KR101957377B1 - screw setting guide - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 나사체결장치에 필요한 나사못을 빠르게 이송하고 정렬할 수 있는 새로운 구조의 나사못 자세 정렬 가이드에 관한 기술로서, 이는 가이드부재와 가이드부재의 전단부 하측에 치합되는 나사못 정위치 안착 가이드로 이루어진다.The present invention relates to a screw post alignment guide of a new structure capable of rapidly transferring and aligning a screw necessary for a screw fastening apparatus, and is composed of a guide member and a screw position correcting guide engaged with the lower side of the front end of the guide member.
전자제품 등 대량 생산공장에서 제품 조립시 작은 나사못을 이용하여 각 부품을 결합하게 되는데, 크기가 작은 나사못은 작업자가 수작업으로 조립할 경우, 조립불량이 발생될 가능성이 높을 뿐 아니라, 체결 시간이 길어지는 문제가 있었다.In mass production plants such as electronic products, the parts are assembled by using small screws when assembling products. In case of manually assembling the small-sized screws, there is a high possibility that the assembly failure occurs, There was a problem.
이런 문제를 해결하고자 최근에는 나사공급장치에 의해 이송된 나사못을 자동으로 빠르게 대상물에 체결하는 나사체결장치가 개발되어 사용되고 있는데, 도 1 및 도 2는 이러한 나사체결장치의 일반적 예로, 나사못(1)을 정렬하여 공급하는 공급유닛(A)과, 상기 공급유닛(A)에 의해 공급된 나사못(1)을 대상물에 체결하는 체결유닛(B)으로 구성된다. 공급유닛(A)은 나사못(1)을 정렬하여 배출하는 피더(11)와, 상기 피더(11)의 배출구와 상기 체결유닛(B)을 연결하는 합성수지재의 공급관(12)으로 구성되어 피더(11)는 나사못(1)을 정렬하여 상기 공급관(12)으로 공급한 후, 공기의 압력을 이용하여 나사못(1)을 불어냄으로써, 나사못(1)을 공급관(12)을 통해 상기 체결유닛(B)으로 공급하도록 구성된다. 즉, 나사못은 미리 정렬된 정렬기를 거쳐야 체결유닛으로 공급되며, 체결유닛은 정렬된 상태의 나사못을 단지 체결하는 기능외에 특징이 없었다. In order to solve such a problem, a screw fastening apparatus has recently been developed and used for automatically fastening a screw conveyed by a screw feeder to an object. FIG. 1 and FIG. 2 show a general example of such a screw fastening apparatus, And a fastening unit B for fastening the
상기 체결유닛(B)은 상하방향으로 연장된 관통공(21a)과 상기 관통공(21a)의 측면에 경사지게 연결되며 상기 공급관(12)이 연결되는 공급공(21b)이 형성된 가이드블록(21)과, 상기 가이드블록(21)의 상측에 승하강가능하게 결합되어 승하강구동수단(23)에 의해 승하강되는 드라이버유닛(22)으로 이루어져, 상기 가이드블록(21)은 나사못(1)을 체결할 대상물의 상측으로 조금 이격되도록 위치설정되는 것으로, 상기 공급공(21b)에 상기 공급관(12)이 연결된다.The fastening unit B includes a
상기 드라이버유닛(22)은 상하방향으로 연장된 드라이버축(22a)과, 상기 드라이버축(22a)에 연결되어 드라이버축(22a)을 구동시키는 구동모터(22b)로 구성된 전동식드라이버를 이용하며, 하강시 상기 드라이버축(22a)이 상기 가이드블록(21)의 관통공(21a)을 관통하여 하측으로 돌출되도록 배치된다.The
상기 승하강구동수단(23)은 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 드라이버유닛(22)을 승하강시키는 실린더기구를 이용한다.The up-and-down driving means 23 is provided to extend vertically and uses a cylinder mechanism for moving the
이때, 상기 가이드블록(21)의 관통공(21a)의 하단에는 상기 관통공(21a)의 내부로 공급된 나사못(1)의 헤드부분이 걸리는 걸림턱(21c)이 출몰가능하게 구비된다.At this time, the lower end of the through-
따라서, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 공급유닛(A)의 피더(11)를 이용하여 상기 공급관(12)에 나사못(1)을 공급하면, 나사못(1)은 상기 공급관(12)을 따라 이동한 후, 상기 공급공(21b)을 통해 상기 관통공(21a)을 삽입된 후 자중에 의해 낙하되어 상기 걸림턱(21c)에 걸린 상태로 고정된다.1, when the
그리고, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 드라이버유닛(22)을 구동시킴과 동시에 상기 승하강구동수단(23)을 이용하여 드라이버유닛(22)을 하강시키면, 상기 드라이버유닛(22)의 드라이버축(22a)이 상기 관통공(21a)에 삽입되어 하강되면서 상기 나사못(1)에 결합되어 나사못(1)을 회전시키고, 더욱 하강되면 나사못(1)을 하측으로 밀어내어 나사못(1)이 하측에 구비된 대상물에 나사 결합된다.2, when the
한편, 이러한 나사체결장치는 상기 드라이버유닛(22)이 하강되어 상기 관통공(21a)으로 공급된 나사못(1)을 대상물에 나사못(1)결합시킨 후, 상기 드라이버유닛(22)이 상승되면, 상기 공급유닛(A)의 피더(11)가 상기 공급관(12)을 통해 상기 관통공(21a)으로 나사못(1)을 공급하여야 한다.When the
그런데, 상기 피더(11)에 의해 공급된 나사못(1)이 상기 공급관(12)을 통해 관통공(21a)에 도달할 때까지 짧지 않은 시간이 소요됨으로 인해 상기 드라이버유닛(22)이 상승된 후, 상기 공급관(12)으로 나사못(1)이 공급될 때까지 상기 드라이버유닛(22)이 대기하여야 한다.However, since the
따라서, 나사못(1)을 대상물에 결합한 후, 다음 나사못(1)을 결합할 때까지의 시간이 길어져, 작업속도가 느려지고 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, after coupling the
또한, 이러한 나사체결장치는 상기 공급관(12)이나 관통공(21a)의 단면적이 클 경우, 나사못(1)이 공급관(12)이나 관통공(21a)의 내부에서 회전될 수 있어 공급관(12)이나 관통공(21a)의 단면적이 나사못(1)의 헤드부의 지름에 대응되도록 구성되는데, 이러한 경우, 나사못(1)이 공급관(12)이나 관통공(21a)의 내부에 걸리는 잼이 발생될 가능성이 높은 문제가 있었다.In this screw fastening device, when the cross-sectional area of the
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명은 개선된 나사못 자세 정렬 가이드를 제공하고자 한다. 이를 통해 공급유닛(A)에서 미리 정렬할 필요없이, 어떤 상태로 공급되어도 공급 나사못이 매우 개선된 속도로 정확하게 자세 정렬하여 체결될 수 있는 상태를 제공하는 나사못 자세정렬 가이드를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an improved screw posture alignment guide. To provide a screw post alignment guide that provides a state in which the feed screw can be accurately aligned and clamped at a very high speed regardless of the state in which it is fed, without having to be pre-aligned in the feed unit (A).
상기와 같은 과제해결을 위한 본 발명은 가이드부재(40)를 포함하는 나사못 자세 정렬 가이드에 있어서, 상기 가이드부재의 내부는 나사못이 공급되는 후단부로부터 나사못이 배출되는 전단부까지 직선형으로 하향 경사지는 가이드공(41);을 형성하되, 상기 가이드공(41)은, 상측의 관통부(41a);, 하측의 정렬부(41b); 및, 상기 관통부(41a)와 정렬부(41b)를 연결하는 경사진 경사부(41c);로 이루어지고, 상기 관통부(41a)는 상측이 원호형 터널형태이며, 상기 정렬부(41b) 중심축은 상기 관통부 중심축과 일치시켜 치합하되, 관통부 하단과 정렬부 상단 높이에 낙차를 두어 상기 경사부(41c)가 관통부 하단으로부터 정렬부 상단까지 하향 경사지도록 연결하는 것을 특징으로 한 나사못 자세 정렬 가이드를 제공할 수 있다.
또한 가이드공은 그래핀코팅 처리한 것을 제공할 수 있다.
또한 나사못 자세 정렬 가이드는 가이드부재(40)의 전단부 하측에 나사못 정위치 안착 가이드(50);가 치합하되, 상기 나사못 정위치 안착 가이드는 좌측 지지부재(51); 우측 지지부재(52); 및 탄성부재(60);로 이루어지고, 상기 좌측 지지부재(51) 및 우측 지지부재(52)는 인접단에 삽입공(53)이 분할 형성되는 수평부(54);와, 상기 수평부의 외측단에서 상측으로 연장되어 인접 지지대에 구비된 지지브라켓의 지지블록에 측방향으로 회동가능하게 힌지 결합된 수직부(55);로 구성되며, 상기 탄성부재는 좌측 지지부재 및 우측 지지부재의 각 수직부 내측면과 인접 지지브라켓 내면에 수용하여 상기 수평부 인접단이 상호 밀착되도록 가압하는 것을 특징으로 한 나사못 자세 정렬 가이드를 제공할 수 있다.
또한 상기 나사못 정위치 안착 가이드의 삽입공(53)은 하측 삽입공 수직부(53a);와, 수직부 상단 절각선에서 상측으로 갈수록 내경이 커지는 원호형 확경부(53b);를 포함하고, 상기 삽입공의 후방으로 개방된 개구부(57);가 더 형성되며, 상기 개구부 중심축선과 상기 가이드부재의 정렬부 중심축선은 일치시키고 개구부 상단을 상기 가이드부재의 정렬부 상단과 일치시켜 치합하는 나사못 자세 정렬 가이드를 제공할 수 있다.
또한 상기 관통부(41a)와 정렬부(41b)의 측방향 폭은 가변형 구조인 것을 특징으로 한 나사못 자세 정렬 가이드를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a screw-type alignment guide including a guide member, wherein an inner portion of the guide member is linearly inclined downward from a rear end portion where a screw is supplied to a front end portion where a screw is discharged (41); the guide hole (41) has an upper penetrating portion (41a); a lower aligning portion (41b); And an
The guide ball may also be graphene coated.
In addition, the screw alignment guide is engaged with a screw-in-place positioning guide 50 on the lower side of the front end of the
In addition, the
Further, it is possible to provide a screw alignment guide which is characterized in that the lateral widths of the
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본 발명은 나사못을 정렬한 채로 신속하게 목적지까지 이송할 수 있다. The present invention can rapidly transfer the screw to the destination while aligning the screw.
본 발명 나사못 자세 정렬 가이드는 나사못 자중에 의해 신속히 이송할 수 있다.The screw post alignment guide according to the present invention can be quickly conveyed by the weight of the screw.
본 발명 나사못 자세 정렬 가이드는 하향 경사진 가이드공의 내부에서 나사못이 점접한 채 효율적으로 이동할 수 있다.The screw post alignment guide of the present invention can efficiently move while the screw is in contact with the inside of the downwardly inclined guide hole.
본 발명 나사못 자세 정렬 가이드는 이송과정에 나사못을 정렬하고 나사못 정위치 안착 가이드까지 신속히 이송할 수 있다.The screw post alignment guide of the present invention can align the screw in the transfer process and quickly transfer it to the screw locating guide.
본 발명 나사못 자세 정렬 가이드는 나사못 정렬상태에서 체결지점 인근에 미리 대기하도록 지원함으로써 작업속도를 개선할 수 있게 지원한다.The screw post alignment guide of the present invention assists in waiting in the vicinity of the fastening point in the screw alignment state, thereby improving the working speed.
본 발명 나사못 자세 정렬 가이드는 나사못의 나사산이 매우 길 경우에도 종래기술과 다르게 안전하게 이송할 수 있다..The screw post alignment guides of the present invention can be safely transported even when the threads of the screws are very long, unlike the prior art.
도 1 및 도 2는 종래의 나사체결장치를 도시한 정단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 나사체결장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 나사체결장치를 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 나사체결장치의 요부를 도시한 측단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 나사체결장치의 가이드부재를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 5의 A-A선 단면을 도시한 단면도로서, 가이드부재 내 가이드공은 상측의 관통부(41a)는 원호형 터널형태이고, 정렬부(41b)는 나사못의 나사축부(3)가 수용되며, 관통부 하단높이와 정렬부 상단높이에 낙차를 두어 경사부(41c)가 하향 경사지게 연결된 구조를 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 나사체결장치의 요부를 도시한 정면도로서, 지지대 하측에 인접하여 전방으로 돌출 구비된 지지브라켓이 나사못 정위치 안착 가이드의 좌우측 지지부재를 전방으로부터 후방으로 고정하여 좌우측 지지부재가 힌지점을 중심으로 좌우로 회동할 수 있도록 결합된 상태를 도시한다.
도 9는 본 발명에 따른 나사못 정위치 안착 가이드가 인접 지지브라켓의 지지블록(32b)과 결합 상태를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 나사체결장치의 요부를 도시한 정단면도로, 좌우측지지부재(51,52) 및 탄성부재(60)으로 이루어진 정위치 안착 가이드(50)과 인접 지지브라켓의 지지블록(32b)가 힌지축(56)을 중심으로 회동가능하도록 결합되고, 삽입공(53)의 상부에는 승하강관체(70)가 위치하여 하강시 삽입공(53)에 정렬된 나사못을 흡입하고, 계속 가압하여 하강할 수 있는 상태를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 나사체결장치의 요부의 분해상태를 도시한 정단면도로, 탄성부재(60)의 양단은 좌우측 지지부재의 수직부 내측면 및 인접 지지브라켓의 지지블록 내면에 수용되어 상기 수평부 인접단이 상호 밀착되도록 가압하는 것을 도시한 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 나사체결장치의 좌우측 지지부재를 도시한 정면 사시도이고, 도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 나사체결장치의 좌우측 지지부재를 도시한 후면 사시도로서, 좌우측 지지부재(51,52)의 수평부는 인접단에 삽입공(53)이 분할 형성되고, 삽입공의 후방으로 개방된 개구부(57)이 더 형성되며, 나사못 정위치 안착 가이드(50)의 치합부는 내측으로 일정 깊이 절삭함으로써 가이드부재와 치합력을 더욱 보강할 수 있게 도시한 것이다.
도 15는 가이드부재를 통해 나사못 정위치 안착가이드까지 이송된 상태를 예시한 참고도이다.
도 16은 나사못이 나사못 정위치 안착가이드의 삽입공(53)에 안착된 상태도, 도 17은 체결유닛의 승하강관체(70)가 하강하는 상태도, 도 18은 나사못(1)의 헤드브(2)가 배기수단(80)의 흡입력에 의해 승하강관체(70)의 내측으로 흡입됨과 동시에 가이드부재의 전단부를 폐쇄한 상태도, 도 19는 상기 승하강관체(70)가 삽입공(53)을 더욱 가압하여 하강하는 상태도, 도 20은 제1,2 승하강블록과 승하강제한수단의 작동 예시도를 도시한 것이다.
도 21은 승하강관체(70)이 삽입공(53)을 더욱 가압하여 하강시 좌우측 지지부재(51,52)가 힌지축(56)을 힌지점으로 좌우로 개방된 상태도를, 도 22는 승하강관체(70)가 하강하여 나사못 체결시 이와 동시에 가이드부재 가이드공(41)의 후단부로 나사못이 공급되고 승하강관체(70)이 가이드공(41) 전단부를 폐쇄함으로써 나사못이 대기 상태에 있음을 도시한 것이다.
도 23 및 도 24는 승하강관체(70)이 더욱 하강 및 회전하여 나사못을 체결하는 상태를 도시한 것이다.
도 25는 승하강관체(70)이 체결 완료후 상승시 폐쇄되었던 가이드부재의 전단부 가이드공(41)이 개방되고 전단부에 대기 상태였던 나사못(1)은 삽입공 개구부(57)을 통해 자중에 의해 삽입공(53)으로 신속히 이송되는 과정을 도시한 것이다. 본 발명에 따른 나사체결장치의 작용을 도시한 참고도이다.1 and 2 are front sectional views showing a conventional screw fastening device.
3 is a front view of the screw fastening apparatus according to the present invention.
4 is a side sectional view showing a screw fastening apparatus according to the present invention.
5 is a side cross-sectional view showing a main portion of a screw fastening apparatus according to the present invention.
6 is a perspective view showing a guide member of the screw fastening apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5. In the guide hole in the guide member, the upper penetrating
FIG. 8 is a front view showing the main part of the screw fastening device according to the present invention, in which a support bracket projecting forward from the lower side of the support frame fixes the left and right support members of the screw- Are coupled so as to be able to pivot left and right about the hinge point.
FIG. 9 is a perspective view showing a state where the screw fixing position guide according to the present invention is engaged with the
10 is a front sectional view showing a main part of a screw fastening apparatus according to the present invention. The right and left positioning
Fig. 11 is a front sectional view showing a state in which the recessed portion of the screw fastening device according to the present invention is disassembled, wherein both ends of the
FIG. 12 is a front perspective view showing the left and right support members of the screw fastening apparatus according to the present invention, and FIGS. 13 and 14 are rear perspective views showing left and right support members of the screw fastening apparatus according to the present invention, 52 are formed with an
FIG. 15 is a reference view illustrating a state where a screw is moved to a fixed positional positioning guide through a guide member.
17 is a state in which the ascending / descending
21 shows a state in which the left and right supporting
23 and 24 show a state in which the ascending / descending
25 shows a state in which the front
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 나사못(1)의 자동체결장치에 사용되는 정렬장치에 관한 것으로, 나사못(1)의 이송에 관한 기술이다. 도 3 내지 도 25는 본 발명에 따른 나사체결장치를 도시한 것으로, 나사못(1)을 정렬하여 공급하는 공급유닛(A)과, 상기 공급유닛(A)에 의해 공급된 나사못(1)을 대상물에 체결하는 체결유닛(B)이 구비된 것은 종래와 동일하다. 또한, 상기 체결유닛(B)은 나사못(1)을 결합할 대상물이 올려지는 베드의 상측에 위치되며, 상기 대상물 또는 체결유닛(B)에는 위치조절수단이 구비되어, 상기 대상물에 대한 체결유닛(B)의 수평 위치를 조절할 수 있도록 구성된다.The present invention relates to an aligning device used in an automatic fastening device for a screw (1), and relates to the transfer of the screw (1). 3 to 25 illustrate a screw fastening apparatus according to the present invention. The screw fastening apparatus according to the present invention includes a supply unit A for aligning and supplying the
나사못(1)은 대량생산기술의 가장 중요한 요소의 하나로서, 드라이브축이 걸려 회전할 수 있도록 헤드부에‘-’또는 ‘+’등 홈이 형성되고 아래측으로는 나사산이 형성되고 지름은 헤드부(2)에 비해 작은 나사축부(3)으로 이루어진다. 본 발명에서는 발명의 이해를 돕기 위해 나사못(1)의 헤드부(2)와 나사축부(3)의 형상을 인용하여 설명한다.The
본 발명 나사체결장치의 상기 체결유닛(B)은 지지대(30);와, 상기 지지대(30)의 하단에 전방으로 연장되도록 구비되며 상기 공급유닛(A)에 의해 공급된 나사못(1)이 통과하는 가이드공(41)이 전후단을 관통하도록 형성된 가이드부재(40);와, 상기 가이드부재(40)의 전단부 하측에서 치합하며 이송 나사못을 정위치시키는 삽입공(53)를 포함하는 나사못 정위치 안착 가이드(50);와, 상하방향으로 연장되며 하단은 상기 삽입공(53)의 상측에 위치되도록 상기 지지대(30)에 승하강가능하게 결합되며, 하강시 나사못(1)이 가이드공(41)의 전단부로 배출되지 못하도록 가이드공(41)의 전단부를 폐쇄하는 승하강관체(70);와, 상기 승하강관체(70)에 연결되어 승하강관체(70) 내부 공기를 외부로 배출하여 상기 승하강관체(70)의 하강시 상기 좌우측 지지부재(51,52) 인접단의 삽입공(53) 나사못(1)이 상기 승하강관체(70) 하부로 흡입되도록 압력을 제공하는 배기수단(80);과, 상기 승하강관체(70)의 내부에 승하강 및 회전가능하게 결합된 드라이버축(91)이 구비되며 상기 지지대(30)에 승하강가능하게 결합된 드라이버유닛(90);과, 상기 승하강관체(70)와 드라이버유닛(90)에 연결되어 승하강관체(70)와 드라이버유닛(90)을 승하강시키는 승하강구동수단(100);을 포함하여 제공할 수 있다.The fastening unit B of the screw fastening device of the present invention includes a
또한, 상기 가이드부재의 내부는 나사못이 공급되는 후단부로부터 나사못이 배출되는 전단부까지 가이드공(41);을 형성하되, 상기 가이드공(41)은, 상측의 관통부(41a);, 하측의 정렬부(41b); 및, 상기 관통부(41a)와 정렬부(41b)를 연결하는 경사진 경사부(41c);로 이루어지고, 상기 가이드공(41)은 후단부로부터 전단부까지 직선형으로 하향 경사지는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 나사못 정위치 안착 가이드(50)는 좌측 지지부재(51); 우측 지지부재(52); 및 탄성부재(60);로 이루어지되, 상기 좌측 지지부재(51) 및 우측 지지부재(52)는 인접단에 삽입공(53)이 분할 형성되는 수평부(54)와, 상기 수평부 외측단에서 상측으로 연장되어 인접 지지대에 구비된 지지브라켓의 지지블록에 측방향으로 회동가능하게 힌지 결합하는 수직부(55)로 이루어지고, 상기 탄성부재의 양단은 좌우측 지지부재의 수직부 내측면 및 인접 지지브라켓의 지지블록 내면에 수용되어 상기 수평부 인접단이 상호 밀착되도록 가압하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the screw fixed positional seating guide 50 includes a
또한, 상기 나사못 정위치 안착 가이드의 삽입공(53)은 하측의 삽입공 수직부(53a)와, 상기 수직부 상단의 절각선에서 상측으로 갈수록 내경이 커지는 원호형 확경부(53b)를 포함하되, 상기 삽입공의 후방으로 개방된 개구부(57)가 더 형성되며, 상기 개구부 중심축선과 상기 가이드부재 정렬부 중심축선 및, 상기 개구부 상단과 가이드부재 정렬부 상단을 일치되게 치합하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 승하강구동수단(100)은 상기 지지대(30)에 승하강가능하게 결합되며 상기 승하강관체(70)가 결합되는 제1 승하강블록(101)과, 상기 제1 승하강블록(101)의 상측에 위치되며 상기 드라이버유닛(90)이 결합되는 제2 승하강블록(102)과, 상기 제1 승하강블록(101)과 제2 승하강블록(102)에 구비되어 상기 제1 및 제2 승하강블록(101,102)이 이격되는 거리를 제한하는 이격거리제한부재(103)와, 상기 제1 승하강블록(101)과 제2 승하강블록(102)의 사이에 상하방향으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 및 제2 승하강블록(101,102)이 상호 탄성적으로 이격되도록 가압하는 압축코일스프링(104)과, 상기 제2 승하강블록(102)에 연결되어 제2 승하강블록(102)이 승하강되도록 하는 실린더기구(105)와, 상기 지지대(30)에 구비되며 상기 제1 승하강블록(101)이 승하강되는 높이를 제한하는 승하강제한수단(106)을 포함하여 제공될 수 있다.The lifting and lowering driving means 100 includes a
또한, 가이드부재(40)와 나사못 정위치 안착 가이드(50)로 이루어지는 나사못 자세정렬 가이드의 가이드부재 관통부(41a)는 상측이 원호형 터널형태이며, 상기 정렬부(41b) 중심축은 상기 관통부 중심축과 일치시켜 치합하되, 관통부 하단과 정렬부 상단 높이에 낙차를 두어 상기 경사부(41c)가 관통부 하단으로부터 정렬부 상단까지 하향 경사지도록 연결하는 나사못 자세 정렬 가이드를 제공한다.The guide
또한, 상기 삽입공은 상측으로부터 승하강관체(70)가 가압하며 하강시 일시 개방되며, 승하강관체(70)가 상승시 상기 탄성부재의 탄성으로 인해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 나사못 자세 정렬 가이드를 제공한다.The insertion hole is temporarily opened from the upper side when the ascending / descending pipe member (70) is pressed down, and is closed due to the elasticity of the elastic member when the ascending / descending pipe member (70) to provide.
한편, 상기 지지대(30)는 상하방향으로 연장된 직사각형의 금속패널 형상으로 제공될 수 있고 전면에 결합되는 드라이버유닛의 상하 운동을 안전하게 유도할 연장 가이드레일(31)이 더 구비될 수 있다. The
그리고, 상기 지지대(30) 하측에는 인접하여 전방으로 돌출 구비된 지지브라켓(32)이 나사못 정위치 안착 가이드의 좌우측 지지부재를 전방으로부터 후방으로 고정하여 좌우측 지지부재가 힌지점을 중심으로 좌우로 회동할 수 있게 지원한다. 즉, 도 10을 참조하여 설명하면, 정위치 안착 가이드의 좌우측 지지부재는 전방의 힌지축(56)을 통해 후방으로 고정하게 되는데, 이때 탄성부재(60)는 (32b)와 좌우측 지지부재(51,52)사이에 수용된 상태로 고정되었다가, 도 22와 같이 승하강관체(70)가 조립을 위해 아래로 이동시 탄성부재가 압축된 상태로 힌지축(56)이 작용하여 좌우측 지지부재에 분할 형성된 나사못 삽입공이 일시 개방된다. 이후 승하강관체(70)가 조립 완료 후 상승하면 탄성부재의 탄성력으로 인해 도 10과 같이 회복된다.The
상기 지지브라켓(32)은 상기 지지브라켓(32)의 하단부 전면에서 전방으로 연장되도록 구비된 수평판(32a)과, 상기 수평판(32a)의 전단부 하측면에 하측으로 연장된 지지블록(32b)으로 구성되며, 상기 지지블록(32b)의 양측에는 상기 좌우측 지지부재(51,52)가 접하여 결합되는 오목부(32c)가 형성된다. 즉 지지대에 구비된 지지브라켓에 측방향으로 회동가능하게 힌지결합된다.The
또한, 상기 수평판(32a)과 지지블록(32b)의 중앙부에는 상기 승하강관체(70)가 관통하는 관통공(32d)이 상하면을 관통하도록 형성된다.A through
본 발명 나사못 자세 정렬 가이드는 공급된 나사못을 빠르고 정확하게 정렬하기 위한 가이드부재(40)를 포함하며, 전후방향으로 연장된 사각 블록형태를 예시할 수 있다.The screw post alignment guide of the present invention includes a
즉, 도 15와 같이 가이드부재(40) 내부는 나사못이 공급되는 후단부로부터 나사못이 배출되는 전단부까지 가이드공(41)을 형성하고, 후단부로 인입된 나사못(1)이 가이드공(41)을 통과하여 전단부로 배출되는 과정에서 안전하게 정렬하여 이송되도록 지원한다. 또한, 상기 가이드공(41)은, 상측의 관통부(41a);, 하측의 정렬부(41b); 및, 상기 관통부(41a)와 정렬부(41b)를 연결하는 경사진 경사부(41c);로 이루어지며, 후단부로부터 전단부까지 직선형으로 하향 경사진다. 즉 도 6 및 도 7과 같이 가이드공(41)은 나사못 헤드부(2)에 대응한 관통부(41a);와 나사축부(3)에 대응한 정렬부(41b);로 구성하며 경사진 경사부를 통해 나사못 자중으로 미끌어져 내려오기 쉽게 구조화된다. 이 때문에 가이드부재 관통부(41a)로 인입된 나사못은 정렬되지 않은 상태에서 조차 헤드부 또는 나사축부가 진행방향 또는 진행 반대 방향으로 배열된 경우에도 가이드부재를 쉽게 통과할 수 있는 구조로 통과 과정에서 나사축부(3)는 정렬부(41b) 쪽으로 자연스럽게 빠지면서 정렬된 상태를 갖추어 이송된다.15, a
그리고, 상기 가이드부재(40)의 후단부에는 상기 관통부(41a)에 연결되는 연결관체(42)가 구비되며, 상기 연결관체(42)에 상기 공급유닛(A)의 공급관(12)이 연결된다.A
또한 상기 관통부(41a)는 상측이 원호형 터널형태로 이루어진다. 이는 공급되는 나사 헤드부가 원활히 통과할 수 있게 한 것으로 나사못 헤드부의 지름보다 크게 형성하는 것이 바람직하다.The upper end of the
또한 상기 정렬부(41b) 중심축은 상기 관통부 중심축과 일치시켜 치합하는 것이 바람직한데, 대부분 나사못의 헤드부의 중심에 나사축부가 결합되기 때문에, 헤드부에 대응한 관통부와 나사축부에 대응한 정렬부 결합구조 또한 동일한 구조가 요구되기 때문이다.It is preferable that the center axis of the
상기 가이드공(41)은 관통부 하단 높이와 정렬부 상단 높이에 낙차를 두어 상기 경사부(41c)가 관통부 하단으로부터 정렬부 상단까지 하향 경사지게 연결한다. 이는 나사못 헤드부의 외측 하단이 점접한 상태에서 이송되게 지원하는 기술로서, 나사못 헤드부와 경사부는 점접 상태에서 이동하기 때문에 마찰력을 극소화한 상태에서 신속히 이동하도록 지원한다. 즉 도 7과 같이 가이드공(41)의 관통부(41a)와 정렬부(41b) 연결부위는 직각 절곡하지 않은 일정 각도로 하향경사진 경사부(41c)를 형성하고 상기 경사부(41c) 상단 폭(L)을 나사못의 헤드부(2)의 지름(D)에 비해 넓게 형성하여 나사못(1)은 관통부(41a) 및 정렬부(41b)에 수용된 채 가이드공을 통과하되, 나사못(1) 헤드부(2) 하단이 가이드공(41)의 경사부(41c)와 점접 상태로 이송된다. 이 때문에 마찰력은 극소화되어 빠른 이송을 지원함으로써 이송 효율을 극대화하는 효과가 있다. 즉, 가이드공 전단부가 하향 경사지게 구조화하고 동시에 관통부와 정렬부 사이를 경사부(41c)로 형성함으로써 본 발명에선 자중 및 일정 압력으로 공급된 나사못 자체의 원심력이 그대로 작용하여 이송효율을 극대화할 수 있게 된다. The
더욱 바람직하게는 상기 경사부(41c) 경사각은 이송되는 나사못의 헤드부 및 나사축부의 지름 및 형태에 따라 다양하게 구성할 수 있다. 또한 도 7과같이 수평 기준으로 하향 15도 내지 80도로 설계하는 것이 적절하다. 이를 통해 이송되는 나사못 헤드부의 하측 외주면이 경사부 상단에 점접하도록 경사부의 각도를 달리 변형함으로써 마찰력 발생을 최소화한 채 신속히 이송되도록 지원한다. 즉, 경사부(41c) 경사각은 이송되는 나사못(1)의 헤드부(2)와 나사축부(3)의 형태와 크기에 따라 적절히 변형하여 적용할 수 있다. 또한 상기 경사부(41c)는 가변형 구조를 도입함으로써 경사각을 손쉽게 조절할 수 있다. More preferably, the inclination angle of the
상기 경사부(41c) 경사각은 나사못의 헤드부(2) 형태에 따라 달리 적용할 수 있다. 즉 도 7과 같이 헤드부가 일정 높이가 있고 외부면 하단이 직각으로 절각된 경우에는 보통 정도의 경사도를 적용할 수 있으나, 헤드부 하단이 납작한 경우라면 경사부의 경사각을 더욱 가파르게 높여 나사못 헤드부의 최외곽 외주면과 점접하도록 지원할 수 있다.The inclination angle of the
또한, 관통부(41a) 및 그 하부에서 연결되는 경사부(41c)는 단면도 상 나사못(1) 헤드부(2)의 지름이 충분히 통과할 정도의 공간을 형성함으로써 공급유닛(A)로부터 공급된 나사못이 헤드부(2) 또는 나사축부(3) 등 어떤 상태로 공급되더라도 충분히 정렬할 수 있는 공간을 제공하며, 이송 과정에서 나사못 자중에 의해 정확하게 정렬하는 기능을 제공한다. The penetrating
또한, 상기 정렬부(41b)의 측방향 폭은 관통부(41a) 측방향 폭의 약 40-80% 수준으로 형성하는 것이 바람직한데, 이는 통상의 나사못 헤드부(2)와 나사축부(3)의 폭의 폭이 대략 40-80%이어서 이와 대응되어야 하기 때문이다. 그러나 관통부와 정렬부의 측방향 폭은 이송되는 나사못 특성에 맞도록 가변형 구조를 도입함으로써 손쉽게 조절할 수 있다.It is preferable that the lateral width of the aligning
이하에서는 가이드부재와 나사못 정위치 안착 가이드의 결합에 대하여 설명한다.Hereinafter, the combination of the guide member and the fixed positional positioning guide of the screw will be described.
도 4 내지 도 5와 같이 본 발명 나사체결장치의 가이드부재는 전단부 하측서 나사못 정위치 안착 가이드(50)가 치합한다. 또한 상기 나사못 정위치 안착 가이드(50)의 치합부는 도 13, 도 14와 같이 내측으로 일정 깊이 절삭함으로써 가이드부재와 치합력을 더욱 보강할 수 있게 제공할 수 있다. As shown in FIGS. 4 to 5, the guide members of the screw fastening apparatus of the present invention are engaged with the forward positioning guide 50 on the lower end of the front end portion. In addition, as shown in FIGS. 13 and 14, the threaded portion of the fixed positional positioning guide 50 may be cut to a certain depth inward to provide a reinforcing force with the guide member.
또한 나사못 정위치 안착 가이드(50)의 상측에는 독립된 승하강관체(70)가 위치한다.Further, an independent ascending and descending
즉, 나사못 정위치 안착 가이드는 좌측 지지부재(51); 우측 지지부재(52); 및 탄성부재(60);로 이루어지고, 상기 좌측 지지부재(51) 및 우측 지지부재(52)는 인접단에 삽입공(53)이 분할 형성되는 수평부(54)와, 상기 수평부의 외측단에서 상측으로 연장되어 인접 지지대에 구비된 지지브라켓의 지지블록에 측방향으로 회동가능하게 힌지 결합된 수직부(55)로 구성되며, 상기 탄성부재는 좌측 지지부재 및 우측 지지부재의 각 수직부 내측면과 인접 지지브라켓의 지지블록(32b) 양측에 형성된 오목부(32c)에 각각 양단이 접한 채 수용되고 힌지축(56)에 의해 고정 지지됨으로써 분할된 나사못 삽입공을 서로 밀착되도록 가압한다.That is, the screw-in-place positioning guide includes a
즉, 삽입공은 하단이 좌우로 회동함으로써, 상기 수평부(54)의 인접단은 상호 밀착 또는 이격되며, 상기 수평부(54)의 인접단에 각각 반원형태로 형성되어, 좌우측 지지부재(51,52)의 수평부(54)가 상호 이격되면 좌우로 분할된다.That is, since the lower end of the insertion hole is pivoted to the left and right, the adjacent ends of the
또한, 상기 나사못 정위치 안착 가이드(50)의 나사못 삽입공은 하측 수직부와, 수직부 상단 절각선에서 상측으로 갈수록 내경이 커지는 원호형 확경부를 포함하고, 상기 삽입공의 후방으로는 개방된 개구부(57)가 더 형성되며, 상기 개구부 중심축선과 상기 가이드부재의 정렬부 중심축선은 일치시키고 개구부 상단을 상기 가이드부재의 정렬부 상단과 일치시켜 치합한다.The screw insertion hole of the screw fixation position guide 50 includes a lower vertical portion and an arcuate enlarged portion having an inner diameter larger toward the upper side than the vertical upper corner line, An
이때 가이드부재 정렬부(41b)와 나사못 정위치 안착 가이드(50)의 개구부(57)의 측방향 폭은 동일하게 설계하면 더욱 바람직한데, 가이드부재와 나사못 정위치 안착 가이드의 연결점에서 나사못(10) 이송을 저해하는 요소가 완벽히 제거되기 때문이다. At this time, it is more preferable to design the lateral width of the guide
도 11과 같이 나사못 정위치 안착 가이드(50)는 좌우측 지지부재(51,52)와 탄성부재로 이루어지되, 탄성부재(60)는 인접 지지대에 구비된 지지브라켓의 지지블럭(32b)에 형성된 오목부(32c.)에서 좌우측 지지부재 사이에 개재되어 탄성적으로 좌우측 지지부재를 가압하고 좌우 회동하도록 탄성력을 부여한다.11, the screw fixation position guide 50 is formed of left and
나사못 정위치 안착 가이드(50)는 나사못이 삽입되는 삽입공(53)이 좌우측 지지부재(51,52) 인접단에 형성되고, 상기 나사못 삽입공(53) 지름은 나사못 헤드부(2)의 지름에 비해 작고 나사축부(3)의 지름에 비해 크게 구성된 수직부(53a)와, 상기 수직부(53a)의 상단 절각선에서 상측으로 갈수록 내경이 커지는 원호형 확경부(53b)를 포함한다. The threaded stationary positioning guide 50 is formed with an
상기 삽입공(53)의 후방으로 개방된 개구부(57)는 상기 나사못 정위치 안착 가이드의 수평부(54) 외주면까지 연장 관통하되, 개구부(57)의 측방향 폭은 가이드부재의 정렬부(41b) 폭과 일치하는 것이 바람직하다. 이를 통해 가이드부재를 거쳐 나사못 정위치 안착 가이드의 개구부(57)로 배출되는 나사못(1) 나사축부(3)는 개구부(57)와 확경부를 통해 신속히 삽입공(53) 수직부(53a)로 안착된다.The
또한 상기 확경부(53b) 상단의 직경은 공급되는 나사못(1) 헤드부(2)의 직경에 비해 크게 형성하는 것이 바람직하며, 삽입공의 상측에 위치하는 승하강관체(70)의 원통 지름의 101% 내지 130% 수준으로 구비하는 것이 바람직하다. 이를 통해 연접한 가이드부재와 일정 간격의 회동 공간이 확보되며, 도 5 및 도 18과 같이 승하강관체 하강시 원통형 승하강관체 외면이 연접한 가이드부재 내에 위치한 나사못을 대기상태로 유지하게 기능하고, 승하강관체 상승시에는 대기 중이던 나사못을 나사못 정위치 안착 가이드로 안전하게 안착되도록 유도하기에 적합하다.The diameter of the upper end of the
상기 원호형 확경부(53b) 상단부 외주면을 둘러 내측으로 휨 처리하는 것이 바람직하다. 이를 통해 이송 나사못(1)이 나사못 정위치 안착 가이드에서 벗어나지 않게 더 효과적으로 통제할 수 있다. 즉, 삽입공(53) 후방으로 개방된 개구부(57)의 측방향 폭이 삽입공(53) 지름 및 가이드공(41b) 정렬부와 동일할 경우 나사못은 가이드공 전단부로부터 배출되어 삽입공(53)으로 이송될 때 충격으로 일시 비정렬 상태가 될 수 있지만, 상측으로 갈수록 내경이 커지고 내측으로 휨 처리된 확경부(53b) 구조는 나사못이 밖으로 이탈하지 않게 함과 동시에 나사못(1) 헤드부(2)는 나사못의 삽입공(53)에 거치되고 나사축부(3)는 수직부(53a)로 수용되도록 지원한다.It is preferable to bend the outer circumferential surface of the upper end portion of the
또한 나사못 이송통로인 가이드부재의 가이드공(41) 및 나사못 정위치 안착 가이드의 나사못 삽입공(53), 개구부(57)는 모두 그래핀코팅 처리하는 것이 바람직하다. 그래핀은 마찰력과 열저항성을 줄이는 기능성 물질로 나사못이 빠르게 통과하며 발생하는 열을 신속히 제거하며 구름성을 개선할 수 있다. 또한 그래핀 코팅은 발수 효과를 발휘함으로써 물 청소시 빠르게 수분을 제거하는 효과도 제공한다.Further, it is preferable that all of the
이하에서는 승하강관체(70)의 승하강 작용에 따라 가이드부재(40) 및 나사못 정위치 안착 가이드(50)에 이송된 나사못이 어떻게 이송되어 조립되는지 설명한다.Hereinafter, how the screw conveyed to the
상기 나사못 정위치 안착 가이드(50)의 삽입공(53)은 상측으로부터 승하강관체(70)가 가압하며 하강하면 일시 개방되는데, 승하강관체(70)가 상승시에는 상기 탄성부재의 탄성력으로 인해 일시 폐쇄된다. When the ascending / descending
또한, 내부에 드라이버축(91을 내장한 원통형 승하강관체(70)는 내경이 상기 나사못(1) 헤드부(2)의 지름에 비해 크고, 외경은 상기 확경부(53b) 상단의 지름에 비해 작은 원통형 관체로서, 승하강관체 하강시 가이드부재(40)의 가이드공(41) 전단부를 일시 폐쇄하게 지원함으로써 나사못(1)은 정위치 안착 가이드(50)로 배출되지 않은 대기상태에 있게 통제되며, 동시에 나사못 정위치 안착 가이드의 좌우측 지지부재(51,52)를 가압하면서 외측으로 일시 벌어지게 한다. 승하강관체(70)는 하강하여 내부 드라이버축이 작업을 완료한 후 다시 상승하는데, 이때 가이드공(41) 전단부는 개방되면서 대기 중이던 나사못(1)은 나사못 정위치 안착 가이드의 삽입공(53)으로 신속히 떨어져 이송된다. 또한 승하강관체(70)가 다시 하강과 동시에 승하강관체(70) 내부로 나사못을 일시 흡착한 상태에 체결 대상물에 접근한 후 신속히 체결하고 승하강하게 되면 이와같은 나사못 공급 작용이 연속적으로 일어나게 된다.The inside diameter of the cylindrical ascending / descent
상기와 같이 본 발명의 나사못 자세 정렬 가이드는 가이드부재와 나사못 정위치 안착 가이드로 이루어져 나사못 공급 속도를 획기적으로 개선할 수 있는 장치로서, 나사못 체결속도를 높이기 위해 나사못 공급장치와 승하강관체(70) 승하강 시점을 공지된 PLC 등 소프트웨어로 조정하는 것은 통상의 기술자에게 자명하다.As described above, the screw posture alignment guide of the present invention is composed of a guide member and a screw position correcting guide so as to drastically improve a screw feed speed. In order to increase a screw fastening speed, a screw feed device and a vertically- It is obvious to a person skilled in the art that adjusting the rise and fall time by software such as a known PLC.
이하에서는 승하강관체 및 승하강구동수단에 대하여 설명한다.Hereinafter, the ascending / descending pipe member and the ascending / descent driving means will be described.
본 발명의 승하강관체(70)는 내경이 상기 나사못(1)의 헤드부(2)의 지름에 비해 크고, 외경은 상기 확경부(53b) 상단의 지름에 비해 작은 원통 형태로 구성되며 하단은 상기 관통공(32d)에 승하강가능하게 삽입된 것으로, 하강시 상기 가이드부재(40)의 가이드공(41)의 전단부를 막아 가이드공(41)으로 공급된 나사못(1)이 가이드공(41)의 전단부로 배출되지 못하도록 하면서, 하단부가 상기 확경부(53b)를 하측으로 가압하여 상기 좌우측 지지부재(51,52)가 외측으로 벌어지도록 한다.The ascending and descending
이때, 상기 승하강관체(70)의 일측에는 도 10과 같이 배기공(71)이 형성되고 내부에는 승하강관체(70)의 내주면과 상기 드라이버축(91) 사이의 틈을 밀폐하는 패킹(72)이 구비된다.10, an
상기 패킹(72)은 상기 배기공(71)에 비해 상측에 위치되어, 상기 배기수단(80)이 구동될 때, 상기 승하강관체(70)의 하단으로만 외부의 공기가 흡입되도록 한다.The packing 72 is located on the upper side of the
상기 배기수단(80)은 배기관(81)을 통해 상기 배기공(71)에 연결된 배기펌프를 이용하는 것으로, 상기 승하강관체(70)가 상기 삽입공(53)의 상측에 근접되도록 하강되었을 때 작동되어, 상기 승하강관체(70) 내부의 공기를 외부로 배출함으로써, 상기 좌우측 지지부재(51,52)의 삽입부에 삽입된 못이 상기 승하강관체(70)의 내부로 흡입되도록 한다.The exhaust means 80 uses an exhaust pump connected to the
상기 드라이버유닛(90)은 상단에 구비된 헤드부(92)의 내부에 상기 드라이버축(91)에 연결된 구동모터가 구비되어, 상기 드라이버축(91)을 상기 나사못(1)이 체결되는 방향으로 회전시키도록 구성된다.The
상기 승하강구동수단(100)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(30)에 승하강가능하게 결합되며 상기 승하강관체(70)가 결합되는 제1 승하강블록(101)과, 상기 제1 승하강블록(101)의 상측에 위치되며 상기 드라이버유닛(90)이 결합되는 제2 승하강블록(102)과, 상기 제1 승하강블록(101)과 제2 승하강블록(102)에 구비되어 상기 제1 및 제2 승하강블록(101,102)이 이격되는 거리를 제한하는 이격거리제한부재(103)와, 상기 제1 승하강블록(101)과 제2 승하강블록(102)의 사이에 상하방향으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 및 제2 승하강블록(101,102)이 상호 탄성적으로 이격되도록 가압하는 압축코일스프링(104)과, 상기 제2 승하강블록(102)에 연결되어 제2 승하강블록(102)이 승하강되도록 하는 실린더기구(105)와, 상기 지지대(30)에 구비되며 상기 제1 승하강블록(101)이 승하강되는 높이를 제한하는 승하강제한수단(106)으로 구성된다.As shown in FIG. 4, the up-down driving means 100 includes a first up-
상기 제1 승하강블록(101)은 상기 지지대(30)의 가이드레일(31)에 승하강가능하게 결합되며 전면에 상기 승하강관체(70)가 고정된다.The first ascending / descending
상기 제2 승하강블록(102)은 상기 제1 승하강블록(101)의 상측에 위치되도록 상기 가이드레일(31)에 승하강가능하게 결합되며 전면에 상기 드라이버유닛(90)이 고정된다.The second ascending / descending
상기 이격거리제한부재(103)는 상기 제1 승하강블록(101)의 상면에서 상측으로 연장되어 상기 제2 승하강블록(102)을 상하방향으로 관통하는 지지핀(103a)과, 상기 지지핀(103a)의 상단에 구비된 스토퍼(103b)로 구성되어, 상기 제1 및 제2 승하강블록(101,102)이 정해진 거리 이상으로 이격되면, 상기 스토퍼(103b)가 상기 제2 승하강블록(102)의 상면에 걸려, 제1 및 제2 승하강블록(101,102)이 더 이상 이격되지 않도록 고정한다.The separation
상기 승하강구동수단(100)은 상하방향으로 연장되도록 상기 지지대(30)에 고정되며 하측으로 연장된 피스톤로드가 상기 제2 승하강블록(102)에 연결된 에어실린더를 이용한다.The up-and-down driving means 100 uses an air cylinder fixed to the
상기 승하강제한수단(106)은 상기 지지대(30)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상하방향으로 연장된 장공(106b)이 형성된 가이드바(106a)와, 상기 제1 승하강블록(101)의 측면에 측방향으로 구비되어 상기 장공(106b)에 삽입되는 스토퍼핀(106c)으로 구성되어, 상기 제1 승하강블록(101)이 승하강되면 상기 스토퍼핀(106c)이 승하강되면서 상기 장공(106b)의 상하단에 걸림으로써, 제1 승하강블록(101)이 상기 장공(106b)의 상하방향높이만큼만 승하강되도록 한다.The lifting and lowering means 106 includes a
이와 같이 구성된 나사체결장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the screw fastener thus configured will be described below.
우선, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 승하강관체(70)와 드라이버유닛(90)이 상승된 상태에서, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 공급유닛(A)을 이용하여 상기 가이드부재(40)의 가이드공(41)으로 나사를 공급하면, 상기 나사못(1)은 상기 가이드공(41)을 통과하면서 헤드부(2)가 상측을 향하도록 자동 정렬된 후, 상기 가이드공(41)의 경사를 따라 자중 및 공급시 작용한 압력의 원심력에 의해 전방으로 전진하게 되고, 가이드공(41) 전방으로 배출되는 추력을 가진다. 이와 같이 배출된 나사못(1)은 도 16에 도시한 바와 같이, 수직으로 세워지도록 정위치 안착 가이드(50)의 삽입공(53)에 삽입된다.First, as shown in Fig. 4, in a state in which the ascending / descending
그리고, 도 17 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 승하강구동수단(100)을 이용하여 제2 승하강블록(102)을 하강시키면, 상기 압축코일스프링(104)의 탄성에 의해 제1 및 제2 승하강블록(101,102)이 함께 하강되며, 이에 따라, 승하강관체(70)와 드라이버유닛(90)이 함께 하강된다.17 to 19, when the second ascending / descending
이때, 상기 배기수단(80)이 작동되어 상기 승하강관체(70) 하단의 공기를 흡입하며, 상기 승하강관체(70)가 상기 좌우측 지지부재(51,52)의 상측에 근접시 삽입공(53)에 안착된 나사못(1)을 승하강관체(70) 내부로 흡입하여 드라이버축(91) 하단에 위치시킨다. 그리고, 도 20 내지 도 22에 도시와 같이, 상기 승하강구동수단(100)을 이용하여 상기 제1 승하강블록(101)에 구비된 스토퍼핀(106c)이 상기 장공(106b)의 하단에 걸릴 때까지 제2 승하강블록(102)을 하강시키면, 상기 제1 및 제2 승하강블록(101,102)이 함께 하강되며, 상기 승하강관체(70)의 하단이 상기 삽입공(53)의 확경부(53b)를 하측으로 밀어, 좌우측 지지부재(51,52)의 수평부(54)는 측방향으로 회동되도록 한다. 상기 좌우측 지지부재(51,52)의 수평부(54)가 외측으로 이격되어 벌어지게 되면 상기 승하강관체(70)는 상기 수평부(54) 사이의 틈을 통해 하측으로 돌출된다.At this time, the exhaust means 80 operates to suck air in the lower end of the ascending / descending
이때, 도 22와 같이, 상기 승하강관체(70)가 상기 가이드부재(40)에 형성된 가이드공(41)의 전단부를 막게 됨으로써, 상기 공급유닛(A)에서 상기 가이드부재의 가이드공(41)에 나사못(1)을 공급하면, 상기 나사못(1)은 상기 가이드공(41)을 통과하면서 수직을 이루도록 정렬되어 전방으로 슬라이드된 후, 최종적으로 상기 승하강관체(70)의 후측 둘레면에 가이드부재 내 가이드공 전단부에서 대비상태로 준비된다. 즉, 나사못 공급 시점은 승하강관체(70) 하강과 동시에 이루어지게 되며 승하강관체가 가이드공(41)을 폐쇄하는 시점에 나사못이 도착할 수 있도록 PLC 등 프로그램하여 조작함으로써 나사못 공급속도를 매우 빠르게 조절할 수 있다.22, the up / down
그리고, 도 23 내지 도 25와 같이, 상기 제2 승하강블록(102)을 더욱 하강시키면, 상기 스토퍼핀(106c)이 상기 장공(106b)의 하단에 걸려 제1 승하강블록(101)은 더 이상 하강되지 않게 되며, 상기 승하강구동수단(100)에 의해 제2 승하강블록(102)만 하강된다.23 to 25, when the second ascending / descending
이때, 상기 압축코일스프링(104)이 압축되며, 상기 드라이브유닛의 드라이버축(91)과 드라이버축(91)의 하단에 결합된 나사못(1)이 승하강관체(70)의 하측으로 돌출되고, 상기 드라이버유닛(90)의 구동모터로 드라이버축(91)을 회전시키면, 상기 드라이버축(91)에 결합된 나사못(1)은 하측에 구비된 대상물에 결합된다.At this time, the
그리고, 상기 승하강구동수단(100)으로 상기 제2 승하강블록(102)을 초기위치로 상승시키면, 상기 이격거리제한부재(103)에 의해 상기 제1 및 제2 승하강블록(101,102)과 함께 상승되어, 승하강관체(70)와 드라이버유닛(90)이 초기위치로 상승되도록 하고, 상기 탄성부재(60)의 탄성에 의해 상기 좌우측 지지부재의 수평부(54)의 인접단은 상호 밀착되도록 상기 좌우측 지지부재(51,52)가 회동된다.When the second ascending / descending
또한, 상기 승하강관체(70)가 초기위치로 상승됨에 따라, 상기 가이드공(41)의 전단부가 동시에 개방되면서, 전단부에 대기중이던 나사못(1)은 자중에 의해 가이드공(41)의 전방으로 배출되고 정위치 안착 가이드(50)의 삽입공(53)에 신속히 이송된다.As the ascending / descending
전술한 과정을 반복하여, 상기 승하강관체(70)와 드라이버유닛(90)을 승하강시킴으로써, 상기 삽입공(53)에 삽입된 나사못(1)이 하측의 대상물에 나사결합되도록 할 수 있다.The
따라서, 상기 드라이버유닛(90)과 승하강관체(70)가 하강되어 대상물에 나사못(1)을 결합하는 사이에, 공급유닛(A)을 이용하여 나사못(1)을 공급할 수 있음으로, 나사못(1)의 결합이 완료된 후, 공급유닛(A)을 이용하여 나사못(1)을 공급하여야 함에 따라, 공급유닛(A)에 의해 나사못(1)이 공급되는 시간동안 대기하여야 하는 종래의 나사 체결장치와 달리, 공급유닛(A)에 의해 나사못(1)이 공급되는 것을 기다릴 필요가 없으며, 나사못(1)을 체결한 후 다음번 나사못(1)을 체결할 때까지의 시간을 최소화하여, 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, since the
또한 상기 공급유닛(A)으로부터 공급된 나사못(1)이 공급관(12)의 내부나 가이드공(41)의 내부에 걸리는 잼이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Also, it is possible to prevent the occurrence of jams in which the screws (1) supplied from the supply unit (A) are caught in the inside of the supply pipe (12) or the guide holes (41).
또한, 상기 가이드공(41)의 관통부(41a)와 정렬부(41b)의 연결부위 양측에는 상호 인접방향으로 하향경사진 경사부(41c)가 형성되며, 상기 경사부(41c)는 상단의 폭(L)이 상기 나사축부(3)의 헤드부(2)의 지름(D)에 비해 넓게 구성되어, 상기 관통부(41a)의 내부에 삽입된 나사못(1)의 헤드부(2)의 양단이 상기 경사부(41c)에 안착됨으로, 상기 가이드공(41)의 내부로 공급된 나사못(1)이 좌우로 유동되지 않고 가이드공(41)의 경사를 따라 원활히 슬라이드되도록 수 있는 장점이 있다.The
그리고, 상기 좌우측 지지부재(51,52)는 인접단에 상기 삽입공(53)이 형성된 수평부(54)와, 상기 수평부(54)의 외측단에서 상측으로 연장되어 상기 지지대(30)에 구비된 지지브라켓(32)에 측방향으로 회동가능하게 힌지결합된 수직부(55)로 구성되고, 삽입공(53)의 후방에는 후방으로 개방된 개구부(57)가 후방으로 연장되도록 형성되며, 상기 삽입공(53)은 지름이 상기 헤드부(2)의 지름에 비해 작고 상기 나사축부(3)의 지름에 비해 크게 구성된 수직부(53a)와, 상기 수직부(53a)의 상단에서 상측으로 갈수록 내경이 커지도록 구성된 확경부(53b)로 구성되고, 상기 개구부(57)의 측방향 폭은 상기 헤드부(2)의 지름에 비해 작고 상기 나사축부(3)의 지름에 비해 크게 구성됨으로, 상기 가이드공(41)의 단부로 배출된 나사못(1)의 나사축부(3)가 상기 좌우측 지지부재(51,52)에 걸리지 않고 상기 삽입공(53)으로 신속 정확히 공급되도록 할 수 있는 장점이 있다.The left and
또한, 상기 승하강구동수단(100)은 상기 지지대(30)에 승하강가능하게 결합되며 상기 승하강관체(70)가 결합되는 제1 승하강블록(101)과, 상기 제1 승하강블록(101)의 상측에 위치되며 상기 드라이버유닛(90)이 결합되는 제2승하강블록(102)과, 상기 제1 승하강블록(101)과 제2 승하강블록(102)에 구비되어 상기 제1 및 제2 승하강블록(101,102)이 이격되는 거리를 제한하는 이격거리제한부재(103)와, 상기 제1 승하강블록(101)과 제2 승하강블록(102)의 사이에 상하방향으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 및 제2 승하강블록(101,102)이 상호 탄성적으로 이격되도록 가압하는 압축코일스프링(104)과, 상기 제2 승하강블록(102)에 연결되어 제2 승하강블록(102)이 승하강되도록 하는 실린더기구(105)와, 상기 지지대(30)에 구비되며 상기 제1 승하강블록(101)이 승하강되는 높이를 제한하는 승하강제한수단(106)으로 구성되어, 구조가 간단하면서, 상기 승하강관체(60)와 드라이버유닛(90)이 효과적으로 정해진 범위내에서 정확히 승하강되도록 할 수 있는 장점이 있다. 즉, 상기 삽입공(53)은 상측으로부터 승하강관체(70)가 가압하며 하강시 일시 개방되며, 승하강관체(70)가 상승시 상기 탄성부재의 탄성으로 인해 일시 폐쇄된다.The lifting and lowering driving means 100 includes a
A. 공급유닛 B. 체결유닛
1. 나사못 2. 헤드부
3. 나사축부 12. 공급관
30. 지지대 31. 연장 가이드레일
32. 지지브라켓 32a. 수평판
32b. 지지블록 32c. 오목부
40. 가이드부재 41. 가이드공
41a. 관통부 41b. 정렬부
41c. 경사부 42. 연결관체
50. 정위치 안착 가이드 51. 좌측 지지부재
52. 우측 지지부재 53. 삽입공
53a. 삽입공 수직부 53b. 삽입공 확경부
54. 수평부 55. 수직부
56. 힌지축 57. 개구부
60. 탄성부재 70. 승하강관체
71. 배기공 72. 패킹
80. 배기수단 81. 배기관
90. 드라이버유닛 91. 드라이버축
100. 승하강구동수단 101. 제1 승하강블록
102. 제2 승하강블록 103. 이격거리제한부재
103b. 스토퍼 104 압축코일스프링
105. 실린더기구 106. 승하강제한수단A. Supply Unit B. Fastening Unit
1.
3.
30. Supporting
32.
32b.
40.
41a. The penetrating portion 41b. [0035]
41c.
50. Fixed-
52.
53a. Insertion hole
54.
56.
60.
71.
80. Exhaust means 81. Exhaust pipe
90.
100. Lifting and lowering means 101. First lifting and descending block
102. Second ascending / descending
103b.
105.
Claims (5)
상기 가이드부재의 내부는 나사못이 공급되는 후단부로부터 나사못이 배출되는 전단부까지 직선형으로 하향 경사지는 가이드공(41);을 형성하되,
상기 가이드공(41)은, 상측의 관통부(41a);, 하측의 정렬부(41b); 및, 상기 관통부(41a)와 정렬부(41b)를 연결하는 경사진 경사부(41c);로 이루어지고,
상기 관통부(41a)는 상측이 원호형 터널형태이며, 상기 정렬부(41b) 중심축은 상기 관통부 중심축과 일치시켜 치합하되, 관통부 하단과 정렬부 상단 높이에 낙차를 두어 상기 경사부(41c)가 관통부 하단으로부터 정렬부 상단까지 하향 경사지도록 연결하는 것이 특징인, 나사못 자세 정렬 가이드In the screw post alignment guide including the guide member 40,
The guide member has a guide hole (41) sloping downwardly from a rear end of the guide member to a front end of the guide member,
The guide hole 41 has an upper through-hole 41a, a lower alignment portion 41b, And an inclined inclined portion 41c connecting the penetrating portion 41a and the aligning portion 41b,
The through-hole 41a is formed in an arc-shaped tunnel shape, and the center axis of the aligning portion 41b is aligned with the central axis of the through-hole. The lower end of the through- 41c are inclined downward from the lower end of the through portion to the upper end of the alignment portion,
상기 나사못 정위치 안착 가이드는 좌측 지지부재(51); 우측 지지부재(52); 및 탄성부재(60);로 이루어지고,
상기 좌측 지지부재(51) 및 우측 지지부재(52)는 인접단에 삽입공(53)이 분할 형성되는 수평부(54);와, 상기 수평부의 외측단에서 상측으로 연장되어 인접 지지대에 구비된 지지브라켓의 지지블록에 측방향으로 회동가능하게 힌지 결합된 수직부(55);로 구성되며,
상기 탄성부재는 좌측 지지부재 및 우측 지지부재의 각 수직부 내측면과 인접 지지브라켓 내면에 수용하여 상기 수평부 인접단이 상호 밀착되도록 가압하는 것이 특징인, 나사못 자세 정렬 가이드[5] The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the screw alignment guide comprises a screw-in-place positioning guide (50) on the lower side of the front end of the guide member (40)
The screw fixation guide includes a left support member (51); A right support member 52; And an elastic member (60)
The left support member 51 and the right support member 52 include a horizontal portion 54 in which an insertion hole 53 is formed at a proximal end to be divided and an upper portion extending upward from an outer end of the horizontal portion, And a vertical part (55) hinged to the support block of the support bracket so as to be laterally rotatable,
Wherein the elastic members are housed in the inner side surfaces of the vertical portions of the left and right support members and the inner surfaces of the adjacent support brackets so that the adjacent portions of the horizontal portions are in close contact with each other.
상기 나사못 정위치 안착 가이드의 삽입공(53)은 하측 삽입공 수직부(53a);와, 수직부 상단 절각선에서 상측으로 갈수록 내경이 커지는 원호형 확경부(53b);를 포함하고,
상기 삽입공의 후방으로 개방된 개구부(57);가 더 형성되며,
상기 개구부 중심축선과 상기 가이드부재의 정렬부 중심축선은 일치시키고 개구부 상단을 상기 가이드부재의 정렬부 상단과 일치시켜 치합하는 것이 특징인, 나사못 자세 정렬 가이드The method of claim 3,
The insertion hole 53 of the fixed positional positioning guide includes a lower insertion hole vertical portion 53a and an arc-shaped enlarged diameter portion 53b having an inner diameter increasing toward the upper side from the vertical upper corner line,
An opening 57 opened to the rear of the insertion hole;
Wherein the center axis of the opening coincides with the central axis of the aligning portion of the guide member and the upper end of the opening aligns with the upper end of the aligning portion of the guide member.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180135577A KR101957377B1 (en) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | screw setting guide |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR101957377B1 true KR101957377B1 (en) | 2019-03-12 |
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| KR (1) | KR101957377B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102001456B1 (en) * | 2019-06-07 | 2019-07-17 | 주식회사 제우테크노 | Nail guide for nail rollers |
| KR102386994B1 (en) * | 2021-10-28 | 2022-04-18 | 주식회사 제이엔에스 | Automatic screw fastening device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160001727A (en) * | 2014-06-18 | 2016-01-07 | 바이옵트로 주식회사 | Screw device |
-
2018
- 2018-11-07 KR KR1020180135577A patent/KR101957377B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR20160001727A (en) * | 2014-06-18 | 2016-01-07 | 바이옵트로 주식회사 | Screw device |
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