KR101954708B1 - 고도별 수집영상의 도화이미지 보정을 통한 공간영상도화 이미지 편집시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 항공촬영에 의한 수집영상을 바탕으로 제작된 도화이미지를 MMS를 통해 수집 및 제작된 도화이미지와 연계하여 섬세한 공간영상도화 이미지를 제작할 수 있도록 하는 고도별 수집영상의 도화이미지 보정을 통한 공간영상도화 이미지 편집시스템에 관한 것으로, 고도별 항공촬영에 의한 수집영상을 구역별로 배열해 저장하는 수집영상 저장모듈(290); LAS 저장모듈(210)에 저장된 LAS 데이터를 검색하고, 상기 모드값 선택을 위한 입출력 레이어를 프로세싱하는 LAS 로딩모듈(220); LAS 로딩모듈(220)에 입력된 모드값에 따라 LAS 실행툴(300)이 LAS 데이터를 로딩하도록 제어하는 모드설정모듈(230); LAS 실행툴(300)이 로딩한 LAS 데이터의 위치값을 분석해서 위치별로 2D의 평면 이미지를 도출하고, 상기 평면 이미지를 TIFF 형식의 평면 이미지로 변환하는 2D 변환모듈(240); 수집영상에 이미지화된 윤곽을 따라 제1도화라인을 표시하고, 2D 변환모듈(240)이 도출한 2D의 평면 이미지 내에 윤곽을 추출해서 해당 윤곽을 따라 제2도화라인을 표시하는 도화모듈(250); 도화모듈(250)이 제1도화라인 및 제2도화라인을 바탕으로 각각 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지를 생성해서 TIFF 형식의 파일로 변환한 LAS 도화 이미지 데이터를 구역별로 저장하되, 상기 제2도화라인을 바탕으로 생성된 LAS 도화 이미지는 구역 단위로 분할되고, 해당 LAS 도화 이미지 데이터는, 상기 제2도화라인의 위치와 길이를 구비한 체계정보와, 상기 제2도화라인으로 분할된 파트 단위의 면적인 파트정보로 구성되는 도화이미지 저장모듈(260); 동일 코드의 이전 버전과 최신 버전의 LAS 도화 이미지 데이터를 상기 도화이미지 저장모듈(260)에서 검색하고, 이전 버전의 파트정보와 최신 버전의 파트정보를 비교해서 기준범위에 따라 해당 파트의 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되, 상기 파트정보 비교는 이전 버전의 파트정보 대비 최신 버전의 파트 정보를 통한 면적 비율로 연산으로 처리하는 오차확인모듈(270); 오차확인모듈(270)의 비교 결과, 파트별 면적 비율이 동일로 판단되면 이전 버전의 LAS 도화 이미지 데이터를 유지하고, 파트별 면적 비율이 유사로 판단되면 최신 버전 제2도화라인의 체계정보를 이전 버전 제2도화라인의 체계정보로 편집하고, 파트별 면적 비율이 불일치로 판단되면 해당 LAS 도화 이미지의 구역에서 최신 버전 파트와 동일 및 유사한 이전 버전 파트는 유지하고, 최신 버전의 파트와 불일치한 이전 버전의 파트는 해당 체계정보를 최신 버전의 체계정보로 갱신하며, 상기 유지와 편집과 갱신이 완료된 LAS 도화 이미지 데이터는 도화이미지 저장모듈(260)에 저장하는 오차보정모듈(280); 상기 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지의 오버랩을 통해 색상 불일치 여부를 판단하고 표시하는 도화이미지 비교모듈(201);을 구비한 편집장비(200)를 포함하는 것이다.

Description

고도별 수집영상의 도화이미지 보정을 통한 공간영상도화 이미지 편집시스템{SYSTEM EDITTING SPATIAL IMAGERY BY REVISING DRAW IMAGES OF IMAGE PER ALTITUDE}

본 발명은 항공촬영에 의한 수집영상을 바탕으로 제작된 도화이미지를 MMS를 통해 수집 및 제작된 도화이미지와 연계하여 섬세한 공간영상도화 이미지를 제작할 수 있도록 하는 고도별 수집영상의 도화이미지 보정을 통한 공간영상도화 이미지 편집시스템에 관한 것이다.

항공촬영으로 수집된 촬영이미지인 수집영상은 항공기의 고도 등에 따라 영상 정밀도 및 배율에 차이가 발생한다. 따라서 도 1(항공촬영을 통한 수집영상을 수집하기 위해 항공기의 고도가 조정되습을 개략적으로 도시한 도면)과 같이 지상물의 밀집도가 상대적으로 높은 지역에서는 지상물 간에 간격 및 형태 등을 정밀하게 분석할 수 있도록 항공기(AP)가 상대적으로 낮은 고도(H1)로 비행하며 수집영상을 수집하고, 지상물의 밀집도가 상대적으로 낮은 지역에서는 보다 넓은 구간의 수집영상을 수집할 수 있도록 항공기(AP')가 상대적으로 높은 고도(H2)로 비행하며 수집영상을 수집한다.

따라서 상대적으로 낮은 고도(H1)에서는 도 2(항공기의 고도별 수집영상의 모습을 보인 이미지)의 (b)도면과 같이 협의의 구간이 촬영되고, 상대적으로 높은 고도(H2)에서는 도 2의 (a)도면과 같이 광의의 구간이 촬영된다. 참고로 도 2의 (b)도면은 도 2의 (a)도면의 'A' 구간이다.

하지만 고도(H1, H2)에 차이가 있는 항공기(AP, AP')의 수집영상 간에는 해상도에 차이가 있음은 물론 지상물 이미지의 배율에도 차이가 발생하므로, 서로 다른 해상도와 배율을 갖는 수집영상을 조합하기 위한 정보가 추가로 요청된다.

한편, 도화는 수집영상 데이터와 모바일 맵핑 시스템(Mobile Mapping System; MMS)의 LAS(Location Aware System) 데이터를 바탕으로 작업이 이루어진다. 특히 도로를 대상으로 하는 지도와 같이 정확성이 보장되어야 하는 구간을 세부 도화하기 위해서는 LAS 데이터 활용이 필수적이므로, MMS의 LAS 데이터 수집은 반드시 선행되어야 할 공정이다.

LAS 데이터는 라이다를 이용해서 MMS 기준의 점 단위의 위치값을 이룬다. 이렇듯 LAS 데이터는 위치값을 포함하므로, 'GLOBAL MAPPER' 등의 LAS 전용 솔루션인 LAS 실행툴(300; 도 6 참조)의 프로세싱을 통해 작업자의 필요에 따라 도 3(LAS 데이터 로딩을 통해 출력된 다각도의 3D 이미지)과 같이 위치별로 3D 이미지를 다각도로 변경하며 출력시킬 수 있다.

또한 LAS 데이터는 도 4(LAS 데이터 로딩에서 모드별로 3D 이미지가 출력된 모습을 보인 이미지)의 (a)도면과 같은 흑백 모드의 3D 이미지를 출력할 수 있으며, 라이다가 갖는 특징을 통해 지상면 및 지상물 등의 자체 색상도 식별하여 도 4의 (b)도면과 같은 컬러 모드의 3D 이미지로 출력할 수도 있다.

LAS 데이터를 기반으로 한 종래 도화 작업은 도 5(LAS 데이터에서 평면 이미지를 추출해 출력시킨 모습을 보인 이미지)와 같이 LAS 데이터를 TIFF(Tagged Image File Format) 형식의 2D의 평면 이미지로 조정 및 출력시켜서 해당 이미지를 바탕으로 직접 도화 했다. 그러나 이러한 방식의 도화 작업은 LAS 데이터의 평면 이미지에 맞춰서 작업자가 수기로 일일이 도화해야 하므로, 작업자에게 정밀하고 세밀한 도화 능력이 요구되었다. 특히 도로에 관한 지도(이하 '도로지도') 제작을 위해서는 평면 이미지 내에 도로 및 차선을 작업자가 시각적으로 맞춰 연결되도록 세부 도화를 해야 하므로, LAS 데이터의 3D 이미지를 2D의 평면 이미지로 정확히 조정해서 구간별로 도로 및 차선이 연결되도록 추출하는 세밀함이 요구되었고, 작업자는 고된 노동과 번거로움이 있었다.

더욱이 수작업으로 이루어지는 전술한 평면 이미지 추출 및 세부 도화가 LAS 데이터의 개수에 맞춰 수 회에서 수백 회를 반복해 진행했어야 하므로, LAS 데이터를 기반한 종래 세부 도화 작업은 시간적으로나 물리적으로 불리함이 있었다.

선행기술문헌 1. 특허공개번호 제10-2013-0004746호(2013.01.17 공개)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 고도별 수집영상을 바탕으로 제작된 도화이미지와 LAS 데이터를 바탕으로 제작된 도화이미지를 서로 조합해서 상호 오차를 확인하고 이를 기반으로 정밀성이 향상된 공간영상도화 이미지를 완성하는 고도별 수집영상의 도화이미지 보정을 통한 공간영상도화 이미지 편집시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

고도별 항공촬영에 의한 수집영상을 구역별로 배열해 저장하는 수집영상 저장모듈(290); LAS 저장모듈(210)에 저장된 LAS 데이터를 검색하고, 상기 모드값 선택을 위한 입출력 레이어를 프로세싱하는 LAS 로딩모듈(220); LAS 로딩모듈(220)에 입력된 모드값에 따라 LAS 실행툴(300)이 LAS 데이터를 로딩하도록 제어하는 모드설정모듈(230); LAS 실행툴(300)이 로딩한 LAS 데이터의 위치값을 분석해서 위치별로 2D의 평면 이미지를 도출하고, 상기 평면 이미지를 TIFF 형식의 평면 이미지로 변환하는 2D 변환모듈(240); 수집영상에 이미지화된 윤곽을 따라 제1도화라인을 표시하고, 2D 변환모듈(240)이 도출한 2D의 평면 이미지 내에 윤곽을 추출해서 해당 윤곽을 따라 제2도화라인을 표시하는 도화모듈(250); 도화모듈(250)이 제1도화라인 및 제2도화라인을 바탕으로 각각 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지를 생성해서 TIFF 형식의 파일로 변환한 LAS 도화 이미지 데이터를 구역별로 저장하되, 상기 제2도화라인을 바탕으로 생성된 LAS 도화 이미지는 구역 단위로 분할되고, 해당 LAS 도화 이미지 데이터는, 상기 제2도화라인의 위치와 길이를 구비한 체계정보와, 상기 제2도화라인으로 분할된 파트 단위의 면적인 파트정보로 구성되는 도화이미지 저장모듈(260); 동일 코드의 이전 버전과 최신 버전의 LAS 도화 이미지 데이터를 상기 도화이미지 저장모듈(260)에서 검색하고, 이전 버전의 파트정보와 최신 버전의 파트정보를 비교해서 기준범위에 따라 해당 파트의 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되, 상기 파트정보 비교는 이전 버전의 파트정보 대비 최신 버전의 파트 정보를 통한 면적 비율로 연산으로 처리하는 오차확인모듈(270); 오차확인모듈(270)의 비교 결과, 파트별 면적 비율이 동일로 판단되면 이전 버전의 LAS 도화 이미지 데이터를 유지하고, 파트별 면적 비율이 유사로 판단되면 최신 버전 제2도화라인의 체계정보를 이전 버전 제2도화라인의 체계정보로 편집하고, 파트별 면적 비율이 불일치로 판단되면 해당 LAS 도화 이미지의 구역에서 최신 버전 파트와 동일 및 유사한 이전 버전 파트는 유지하고, 최신 버전의 파트와 불일치한 이전 버전의 파트는 해당 체계정보를 최신 버전의 체계정보로 갱신하며, 상기 유지와 편집과 갱신이 완료된 LAS 도화 이미지 데이터는 도화이미지 저장모듈(260)에 저장하는 오차보정모듈(280); 상기 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지의 오버랩을 통해 색상 불일치 여부를 판단하고 표시하는 도화이미지 비교모듈(201);을 구비한 편집장비(200)

를 포함하는 고도별 수집영상의 도화이미지 보정을 통한 공간영상도화 이미지 편집시스템이다.

상기의 본 발명은, 고도별 수집영상을 바탕으로 제작된 도화이미지와 LAS 데이터를 바탕으로 제작된 도화이미지를 서로 조합해서 상호 오차를 확인하고 이를 기반으로 정밀성이 향상된 공간영상도화 이미지를 완성하는 효과가 있다.

도 1은 항공촬영을 통한 수집영상을 수집하기 위해 항공기의 고도가 조정되습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 항공기의 고도별 수집영상의 모습을 보인 이미지이고,
도 3은 LAS 데이터 로딩을 통해 출력된 다각도의 3D 이미지이고,
도 4는 LAS 데이터 로딩에서 모드별로 3D 이미지가 출력된 모습을 보인 이미지이고,
도 5는 LAS 데이터에서 평면 이미지를 추출해 출력시킨 모습을 보인 이미지이고,
도 6은 본 발명에 따른 편집시스템이 이루는 구성요소의 일실시 예를 도시한 블록도이고,
도 7은 상기 편집시스템을 이용한 변환 방법의 일실시 예를 순차로 보인 플로차트이고,
도 8은 본 발명에 따른 편집시스템이 수집영상을 바탕으로 제작한 도화 이미지를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 편집시스템이 LAS 실행툴을 통해 LAS 데이터로부터 추출된 2D의 평면 이미지의 점군을 도시한 도면이고,
도 10은 상기 편집시스템의 처리 알고리즘을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 11은 본 발명에 따른 편집시스템이 기준값 이내의 간격을 갖는 점들을 서로 연결해서 2D의 평면 이미지를 도출한 모습을 도시한 도면이고,
도 12는 LAS 실행툴이 도화라인을 생성해 도화하는 모습을 보인 이미지이고,
도 13은 상기 편집시스템을 이용한 변환 방법의 다른 실시 예를 순차로 보인 플로차트이고,
도 14는 본 발명에 따른 편집시스템이 생성한 이전 버전의 도화 이미지와 최신 버전의 도화 이미지를 도시한 도면이고,
도 15는 본 발명에 따른 편집시스템이 도화 이미지 내에 도화라인의 오버랩 모습을 도시한 도면이다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 편집시스템이 이루는 구성요소의 일실시 예를 도시한 블록도이고, 도 7은 상기 편집시스템을 이용한 변환 방법의 일실시 예를 순차로 보인 플로차트이고, 도 8은 본 발명에 따른 편집시스템이 수집영상을 바탕으로 제작한 도화 이미지를 개략적으로 도시한 도면이다.

본 실시의 편집시스템은, MMS(Mobile Mapping System; 100)의 라이다 측량으로 수집된 위치값과 모드값을 점군 형식의 LAS(Location Aware System) 데이터로 변환해 저장하는 LAS 저장모듈(210); 고도별 항공촬영에 의한 수집영상을 구역별로 배열해 저장하는 수집영상 저장모듈(290); LAS 저장모듈(210)에 저장된 LAS 데이터를 검색하고, 상기 모드값 선택을 위한 입출력 레이어를 프로세싱하는 LAS 로딩모듈(220); LAS 로딩모듈(220)에 입력된 모드값에 따라 LAS 실행툴(300)이 LAS 데이터를 로딩하도록 제어하는 모드설정모듈(230); LAS 실행툴(300)이 로딩한 LAS 데이터의 위치값을 분석해서 위치별로 2D의 평면 이미지를 도출하고, 상기 평면 이미지를 TIFF 형식의 평면 이미지로 변환하는 2D 변환모듈(240); 수집영상에 이미지화된 윤곽을 따라 제1도화라인을 표시하고, 2D 변환모듈(240)이 도출한 2D의 평면 이미지 내에 윤곽을 추출해서 해당 윤곽을 따라 제2도화라인을 표시하는 도화모듈(250); 도화모듈(250)이 제1도화라인 및 제2도화라인을 바탕으로 각각 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지를 생성해서 TIFF 형식의 파일로 변환한 LAS 도화 이미지 데이터를 구역별로 저장하되, 상기 제2도화라인을 바탕으로 생성된 LAS 도화 이미지는 구역 단위로 분할되고, 해당 LAS 도화 이미지 데이터는, 상기 제2도화라인의 위치와 길이를 구비한 체계정보와, 상기 제2도화라인으로 분할된 파트 단위의 면적인 파트정보로 구성되는 도화이미지 저장모듈(260); 동일 코드의 이전 버전과 최신 버전의 LAS 도화 이미지 데이터를 상기 도화이미지 저장모듈(260)에서 검색하고, 이전 버전의 파트정보와 최신 버전의 파트정보를 비교해서 기준범위에 따라 해당 파트의 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되, 상기 파트정보 비교는 이전 버전의 파트정보 대비 최신 버전의 파트 정보를 통한 면적 비율로 연산으로 처리하는 오차확인모듈(270); 오차확인모듈(270)의 비교 결과, 파트별 면적 비율이 동일로 판단되면 이전 버전의 LAS 도화 이미지 데이터를 유지하고, 파트별 면적 비율이 유사로 판단되면 최신 버전 제2도화라인의 체계정보를 이전 버전 제2도화라인의 체계정보로 편집하고, 파트별 면적 비율이 불일치로 판단되면 해당 LAS 도화 이미지의 구역에서 최신 버전 파트와 동일 및 유사한 이전 버전 파트는 유지하고, 최신 버전의 파트와 불일치한 이전 버전의 파트는 해당 체계정보를 최신 버전의 체계정보로 갱신하며, 상기 유지와 편집과 갱신이 완료된 LAS 도화 이미지 데이터는 도화이미지 저장모듈(260)에 저장하는 오차보정모듈(280); 상기 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지의 오버랩을 통해 색상 불일치 여부를 판단하고 표시하는 도화이미지 비교모듈(201);을 구비한 편집장비(200)를 포함한다.

항공기(AP)를 통한 항공촬영으로 수집된 수집영상은 수집영상 저장모듈(290)에 고도별로 저장되되, 각각의 수집영상은 GPS 구간별로 배열해 저장한다. 따라서 작업자는 자신이 원하는 GPS 구간의 고도별 수집영상을 검색할 수 있다.

MMS(100)는 정보수집장비(110)와, 정보수집장비(110)를 탑재해 이동하는 차량(120)으로 구성된다. 정보수집장비(110)는 필수적으로 라이다(LIDAR)를 구성하며, 보조적으로 차량(120)의 주변을 촬영하는 카메라를 구성할 수 있다. 라이다는 거리를 측량하기 위한 공지의 장비이므로 라이다에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

편집장비(200)의 LAS 저장모듈(210)은 MMS(100)에서 수집된 정보를 LAS 데이터로 변환해 저장한다. 정보수집장비(110)의 라이다는 MMS(100)의 주변 공간에 대한 반사도를 측량하는데, 이때 라이다의 레이저 광은 점 단위로 발진하므로 점 단위로 측량이 이루어진다. 따라서 MMS(100)의 현 위치를 기준으로 수많은 레이저 광 조사 지점이 생성되고, 레이저 광의 조사 지점 별 반사도에 따라 지점별로 거리값이 수집된다. 이때 LAS 저장모듈(210)은 상기 거리값을 MMS(100)의 위치를 기준으로 분류해서, MMS(100)의 위치 별로 수많은 거리값이 수집된다. 이렇게 수집된 거리값들은 점군 형식으로 일괄하게 분류되어서 LAS 데이터로 관리된다. 라이다는 레이저 광의 반사도에 따라 조사 지점의 색깔과 재질 등의 특성을 분류할 수 있으므로, 상기 특성에 따라 이미지화되는 모습을 모드로 분류하여 모드값으로 정의되고 상기 LAS 데이터에 구성된다. 또한 라이다가 측량한 지점은 MMS(100)를 기준으로 특정 각도와 거리를 가지므로, 상기 특정 각도와 거리 등을 연산해서 점 단위의 위치값을 산출하고 상기 LAS 데이터에 구성한다.

LAS 로딩모듈(220)은 LAS 저장모듈(210)에서 LAS 데이터를 검색하기 위한 검색 조건을 입력 및 처리한다. 여기서 상기 검색 조건은 LAS 데이터의 출력 형식인 모드일 수 있으며, 작업자는 해당하는 모드의 지정된 모드값을 입력 또는 선택할 수 있도록 입출력 레이어를 프로세싱한다. 이외에도 LAS 데이터의 검색 조건은 위치값일 수 있고, 상기 입출력 레이어는 위치값 입력을 위해 프로세싱 될 수 있다.

모드설정모듈(230)은 LAS 로딩모듈(220)에 입력된 모드값에 따라 LAS 실행툴(300)이 LAS 데이터를 로딩하도록 제어한다. 전술한 바와 같이 LAS 실행툴(300)은 'GLOBAL MAPPER' 등의 LAS 전용 솔루션으로서, 도 3 내지 도 5와 같이 LAS 데이터가 점 단위로 표시되도록 실행시킨다. 이를 통해 작업자는 사진과 같은 점군의 3D 이미지를 확인해서 MMS(100)가 수집한 LAS 데이터를 가시할 수 있다. 그런데 도 4와 같이 LAS 데이터의 3D 이미지는 컬러 또는 흑백 등의 모드 변환이 가능하다. 즉, 모드설정모듈(230)은 3D 이미지를 LAS 로딩모듈(220)에 입력된 작업자의 모드값에 따라 변환해서, 자신이 원하는 방식으로 3D 이미지를 출력시킬 수 있는 것이다. 상기 모드의 예시로 컬러와 흑백을 제시했으나, 이외에도 지면의 재질과 기타 특성 등에 따라 다양할 수 있다. 계속해서, 모드설정모듈(230)은 LAS 실행툴(300)의 모드 선택 메뉴 및 모드값 입력해 호환하며, 모드설정모듈(230)로부터 입력된 모드값에 따라 LAS 실행툴(300)은 해당하는 LAS 데이터를 실행시켜서 도 3 내지 도 5와 같이 3D 이미지로 출력시킨다. 물론 작업자는 LAS 실행툴(300)이 출력한 3D 이미지를 보면서 후속 작업을 할 수 있다.

2D 변환모듈(240)은 LAS 실행툴(300)이 로딩한 LAS 데이터의 위치값을 분석해서 2D의 평면 이미지를 도출하고, 상기 평면 이미지를 TIFF 파일 형식의 평면 이미지로 변환한다. LAS 실행툴(300)은 도 3과 같이 작업자가 원하는 시각(視角)으로 3D 이미지의 출력 형태를 조정할 수 있다. 따라서 종래에는 작업자가 LAS 실행툴(300)을 제어해서 3D 이미지를 도 3과 같이 평면 이미지로 변환한 후에, 상기 평면 이미지를 바탕으로 도화 작업을 직접 진행해야 했다. 하지만, 본 실시의 2D 변환모듈(240)은 평면 이미지 생성을 위한 점들의 위치값을 확인해서 해당하는 위치값의 점들을 추출하고, 추출된 상기 점들을 점군으로 해서 2D의 평면 이미지를 도 8과 같이 도출한다.

계속해서 본 실시의 편집시스템은, 수집영상에 이미지화된 윤곽을 따라 제1도화라인을 표시하고, 2D 변환모듈(240)이 도출한 2D의 평면 이미지 내에 윤곽을 추출해서 해당 윤곽을 따라 제2도화라인을 표시하는 도화모듈(250)을 더 포함한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 8과 같이 2D 변환모듈(240)이 도출한 2D 평면 이미지 내에는 수많은 점들이 간격을 가지며 배치되고, 이로 인해 2D 평면 이미지 내에는 특별한 윤곽이 표시된다. 따라서 도화모듈(250)은 2D 평면 이미지에 구성된 점들 간의 간격을 각각 확인해서, 상기 간격이 기준값의 범위 내에 있는 점들만을 분류하고, 해당하는 점들은 제2도화라인으로 이어 연결하며, 기준값 이상의 간격을 갖는 점들은 삭제할 수 있다. 참고로, 삭제 대상 점들을 식별하기 위한 기준값은 제2도화라인 연결을 위한 기준값과는 다를 수 있다.

이러한 프로세스에 따라 2D 평면 이미지를 바탕으로 한 도화 이미지가 생성된다.

한편, 도화 과정에서 점을 연결하는 제2도화라인의 각도는 일정한 규칙성을 갖는 것이 바람직하므로, 도화모듈(250)이 생성한 도화 이미지를 작업자가 직접 검수해서 제2도화라인의 도화 방향을 보정할 수 있다.

상기 프로세스에 의해 도화 이미지가 완성되면, 도화모듈(250)은 도화 이미지를 TIFF 형식의 파일로 생성하고, 별도의 저장수단에 저장한다.

도화모듈(250)은 도 7과 같이 수집영상에 이미지화된 윤곽을 따라 제1도화라인을 표시해서 수집영상 도화 이미지를 생성한다. 상기 제1도화라인 표시는 일반적으로 작업자가 수집영상에 이미지화된 윤곽을 따라 수작업에 의해 이루어지고, 이렇게 표시된 제1도화라인 데이터는 수집영상 도화 이미지로 해서 도화이미지 저장모듈(260)에 저장한다. 여기서 상기 제1도화라인 표시를 통해 도화된 수집영상 도화 이미지는 LAS 도화 이미지와 동일한 구역별로 분할돼 관리하므로, 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지는 동일한 구역 단위로 세트화해서 관리될 수 있다.

도 7은 상기 편집시스템을 이용한 변환 방법의 일실시 예를 순차로 보인 플로차트이고, 도 8은 본 발명에 따른 편집시스템이 수집영상을 바탕으로 제작한 도화 이미지를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 편집시스템이 LAS 실행툴을 통해 LAS 데이터로부터 추출된 2D의 평면 이미지의 점군을 도시한 도면이고, 도 10은 상기 편집시스템의 처리 알고리즘을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명에 따른 편집시스템이 기준값 이내의 간격을 갖는 점들을 서로 연결해서 2D의 평면 이미지를 도출한 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 LAS 실행툴이 도화라인을 생성해 도화하는 모습을 보인 이미지이다.

S01; 정보 수집 단계

지정된 구역의 항공촬영과 더불어서 MMS를 이용한 라이다 측량을 병행한다. 이때 항공촬영은 고도별로 항공촬영을 모두 진행해서 고도별 수집영상이 수집영상 저장모듈(290)에 저장되도록 한다.

S02; 고도별 수집영상 도화 단계

도화모듈(250)은 수집영상에 이미지화된 윤곽을 따라 제1도화라인을 표시해서 수집영상 저장모듈(290)에 저장된 고도별 수집영상 도화 이미지를 생성한다. 이때 고도가 높을수록 해상도가 낮아지므로 오차율이 커진다. 그러므로 고도가 높은 곳에서 항공촬영해 수집한 수집영상은 MMS 측량을 통해 생성한 LAS 도화 이미지를 바탕으로 수정이 필요할 수 있다.

S10; 라이다 측량 단계

MMS(100)가 정보 수집 구간을 이동하면서 정보수집장비(110)가 라이다를 이용해 데이터를 수집한다. 이때 상기 데이터는 라이다가 발진한 레이저 광의 반사도와 발진 각도와 MMS(100)의 현 위치이다.

이렇게 수집된 상기 데이터는 온라인 또는 오프라인을 통해 변환장비(200)에 전달된다.

S20; LAS 데이터 생성 단계

변환장비(200)의 LAS 저장모듈(210)은 MMS(100)의 라이다 측량으로 수집된 위치값과 모드값을 점군 형식의 LAS 데이터로 변환해서, 'TRACK_A_1.las' 내지 'TRACK_A_n.las'과 같이 저장한다. 여기서 위치값은 레이저 광이 발진된 MMS(100)의 위치와, 레이저 광의 지점과 라이다 간의 거리와, 상기 레이저 광의 발진 각도를 포함한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, LAS 저장모듈(210)은 레이저 광이 조사된 지점과 라이다 간의 거리 정도인 거리값을 MMS(100)의 위치를 기준으로 분류해서 상기 위치 단위의 점군 형식으로 LAS 데이터를 생성 및 관리한다. 또한 라이다는 레이저 광의 반사도에 따라 조사 지점의 색깔과 재질 등의 특성을 분류할 수 있으므로, 상기 특성에 따라 이미지화되는 모습을 모드로 분류하여 모드값으로 정의되고 상기 LAS 데이터에 구성된다. 또한 라이다가 측량한 지점은 MMS(100)를 기준으로 특정 각도와 거리를 가지므로, 상기 특정 각도와 거리는 점별 위치값으로 정의되고 상기 LAS 데이터에 구성된다.

결국, LAS 저장모듈(210)은 MMS(100)가 수집한 정보를 정리해서 LAS 데이터를 생성하고 저장 관리한다.

S30; LAS 데이터 로딩 단계

LAS 로딩모듈(220)은 작업자가 필요로 하는 LAS 데이터 검색을 위해 모드값을 입력하도록 입출력 레이어를 출력한다. 작업자는 상기 입출력 레이어에 LAS 데이터의 검색 조건인 모드값을 입력하면, 모드설정모듈(230)은 해당하는 모드값에 대응한 검색정보를 LAS 실행툴(300)에 전송하고, LAS 실행툴(300)에서 확인한 정보를 작업자가 가시할 수 있도록 출력한다.

본 실시의 편집시스템은 상기 입출력 레이어 출력 및 LAS 데이터 검색이 3D 이미지를 출력시키고자 함이 아닌 2D의 평면 이미지를 바로 출력시키기 위함이므로, 작업자의 검색 조건 입력으로 LAS 데이터가 3D 이미지로 바로 출력되는 것은 아니다.

따라서 LAS 로딩모듈(220)에 입력된 모드값 및 위치값을 모드설정모듈(230)이 LAS 실행툴(300)에 전송하며, LAS 실행툴(300)은 해당하는 LAS 데이터인 3D 점군데이터 검색을 준비한다.

S40; TIFF 모드 설정 단계

LAS 로딩모듈(220)이 출력한 입출력 레이어는 모드값 입력을 위한 메뉴가 구성되고, 작업자가 입력한 모드값을 LAS 실행툴(300)에 발신한다.

본 실시의 모드값은 '팔레트 타입', 'TIFF 타입', '좌표계 종류', '영상압축률', 'TIFF 공간해상도', '축척/범례 표시여부' 등일 수 있고, 작업자의 선택으로 입력된 모드값은 모드설정모듈(230)에 의해 LAS 실행툴(300)로 전송된다.

LAS 실행툴(300)의 프로세스 제어는 모드설정모듈(230)에 의해 이루어지며, 상기 제어에 따라 작업자가 원하는 조건의 LAS 데이터가 검색 및 실행된다.

계속해서, LAS 실행툴(300)은 모드설정모듈(230)로부터 입력된 모드값 및 위치값에 대응하는 LAS 데이터를 LAS 저장모듈(210)에서 검색하여 3D 이미지를 이루는 점군을 확인한다. 점군이 이루는 3D 이미지의 특성은 전술한 바 있으므로 여기서는 그 설명을 생략한다.

작업자가 입력한 모드값 및 위치값에 대응하는 LAS 데이터가 검색되면, 2D 변환모듈(240)은 검색된 LAS 데이터의 점별 위치값을 분석해서 2D의 평면 이미지를 이루는 점군데이터를 검색한다. 계속해서 2D 변환모듈(240)은 상기 점군데이터의 점들을 조합해서 도 8에서 보인 2D의 평면 이미지로 도출한다.

전술한 바와 같이 2D 변환모듈(240)이 도출한 평면 이미지 내에 점군은 3D 이미지의 점군과 달리 2D의 평면 이미지를 이루기 위한 데이터만으로 구성되며, 2D 변환모듈(240)의 제어에 따라 LAS 실행툴(300)은 2D의 평면 이미지를 출력하고 해당 이미지를 'TRACK_A_1.tiff' 내지 'TRACK_A_n.tiff'와 같은 TIFF 형식의 파일로 생성한다.

결국, 작업자가 LAS 로딩모듈(220)이 출력한 입출력 레이어에 모드값 및 위치값을 입력하면, 모드설정모듈(230)의 제어에 따라 LAS 실행툴(300)이 상기 모드값 및 위치값에 해당하는 LAS 데이터를 검색하고, 상기 LAS 데이터의 위치값을 분석해서 2D의 평면 이미지에 해당하는 점들만의 LAS 데이터를 도출한다. 이렇게 도출된 점들의 조합은 해당하는 2D의 평면 이미지를 이룬다.

S50, S60; 평면 이미지 검수 단계

LAS 실행툴(300)은 2D의 평면 이미지를 출력해서, 작업자가 자신이 조건으로 제시한 평면 이미지인지 여부와, 2D의 평면 이미지를 이루는 점들의 조합에 오류가 없는지 여부를 시각적으로 확인할 수 있게 한다.

검수 결과, 검색 및 변환된 2D의 평면 이미지가 작업자가 조건으로 제시한 평면 이미지가 아니거나, 2D의 평면 이미지를 이루는 점들의 조합에 오류를 확인하면, LAS 로딩모듈(220)은 작업자의 제어에 따라 입출력 레이어를 출력하고, 작업자는 모드값 및 위치값을 재입력할 수 있다.

S70; 도화 단계

도 11과 같이 2D 변환모듈(240)이 도출한 2D 평면 이미지 내에는 수많은 점들이 간격을 가지며 배치되고, 이로 인해 2D 평면 이미지 내에는 특별한 윤곽이 표시된다. 따라서 도화모듈(250)은 2D 평면 이미지에 구성된 점들 간의 간격을 각각 확인해서, 상기 간격이 기준값의 범위 내에 있는 점들만을 분류하고, 도 9와 같이 해당하는 점들을 제2도화라인으로 이어 연결한다.

이러한 프로세스에 따라 2D 평면 이미지를 바탕으로 한 LAS 도화 이미지가 최종적으로 생성된다.

한편, 도화 과정에서 점을 연결하는 제2도화라인의 각도는 일정한 규칙성을 갖는 것이 바람직하므로, 도화모듈(250)이 생성한 LAS 도화 이미지를 작업자가 직접 검수해서 제2도화라인의 도화 방향을 보정할 수 있다.

상기 프로세스에 의해 LAS 도화 이미지가 완성되면, 도화모듈(250)은 LAS 도화 이미지를 TIFF 형식의 파일로 생성하고, 도화이미지 저장모듈(260)에 저장한다.

참고로, LAS 도화 이미지는 구역(Z1 내지 Z4, Z1' 내지 Z4'; 도 14 참조) 단위로 분할되고; LAS 도화 이미지 데이터는 도화라인의 체계정보와, 도화라인으로 분할된 파트(P1 내지 P14, P2', P5', P7', P9', P11', P12') 단위의 파트정보로 구성된다.

S71; 수집영상 도화 이미지 업데이트 여부 확인 단계

도화이미지 비교모듈(201)은 상기 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지의 오버랩을 통해 색상 불일치 여부를 판단하고 표시한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 일반적으로 수집영상 도화 이미지는 항공기(AP)의 고도를 추정해서 출력 범위가 설정 및 출력된다. 그러나 수집영상 도화 이미지는 도화이미지 저장모듈(260)에서 LAS 도화 이미지와 동일한 구역과 범위 및 해상도로 해 저장 및 관리되므로, LAS 도화 이미지와 수집영상 도화 이미지를 오버랩하여 비교할 수 있다. 이때 수집영상 도화 이미지는 이미 기존에 수집영상 도화 이미지를 바탕으로 하는 도화 기술이 그대로 적용되었으므로, 도화 이미지의 신뢰도가 비교적 높은 편이다.

구역별로 변화가 발생한 경우 매번 항공기(AP)를 이륙시켜서 항공촬영을 할 수 없으므로, MMS(100)를 이용하여 LAS 데이터를 수집한다. 이렇게 수집한 LAS 데이터를 기반으로 전술한 절차에 따라 LAS 도화 이미지를 최종 도화하고, 도화이미지 비교모듈(201)은 동일 구역의 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지를 검색해서 수집영상 도화 이미지 또는 LAS 도화 이미지의 갱신 여부를 확인한다.

수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지는 제1,2도화라인의 위치 차이에 의해서 색상에 불일치가 발생할 수 있다. 즉, 기준범위 내에서 제1,2도화리인이 동일한 방향으로 도시되다가, 특정 지점에서 제1,2도화라인이 상기 기준범위를 벗어나며 불일치하게 되고, 이를 통해 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지에서 서로 불일치한 지점을 파악하게 된다. 이때 불일치한 지점이 기준범위를 벗어나면, 해당 구역의 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지에는 각각 불일치한 지상물이 존재함을 확인할 수 있고, 이를 통해 작업자는 해당 구역을 시각적으로 파악해서 이를 수정할 수 있다.

전술한 바와 같이 도화이미지 비교모듈(201)을 통해서, 수집영상 도화 이미지보다 LAS 도화 이미지가 최근에 수집된 이미지이고 두 도화 이미지 간에 차이를 확인하면, 작업자는 도화모듈(250)을 통해 수집영상 도화 이미지를 LAS 도화 이미지를 기반으로 수정하고, 이를 고도별로 지정해서 관리할 수 있다.

그러나, 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지에 차이가 없음을 확인하면, 도화 이미지 편집 절차는 종료한다.

S72; 도화 이미지 편집 단계

전술한 대로 도화모듈(250)은 작업자의 제어에 따라 LAS 도화 이미지를 기반으로 수집영상 도화 이미지를 수정한다.

S71'; LAS 도화 이미지 업데이트 여부 확인 단계

한편, LAS 도화 이미지보다 수집영상 도화 이미지가 최근에 수집된 이미지이고 두 도화 이미지 간에 차이를 확인하면, 작업자는 MMS(100)를 통해 해당 구간의 새로운 LAS 데이터 수집 작업을 진행하고(S10, S20), 이렇게 수집된 최신 LAS 데이터를 기반으로 최신 버전 LAS 도화 이미지를 제작한다(S30 내지 S70).

이렇게 제작된 최신 버전 LAS 도화 이미지는 이전 버전 LAS 도화 이미지와 비교하기 위한 후속 단계(S80)를 속행한다.

도 13은 상기 편집시스템을 이용한 변환 방법의 다른 실시 예를 순차로 보인 플로차트이고, 도 14는 본 발명에 따른 편집시스템이 생성한 이전 버전의 도화 이미지와 최신 버전의 도화 이미지를 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명에 따른 편집시스템이 도화 이미지 내에 제2도화라인의 오버랩 모습을 도시한 도면이다.

S80 내지 S100; 파트 면적 확인 단계

도화모듈(250)이 생성한 LAS 도화 이미지는 체계정보와 파트정보를 포함하므로, 도 14와 같이 LAS 도화 이미지 내에 파트(P1 내지 P14, P2', P5', P7', P9', P11', P12')들을 서로 비교해서 이전 버전의 LAS 도화 이미지와 최신 버전 LAS 도화 이미지의 차이 여부를 확인한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 우선 이전 버전의 LAS 도화 이미지와 최신 버전의 LAS 도화 이미지에 각각 존재하는 파트별 면적인 파트정보를 각각 확인하고, 해당 파트의 동일, 유사, 불일치 여부를 판단한다. 이때 상기 파트정보 비교는 이전 버전의 파트정보 대비 최신 버전의 파트 정보를 통한 면적 비율로 산출된다.

이전 버전의 파트정보와 이에 대응하는 최신 버전의 파트정보를 서로 비교하므로, 이전 버전의 제1구역(Z1) 내에 파트정보인 P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10은 각각 최신 버전의 제1구역(Z1') 내에 파트정보인 P1, P2', P3, P4, P5', P6, P7', P8, P9', P10와 비교된다.

상기 면적 비율 연산 결과, 이전 버전의 파트정보와 최신 버전의 파트정보가 동일하면, 오차확인모듈(270)은 이전 버전의 파트와 최신 버전의 파트가 동일한 것으로 간주하고, 제2구역(Z2) 및 제4구역(Z4)과 같이 해당 구역 내에 모든 파트정보가 이전 버전과 최신 버전 간에 동일하면, 해당 구역은 갱신 사항이 없는 것으로 간주한다.

한편, 이전 버전의 파트정보 대비 최신 버전의 파트정보의 면적 비율이 유사 기준범위 내에 위치하면, 해당 파트의 위치는 해당 구역 내에서 오차 범위 내에 위치한 것으로 간주한다. 여기서 상기 '유사'는 최신 버전의 구역 내에 존재하는 파트의 위치와 점유 면적이 이전 버전의 구역 내에 존재하는 해당 파트와 실질적으로 동일하나, LAS 도화 이미지 제작 과정에서 일어난 오차로 인해 발생한 차이로 간주하는 것이다.

계속해서 제1,3구역(Z1, Z3) 내에 파트(P2, P5, P7, P9, P11, P12, P13, P14, P2', P5', P7', P9', P11', P12', P13', P14')와 같이 이전 버전과 최신 버전의 면적 차가 기준범위를 벗어나면, 오차확인모듈(270)은 이전 버전의 LAS 도화 이미지와 최신 버전의 LAS 도화 이미지에서 해당 파트(P2, P5, P7, P9, P11, P12, P13, P14, P2', P5', P7', P9', P11', P12', P13', P14')가 불일치한 것으로 간주한다. 일 예로, 동일한 구역(Z1, Z3) 내에 위치하는 파트(도로 구간)가 철거, 증축 또는 신축 등을 이유로 변화가 발생하면, 해당 구역의 파트에 변화가 발생하고, 이를 통해 면적 비율에 큰 차이가 발생한다.

참고로, 도 15의 (a)도면과 같이 이전 버전의 도로 구간인 해당 파트(P2, P5, P7, P9)는 도로 증축으로 인해 파트(P2', P5', P7', P9')에서 면적 변화가 발생하고, 오차확인모듈(270)은 면적 비율 감지를 통해 상기 변화를 확인해서 이를 통보한다.

S110; 파트 편집 단계

오차확인모듈(270)의 면적 비율 확인 결과 동일로 판단되면, 오차보정모듈(280)은 해당 파트가 동일한 것으로 판단하고 이전 버전 LAS 도화 이미지를 유지한다.

상기 면적 비율이 유사로 판단되면, 오차보정모듈(280)은 최신 버전 제2도화라인의 체계정보를 이전 버전 제2도화라인의 체계정보로 편집한다. 전술한 바와 같이 상기 면적 비율이 유사라는 것은 해당 파트의 제2도화라인의 위치값 및 길이 등의 체계정보에 오차가 있을 뿐, 지상물들의 신축과 증축과 철거 없이 유지됨을 의미하므로, 최신 버전의 체계정보를 이전 버전의 체계정보로 유지한다.

계속해서, 상기 면적 비율이 불일치로 판단되면, 오차보정모듈(280)은 해당 LAS 도화 이미지의 구역에서 최신 버전 파트와 동일 및 유사한 이전 버전 파트는 유지하고, 최신 버전의 파트와 불일치한 이전 버전의 파트는 해당 체계정보를 최신 버전의 체계정보로 갱신한다. 즉, 철거와 증축과 신축 없이 유지 중인 최신 버전의 파트 및 해당 체계정보는 이전 버전의 파트 및 체계정보에 맞춰 우선 편집하고, 불일치로 확인된 최신 버전 파트와 체계정보는 앞서 유지된 이전 버전의 파트와 체계정보를 기준으로 삽입 및 배치해서 도면 이미지 데이터를 갱신한다.

일 예를 들어 설명하면, 도 15의 (a)도면에서 이전 버전의 제1구역(Z1)은 P2와 P5와 P7과 P9를 포함하고, 최신 버전의 제1구역(Z1')은 상기 P2, P5, P7 및 P9가 위치한 지점에 P2'와 P5'와 P7'과 P9'를 포함한다. 그런데, 최신 버전의 P2'와 P5'와 P7'과 P9'은 이전 버전의 P2와 P5와 P7과 P9과 면적에 관한 파트정보에 차이가 확인된다. 따라서 오차보정모듈(280)은 차이가 확인된 최신 버전의 파트에서 이전 버전의 파트에는 없거나 이전 버전의 파트에만 있는 구간인 오차구간을 제외하고 다른 구간은 이전 버전의 파트에 맞춰 교정 배치한다. 계속해서 오차보정모듈(280)은 상기 오차구간을 새롭게 배치된 이전 버전의 파트에 맞춰 삭제하거나 추가하여 갱신한다.

S120; 도화 이미지 갱신 단계

전술한 절차에 따라 체계정보와 파트정보가 모두 유지, 편집 및 갱신되면, 오차보정모듈(280)이 해당 체계정보와 파트정보를 포함한 LAS 도화 이미지 데이터를 최종 갱신해서 도화이미지 저장모듈(260)에 저장시킨다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (1)

1. 고도별 항공촬영에 의한 수집영상을 구역별로 배열해 저장하는 수집영상 저장모듈(290); LAS 저장모듈(210)에 저장된 LAS 데이터를 검색하고, 조사 지점의 색깔 및 재질별 특성에 따라 이미지화되는 모습을 모드로 분류하여 정의된 모드값의 선택을 위한 입출력 레이어를 프로세싱하는 LAS 로딩모듈(220); LAS 로딩모듈(220)에 입력된 모드값에 따라 LAS 실행툴(300)이 LAS 데이터를 로딩하도록 제어하는 모드설정모듈(230); LAS 실행툴(300)이 로딩한 LAS 데이터의 위치값을 분석해서 위치별로 2D의 평면 이미지를 도출하고, 상기 평면 이미지를 TIFF 형식의 평면 이미지로 변환하는 2D 변환모듈(240); 수집영상에 이미지화된 윤곽을 따라 제1도화라인을 표시하고, 2D 변환모듈(240)이 도출한 2D의 평면 이미지 내에 윤곽을 추출해서 해당 윤곽을 따라 제2도화라인을 표시하는 도화모듈(250); 도화모듈(250)이 제1도화라인 및 제2도화라인을 바탕으로 각각 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지를 생성해서 TIFF 형식의 파일로 변환한 LAS 도화 이미지 데이터를 구역별로 저장하되, 상기 제2도화라인을 바탕으로 생성된 LAS 도화 이미지는 구역 단위로 분할되고, 상기 구역 단위로 분할된 LAS 도화 이미지 데이터는, 상기 제2도화라인의 위치와 길이를 구비한 체계정보와, 상기 제2도화라인으로 분할된 파트 단위의 면적인 파트정보로 구성되는 도화이미지 저장모듈(260); 동일 코드의 이전 버전과 최신 버전의 LAS 도화 이미지 데이터를 상기 도화이미지 저장모듈(260)에서 검색하고, 이전 버전의 파트정보와 최신 버전의 파트정보를 비교해서 기준범위에 따라 해당 파트의 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되, 상기 파트정보 비교는 이전 버전의 파트정보 대비 최신 버전의 파트 정보를 통한 면적 비율을 연산해서, 상기 이전 버전의 파트정보와 최신 버전의 파트정보가 일치하면 동일로 간주하고, 상기 면적 비율이 기준범위 이내이면 유사로 간주하고, 상기 면적 비율이 기준범위를 벗어나면 불일치로 간주하는 오차확인모듈(270); 오차확인모듈(270)의 비교 결과, 파트별 면적 비율이 동일로 판단되면 이전 버전의 LAS 도화 이미지 데이터를 유지하고, 파트별 면적 비율이 유사로 판단되면 최신 버전 제2도화라인의 체계정보를 이전 버전 제2도화라인의 체계정보로 편집하고, 파트별 면적 비율이 불일치로 판단되면 해당 LAS 도화 이미지의 구역에서 최신 버전 파트와 동일 및 유사한 이전 버전 파트는 유지하고, 최신 버전의 파트와 불일치한 이전 버전의 파트는 해당 체계정보를 최신 버전의 체계정보로 갱신하며, 상기 유지와 편집과 갱신이 완료된 LAS 도화 이미지 데이터는 도화이미지 저장모듈(260)에 저장하는 오차보정모듈(280); 상기 수집영상 도화 이미지와 LAS 도화 이미지의 오버랩을 통해 색상 불일치 여부를 판단하고 표시하는 도화이미지 비교모듈(201);을 구비한 편집장비(200)
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 고도별 수집영상의 도화이미지 보정을 통한 공간영상도화 이미지 편집시스템.

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