KR101959282B1 - Apparatus of connecting bolt and nut - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 볼트 및 너트의 결합장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼트에 너트를 체결하여 일체로 만드는 볼트 및 너트의 결합장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로, 각종 기계장치 예를 들면, 항공기, 자동차 등과 같은 장치들에서 이들에 결합되는 부품들을 체결하기 위한 체결부재로 가장 널리 사용되고 있는 것이 볼트와 너트이다.Generally, bolts and nuts are most widely used as fastening members for fastening parts joined to various mechanical devices such as aircraft, automobiles, and the like.
볼트와 너트는 제조현장에서 제조된 후 산업현장으로 납품하기 위해서는 볼트와 너트를 체결한 후 일체로 만든 후, 납품된다.Bolts and nuts are manufactured at the manufacturing site and then supplied to the industrial site after they are fastened with bolts and nuts and then assembled.
그러나, 종래에는 작업자가 볼트와 너트를 직접 체결함으로써 장시간 작업 시, 작업자의 피로도 및 부주의에 따라 불량률이 높아지며 그에 따른 생산성이 저하될 수 있으며, 볼트와 너트를 체결하기 위해 별도의 작업자가 현장에 투입됨으로써 인건비가 상승되는 문제점이 있다.However, in the past, when the operator directly fastened the bolt and the nut, the defect rate increases due to the fatigue and carelessness of the operator during the long working time, resulting in a deterioration in the productivity. In order to fasten the bolt and the nut, There is a problem that the labor cost is raised.
본 발명은 볼트 및 너트가 하나씩 일방향으로 정렬되어 공급되도록 하고, 볼트 및 너트의 체결이 자동으로 이루어지게 하는 볼트 및 너트의 결합장치를 제공한다.The present invention provides a bolt and nut coupling device that allows bolts and nuts to be aligned and fed one by one and to automatically engage the bolts and nuts.
상기 과제를 해결하기 위한 볼트 및 너트의 결합장치는 볼트를 정렬하여 이송하는 볼트 공급부, 너트를 정렬하여 이송하는 너트 공급부, 상기 볼트 공급부 및 상기 너트 공급부로부터 상기 볼트 및 상기 너트를 전달 받아 상기 볼트에 상기 너트를 체결하는 체결부 및 상기 체결부에 의해 너트가 체결된 볼트의 하부 헤드를 가압하는 가압부를 포함한다.In order to solve the above-mentioned problems, a bolt and nut coupling apparatus includes a bolt supply unit for aligning and transporting bolts, a nut supply unit for aligning and transporting the bolts, a bolt feed unit for feeding the bolts and the nut from the bolt supply unit and the nut supply unit, And a pressing portion for pressing the lower head of the bolt fastened with the nut by the fastening portion.
한편, 상기 볼트 공급부는, 상기 볼트의 수납 공간을 제공하고, 수납되는 상기 볼트를 상기 체결부로 이동시키고, 상기 너트 공급부는, 상기 너트의 수납 공간을 제공하고, 내주면을 따라 나선형의 상향 방향으로 수납되는 상기 너트를 이동시키기 위한 트랙 형상의 나선형 부재가 형성되는 포집부, 상기 포집부의 일 측에 진동을 발생시켜 상기 포집부에 수납되는 상기 너트로 진동을 인가하여 상기 너트가 상기 나선형 부재를 따라 이동할 수 있도록 하는 진동 발생부 및 상기 포집부 및 상기 체결부 사이를 연결하는 너트 이송부를 포함하고, 상기 체결부는, 원형 플레이트 형상으로 일방향으로 회전 가능하게 형성되고, 외주면을 따라 상기 볼트가 삽입될 수 있는 볼트 수용홈이 일정 간격으로 형성되며, 상기 볼트 공급부로부터 이송되는 상기 볼트가 상기 볼트 수용홈에 삽입될 수 있도록 일측에 상기 볼트 공급부가 구비되고, 상기 볼트 공급부가 구비되는 일측으로부터 회전 방향으로 원형 플레이트 형상의 외주면의 적어도 일부와 대응되는 형상의 볼트 플레이트가 구비되어 상기 볼트 수용홈에 삽입되는 볼트를 상기 볼트 플레이트에 의해 가둔 상태로 회전 방향을 따라 이송시키는 볼트 회전부, 상기 볼트 회전부와 대응되는 형상으로, 상기 볼트 회전부와 동일한 방향 및 속도로 회전 가능하게 형성되어 상기 볼트 회전부의 하부에 배치되고, 상기 일측에 상기 너트 공급부가 구비되며, 상기 너트 공급부로부터 너트를 공급 받아 체결방향으로 회전하면서 상승 이동시켜 상기 볼트 수용홈에 삽입되어 있는 볼트에 체결시키기 위한 펀칭 부재를 포함하는 너트 회전부 및 상기 볼트 회전부의 타측에 상기 볼트 회전부의 외주면과 맞닿도록구비되어 상기 볼트 수용홈에 삽입되어 있는 볼트를 상기 가압부로 탈락시키는 스토퍼부를 포함하고, 상기 가압부는, 상기 스토퍼부에 의해 낙하되는 볼트를 하나씩 정렬하여 이송하는 결합볼트 이송부, 원형 플레이트 형상으로 회전 가능하게 형성되고, 상기 결합볼트 이송부의 일측에 구비되어 상기 결합볼트 이송부로부터 볼트를 공급 받고, 외주면에 상기 결합볼트 이송부로부터 공급 받는 볼트와 삽입될 수 있는 결합볼트 수용홈이 일정 간격으로 형성되는 결합볼트 회전부 및 상기 결합볼트 회전부의 상부에 배치되고, 상기 결합볼트 회전부의 회전에 의해 상기 결합볼트 수용홈이 수직 하방에 배치되는 경우, 하강하여 상기 결합볼트 수용홈에 삽입되어 있는 볼트의 하부 헤드를 가압하는 가압부재를 포함한다.Meanwhile, the bolt supply part provides a storage space for the bolt, moves the bolt to be stored to the fastening part, and the nut supply part provides a storage space for the nut, and is housed in a spiral- And a vibration is generated at one side of the collecting part to apply vibration to the nut stored in the collecting part so that the nut moves along the helical member And a nut transferring portion for connecting the collecting portion and the coupling portion, wherein the coupling portion is formed to be rotatable in one direction in the shape of a circular plate, and the bolt can be inserted along the outer peripheral surface The bolt receiving grooves are formed at regular intervals, and the bolt And a bolt plate having a shape corresponding to at least a part of an outer circumferential surface of a circular plate shape in a rotating direction from a side where the bolt supply unit is provided is provided so as to be inserted into the bolt receiving groove, A bolt rotating part for moving the bolt inserted in the groove in the rotational direction while being held by the bolt plate, and a bolt rotating part for rotating the bolt rotating part in the same direction and speed as the bolt rotating part, And a punching member for receiving the nut from the nut supply part and moving the bolt upward while rotating in a fastening direction to fasten the nut to the bolt inserted in the bolt receiving groove, The rotating part and the bolt rotating part And a stopper portion provided so as to abut the outer circumferential surface of the bolt rotating portion and dropping the bolt inserted into the bolt receiving groove into the pressing portion, wherein the pressing portion includes a bolt for moving the bolt dropped by the stopper portion one by one, And a coupling bolt receiving portion provided on one side of the coupling bolt conveying portion and receiving bolts from the coupling bolt conveying portion and receiving bolts supplied from the coupling bolt conveying portion on the outer peripheral surface thereof, When the coupling bolt receiving groove is disposed vertically downwardly by rotation of the coupling bolt rotating portion, the coupling bolt receiving groove is lowered to be inserted into the coupling bolt receiving groove, And a pressing member for pressing the lower head of the bolt .
본 발명에 따르면, 볼트 및 너트가 하나씩 일방향으로 정렬되어 자동으로 공급되도록 하고, 볼트 및 너트의 체결이 자동으로 이루어지게 하여 공정의 생산성 및 정확도를 높일 수 있다.According to the present invention, the bolts and nuts are automatically aligned in one direction and automatically fed, and the bolts and nuts are automatically engaged, thereby improving the productivity and accuracy of the process.
도 1은 본 발명의 볼트 및 너트의 결합장치의 일 부분을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 너트 공급부를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 체결부를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 가압부를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 5는 진동 감쇄부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 제1 플레이트를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 하중 분산부를 보여주는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a part of a bolt and nut coupling apparatus of the present invention. FIG.
FIG. 2 is an enlarged view of the nut supply unit shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of the fastening portion shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of the pressing portion shown in FIG. 1. FIG.
5 is a view showing a vibration damping unit.
Figure 6 is a view showing the first plate of Figure 5;
7 is a view showing a load distribution unit of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 볼트 및 너트의 결합장치의 일 부분을 보여주는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a part of a bolt and nut coupling apparatus of the present invention. FIG.
도 1을 참조하면, 본 발명의 볼트 및 너트의 결합장치(1000)는 볼트 공급부(100), 너트 공급부(200), 체결부(400) 및 가압부(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the bolt and
본 발명의 볼트 및 너트의 결합장치(1000)는 볼트(10)에 너트(20)를 체결시킬 수 있다. 볼트(10)는 볼트 공급부(100)에 의해 체결부(400)로 이송되고, 너트(20)는 너트 공급부(200)에 의해 체결부(400)로 이송되어 체결될 수 있다. 체결부(400)에 의해 너트가 체결된 볼트(10)는 가압부(500)로 이송될 수 있으며, 가압부(500)에 의해 하부 헤드가 변형될 수 있다.The bolt and
볼트 공급부(100), 너트 공급부(200), 체결부(400) 및 가압부(500)의 구성은 작업대(1) 상에 마련될 수 있다.The configuration of the bolt supply
본 발명의 볼트 및 너트의 결합장치(1000)는 볼트(10) 및 너트(20)의 공급과, 볼트(10) 및 너트(20)의 체결이 자동으로 이루어지게 하여 공정의 생산성 및 정확도를 높일 수 있다. The bolt and
이하, 도 2 이하를 참조하여 도 1에 도시된 본 발명의 볼트 및 너트의 결합장치(1000)의 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2 and subsequent drawings, the configuration of the bolt and
도 2는 도 1에 도시된 너트 공급부를 확대하여 보여주는 도면이다.FIG. 2 is an enlarged view of the nut supply unit shown in FIG. 1. FIG.
도 2를 참조하면, 너트 공급부(200)는 포집부(210), 진동 발생부(230) 및 너트 이송부(270)를 포함하여, 너트(20)가 하나씩 정렬되어 체결부(400)로 공급되도록 한다. Referring to FIG. 2, the
한편, 도 1에 도시된 볼트 공급부(100)는 너트 공급부(200)와 동일한 구성을 포함하여, 너트 공급부(200)와 동일한 메커니즘에 따라 체결부(400)로 볼트(10)를 공급할 수 있다. 따라서 볼트 공급부(100)에 대한 구체적인 설명은 후술하는 너트 공급부(200)에 대한 설명으로 대체한다.The
포집부(210)는 복수의 너트(20)가 수납되는 공간으로, 수납되는 복수의 너트(20)를 후술하는 너트 이송부(270)로 이동시킬 수 있도록 나선형 부재(215)가 형성될 수 있다. The
나선형 부재(215)는 포집부(210)의 내주면을 따라 형성될 수 있으며, 나선형의 상향 방향으로 너트(20)를 이동시키기 위한 트랙의 형상을 이룰 수 있다. 이때, 나선형 부재(215)는 잔유육부가 형성될 수 있다. 이러한 잔유육부에 의해 너트(20)는 나선형 부재(215)를 따라 상향 이동 시, 나선형 부재(215)로부터 이탈되지 않으며, 하나씩 정렬되어 순차적으로 이동할 수 있을 것이다. The
진동 발생부(230)는 포집부(210)의 일 측에 진동을 발생시킬 수 있다. 진동 발생부(230)는 포집부(210)의 일 측에 형성되어 포집부(210)에 수납되는 너트(20)로 진동을 인가함으로써, 너트(20)가 나선형 부재(215)를 따라 이동할 수 있도록 한다. 이러한 동작을 위해 진동 발생부(230)는 모터와 같은 구동수단을 구비할 수 있다.The vibration generating
너트 이송부(270)는 포집부(210) 및 후술하는 체결부(400) 사이를 연결하는 구성으로, 포집부(210)로부터 체결부(400)로 너트(20)를 하나씩 이송할 수 있도록 형성될 수 있다. 너트 이송부(270)의 일측은 나선형 부재(215)와 연결되고, 너트 이송부(270)의 타측은 체결부(400)와 연결될 수 있다. 너트 이송부(270)는 나선형 부재(215)를 따라 상향 이동한 너트(20)를 체결부(400)로 이송할 수 있다.The
이때, 포집부(210)는 체결부(400) 보다 상측에 위치하게 되며, 너트 이송부(270)는 포집부(210) 및 체결부(400)를 대각선상으로 연결하여 포집부(210)로부터 체결부(400)로 너트(20)를 자연스럽게 이송할 수 있다. At this time, the
이와 같은 너트 공급부(200)는 볼트(10)에 체결할 너트(20)를 하나씩 정렬하여 체결부(400)로 공급할 수 있다. 예를 들면, 포집부(210)에는 복수의 너트(20)가 비정렬 상태로 수납될 수 있다. 진동 발생부(230)로부터 발생하는 진동이 복수의 너트(20)로 전달되는 경우, 복수의 너트(20)는 나선형 부재(215)를 따라 트랙 이동할 수 있다. 이때, 복수의 너트(20)는 나선형 부재(215)에 형성되는 잔유육부에 걸린 상태로 나선형으로 상향 방향 이동하는데, 잔유육부에 걸리지 못한 너트(20)는 포집부(210)로 낙하 탈락되므로, 복수의 너트(20)는 하나씩 정렬되어 나선형 부재(215)를 따라 나선형으로 상향 이동할 수 있다. 나선형 부재(215)의 끝까지 이동한 너트(20)는 너트 이송부(270)를 따라 낙하하여 체결부(400)로 이송될 수 있다.The
도 3은 도 1에 도시된 체결부를 확대하여 보여주는 도면이다.FIG. 3 is an enlarged view of the fastening portion shown in FIG. 1. FIG.
도 3을 참조하면, 체결부(400)는 볼트 회전부(410), 너트 회전부(430) 및 스토퍼부(450)를 포함하여, 볼트(10)에 너트(20)가 체결되도록 한다.3, the
볼트 회전부(410)는 일측에 볼트 공급부(100)가 구비되어 볼트(10)를 공급 받을 수 있다. 볼트 회전부(410)는 소정의 두께를 갖는 원형 플레이트 형상으로, 그 외주면을 따라 볼트(10)와 삽입 및 결합될 수 있는 볼트 수용홈(415)이 일정 간격으로 형성될 수 있다. 이때 볼트 공급부(100)는 볼트 수용홈(415)으로 볼트(10)를 이송시킬 수 있도록 볼트 회전부(410)의 일측에 구비될 수 있다. 그리고 볼트 회전부(410)에서 볼트 공급부(100)가 구비되는 일측으로부터 볼트 회전부(410)의 회전 방향으로는 외주면의 적어도 일부, 일예로, 1/4 길이와 대응되는 형상의 볼트 플레이트(418)가 구비될 수 있다. 이와 같은 볼트 수용홈(415) 및 볼트 플레이트(418)에 의해 볼트(10)는 볼트 수용홈(415)에 삽입 결합된 상태로 볼트 회전부(410)의 회전 방향을 따라 이송될 수 있다.The
예를 들면, 볼트 회전부(410)의 회전에 의해 볼트 수용홈(415)이 볼트 공급부(100) 및 볼트 회전부(410)가 접하는 지점에 위치하게 되면, 볼트 공급부(100)로부터 공급되는 볼트(10)가 볼트 수용홈(415)에 삽입될 수 있다. 이 상태에서 볼트 회전부(410)가 회전하게 되면 볼트(10)는 볼트 수용홈(415)에 삽입된 상태로 볼트 플레이트(418)와 접하게 되며, 결과적으로는 볼트 플레이트(418)에 의해 볼트 수용홈(415)에 가둬진 상태가 될 수 있다. 이 상태에서 볼트 회전부(410)가 회전하게 되면 볼트(10)는 볼트 플레이트(418)에 의해 볼트 수용홈(415)에 가둬진 상태로 볼트 회전부(410)의 회전 방향을 따라 이송되며, 이때, 후술하는 너트 회전부(430)에 의해 볼트(10)에 너트(20)가 결합될 수 있을 것이다. For example, when the
너트 회전부(430)는 일측에 너트 공급부(200)가 구비되어 너트(20)를 공급 받을 수 있다. 너트 회전부(430)는 볼트 회전부(410)의 하부에 배치될 수 있다. 너트 회전부(430)는 볼트 회전부(410)와 대응되며, 볼트 회전부(410)와 동일한 방향으로 동일한 속도로 회전할 수 있다. 너트 회전부(430)는 소정 두께를 갖는 원형 플레이트 형상으로, 그 플레이트를 관통하면서 너트(20)를 상승 이동시키기 위한 펀칭 부재(437)가 일정 간격으로 형성될 수 있다. 이때 펀칭 부재(437)의 간격은 볼트 회전부(410)에 형성되는 볼트 수용홈(415)의 간격과 동일하게 형성되어, 펀칭 부재(437)의 상승 이동 시 볼트 수용홈(415)과 맞닿을 수 있다. 너트 공급부(200)는 이러한 펀칭 부재(437)로 너트(20)를 이송시킬 수 있도록 너트 회전부(430)의 일측에 구비될 수 있다. 여기서 너트 공급부(200)는 소정의 에어펌프 등을 구비하여 펀칭 부재(437)의 상부면에 너트(20)가 삽입 및 안착되도록 할 수 있다. 너트(20)는 이와 같은 펀칭 부재(437)에 삽입되어 안착된 상태로 너트 회전부(430)의 회전 방향을 따라 이송될 수 있다.The
펀칭 부재(437)는 너트(20)의 체결을 위한 체결방향으로 회전하면서 승강될 수 있다. 이를 위해 모터와 같은 구동수단이 구비되는 것은 자명하며, 도면에는 도시되지 않았지만, 이에 권리범위를 제한 해석해서는 안된다. 펀칭 부재(437)는 너트(20)가 삽입 및 안착된 상태에서 체결방향으로 회전하면서 승강되는 경우, 볼트 수용홈(415)과 맞닿게 된다. 이때, 볼트 수용홈(415)에 볼트(10)가 삽입되어 있는 상태이면 볼트(10)에 너트(20)가 체결될 수 있을 것이다. 즉, 볼트(10)는 볼트 플레이트(418)와 맞닿은 상태로 이송되는 동안에 너트(20)와 결합될 수 있다.The punching
스토퍼부(450)는 볼트 회전부(410)의 타측에 구비될 수 있다. 스토퍼부(450)는 볼트 회전부(410)의 외주면과 맞닿도록 배치될 수 있으며, 구체적으로는, 볼트 회전부(410)의 외주면을 따라 볼트 플레이트(418)로부터 볼트 회전부(410)의 회전 방향으로 소정 거리 이격된 위치에서 볼트 회전부(410)의 외주면과 맞닿도록 배치될 수 있다. 이때, 체결부(400)의 일측에는 가압부(500)가 배치되는데, 스토퍼부(450)는 가압부(500)와 대응되는 위치, 구체적으로는, 가압부(500)의 상측에서 볼트 회전부(410)의 외주면과 맞닿도록 구비될 수 있다. 이와 같은 스토퍼부(450)에 의해 너트(20)가 체결된 볼트(10)는 볼트 회전부(410)의 회전 방향을 따른 이송이 제한되며, 볼트 수용홈(415)으로부터 후술하는 가압부(500)로 탈락될 수 있다.The
예를 들면, 볼트(10)는 볼트 회전부(410)의 회전 방향을 따라 이송되면서, 볼트 플레이트(418)와 맞닿은 상태로 이송되는 동안 너트(20)와 체결될 수 있으며, 볼트 플레이트(418)의 길이 끝까지 이송되는 경우, 스토퍼부(450)에 적어도 일부분이 닿게 되면서 볼트 회전부(410)의 회전 방향을 따른 이송이 제한되어, 볼트 수용홈(415)으로부터 가압부(500)로 낙하될 수 있다. For example, the
이와 같이 체결부(400)는 볼트(10)에 너트(20)가 자동 체결되게 하며, 복수의 볼트(10) 및 너트(20)의 체결이 동시에 이루어지도록 할 수 있다.Thus, the
도 4는 도 1에 도시된 가압부를 확대하여 보여주는 도면이다.FIG. 4 is an enlarged view of the pressing portion shown in FIG. 1. FIG.
도 4를 참조하면, 가압부(500)는 결합볼트 이송부(510), 결합볼트 회전부(530) 및 가압부재(550)를 포함하여, 너트가 결합된 볼트(15)의 하부 헤드를 가공할 수 있다. 가압부(500)는 너트가 결합된 볼트(15)의 하부 헤드를 가압하여 납작하게 변형시키거나, 또는, 하부 헤드에 각인 등의 작업을 진행할 수 있다.4, the
결합볼트 이송부(510)는 체결부(400)로부터 낙하되는 너트가 결합된 볼트(15)를 하나씩 정렬하여 이송할 수 있도록 형성될 수 있다. 결합볼트 이송부(510)의 일측은 상술한 바와 같이 스토퍼부(450)의 하방에 위치하고, 결합볼트 이송부(510)의 타측은 후술하는 결합볼트 회전부(530)와 연결될 수 있다. 이때, 결합볼트 회전부(530)는 체결부(400) 보다 하측에 위치하게 되며, 결합볼트 이송부(510)는 체결부(400) 및 결합볼트 회전부(530)를 대각선상으로 연결하여 체결부(400)로부터 결합볼트 회전부(530)로 너트가 결합된 볼트(15)를 자연스럽게 이송할 수 있다.The coupling
결합볼트 이송부(510)는 결합볼트 정렬부(515)를 포함할 수 있다. 결합볼트 이송부(510)는 체결부(400)로부터 낙하되는 너트가 결합된 볼트(15)를 일방향, 구체적으로는, 하부 헤드가 상측에 배치되도록 정렬하여 이송시킬 수 있다. 결합볼트 정렬부(515)는 걸림추를 포함하여 결합볼트 이송부(510)를 따라 이송되는 너트가 결합된 볼트(15)가 걸림추에 의해 기울어짐에 따라 일방향 정렬되도록 할 수 있다.The coupling
결합볼트 회전부(530)는 회전 가능하게 구비되는 구성으로, 결합볼트 이송부(510)의 일측에 구비되어 너트가 결합된 볼트(15)를 공급 받을 수 있다. 결합볼트 회전부(530)는 소정의 두께를 갖는 원형 플레이트 형상으로, 그 외주면을 따라 너트가 결합된 볼트(15)와 삽입 및 결합될 수 있는 결합볼트 수용홈(531)이 일정 간격으로 형성될 수 있다. 이때, 결합볼트 이송부(510)는 결합볼트 수용홈(531)으로 너트가 결합된 볼트(15)를 이송시킬 수 있도록 결합볼트 회전부(530)의 일측에 구비될 수 있다. 결합볼트 회전부(530)의 상부면은 너트 안착자리(533)를 제공할 수 있다. 즉, 결합볼트 수용홈(531)에 삽입되는 너트가 결합된 볼트(15)는 너트 안착자리(533)에 걸쳐진 상태로 결합볼트 수용홈(531)에 삽입될 수 있을 것이다.The coupling
예를 들면, 결합볼트 회전부(530)의 회전에 의해 결합볼트 수용홈(531)이 결합볼트 회전부(530) 및 결합볼트 이송부(510)가 접하는 지점에 위치하게 되면, 결합볼트 이송부(510)로부터 공급되는 너트가 결합된 볼트(15)가 결합볼트 수용홈(531)에 삽입될 수 있다. 이 상태에서 결합볼트 회전부(530)가 회전하게 되면, 너트가 결합된 볼트(15)는 결합볼트 수용홈(531)에 삽입된 상태로 결합볼트 회전부(530)의 회전 방향을 따라 이송될 수 있다.For example, when the coupling
결합볼트 회전부(530)의 상부에는 가압부재(550)가 배치될 수 있다. 가압부재(550)는 결합볼트 수용홈(531)의 수직 상방으로 대응되는 위치에 마련될 수 있다. 가압부재(550)는 결합볼트 회전부(530)의 회전에 의해 결합볼트 수용홈(531)이 수직 하방에 배치되는 경우, 하강하여 결합볼트 수용홈(531)에 삽입되어 있는 너트가 결합된 볼트(15)의 하부 헤드를 가압할 수 있을 것이다. 여기서, 가압부재(550)의 상하 이동을 지원하기 위한 모터와 같은 구동수단이 구비되는 것은 자명하다.A
이와 같이 가압부(500)는 체결부(400)로부터 너트가 결합된 볼트(15)를 전달 받고, 일방향으로 정렬하여 너트가 결합된 볼트(15)의 하부 헤드를 가공할 수 있다.As described above, the
한편, 도 1에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 볼트 및 너트의 결합장치(1000)는 진동 감쇄부를 더 포함할 수 있다. 진동 감쇄부는 볼트 공급부(100), 너트 공급부(200), 체결부(400) 및 가압부(500) 간에 연결 설치되는 부분, 또는, 볼트 공급부(100), 너트 공급부(200), 체결부(400) 및 가압부(500)와 작업대가 연결 설치되는 부분에 설치되어, 각 구성 간에 발생하는 진동을 흡수한다. 본원 발명에서는 이러한 진동 감쇄부를 포함하여 각 구성들이 진동에 의해 손상되거나 이탈되는 등의 문제점을 해결할 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 1, the bolt and
도 5는 진동 감쇄부를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a vibration damping unit.
도 5를 참조하면, 진동 감쇄부(330)는, 지탱부(331), 진동 흡수부(332), 연결 플레이트(333), 연장 플레이트(334) 및 설치부(335)를 포함한다.5, the
지탱부(331)는, “ㄴ”형태의 플레이트로 형성되는 제1플레이트(331-1), 제2플레이트(331-2), 제3플레이트(331-3) 및 제4플레이트(331-4)를 포함한다.The support portion 331 includes a first plate 331-1, a second plate 331-2, a third plate 331-3, and a fourth plate 331-4 ).
이때, 제1플레이트(331-1), 제2플레이트(331-2), 제3플레이트(331-3) 및 제4플레이트(331-4)는, 각각의 후단을 서로 대향하도록 이격 배치되어 전체로서 “+” 형태의 외형을 형성하며, 이격된 공간에 진동 흡수부(332)가 설치됨으로써 각 플레이트로 전달되는 진동을 흡수할 수 있다.At this time, the first plate 331-1, the second plate 331-2, the third plate 331-3, and the fourth plate 331-4 are spaced apart from each other such that their rear ends are opposed to each other, And the
진동 흡수부(332)는, 지탱부(331)의 각 플레이트와 다른 플레이트 사이에 각각 설치되어 진동을 흡수한다.The
일 실시예에서, 진동 흡수부(332)는, 충격을 흡수할 수 있는 스프링 또는 고무 등과 같은 탄성 재질의 수단으로 형성될 수 있으며, 다만, 충격을 흡수하는 재질이면 그 명칭에 구애됨이 없이 적용이 가능할 것이다.In one embodiment, the
연결 플레이트(333)는, 제1플레이트(331-1)의 상부와 제2플레이트(331-2)의 상부 사이, 제2플레이트(331-2)의 전단과 제3플레이트(331-3)의 전단 사이, 제3플레이트(331-3)의 하부와 제4플레이트(331-4)의 하부 사이, 및 제4플레이트(331-4)의 전단과와 제1플레이트(331-1)의 전단 사이에 각각 두 개씩 회동 가능하도록 설치되어 제1플레이트(331-1), 제2플레이트(331-2), 제3플레이트(331-3) 및 제4플레이트(331-4)를 “+”형태로 연결 설치한다.The connecting
즉, 연결 플레이트(333)는, 각 플레이트의 상부, 하부 또는 전단을 상호 연결하여 전체적인 외관을 형성하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 각각의 연결 부위가 회동함으로써 외부의 진동 또는 충격에 대응하여 각 플레이트들의 연결 각도를 조절함으로써 보다 효율적으로 진동 또는 충격을 흡수하도록 할 수 있다.In other words, the
즉, 연결 플레이트(333)에 의하여 제1플레이트(331-1), 제2플레이트(331-2), 제3플레이트(331-3)와 제4플레이트(331-4)가 상호 고정 설치된 경우에는 어느 정도의 외부의 진동 또는 충격에는 버틸 수 있을 것이나, 임계 진동 또는 임계 충격이 가해지는 경우에는 이를 버티지 못하고 각 플레이트에 연결 설치된 연결 플레이트(333)라 파손되어 본래의 기능을 수행할 수 없게 될 것이다.That is, when the first plate 331-1, the second plate 331-2, the third plate 331-3, and the fourth plate 331-4 are fixed to each other by the
이에 따라, 본원 발명에 따른 연결 플레이트(333)는, 제1플레이트(331-1), 제2플레이트(331-2), 제3플레이트(331-3)와 제4플레이트(331-4)를 어느 정도 움직임이 가능하도록 연결함으로써, 상술한 경우보다 진동 또는 충격에 효율적으로 체결을 유지할 수 있다.Accordingly, the connecting
연장 플레이트(334)는, 제1플레이트(331-1)의 상부(즉, 상부 날개)와 전단(즉, 전단 날개), 제2플레이트(331-2)의 상부와 전단, 제3플레이트(331-3)의 전단과 하부, 및 제4플레이트(331-4)의 하부와 전단으로부터 상측 또는 하측 방향으로 각 플레이트 마다 설치부(335)로 두 개씩 연장 형성된다.The
일 실시예에서, 연장 플레이트(334)는, 설치부(335)의 하부에 형성된 회동축에 상부 또는 하부가 연결 설치됨으로써 회동할 수 있다.In one embodiment, the
설치부(335)는, 각 플레이트로부터 연장 형성되는 두 개의 연장 플레이트(334)의 상부 또는 하부가 서로 대향하고 회동 가능하도록 연결 설치하며, 상부 프레임(310)의 하부 또는 하부 프레임(320)의 상부에 설치(예를 들어, 스크류 볼트, 용접 또는 리벳 등과 같은 체결 수단을 이용)된다.The mounting
도 6은 도 5의 제1 플레이트를 보여주는 도면이다.Figure 6 is a view showing the first plate of Figure 5;
도 6을 참조하면, 제1플레이트(331-1)는, 플레이트 본체(331-11), 두 개의 제1 상부 체결홈(331-12), 제2 상부 체결홈(331-13), 두 개의 제1 전단 체결홈(331-14) 및 제2 전단 체결홈(331-15)을 포함한다.6, the first plate 331-1 includes a plate body 331-11, two first upper engagement grooves 331-12, a second upper engagement groove 331-13, two And includes first and second shear locking grooves 331-14 and 331-15.
플레이트 본체(331-11)는, “ㄴ”형태의 플레이트로 형성하며, 상부 날개에 두 개의 제1 상부 체결홈(331-12) 및 제2 상부 체결홈(331-13)을 형성하고, 전단 날개에 두 개의 제1 전단 체결홈(331-14) 및 제2 전단 체결홈(331-15)을 형성한다.The plate main body 331-11 is formed of a plate of an " a " shape, and two first upper fastening grooves 331-12 and a second upper fastening groove 331-13 are formed on the upper blade, Two first shear locking grooves 331-14 and a second shear locking groove 331-15 are formed on the wing.
제1 상부 체결홈(331-12)은, 상측 방향으로 형성되는 플레이트 본체(331-11)의 상부 날개에 형성되어 연결 플레이트(333)의 전단을 회동 가능하도록 연결 설치한다.The first upper engagement groove 331-12 is formed on the upper blade of the plate body 331-11 formed in the upward direction and is connected to the front end of the
제2 상부 체결홈(331-13)은, 제1 상부 체결홈(331-12)의 사이에 형성되어 연장 플레이트(334)의 하부를 회동 가능하도록 연결 설치한다.The second upper engagement groove 331-13 is formed between the first upper engagement grooves 331-12 so that the lower portion of the
제1 전단 체결홈(331-14)은, 전단 방향으로 형성되는 플레이트 본체(331-11)의 전단 날개에 형성되어 연결 플레이트(333)의 상부를 회동 가능하도록 각각 연결 설치한다.The first shear engagement grooves 331-14 are formed on the front end of the plate body 331-11 formed in the front end direction and are connected to each other so that the upper portion of the
제2 전단 체결홈(331-15)은, 제1 전단 체결홈(331-14)의 사이에 형성되어 연장 플레이트(334)의 하부를 회동 가능하도록 연결 설치한다.The second shear engagement grooves 331-15 are formed between the first shear engagement grooves 331-14 and are connected so that the lower portion of the
일 실시예에서, 연장 플레이트(334)는, 제2 상부 체결홈(331-13) 또는 제2 전단 체결홈(331-15)에서 상하 방향으로 슬라이딩 이동을 할 수 있도록 제2 상부 체결홈(331-13) 또는 제2 전단 체결홈(331-15)과 연결 설치되는 하부에 상하 방향의 슬라이딩 홈(341)을 형성할 수 있다.In one embodiment, the
그리고, 연결 플레이트(333) 역시, 상술한 연장 플레이트(334)의 슬라이딩 홈(341)과 동일한 구조의 슬라이딩 홈을 형성할 수 있다.The
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1플레이트(331-1)는, 그 설치 위치만을 달리하는 제2플레이트(331-2), 제3플레이트(331-3) 또는 제4플레이트(331-4)에 동일하게 적용될 수 있는 바, 제2플레이트(331-2), 제3플레이트(331-3) 또는 제4플레이트(331-4)에 대한 설명은 생략하기로 한다.The first plate 331-1 having the above-described structure is mounted on the second plate 331-2, the third plate 331-3, or the fourth plate 331-4, The description of the second plate 331-2, the third plate 331-3 or the fourth plate 331-4 will be omitted.
또한, 도 1에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 볼트 및 너트의 결합장치(1000)는 하중 분산부를 더 포함할 수 있다. 하중 분산부는 볼트 공급부(100), 너트 공급부(200), 체결부(400) 및 가압부(500)와 작업대(1)가 연결 설치되는 부분에 설치되어, 각 구성 간에 가해지는 하중을 분산시키고 일부 흡수할 수 있다.Also, although not shown in FIG. 1, the bolt and
도 7은 본 발명의 하중 분산부를 보여주는 도면이다.7 is a view showing a load distribution unit of the present invention.
도 7을 참조하면, 하중 분산부(700)는 내부에 중공부(715)가 마련되는 볼 하우징(710), 중공부(715)에 안치된 복수의 지지용 소형볼(720) 및 상부에 접지평면(745)을 갖는 접지볼(740)을 포함한다. 7, the
하중 분산부(700)는 외부에서 가해지는 하중을 분산시키고 일부 흡수하여, 외부에서 가해지는 하중(P) 보다 작은 하중(q)을 전달할 수 있다. The
하중 분산부(700)는 볼 하우징(710)의 외부에서 가해지는 하중을 볼 하우징(710)의 내부에서 분산시키고, 최종적으로 볼 하우징(710)이 외부에서 가해지는 하중 보다 작은 하중을 전달하도록 한다. 볼 하우징(710)의 외부에서 가해지는 하중은 중공부(715)에 위치하는 복수의 지지용 소형볼(720) 및 접지볼(740)에 의해 분산되는데, 하중의 일부는 볼 하우징(710)의 내벽을 가압하면서 분산되고, 나머지 하중이 볼 하우징(710)의 외부로 전달될 수 있다. The
볼 하우징(710)은 작업대(1)에 고정될 수 있으며, 그 내부에 복수의 지지용 소형볼(720) 및 접지볼(740)이 수용되는 중공부(715)가 구비될 수 있다.The
볼 하우징(710)은 내부에 배치되는 복수의 지지용 소형볼(720) 및 접지볼(740) 간의 작용에 의해 분산된 하중을 지지하기 위해 철, 콘크리트, 목재, 플라스틱 등이 일정 강도를 갖는 재질로 이루어질 수 있다.The
볼 하우징(710)의 형태는 다면체, 구 형태 등과 같이 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 다만, 중공부(715)는 접지볼(740)의 형상과 대응되는 구 형상으로 형성될 수 있다.The shape of the
복수의 지지용 소형볼(720) 및 접지볼(740)은 중공부(715) 내에 수용될 수 있으며, 구체 형태로 형성될 수 있다. The plurality of small balls for supporting 720 and the
복수의 지지용 소형볼(720)은 중공부(715)의 외주면을 따라 서로 접하도록 규칙적으로 배열되어 수용될 수 있다. 접지볼(740)은 복수의 지지용 소형볼(720)에 올려진 상태로 중공부(715) 내에 수용되어 복수의 지지용 소형볼(720)에 점접촉 상태로 지지될 수 있다.The plurality of
이처럼 복수의 지지용 소형볼(720) 및 접지볼(740)은 외주가 서로 접하도록 규칙적으로 배열되는데, 복수의 지지용 소형볼(720) 및 접지볼(740) 간의 접촉점에 의해 외부의 하중이 전달되고 최종적으로 최외측에 위치하는 중공부(715) 즉, 볼 하우징(710)의 내벽을 가압하면서 외부 하중의 분산이 일어날 수 있다. 이때, 본 실시예에서는 복수의 지지용 소형볼(720)을 규칙적으로 배열하고, 접지볼(740)을 복수의 지지용 소형볼(720)에 올려진 상태로 배열함으로써, 복수의 지지용 소형볼(720) 및 접지볼(740) 간의 접촉점 개수를 높이고 하중 전달을 규칙화 하여 서로 간의 하중 전달 효과를 높일 수 있다. 아울러, 접지볼(740)은 복수의 지지용 소형볼(720)에 의해 점접촉 상태로 지지되는 것으로, 마모를 최소화 할 수 있다.The plurality of small balls for
복수의 지지용 소형볼(720) 및 접지볼(740)은 서로 간의 접촉점에 의한 하중을 견딜 수 있는 강도를 갖는 재질로 이루어질 수 있으며, 예를 들어, 철, 콘크리트, 목재, 플라스틱 등으로 이루어질 수 있다.The plurality of small balls for
한편, 접지볼(740)은 상부에 접지평면(745)을 구비할 수 있다. 접지평면(745)은 볼트 공급부(100), 너트 공급부(200), 체결부(400) 또는 가압부(500)에서 작업대(1)와 연결설치되는 부분과 면접하여 부착될 수 있다. 도 7에는 도시되지 않았으나, 하중 분산부(700)는 중공부(715)에 수용된 접지볼(740)을 고정하는 고정덮개를 더 포함하고, 고정덮개에 의해 볼트 공급부(100), 너트 공급부(200), 체결부(400) 및 가압부(500)와 작업대(1)가 연결 설치되는 부분에 고정될 수 있다.Meanwhile, the
이처럼, 하중 분산부(700)는 볼트 공급부(100), 너트 공급부(200), 체결부(400) 및 가압부(500)로부터 작업대(1)로 가해지는 하중을 분산시키고 일부 흡수하여 작업대로 전달할 수 있다. 따라서, 하중 분산부(700)는 작업대(1)의 지지 안전성을 보장할 수 있으며, 고하중에 의한 각종 구성의 변형 등의 문제점을 방지할 수 있다.The
이와 같은, 본 발명에 따른 볼트 및 너트의 결합장치(1000)의 적어도 일부 구성은 다음과 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 시트 제조방법에 의해 제조되는 플라스틱 시트로 구현될 수 있다. At least a part of the structure of the
본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 시트 제조방법은 폴리에틸렌테레프탈레이트(polyethylene telephthalate, PET) 수지 100 중량부, 폴리우레탄(polyurethane) 분산제 2~4 중량부, 폴리에틸렌 다이옥시싸이오펜 폴리스티렌 설포네이트(polyethylene dioxythiophene polystyrene sulfonate) 0.1~0.2 중량부, 폴리스티롤 설폰산(polystyrolsulfonic acid), N-메틸-2-피롤리돈(N-methyl-2-pyrrolidone) 3~5 중량부, 트리에틸 아민(triethyl amine) 0.1~0.3 중량부, 이소프로필알콜(isopropyl alcohol) 42~45 중량부 및 물 50~52 중량부를 혼합하여 혼합 조성물을 제조하는 제1단계; 혼합 조성물을 예열하는 제2단계; 예열된 혼합 조성물의 습기를 제거하는 제3단계; 습기가 제거된 혼합 조성물을 가열하는 제4단계; 가열된 혼합 조성물의 이물질을 제거하는 제5단계; 이물질이 제거된 혼합 조성물을 냉각하면서 연신하여 플라스틱 시트를 제조하는 제6단계; 및 플라스틱 시트에 실리콘을 도포한 후, 건조하는 제7단계;를 포함한다. 본 발명은 종래의 PET 수지에 여러가지 첨가물을 혼합하고, 예열, 제습, 가열 및 냉각을 통해 성형성 및 내구성이 우수한 플라스틱 시트를 제조할 수 있다. A method of manufacturing a plastic sheet according to an embodiment of the present invention includes the steps of: 100 parts by weight of a polyethylene terephthalate (PET) resin; 2 to 4 parts by weight of a polyurethane dispersant; and polyethylene dioxythiophene 0.1 to 0.2 part by weight of polystyrene sulfonate, 3 to 5 parts by weight of polystyrolsulfonic acid, N-methyl-2-pyrrolidone, 0.1 to 0.1 part by weight of triethyl amine 0.1 ~ 0.3 part by weight, 42 ~ 45 parts by weight of isopropyl alcohol and 50 ~ 52 parts by weight of water to prepare a mixed composition; A second step of preheating the mixed composition; A third step of removing moisture from the preheated mixed composition; A fourth step of heating the moisture-removed mixed composition; A fifth step of removing foreign substances from the heated mixed composition; A sixth step of preparing a plastic sheet by stretching the mixed composition from which foreign matters have been removed; And a seventh step of applying silicone to the plastic sheet, followed by drying. The present invention can produce a plastic sheet excellent in moldability and durability by mixing various additives with conventional PET resin and preheating, dehumidifying, heating and cooling.
제1단계는, 원료의 혼합단계로서, 폴리에틸렌테레프탈레이트(polyethylene telephthalate, PET) 수지를 기초 수지로 하고, 폴리우레탄(polyurethane) 분산제, 폴리에틸렌 다이옥시싸이오펜 폴리스티렌 설포네이트(polyethylene dioxythiophene polystyrene sulfonate), 폴리스티롤 설폰산(polystyrolsulfonic acid), N-메틸-2-피롤리돈(N-methyl-2-pyrrolidone), 트리에틸 아민(triethyl amine), 이소프로필 알콜(isopropyl alcohol) 및 물을 혼합하는 단계이다.In the first step, as the mixing step of the raw materials, polyethylene terephthalate (PET) resin is used as a base resin, and a polyurethane dispersant, polyethylene dioxythiophene polystyrene sulfonate, Is a step of mixing poly (styrol sulfonic acid), N-methyl-2-pyrrolidone, triethyl amine, isopropyl alcohol and water.
PET 수지는 기초 수지로서, 우수한 열안정성과 높은 결정화도를 가지고 있고, 리사이클이 가능하며, 마스터배치 형태로 제조된 것을 사용할 수 있다. 폴리우레탄 분산제는 다른 성분들과의 혼합성을 향상시키는 기능을 한다. 폴리에틸렌 다이옥시싸이오펜 폴리스티렌 설포네이트(polyethylene dioxythiophene polystyrene sulfonate), 폴리스티롤 설폰산(polystyrolsulfonic acid), N-메틸-2-피롤리돈(N-methyl-2-pyrrolidone) 및 트리에틸 아민(triethyl amine)은 대전방지제로서 기능한다. 플라스틱 용기를 제조하기 위한 플라스틱 시트는 일반적으로 전기 절연체이기 때문에 마찰대전에 의한 정전기가 발생하며, 방전 혹은 전기전도 등에 의해 심할 경우 폭발, 화재 등의 사고로 이어질 수 있으므로, 대전제를 첨가하는 것이 바람직하다. 이소프로필 알콜(isopropyl alcohol)은 방담제로 기능한다. 방담제는 플라스틱 시트를 이용하여 플라스틱 용기 제조시, 과일 등을 보관할 때 발생할 수 있는 수증기에 의한 물방울 맺힘 현상을 억제할 수 있다.The PET resin is a base resin, which has excellent thermal stability and high crystallinity, can be recycled, and is manufactured in a master batch form. The polyurethane dispersant functions to improve the compatibility with other components. Polyethylene dioxythiophene polystyrene sulfonate, polystyrolsulfonic acid, N-methyl-2-pyrrolidone, and triethyl amine. Function as an antistatic agent. Since the plastic sheet for producing the plastic container is generally an electrical insulator, static electricity is generated by friction charging, and if it is seriously damaged by discharge or electric conduction, it may lead to an accident such as explosion or fire, so it is preferable to add a charging agent . Isopropyl alcohol functions as an antifogging agent. The anti-fogging agent can inhibit the formation of water droplets due to the water vapor which may be generated when a plastic container is used to store a fruit or the like by using a plastic sheet.
일 예로, 상술한 원료들은 폴리에틸렌테레프탈레이트(polyethylene telephthalate, PET) 수지 100 중량부에 대해서, 폴리우레탄(polyurethane) 분산제 2~4 중량부, 폴리에틸렌 다이옥시싸이오펜 폴리스티렌 설포네이트(polyethylene dioxythiophene polystyrene sulfonate) 0.1~0.2 중량부, 폴리스티롤 설폰산(polystyrolsulfonic acid) 0.4~0.6 중량부, N-메틸-2-피롤리돈(N-methyl-2-pyrrolidone) 3~5 중량부, 트리에틸 아민(triethyl amine) 0.1~0.3 중량부, 이소프로필알콜(isopropyl alcohol) 42~45 중량부 및 물 50~52 중량부를 혼합하는 것이 바람직하다. 상술한 범위를 벗어나서 첨가되는 경우 여러가지 문제점이 발생될 수 있다. 특히, 대전방지제의 경우, 각 범위를 넘어서서 혼합되는 경우, 제조되는 플라스틱 표면이 끈적일 수 있고, 실링성 및 인쇄성이 저하될 수 있으며, 백색 플라스틱의 경우, 황변 현상이 발생할 수 있다.For example, the above-mentioned raw materials may be used in an amount of 2 to 4 parts by weight of a polyurethane dispersant, 0.1 to 10 parts by weight of polyethylene dioxythiophene polystyrene sulfonate (hereinafter referred to as " polyethylene dioxythiophene polystyrene sulfonate ") of 100 parts by weight of polyethylene terephthalate , 0.4 to 0.6 parts by weight of polystyrolsulfonic acid, 3 to 5 parts by weight of N-methyl-2-pyrrolidone, 3 to 5 parts by weight of triethylamine, 0.1 to 0.3 parts by weight, 42 to 45 parts by weight of isopropyl alcohol and 50 to 52 parts by weight of water. When added beyond the above-mentioned range, various problems may occur. Particularly, in the case of an antistatic agent, when mixed over the respective ranges, the plastic surface to be produced may be sticky, the sealing property and printability may be deteriorated, and in the case of white plastic, yellowing may occur.
또한, 제1단계는, 플라스틱 시트의 기능성을 강화하기 위해 상기 원료들에 여러가지 추가적인 성분을 더 혼합할 수 있다.In addition, the first step may further incorporate various additional ingredients into the raw materials to enhance the functionality of the plastic sheet.
일 예로, 보론계 바인더를 더 혼합할 수 있다. 보론(B)계 바인더는 각 구성요소를 결합하기 위해 사용하는 것으로, 보론계 바인더는 PET 수지 100 중량부에 대해서 2~10 중량부로 혼합되는 것이 바람직하다. 보론계 바인더의 함량이 2 중량부 미만인 경우, 원료 등을 효과적으로 결합시킬 수 없고, 보론계 바인더의 함량이 70 중량부를 초과하는 경우, 비경제적이다. As an example, a boron-based binder may be further mixed. The boron (B) type binder is used for bonding the respective components, and the boron type binder is preferably mixed in 2 to 10 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the PET resin. When the content of the boron-based binder is less than 2 parts by weight, the raw material or the like can not be effectively bonded, and when the content of the boron-based binder exceeds 70 parts by weight, it is uneconomical.
일 예로, 마늘 추출액을 더 혼합할 수 있다. 마늘 추출액은 천연 접착 성분으로, 보론계 바인더와 함께 다른 구성 성분과의 혼합성을 향상시키는 바인더로 기능한다. 마늘 추출액은 마늘의 껍질을 벗기고 분쇄한 후, 마늘 1 중량부 당 2~3 중량부의 물을 첨가하고, 80~100℃에서 5시간 이상 가열한 후, 액체성분을 추출하여 여과하며, 이어서 여과된 액체성분을 55~60℃에서 농축하여 제조할 수 있다. 마늘 추출액은 PET 수지 100 중량부에 대해서 5~10 중량부로 혼합되는 것이 바람직하다. 마늘 추출액의 함량이 5 중량부 미만인 경우, 원료 성분들을 적절하게 엉겨 붙게 하지 못해 플라스틱 시트 제조시 표면이 고르게 형성되지 않을 수 있고, 10 중량부를 초과하는 경우, 각 성분의 분산성 및 혼합성이 오히려 저하될 우려가 있다. As an example, garlic extract may be further mixed. The garlic extract is a natural adhesive component, which together with the boron-based binder functions as a binder which improves the compatibility with other constituents. The garlic extract is peeled and crushed, and 2 to 3 parts by weight of water is added per 1 part by weight of garlic. After heating at 80 to 100 캜 for 5 hours or more, the liquid component is extracted and filtered, The liquid component can be prepared by concentrating at 55 to 60 占 폚. The garlic extract is preferably mixed in 5 to 10 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the PET resin. When the content of the garlic extract is less than 5 parts by weight, the raw material components may not be properly entangled so that the surface of the plastic sheet may not be uniformly formed. When the amount of the garlic extract is more than 10 parts by weight, There is a risk of degradation.
일 예로, 아파타이트 분말을 더 혼합할 수 있다. 아파타이트 분말은 충진제로 기능하는 것으로서, 플라스틱 시트의 형상을 유지하여 작업성을 향상시키고 강도 유지 및 내부식성을 향상시킬 수 있다. 아파타이트는 뼈 안에 존재하는 무기물질로서, 충진제로 사용하기 위해서는 입자의 크기가 작고 탄산기의 잔존량이 높으며 결정도를 낮게 하는 것이 중요하다. 바람직하게 아파타이트 과립의 크기는 200~400㎛이다. 이를 위해 500~700℃에서 소결 과정을 거치는 것이 중요하다. 500℃ 미만에서 소결할 경우, 원하는 과립의 크기와 결정도를 얻을 수 없는 단점이 있고, 700℃ 초과하여 소결할 경우에는 탄산기의 잔존량이 낮고, 결정도가 너무 높아진다는 단점이 있다. 아파타이트 분말은 PET 수지 100 중량부에 대해서 20~30 중량부로 혼합되는 것이 바람직하다.As an example, the apatite powder may be further mixed. The apatite powder functions as a filler and can maintain the shape of the plastic sheet, thereby improving workability and improving strength and corrosion resistance. Apatite is an inorganic substance present in bone. It is important to use a small amount of particles, a high residual amount of carbonate, and low crystallinity for use as a filler. Preferably, the size of the apatite granules is 200 to 400 탆. For this purpose, it is important to carry out the sintering process at 500 to 700 ° C. When sintering at less than 500 ° C, there is a disadvantage in that the desired granule size and crystallinity can not be obtained. When sintering exceeds 700 ° C, there is a disadvantage in that the remaining amount of carbonate is low and the crystallinity becomes too high. The apatite powder is preferably mixed in 20 to 30 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the PET resin.
아파타이트 분말의 함량이 20 중량부 미만인 경우, 접착 강도가 낮아지는 단점이 있고, 30 중량부 초과하는 경우, 내충격성이 약화되는 단점이 있다.When the content of the apatite powder is less than 20 parts by weight, there is a disadvantage in that the adhesive strength is lowered, and when it exceeds 30 parts by weight, the impact resistance is weakened.
일 예로, 코르크 분말을 더 혼합할 수 있다. 코르크 분말은 아파타이트 분말과 함께 플라스틱 시트의 내구성을 향상시킬 수 있다. 코르크 분말은 굴참나무의 껍데기를 제거한 후, 분쇄하여 준비할 수 있다. 코르크 분말은 PET 수지 등과의 혼합성을 위하여 400 메쉬(mesh) 이상의 망으로 거른 미분쇄 입자를 사용하는 것이 바람직하다. 코르크 분말은 PET 수지 100 중량부에 대해서 15~25 중량부로 혼합되는 것이 바람직하다. 코르크 분말이 15 중량부 미만인 경우, 내구성의 향상 정도가 미미하고, 25 중량부를 초과하는 경우, 플라스틱 제조시 내부에 공극이 형성될 수 있어 내구성이 오히려 떨어질 수 있다.As an example, cork powder can be further mixed. Cork powder can improve the durability of the plastic sheet with apatite powder. The cork powder can be prepared by removing the shell of oak oak and then crushing it. For the cork powder to be mixed with the PET resin and the like, it is preferable to use fine pulverized particles which have been passed through a mesh of 400 mesh or more. The cork powder is preferably mixed in 15 to 25 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the PET resin. When the cork powder is less than 15 parts by weight, improvement in durability is insignificant. When the cork powder is more than 25 parts by weight, porosity may be formed in the production of plastics, and durability may be lowered.
일 예로, 소라쟁이 추출물을 더 혼합할 수 있다. 소라쟁이 추출물은 항균제로 작용할 뿐만 아니라 백색 플라스틱 시트에서 나타날 수 있는 황변 현상을 억제할 수 있다. 소라쟁이(Rumex crispus)는 국내에서 자생하고 있는 마디풀과의 Rumex속 식물이다. 소라쟁이는 각지의 습한 곳에서 잘 자라는 여러해살이풀로 민간에서 어린순을 식용으로 이용하며, 한의학에서는 양제(羊蹄)라고 하여 방광염, 담낭질병, 담즙 분비장애, 비장 질환, 피부병, 임파절 질환을 비롯하여 여러 종양이나 암의 보조치료제로 사용하고 있다. 소라쟁이로부터 추출한 소라쟁이 추출물은 다양한 미생물에 대한 항균효과 및 항산화효과를 가지고, 소량의 유황과 혼합하여 사용하면 피부 가려움증에 우수한 효과가 있다. 알려진 소리쟁이의 유용성분으로는 사포닌, 탄닌, 플라보노이드, 정유와 chrysophanol, emodin 등의 안트라퀴논(anthraquinone) 유도체 등이 존재한다고 보고되고 있다. 소라쟁이 추출물은 채취한 소라쟁이를 잘 씻은 후, 음지에서 건조하여 지상부(뿌리를 제외한 부분)와 지하부(뿌리 부분)로 나누어 쇄절하고, 추출용매로 80%(v/v) 메탄올에 3일 동안 침지한 후, 추출액을 막 필터(공극도 0.5㎛)로 여과하여 고형물을 분리하고, 메탄올 추출액을 회전식 증발기를 이용하여 50℃에서 농축하여 제조할 수 있다. 소라쟁이 추출물은 PET 수지 100 중량부에 대해서 3~8 중량부로 혼합하는 것이 바람직하다. 소라쟁이 추출물의 함량이 3 중량부 미만인 경우, 항균력이 황변 방지 효과가 미미하고, 8 중량부를 초과하는 경우 비경제적이다.As an example, the Sorghum extract can be further blended. Sorghum extract not only acts as an antimicrobial agent but also inhibits the yellowing of white plastic sheets. Rumex crispus is a genus of Rumex spp. It is a perennial herb that grows well in moist places of various places. It uses the lysoon as a food in the private sector. In the oriental medicine, it is called a yosei, and it is categorized into various diseases including cystitis, gallbladder disease, bile secretion disorder, spleen disease, It is used as an adjuvant treatment for tumors and cancer. Sorghum extract extracted from Sora japonica has antimicrobial and antioxidant effects against various microorganisms. When mixed with a small amount of sulfur, it has an excellent effect on skin itching. It has been reported that saponins, tannins, flavonoids, essential oils and chrysophanol, and anthraquinone derivatives such as emodin, are known to be useful components of the present invention. The extracts of Sorae Seedlings were washed in 80% (v / v) methanol for 3 days as an extraction solvent by washing the collected Sorghum wells and then drying them in the shade and dividing them into the ground part (except the root) and the root part (root part) After soaking, the extract is filtered with a membrane filter (pore size 0.5 mu m) to separate the solid, and the methanol extract can be prepared by concentrating the extract at 50 DEG C using a rotary evaporator. It is preferable that the Sorghum extract is mixed in 3 to 8 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the PET resin. When the content of the extract is less than 3 parts by weight, the antimicrobial activity is insufficient in preventing yellowing, and when it is more than 8 parts by weight, it is uneconomical.
제2단계는, 혼합 조성물을 예열하는 단계로, 혼합된 원료에 열을 가하여 1차적으로 원료들을 안정적으로 혼합되게 한다.The second step is a step of preheating the mixed composition, and heat is applied to the mixed material so that the materials are stably mixed.
제3단계는 예열된 혼합 조성물에 존재하는 습기를 제거하는 제습단계로, 제습은 150~180℃의 온도 범위에서 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 범위 미만 또는 초과하는 경우, 제습이 충분히 이루어지지 않거나, 플라스틱의 내구성에 좋지 않은 영향을 미칠 수 있다.Preferably, the third step is a dehumidifying step of removing moisture present in the preheated mixed composition, and the desiccation is preferably performed in a temperature range of 150 to 180 ° C. If the amount is less than or more than the above range, the dehumidification may not be sufficiently performed, or the durability of the plastic may be adversely affected.
제4단계는, 습기가 제거된 혼합 조성물을 가열하는 단계로, 혼합 조성물을 용융시킨 후, 유지하기 위하여 가열 온도는 260~270℃로 제어되는 것이 바람직하다. The fourth step is a step of heating the mixed composition from which the moisture has been removed, and the heating temperature is preferably controlled to 260 to 270 ° C in order to melt and maintain the mixed composition.
제5단계는, 가열된 혼합 조성물의 이물질을 제거하는 단계로, 메쉬(mesh) 형태의 스크린(screen)을 통과시킴으로써 혼합 조성물의 내부에 문제되는 이물질을 제거할 수 있다.The fifth step is a step of removing the foreign substance of the heated mixed composition, and it is possible to remove the foreign matter in the inside of the mixed composition by passing it through a screen in the form of a mesh.
제6단계는, 이물질이 제거된 혼합 조성물을 냉각하면서 연신하여 플라스틱 시트를 제조하는 단계로, 냉각롤을 이용하여 2단 연신한다. 1차 연신은 16~17℃로 유지되는 냉각롤을 통해 길이 방향으로 이루어지고, 2차 연신은 20~23℃로 유지되는 냉각롤을 통해 폭 방향(길이 방향의 수직 방향)으로 이루어진다. 2차 연신의 온도를 1차 연신 온도보다 높이는 이유는 고체화되는 플라스틱 시트가 말려서 성형성이 불량해지는 것을 방지하기 위함이며, 길이 방향 및 폭 방향을 교대로 연신함으로써 플라스틱 시트의 내구성 및 성형성을 향상시킬 수 있다. The sixth step is a step of cooling the mixed composition from which the foreign substances have been removed to prepare a plastic sheet, which is then drawn in two stages using a cooling roll. The primary stretching takes place in the longitudinal direction through a chill roll maintained at 16-17 캜 and the secondary stretching takes place in the width direction (vertical direction in the longitudinal direction) through a cooling roll maintained at 20-23 캜. The reason for raising the temperature of the secondary elongation to be higher than the primary elongation temperature is to prevent the plasticizability of the solidified plastic sheet from being dried and to improve the durability and moldability of the plastic sheet by alternately stretching the longitudinal direction and the width direction .
제7단계는, 플라스틱 시트에 실리콘을 도포한 후, 건조하는 단계로, 실리콘을 도포하여 마감처리함과 동시에 대전방지 효과를 얻을 수 있다. 실리콘은 5~25%의 농도 범위로 희석된 도포액을 사용하여 도포하고, 실리콘을 도포한 후, 160~215℃에서 건조하는 것이 바람직하다. 또한, 실리콘을 포함하는 도포액에는 제조된 플라스틱 용기 내부에 맺히는 수분 현상을 억제하기 위하여 전술한 방담제 성분을 혼합하는 것이 바람직하다.The seventh step is a step of applying the silicone to the plastic sheet and then drying it, and the antistatic effect can be obtained at the same time as the finishing treatment is performed by applying the silicone. It is preferable that silicone is applied using a diluted coating liquid in a concentration range of 5 to 25%, coated with silicone, and then dried at 160 to 215 캜. Further, it is preferable that the anti-fogging agent component is mixed with the silicone-containing coating liquid in order to suppress the water phenomenon formed in the produced plastic container.
이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the structure and effects of the present invention will be described in more detail with reference to specific examples and comparative examples. However, this embodiment is intended to explain the present invention more specifically, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments.
[실시예 및 비교예][Examples and Comparative Examples]
하기 표 1의 조성에 따라 혼합 조성물을 제조한 후, 예열, 제습, 가열, 이물질 제거, 냉각 및 연신, 건조단계를 거쳐 플라스틱 시트를 제조하여 실시예 및 비교예를 준비하였다. 각 재료는 시중에서 구할 수 있는 재료를 사용하였고, 마늘 추출액 및 소라쟁이 추출물의 경우, 발명의 상세한 설명에 기재한 대로 제조하였다.After preparing a mixed composition according to the composition shown in the following Table 1, plastic sheets were prepared by preheating, dehumidifying, heating, removing foreign matter, cooling, stretching and drying to prepare Examples and Comparative Examples. For each material, commercially available materials were used, and garlic extract and Sorghum extract were prepared as described in the detailed description of the invention.
[표 1][Table 1]
[실험예 1][Experimental Example 1]
실시예 1~3 및 비교예의 조성물을 2차 연신하여 10mm 두께의 플라스틱 시트를 제조하였고, 시트 표면의 균일도를 측정하여 하기 표 2에 기재하였다.The compositions of Examples 1 to 3 and Comparative Examples were secondarily drawn to prepare a plastic sheet having a thickness of 10 mm, and the uniformity of the sheet surface was measured and reported in Table 2 below.
이때, 1차 연신은 16℃, 2차 연신은 21℃로 하였다. 균일도는 레이저 센서(N2 레이저, 발진파장 337.1nm, UDHO Laser. LTD., Japan)를 사용하여 측정하였으며, 30개의 지점을 임의로 선택하여 이들의 표면 거칠기(surface roughness)를 측정(표준편차를 사용하였고, ±0.3 이하는 균일한 것으로, ±0.3 초과는 불균일한 것으로 평가)하였다. 이때, 실시예 1 내지 3은 길이 방향 연신 후, 폭 방향 연신하였고, 비교예는 길이 방향으로만 연신하였다.At this time, the primary drawing was performed at 16 占 폚 and the secondary drawing was performed at 21 占 폚. The uniformity was measured using a laser sensor (N2 laser, oscillation wavelength 337.1 nm, UDHO Laser., Japan), and 30 points were randomly selected and their surface roughness was measured , A value equal to or less than 0.3 was considered to be uniform, and a value exceeding 0.3 was evaluated to be non-uniform. Here, Examples 1 to 3 were stretched in the transverse direction after stretching in the longitudinal direction, and stretched only in the longitudinal direction in the Comparative Example.
[표 2][Table 2]
상기 표 2와 같이, 실시예 1~3의 경우, 비교예에 비해 균일도가 모두 우수하였다.As shown in Table 2, in Examples 1 to 3, uniformity was more excellent than Comparative Example.
[실험예 2 : 비틀림 테스트][Experimental Example 2: Torsion Test]
실시예 1~3 및 비교예의 조성물을 2차 연신하여 2mm 두께의 플라스틱 시트를 제조한 후, 성형하여 플라스틱 제품을 100개씩 제조하였고, 완성도를 평가하였으며, 이를 하기 표 3에 나타내었다. 이때, 실시예 1 내지 3은 길이 방향 연신 후, 폭 방향 연신하였고, 비교예는 길이 방향으로만 연신하였다.The compositions of Examples 1 to 3 and Comparative Examples were secondarily stretched to prepare a plastic sheet having a thickness of 2 mm and then molded to produce 100 plastic products, and the completeness of the plastic sheets was evaluated. Here, Examples 1 to 3 were stretched in the transverse direction after stretching in the longitudinal direction, and stretched only in the longitudinal direction in the Comparative Example.
[표 3][Table 3]
상기 표 3과 같이, 실시예 1~3의 경우, 90% 이상 정상 제품을 만들 수 있었으나, 비교예는 상대적으로 불량율이 높았다.As shown in Table 3, in the case of Examples 1 to 3, 90% or more of the normal product could be made, but the comparative example had a relatively high defect rate.
[실험예 3 : 황변 테스트][Experimental Example 3: yellowing test]
실시예 1 및 3의 조성물을 2차 연신하여 2mm 두께의 플라스틱 시트를 제조한 후, 성형하여 백색 플라스틱 제품을 100개씩 제조하였고, 10개월 후 변색 여부를 육안으로 관찰하였으며, 이를 하기 표 4에 나타내었다. 이때, 황색으로 일부 변한 것을 불량으로 평가하였다.The compositions of Examples 1 and 3 were secondarily stretched to prepare a plastic sheet having a thickness of 2 mm and then molded to prepare 100 white plastic products. Ten months later, discoloration was visually observed, . At this time, a part changed to yellow color was evaluated as poor.
[표 4][Table 4]
상기 표 4와 같이, 실시예 3의 경우, 거의 모든 제품이 변색되지 않았음을 확인할 수 있었다. 반면, 실시예 1은 양호한 결과를 얻었으나, 실시예 3에 비해 상대적으로 변색율이 높았다.As shown in Table 4, in Example 3, it was confirmed that almost all the products were not discolored. On the other hand, Example 1 showed good results, but had a higher discoloration rate than Example 3.
[실험예 4 : 방담성 테스트][Experimental Example 4: Anti-Fogging Test]
비교예 및 실시예 3의 조성물을 2차 연신하여 2mm 두께의 플라스틱 시트를 제조한 후, 성형하여 백색 플라스틱 제품을 100개씩 제조하였고, 내부에 시금치를 보관한 후, 1일 후 육안으로 내부를 관찰하였으며, 이를 하기 표 5에 나타내었다. The composition of Comparative Example and Example 3 was secondarily drawn to prepare a plastic sheet having a thickness of 2 mm and then molded to produce 100 white plastic products. The spinach was stored inside, and after one day, The results are shown in Table 5 below.
[표 5][Table 5]
상기 표 5와 같이, 실시예 3의 경우, 거의 물방울이 맺히지 않았으나, 비교예는 육안으로 식별될 정도의 물방울들이 맺혀 있음을 확인할 수 있었다.As shown in Table 5, in the case of Example 3, almost no water droplets were formed, but in the comparative example, it was confirmed that water droplets enough to be visually recognized were formed.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.
1000: 볼트 및 너트의 결합장치
100: 볼트 공급부
200: 너트 공급부
400: 체결부
500: 가압부
10: 볼트
20: 너트
15: 너트가 결합된 볼트
1: 작업대1000: Bolt and nut coupling device
100: bolt supply part
200: nut supply part
400: fastening portion
500:
10: Bolt
20: Nut
15: Bolt with nut combined
1: Workbench
Claims (2)
너트를 정렬하여 이송하는 너트 공급부;
상기 볼트 공급부 및 상기 너트 공급부로부터 상기 볼트 및 상기 너트를 전달 받아 상기 볼트에 상기 너트를 체결하는 체결부; 및
상기 체결부에 의해 너트가 체결된 볼트의 하부 헤드를 가압하는 가압부를 포함하되,
상기 볼트 공급부는,
상기 볼트의 수납 공간을 제공하고, 수납되는 상기 볼트를 상기 체결부로 이동시키고,
상기 너트 공급부는,
상기 너트의 수납 공간을 제공하고, 내주면을 따라 나선형의 상향 방향으로 수납되는 상기 너트를 이동시키기 위한 트랙 형상의 나선형 부재가 형성되는 포집부;
상기 포집부의 일 측에 진동을 발생시켜 상기 포집부에 수납되는 상기 너트로 진동을 인가하여 상기 너트가 상기 나선형 부재를 따라 이동할 수 있도록 하는 진동 발생부; 및
상기 포집부 및 상기 체결부 사이를 연결하는 너트 이송부를 포함하고,
상기 체결부는,
원형 플레이트 형상으로 일방향으로 회전 가능하게 형성되고, 외주면을 따라 상기 볼트가 삽입될 수 있는 볼트 수용홈이 일정 간격으로 형성되며, 상기 볼트 공급부로부터 이송되는 상기 볼트가 상기 볼트 수용홈에 삽입될 수 있도록 일측에 상기 볼트 공급부가 구비되고, 상기 볼트 공급부가 구비되는 일측으로부터 회전 방향으로 원형 플레이트 형상의 외주면의 적어도 일부와 대응되는 형상의 볼트 플레이트가 구비되어 상기 볼트 수용홈에 삽입되는 볼트를 상기 볼트 플레이트에 의해 가둔 상태로 회전 방향을 따라 이송시키는 볼트 회전부;
상기 볼트 회전부와 대응되는 형상으로, 상기 볼트 회전부와 동일한 방향 및 속도로 회전 가능하게 형성되어 상기 볼트 회전부의 하부에 배치되고, 상기 일측에 상기 너트 공급부가 구비되며, 상기 너트 공급부로부터 너트를 공급 받아 체결방향으로 회전하면서 상승 이동시켜 상기 볼트 수용홈에 삽입되어 있는 볼트에 체결시키기 위한 펀칭 부재를 포함하는 너트 회전부; 및
상기 볼트 회전부의 타측에 상기 볼트 회전부의 외주면과 맞닿도록 구비되어 상기 볼트 수용홈에 삽입되어 있는 볼트를 상기 가압부로 탈락시키는 스토퍼부를 포함하고,
상기 가압부는,
상기 스토퍼부에 의해 낙하되는 볼트를 하나씩 정렬하여 이송하는 결합볼트 이송부;
원형 플레이트 형상으로 회전 가능하게 형성되고, 상기 결합볼트 이송부의 일측에 구비되어 상기 결합볼트 이송부로부터 볼트를 공급 받고, 외주면에 상기 결합볼트 이송부로부터 공급 받는 볼트와 삽입될 수 있는 결합볼트 수용홈이 일정 간격으로 형성되는 결합볼트 회전부; 및
상기 결합볼트 회전부의 상부에 배치되고, 상기 결합볼트 회전부의 회전에 의해 상기 결합볼트 수용홈이 수직 하방에 배치되는 경우, 하강하여 상기 결합볼트 수용홈에 삽입되어 있는 볼트의 하부 헤드를 가압하는 가압부재를 포함하고,
상기 볼트 공급부(100), 너트 공급부(200), 체결부(400) 및 가압부(500) 간에 연결 설치되는 부분에 설치되어, 볼트 공급부(100), 너트 공급부(200), 체결부(400) 및 가압부(500) 간에 발생하는 진동을 흡수하는 진동 감쇄부를 더 포함하고,
상기 진동 감쇄부는, "ㄴ"형태의 플레이트로 형성되는 제1플레이트, 제2플레이트, 제3플레이트 및 제4플레이트를 포함하고 “+” 형태의 외형을 형성하는 지탱부; 상기 지탱부의 플레이트와 다른 플레이트 사이에 각각 설치되어 진동을 흡수하는 진동 흡수부; 상기 제1플레이트의 상부와 상기 제2플레이트의 상부 사이, 상기 제2플레이트의 전단과 상기 제3플레이트의 전단 사이, 상기 제3플레이트의 하부와 상기 제4플레이트의 하부 사이, 및 상기 제4플레이트의 전단과 상기 제1플레이트의 전단 사이에 각각 두 개씩 설치되어 상기 제1플레이트, 상기 제2플레이트, 상기 제3플레이트 및 상기 제4플레이트를 연결 설치하는 연결 플레이트; 및 상기 제1플레이트의 상부와 전단, 상기 제2플레이트의 상부와 전단, 상기 제3플레이트의 전단과 하부, 및 상기 제4플레이트의 하부와 전단으로부터 상측 또는 하측 방향으로 각 플레이트 마다 두 개씩 연장 형성되는 연장 플레이트;를 포함하고,
상기 제1플레이트는, "ㄴ"형태의 플레이트로 형성되는 플레이트 본체; 상측 방향으로 형성되는 상기 플레이트 본체의 상부 날개에 형성되어 상기 연결 플레이트의 전단을 회동 가능하도록 각각 연결 설치하는 두 개의 제1 상부 체결홈; 상기 제1 상부 체결홈의 사이에 형성되어 상기 연장 플레이트의 하부를 회동 가능하도록 연결 설치하는 제2 상부 체결홈; 전단 방향으로 형성되는 상기 플레이트 본체의 전단 날개에 형성되어 상기 연결 플레이트의 상부를 회동 가능하도록 각각 연결 설치하는 두 개의 제1 전단 체결홈; 및 상기 제1 전단 체결홈의 사이에 형성되어 상기 연장 플레이트의 하부를 회동 가능하도록 연결 설치하는 제2 전단 체결홈을 포함하며,
상기 연장 플레이트는, 상기 제2 상부 체결홈 또는 상기 제2 전단 체결홈에서 상하 방향으로 슬라이딩 이동을 할 수 있도록 상기 제2 상부 체결홈 또는 상기 제2 전단 체결홈과 연결 설치되는 하부에 상하 방향의 슬라이딩 홈을 형성하는 볼트 및 너트의 결합장치.A bolt supply part for aligning and transporting the bolts;
A nut feeding part for feeding and aligning the nuts;
A fastening part that receives the bolt and the nut from the bolt supply part and the nut supply part and fastens the nut to the bolt; And
And a pressing portion for pressing the lower head of the bolt fastened with the nut by the fastening portion,
Wherein the bolt supply unit includes:
A bolt receiving space is provided, the bolt received is moved to the connecting portion,
The nut supply unit includes:
A collecting part providing a storage space for the nut and forming a track-shaped spiral member for moving the nut housed in a spiral upward direction along the inner circumferential surface;
A vibration generating unit that generates vibration at one side of the collecting unit and applies vibration to the nut stored in the collecting unit so that the nut can move along the helical member; And
And a nut transferring portion connecting the collecting portion and the fastening portion,
The fastening portion
The bolt receiving groove is formed in a circular plate shape so as to be rotatable in one direction. The bolt receiving groove through which the bolt can be inserted is formed at regular intervals along the outer circumferential surface of the bolt receiving groove. And a bolt plate having a shape corresponding to at least a part of the outer circumferential surface of a circular plate shape in a rotating direction from one side where the bolt supply unit is provided is provided on one side of the bolt supply unit, A bolt rotating part for moving the wafer along a rotating direction while being held by the holding part;
The nut is provided at a lower portion of the bolt rotation portion and rotatable in the same direction and speed as the bolt rotation portion. The nut supply portion is provided at one side of the bolt rotation portion. The nut is supplied from the nut supply portion A nut rotating portion including a punching member for moving the bolt while rotating in a fastening direction to fasten the bolt inserted into the bolt receiving groove; And
And a stopper portion which is provided on the other side of the bolt rotating portion so as to abut the outer circumferential surface of the bolt rotating portion to drop the bolt inserted into the bolt receiving groove into the pressing portion,
The pressing portion
An engaging bolt transferring unit for aligning and transferring the bolts dropped by the stopper unit one by one;
The bolt is provided on one side of the coupling bolt transfer part to receive the bolt from the coupling bolt transfer part. The bolt received from the coupling bolt transfer part on the outer circumferential surface and the coupling bolt receiving groove, which can be inserted, An engaging bolt rotating part formed at intervals; And
When the coupling bolt receiving groove is disposed vertically downward by the rotation of the coupling bolt rotating portion, the lower bolt receiving groove is lowered to press the lower head of the bolt inserted in the coupling bolt receiving groove, Member,
A bolt supply unit 100, a nut supply unit 200, a fastening unit 400, and a fastening unit 400. The bolt supply unit 100, the nut supply unit 200, the fastening unit 400, And a vibration damping portion that absorbs vibration generated between the pressing portion (500)
The vibration attenuator may include a support plate that includes a first plate, a second plate, a third plate, and a fourth plate formed of "a" A vibration absorbing part provided between the plate of the support part and the other plate to absorb vibration; Between the upper portion of the first plate and the upper portion of the second plate, between the front end of the second plate and the front end of the third plate, between the lower portion of the third plate and the lower portion of the fourth plate, A second plate, a third plate, and a fourth plate that are installed between the front end of the first plate and the front end of the first plate to connect the first plate, the second plate, the third plate, and the fourth plate; And an upper portion and a front end of the first plate, an upper portion and a front end of the second plate, a front end and a lower end of the third plate, and two plates extending upwardly or downwardly from the lower end and the front end of the fourth plate, An extension plate,
Wherein the first plate comprises: a plate body formed from an "a" Two first upper fastening grooves formed on an upper blade of the plate body formed in an upper direction and connected to each other so that a front end of the connecting plate is rotatable; A second upper fastening groove formed between the first upper fastening grooves and connecting the lower portion of the extension plate so as to be rotatable; Two first shear locking grooves formed on front end blades of the plate body formed in a shear direction and connected to each other so that the upper portion of the connecting plate is rotatable; And a second shearing engagement groove formed between the first shearing engagement grooves and connecting the lower portion of the extension plate so as to be rotatable,
The extension plate may be formed in a lower portion connected to the second upper engagement groove or the second shear engagement groove so as to be able to slide in the vertical direction in the second upper engagement groove or the second shear engagement groove, A coupling device of a bolt and a nut for forming a sliding groove.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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