame 210, Member 330 as shown in FIG. A high-load linear motor 340 for driving the cylinder is connected to the drive cylinder 310.

틸팅구동부(300)는 리니어모터(340)의 구동에 따른 구동실린더(310)의 직선 운동 시 축을 중심으로 제 1 링크부재(320)와 제 2 링크부재(330)가 벌어지는 각도에 의해 적재부(200)를 상부로 밀어 올리고, 적재부(200)는 베이스프레임(100)과 결합된 축을 중심으로 회전되어 적재화물을 안정적으로 지지시킬 수 있는 최적의 각도로 기울어진다. The tilting drive unit 300 is rotated by the angle of the first link member 320 and the second link member 330 about the axis when the linear motor 340 is driven to linearly move the drive cylinder 310, 200, and the loading section 200 is rotated about an axis coupled with the base frame 100 and tilted at an optimum angle to stably support the load.

그리고, 적재부(200)의 수직프레임(220) 상단에는 운전 및 사용자 조작 명령을 입력하기 위한 운행 조작부(400)가 구비된다.The operation unit 400 is provided at the upper end of the vertical frame 220 of the loading unit 200 to input operation and user operation commands.

운행 조작부(400)는 수직프레임(220) 상단 중앙에 구비되어 전진, 후진, 수동, 자동 등 운행모드를 조작하거나 사용자 조작 명령을 입력하는 조작 패널부(410)와, 조작 패널부의 양측에 구비되는 핸들부(420)를 포함하여 구성된다.The operation control unit 400 includes an operation panel unit 410 provided at the upper center of the vertical frame 220 to operate operation modes such as forward, backward, manual, and automatic, or to input a user operation command, And a handle portion 420.

그리고, 핸들부(420)는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 그립부(421)와, 가속조절을 위한 가속조절부(422)와, 배터리 잔량 표시부(423)를 포함하는 반 그립 가속부로 구성되어 운전의 조작이 용이하고 인체공학적으로 설계되어 여성 및 노약자도 손쉽게 운전할 수 있게 구비된다.The handle portion 420 includes a grip portion 421 which can be grasped by a user by hand, an acceleration adjusting portion 422 for acceleration adjustment, and a half grip acceleration portion including a remaining battery amount display portion 423, And is designed to be ergonomically designed so that women and the elderly can easily operate.

제어부(미도시)는 운행 조작부에 입력된 사용자 조작 명령에 따라 구동부(130) 및 틸팅구동부(300)의 구동을 제어하여 캐리어의 운행 및 적재부의 틸팅 각도를 제어한다.A control unit (not shown) controls driving of the driving unit 130 and the tilting driving unit 300 according to a user operation command input to the driving control unit, thereby controlling the operation of the carrier and the tilting angle of the loading unit.

이에 더하여, 베이스프레임(100)의 후방에는 적어도 하나 이상의 바퀴(501)가 구비되어 사용자가 탑승할 수 있는 탑승부(500)가 탈착가능하게 결합된다.In addition, at least one wheel 501 is provided behind the base frame 100 to detachably mount a passenger 500 on which the user can ride.

도 2로 되돌아가서, 베이스프레임(100)의 후방에는 탑승부(500)를 고정시키기 위한 고정부(140)가 구비되고, 탑승부(500)는 베이스프레임(100)의 고정부(140)에 탈착가능하게 결합되는 결합부(510)와, 결합부(510)에 핀 결합되어 회동가능한 제 1 발판부(520)와, 제 1 발판부(520)에 핀 결합되어 접힘이 가능한 제 2 발판부(530)가 구비된다. 2, a fixing part 140 for fixing the boarding part 500 is provided at the rear of the base frame 100, and the boarding part 500 is fixed to the fixing part 140 of the base frame 100 A first pedestal 520 which is pivotally coupled to the coupling part 510 in a pin-like manner and a second pedestal part 520 which is pin-coupled to the first pedestal part 520, (530).

그리고 탑승부의 결합부(510)에는 제 1 발판부(520)의 회전각도를 제한하는 회전제한 방지부재(미도시)가 더 구비된다. 회전제한방지부재는 제 1 발판부(520)의 최대 좌우 회전각도를 제한하여 탑승부(500)의 안전성을 높이는 역할을 한다.The coupling part 510 of the boarding part is further provided with a rotation restriction preventing member (not shown) for limiting the rotation angle of the first footrest part 520. The rotation restricting member serves to increase the safety of the boarding unit 500 by limiting the maximum left / right rotation angle of the first footrest 520.

그리고, 제 1 발판부(520) 또는 제 2 발판부(530)에는 제 1 발판부(520)와 제 2 발판부(530)의 펼쳐진 상태를 고정시키고 상기 제 1 발판부(520)와 제 2 발판부(530)의 접힘을 허용하는 잠금레버(540)가 더 구비된다. 즉, 잠금레버(540)를 잠그면 제 1 발판부(50)와 제 2 발판부(530)가 연결되어 펼침 상태를 유지하고, 잠금레버(540)의 잠금을 해지하면 제 1 발판부(520)와 제 2 발판부(530)가 접힘될 수 있는 상태가 된다.The first footrest part 520 and the second footrest part 530 are fixed to an unfolded state of the first footrest part 520 and the second footrest part 530, A lock lever 540 is provided to allow the foot portion 530 to be folded. That is, when the lock lever 540 is locked, the first and second footrests 50 and 530 are connected to each other to maintain the unfolded state. When the lock lever 540 is unlocked, And the second footrest part 530 can be folded.

그리고, 적재부(200)의 수직프레임(220) 배면에는 접힘된 탑승부(500)를 고정시킬 수 있는 걸이부(230)가 구비된다.A hook 230 is provided on the rear surface of the vertical frame 220 of the loading unit 200 to fix the folded loading unit 500.

도 6에 도시된 바와 같이 탑승부(500)의 제 1 발판부(520)와 제 2 발판부(530)를 접은 다음 결합부(510)의 핀을 중심으로 회전시켜 적재부의 걸이부(230)에 걸어 고정시킴으로써 보관시 공간효율을 높일 수 있게 된다.The first footrest 520 and the second footrest 530 of the boarding part 500 are folded as shown in FIG. 6 and then the pins of the jointing part 510 are rotated about the pins, So that space efficiency in storage can be increased.

도 7 및 도 8은 탑승부의 다른 실시형태를 도시한다. Figs. 7 and 8 show another embodiment of the boarding section. Fig.

도 7에 도시된 바와 같이 탑승부(500)의 다른 실시형태는 베이스프레임(100) 후방에 축 결합되는 결합부(510)와, 결합부(510)에 말단에 결합되고 하나 이상의 바퀴(501)가 구비되는 수평의 발판부(550)와, 발판부(550)의 양측에 세워지는 안전가이드(560)를 포함하여 구성된다. 7, another embodiment of the boarding unit 500 includes a coupling unit 510 that is axially coupled to the rear of the base frame 100, and at least one wheel 501 coupled at the coupling end 510 to the coupling unit 510, And a safety guide 560 that is installed on both sides of the footrest 550. The safety foot 560 is installed on both sides of the footrest 550,

이때, 결합부(510)는 하향 경사지게 구비되고 결합부(510)의 말단인 하단부에 수평의 발판부(550)을 결합하여 수평의 발판부(550)가 결합부(510)보다 낮은 위치에 위치하게 한다. 즉, 발판부(550)의 높이를 낮춰 운행시 안정감을 갖게 한다. At this time, the coupling part 510 is inclined downward, and the horizontal foot part 550 is coupled to the lower end part of the end of the coupling part 510 so that the horizontal foot part 550 is positioned lower than the coupling part 510 . That is, the height of the footrest portion 550 is lowered to provide a sense of stability during operation.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 탑승부(500)를 결합부(510)의 핀을 중심으로 회전시켜 적재부의 걸이부(230)에 걸어 고정시킴으로써 보관시 공간효율을 높일 수 있게 된다. In addition, as shown in FIG. 8, the boarding part 500 is rotated about the pin of the coupling part 510 to be fixed to the coupling part 230 of the loading part, thereby improving space efficiency in storage.

또한, 카트 운행시 사용자가 탐승부에 탑승하여 이동하기 때문에 장시간 운행 또는 중장 거리 이동시에도 사용자의 피로를 최소화할 수 있게 된다.In addition, since the user moves on a ride-on part when the cart is operated, fatigue of the user can be minimized even when the vehicle is traveling for a long time or when the vehicle is traveling a long distance.

한편, 적재부(200)의 수직프레임(220) 배면에는 배터리(610)를 안착시키기 위한 배터리 안착부(600)가 더 구비된다. In addition, a battery mounting part 600 for mounting the battery 610 is further provided on a rear surface of the vertical frame 220 of the loading part 200.

그리고, 배터리(610)는 인출 및 장착이 용이하도록 단순히 배터리 안착부(600)에 안착되는 구조로 구비될 수도 있고, 배터리 안착부(600)에 탈착 가능하게 결합될 수 도 있다. The battery 610 may be simply mounted on the battery mounting part 600 or may be detachably coupled to the battery mounting part 600 to facilitate drawing and mounting.

또한, 배터리 안착부(600)에 안착되는 배터리(610)는 자체 충전 및 교체가 가능하여 연속적인 사용이 가능하게 된다. 즉, 배터리(610)의 교체가 가능하여 미리 충전된 배터리를 교체 사용할 수도 있고, 배터리 안착부(600)에 안착된 상태 또는 분리된 상태에서도 충전할 수도 있다.In addition, the battery 610 that is seated in the battery mounting part 600 can be self-charged and replaced, and thus can be used continuously. In other words, the battery 610 can be replaced, and a pre-charged battery can be used to replace the battery.

또한, 배터리(610)는 복수개로 구비되어 개별 탈부착이 가능하게 구비될 수도 있으며, 개별 탈부착으로 무게를 줄여 노약자 또는 여성도 용이하게 교체할 수 있게 구비될 수도 있다.Also, the battery 610 may be provided in a plurality of units so as to be individually detachable or detachable, and may be provided so as to be easily replaceable for the elderly or female by reducing the weight by individual detachment and attachment.

그리고, 도 9에 도시된 바와 같이 적재프레임(210)의 양측면에는 적재프레임(210)의 내외부로 인출 및 인입 가능하게 결합되는 확장프레임(700)이 더 구비된다.As shown in FIG. 9, an extension frame 700 is further provided on both sides of the stacking frame 210 to be connected to the inside and outside of the stacking frame 210 so as to be drawn out and pulled in.

확장프레임(700)은 적재프레임(210)의 내부에 인입된 바(710)에 연결되어 적재프레임(210)의 양측벽에 위치하고 있다가 확장프레임(700)을 외측으로 당겨서 바(710)를 인출시킴으로써 적재프레임(210)의 양측으로 적재 공간을 확장시킬 수 있게 된다. 즉, 많은 물품을 안정적으로 적층시키거나 부피가 큰 적재물을 안전하게 이송시킬 수 있게 된다. The extension frame 700 is connected to the bar 710 which is drawn into the interior of the stacking frame 210 and is located at both side walls of the stacking frame 210. The extension frame 700 is pulled outward to pull out the bar 710 The loading space can be extended to both sides of the loading frame 210. [ That is, many items can be stably stacked or bulky loads can be safely transported.

그리고, 적재프레임(210)의 전방에는 충격을 흡수하는 충격완화범퍼(800)가 더 구비된다. 충격완화범퍼(800)는 외부와의 충돌시 가해지는 충격을 흡수하여 적재물 및 사용자의 안전하게 보호하는 기능을 한다. Further, a shock-absorbing bumper 800 for absorbing impact is further provided in front of the stacking frame 210. [ The shock-absorbing bumper 800 absorbs shocks caused by a collision with the outside and functions to safely protect the load and the user.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 탑승부(500)의 후방에는 대차(910)를 연결시킬 수 있는 대차결합부(900)가 더 구비되고, 필요시 대차결합부(900)에 대차(910)를 연결시켜 대용량의 적재 대차를 손쉽게 견인할 수도 있다. 예를 들어, 도매시장이나 공장 등 많은 물건을 이동시킬 때, 적재 대차를 손쉽게 견인하여 작업의 편의성을 제공할 수 있다. 10, a bogie coupling portion 900 is provided at the rear of the boarding portion 500 to connect the bogie 910 to the bogie coupling portion 900, So that a large-capacity load carriage can be easily pulled. For example, when moving many goods, such as wholesale markets or factories, it is easy to pull the load carriage to provide convenience of work.

이와 같이 본 발명은 여성과 노인도 쉽게 이용할 수 있고, 적재부의 틸팅기능으로 안정적인 무게중심이 이동하여 안전운행이 가능하며, 인체 공학적으로 설계된 탑승부에 사용자가 탑승하여 운행하기 때문에 장시간의 운행 또는 장거리 이동시에도 사용자의 피로를 최소화 할 수 있을 뿐만 아니라 탑승부를 접어서 보관함으로서 공간효율을 높일 수 있게 된다. As described above, since the present invention can be easily used by women and the elderly, the stable center of gravity can be shifted by the tilting function of the loading section, and the user can ride on the ergonomically designed boarding section, It is possible not only to minimize the fatigue of the user while moving, but also to increase the space efficiency by folding and storing the boarding portion.

또한, 배터리의 교체가 가능하여 충전된 배터리를 교체 사용할 수도 있고, 배터리가 장착된 상태 또는 분리된 상태에서도 충전할 수도 있으며, 반그립형 가속기를 통해 운전 조작의 편의성 및 안정성을 증대시키게 된다.In addition, the battery can be replaced, so that the charged battery can be used for replacement. Also, the battery can be charged in a state in which the battery is mounted or separated, and the convenience and stability of driving operation can be increased through the half-grip type accelerator.

또한, 필요에 따라 적재부의 공간을 확장시켜 부피가 큰 물건이거나 많은 물건을 안정적으로 이송시킬 수 있으며, 대차를 연결시켜 대용량의 적재 대차를 손쉽게 견인할 수 있게 된다. In addition, if necessary, the space of the loading part can be expanded to allow a bulky object or a large number of objects to be stably transported, and a large-capacity loading bogie can be easily pulled by connecting the bogie.

또한, 적재프레임의 전방에 충격완화범퍼가 구비되어 외부와의 충동시 충격으로부터 사용자 및 적재물을 안전하게 보호할 수 있으며, 저소음과 구동력 고도화, 경량화를 통해 이동장비의 현대화를 구현할 수 있게 된다. In addition, a shock-absorbing bumper is provided in front of the stacking frame to safely protect the user and the load from shocks when the vehicle is impacted with the outside, and modernization of the mobile equipment can be achieved through low noise, high driving force, and light weight.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims, And equivalents may be resorted to as falling within the scope of the invention.

100: 베이스프레임 110: 보조바퀴
120: 메인바퀴 130: 구동부
140: 고정부 200: 적재부
210: 적재프레임 220: 수직프레임
230: 걸이부 300: 틸팅구동부
310: 구동실린더 320: 제 1 링크부재
330: 제 2 링크부재 340: 리니어모터
400: 운행조작부 410: 조작 패널부
420: 핸들부 421: 그립부
422: 가속조절부 423: 배터리 잔량 표시부
500: 탑승부 510: 결합부
520: 제 1 발판부 530: 제 2 발판부
540: 잠금레버 600: 배터리 안착부
610: 배터리 700: 확장프레임
710: 바 800: 충격완화범퍼
900: 대차결합부 910: 대차100: Base frame 110: Auxiliary wheels
120: main wheel 130:
140: Fixing portion 200:
210: stacking frame 220: vertical frame
230: hook portion 300: tilting driving portion
310: drive cylinder 320: first link member
330: second link member 340: linear motor
400: Operation control part 410: Operation panel part
420: handle portion 421: grip portion
422: Acceleration control unit 423: Battery remaining amount display unit
500: boarding part 510:
520: first footrest portion 530: second footrest portion
540: Lock lever 600: Battery mount part
610: Battery 700: Expansion frame
710: Bar 800: Shock Absorber Bumper
900: Balance coupling portion 910: Balance

Claims (14)

프레임 전방 하부에 보조바퀴가 장착되고, 프레임 후방에 구동부에 의해 구동되는 복수의 메인바퀴가 장착되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상면에 힌지 결합되는 적재프레임과 상기 적재프레임에 수직이 되게 결합되어 상기 적재프레임에 적재되는 화물을 지지시키는 수직프레임으로 구성되어 틸팅 조절이 가능한 적재부; 상기 베이스프레임에 일단이 결합되고 상기 적재프레임에 타단이 결합되어 구동시 상기 적재부를 틸팅시키는 틸팅구동부; 상기 적재부의 수직프레임 상단에 구비되어 운전 및 사용자 조작 명령을 입력하기 위한 운행 조작부; 및 상기 사용자 조작 명령에 따라 상기 구동부 및 틸팅구동부의 구동을 제어하여 캐리어의 운행 및 적재부의 틸팅 각도를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 틸팅구동부는 일단이 상기 베이스프레임의 일측에 결합되는 구동실린더와, 상기 구동실린더를 구동시키는 리니어모터와, 일단이 상기 구동실린더의 로드와 축 결합되고 타단이 상기 베이스프레임의 타측에 결합되는 제 1 링크부재와, 일단이 상기 구동실린더의 로드와 축 결합되고 타단이 상기 적재프레임의 하부에 결합되는 제 2 링크부재로 구비되어 상기 구동실린더의 구동시 상기 축을 중심으로 제 1 링크부재와 제 2 링크부재가 벌어지는 각도에 의해 상기 적재부가 틸팅되는 것을 특징으로 하는 전동 카트.A base frame on which a plurality of main wheels mounted on the rear of the frame are mounted; A loading frame hinged to an upper surface of the base frame and a vertical frame coupled to the loading frame in a vertical direction to support the load placed on the loading frame, A tilting driving unit coupled at one end to the base frame and coupled at the other end to the loading frame to tilt the loading unit during driving; A driving operation unit provided at an upper end of the vertical frame of the loading unit to input operation and user operation commands; And a control unit for controlling the driving of the driving unit and the tilting driving unit according to the user operation command to control the operation of the carrier and the tilting angle of the loading unit,
The tilting driving unit includes a driving cylinder having one end coupled to one side of the base frame, a linear motor for driving the driving cylinder, and a tilting driving unit having one end axially coupled to the rod of the driving cylinder and the other end coupled to the other side of the base frame. 1 link member, and a second link member, one end of which is axially coupled to the rod of the drive cylinder and the other end of which is coupled to a lower portion of the stacking frame, so that, when the drive cylinder is driven, And the loading section is tilted by an angle at which the link member is opened. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 베이스프레임 후방에 탈착가능하게 결합되고, 적어도 하나 이상의 바퀴가 구비되어 사용자가 탑승할 수 있는 탑승부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동 카트.The method according to claim 1,
Further comprising a boarding portion detachably coupled to the rear of the base frame, the boarding portion being mountable by a user with at least one wheel. 제 3 항에 있어서,
상기 탑승부는 상기 베이스프레임 후방에 탈착가능하게 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 핀 결합되어 회동가능한 제 1 발판부와, 상기 제 1 발판부에 핀 결합되어 접힘이 가능한 제 2 발판부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 카트.The method of claim 3,
Wherein the boarding portion includes a coupling portion detachably coupled to the base frame, a first footrest portion that is pivotally coupled to the coupling portion, and a second footrest portion that is foldably pin-joined to the first footrest portion, Wherein the electric motor is a motor. 제 4 항에 있어서,
상기 적재부의 수직프레임 배면에는 접힘된 탑승부를 고정시킬 수 있는 걸이부가 구비되고,
상기 탑승부는 제 1 발판부와 제 2 발판부가 접힘되고 상기 결합부의 핀을 중심으로 회전되어 상기 걸이부에 걸리는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 전동 카트.5. The method of claim 4,
Wherein a hook portion capable of fixing the folded boarding portion is provided on the back surface of the vertical frame of the loading portion,
Wherein the boarding portion has a structure in which the first footrest portion and the second footrest portion are folded and rotated about the pin of the engaging portion so as to be engaged with the engaging portion. 삭제delete 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 발판부 또는 제 2 발판부에는 상기 제 1 발판부와 제 2 발판부의 펼쳐진 상태를 고정시키고 상기 제 1 발판부와 제 2 발판부의 접힘을 허용하는 잠금레버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동 카트.5. The method of claim 4,
The first footrest portion or the second footrest portion is further provided with a lock lever for fixing the unfolded state of the first footrest portion and the second footrest portion and allowing folding of the first footrest portion and the second footstep portion, Electric carts. 제 3 항에 있어서,
상기 탑승부는 상기 베이스프레임 후방에 축 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 말단에 결합되는 수평의 발판부와, 상기 발판부의 양측에 세워지는 안전가이드를 포함하되, 상기 결합부는 상기 수평의 발판부가 상기 결합부보다 낮은 위치에 위치하여 운행 안정감을 갖도록 하향 경사각을 갖는 것을 특징으로 하는 전동 카트.The method of claim 3,
And a safety guide which is installed on both sides of the foot plate, wherein the engaging portion includes a horizontal footrest portion and a horizontal footrest portion, the horizontal footrest portion being coupled to a distal end of the coupling portion, And a downward inclination angle so as to provide a sense of stability in the driving position. 제 8 항에 있어서,
상기 적재부의 수직프레임 배면에는 접힘된 탑승부를 고정시킬 수 있는 걸이부가 구비되고,
상기 탑승부는 상기 결합부의 핀을 중심으로 회전되어 상기 걸이부에 걸리는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 전동 카트.9. The method of claim 8,
Wherein a hook portion capable of fixing the folded boarding portion is provided on the back surface of the vertical frame of the loading portion,
Wherein the boarding portion is rotated around a pin of the engaging portion to engage with the engaging portion. 제 3 항에 있어서,
상기 탑승부의 후방에는 대차를 연결시킬 수 있는 대차결합부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동 카트. The method of claim 3,
And a bogie engaging portion capable of connecting a bogie is further provided at the rear of the boarding portion. 제 1 항에 있어서,
상기 적재부의 수직프레임 배면에는 배터리를 안착시키기 위한 배터리 안착부가 더 구비되고, 상기 배터리는 교체 가능하도록 상기 배터리 안착부에 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 전동 카트.The method according to claim 1,
Further comprising a battery mounting part for mounting a battery on a rear surface of the vertical frame of the loading part, wherein the battery is detachably coupled to the battery mounting part so as to be replaceable. 제 1 항에 있어서,
상기 운행조작부는 운행모드를 조작하거나 사용자 조작 명령을 입력하는 조작 패널부와, 상기 조작 패널부의 양측에 구비되는 핸들부를 포함하고,
상기 핸들부는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 그립부와, 가속조절을 위한 가속조절부와, 배터리 잔량 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 카트. The method according to claim 1,
Wherein the operation control section includes an operation panel section for operating the operation mode or for inputting a user operation command, and a handle section provided on both sides of the operation panel section,
Wherein the handle portion comprises a grip portion that a user can grasp by hand, an acceleration adjusting portion for acceleration adjustment, and a remaining battery amount display portion. 제 1 항에 있어서,
상기 적재프레임의 양측면에는 상기 적재프레임의 내외부로 인출 및 인입 가능하게 결합되어 적재 공간을 확장시킬 수 있는 확장프레임이 더 구비되는 것은 특징으로 하는 전동 카트.The method according to claim 1,
Wherein an expansion frame is further provided on both sides of the stacking frame so as to be extended and extended to the inside and outside of the stacking frame so as to expand the stacking space. 제 1 항에 있어서,
상기 적재프레임의 전방에는 충격을 흡수하는 충격완화범퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동 카트.The method according to claim 1,
And a shock-absorbing bumper for absorbing impact is further provided in front of the stacking frame.
KR1020170154665A 2017-11-20 2017-11-20 Electric Carts KR101961791B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170154665A KR101961791B1 (en) 2017-11-20 2017-11-20 Electric Carts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170154665A KR101961791B1 (en) 2017-11-20 2017-11-20 Electric Carts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101961791B1 true KR101961791B1 (en) 2019-03-25

Family

ID=65907729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170154665A KR101961791B1 (en) 2017-11-20 2017-11-20 Electric Carts

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101961791B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102235938B1 (en) * 2019-10-25 2021-04-05 주식회사 서연이화 Device for preventing departure of feed cart fusion mold
KR102324477B1 (en) * 2021-01-25 2021-11-10 이노브 주식회사 Electric wagon for guardian to ride
KR102358213B1 (en) * 2021-08-27 2022-02-08 이승우 Manual Lifter

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970051590U (en) * 1996-02-08 1997-09-08 김성규 Variable loading stand for cart
KR200236701Y1 (en) * 2001-03-30 2001-10-26 유경종 Bag with function of quick board
KR20100041168A (en) 2008-10-13 2010-04-22 이병래 Electric hand cart
KR101731042B1 (en) * 2015-10-07 2017-05-08 한국철도기술연구원 Smart handcar
KR20170091602A (en) 2014-10-31 2017-08-09 치구 인터랙티브 테크놀로지 씨오., 엘티디. Trolley for carrying items
KR20170122991A (en) * 2016-04-28 2017-11-07 한국철도기술연구원 Power hand cart

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970051590U (en) * 1996-02-08 1997-09-08 김성규 Variable loading stand for cart
KR200236701Y1 (en) * 2001-03-30 2001-10-26 유경종 Bag with function of quick board
KR20100041168A (en) 2008-10-13 2010-04-22 이병래 Electric hand cart
KR20170091602A (en) 2014-10-31 2017-08-09 치구 인터랙티브 테크놀로지 씨오., 엘티디. Trolley for carrying items
KR101731042B1 (en) * 2015-10-07 2017-05-08 한국철도기술연구원 Smart handcar
KR20170122991A (en) * 2016-04-28 2017-11-07 한국철도기술연구원 Power hand cart

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102235938B1 (en) * 2019-10-25 2021-04-05 주식회사 서연이화 Device for preventing departure of feed cart fusion mold
KR102324477B1 (en) * 2021-01-25 2021-11-10 이노브 주식회사 Electric wagon for guardian to ride
KR102358213B1 (en) * 2021-08-27 2022-02-08 이승우 Manual Lifter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101961791B1 (en) Electric Carts
KR101961797B1 (en) Smart Power Electric Cart
JP6807617B1 (en) Trailer for transporting air containers
WO2017099818A1 (en) Foldable cart system and method
KR101820311B1 (en) Electric cart
EP1676792A1 (en) Rack for freight
CN109867234A (en) System and method for the materials handling vehicle with modularization vehicle frame
CN211619851U (en) Forklift truck
JP2012530016A (en) Transportation system
US6811198B2 (en) System for storing a load in a vehicle
KR101591415B1 (en) Lifting apparatus for car trunkroom luggage
CN109927811B (en) Electric moving body
CN214699899U (en) Scanner assembly facilitating goods sorting in logistics storage
CN112896899B (en) Transport vehicle capable of automatically transporting goods on goods shelf
KR102165003B1 (en) Handcar for obstacle and shock mitigation
JP7114440B2 (en) Auxiliary equipment for transport carts
WO2016076141A1 (en) Multipurpose vehicle
KR101872581B1 (en) Detachable electric driving device
JP6323855B2 (en) Multipurpose vehicle
CN216618406U (en) Shock-absorbing device
JP2020011598A (en) Negative camber structure cart type carry case
CN213649452U (en) Self-discharging automobile packing box climbing mechanism and self-discharging automobile
JP3234260U (en) Shopping cart
CN215439508U (en) Novel power-assisted steering shock absorption electric forklift
CN220483381U (en) Cargo transport trolley convenient to go upstairs

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant