KR101954845B1 - 치아의 악궁 라인 추출 장치 및 그 방법 - Google Patents

치아의 악궁 라인 추출 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

치아의 악궁 라인 추출 장치 및 그 방법이 개시된다. 치아의 악궁 라인 추출 방법은 3차원 치아 영상 정보의 깊이 맵을 이용하여 치아 영역들을 추출하는 단계; 추출한 치아 영역들 간의 공간을 처리하여 제1 라인을 생성하는 단계; 및 상기 제1 라인의 굵기를 변환시켜 제2 라인을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

치아의 악궁 라인 추출 장치 및 그 방법{Apparatus And Method For Extracting The Arch Line Of A Tooth}
본 발명은 3차원 치아 영상 정보에서 악궁 라인을 추출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래에는 치아 보철물을 안정적으로 지지하기 위해선 시술자가 인터페이스를 통해 직접 지대치의 축을 결정하거나, 치아의 악궁 라인을 시술자가 수동으로 설정해야 했다.
즉, 시술자가 사용자의 3차원 치아 영상 정보를 직접 판독하고, 수동으로 사용자의 악궁 라인을 입력해야 하므로, 시술자가 사용자의 악궁 라인을 일일이 입력해야 하는 불편함이 있다. 또한, 시술자가 3차원 치아 영상 정보를 판독하는 과정, 또는 악궁 라인을 입력하는 과정에서 실수하는 경우, 잘못된 악궁 라인이 입력되는 오류가 발생할 수도 있다.
따라서, 사용자의 3차원 치아 영상 정보에서 자동으로 악궁 라인을 추출하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 3차원 치아 영상 정보에서 악궁 라인을 자동으로 추출함으로써, 사용자의 실수에 의한 악궁 라인의 오류를 방지하고, 악궁 라인의 추출 속도를 향상시키는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 방법은 3차원 치아 영상 정보의 깊이 맵을 이용하여 치아 영역들을 추출하는 단계; 추출한 치아 영역들 간의 공간을 처리하여 제1 라인을 생성하는 단계; 및 상기 제1 라인의 굵기를 변환시켜 제2 라인을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 방법의 치아 영역들을 추출하는 단계는, 상기 깊이 맵에서 깊이 값이 임계값 이상인 영역들을 검색하고, 검색한 영역들을 상기 치아 영역들로 추출할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 방법의 제1 라인을 생성하는 단계는, 상기 치아 영역들 각각을 확대시켰다가 축소하여 상기 치아 영역들 사이에 형성된 공간을 메울 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 방법은 상기 치아 영역들의 형상에 따라 발생한 상기 제2 라인의 요철을 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 방법은 상기 치아 영역들을 필터링하여 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 라인을 생성하는 단계는, 노이즈가 제거된 치아 영역들을 사용하여 제1 라인을 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 방법의 노이즈를 제거하는 단계는, 상기 치아 영역들 각각을 축소시켰다가 확대시켜, 치아 영역들 중에서 돌출된 노이즈들을 제거할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 장치는 3차원 치아 영상 정보의 깊이 맵을 이용하여 치아 영역들을 추출하는 치아 영역 추출부; 추출한 치아 영역들 간의 공간을 처리하여 제1 라인을 생성하는 후처리부; 및 상기 제1 라인의 굵기를 변환시켜 제2 라인을 추출하는 악궁 라인 추출부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 장치의 치아 영역 추출부는, 상기 깊이 맵에서 깊이 값이 임계값 이상인 영역들을 검색하고, 검색한 영역들을 상기 치아 영역들로 추출할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 장치의 후처리부는, 상기 치아 영역들 각각을 확대시켰다가 축소하여 상기 치아 영역들 사이에 형성된 공간을 메울 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 장치는 상기 치아 영역들의 형상에 따라 발생한 상기 제2 라인의 요철을 보정하는 보정부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 장치의 후처리부는, 치아 영역들을 필터링하여 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 치아 영역들을 사용하여 제1 라인을 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 장치의 후처리부는, 상기 치아 영역들 각각을 축소시켰다가 확대시켜, 치아 영역들 중에서 돌출된 노이즈들을 제거할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 3차원 치아 영상 정보에서 악궁 라인을 자동으로 추출함으로써, 사용자의 실수에 의한 악궁 라인의 오류를 방지하고, 악궁 라인의 추출 속도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 2차원 치아 영상 정보로 변환하는 과정의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 치아 영역을 추출하는 과정의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 제1 라인을 생성하는 과정의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 제2 라인을 추출하는 과정의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 제2 라인을 보정하는 과정의 일례이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 추출한 치아의 악궁 라인의 일례이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 방법은 악궁 라인 추출 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 장치를 나타내는 도면이다.
악궁 라인 추출 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 입력부(110), 전처리부(120), 치아 영역 추출부(130), 제1 라인 추출부(140), 제2 라인 추출부(150), 및 보정부(160)를 포함할 수 있다. 이때, 입력부(110)는 외부로부터 3차원 치아 영상 정보, 또는 2차원 치아 영상 정보를 수신하기 위한 통신 장치이고, 전처리부(120), 치아 영역 추출부(130), 제1 라인 추출부(140), 제2 라인 추출부(150), 및 보정부(160)는 서로 다른 프로세스, 또는 하나의 프로세스에서 수행되는 프로그램에 포함된 각각의 모듈일 수 있다.
악궁은 사용자의 치아 내부 공간이고, 악궁 라인은 사용자의 치아 내부 공간을 표시하는 라인일 수 있다.
입력부(110)는 외부로부터 3차원 치아 영상 정보를 수신하여 전처리부(120)에 전달할 수 있다. 또한, 입력부(110)는 외부로부터 3차원 치아 영상 정보의 깊이 맵을 수신하여 치아 영역 추출부(130)로 전달할 수도 있다.
전처리부(120)는 3차원 치아 영상 정보를 2차원 치아 영상 정보로 변환할 수 있다. 이때, 2차원 치아 영상 정보는 3차원 치아 영상 정보의 깊이 맵(Depth map)일 수 있다. 예를 들어, 전처리부(120)는 레이캐스팅(Raycasting) 방법으로 3차원 치아 영상 정보에서 깊이 값들을 추출하여 2차원 치아 영상 정보로 변환할 수 있다.
치아 영역 추출부(130)는 입력부(110)로부터 수신하거나, 전처리부(120)에서 추출한 깊이 맵을 이용하여 사용자의 치아들 각각에 대응하는 치아 영역들을 추출할 수 있다. 구체적으로 치아 영역 추출부(130)는 깊이 맵에서 깊이 값이 임계값 이상인 영역들을 검색하고, 검색한 영역들을 치아 영역들로 추출할 수 있다.
제1 라인 추출부(140)는 치아 영역 추출부(130)가 추출한 치아 영역들 간의 공간을 처리하여 제1 라인을 생성할 수 있다. 이때, 제1 라인 추출부(140)는 치아 영역들 각각을 확대시켰다가 축소하여 치아 영역들 사이에 형성된 공간을 메울 수 있다. 구체적으로, 제1 라인 추출부(140)는 치아 영역들 각각에 팽창 연산자를 적용하여 치아 영역들 각각을 팽창시키고, 팽창된 치아 영역들 각각에 침식 연산자를 적용함으로써, 치아 영역들 사이에 형성된 홀이나 틈을 제거할 수 있다. 예를 들어, 제1 라인 추출부(140)는 모폴로지 크로징 필터(Mopology Closing Filter)를 이용하여 제1 라인을 생성할 수 있다. 또한, 제1 라인은 악궁 라인을 추출하기 위하여 사용되는 원본 정보(Rawdata)일 수 있다.
또한, 제1 라인 추출부(140)는 치아 영역들을 필터링하여 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 치아 영역들을 사용하여 제1 라인을 생성할 수도 있다. 이때, 제1 라인 추출부(140)는 치아 영역들 각각을 축소시켰다가 확대시킴으로써, 치아 영역들에서 노이즈들을 제거할 수 있다. 구체적으로, 제1 라인 추출부(140)는 치아 영역들 각각에 침식 연산자를 적용하여 치아 영역들 각각을 침식하고, 침식된 치아 영역들 각각에 팽창 연산자를 적용함으로써, 치아 영역의 구조 요소를 포함할 수 없을 정도로 작은 객체들인 노이즈를 제거할 수 있다. 예를 들어, 제1 라인 추출부(140)는 오프닝 필터(Opening filter)를 사용하여 노이즈들을 제거한 후에 크리징 필터를 사용하여 제1 라인을 생성할 수 있다.
제2 라인 추출부(150)는 제1 라인 추출부(140)가 생성한 제1 라인의 굵기를 변환시켜 제2 라인을 추출할 수 있다. 이때, 제2 라인은 치아 형태에 대한 악궁 라인일 수 있다.
그리고, 제2 라인 추출부(150)는 추출한 제2 라인을 악궁 라인으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 제2 라인 추출부(150)는 제1 라인에 세선화(Skeletonization), 또는 보로니오 세선화 알고리즘(Voronio Thinning Alghorithm)을 적용하여 제2 라인을 추출할 수 있다.
보정부(160)는 치아 영역들의 형상에 따라 발생한 제2 라인의 요철을 보간법(Interpolation)을 이용하여 보정하고, 보정된 제2 라인을 악궁 라인으로 출력할 수도 있다.
즉, 악궁 라인 추출 장치(100)는 제2 라인을 악궁 라인으로 출력할 수도 있고, 제2 라인을 보정하여 악궁 라인을 출력할 수도 있다.
악궁 라인 추출 장치(100)는 사용자의 수동 입력 없이도 3차원 치아 영상 정보에서 악궁 라인을 추출함으로써, 사용자의 실수에 의한 악궁 라인의 오류를 방지하고, 악궁 라인의 추출 속도를 향상시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 2차원 치아 영상 정보로 변환하는 과정의 일례이다.
전처리부(120)는 3차원 치아 영상 정보(210)에서 깊이값들을 추출하여 2차원 치아 영상 정보인 깊이 맵(220)를 생성할 수 있다. 이때, 전처리부(120)는 레이캐스팅방법을 이용하여 3차원 치아 영상 정보에서 깊이 값들을 추출할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 치아 영역을 추출하는 과정의 일례이다.
치아 영역 추출부(130)는 깊이 맵(220)에서 사용자의 치아들 각각에 대응하는 치아 영역(311)들을 추출할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같은 깊이 맵(220)에서 깊이 값이 가장 높은 영역은 치아들 각각에 대응하는 영역일 수 있다. 따라서, 치아 영역 추출부(130)는 깊이 값이 임계값 이상인 깊이 맵(220)의 영역들을 검색하고, 검색한 영역들을 치아 영역(311)들로 추출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 제1 라인을 생성하는 과정의 일례이다.
사용자의 치아는 옆의 치아와 측면이 모두 밀착되어 있지는 않으므로, 도 4에 도시된 바와 같이 치아 영역(401)과 인접한 다른 치아 영역(402) 사이에 공간(403)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 라인 추출부(140)는 치아 영역(401)들 각각을 확대시켰다가 축소하여 치아 영역(401)들 사이에 형성된 공간(403)을 메울 수 있다.
즉, 제1 라인 추출부(140)는 치아 영역(401)들 사이에 형성된 공간(403)을 처리함으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 치아 영역들 사이에 공간이 모두 메워진 상태의 제1 라인(420)를 생성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 제2 라인을 추출하는 과정의 일례이다.
제2 라인 추출부(150)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1 라인 추출부(140)가 생성한 제1 라인(420)의 굵기를 변환시킬 수 있다. 그리고, 제2 라인 추출부(150)는 기 설정된 굵기로 변환된 제1 라인을 제2 라인(520)으로 추출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 악궁 라인을 보정하는 과정의 일례이다.
제2 라인(520)는 치아 영역을 이용하여 생성한 제1 라인(420)를 압축하여 생성되므로, 치아 영역의 형상에 따라 영역(601)와 같은 요철, 또는 계단 형상의 선을 포함할 수 있다. 따라서, 보정부(160)는 제2 라인(520)에 스무딩(Smoothing) 알고리즘을 적용함으로써, 요철이나 계단 형상을 보정한 결과(610)를 악궁 라인으로 출력할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 추출한 치아의 악궁 라인의 일례이다.
악궁 라인 추출 장치(100)는 도 2의 3차원 치아 영상 정보(210)를 이용하여 도 7에 도시된 바와 같이 치아의 악궁 라인(710)를 추출할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 추출 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(810)에서 전처리부(120)는 3차원 치아 영상 정보를 2차원 치아 영상 정보로 변환할 수 있다. 이때, 전처리부(120)는 3차원 치아 영상 정보에서 깊이 값들을 추출하여 2차원 치아 영상 정보로 변환할 수 있다.
단계(820)에서 치아 영역 추출부(130)는 단계(810)에서 변환한 2차원 치아 영상 정보인 깊이 맵을 이용하여 사용자의 치아들 각각에 대응하는 치아 영역들을 추출할 수 있다. 구체적으로 치아 영역 추출부(130)는 깊이 맵에서 깊이 값이 임계값 이상인 영역들을 검색하고, 검색한 영역들을 치아 영역들로 추출할 수 있다.
단계(830)에서 제1 라인 추출부(140)는 단계(820)에서 추출한 치아 영역들을 필터링하여 노이즈를 제거할 수 있다. 이때, 제1 라인 추출부(140)는 치아 영역들 각각을 축소시켰다가 확대시킴으로써, 치아 영역들 중에서 돌출된 노이즈들을 제거할 수 있다.
단계(840)에서 제1 라인 추출부(140)는 단계(830)에서 노이즈가 제거된 치아 영역들을 사용하여 제1 라인을 생성할 수도 있다. 이때, 제1 라인 추출부(140)는 치아 영역들 각각을 확대시켰다가 축소하여 치아 영역들 사이에 형성된 공간을 메움으로써, 제1 라인을 생성할 수 있다.
단계(850)에서 제2 라인 추출부(150)는 단계(840)에서 생성된 제1 라인의 굵기를 변환시켜 제2 라인을 추출할 수 있다.
단계(860)에서 보정부(160)는 단계(850)에서 추출한 제2 라인에 보간법을 적용하여 치아 영역들의 형상에 따라 발생한 요철을 보정할 수 있다. 그리고, 보정부(160)는 요청을 보정한 제2 라인을 악궁 라인으로 출력할 수 있다.
본 발명은 3차원 치아 영상 정보에서 악궁 라인을 자동으로 추출함으로써, 사용자의 실수에 의한 악궁 라인의 오류를 방지하고, 악궁 라인의 추출 속도를 향상시킬 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
130: 치아 영역 추출부
140: 제1 라인 생성부
150: 제2 라인 추출부

Claims (13)

  1. 3차원 치아 영상 정보의 깊이 맵을 이용하여 치아 영역들을 추출하는 단계;
    상기 치아 영역들 각각에 침식 연산자를 적용하여 치아 영역들 각각을 침식하고, 침식된 치아 영역들 각각에 팽창 연산자를 적용하여 상기 치아 영역들 각각에서 돌출된 노이즈를 제거하는 단계;
    노이즈가 제거된 치아 영역들 간의 공간을 처리하여 제1 라인을 생성하는 단계; 및
    상기 제1 라인의 굵기를 변환시켜 제2 라인을 추출하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 라인을 생성하는 단계는,
    상기 치아 영역들 각각에 팽창 연산자를 적용하여 상기 치아 영역들 각각을 팽창시키고, 팽창된 치아 영역들 각각에 침식 연산자를 적용하여 상기 치아 영역들 사이에 형성된 홀이나 틈을 제거하는 악궁 라인 추출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 치아 영역들을 추출하는 단계는,
    상기 깊이 맵에서 깊이 값이 임계값 이상인 영역들을 검색하고, 검색한 영역들을 상기 치아 영역들로 추출하는 악궁 라인 추출 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 치아 영역들의 형상에 따라 발생한 상기 제2 라인의 요철을 보정하는 단계
    를 더 포함하는 악궁 라인 추출 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항, 제2항, 제4항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  8. 3차원 치아 영상 정보의 깊이 맵을 이용하여 치아 영역들을 추출하는 치아 영역 추출부;
    상기 치아 영역들 각각에 침식 연산자를 적용하여 치아 영역들 각각을 침식하고, 침식된 치아 영역들 각각에 팽창 연산자를 적용하여 상기 치아 영역들 각각에서 돌출된 노이즈를 제거하며, 노이즈가 제거된 치아 영역들 간의 공간을 처리하여 제1 라인을 생성하는 후처리부; 및
    상기 제1 라인의 굵기를 변환시켜 제2 라인을 추출하는 악궁 라인 추출부
    를 포함하고,
    상기 후처리부는,
    상기 치아 영역들 각각에 팽창 연산자를 적용하여 상기 치아 영역들 각각을 팽창시키고, 팽창된 치아 영역들 각각에 침식 연산자를 적용하여 상기 치아 영역들 사이에 형성된 홀이나 틈을 제거하는 악궁 라인 추출 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 치아 영역 추출부는,
    상기 깊이 맵에서 깊이 값이 임계값 이상인 영역들을 검색하고, 검색한 영역들을 상기 치아 영역들로 추출하는 악궁 라인 추출 장치.
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 치아 영역들의 형상에 따라 발생한 상기 제2 라인의 요철을 보정하는 보정부
    를 더 포함하는 악궁 라인 추출 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
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