KR101959285B1 - Method for controlling the operation of dolls - Google Patents

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KR101959285B1
KR101959285B1 KR1020170161207A KR20170161207A KR101959285B1 KR 101959285 B1 KR101959285 B1 KR 101959285B1 KR 1020170161207 A KR1020170161207 A KR 1020170161207A KR 20170161207 A KR20170161207 A KR 20170161207A KR 101959285 B1 KR101959285 B1 KR 101959285B1
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KR1020170161207A
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김충한
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김충한
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    • A63H3/28—Arrangements of sound-producing means in dolls; Means in dolls for producing sounds
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives

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Abstract

The present invention provides a method to control the operation of a doll. The doll of the method provided by the present invention has a first motor included in a doll and moving the body of a doll, a second motor included in the doll and moving the mouth of the doll, and a speaker. The method for controlling the operation of a doll includes: a step of receiving a sound signal from the outside; a step of driving the first motor when the sound signal is received, and extracting first information from the sound signal; and a step of driving the second motor when the first information is extracted, and outputting the sound signal through the speaker. The current applied to the second motor is controlled according to the first information; the first information is soundwave information of the sound signal; the first motor is applied with current proportional to the first sound wave of the soundwave information; and the second motor is applied with current proportional to the second soundwave of frequency different from the first soundwave of the soundwave information. The present invention is able to move a doll in various ways and output various sounds from the doll.

Description

인형의 작동을 제어하는 방법{METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF DOLLS}METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF DOLLS < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 인형의 작동을 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling the operation of a doll.

인형은 그 목적과 기능에 따라 차이가 있지만 일반적으로 사람의 모양이나, 동물의 모양을 흉내 내어 만든 장난감을 의미한다.Dolls vary according to their purpose and function, but generally means toys made by mimicking the shape of an animal or the shape of an animal.

최근의 일부 인형은, 내부에 구동부가 구비되어 입이나, 팔, 다리 등이 움직이거나, 스피커가 구비되어 소리를 출력할 수 있다.Some dolls in recent years are equipped with a driving unit inside to move a mouth, an arm, a leg or the like, or a speaker can be provided to output a sound.

이러한 인형은 미리 입력된 제어 신호를 기초로 구동되기 때문에, 움직임 또는 출력되는 소리가 일정 범위 내에서 제한적일 수 밖에 없다.Since such dolls are driven on the basis of previously input control signals, the movement or output sound is limited within a certain range.

즉, 상술한 인형은, 반복적인 움직임을 보인다거나 반복적인 소리만 출력하기 때문에, 작동상 단조롭고, 놀이효과 또는 학습효과에 한계성이 있다는 문제점이 있다.That is, the above-mentioned doll has a problem that it is monotonous in operation and there is a limit to a play effect or a learning effect because it reproduces repetitive motion or outputs only repetitive sounds.

한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허 제10-0897537호에 개시된다. On the other hand, the technology as a background of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0897537.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 다양한 동작으로 움직일 수 있고, 다양한 소리를 출력할 수 있는 인형의 작동을 제어하는 방법을 제공한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a method of controlling the operation of a doll which can be moved by various operations and can output various sounds.

본 발명의 인형의 작동을 제어하는 방법은, 인형에 구비되어 인형의 몸을 움직이는 제1모터와, 상기 인형에 구비되어 인형의 입을 움직이는 제2모터와 스피커를 구비한 인형의 작동을 제어하는 방법에 있어서, 외부로부터 사운드 신호를 수신하는 단계; 상기 사운드 신호가 수신되면, 상기 제1모터를 구동시키고, 상기 사운드 신호에서 제1정보를 추출하는 단계; 상기 제1정보가 추출되면, 상기 제2모터를 구동시키면서, 상기 스피커를 통해 상기 사운드 신호를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 제2모터에 인가되는 전류는 상기 제1정보에 따라 제어되는 것을 특징으로 하고, 상기 제1정보는 상기 사운드 신호의 음파 정보이고, 상기 제1모터에는 상기 음파 정보의 제1음파와 비례한 전류가 인가되고, 상기 제2모터에는 상기 음파 정보의 상기 제1음파와 다른 주파수의 제2음파와 비례하는 전류가 인가되는 것을 특징으로 할 수 있다.A method of controlling the operation of a doll of the present invention includes a first motor provided on a doll and moving the doll's body, a second motor provided on the doll to move the doll's mouth, and a method of controlling the operation of the doll The method comprising: receiving a sound signal from outside; When the sound signal is received, driving the first motor and extracting first information from the sound signal; And outputting the sound signal through the speaker while driving the second motor when the first information is extracted, characterized in that a current applied to the second motor is controlled in accordance with the first information Wherein the first information is sound wave information of the sound signal, a current proportional to the first sound wave of the sound wave information is applied to the first motor, and the second motor is supplied with the first sound wave of the sound wave information And a current proportional to a second sound wave of another frequency is applied.

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상기 사운드 신호는 사용자 단말로부터 제공된 것을 특징으로 할 수 있다.The sound signal may be provided from a user terminal.

상기 제1음파 및 상기 제2음파는 서로 다른 초음파인 것을 특징으로 할 수 있다.The first sound wave and the second sound wave may be different ultrasonic waves.

본 발명의 인형의 작동을 제어하는 방법은 사운드 신호의 특성에 따라, 인형을 동작시킬 수 있어, 인형이 다향한 움직임을 보일 수 있다.The method of controlling the operation of the doll according to the present invention can operate the doll according to the characteristics of the sound signal, so that the doll can exhibit diverse movements.

또한, 본 발명은 제1모터와 제2모터를 서로 다르게 제어할 수도 있다. In addition, the present invention may control the first motor and the second motor differently.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인형의 사시도이고,
도 2는 도 1의 인형의 블록도이고,
도 3은 도 1의 인형의 구동 프레임을 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인형의 작동을 제어하는 방법의 순서도이다.1 is a perspective view of a doll according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a block diagram of the figurine of Fig. 1,
FIG. 3 is a view for explaining a driving frame of the doll of FIG. 1,
4 is a flowchart of a method of controlling the operation of a doll according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings.

그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the understanding why the present invention is not intended to be a complete disclosure.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements.

이하에서는 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인형 및 그 제어 방법에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, a doll and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인형의 사시도이고, 도 2는 도 1의 인형의 블록도이고, 도 3은 도 1의 인형의 구동 프레임을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a doll according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the doll of FIG. 1, and FIG. 3 is a view for explaining a driving frame of the doll of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인형(100)은 외피(110), 구동 프레임(120), 제1모터(130), 제2모터(140), 스피커(150), 신호 수신부(160), 소리 입력부(170) 및 제어부(180)를 포함한다.1 to 3, a doll 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, a driving frame 120, a first motor 130, a second motor 140, a speaker 150 A signal receiving unit 160, a sound input unit 170, and a control unit 180.

상기 외피(110)는 상기 인형(100)의 종류에 따라 형태가 달라질 수 있다. 예컨대, 상기 외피(110)는, 곰, 강아지, 고양이, 돼지 등 다양한 동물의 형태로 만들어질 수 있다.The shape of the outer skin 110 may vary according to the type of the doll 100. For example, the outer skin 110 can be made in the form of various animals such as bears, dogs, cats, pigs, and the like.

상기 구동 프레임(120)은 상기 외피(110)의 내부에 배치되어, 상기 외피(110)를 움직이게 할 수 있다.The driving frame 120 may be disposed inside the enclosure 110 to move the enclosure 110.

이러한 구동 프레임(120)은 지지프레임(121), 제1프레임(122) 및 제2프레임(123)을 포함할 수 있다.The driving frame 120 may include a supporting frame 121, a first frame 122, and a second frame 123.

상기 제1프레임(122)은 지지프레임(121)에 설정된 제1각도(θ1) 범위 내에서 움직이도록 설치될 수 있다.The first frame 122 may be installed to move within a first angle? 1 set in the support frame 121.

그리고 상기 제1프레임(122)은 상기 외피(110)의 몸체 부분의 움직임을 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 제1프레임(122)은 앉아 있는 곰 모양의 상기 외피(110)의 몸부분(111)을 좌우 또는 앞뒤 방향으로 움직임을 제공할 수 있다The first frame 122 may provide movement of the body portion of the envelope 110. For example, the first frame 122 may provide movement of the body portion 111 of the envelope 110 in the form of a sitting beak, left or right or back and forth

상기 제1모터(130)는 상기 지지프레임(121)에 설치되고, 상기 제1프레임(122)을 구동시킬 수 있다. 상기 제1프레임(122)은 상기 제1모터(130)의 회전속도에 비례하여, 상기 제1각도(θ1) 범위 내에서 움직임의 각도가 커지도록 구성될 수 있다.The first motor 130 may be installed on the support frame 121 to drive the first frame 122. The first frame 122 may be configured to increase the angle of motion within the first angle? 1 in proportion to the rotation speed of the first motor 130. [

상기 지지프레임(121)은 상기 인형(100)이 설정된 위치에 세워질 수 있게 지지체 역할을 할수도 있다.The supporting frame 121 may serve as a supporting body so that the doll 100 can be set at a predetermined position.

상기 제2프레임(123)은 상기 제1프레임(122)에 설정된 제2각도(θ2) 범위 내에서 움직이도록 설치되고, 상기 외피(110)의 입부분(112)의 움직임을 제공할 수 있다.The second frame 123 may be provided to move within a second angle? 2 set in the first frame 122 to provide movement of the mouth portion 112 of the enclosure 110.

더 상세히 설명하면, 상기 제2프레임(123)은 2개의 스틱으로 구성되고, 각 스틱은 상기 제1프레임(122)에 설정된 제2각도(θ2)로 범위 내에서 회동하여 상기 외피(110)의 입부분(112)의 움직임을 제공할 수 있다.More specifically, the second frame 123 is composed of two sticks, and each stick rotates within a range of a second angle? 2 set to the first frame 122, And can provide movement of the mouth portion 112.

상기 제2모터(140)는 상기 제1프레임(122)에 설치되고, 상기 제2프레임(123)을 구동시킬 수 있다. 상기 제2프레임(123)은 상기 제2모터(140)의 회전속도에 비례하여, 움직임의 각도가 커지도록 구성될 수 있다.The second motor 140 may be installed on the first frame 122 to drive the second frame 123. The second frame 123 may be configured to increase the angle of motion in proportion to the rotational speed of the second motor 140.

상기 스피커(150)는 상기 지지프레임(121)에 설치되고, 외부로 소리를 출력할 수 있다.The speaker 150 is installed in the support frame 121 and can output sound to the outside.

상기 제어부(180)는 상기 신호 수신부(160)와 연결될 수 있다. 그리고 상기 제어부(180)는 상기 제1모터(130), 상기 제2모터(140) 및 상기 스피커(150)와 연결되어, 상기 제1모터(130) 및 상기 제2모터(140)의 구동을 제어하고, 상기 스피커(150)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The controller 180 may be connected to the signal receiver 160. The controller 180 is connected to the first motor 130, the second motor 140 and the speaker 150 to drive the first motor 130 and the second motor 140 And output the sound through the speaker 150. [0034]

상기 신호 수신부(160)는 스마트폰, 테블릿 PC 등 사용자 단말로부터, 블루투스, 와이파이 등의 통신을 통해, 사운드 신호를 수신할 수 있다.The signal receiving unit 160 can receive a sound signal from a user terminal such as a smart phone, a tablet PC, or the like via Bluetooth, Wi-Fi, or the like.

그리고 상기 신호 수신부(160)가 수신한 사운드 신호는 상기 제어부(180)로 전달될 수 있다.The sound signal received by the signal receiving unit 160 may be transmitted to the controller 180.

한편, 상기 소리 입력부(170)는 외부의 소리를 전기 신호로 변환하여 상기 제어부(180)로 전송하는 마이크(microphone)일 수 있다. 즉, 상기 제어부(180)는 상기 소리 입력부(170)로부터도 사운도 신호를 수신할 수 있다.Meanwhile, the sound input unit 170 may be a microphone that converts an external sound into an electric signal and transmits the electric signal to the controller 180. That is, the control unit 180 may receive the sound signal from the sound input unit 170. [

그리고 상술한 사운드 신호는 음악 등 소리와 관련된 전기 신호를 의미한다.The above-mentioned sound signal refers to an electric signal related to a sound of music or the like.

이하에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인형의 작동을 제어하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the operation of the doll according to another embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인형의 작동을 제어하는 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method of controlling the operation of a doll according to another embodiment of the present invention.

도 4를 더 참조하면, 본 발명 다른 실시예에 따른 인형의 작동을 제어하는 방법은, 사운드 신호를 수신하는 단계(S110); 사운드 신호에서 제1정보를 추출하는 단계(S120); 및 사운드 신호를 출력하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.4, a method for controlling the operation of a doll according to another embodiment of the present invention includes receiving (S110) a sound signal; Extracting first information from the sound signal (S120); And outputting a sound signal (S130).

상기 사운드 신호를 수신하는 단계(S110)에서는, 외부로부터 사운드 신호가 수신될 수 있다.In the step of receiving the sound signal (S110), a sound signal may be received from the outside.

즉, 상기 사운드 신호를 수신하는 단계(S110)에서는, 상기 신호 수신부(160)가 사용자 단말로부터 사운드 신호를 수신하거나, 상기 소리 입력부(170)가 사운드 신호를 생성할 수 있다.That is, in the step of receiving the sound signal (S110), the signal receiving unit 160 may receive a sound signal from a user terminal, or the sound input unit 170 may generate a sound signal.

상기 사운드 신호에서 제1정보를 추출하는 단계(S120)에서는, 상기 사운드 신호를 수신하는 단계(S110)에서 사운드 신호가 수신되면, 상기 제어부(180)는 상기 제1모터(130)를 구동시키고, 상기 신호 수신부(160) 또는 상기 소리 입력부(170)로부터 전달받은, 사운드 신호로부터 제1정보를 추출할 수 있다.When the sound signal is received in step S110 of receiving the sound signal in step S120 of extracting the first information from the sound signal, the controller 180 drives the first motor 130, The first information can be extracted from the sound signal received from the signal receiving unit 160 or the sound input unit 170.

상기 사운드 신호를 출력하는 단계(S130)에서는, 상기 제1정보가 추출되면, 상기 제2모터(140)를 구동시키면서, 상기 스피커(150)를 통해 상기 사운드 신호를 출력할 수 있다.In the step of outputting the sound signal (S130), when the first information is extracted, the sound signal may be outputted through the speaker 150 while driving the second motor (140).

그리고 상기 제어부(180)는 상기 제1정보에 따라, 상기 제2모터(140)로 인가되는 전류의 크기를 조절할 수 있다.The controller 180 may adjust the magnitude of the current applied to the second motor 140 according to the first information.

예컨대, 상기 제1정보는 소리의 크기에 관한 정보이고, 상기 제어부(180)는 소리가 커질수록 상기 제2모터(140)로 인가되는 전류를 크게 하여, 상기 제2프레임(123)의 움직임 각도를 크게 할 수 있다.For example, the first information is information on the size of the sound, and the control unit 180 increases the current applied to the second motor 140 as the sound becomes larger, Can be increased.

그리고 상기 스피커(150)를 통해 출력되는 소리의 크기가 클수록 상기 제2모터(140)의 구동속도는 더 빨라지기 때문에, 상기 제2프레임(123)의 작동 범위가 넓어질 수 있다.Further, since the driving speed of the second motor 140 is increased as the sound output through the speaker 150 is larger, the operating range of the second frame 123 can be widened.

상기 제1정보는 상기 사운드 신호의 음파 정보일 수도 있다.The first information may be sound wave information of the sound signal.

상기 음파 정보의 음파는 서로 다른 주파수의 제1음파와 제2음파를 포함할 수 있다.The sound waves of the sound wave information may include a first sound wave and a second sound wave having different frequencies.

그리고 상기 제어부(180)는 상기 제1음파 및 상기 제2음파에 따라 각각 상기 제1모터(130)와 상기 제2모터(140)를 제어할 수 있다.The controller 180 may control the first motor 130 and the second motor 140 according to the first sound wave and the second sound wave, respectively.

더 상세히 설명하면, 상기 제어부(180)는, 상기 제1음파 및 상기 제2음파의 주파수에 따라 서로 다른 전류를 상기 제1모터(130)와 상기 제2모터(140)에 인가할 수 있다.More specifically, the control unit 180 may apply different currents to the first motor 130 and the second motor 140 according to the frequencies of the first sound wave and the second sound wave.

따라서, 상기 제1모터(130)와 상기 제2모터(140)에 의해 각각 구동되는 상기 제2프레임(123)과 상기 제1프레임(122)은 서로 다른 움직임을 보일 수 있다.Accordingly, the second frame 123 and the first frame 122, which are driven by the first motor 130 and the second motor 140, respectively, may exhibit different motions.

한편, 상기 제1음파와 상기 제2음파는 서로 다른 초음파일 수 있다. 예컨대, 상기 제1음파는 27,000hz일 수 있고, 상기 제2음파는 25,000hz일 수 있다.The first sound wave and the second sound wave may be different ultrasonic waves. For example, the first sound wave may be 27,000 Hz, and the second sound wave may be 25,000 Hz.

그리고, 상기 제1모터(130)에는 상기 제1음파와 비례한 전류가 인가되고, 상기 제2모터(140)에는 상기 제2음파와 비례하는 전류가 인가되는 것을 특징으로 할 있다.In addition, a current proportional to the first sound wave is applied to the first motor 130, and a current proportional to the second sound wave is applied to the second motor 140.

따라서, 사용자 단말로부터 전달된 상기 사운드 신호나, 또는 상기 소리 입력부(170)로 입력된 외부 소리에 초음파 신호가 포함되어 있을 경우, 상기 제1모터(130) 또는 상기 제2모터(140)중 어느 하나가 구동 가능하여, 상기 사운도 신호나 외부 소리에 초음파의 포함여부도 할 수 있다Accordingly, when the sound signal transmitted from the user terminal or the external sound input to the sound input unit 170 includes an ultrasonic signal, the first motor 130 or the second motor 140 One can be driven, so that it is possible to determine whether the sound signal or the external sound includes the ultrasonic wave

한편, 상기 제1정보는 상기 사운드 신호의 스테레오 정보일 수 있다.The first information may be stereo information of the sound signal.

상기 스테레오 정보는 서로 다른 제1스테레오와 제2스테레오를 포함할 수 있다.The stereo information may include different first and second stereos.

그리고 상기 제어부(180)는 상기 제1스테레오 신호를 상기 제1모터(130)와 상기 제2모터(140)로 인가하여 상기 제1모터(130)와 상기 제2모터(140)를 각각 구동시키고, 상기 제2스테레오 신호를 상기 스피커(150)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The controller 180 applies the first stereo signal to the first motor 130 and the second motor 140 to drive the first motor 130 and the second motor 140 respectively And output the second stereo signal through the speaker 150.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 인형
110: 외피
120: 구동 프레임
130: 제1모터
140: 제2모터
150: 스피커
160: 신호 수신부
170: 소리 입력부
180: 제어부 100: Doll
110: envelope
120: driving frame
130: first motor
140: second motor
150: Speaker
160:
170: sound input unit
180:

Claims (4)

인형에 구비되어 인형의 몸을 움직이는 제1모터와, 상기 인형에 구비되어 인형의 입을 움직이는 제2모터와 스피커를 구비한 인형의 작동을 제어하는 방법에 있어서,
외부로부터 사운드 신호를 수신하는 단계;
상기 사운드 신호가 수신되면, 상기 제1모터를 구동시키고, 상기 사운드 신호에서 제1정보를 추출하는 단계;
상기 제1정보가 추출되면, 상기 제2모터를 구동시키면서, 상기 스피커를 통해 상기 사운드 신호를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 제2모터에 인가되는 전류는 상기 제1정보에 따라 제어되는 것을 특징으로 하고,
상기 제1정보는 상기 사운드 신호의 음파 정보이고,
상기 제1모터에는 상기 음파 정보의 제1음파와 비례한 전류가 인가되고,
상기 제2모터에는 상기 음파 정보의 상기 제1음파와 다른 주파수의 제2음파와 비례하는 전류가 인가되는 것을 특징으로 하는 인형의 작동을 제어하는 방법.
A method of controlling the operation of a doll provided with a first motor for moving a doll's body and a second motor for moving the mouth of the doll,
Receiving a sound signal from outside;
When the sound signal is received, driving the first motor and extracting first information from the sound signal;
And outputting the sound signal through the speaker while driving the second motor when the first information is extracted,
Wherein a current to be applied to the second motor is controlled according to the first information,
Wherein the first information is sound wave information of the sound signal,
Wherein the first motor is supplied with a current proportional to the first sound wave of the sound wave information,
Wherein a current proportional to a second sound wave of a frequency different from the first sound wave of the sound wave information is applied to the second motor.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 사운드 신호는 사용자 단말로부터 제공된 것을 특징으로 하는 인형의 작동을 제어하는 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the sound signal is provided from a user terminal.
청구항 3에 있어서,
상기 제1음파 및 상기 제2음파는 서로 다른 초음파인 것을 특징으로 하는 인형의 작동을 제어하는 방법.The method of claim 3,
Wherein the first sound wave and the second sound wave are different ultrasonic waves.
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KR20210091469A (en) 2020-01-14 2021-07-22 금오공과대학교 산학협력단 Moving doll system that expresses various emotions by eye movement

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