KR101961195B1 - Punching and Nozzle establishment apparatus for pipe - Google Patents

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이경원
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Abstract

본 발명은 파이프 천공 및 노즐설치용 장치에 관한 것으로, 파이프의 길이방향을 따라 이동 가능한 거치대와, 상기 거치대 상부에 설치되어 회전 가능한 지지대와, 상기 지지대 일측에 설치되어 제1구동부와, 상기 제1구동부의 측면으로 연장 설치되고 상,하 이동되는 제1높이조절부와, 상기 제1높이조절부 단부에 설치되고 상기 제1구동부의 회전과 상기 제1높이조절부의 높이 조절에 의해 파이프의 곡면에 밀착되어 천공부를 형성하는 토치부로 구성된 절단기와, 상기 지지대 타측에 설치되어 상,하 이동되는 제2높이조절부와, 상기 제2높이조절부 하부에 설치되는 제2구동부와, 상기 제2구동부의 단부에 연결되어 상기 파이프의 천공부에 대응되는 크기의 노즐을 클램핑하여 상기 파이프의 천공부에 안착시키는 클램핑부로 구성된 핏업기;가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 파이프 천공 및 노즐설치용 장치는 파이프의 천공하고자 하는 부위에 토치를 회전 및 높낮이를 변화시켜 파이프의 곡면을 따라 움직이면서 천공하기 때문에 장비의 사이즈를 줄일 수 있고, 파이프에 용접을 위한 개선작업도 동시에 할 수 있어서 작업시간을 크게 줄일 수 있다.
또한, 동시에 파이프의 천공부에 노즐을 클램핑하여 수직으로 안착시킴으로써 작업이 간편하고 효율적이다.
[0001] The present invention relates to an apparatus for installing pipes and perforating a pipe, comprising: a mount which is movable along a longitudinal direction of the pipe; a support which is rotatably mounted on the mount, a first drive unit installed at one side of the support, A first height adjusting portion provided on the side surface of the first height adjusting portion and movable upward and downward; a second height adjusting portion provided on an end of the first height adjusting portion and closely contacting the curved surface of the pipe by adjusting the height of the rotation of the first driving portion and the height of the first height adjusting portion A second driving unit installed at a lower portion of the second height adjusting unit, and a second driving unit disposed at a lower portion of the second driving unit, And a clamping unit connected to an end of the pipe and clamping a nozzle having a size corresponding to the perforation of the pipe and placing the clamping unit on the perforation of the pipe Characterized in that where the lure.
Accordingly, the apparatus for installing pipes and nozzles can reduce the size of the equipment by moving the torch by moving the torch along the curved surface of the pipe by changing the rotation and the height of the pipe to the perforation of the pipe, The work time can be greatly reduced.
Also, at the same time, the nozzle is clamped to the perforation of the pipe and is vertically seated, so that the operation is simple and efficient.

Description

파이프 천공 및 노즐설치용 장치 {Punching and Nozzle establishment apparatus for pipe}[0001] Punching and Nozzle Establishing Apparatus for Pipe [0002]

본 발명은 파이프 천공 및 노즐설치용 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프의 외주면에 토치를 회전하여 구멍을 형성하고, 형성된 구멍에 노즐을 클램핑하여 수직이 되도록 안착시키는 파이프 천공 및 노즐설치용 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for installing a pipe and a nozzle for mounting a pipe, which rotates the torch on the outer circumferential surface of the pipe to form a hole, and clamps the nozzle to a hole will be.

일반적으로, 도시가스를 비롯한 연료가스 공급관, 스팀 공급관, 원료가스 공급관, 폐기가스 배출관 등 다양한 유체의 이송용 관로에 있어서, 새로운 공급원이나 배출원 등으로 파이프 연결을 요하는 경우, 기존에 설치된 관로에 노즐을 연결하게 된다. 이러한 유체 이송용 관로는 통상 강재를 비롯한 금속 재질로 이루어지며, 기설치된 파이프에 구멍을 뚫는 천공작업을 행하고 천공된 부분에 노즐을 연결하는 방식으로 파이프 분기를 행하고 있다. 2. Description of the Related Art Generally, in a pipe for transferring various fluids such as a city gas, a fuel gas supply pipe, a steam supply pipe, a raw gas supply pipe, a waste gas discharge pipe, etc., when a pipe connection is required to a new supply source or a discharge source, . Such a pipe for transferring fluid is usually made of a metal material including steel, and a pipe is branched in such a manner that a hole is drilled in a pre-installed pipe and a nozzle is connected to the perforated part.

이러한 파이프에 천공할 부분이 곡면을 가지고 있어 파이프를 회전시키며 절단해야하는 어려움이 있다.Such a pipe has a curved surface to be drilled, which makes it difficult to rotate and cut the pipe.

또한, 이러한 장비는 사이즈가 크고 고비용이며 작업시간이 오래 걸린다. In addition, these machines are large in size, expensive and take a long time to work.

그리고 상기와 같은 천공작업은 절삭부에서 다량의 절삭칩이 발생되고, 수동으로 직접 천공함으로 인해 사고의 위험성이 크고, 파이프의 천공 후 노즐의 설치를 위해서 노즐을 정확한 위치에 고정하는데 많은 시간이 들어간다. In the drilling operation as described above, a large amount of cutting chips are generated in the cutting portion, and there is a great risk of accidents due to manual drilling manually, and it takes a lot of time to fix the nozzle to the correct position for installing the nozzle after drilling the pipe .

KRKR 10-092910510-0929105 B1B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 파이프의 측면을 토치부를 이용하여 천공하고, 노즐을 클램핑하여 천공부에 안착시킴으로 편리하게 설치할 수 있는 파이프 천공 및 노즐설치용 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a device for installing pipes and drilling holes, which can be conveniently installed by perforating a side surface of a pipe using a torch, clamping a nozzle, .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파이프 천공 및 노즐천공장치에 있어서, 파이프의 길이방향을 따라 이동 가능한 거치대; 상기 거치대 상부에 설치되어 회전 가능한 지지대; 상기 지지대 일측에 설치되어 제1구동부와, 상기 제1구동부의 측면으로 연장 설치되고 상,하 이동되는 제1높이조절부와, 상기 제1높이조절부 단부에 설치되고 상기 제1구동부의 회전과 상기 제1높이조절부의 높이 조절에 의해 파이프의 곡면에 밀착되어 천공부를 형성하는 토치부로 구성된 절단기; 상기 지지대 타측에 설치되어 상,하 이동되는 제2높이조절부와, 상기 제2높이조절부 하부에 설치되는 제2구동부와, 상기 제2구동부의 단부에 연결되어 상기 파이프의 천공부에 대응되는 크기의 노즐을 클램핑하여 상기 파이프의 천공부에 안착시키는 클램핑부로 구성된 핏업기;가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a pipe punching apparatus and a nozzle punching apparatus, comprising: a cradle capable of moving along a longitudinal direction of a pipe; A rotatable support installed on the upper part of the cradle; A first height adjusting unit extending from a side of the first driving unit and being moved up and down; and a second height adjusting unit installed at an end of the first height adjusting unit, A cutter having a torch portion formed in close contact with a curved surface of the pipe by height adjustment of the first height adjusting portion to form a perforation; A second driving unit installed on the other side of the supporting unit and moved up and down, a second driving unit installed below the second height adjusting unit, and a second driving unit connected to the end of the second driving unit, And a clamping unit for clamping a nozzle of a predetermined size and placing the clamping unit on the perforation of the pipe.

상기 거치대는 파이프를 사이에 두고 설치된 한 쌍의 레일; 상기 레일을 따라 전후로 이동가능한 한 쌍의 이동체; 상기 이동체의 상부에 설치되는 수직지지대; 상기 수직지지대의 상단부에 설치된 수평지지대;로 구성된 것을 특징으로 한다.The cradle includes a pair of rails provided with pipes interposed therebetween; A pair of movable bodies movable back and forth along the rail; A vertical support installed on an upper portion of the moving body; And a horizontal support provided at an upper end of the vertical support.

상기 지지대는 상기 수평지지대에 설치되어 회전가능한 이동블럭; 상기 이동블럭 하부에 설치되고, 직사각형의 형상으로 형성된 플레이트;로 구성되되, 상기 플레이트는 이동블럭에 대하여 수평 회전 가능것을 특징으로 한다.The support block includes a movable block installed on the horizontal support block and rotatable; And a plate provided in the lower part of the moving block and formed in a rectangular shape, wherein the plate is horizontally rotatable with respect to the moving block.

상기 제1구동부는 상기 플레이트의 일측에 설치된 제1모터; 상기 제1모터의 회전축이 연장되어 상기 천공부의 중심에 회전가능하게 지지될 수 있도록 단부가 뾰족한 회전다리;로 구성된 것을 특징으로 한다.The first driving unit may include a first motor installed on one side of the plate; And a rotation leg having a pointed end so that the rotation axis of the first motor may extend and be rotatably supported at the center of the perforation.

상기 높이조절부는 상기 회전다리 상부에 일정거리를 두고 설치된 제2모터; 상기 제2모터의 회전축이 회전에 의해 높낮이가 조절되는 LM가이드;로 구성된 것을 특징으로 한다.The height adjuster includes a second motor installed at a predetermined distance above the rotary leg; And an LM guide whose height is controlled by rotation of the rotary shaft of the second motor.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다. According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be expected.

먼저, 파이프의 천공하고자 하는 부위에 토치를 회전 및 높낮이를 변화시켜 파이프의 곡면을 따라 움직이면서 천공하기 때문에 장비의 사이즈를 줄일 수 있고, 파이프에 용접을 위한 개선작업도 동시에 할 수 있어서 작업시간을 크게 줄일 수 있다.First, the size of the equipment can be reduced because the torch is moved along the curved surface of the pipe by changing the rotation and the height of the pipe to the perforation of the pipe to be drilled, and the improvement work for welding to the pipe can be performed at the same time. Can be reduced.

또한, 동시에 파이프의 천공부에 노즐을 클램핑하여 수직으로 안착시킴으로써 작업이 간편하고 효율적이다.Also, at the same time, the nozzle is clamped to the perforation of the pipe and is vertically seated, so that the operation is simple and efficient.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 천공 및 노즐설치용 장치로 파이프를 천공하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 천공 및 노즐설치용 장치로 파이프에 노즐을 설치하는 사시도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a pipe drilling apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a perspective view of a nozzle for installing a nozzle in a pipe according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하고자 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 파이프 천공 및 노즐설치용 장치는 도 1에 도시한 바와 같이 거치대(100), 지지대(200), 절단기(300) 및 핏업기(400)로 이루어진다.The apparatus for installing a pipe and perforating a nozzle according to the present invention comprises a cradle 100, a support 200, a cutter 300, and a pusher 400, as shown in FIG.

먼저, 상기 거치대(100)는 파이프(50)의 길이방향을 따라 이동 가능한 것이다. First, the cradle 100 is movable along the longitudinal direction of the pipe 50.

이를 위해, 거치대(100)는 파이프(50)를 사이에 두고 설치된 한 쌍의 레일(120)과, 레일(120)을 따라 전후로 이동가능한 이동체(140)와, 이동체(140)의 상부에 설치된 수직지지대(160) 및 수직지지대(160)의 상단부에 설치된 수평지지대(180)로 구성된다. The pedestal 100 includes a pair of rails 120 provided with a pipe 50 therebetween, a movable body 140 movable back and forth along the rail 120, And a horizontal support 180 provided at the upper end of the vertical support 160.

이때 이동체(140)는 내부에 바퀴가 포함되어 레일(120)을 따라 슬라이딩이 가능하고, 바퀴의 일측에 브레이크 장치가 설치되어 정지했을때 바퀴를 고정시키는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the moving body 140 includes a wheel inside and can slide along the rail 120, and a brake device is installed on one side of the wheel to fix the wheel when it stops.

다음으로, 상기 지지대(200)는 거치대(100) 상부에 설치되어 회전 가능한 것이다. Next, the supporting table 200 is installed on the upper part of the table 100 and is rotatable.

이를 위해, 지지대는 수평지지대(180)에 설치되어 회전가능한 이동블럭(220)과, 이동블럭(220) 하부에 설치되고 직사각형으로 형성된 플레이트(240)로 구성되되, 플레이트(240)는 이동블럭(220)에 대하여 수평 회전이 가능하다. The support block is composed of a movable block 220 installed on the horizontal support 180 and a plate 240 formed on the lower portion of the movable block 220 and formed in a rectangular shape, 220 in the horizontal direction.

즉, 플레이트(240)는 길이방향으로 양단부에 각각 절단기(300)와 핏업기(400)가 설치되고 수평 회전하여 천공 및 노즐(442) 설치를 번갈아가며 할 수 있다.That is, the cutter 300 and the pusher 400 are installed at both ends in the longitudinal direction of the plate 240, and the cutter 300 and the nozzle 442 can be alternately installed by horizontally rotating the cutter 300 and the nozzle 442.

이로써, 파이프(50)의 천공과 노즐(442)설치를 한 번에 할 수 있어서 각각 작업했을때보다 시간이 단축되고 효율적이다. Thus, the perforation of the pipe 50 and the installation of the nozzles 442 can be performed at one time, so that the time is shortened and more efficient than when each operation is performed.

한편, 이동블럭(220)은 수평지지대(180)를 따라 이동가능하게 설치하여 파이프(50)의 폭방향으로 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Meanwhile, it is preferable that the moving block 220 is installed to be movable along the horizontal support 180 so as to be movable in the width direction of the pipe 50.

다음으로, 상기 절단기(300)는 지지대(200) 일측에 설치되어 수평방향으로 회전되는 제1구동부(320)와, 제1구동부(320) 측면으로 연장 설치되고 상, 하 이동되는 제1높이조절부(340)와, 제1높이조절부(340) 단부에 설치되고 제1구동부(320)의 회전과 제1높이조절부(340)의 높이 조절에 의해 파이프(50)의 곡면에 밀착되어 천공부를 형성하는 토치부(360)로 구성된다. The cutter 300 includes a first driving unit 320 installed at one side of the support table 200 and rotated in the horizontal direction, a first height adjusting unit 310 extending to the side of the first driving unit 320, The first height adjusting part 340 and the first height adjusting part 340 are closely attached to the curved surface of the pipe 50 by the rotation of the first driving part 320 and the height adjustment of the first height adjusting part 340, And a torch portion 360 for forming a study.

이때 제1구동부(320)는 플레이트(240)의 일측에 설치된 제1모터(321)와, 제1모터(321)의 회전축이 연장되어 천공부의 중심에 회전가능하게 지지되도록 단부가 뾰족한 회전다리(322)로 구성된다.The first driving unit 320 includes a first motor 321 installed at one side of the plate 240 and a second motor 321 extending from the rotating shaft of the first motor 321 to be rotatably supported at the center of the perforation. (322).

또한, 제1높이조절부(340)는 회전다리(322) 상부에 일정거리를 두고 설치된 제2모터(341)와, 제2모터(341)의 회전축이 회전에 의해 높낮이가 조절되는 LM가이드(342)로 구성된다.The first height adjuster 340 includes a second motor 341 disposed at a predetermined distance above the rotation leg 322 and a second motor 341 having a rotation axis of the second motor 341 rotated by the LM guide 342).

이로써, 파이프(50)의 천공할 위치 중심에 회전다리(322)가 지지되면, 제1모터(321)의 회전력을 인가받은 토치부(360)가 회전다리(322)를 중심으로 원을 그리며 천공하되, LM가이드(342)의 높낮이 조절을 통해 파이프(50)의 굴곡면에 토치부(360)가 밀착되어 절단된다.Thus, when the rotation leg 322 is supported at the center of the pipe 50, the toothed portion 360, which receives the rotational force of the first motor 321, circles around the rotation leg 322, The toe portion 360 is brought into close contact with the curved surface of the pipe 50 through the adjustment of the height of the LM guide 342 to be cut.

마지막으로 상기 핏업기(400)는 파이프(50)의 천공부에 노즐(442)을 안착시키는 것이다.Finally, the dispenser 400 places the nozzle 442 on the perforations of the pipe 50.

이를 위해, 핏업기(400)는 지지대(200) 타측에 설치되어 상,하 이동되는 제2높이조절부(410)와, 제2높이조절부(410)의 하부에 설치되는 제2구동부(420)와, 제2구동부(420)의 단부에 연결되어 파이프(50)의 천공부에 대응되는 크기의 노즐(442)을 클램핑하여 파이프(50)의 천공부에 안착시키는 클램핑부(440)로 구성된다.The pusher 400 includes a second height adjusting portion 410 installed on the other side of the support 200 and moved up and down and a second driving portion 420 installed below the second height adjusting portion 410 And a clamping part 440 which is connected to the end of the second driving part 420 and clamps the nozzle 442 having a size corresponding to the punching of the pipe 50 and places the nozzle 442 on the punch of the pipe 50 do.

이때 클램핑부(440)는 에어실린더가 포함되어 공압으로 노즐(442)의 프렌지부분을 클램핑하는 것이 바람직하다.At this time, the clamping portion 440 preferably includes an air cylinder and clamps the flange portion of the nozzle 442 with air pressure.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 절단기 및 핏업기 부분은 이해를 돕기위해 정면도가 삽입되었다.On the other hand, a front view is inserted in the cutter and the kicker shown in Figs. 1 and 2 for the sake of understanding.

이상과 같이 본 발명에 따른 파이프 천공 및 노즐설치용 장치는 파이프(50)의 천공하고자 하는 부위에 토치를 회전 및 높낮이를 변화시켜 파이프(50)의 곡면을 따라 움직이면서 천공하기 때문에 장비의 사이즈를 줄일 수 있고, 파이프(50)에 용접을 위한 개선작업도 동시에 할 수 있어서 작업시간을 크게 줄일 수 있다.As described above, the pipe piercing and nozzle mounting apparatus according to the present invention can reduce the size of the apparatus because the torch is rotated and elevated at the portion to be punched of the pipe 50 and moved along the curved surface of the pipe 50 And the pipe 50 can be simultaneously improved for welding, so that the working time can be greatly reduced.

또한, 동시에 파이프(50)의 천공부에 노즐을 클램핑하여 수직으로 안착시킴으로써 작업이 간편하고 효율적이다.Further, at the same time, the nozzle is clamped to the perforation of the pipe 50 and is vertically seated, so that the operation is simple and efficient.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.The above embodiments are merely illustrative, and various modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also various other modified embodiments according to the technical idea of the invention described in the following claims.

50: 파이프
100: 거치대
120: 레일
140: 이동체
160: 수직지지대
180: 수평지지대
200: 지지대
220: 이동블럭
240: 플레이트
300: 절단기
320: 제1구동부
321: 제1모터
322: 회전다리
340: 제1높이조절부
341: 제2모터
342: LM가이드
360: 토치부
400: 핏업기
410: 제2높이조절부
420: 제2구동부
440: 클램핑부
442: 노즐
50: pipe
100: Cradle
120: rail
140: mobile body
160: vertical support
180: Horizontal support
200: Support
220: Moving block
240: plate
300: Cutter
320:
321: first motor
322: Rotating leg
340: first height regulating portion
341: Second motor
342: LM Guide
360: Torchibu
400: Bouncer
410: second height adjusting section
420:
440: clamping part
442: Nozzles

Claims (5)

파이프의 길이방향을 따라 이동 가능한 거치대;
상기 거치대 상부에 설치되어 회전 가능한 지지대;
상기 지지대 일측에 설치되어 제1구동부와, 상기 제1구동부의 측면으로 연장 설치되고 상,하 이동되는 제1높이조절부와, 상기 제1높이조절부 단부에 설치되고 상기 제1구동부의 회전과 상기 제1높이조절부의 높이 조절에 의해 파이프의 곡면에 밀착되어 천공부를 형성하는 토치부로 구성된 절단기;
상기 지지대 타측에 설치되어 상,하 이동되는 제2높이조절부와, 상기 제2높이조절부 하부에 설치되는 제2구동부와, 상기 제2구동부의 단부에 연결되어 상기 파이프의 천공부에 대응되는 크기의 노즐을 클램핑하여 상기 파이프의 천공부에 안착시키는 클램핑부로 구성된 핏업기;가 포함되어 이루어지되,
상기 거치대는,
파이프를 사이에 두고 설치된 한 쌍의 레일;
상기 레일을 따라 전후로 이동가능한 한 쌍의 이동체;
상기 이동체의 상부에 설치되는 수직지지대;
상기 수직지지대의 상단부에 설치된 수평지지대;로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 천공 및 노즐설치용 장치.
A mount capable of moving along the longitudinal direction of the pipe;
A rotatable support installed on the upper part of the cradle;
A first height adjusting unit extending from a side of the first driving unit and being moved up and down; and a second height adjusting unit installed at an end of the first height adjusting unit, A cutter having a torch portion formed in close contact with a curved surface of the pipe by height adjustment of the first height adjusting portion to form a perforation;
A second driving unit installed on the other side of the supporting unit and moved up and down, a second driving unit installed below the second height adjusting unit, and a second driving unit connected to the end of the second driving unit, And a clamping unit configured to clamp a nozzle of a predetermined size and to place the clamping unit on a perforation of the pipe,
The cradle,
A pair of rails disposed between the pipes;
A pair of movable bodies movable back and forth along the rail;
A vertical support installed on an upper portion of the moving body;
And a horizontal support provided at an upper end of the vertical support.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지지대는,
상기 수평지지대에 설치되어 회전가능한 이동블럭;
상기 이동블럭 하부에 설치되고, 직사각형의 형상으로 형성된 플레이트;로 구성되되,
상기 플레이트는 이동블럭에 대하여 수평 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 파이프 천공 및 노즐설치용 장치.
The method according to claim 1,
[0028]
A movable block installed on the horizontal support and rotatable;
And a plate provided below the movable block and formed in a rectangular shape,
Wherein the plate is horizontally rotatable relative to the moving block.
제 3 항에 있어서,
상기 제1구동부는,
상기 플레이트의 일측에 설치된 제1모터;
상기 제1모터의 회전축이 연장되어 상기 천공부의 중심에 회전가능하게 지지될 수 있도록 단부가 뾰족한 회전다리;로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 천공 및 노즐설치용 장치.
The method of claim 3,
Wherein the first driving unit includes:
A first motor provided on one side of the plate;
And a rotation leg having a sharp end so that the rotation axis of the first motor may extend and be rotatably supported at the center of the perforation.
제 4 항에 있어서,
상기 제1높이조절부는,
상기 회전다리 상부에 일정거리를 두고 설치된 제2모터;
상기 제2모터의 회전축이 회전에 의해 높낮이가 조절되는 LM가이드;로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 천공 및 노즐설치용 장치.
5. The method of claim 4,
The first height adjuster includes:
A second motor installed at a predetermined distance above the rotating leg;
And an LM guide whose height is controlled by rotation of the rotary shaft of the second motor.
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