KR101958446B1 - 연속식 하역장치 - Google Patents

연속식 하역장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101958446B1
KR101958446B1 KR1020170075899A KR20170075899A KR101958446B1 KR 101958446 B1 KR101958446 B1 KR 101958446B1 KR 1020170075899 A KR1020170075899 A KR 1020170075899A KR 20170075899 A KR20170075899 A KR 20170075899A KR 101958446 B1 KR101958446 B1 KR 101958446B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
changing
vertical
frame
angle
conveyor line
Prior art date
Application number
KR1020170075899A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180136755A (ko
Inventor
김동주
이성열
Original Assignee
두산중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산중공업 주식회사 filed Critical 두산중공업 주식회사
Priority to KR1020170075899A priority Critical patent/KR101958446B1/ko
Publication of KR20180136755A publication Critical patent/KR20180136755A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101958446B1 publication Critical patent/KR101958446B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0302—Central control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0326—General arrangements for moving bulk material upwards or horizontally
    • B65G2814/0328—Picking-up means
    • B65G2814/0331—Belt or chain conveyors
    • B65G2814/0332—Bucket conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0397—Loading or unloading means for ships

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

연속식 하역장치가 제시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치는, 다수의 프레임 구조로 구성되고, 하방에 동일한 높이에 서로 소정 거리만큼 이격되어 메인 구동 휠을 장착하는 본체부; 상기 메인 구동 휠에 탑재되어 순환 구동하는 컨베이어 라인; 상기 메인 구동 휠 중 하나의 휠로부터 수직방향으로 소정 높이만큼 연장되어 설치되고, 컨베이어 라인의 상방 구동을 지지하는 수직인양 지지부; 상기 컨베이어 라인에 소정 거리만큼 이격되어 다수 장착되고, 상부가 개방되어 적재물을 내부공간에 수용할 수 있고 거꾸로 뒤집어지면 개방된 상부를 통해 수용된 적재물을 쏟아낼 수 있는 구조의 버킷;을 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결하고, 하역효율을 증대시킬 수 있는 구조를 포함하는 연속식 하역장치를 제공할 수 있다.

Description

연속식 하역장치{Continuous Ship Unloader}
본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하역효율을 증대시킬 수 있는 구조를 포함하는 연속식 하역장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박에 적재된 원료 등의 적재물을 지상의 벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속식 하역장치가 사용된다.
이같은 연속식 하역장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 굴삭부(11)에 체인을 따라 회전하는 버킷(16, Bucket)이 구비되며 버킷(16)의 회전에 의해 선박의 적재부에 있는 적재물이 버킷(16) 내측에 담겨져서 상측으로 이동된 후, 붐(18, Boom)에 구비된 벨트컨베이어를 따라 지상으로 이송된다. 이를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 부두(21)에 석탄이나 철광석 같은 연원료(30)를 적재한 선박이 정박하면, 연속식 하역장치(10)를 이용해 선박에 적재된 연원료(30)를 하역하게 되는데, 이러한 연속식 하역장치(10)는, 부두(21)를 따라 이동하는 주행부(19)의 상측에 수평 방향으로 붐(18)이 연결되며, 붐(18)의 하측으로 엘리베이터 포스트(17)가 설치된다.
그리고 엘리베이터 포스트(17)의 하부에는 굴삭부(11)가 위치하며, 굴삭부(11)를 따라 이동하는 버킷(16)이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄 등의 연원료(30)를 굴삭하여 붐(18)에 구비된 벨트컨베이어로 전달한다. 이후 붐(18)을 따라 이송되는 연원료(30)는 붐(18)을 통해 주행부(19)의 하측에 구비된 지상벨트컨베이어(20)로 이동되어 야적장으로 이동된다.
종래 기술에 따른 굴삭부(11)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 4 개의 서스펜션 롤러(14)와 10개의 가이드 롤러(15)를 포함하는 구조이다. 이러한 구조의 굴삭부(11)는, 도 3에 도시된 바와 같이 연원료를 담아 올라가는 버킷(12)이 기울어져 하역물의 일부가 쏟아지는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 종래 기술에 따른 연속식 하역장치의 경우, 하역 효율이 저하되는 문제점을 가기고 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 연속식 하역장치에 대한 기술이 필요한 실정이다.
대한민국등록특허 10-0530664 (2005년 11월 16일 등록)
본 발명의 목적은, 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결하고, 하역효율을 증대시킬 수 있는 구조를 포함하는 연속식 하역장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 연속식 하역장치는, 다수의 프레임 구조로 구성되고, 하방에 동일한 높이에 서로 소정 거리만큼 이격되어 메인 구동 휠을 장착하는 본체부; 상기 메인 구동 휠에 탑재되어 순환 구동하는 컨베이어 라인; 상기 메인 구동 휠 중 하나의 휠로부터 수직방향으로 소정 높이만큼 연장되어 설치되고, 컨베이어 라인의 상방 구동을 지지하는 수직인양 지지부; 상기 컨베이어 라인에 소정 거리만큼 이격되어 다수 장착되고, 상부가 개방되어 적재물을 내부공간에 수용할 수 있고 거꾸로 뒤집어지면 개방된 상부를 통해 수용된 적재물을 쏟아낼 수 있는 구조의 버킷;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 메인 구동 휠은, 본체부의 하단에 둘 이상 동일한 높이로 장착될 수 있다.
경우에 따라서, 상기 연속식 하역장치는, 메인 구동휠의 높이를 변경하는 높이변경부를 더 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 연속식 하역장치는, 메인 구동휠의 수평 방향 이격 거리를 변경하는 이격거리 변경부를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 수직인양 지지부는 본체부의 하단부로부터 하방으로 소정 길이만큼 연장되어 설치될 수 있다.
이 경우, 상기 수직인양 지지부의 하단부에 메인 구동 휠이 장착될 수 있다.
또한, 상기 수직인양 지지부에는, 수직인양 지지부의 하단부에 장착된 메인 구동 휠의 수직 높이 및 수평 위치를 변경시키는 위치변경부가 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 연속식 하역장치는, 수직인양 지지부의 하단부에 장착된 메인 구동 휠에 의해 순환 구동하는 컨베이어 라인의 상하 높이방향 이동 각도를 검출하는 각도검출부; 및 상기 각도검출부로부터 검출된 데이터를 바탕으로 기설정된 각도로 컨베이어 라인의 상하 높이방향 이동 각도를 조정할 수 있도록, 위치변경부를 구동시켜 메인 구동 휠의 위치를 변경시키는 제어부;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 연속식 하역장치는, 수직인양 지지부의 측면을 따라 상방으로 이동하는 컨베이어 라인에 장착된 버킷의 기울기를 검출하는 기울기 검출부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 기울기 검출부로부터 검출된 데이터를 바탕으로 기설정된 각도로 컨베이어 라인의 상하 높이방향 이동 각도를 조정할 수 있도록, 위치변경부를 구동시켜 메인 구동 휠의 위치를 변경시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부는, 양단에 메인 구동 휠을 각각 하나씩 장착하고, 수평방향으로 소정 거리만큼 연장된 구조의 수평방향 프레임; 및 상기 수평방향 프레임의 일단부로부터 상방으로 소정 높이만큼 연장된 구조의 수직방향 프레임;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 연속식 하역장치는, 상기 수평방향 프레임과 수직방향 프레임을 서로 연결하고, 일단부는 수직방향 프레임의 일측면에 힌지구조에 의해 장착되고, 타단부는 수평방향 프레임의 상부면에 힌지구조에 의해 장착되며, 길이가 변경되어 수평방향 프레임과 수직방향 프레임이 이루는 각도를 변경시키는 각도변경부;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 연속식 하역장치는, 상기 수평방향 프레임과 수직방향 프레임을 서로 연결하고, 일단부는 수직방향 프레임의 일측면에 힌지구조에 의해 장착되고, 타단부는 수평방향 프레임의 상부면에 힌지구조에 의해 장착되며, 일단부 또는 타단부의 위치가 변경되어 수평방향 프레임과 수직방향 프레임이 이루는 각도를 변경시키는 각도변경부;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 특정 구조의 본체부, 컨베이어 라인, 수직인양 지지부 및 버킷을 구비함으로써, 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결하고, 하역효율을 증대시킬 수 있는 구조를 포함하는 연속식 하역장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 특정 구조의 본체부, 컨베이어 라인, 수직인양 지지부 및 버킷을 구비함으로써, 서스펜션 롤러의 수량을 감소시켜 연속식 하역장치의 자체중량을 저감시킬 수 있어, 운용효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 메인 구동 휠의 높이를 변경하는 높이변경부, 메인 구동 휠의 수평 방향 이격 거리를 변경하는 이격거리 변경부를 구비함으로써, 메인 구동휠에 의해 구동되는 컨베이어 라인의 위치를 조정할 수 있어, 컨베이어 라인에 장착된 버킷의 위치를 운용자에 의해 손쉽게 조정할 수 있어, 결과적으로 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 수직인양 지지부의 하단부에 메인 구동 휠의 수직 높이 및 수평 위치를 변경시키는 위치변경부를 장착함으로써, 컨베이어 라인에 장착된 버킷의 위치를 운용자에 의해 손쉽게 조정할 수 있어, 결과적으로 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 특정 구성의 각도검출부, 기울기 검출부 및 제어부를 구비함으로써, 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 특정 구조의 수평방향 프레임 및 수직방향 프레임 및 각도변경부를 구비함으로써, 컨베이어 라인에 장착된 버킷의 위치를 운용자에 의해 손쉽게 조정할 수 있어, 결과적으로 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 연속식 하역장치를 나타내는 모식도이다.
도 2는 도 1의 연속식 하역장치의 풋(foot) 부분을 확대하여 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 연속식 하역장치의 버킷이 하역 도중 기울어져 하역물의 일부를 쏟아내는 모습을 나타내는 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연소로를 나타내는 사시도이다.
도 5은 도 4의 일부분 확대도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연속식 하역장치를 나타내는 모식도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 연소로를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4의 일부분 확대도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 연속식 하역장치(100)는, 특정 구조의 본체부(110), 컨베이어 라인(120), 수직인양 지지부(130) 및 버킷(140)를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 특정 구조의 본체부, 컨베이어 라인, 수직인양 지지부 및 버킷을 구비함으로써, 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결하고, 하역효율을 증대시킬 수 있는 구조를 포함하는 연속식 하역장치를 제공할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 본체부(110)는, 다수의 프레임 구조로 구성되고, 하방에 동일한 높이에 서로 소정 거리만큼 이격되어 메인 구동 휠(151, 152)을 장착하는 구조일 수 있다.
수직인양 지지부(130)는, 메인 구동 휠(151, 152) 중 하나의 휠로부터 수직방향으로 소정 높이만큼 연장되어 설치되고, 컨베이어 라인(120)의 상방 구동을 지지하는 구조일 수 있다.
컨베이어 라인(120)은, 본체부(110)에 장착되어 있는 메인 구동 휠(151, 152)에 탑재되어 순환 구동될 수 있다.
또한, 컨베이어 라인(120)에 소정 거리만큼 이격되어 다수 장착되는 버킷(140)은, 상부가 개방되어 적재물을 내부공간에 수용할 수 있고 거꾸로 뒤집어지면 개방된 상부를 통해 수용된 적재물을 쏟아낼 수 있는 구조임이 바람직하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 메인 구동 휠(151, 152)은, 본체부의 하단에 둘 이상 동일한 높이로 장착됨이 바람직하다.
경우에 따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 메인 구동휠(151, 152)과 인접하여 높이변경부(161)를 장착하여, 메인 구동휠(151, 152)의 높이를 변경할 수 있다.
이 경우, 하역물의 종류 및 하역물의 적재 상태 등에 따라 메인 구동휠(151, 152)의 위치를 적절히 조정할 수 있어, 결과적으로 하역 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
더 나아가, 본 실시예에 따른 연속식 하역장치(100)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 메인 구동휠(151, 152)의 수평 방향 이격 거리를 변경하는 이격거리 변경부(162)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우 역시, 하역물의 종류 및 하역물의 적재 상태 등에 따라 메인 구동휠(151, 152)의 위치를 적절히 조정할 수 있어, 결과적으로 하역 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 수직인양 지지부(130)는 본체부(110)의 하단부로부터 하방으로 소정 길이만큼 연장되어 설치된 구조임이 바람직하다.
이때, 수직인양 지지부(130)의 하단부에 메인 구동 휠(152)이 장착되고, 메인 구동 휠(152)의 수직 높이 및 수평 위치를 변경시키는 위치변경부(도시하지 않음)가 추가로 장착될 수 있다.
따라서, 본 발명의 연속식 하역장치(100)에 따르면, 수직인양 지지부(130)의 하단부에 메인 구동 휠(152)의 수직 높이 및 수평 위치를 변경시키는 위치변경부를 장착함으로써, 컨베이어 라인(120)에 장착된 버킷(140)의 위치를 운용자에 의해 손쉽게 조정할 수 있어, 결과적으로 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.
경우에 따라서, 본 실시예에 따른 연속식 하역장치(100)는, 특정 구성의 각도검출부 및 제어부를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 각도검출부는, 수직인양 지지부의 하단부에 장착된 메인 구동 휠에 의해 순환 구동하는 컨베이어 라인의 상하 높이방향 이동 각도를 검출할 수 있다.
제어부는, 각도검출부로부터 검출된 데이터를 바탕으로 기설정된 각도로 컨베이어 라인의 상하 높이방향 이동 각도를 조정할 수 있도록, 위치변경부를 구동시켜 메인 구동 휠의 위치를 변경시킬 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 연속식 하역장치(100)는, 수직인양 지지부의 측면을 따라 상방으로 이동하는 컨베이어 라인에 장착된 버킷의 기울기를 검출하는 기울기 검출부를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따른 연속식 하역장치는, 특정 구성의 각도검출부, 기울기 검출부 및 제어부를 구비함으로써, 컨베이어 라인(120)에 장착된 버킷(140)의 위치를 운용자에 의해 손쉽게 조정할 수 있어, 결과적으로 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.
도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연속식 하역장치를 나타내는 모식도가 도시되어 있다.
도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 본체부(110)는, 특정 구조의 수평방향 프레임(111) 및 수직방향 프레임(112)을 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 수평방향 프레임(111)은, 양단에 메인 구동 휠(151, 152)을 각각 하나씩 장착하고, 수평방향으로 소정 거리만큼 연장된 구조일 수 있다. 또한, 수직방향 프레임(112)은, 수평방향 프레임(111)의 일단부로부터 상방으로 소정 높이만큼 연장된 구조일 수 있다.
이 때, 본 실시예에 따른 연속식 하역장치(100)는, 수평방향 프레임(111)과 수직방향 프레임(112)이 이루는 각도를 변경시킬 수 있는 각도변경부(170)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 각도변경부(170)는, 수평방향 프레임(111)과 수직방향 프레임(112)을 서로 연결하고, 일단부는 수직방향 프레임(112)의 일측면에 힌지구조에 의해 장착되고, 타단부는 수평방향 프레임의 상부면에 힌지구조에 의해 장착되는 구조일 수 있다.
각도변경부(170)는, 길이가 변경되어 수평방향 프레임(111)과 수직방향 프레임(112)이 이루는 각도를 변경시킬 수 있다.
또 다른 실시예로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 각도변경부(170)는, 일단부 또는 타단부의 위치가 변경되어 수평방향 프레임(111)과 수직방향 프레임(112)이 이루는 각도를 변경시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 특정 구조의 본체부, 컨베이어 라인, 수직인양 지지부 및 버킷을 구비함으로써, 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결하고, 하역효율을 증대시킬 수 있는 구조를 포함하는 연속식 하역장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 특정 구조의 본체부, 컨베이어 라인, 수직인양 지지부 및 버킷을 구비함으로써, 서스펜션 롤러의 수량을 감소시켜 연속식 하역장치의 자체중량을 저감시킬 수 있어, 운용효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 메인 구동 휠의 높이를 변경하는 높이변경부, 메인 구동 휠의 수평 방향 이격 거리를 변경하는 이격거리 변경부를 구비함으로써, 메인 구동휠에 의해 구동되는 컨베이어 라인의 위치를 조정할 수 있어, 컨베이어 라인에 장착된 버킷의 위치를 운용자에 의해 손쉽게 조정할 수 있어, 결과적으로 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 수직인양 지지부의 하단부에 메인 구동 휠의 수직 높이 및 수평 위치를 변경시키는 위치변경부를 장착함으로써, 컨베이어 라인에 장착된 버킷의 위치를 운용자에 의해 손쉽게 조정할 수 있어, 결과적으로 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 특정 구성의 각도검출부, 기울기 검출부 및 제어부를 구비함으로써, 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 특정 구조의 수평방향 프레임 및 수직방향 프레임 및 각도변경부를 구비함으로써, 컨베이어 라인에 장착된 버킷의 위치를 운용자에 의해 손쉽게 조정할 수 있어, 결과적으로 배면 버킷이 하역물을 담아서 올라갈 때 기울어짐으로써 하역물의 일부가 쏟아져 하역 효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
100: 연속식 하역장치
110: 본체부
111: 수평방향 프레임
112: 수직방향 프레임
120: 컨베이어 라인
130: 수직인양 지지부
140: 버킷
151: 메인 구동 휠
152: 메인 구동 휠
161: 높이변경부
162: 이격거리 변경부
170: 각도변경부

Claims (12)

  1. 연속식 하역장치(100)에 있어서,
    다수의 프레임 구조로 구성되고, 하방에 동일한 높이에 서로 소정 거리만큼 이격되어 메인 구동 휠(151, 152)을 장착하는 본체부(110);
    상기 메인 구동 휠(151, 152)에 탑재되어 순환 구동하는 컨베이어 라인(120);
    하단부에 메인 구동휠(152)이 장착되고, 메인 구동 휠(152)로부터 수직방향으로 소정 높이만큼 연장되어 설치되고, 컨베이어 라인(120)의 상방 구동을 지지하는 수직인양 지지부(130);
    상기 컨베이어 라인(120)에 소정 거리만큼 이격되어 다수 장착되고, 상부가 개방되어 적재물을 내부공간에 수용할 수 있고 거꾸로 뒤집어지면 개방된 상부를 통해 수용된 적재물을 쏟아낼 수 있는 구조의 버킷(140);
    수직인양 지지부의 하단부에 장착된 메인 구동 휠에 의해 순환 구동하는 컨베이어 라인의 상하 높이방향 이동 각도를 검출하는 각도검출부;
    수직인양 지지부의 측면을 따라 상방으로 이동하는 컨베이어 라인에 장착된 버킷의 기울기를 검출하는 기울기 검출부; 및
    상기 각도검출부로부터 검출된 데이터를 바탕으로 기설정된 각도로 컨베이어 라인의 상하 높이방향 이동 각도를 조정할 수 있도록, 위치변경부를 구동시켜 메인 구동 휠의 위치를 변경시키고, 기울기 검출부로부터 검출된 데이터를 바탕으로 기설정된 각도로 컨베이어 라인의 상하 높이방향 이동 각도를 조정할 수 있도록, 위치변경부를 구동시켜 메인 구동 휠의 위치를 변경시키는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 수직인양 지지부(130)에는,
    수직인양 지지부(130)의 하단부에 장착된 메인 구동 휠(152)의 수직 높이 및 수평 위치를 변경시키는 위치변경부가 장착되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 구동 휠(151, 152)은, 본체부의 하단에 두 개가 동일한 높이로 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 연속식 하역장치(100)는, 메인 구동휠(151, 152)의 높이를 변경하는 높이변경부(161)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 연속식 하역장치(100)는, 메인 구동휠(151, 152)의 수평 방향 이격 거리를 변경하는 이격거리 변경부(162)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부(110)는,
    양단에 메인 구동 휠(151, 152)을 각각 하나씩 장착하고, 수평방향으로 소정 거리만큼 연장된 구조의 수평방향 프레임(111); 및
    상기 수평방향 프레임(111)의 일단부로부터 상방으로 소정 높이만큼 연장된 구조의 수직방향 프레임(112);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 연속식 하역장치(100)는,
    상기 수평방향 프레임(111)과 수직방향 프레임(112)을 서로 연결하고, 일단부는 수직방향 프레임(112)의 일측면에 힌지구조에 의해 장착되고, 타단부는 수평방향 프레임의 상부면에 힌지구조에 의해 장착되며, 길이가 변경되어 수평방향 프레임(111)과 수직방향 프레임(112)이 이루는 각도를 변경시키는 각도변경부(170);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 연속식 하역장치(100)는,
    상기 수평방향 프레임(111)과 수직방향 프레임(112)을 서로 연결하고, 일단부는 수직방향 프레임(112)의 일측면에 힌지구조에 의해 장착되고, 타단부는 수평방향 프레임(111)의 상부면에 힌지구조에 의해 장착되며, 일단부 또는 타단부의 위치가 변경되어 수평방향 프레임(111)과 수직방향 프레임(112)이 이루는 각도를 변경시키는 각도변경부(170);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
KR1020170075899A 2017-06-15 2017-06-15 연속식 하역장치 KR101958446B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170075899A KR101958446B1 (ko) 2017-06-15 2017-06-15 연속식 하역장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170075899A KR101958446B1 (ko) 2017-06-15 2017-06-15 연속식 하역장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180136755A KR20180136755A (ko) 2018-12-26
KR101958446B1 true KR101958446B1 (ko) 2019-03-14

Family

ID=65006638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170075899A KR101958446B1 (ko) 2017-06-15 2017-06-15 연속식 하역장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101958446B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2532112Y2 (ja) * 1991-03-14 1997-04-09 大和製衡株式会社 物品供給装置
JP3910661B2 (ja) * 1996-05-24 2007-04-25 石川島運搬機械株式会社 連続アンローダの定量掻取装置
KR101572371B1 (ko) * 2014-04-29 2015-11-27 현대제철 주식회사 연속식 하역장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10265056A (ja) * 1997-03-21 1998-10-06 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 揚炭機のバケットエレベータ掻取装置
KR100530664B1 (ko) 2004-04-02 2005-11-22 두산중공업 주식회사 로터리 트랜스퍼 슈트를 구비한 연속식 하역기

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2532112Y2 (ja) * 1991-03-14 1997-04-09 大和製衡株式会社 物品供給装置
JP3910661B2 (ja) * 1996-05-24 2007-04-25 石川島運搬機械株式会社 連続アンローダの定量掻取装置
KR101572371B1 (ko) * 2014-04-29 2015-11-27 현대제철 주식회사 연속식 하역장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180136755A (ko) 2018-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5735843B2 (ja) 走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置
US4268204A (en) Continuous ship unloader
CN106660720B (zh) 散装存储器
KR101958446B1 (ko) 연속식 하역장치
US10689198B2 (en) Conveyor apparatus
KR101167129B1 (ko) 연속식 언로더의 버킷 개폐장치
US1895939A (en) Article handling machine
JP2003012260A (ja) スキップ装置
US4310278A (en) Mobile delivery flow unifier
KR101298765B1 (ko) 벨트컨베이어용 사행 방지장치
KR101076205B1 (ko) 연속식 이송장치
JP2017137139A (ja) 連続アンローダの衝突防止装置
KR20110034375A (ko) 연속식 하역장치
KR102057780B1 (ko) 버켓 이탈 감지장치
KR20150061557A (ko) 연속언로더
KR101695420B1 (ko) 컨테이너 덤핑장치
KR100350780B1 (ko) 컨테이너 크레인의 흔들림 방지 장치
CN220131372U (zh) 翻折式竖井下料装置
US9216865B2 (en) Equipment for unloading bulk freighter and bulk carrier
JP5733619B2 (ja) 搭載物着脱式運搬車
JP3643543B2 (ja) 下方運搬方法およびその装置
FI127366B (fi) Menetelmä kappaleiden siirtämiseksi jauhinmyllyyn
KR102299559B1 (ko) 연속식 하역기
KR20100118015A (ko) 연속식 적재물 하역장치
KR20200092085A (ko) 연속식 하역기용 체인 이탈 방지장치

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)