KR101959903B1 - Smart audio device - Google Patents

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KR101959903B1
KR101959903B1 KR1020170140461A KR20170140461A KR101959903B1 KR 101959903 B1 KR101959903 B1 KR 101959903B1 KR 1020170140461 A KR1020170140461 A KR 1020170140461A KR 20170140461 A KR20170140461 A KR 20170140461A KR 101959903 B1 KR101959903 B1 KR 101959903B1
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KR
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command signal
signal
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audio
predetermined
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KR1020170140461A
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유재성
신호준
김세웅
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주식회사 마이티웍스
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Abstract

Released is a smart audio device. The smart audio device comprises: an output command recognizing and temporarily storing unit recognizing and storing a second command signal, which is a command signal included in a second audio signal provided from an audio source; an input command signal recognizing unit recognizing a first command signal, which is a command signal included in a first audio signal outputted from a microphone; and an input command signal filtering unit ignoring the first command signal if it is determined that the first audio signal including the first command signal is derived from sound wave generated by outputting the second audio signal through a speaker.

Description

스마트 오디오 장치{Smart audio device}[0001] Smart audio device [0002]

본 발명은 스피커 및 마이크가 내장되어 있거나 이들에 연결될 수 있는 스마트 오디오 장치로서, 마이크를 이용하여 검출 가능한 음파를 통해 전달되는 명령을 인식하여 상기 명령에 따른 동작을 수행하는 스마트 오디오 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a smart audio apparatus in which a speaker and a microphone are built in or can be connected to the smart audio apparatus. The smart audio apparatus recognizes a command transmitted through a detectable sound wave using a microphone and performs an operation according to the command.

음파 신호를 마이크로 입력받아 상기 음파 신호에 포함된 미리 설정된 명령신호를 인식한 후, 상기 인식된 명령신호에 따라 수행해야 하는 미리 결정된 기능을 수행하는 스마트 장치가 개발되고 있다.There has been developed a smart device which micro-receives a sound wave signal, recognizes a predetermined command signal included in the sound wave signal, and performs a predetermined function to perform according to the recognized command signal.

상기 스마트 장치에는 스피커 및 마이크가 내장되어 있거나, 또는 상기 스마트 장치는 스피커 및 마이크에 연결될 수 있다. The smart device may include a speaker and a microphone, or the smart device may be connected to a speaker and a microphone.

상기 음파 신호는 사람의 음성일 수 있으며, 상기 명령신호는 사람이 발음하는 자연어일 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 음파 신호는 음성이 아닐 수도 있으며, 그리고 상기 명령신호도 자연어가 아닐 수도 있다.The sound wave signal may be a voice of a person, and the command signal may be a natural voice pronounced by a person. However, the present invention is not limited thereto. That is, the sound wave signal may not be speech, and the command signal may not be a natural word.

상기 스피커에서 출력하는 신호는 상기 마이크에 입력되어 인식될 수 있을 정도로 큰 음파를 발생시킬 수 있다.A signal output from the speaker can be input to the microphone and generate a sound wave that is large enough to be recognized.

상기 스마트 장치는, 상기 마이크를 통해 입력되는 음파 신호가 사람의 성대에서 발생한 경우에만 상기 음파 신호에 포함된 미리 설정된 명령신호에 대응하는 동작을 수행하도록 되어 있는 바람직하다. 즉, 상기 마이크를 통해 입력되는 음파 신호가 상기 스마트 장치에 연결된 스피커에서 발생한 경우에는 상기 음파 신호에 포함된 미리 설정된 명령신호를 무시하도록 되어 있는 것이 바람직하다. 왜냐하면 예컨대 상기 스마트 장치가 예컨대 FM 라디오 신호를 스피커로 출력하는 경우 상기 라디오를 통해 출력되는 음성신호에 미리 설정된 명령신호가 포함되어 있을 수도 있는데, 이 경우에는 상기 명령신호를 무시하는 것이 바람직하기 때문이다.Preferably, the smart device performs an operation corresponding to a predetermined command signal included in the sound wave signal only when the sound wave signal input through the microphone occurs in a human vocal cords. That is, when a sound wave signal inputted through the microphone is generated in a speaker connected to the smart device, it is preferable that the preset command signal included in the sound wave signal is ignored. For example, when the smart device outputs, for example, an FM radio signal to a speaker, a voice signal output through the radio may include a preset command signal, in which case it is desirable to ignore the command signal .

본 발명은 스피커 및 마이크가 내장되어 있거나 이들에 연결될 수 있는 스마트 오디오 장치로서, 상기 스피커를 통해 출력된 스피커 출력음파에 미리 설정된 제1명령신호가 포함된 경우, 상기 제1명령신호를 무시하는 기능을 제공하는 스마트 오디오 장치를 제공하고자 한다. The present invention relates to a smart audio device in which a speaker and a microphone are built in or can be connected to the smart audio device, wherein when a preset first command signal is included in a speaker output sound wave outputted through the speaker, To provide a smart audio device.

또한 본 발명은 오디오 신호에 명령신호가 포함되어 있는지 여부를 효율적으로 결정하는 기술을 제공하고자 한다.The present invention also provides a technique for efficiently determining whether a command signal is included in an audio signal.

본 발명의 일 관점에 따른 스마트 오디오 장치(1)는, 오디오 소스로부터 제공된 제2오디오 신호(Sw2)에 포함되어 있는 명령신호인 제2명령신호(IC2)를 인식하여 저장하는 출력명령어인식및임시저장부(30), 마이크가 출력한 제1오디오 신호(Sw1)에 포함되어 있는 명령신호인 제1명령신호(IC1)를 인식하는 입력명령신호인식부(22), 및 상기 제1명령신호를 포함하는 상기 제1오디오 신호가, 상기 제2오디오 신호를 스피커를 통해 출력하여 발생한 음파로부터 비롯된 것이라고 판단되면, 상기 제1명령신호를 무시하는 입력명령신호필터부(23)를 포함할 수 있다. The smart audio apparatus 1 according to one aspect of the present invention includes an output command recognition unit for recognizing and storing a second command signal IC2 which is a command signal included in a second audio signal Sw2 provided from an audio source, An input command signal recognizing unit 22 for recognizing a first command signal IC1 which is a command signal included in the first audio signal Sw1 output from the microphone, And an input command signal filter unit 23 for ignoring the first command signal if it is determined that the first audio signal including the second audio signal is generated from a sound wave generated by outputting the second audio signal through a speaker.

이때, 상기 입력명령신호필터부(23)는, 상기 제1명령신호가 인식된 제1시점이 상기 제2명령신호가 인식된 제2시점으로부터 미리 결정된 제1시구간 이내인 것으로 판단되고, 그리고 상기 제1명령신호가 상기 제2명령신호와 동일한 것으로 판단되면, 상기 제1명령신호를 무시하도록 되어 있을 수 있다.At this time, the input command signal filter unit 23 determines that the first time point at which the first command signal is recognized is within a predetermined first time point from the second time point at which the second command signal is recognized, and If the first command signal is determined to be the same as the second command signal, the first command signal may be ignored.

이때, 상기 입력명령신호인식부(22)는, 상기 제1오디오신호에 제1명령신호(IC1)가 포함되어 있을 확률을 제1인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제1인식엔진을 이용하여 결정한 상기 확률인 제11확률(P11)과 상기 제1명령신호(IC1)를 출력하는 제1인식엔진부(91), 상기 제1오디오신호에 상기 제1명령신호(IC1)가 포함되어 있을 확률을 제2인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제2인식엔진을 이용하여 결정한 상기 확률인 제12확률(P12)을 출력하는 제2인식엔진부(92), 및 상기 제11확률이 미리 결정된 제1임계값보다 큰 경우 상기 제1명령신호(IC1)를 출력하도록 되어 있고, 상기 제11확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우 상기 제2인식엔진부로 하여금 상기 제12확률을 계산하도록 명령하는 명령신호출력부(92)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 명령신호출력부는, 상기 제11확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우에도, 상기 제12확률이 미리 결정된 제2임계값보다 큰 경우 상기 제1명령신호를 출력하도록 되어 있을 수 있다.At this time, the input command signal recognition unit 22 determines the probability that the first command signal IC1 is included in the first audio signal using the first recognition engine, and uses the first recognition engine A first recognition engine 91 for outputting the first command signal IC1 and the eleventh probability P11 as the determined probability, a second recognition engine 91 for outputting the first command signal IC1 to the first audio signal, A second recognition engine unit (92) for determining the second probability by using a second recognition engine and outputting a twelfth probability (P12), which is the probability determined using the second recognition engine, 1 < / RTI > threshold value, and if the eleventh probability is less than the predetermined first threshold value, And a command signal output unit 92 for outputting the command signal. The command signal output unit may be configured to output the first command signal when the twelfth probability is greater than a predetermined second threshold value even when the eleventh probability is smaller than the predetermined first threshold value .

이때, 상기 출력명령어인식및임시저장부(30)는, 상기 제2오디오신호에 제2명령신호(IC2)가 포함되어 있을 확률을 제1인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제1인식엔진을 이용하여 결정한 상기 확률인 제21확률(P21)과 상기 제2명령신호(IC2)를 출력하는 제1인식엔진부(91), 상기 제2오디오신호에 상기 제2명령신호(IC2)가 포함되어 있을 확률을 제2인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제2인식엔진을 이용하여 결정한 상기 확률인 제22확률(P22)을 출력하는 제2인식엔진부(92), 상기 제21확률이 미리 결정된 제1임계값보다 큰 경우 상기 제2명령신호(IC2)를 출력하도록 되어 있고, 상기 제21확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우 상기 제2인식엔진부로 하여금 상기 제22확률을 계산하도록 명령하는 명령신호출력부(92), 및 상기 명령신호출력부에서 상기 제2명령신호를 출력한 경우, 상기 제2명령신호를 미리 결정된 시간 동안만 메모리에 저장하고 상기 미리 결정된 시간이 지나면 상기 제2명령신호를 상기 메모리로부터 삭제하도록 되어있는 임시저장부(93)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 명령신호출력부는, 상기 제21확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우에도, 상기 제22확률이 미리 결정된 제2임계값보다 큰 경우 상기 제2명령신호를 출력하도록 되어 있을 수 있다.At this time, the output command recognition and temporary storage unit 30 determines the probability that the second command signal IC2 is included in the second audio signal using the first recognition engine, A first recognition engine 91 for outputting the 21st probability P21 and the second command signal IC2 determined by using the first command signal IC2 and the second command signal IC2, A second recognition engine unit (92) for determining a probability of existence of the second probability by using a second recognition engine and outputting a twenty-second probability (P22) which is the probability determined using the second recognition engine, To output the second command signal IC2 when the first probability is larger than the first threshold value and to cause the second recognition engine unit to calculate the twenty-second probability when the twenty-first probability is smaller than the predetermined first threshold And a command signal outputting section (92) (93) for storing said second command signal in a memory only for a predetermined time and deleting said second command signal from said memory after said predetermined time has elapsed . The command signal output unit may be configured to output the second command signal when the twenty-second probability is greater than a predetermined second threshold value even when the twenty-first probability is less than the predetermined first threshold value .

이때, 상기 입력명령신호필터부(23)는, 상기 제1명령신호가 인식된 제1시점이 상기 제2명령신호가 인식된 제2시점으로부터 미리 결정된 제1시구간 이내인 것으로 판단되고, 그리고 상기 제1명령신호가 상기 제2명령신호와 동일한 것으로 판단되면, 상기 제1명령신호를 무시하도록 되어 있고, 상기 입력명령신호필터부(23)는, 상기 제2명령신호를 상기 메모리로부터 획득하도록 되어 있을 수 있다.At this time, the input command signal filter unit 23 determines that the first time point at which the first command signal is recognized is within a predetermined first time point from the second time point at which the second command signal is recognized, and The first command signal is ignored if the first command signal is determined to be the same as the second command signal and the input command signal filter unit 23 is configured to acquire the second command signal from the memory .

본 발명에 따르면 스피커 및 마이크가 내장되어 있거나 이들에 연결될 수 있는 스마트 오디오 장치로서, 상기 스피커를 통해 출력된 스피커 출력음파에 미리 설정된 제1명령신호가 포함된 경우, 상기 제1명령을 무시하는 기능을 제공하는 스마트 오디오 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart audio apparatus having a built-in speaker or a microphone and being connectable to the speaker, wherein when a preset first command signal is included in the speaker output sound wave output through the speaker, To provide a smart audio device.

또한 본 발명에 따르면, 오디오 신호에 명령신호가 포함되어 있는지 여부를 효율적으로 결정하는 기술을 제공하고자 한다.Also, according to the present invention, there is provided a technique for efficiently determining whether or not a command signal is included in an audio signal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 오디오 장치(1) 및 서버(2)를 나타낸다.
도 2는 도 1에 나타낸 입력 명령신호 인식부의 구성을 나타낸다.
도 3은 도 1에 나타낸 출력 명령신호 인식 및 임시 저장부의 구성을 나타낸다.1 shows a smart audio device 1 and a server 2 according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows the configuration of the input command signal recognition unit shown in Fig.
3 shows the configuration of the output command signal recognition and temporary storage unit shown in FIG.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be implemented in various other forms. The terminology used herein is for the purpose of understanding the embodiments and is not intended to limit the scope of the present invention. Also, the singular forms as used below include plural forms unless the phrases expressly have the opposite meaning.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 오디오 장치(1) 및 서버(2)를 나타낸다.1 shows a smart audio device 1 and a server 2 according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 나타낸 입력 명령신호 인식부의 구성을 나타낸다.Fig. 2 shows the configuration of the input command signal recognition unit shown in Fig.

도 3은 도 1에 나타낸 출력 명령신호 인식 및 임시 저장부의 구성을 나타낸다.3 shows the configuration of the output command signal recognition and temporary storage unit shown in FIG.

이하 도 1 내지 도 3을 함께 참조하여 설명한다.1 to 3 together.

이하 스마트 오디오 장치(1)에 포함된 기능블록들의 특징을 설명한다.Hereinafter, the features of the functional blocks included in the smart audio device 1 will be described.

소스 선택부(11)는 복수 개의 소스들 중 하나를 선택하여 상기 선택된 소스가 제공하는 오디호 신호를 출력한다.The source selector 11 selects one of a plurality of sources and outputs an audio signal provided by the selected source.

상기 복수 개의 소스는, 예컨대 CD, DVD와 같은 미디어 장치로부터 소스를 공급받는 제1소스(101), 블루투스와 같은 근거리 통신을 통해 스마트폰 과 같은 장치로부터 소스를 공급받는 제2소스(102), 및 이동통신망 또는 MAN 등의 망 등을 이용하여 네트워크 통신을 통해 원격의 장치로부터 소스를 공급받은 제3소스(103) 등을 포함할 수 있다. The plurality of sources includes a first source 101 that is supplied with a source from a media device such as a CD or a DVD, a second source 102 that receives a source from a device such as a smart phone via short-range communication such as Bluetooth, And a third source 103 that receives a source from a remote device through network communication using a network such as a mobile communication network or a MAN.

제1소스(101)로부터는 제1인코딩신호(Se1)가 공급되고, 제2소스(102)로부터는 제2인코딩신호(Se2)가 공급되고, 그리고 제3소스(103)로부터는 제3인코딩신호(Se3)가 공급될 수 있다.The first encoded signal Se1 is supplied from the first source 101 and the second encoded signal Se2 is supplied from the second source 102 and the third encoded signal Se2 is supplied from the third source 103, A signal Se3 can be supplied.

소스 선택부(11)는 제1인코딩신호(Se1), 제2인코딩신호(Se2), 및 제3인코딩신호(Se3) 중 어느 하나를 선택하여 인코딩신호(Se)를 출력할 수 있다.The source selecting unit 11 may select any one of the first encoding signal Se1, the second encoding signal Se2 and the third encoding signal Se3 to output the encoding signal Se.

디코더(12)는 인코딩신호(Se)를 증폭 가능한 아날로그 신호 또는 디지털 신호인 제2오디오 신호(Sw2)로 변환하여 출력할 수 있다.The decoder 12 can convert the encoded signal Se into an amplifiable analog signal or a second audio signal Sw2, which is a digital signal, and output the converted signal.

증폭부(13)는 제2오디오 신호(Sw2)를 증폭하여 스피커(14)를 구동하기 위한 구동신호(Aw2)를 생성하여 출력한다. The amplifying unit 13 amplifies the second audio signal Sw2 and generates and outputs a driving signal Aw2 for driving the speaker 14. [

제2오디오 신호(Sw2)가 디지털 신호인 경우에는 증폭부(13)에 DAC가 포함되어 있고, 상기 DAC가 제2오디오 신호(Sw2)를 아날로그 신호로 변환할 수 있다.When the second audio signal Sw2 is a digital signal, the DAC is included in the amplification unit 13, and the DAC can convert the second audio signal Sw2 into an analog signal.

스마트 오디오 장치(1)는, 미리 설정된 한 개 이상의 명령신호들을 저장하고 있을 수 있다. The smart audio device 1 may store one or more preset command signals.

상기 미리 설정된 한 개 이상의 명령신호들 제1타입의 명령신호와 제2타입의 명령신호로 구분될 수 있다. The predetermined one or more command signals may be classified into a first type command signal and a second type command signal.

출력 명령신호 인식 및 임시 저장부(30)는, 상기 제2오디오 신호(Sw2)에 상기 미리 설정되어 있는 명령신호들 중 어느 하나 이상이 포함되어 있는지를 판단할 수 있다. 그리고 상기 포함되어 있다고 판단된 제2명령신호(IC2)를 미리 결정된 제1시간 동안만 임시로 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 상기 메모리에 저장된 제2명령신호(IC2)는 상기 미리 결정된 제1시간이 지나면 삭제될 수 있다.The output command signal recognition and temporary storage unit 30 can determine whether any one or more of the preset command signals are included in the second audio signal Sw2. And may temporarily store the second command signal IC2 determined to be included in the memory only for a predetermined first time period. The second command signal IC2 stored in the memory may be erased after the predetermined first time.

출력 명령신호 인식 및 임시 저장부(30), 상기 제2오디오 신호(Sw2)에 명령신호가 포함되지 않은 경우 널 신호를 제공할 수 있다.Output command signal recognition and temporary storage unit 30, and a null signal when the command signal is not included in the second audio signal Sw2.

출력 명령신호 인식 및 임시 저장부(30), 상기 제2오디오 신호(Sw2)에 명령신호가 포함되어 있는 경우, 상기 명령신호를 인식한 시점으로부터 상기 미리 결정된 제1시간이 지나기 전에는 상기 명령신호를 제공할 수 있지만, 상기 제1시간이 지난 후에는 상기 명령신호를 제공하지 않고 널신를 제공할 수 있다.When the command signal is included in the output command signal recognition and temporary storage unit 30 and the second audio signal Sw2, the command signal is not recognized until the predetermined first time elapses from the recognition of the command signal. However, after the first time has elapsed, the null signal may be provided without providing the command signal.

마이크(21)는 음파를 감지하여 이에 관한 제1오디오 신호(Sw1)을 출력한다.The microphone 21 senses a sound wave and outputs a first audio signal Sw1 related thereto.

입력 명령신호 인식부(22)는 상기 제1오디오 신호(Sw1)에 상기 미리 설정되어 있는 명령신호 중 어느 하나 이상이 포함되어 있는지를 판단할 수 있다. 그리고 상기 포함되어 있다고 판단된 제1명령신호(IC1)를 출력할 수 있다. The input command signal recognizing unit 22 can determine whether any one or more of the preset command signals are included in the first audio signal Sw1. And may output the first command signal IC1 determined to be included.

입력 명령신호 필터부(23)는 상기 제1명령신호(IC1)를 제공받으면, 출력 명령신호 인식 및 임시 저장부(30)에 저장되어 있는 명령신호를 출력 명령신호 인식 및 임시 저장부(30)로부터 획득한다. When the first command signal IC1 is received, the input command signal filter unit 23 recognizes the output command signal and outputs the command signal stored in the temporary storage unit 30 to the output command signal recognition and temporary storage unit 30, Lt; / RTI >

입력 명령신호 필터부(23)가 명령신호를 출력 명령신호 인식 및 임시 저장부(30)로부터 제2명령신호(IC2)를 획득한 경우, 입력 명령신호 필터부(23)는 상기 제1명령신호(IC1)가 제2명령신호(IC2)와 동일한 것인지 여부를 확인한다. When the input command signal filter unit 23 acquires the command signal as the output command signal and acquires the second command signal IC2 from the temporary storage unit 30, the input command signal filter unit 23 outputs the first command signal (IC1) is the same as the second command signal IC2.

상기 제1명령신호(IC1)가 제2명령신호(IC2)와 동일한 것으로 결정되면, 입력 명령신호 필터부(23)는 상기 제1명령신호(IC1)를 무효인 것으로 처리한다. 즉, 상기 제1명령신호(IC1)를 무시한다.If it is determined that the first command signal IC1 is the same as the second command signal IC2, the input command signal filter unit 23 processes the first command signal IC1 as invalid. That is, the first command signal IC1 is ignored.

입력 명령신호 필터부(23)가 상기 제1명령신호(IC1)를 무효로 처리한 경우에는, 입력 명령신호 필터부(23)는 입력 명령신호 처리부(24)에게 제1명령신호(IC1)를 전달하지 않을 수 있다. The input command signal filtering unit 23 outputs the first command signal IC1 to the input command signal processing unit 24 when the input command signal filter unit 23 invalidates the first command signal IC1 It may not be delivered.

입력 명령신호 필터부(23)가 출력 명령신호 인식 및 임시 저장부(30)로부터 아무런 명령신호를 획득할 수 없는 경우, 또는 제1명령신호(IC1)가 제2명령신호(IC2)와 동일하지 않은 경우에는, 입력 명령신호 필터부(23)는 상기 제1명령신호(IC1)를 유효인 것으로 처리한다. 이 경우 입력 명령신호 필터부(23)는 상기 제1명령신호(IC1)를 입력 명령신호 처리부(24)에게 제공한다.When the input command signal filter unit 23 can not acquire any command signal from the output command signal recognition and temporary storage unit 30 or when the first command signal IC1 is not the same as the second command signal IC2 The input command signal filter unit 23 processes the first command signal IC1 as being valid. In this case, the input command signal filter unit 23 provides the first command signal IC1 to the input command signal processing unit 24.

입력 명령신호 처리부(24)는 입력 명령신호 필터부(23)로부터 전달받은 제1명령신호(IC1)가 상기 제1타입의 명령신호인지 아니면 상기 제2타입의 명령신호인지를 판단한다.The input command signal processing unit 24 determines whether the first command signal IC1 received from the input command signal filter unit 23 is the first type command signal or the second type command signal.

입력 명령신호 처리부(24)는, 입력 명령신호 필터부(23)로부터 전달받은 제1명령신호(IC1)가 상기 제1타입의 명령신호라고 결정되면, 제1명령신호(IC1)를 장치 제어부(60)에게 전달할 수 있다. When it is determined that the first command signal IC1 received from the input command signal filter unit 23 is the first type command signal, the input command signal processing unit 24 outputs the first command signal IC1 to the device controller 60).

입력 명령신호 처리부(24)는, 입력 명령신호 필터부(23)로부터 전달받은 제1명령신호(IC1)가 상기 제2타입의 명령신호라고 결정되면, 제1명령신호(IC1)를 자연어 획득 및 전달부(40)에게 전달할 수 있다.When it is determined that the first command signal IC1 received from the input command signal filter unit 23 is the second type command signal, the input command signal processing unit 24 acquires the first command signal IC1 as a natural language word, To the delivery unit 40.

상기 제1타입의 명령신호는 스마트 오디오 장치(1)의 기능을 제어하기 위한 것으로서, 장치 제어부(60)에게 전달될 수 있다. 장치 제어부(60)는 상기 제1타입의 명령신호에 따라 스마트 오디오 장치(1)의 각종 기능을 제어할 수 있다. The command signal of the first type is for controlling the function of the smart audio device 1 and may be transmitted to the device control unit 60. The device control unit 60 can control various functions of the smart audio device 1 according to the command signal of the first type.

예컨대 제1타입의 명령신호가 자연어인 '소리키워', '소리줄여', '구간반복', 'CD로 전환' 등인 경우 스마트 오디오 장치(1)는 이에 대응하는 동작을 자체적으로 수행할 수 있다.For example, when the command signal of the first type is 'natural sounding', 'sound reduction', 'interval repetition', 'switching to CD', etc., the smart audio device 1 can perform the corresponding operation itself .

상기 제2타입의 명령신호는 스마트 오디오 장치(1)가 서버(2)의 도움을 받도록 요청하는 것일 수 있다. 상기 제2타입의 명령신호는 자연어 획득 및 전달부(40)에게 전달될 수 있다. The second type of command signal may be that the smart audio device 1 requests the server 2 to help. The command signal of the second type may be transmitted to the natural language acquisition and transmission unit 40.

그러면 자연어 획득 및 전달부(40)는 상기 제2타입의 명령신호에 뒤이어 연속적으로 발생한 상기 제1오디오 신호(Sw1)를 추출하여 네트워크 통신부(50)에 전달할 수 있다. 상기 추출된 제1오디오 신호(Sw1)에는 자연어가 포함되어 있을 수 있다. Then, the natural language acquisition and transmission unit 40 may extract the first audio signal Sw1 continuously generated following the second type command signal, and may transmit the extracted first audio signal Sw1 to the network communication unit 50. The extracted first audio signal Sw1 may include a natural language.

자연어 획득 및 전달부(40)는 상기 추출된 제1오디오 신호(Sw1)에 자연어가 포함되어 있는지 여부를 판단할 필요는 없다.The natural language acquisition and transmission unit 40 need not determine whether or not the natural language is included in the extracted first audio signal Sw1.

네트워크 통신부(50)는 전달받은 제1오디오 신호(Sw1)를 원격의 서버(2)에게 제공할 수 있다.The network communication unit 50 may provide the received first audio signal Sw1 to the remote server 2.

서버(2)는 네트워크 통신부(50)로부터 전달받은 제1오디오 신호(Sw1)를 해독하여 이에 대응하는 대응신호를 생성하고, 상기 대응신호를 다시 네트워크 통신부(50)에게 제공할 수 있다.The server 2 can decode the first audio signal Sw1 received from the network communication unit 50 and generate a corresponding signal corresponding to the first audio signal Sw1 and provide the corresponding signal to the network communication unit 50 again.

네트워크 통신부(50)는 상기 제공받은 대응신호를 서버 대응신호 판단부(55)에게 제공할 수 있다.The network communication unit 50 may provide the corresponding signal to the server corresponding signal determination unit 55. [

서버 대응신호 판단부(55)는, 상기 제공받은 대응신호에 스마트 오디오 장치(1)를 제어하는 제어신호가 포함되어 있는 것으로 결정되면, 상기 제어신호를 장치 제어부(60)에 전달할 수 있다. 장치 제어부(60)는 서버 대응신호 판단부(55)로부터 제공받은 제어신호에 따라 스마트 오디오 장치(1)를 제어할 수 있다.The server corresponding signal determining unit 55 may transmit the control signal to the device controller 60 when it is determined that the corresponding signal provided is a control signal for controlling the smart audio device 1. [ The device control unit 60 can control the smart audio device 1 according to the control signal provided from the server corresponding signal determination unit 55. [

서버 대응신호 판단부(55)는, 상기 제공받은 대응신호에 오디오 신호가 포함되어 있는 것으로 결정되면, 상기 오디오 신호를 제3소스(103)에 전달할 수 있다. 제3소스(103)에 전달된 오디오 신호는 스피커(14)를 통해 출력될 수 있다.The server corresponding signal determining unit 55 may transmit the audio signal to the third source 103 if it is determined that the audio signal is included in the provided corresponding signal. The audio signal transmitted to the third source 103 may be output through the speaker 14. [

제1명령신호(IC1)가 상기 제2타입의 명령신호인 경우, 예컨대 제1명령신호(IC1)는 예컨대 자연어 '도움'일 수 있다. 이때, 이 '도움'은 스피커(14)에서 출력된 것이 아니라, 사람의 성대에서 직접 생성된 것일 수 있다.If the first command signal IC1 is the command signal of the second type, for example, the first command signal IC1 may be natural ' help ', for example. At this time, the 'help' may not be output from the speaker 14 but may be generated directly from the human vocal cords.

이때, 예컨대 제1명령신호(IC1)에 뒤이어 연속적으로 발생한 상기 제1오디오 신호(Sw1)는 자연어 문장인 "오늘 날씨가 어때?"일 수 있다. 그러면 네트워크 통신부(50)는 서버(2)에게 "오늘 날씨가 어때?"를 전달할 수 있다. 서버(2)는 "오늘 날씨가 어때?"가 내포하는 바를 인공지능 알고리즘을 이용하여 판독할 수 있다. 그리고 이에 대응하여 상기 대응신호를 생성할 수 있는데, 상기 대응신호는 예컨대 "기상청 서버가 다운되어 오늘 날씨를 알 수 없습니다. 도움을 드릴 수 없어 죄송합니다"라는 오디오 신호일 수 있다. 그러면 결국 스피커(14)는 "기상청 서버가 다운되어 오늘 날씨를 알 수 없습니다. 도움을 드릴 수 없어 죄송합니다"라는 오디오 신호를 출력할 수 있다. 이때, 스피커(14)는 '도움'이라는 단어를 출력하게 되고, 상기 '도움'은 다시 마이크(21)를 통해 입력될 수 있다. 그러나 상기 '도움'은 사람의 성대에서 발생한 것이 아니라 스피커(14)를 통해 출력된 것이다. At this time, for example, the first audio signal Sw1 successively generated following the first command signal IC1 may be a natural language sentence "What is the weather today? &Quot;. Then, the network communication unit 50 can inform the server 2 of "How is the weather today?" The server 2 can read the contents of "What is today's weather?" By using the artificial intelligence algorithm. The corresponding signal may be, for example, an audio signal such as "the weather station server is down and can not know the weather today, sorry for not helping you ". Eventually, the speaker 14 can output an audio signal of "The weather station server is down and can not know the weather today " Sorry for the help ." At this time, the speaker 14 outputs the word 'help', and the 'help' can be input through the microphone 21 again. However, the above-mentioned 'help' is not output from the person's vocal cords but outputted through the speaker 14.

이때 스피커(14)를 통해 발생한 상기 '도움'은 상기 제2타입의 명령신호로서 인식되지 않도록 할 수 있다. 도 1에서 설명한 스마트 오디오 장치(1)를 이용하면 스피커(14)를 통해 발생한 상기 '도움'은 상기 제2타입의 명령신호로서 인식되지 않도록 할 수 있다.At this time, the 'help' generated through the speaker 14 may not be recognized as the second type command signal. 1, the 'help' generated through the speaker 14 can be prevented from being recognized as the second type command signal.

한편, 예컨대 제1명령신호(IC1)에 뒤이어 연속적으로 발생한 상기 제1오디오 신호(Sw1)는 자연어 문장인 "오디오 소리를 줄여줄래?"일 수 있다. 이때 "오디오 소리를 줄여줄래?"에는 상기 제1타입의 명령신호에 해당하는 명령신호가 포함되어 있지 않은 상황을 가정할 수 있다. 이 경우 네트워크 통신부(50)는 서버(2)에게 "오디오 소리를 줄여줄래?"를 전달할 수 있다. 서버(2)는 "오디오 소리를 줄여줄래?"가 내포하는 의미를 인공지능 알고리즘을 이용하여 판독할 수 있다. 그리고 이에 대응하여 상기 대응신호를 생성할 수 있는데, 상기 대응신호는 스마트 오디오 장치(1)의 볼륨을 줄이는 제어신호일 수 있다. 이때, 서버 대응신호 판단부(55)는, 상기 제공받은 제어신호를 장치 제어부(60)에 전달할 수 있다. 장치 제어부(60)는 상기 제어신호에 따라 스마트 오디오 장치(1)의 볼륨을 줄일 수 있다.On the other hand, for example, the first audio signal Sw1 continuously generated following the first command signal IC1 may be a natural language sentence, "Would you like to reduce the audio sound?" At this time, it can be assumed that the command signal corresponding to the first type command signal is not included in the "Reduce audio sound?". In this case, the network communication unit 50 can deliver to the server 2 "Would you like to reduce audio sound?" The server 2 can read the meaning implied by "Would you like to reduce the audio sound? &Quot; by using the artificial intelligence algorithm. The corresponding signal may be a control signal for reducing the volume of the smart audio device 1. At this time, the server correspondence signal determination unit 55 can transmit the provided control signal to the device control unit 60. [ The device control unit 60 may reduce the volume of the smart audio device 1 in accordance with the control signal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 오디오 소스로부터 제공된 제2오디오 신호(Sw2)에 포함되어 있는 명령신호인 제2명령신호(IC2)를 인식하여 저장하는 출력명령어인식및임시저장부(30); 마이크가 출력한 제1오디오 신호(Sw1)에 포함되어 있는 명령신호인 제1명령신호(IC1)를 인식하는 입력명령신호인식부(22); 및 상기 제1명령신호를 포함하는 상기 제1오디오 신호가, 상기 제2오디오 신호를 스피커를 통해 출력하여 발생한 음파로부터 비롯된 것이라고 판단되면, 상기 제1명령신호를 무시하는 입력명령신호필터부(23)를 포함하는 스마트 오디오 장치(1)를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an output command recognition and temporary storage unit 30 for recognizing and storing a second command signal IC2, which is a command signal included in a second audio signal Sw2 provided from an audio source, An input command signal recognizing part (22) for recognizing a first command signal (IC1) which is a command signal included in the first audio signal (Sw1) outputted by the microphone; And an input command signal filter unit (23) for ignoring the first command signal if it is determined that the first audio signal including the first command signal originates from a sound wave generated by outputting the second audio signal through a speaker The smart audio device 1 can be provided with various functions.

이때, 상기 입력명령신호필터부(23)는, 상기 제1명령신호가 인식된 제1시점이 상기 제2명령신호가 인식된 제2시점으로부터 미리 결정된 제1시구간 이내인 것으로 판단되고, 그리고 상기 제1명령신호가 상기 제2명령신호와 동일한 것으로 판단되면, 상기 제1명령신호를 무시하도록 되어 있을 수 있다.At this time, the input command signal filter unit 23 determines that the first time point at which the first command signal is recognized is within a predetermined first time point from the second time point at which the second command signal is recognized, and If the first command signal is determined to be the same as the second command signal, the first command signal may be ignored.

이때, 상기 입력명령신호인식부(22)는, 상기 제1오디오신호에 제1명령신호(IC1)가 포함되어 있을 확률을 제1인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제1인식엔진을 이용하여 결정한 상기 확률인 제11확률(P11)과 상기 제1명령신호(IC1)를 출력하는 제1인식엔진부(91); 상기 제1오디오신호에 상기 제1명령신호(IC1)가 포함되어 있을 확률을 제2인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제2인식엔진을 이용하여 결정한 상기 확률인 제12확률(P12)을 출력하는 제2인식엔진부(92); 및 상기 제11확률이 미리 결정된 제1임계값보다 큰 경우 상기 제1명령신호(IC1)를 출력하도록 되어 있고, 상기 제11확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우 상기 제2인식엔진부로 하여금 상기 제12확률을 계산하도록 명령하는 명령신호출력부(92);를 포함할 수 있다. 그리고 상기 명령신호출력부는, 상기 제11확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우에도, 상기 제12확률이 미리 결정된 제2임계값보다 큰 경우 상기 제1명령신호를 출력하도록 되어 있을 수 있다.At this time, the input command signal recognition unit 22 determines the probability that the first command signal IC1 is included in the first audio signal using the first recognition engine, and uses the first recognition engine A first recognition engine 91 for outputting the eleventh probability P11 and the first command signal IC1 as the determined probability; Determining a probability that the first command signal (IC1) is contained in the first audio signal using a second recognition engine, and outputting a twelfth probability (P12), which is the probability determined using the second recognition engine, A second recognition engine unit (92) And outputting the first command signal (IC1) when the eleventh probability is greater than a predetermined first threshold value, and when the eleventh probability is less than the predetermined first threshold value, And a command signal output unit (92) for instructing the calculation unit to calculate the twelfth probability. The command signal output unit may be configured to output the first command signal when the twelfth probability is greater than a predetermined second threshold value even when the eleventh probability is smaller than the predetermined first threshold value .

이때, 상기 출력명령어인식및임시저장부(30)는, 상기 제2오디오신호에 제2명령신호(IC2)가 포함되어 있을 확률을 제1인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제1인식엔진을 이용하여 결정한 상기 확률인 제21확률(P21)과 상기 제2명령신호(IC2)를 출력하는 제1인식엔진부(91); 상기 제2오디오신호에 상기 제2명령신호(IC2)가 포함되어 있을 확률을 제2인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제2인식엔진을 이용하여 결정한 상기 확률인 제22확률(P22)을 출력하는 제2인식엔진부(92); 상기 제21확률이 미리 결정된 제1임계값보다 큰 경우 상기 제2명령신호(IC2)를 출력하도록 되어 있고, 상기 제21확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우 상기 제2인식엔진부로 하여금 상기 제22확률을 계산하도록 명령하는 명령신호출력부(92); 및 상기 명령신호출력부에서 상기 제2명령신호를 출력한 경우, 상기 제2명령신호를 미리 결정된 시간 동안만 메모리에 저장하고 상기 미리 결정된 시간이 지나면 상기 제2명령신호를 상기 메모리로부터 삭제하도록 되어있는 임시저장부(93)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 명령신호출력부는, 상기 제21확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우에도, 상기 제22확률이 미리 결정된 제2임계값보다 큰 경우 상기 제2명령신호를 출력하도록 되어 있을 수 있다.At this time, the output command recognition and temporary storage unit 30 determines the probability that the second command signal IC2 is included in the second audio signal using the first recognition engine, A first recognition engine unit 91 for outputting the 21st probability P21 and the second command signal IC2 which are the probabilities determined by using the first and second command signals IC1 and IC2; Determines a probability that the second command signal (IC2) is included in the second audio signal using a second recognition engine, and outputs a twenty-second probability P22 determined using the second recognition engine A second recognition engine unit (92) And outputs the second command signal IC2 when the 21st probability is larger than the predetermined first threshold value and outputs the second command signal IC2 when the 21st probability is smaller than the predetermined first threshold value A command signal output section (92) for instructing to calculate the twenty-second probability; And when the second command signal is output from the command signal output unit, the second command signal is stored in the memory only for a predetermined time, and the second command signal is deleted from the memory after the predetermined time has elapsed And a temporary storage unit 93 having a temporary storage area. The command signal output unit may be configured to output the second command signal when the twenty-second probability is greater than a predetermined second threshold value even when the twenty-first probability is less than the predetermined first threshold value .

이때, 상기 입력명령신호필터부(23)는, 상기 제1명령신호가 인식된 제1시점이 상기 제2명령신호가 인식된 제2시점으로부터 미리 결정된 제1시구간 이내인 것으로 판단되고, 그리고 상기 제1명령신호가 상기 제2명령신호와 동일한 것으로 판단되면, 상기 제1명령신호를 무시하도록 되어 있고, 상기 입력명령신호필터부(23)는, 상기 제2명령신호를 상기 메모리로부터 획득하도록 되어 있을 수 있다.At this time, the input command signal filter unit 23 determines that the first time point at which the first command signal is recognized is within a predetermined first time point from the second time point at which the second command signal is recognized, and The first command signal is ignored if the first command signal is determined to be the same as the second command signal and the input command signal filter unit 23 is configured to acquire the second command signal from the memory .

상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the essential characteristics thereof. The contents of each claim in the claims may be combined with other claims without departing from the scope of the claims.

Claims (5)

마이크가 출력한 제1오디오신호에 포함되어 있는 명령신호인 제1명령신호를 인식하도록 되어 있는 스마트 오디오 장치로서,
상기 제1오디오신호에 상기 제1명령신호가 포함되어 있을 확률인 제11확률을 제1인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제11확률과 상기 제1명령신호를 출력하도록 되어 있는 제1인식엔진부;
상기 제1오디오신호에 상기 제1명령신호가 포함되어 있을 확률인 제12확률을 제2인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제12확률을 출력하도록 되어 있는 제2인식엔진부;
상기 제11확률이 미리 결정된 제1임계값보다 큰 경우 상기 제1명령신호를 출력하도록 되어 있고, 상기 제11확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우 상기 제2인식엔진부로 하여금 상기 제12확률을 계산하도록 명령하는 명령신호출력부;를 포함하는 입력명령신호인식부;
오디오 소스로부터 제공된 제2오디오신호에 포함되어 있는 명령신호인 제2명령신호를 인식하여 저장하는 출력명령어인식및임시저장부; 및
상기 제1명령신호를 포함하는 상기 제1오디오신호가, 상기 제2오디오신호를 스피커를 통해 출력하여 발생한 음파로부터 비롯된 것이라고 판단되면, 상기 제1명령신호를 무시하는 입력명령신호필터부;
를 포함하며,
상기 출력명령어인식및임시저장부는,
상기 제2오디오신호에 상기 제2명령신호가 포함되어 있을 확률인 제21확률을 상기 제1인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제21확률과 상기 제2명령신호를 출력하도록 되어 있는 제3인식엔진부;
상기 제2오디오신호에 상기 제2명령신호가 포함되어 있을 확률인 제22확률을 상기 제2인식엔진을 이용하여 결정하고, 상기 제22확률을 출력하도록 되어 있는 제4인식엔진부;
상기 제21확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 큰 경우 상기 제2명령신호를 출력하도록 되어 있고, 상기 제21확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우 상기 제4인식엔진부로 하여금 상기 제22확률을 계산하도록 명령하는 제2명령신호출력부; 및
상기 제2명령신호출력부에서 상기 제2명령신호를 출력한 경우, 상기 제2명령신호를 미리 결정된 시간 동안만 메모리에 저장하고 상기 미리 결정된 시간이 지나면 상기 제2명령신호를 상기 메모리로부터 삭제하도록 되어있는 임시저장부
를 포함하며,
상기 명령신호출력부는, 상기 제11확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우에도, 상기 제12확률이 미리 결정된 제2임계값보다 큰 경우 상기 제1명령신호를 출력하도록 되어 있고,
상기 제2명령신호출력부는, 상기 제21확률이 상기 미리 결정된 제1임계값보다 작은 경우에도, 상기 제22확률이 상기 미리 결정된 제2임계값보다 큰 경우 상기 제2명령신호를 출력하도록 되어 있는,
스마트 오디오 장치.A smart audio device adapted to recognize a first command signal which is a command signal included in a first audio signal output by a microphone,
The first recognition engine determining the eleventh probability that the first command signal is included in the first audio signal using the first recognition engine and outputting the eleventh probability and the first command signal, part;
A second recognition engine configured to determine a twelfth probability that the first command signal is included in the first audio signal using a second recognition engine and output the twelfth probability;
And outputs the first command signal when the eleventh probability is greater than a predetermined first threshold value and outputs the first command signal when the eleventh probability is smaller than the predetermined first threshold value, An input command signal recognizing unit including a command signal output unit for commanding to calculate a probability;
An output command recognition and temporary storage unit for recognizing and storing a second command signal which is a command signal included in a second audio signal provided from an audio source; And
An input command signal filter unit for ignoring the first command signal if it is determined that the first audio signal including the first command signal is derived from a sound wave generated by outputting the second audio signal through a speaker;
/ RTI >
Wherein the output command recognition and temporary storage unit comprises:
Determining a 21st probability that the second command signal is included in the second audio signal using the first recognition engine and outputting the 21st probability and the second command signal; An engine section;
A fourth recognition engine unit configured to determine a twenty-second probability that the second command signal is included in the second audio signal using the second recognition engine, and output the twenty-second probability;
And outputs the second command signal when the 21st probability is larger than the predetermined first threshold value and outputs the second command signal when the 21st probability is smaller than the predetermined first threshold value, 22 < / RTI >command; And
Wherein when the second command signal is output from the second command signal output unit, the second command signal is stored in the memory only for a predetermined time, and the second command signal is deleted from the memory after the predetermined time has elapsed A temporary storage unit
/ RTI >
Wherein the command signal output unit is configured to output the first command signal when the twelfth probability is greater than a predetermined second threshold value even when the eleventh probability is smaller than the predetermined first threshold value,
The second command signal output unit is configured to output the second command signal when the twenty-second probability is greater than the predetermined second threshold value even when the twenty-first probability is smaller than the predetermined first threshold value ,
Smart audio device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 입력명령신호필터부는, 상기 제1명령신호가 인식된 제1시점이 상기 제2명령신호가 인식된 제2시점으로부터 미리 결정된 제1시구간 이내인 것으로 판단되고, 그리고 상기 제1명령신호가 상기 제2명령신호와 동일한 것으로 판단되면, 상기 제1명령신호를 무시하도록 되어 있는,
스마트 오디오 장치.The method according to claim 1,
Wherein the input command signal filter unit determines that the first time point at which the first command signal is recognized is within a predetermined first time period from a second time point at which the second command signal is recognized, Wherein the first command signal is ignored if it is determined that the first command signal is identical to the second command signal,
Smart audio device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 입력명령신호필터부는, 상기 제1명령신호가 인식된 제1시점이 상기 제2명령신호가 인식된 제2시점으로부터 미리 결정된 제1시구간 이내인 것으로 판단되고, 그리고 상기 제1명령신호가 상기 제2명령신호와 동일한 것으로 판단되면, 상기 제1명령신호를 무시하도록 되어 있고,
상기 입력명령신호필터부는, 상기 제2명령신호를 상기 메모리로부터 획득하도록 되어 있는,
스마트 오디오 장치.The method according to claim 1,
Wherein the input command signal filter unit determines that the first time point at which the first command signal is recognized is within a predetermined first time period from a second time point at which the second command signal is recognized, The first command signal is ignored if it is determined that the first command signal is identical to the second command signal,
Wherein the input command signal filter section is adapted to obtain the second command signal from the memory,
Smart audio device.
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Citations (3)

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