KR101953701B1 - Method and apparatus for processing image of multi-channel - Google Patents

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김성권
이승연
조동식
이현아
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국방과학연구소
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Abstract

Provided is an apparatus for processing a multi-channel image, which comprises: an image selector for receiving an image through multiple channels, outputting image data corresponding to an image of any one selected channel, and outputting a pre-agreed signal when the any one selected channel is changed to another channel; and an image compressor for compressing the image data by synchronizing with the pre-agreed signal.

Description

다중채널 영상 처리 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING IMAGE OF MULTI-CHANNEL}≪ Desc / Clms Page number 1 > METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING IMAGE OF MULTI-CHANNEL &

본 발명은 다중채널 영상 처리에 관한 것으로서, 복수의 채널을 통해 입력 받은 영상에 대응하는 영상 데이터를 압축하는 다중채널 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to multi-channel image processing, and more particularly, to a multi-channel image processing apparatus and method for compressing image data corresponding to an image input through a plurality of channels.

표적의 영상정보를 기반으로 하여 표적을 포착 및 추적하는 표적 영상정보 기반의 유도탄에는 표적의 정보 처리를 위한 영상 탐색 장치인 탐색기(seeker)가 탑재되어 있으며, 이러한 탐색기는 표적의 영상정보를 외부로 전송하여 운용자가 활용할 수 있도록 함으로써, 표적의 포착 및 추적 성능을 높일 수 있다.A seeker, which is an image search device for information processing of a target, is loaded on the target image information based guided missile which captures and tracks the target based on the image information of the target. So that it is possible to improve the tracking and tracking performance of the target.

또한, 탐색기는 다중채널을 통해 입력되는 표적에 대한 복수 종류의 영상정보를 활용함으로써 실시간 영상표적의 탐지, 인지, 식별 및 추적의 성능을 향상시킬 수 있으며, 통상적으로 가시광선 영상과 적외선 영상을 함께 활용하고, 운용자가 가시광선 영상과 적외선 영상 중에서 상대적으로 더 유용한 영상을 선택함으로써 유도탄의 표적 타격 능력을 향상시킬 수 있다.In addition, the searcher can improve the performance of detection, recognition, identification and tracking of a real-time image target by utilizing a plurality of types of image information on a target input through multiple channels. In general, a visible ray image and an infrared image And the operator can improve the target striking ability of the missile by selecting the relatively useful image among the visible light image and the infrared image.

이처럼, 탐색기에서 생성한 가시광선 영상정보 및 적외선 영상정보는 대용량의 데이터이며, 압축(compression) 등의 후처리를 거쳐서 운용 서버에게 전송된다. 압축되지 않은 원 영상정보는 큰 비트율을 필요로 하지만 전송 채널의 대역폭(bandwidth)이 제한되기 때문에 압축을 통해 영상정보를 적은 수의 비트로 만드는 것이다.As described above, the visible ray image information and the infrared ray image information generated by the searcher are large-capacity data, and are transmitted to the operation server through post-processing such as compression. Uncompressed original image information requires a large bit rate, but the bandwidth of the transmission channel is limited, so that the image information is compressed to a small number of bits.

한편, 표적 영상정보 기반의 유도탄에서 영상정보를 압축할 때에는 통상적으로 H.264 표준을 사용하며, H.264는 실시간성을 보장하는 베이스라인 프로파일(baseline profile)에서 I-영상(Intra Frame)과 P-영상(Predicted Frame)의 개념이 적용되는데, I-영상은 해당 영상 내에서만 부호화를 수행한 영상이며, P-영상은 이전 영상으로부터 예측부호화를 수행한 영상이다. P-영상은 예측한 영상과 실 영상의 차이 정보만 포함하고 있으므로 원 영상에 비해 많은 데이터를 줄일 수 있다. 이러한 H.264는 하나의 I-영상과 복수의 P-영상을 포함하는 GOP(Group Of Pictures)를 생성하는 단위 압축 절차를 반복 수행하며, GOP를 늘리면 P-영상의 개수가 많아져 압축 효율이 높아지고, 전송 채널의 대역폭에 따라 P-영상의 개수를 최적화할 수 있다.On the other hand, H.264 standard is generally used for compressing image information in a guided car based on target image information, and H.264 is used for compressing image information in I-picture (Intra Frame) and B- The concept of a Predicted Frame is applied. An I-picture is an image that is encoded only in the corresponding image, and a P-picture is an image that is predictively encoded from a previous image. Since the P-image contains only the difference information between the predicted image and the real image, much data can be reduced compared to the original image. This H.264 repetition unit compression procedure of generating a GOP (Group Of Pictures) including one I-picture and a plurality of P-pictures increases the number of P-pictures and increases compression efficiency And the number of P-pictures can be optimized according to the bandwidth of the transmission channel.

종래 기술에 의하면, 앞서 설명한 바와 같이 표적 영상정보 기반의 유도탄은 표적에 대해 다중채널을 통해 입력되는 복수 종류의 영상정보를 활용하며, 복수 종류의 영상정보 중에서 운용자에 의해 선택된 영상정보를 압축하거나 복수 종류의 영상정보 중에서 교번으로 선택된 어느 하나의 영상정보를 압축하고, 압축된 영상 데이터를 운용 서버에게 전송한다.According to the related art, as described above, the guide gun based on the target image information utilizes a plurality of kinds of image information inputted through the multiple channels with respect to the target, compresses the image information selected by the operator among the plurality of kinds of image information, Compresses any one piece of image information selected alternately from the type of image information, and transmits the compressed image data to the operation server.

그런데, H.264 표준에 따라 영상정보를 압축할 때, 복수 종류의 영상정보 중에서 어느 하나의 영상정보를 선택하는 영상정보의 전환이 GOP의 P-영상 발생시점에 이루어지면 다음 I-영상이 생성될 때까지 P-영상의 왜곡이 발생한다. 왜냐하면, P-영상은 현 영상을 전 영상으로부터 추정을 통해 생성되는데 참조하는 전 영상과 현 영상의 종류가 틀리면 생성되는 P-영상은 정상적으로 추정될 수 없기 때문이다. 이때, GOP의 크기를 줄여 손실되는 영상의 수를 줄일 수는 있지만, 영상 압축 성능이 떨어져 비트율이 커지게 되며, 결국에는 전송 채널의 용량을 초과하여 데이터 전송을 하지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, when the image information is compressed according to the H.264 standard, when the switching of the image information for selecting one of the plurality of types of image information is performed at the time of generating the P-image of the GOP, the next I- Distortion of the P-picture occurs. This is because the P-picture is generated through the estimation of the current picture from the previous picture, and the P-picture generated when the type of the current picture is different from that of the previous picture can not be normally estimated. At this time, although the number of lost images can be reduced by reducing the size of the GOP, the image compression performance deteriorates and the bit rate becomes large. As a result, the data transmission can not be performed due to exceeding the capacity of the transmission channel.

대한민국 등록특허공보 제10-0205019호, 등록일자 1999년 03월 31일.Korean Registered Patent No. 10-0205019, filed on March 31, 1999.

이에 해결하고자 하는 과제는, 영상을 입력 받는 복수의 채널 중에서 압축하고자 하는 채널을 변경할 때에 이를 고려하여 영상 데이터를 압축하는 다중채널 영상 처리 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a multi-channel image processing apparatus and method for compressing image data in consideration of a change in a channel to be compressed among a plurality of channels to which an image is input.

해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved are not limited to those mentioned above, and another problem to be solved which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

제 1 관점에 따른 다중채널 영상 처리 장치는, 복수의 채널을 통해 영상을 입력 받고, 선택된 어느 한 채널의 영상에 대응하는 영상 데이터를 출력하며, 상기 선택한 어느 한 채널을 다른 채널로 변경 시에 기 약정된 신호를 출력하는 영상 선택기와, 상기 기 약정된 신호에 동기화하여 상기 영상 데이터를 압축하는 영상 압축기를 포함한다.A multi-channel image processing apparatus according to a first aspect of the present invention receives an image through a plurality of channels, outputs image data corresponding to an image of a selected one of the channels, and when changing the selected one channel to another channel, An image selector for outputting an agreed signal, and an image compressor for compressing the image data in synchronization with the previously agreed signal.

제 2 관점에 따라 영상 선택기와 영상 압축기를 포함하는 다중채널 영상 처리 장치가 수행하는 영상 처리 방법은, 복수의 채널을 통해 상기 영상 선택기가 영상을 입력 받는 단계와, 상기 영상 선택기가 상기 복수의 채널 중에서 선택된 어느 한 채널의 영상에 대응하는 영상 데이터를 출력하는 단계와, 상기 영상 선택기에서 상기 선택한 어느 한 채널을 다른 채널로 변경 시에 상기 영상 선택기가 기 약정된 신호를 출력하는 단계와, 상기 기 약정된 신호에 동기화하여 상기 영상 압축기가 상기 영상 데이터를 압축하는 단계를 포함한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided an image processing method performed by a multi-channel image processing apparatus including an image selector and an image compressor, comprising the steps of: receiving the image through the plurality of channels by the image selector; Outputting image data corresponding to an image of a selected one of the channels; outputting a signal for which the image selector selects the selected channel when the selected channel is changed to another channel; And compressing the image data by the image compressor in synchronization with the agreed signal.

본 발명의 실시예에 따르면, 영상을 입력 받는 복수의 채널 중에서 압축하고자 하는 채널을 변경할 때에 이를 고려하여 영상 데이터를 압축한다.According to an embodiment of the present invention, when changing a channel to be compressed among a plurality of channels for receiving an image, the image data is compressed.

따라서, 본 발명의 일 실시예는 복수 종류의 영상정보 중에서 어느 하나의 영상정보를 선택하는 영상정보의 전환이 영상 데이터를 압축하는 중에 언제 이루어지더라도 정상적인 압축을 수행하여 영상 왜곡이 발생하지 않게 할 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, even when conversion of image information for selecting one of the plurality of types of image information is performed during compression of image data, normal compression is performed to prevent image distortion .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 장치를 탑재한 유도탄을 포함하는 유도탄 운용 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 장치에서 수행하는 다중채널 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 장치에서 H.264에 따라 생성하는 GOP의 예시도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a guided car operation system including a guided car equipped with a multi-channel image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a multi-channel image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a multi-channel image processing method performed by the multi-channel image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a GOP generated according to H.264 in a multi-channel image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in various forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the scope of the invention is only defined by the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions will be omitted unless otherwise described in order to describe embodiments of the present invention. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 장치를 탑재한 유도탄을 포함하는 유도탄 운용 시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 장치의 블록 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a guided car operation system including a guided car equipped with a multi-channel image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a multi-channel image processing apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 1 및 도 2를 참조하면, 다중채널 영상 처리 장치(100)는 표적의 영상정보를 기반으로 하여 표적을 포착 및 추적하는 표적 영상정보 기반의 유도탄(10)에 탑재될 수 있으며, 유도탄(10)에서 표적에 대한 정보를 처리하는 역할을 수행하는 탐색기(seeker)로서 운용될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the multi-channel image processing apparatus 100 may be mounted on a target image information-based guidance gun 10 that captures and tracks a target based on image information of a target, ) Can be operated as a seeker that plays a role of processing information about the target in the target.

유도탄(10)에 탑재된 복수의 종류의 영상취득장치(예컨대, 가시광선 카메라 또는 적외선 카메라 등)는 복수 종류의 영상을 취득하여 다중채널 영상 처리 장치(100)에게 제공하며, 복수 종류의 영상정보는 복수의 채널을 통해 영상 선택기(110)에 입력된다.A plurality of kinds of image acquisition devices (for example, a visible light camera or an infrared camera) mounted on the guide car 10 acquire a plurality of kinds of images and provide them to the multi-channel image processing apparatus 100, Are input to the image selector 110 through a plurality of channels.

다중채널 영상 처리 장치(100)는 복수의 채널을 통해 입력되는 복수 종류의 영상정보 중에서 운용자에 의해 선택된 영상정보를 압축하거나 복수 종류의 영상정보 중에서 어느 하나의 영상정보를 교번으로 선택하여 압축하고, 압축된 영상정보를 운용 서버(20)에게 전송한다.The multi-channel image processing apparatus 100 compresses image information selected by an operator from a plurality of kinds of image information input through a plurality of channels, alternately selects and compresses any one of the plurality of types of image information, And transmits the compressed image information to the operation server 20.

다중채널 영상 처리 장치(100)는 영상 선택기(110), 영상 압축기(120), 인터페이스(130), 영상 송신기(140)를 포함한다.The multi-channel image processing apparatus 100 includes an image selector 110, an image compressor 120, an interface 130, and an image transmitter 140.

영상 선택기(110)는 영상 입력부(111), 영상 출력부(112), 신호 출력부(113)를 포함한다. 영상 입력부(111)는 복수의 채널을 통해 영상을 입력 받는다. 영상 출력부(112)는 영상 입력부(111)에서 선택된 어느 한 채널의 영상에 대응하는 영상 데이터를 출력한다. 신호 출력부(113)는 영상 출력부(112)에서 영상 데이터를 출력하기 위해 선택한 어느 한 채널을 다른 채널로 변경 시에 변경 이후의 최초 프레임에 기 약정된 신호를 출력한다.The image selector 110 includes an image input unit 111, an image output unit 112, and a signal output unit 113. The image input unit 111 receives images through a plurality of channels. The video output unit 112 outputs video data corresponding to an image of a channel selected by the video input unit 111. [ The signal output unit 113 outputs a signal assured to the first frame after the change when one of the channels selected for outputting the video data from the video output unit 112 is changed to another channel.

영상 압축기(120)는 데이터 입력부(121), 영상 압축부(122), 리셋 신호부(123)를 포함한다. 데이터 입력부(121)는 영상 선택기(110)에서 출력되는 영상 데이터를 입력 받는다. 리셋 신호부(123)는 영상 선택기(110)에서 출력되는 기 약정된 신호를 입력되면 영상 압축부(122)에 리셋 신호를 인가한다. 영상 압축부(122)는 데이터 입력부(121)를 통해 입력되는 영상 데이터를 압축한다.The image compressor 120 includes a data input unit 121, an image compression unit 122, and a reset signal unit 123. The data input unit 121 receives image data output from the image selector 110. The reset signal unit 123 applies a reset signal to the image compression unit 122 when the predetermined signal output from the image selector 110 is input. The image compressing unit 122 compresses the image data input through the data input unit 121.

인터페이스(130)는 영상 선택기(110)와 영상 압축기(120) 사이의 데이터 전송경로를 제공한다. 영상 선택기(110)는 인터페이스(130)를 통해 영상 압축기(120)에게 영상 데이터 및 기 약정된 신호를 전달한다. 예를 들어, 인터페이스(130)는 LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 인터페이스 규격을 이용할 수 있다. LVDS 인터페이스는 규격에 따르면, 1비트의 FVAL(Frame data is valid) 비트, 1비트의 LVAL(Line data is valid) 비트, 1비트의 DVAL(Frame and Line data is valid) 비트, 16비트의 데이터(data) 비트, 1비트의 헤더(header) 비트, 1비트의 예비(spare) 비트를 포함하는데, 실시예에 따라 영상 선택기(110)의 신호 출력부(113)에서 출력되는 기 약정된 신호가 LVDS 인터페이스 규격의 예비 비트를 통해 영상 압축기(120)의 리셋 신호부(123)로 전달될 수 있다. 이러한 기 약정된 신호는 영상 압축기(120)에서 진행 중이던 GOP(Group Of Pictures) 생성을 종료하는 역할을 한다. 따라서, 실시예에 의하면, LVDS 인터페이스 규격의 예비 비트는 GOP 리셋 비트라고 볼 수 있다. 여기서, FVAL 비트는 유효한 프레임들을 정의하기 위해 이용되고, LVAL 비트는 유효한 라인들을 정의하기 위해 이용되며, DVAL 비트는 유효한 데이터를 정의하기 위해 이용된다.The interface 130 provides a data transmission path between the image selector 110 and the image compressor 120. The image selector 110 transfers the image data and the pre-determined signal to the image compressor 120 through the interface 130. For example, the interface 130 may utilize a Low Voltage Differential Signaling (LVDS) interface specification. According to the standard, the LVDS interface includes a 1-bit frame data is valid (FVAL) bit, a 1-bit LVAL (Line data is valid) bit, a 1-bit DVAL (Frame and Line data is valid) data bit, a 1-bit header bit, and a 1-bit spare bit. According to an embodiment, the predetermined signal output from the signal output unit 113 of the image selector 110 is LVDS To the reset signal portion 123 of the image compressor 120 through the spare bit of the interface specification. The pre-determined signal serves to terminate generation of a group of pictures (GOP) in progress in the image compressor 120. Therefore, according to the embodiment, the spare bit of the LVDS interface specification can be regarded as a GOP reset bit. Here, the FVAL bit is used to define valid frames, the LVAL bit is used to define valid lines, and the DVAL bit is used to define valid data.

영상 송신기(140)는 영상 압축기(120)에 의해 압축된 영상 데이터를 운용 서버(20)에게 송신한다.The image transmitter 140 transmits the image data compressed by the image compressor 120 to the operation server 20.

운용 서버(20)는 영상 수신기(21), 영상 복호기(22), 디스플레이 기기(23)를 포함한다. 영상 수신기(21)는 다중채널 영상 처리 장치(100)에서 송신되는 압축된 영상 데이터를 수신하고, 영상 복호기(22)는 영상 수신기(21)에 의해 수신된 영상 데이터를 복호화하여 압축 전의 영상 데이터를 복원하며, 디스플레이기기(23)는 영상 복호기(22)에 의해 복원된 영상 데이터를 재생하여 운용자가 볼 수 있도록 한다.The operation server 20 includes an image receiver 21, an image decoder 22, and a display device 23. The image receiver 21 receives the compressed image data transmitted from the multi-channel image processing apparatus 100, and the image decoder 22 decodes the image data received by the image receiver 21, And the display device 23 reproduces the image data reconstructed by the image decoder 22 so that the image data can be viewed by the operator.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 장치에서 수행하는 다중채널 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a multi-channel image processing method performed by the multi-channel image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 방법은 복수의 채널을 통해 영상 선택기가 영상을 입력 받는 단계(S210)를 포함한다. 예를 들어, 유도탄(10)에 탑재된 복수의 종류의 영상취득장치(예컨대, 가시광선 카메라 또는 적외선 카메라 등)는 복수 종류의 영상을 취득하여 다중채널 영상 처리 장치(100)에게 제공하며, 복수 종류의 영상정보는 복수의 채널을 통해 다중채널 영상 처리 장치(100)의 영상 선택기에 입력될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3, a method for processing a multi-channel image according to an exemplary embodiment of the present invention includes receiving an image from an image selector through a plurality of channels (S210). For example, a plurality of types of image acquisition devices (for example, a visible light camera, an infrared camera, or the like) mounted on the missile 10 may acquire a plurality of types of images and provide them to the multi-channel image processing apparatus 100, Type image information may be input to the image selector of the multi-channel image processing apparatus 100 through a plurality of channels.

그리고, 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 방법은 다중채널 영상 처리 장치(100)의 영상 선택기가 복수 채널을 통해 입력되는 영상정보 중에서 선택된 어느 한 채널의 영상에 대응하는 영상 데이터를 출력하는 단계(S220)를 더 포함한다. 예를 들어, 다중채널 영상 처리 장치(100)의 영상 선택기는 복수의 채널을 통해 입력되는 복수 종류의 영상 데이터 중에서 운용자에 의해 선택된 영상 데이터 또는 복수 종류의 영상 데이터 중에서 교번으로 선택되는 어느 하나의 영상 데이터를 출력할 수 있다.The method for processing a multi-channel image according to an exemplary embodiment of the present invention includes outputting image data corresponding to an image of a channel selected from image information input through a plurality of channels by an image selector of the multi-channel image processing apparatus 100 ). For example, the image selector of the multi-channel image processing apparatus 100 may select image data selected by the operator from among a plurality of types of image data input through a plurality of channels or any one of images Data can be output.

아울러, 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 방법은 다중채널 영상 처리 장치(100)의 영상 선택기에서 영상 데이터를 출력하기 위해 선택한 어느 한 채널을 다른 채널로 변경 시에 영상 선택기가 이후의 최초 프레임에 기 약정된 신호를 출력하는 단계(S230)를 더 포함한다. 예를 들어, 가시광선 카메라에 의해 취득된 영상 데이터를 출력하다가 적외선 카메라에 의해 취득된 영상 데이터를 출력할 때에 기 약정된 신호를 출력하거나, 적외선 카메라에 의해 취득된 영상 데이터를 출력하다가 가시광선 카메라에 의해 취득된 영상 데이터를 출력할 때에 기 약정된 신호를 출력할 수 있다.In addition, in the multi-channel image processing method according to the embodiment, when one channel selected for outputting image data in the image selector of the multi-channel image processing apparatus 100 is changed to another channel, And outputting the committed signal (S230). For example, when outputting the image data acquired by the infrared ray camera while outputting the image data acquired by the visible ray camera, outputting the predetermined signal, or outputting the image data acquired by the infrared ray camera, It is possible to output a pre-determined signal when outputting the video data acquired by the video data acquisition unit.

또, 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 방법은 기 약정된 신호에 동기화하여 다중채널 영상 처리 장치(100)의 영상 압축기가 영상 데이터를 압축하는 단계(S240)를 더 포함한다. 여기서, 영상 선택기에서 출력되는 영상 데이터를 영상 압축기가 특정 압축 규격에 따른 단위 압축 절차를 반복 수행해 압축하며, 영상 선택기에서 기 약정된 신호가 출력되면 영상 압축기가 수행 중이던 단위 압축 절차를 종료한 후 새로운 단위 압축 절차를 시작한다. 예를 들어, 영상 압축기는 하나의 I-영상(Intra Frame)과 하나 이상의 P-영상(Predicted Frame)을 포함하는 GOP를 생성하는 단위 압축 절차를 반복 수행하며, 영상 선택기에서 기 약정된 신호가 출력되면 진행 중이던 GOP 생성을 종료한 후 새로운 GOP의 생성을 시작할 수 있다.In addition, the multi-channel image processing method according to the embodiment further includes a step S240 of compressing the image data by the image compressor of the multi-channel image processing apparatus 100 in synchronization with the pre-determined signal. Here, the image compressor outputting the image data by the image selector repeatedly compresses the unit compression procedure according to the specific compression standard. When the image signal is output by the image selector, the unit compression process, which is being performed by the image compressor, Start the unit compression procedure. For example, the image compressor repeatedly performs a unit compression procedure for generating a GOP including one I-picture (Intra Frame) and one or more P-pictures (Predicted Frame) It is possible to start the generation of a new GOP after completing the GOP generation in progress.

그리고, 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 방법은 다중채널 영상 처리 장치(100)의 영상 압축기에 의해 압축된 영상 데이터를 다중채널 영상 처리 장치(100)의 영상 송신기가 운용 서버(20)에게 송신하는 단계(S250)를 더 포함한다. In the multi-channel image processing method according to the embodiment, the image transmitter of the multi-channel image processing apparatus 100 transmits the image data compressed by the image compressor of the multi-channel image processing apparatus 100 to the operation server 20 Step S250.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 다중채널 영상 처리 장치(100)에서 수행하는 다중채널 영상 처리 방법에 대해 더 자세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, a multi-channel image processing method performed by the multi-channel image processing apparatus 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

먼저, 유도탄(10)에 탑재된 복수의 종류의 영상취득장치(예컨대, 가시광선 카메라 또는 적외선 카메라 등)는 복수 종류의 영상을 취득하여 다중채널 영상 처리 장치(100)에게 제공하며, 복수 종류의 영상정보는 복수의 채널을 통해 영상 선택기(110)의 영상 입력부(111)로 입력된다(S210).First, a plurality of kinds of image acquisition devices (for example, a visible light camera or an infrared camera or the like) mounted on the guided vehicle 10 acquire a plurality of kinds of images and provide them to the multi-channel image processing apparatus 100, The image information is input to the image input unit 111 of the image selector 110 through a plurality of channels (S210).

여기서, 영상 선택기(110)의 영상 입력부(111)는 복수의 채널을 통해 입력되는 복수 종류의 영상정보 중에서 운용자에 의해 선택된 영상에 대응하는 영상 데이터 또는 복수 종류의 영상정보 중에서 교번으로 선택되는 어느 하나의 영상에 대응하는 영상 데이터를 출력하여 영상 출력부(112)에게 제공한다. 예를 들어, 운용자는 가시광선 카메라를 통해 획득된 영상 정보와 적외선 카메라를 통해 획득된 영상 정보 중에서 어느 하나를 선택할 수 있으며, 이 경우에 운용 서버(20)에 구비된 신호 송신기(도시 생략됨)는 영상 선택 명령을 송출할 수 있으며, 다중채널 영상 처리 장치(100)에 포함될 수 있는 신호 수신기(도시 생략됨)가 영상 선택 명령을 수신하여 영상 선택기(110)의 영상 입력부(111)로 입력할 수 있다(S220).Here, the image input unit 111 of the image selector 110 may select image data corresponding to the image selected by the operator from among a plurality of types of image information input through a plurality of channels, And provides the image data to the video output unit 112. [0034] FIG. For example, the operator can select any one of the image information obtained through the visible light camera and the image information obtained through the infrared camera. In this case, the signal transmitter (not shown) A signal receiver (not shown) that can be included in the multi-channel image processing apparatus 100 receives the image selection command and inputs the image selection command to the image input unit 111 of the image selector 110 (S220).

그리고, 영상 선택기(110)의 신호 출력부(113)는 영상 선택기(110)의 영상 출력부(112)에서 영상 데이터를 출력하기 위해 선택한 어느 한 채널을 다른 채널로 변경 시에 이후의 최초 프레임에 기 약정된 신호를 출력한다. 예를 들어, 영상 출력부(112)가 가시광선 카메라에 의해 취득된 영상 데이터를 출력하다가 적외선 카메라에 의해 취득된 영상 데이터를 출력할 때에 기 약정된 신호를 출력하거나, 적외선 카메라에 의해 취득된 영상 데이터를 출력하다가 가시광선 카메라에 의해 취득된 영상 데이터를 출력할 때에 기 약정된 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 신호 출력부(113)는 『0』또는 『1』의 값을 가지는 1비트의 신호를 기 약정된 신호로서 출력할 수 있다. 이러한 기 약정된 신호는 영상 압축기(120)에서 수행하는 영상 데이터의 압축 과정 중에 단위 압축 절차를 종료시키는 역할을 하기에 리셋 신호라고 할 수 있다.The signal output unit 113 of the image selector 110 selects one channel selected for outputting image data from the image output unit 112 of the image selector 110 to a first channel And outputs a predetermined signal. For example, when the video output unit 112 outputs the video data acquired by the visible ray camera, outputs a predetermined signal when outputting the video data acquired by the infrared camera, or outputs the video acquired by the infrared camera It is possible to output a predetermined signal when outputting the image data obtained by the visible light camera while outputting the data. For example, the signal output section 113 can output a 1-bit signal having a value of "0" or "1" as a pre-determined signal. The predetermined signal serves as a reset signal to terminate the unit compression process during the compression of the image data performed by the image compressor 120.

이렇게 영상 선택기(110)에서 출력되는 영상 데이터와 리셋 신호는 인터페이스(130)를 통해 영상 압축기(120)에게 전달된다. 여기서, 1비트의 FVAL 비트, 1비트의 LVAL 비트, 1비트의 DVAL 비트, 16비트의 데이터 비트 및 1비트의 헤더 비트가 이용되어 영상 데이터가 전달된다. 그리고, 1비트의 GOP 리셋 비트가 이용되어 리셋 신호가 전달된다.The image data and the reset signal output from the image selector 110 are transmitted to the image compressor 120 through the interface 130. Here, 1-bit FVAL bits, 1-bit LVAL bits, 1-bit DVAL bits, 16-bit data bits, and 1-bit header bits are used to transmit image data. Then, a 1-bit GOP reset bit is used to transfer a reset signal.

다음으로, 영상 압축기(120)의 데이터 입력부(121)는 인터페이스(130)를 통해 영상 데이터를 입력 받아 영상 압축부(122)에게 제공한다. 그리고, 영상 압축기(120)의 리셋 신호부(123)는 신호 출력부(113)로부터 리셋 신호가 출력되는 경우에만 이를 수신하여 영상 압축기(120)의 영상 압축부(122)에게 제공한다(S230).Next, the data input unit 121 of the image compressor 120 receives the image data through the interface 130 and provides the image data to the image compression unit 122. The reset signal unit 123 of the image compressor 120 receives the reset signal only from the signal output unit 113 and provides the reset signal to the image compression unit 122 of the image compressor 120 in operation S230. .

한편, 영상 압축기(120)의 영상 압축부(122)는 리셋 신호부(123)로부터 입력되는 리셋 신호에 동기화하여 영상 데이터를 압축하는 과정을 수행한다. 여기서, 영상 압축부(122)는 특정 압축 규격에 따른 단위 압축 절차를 반복 수행해 영상 데이터를 압축하며, 리셋 신호부(123)로부터 리셋 신호가 입력되면 수행 중이던 단위 압축 절차를 종료한 후 새로운 단위 압축 절차를 시작한다. 예를 들어, 영상 압축부(122)는 하나의 I-영상과 하나 이상의 P-영상을 포함하는 GOP를 생성하는 단위 압축 절차를 반복 수행하며, 리셋 신호부(123)에서 리셋 신호가 입력되면 진행 중이던 GOP 생성을 종료한 후 새로운 GOP의 생성을 시작한다(S240).The image compression unit 122 of the image compressor 120 compresses the image data in synchronization with the reset signal input from the reset signal unit 123. Here, the image compression unit 122 compresses the image data by repeating the unit compression procedure according to a specific compression standard. When the reset signal is input from the reset signal unit 123, the unit compression process is terminated and a new unit compression Begin the procedure. For example, the image compression unit 122 repeatedly performs a unit compression procedure for generating a GOP including one I-picture and one or more P-pictures. When a reset signal is input in the reset signal unit 123, After the generation of the GOP is completed, generation of a new GOP is started (S240).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다중채널 영상 처리 장치에서 H.264에 따라 생성하는 GOP의 예시도로서, (가)는 종래 기술에 따라 영상 압축 시에 생성되는 GOP이며, (나)는 본 발명의 실시예에 따른 영상 압축 시에 생성되는 GOP이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a GOP generated according to H.264 in a multi-channel image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein (a) is a GOP generated during image compression according to the conventional art, And is a GOP generated at the time of image compression according to an embodiment of the present invention.

영상 압축부(122)는 영상 데이터에 대해 하나의 I-영상과 하나 이상의 P-영상을 포함하는 GOP를 생성하는 단위 압축 절차를 반복 수행한다. 여기서, I-영상은 해당 영상 내에서만 부호화를 수행한 영상이며, P-영상은 이전 영상으로부터 예측부호화를 수행한 영상이다. 즉, P-영상은 예측한 영상과 실 영상의 차이 정보만 포함하고 있다.The image compression unit 122 repeatedly performs a unit compression procedure for generating a GOP including one I-picture and one or more P-pictures for the image data. Here, the I-picture is an image that is encoded only in the corresponding image, and the P-picture is a predictive-encoded image from a previous image. That is, the P-picture only includes difference information between the predicted image and the real image.

그런데, (가)에 나타낸 바와 같이 영상 데이터를 압축할 때, 복수 종류의 영상정보 중에서 어느 하나의 영상 데이터가 선택되는 영상 데이터의 전환이 GOP의 P-영상 발생시점에 이루어질 수 있다. 그러면, 다음 I-영상이 생성될 때까지 P-영상의 왜곡이 발생한다. P-영상은 현 영상을 전 영상으로부터 추정을 통해 생성되는데 참조하는 전 영상과 현 영상의 종류가 틀리면 생성되는 P-영상이 정상적으로 추정될 수 없기 때문이다.However, when compressing the image data as shown in (A), switching of the image data in which any one of the plurality of types of image information is selected can be performed at the time of generation of the P-picture of the GOP. Then, distortion of the P-picture occurs until the next I-picture is generated. The P-image is generated by estimating the current image from the whole image, and the P-image generated when the type of the current image is different from that of the previous image can not be normally estimated.

(나)에 나타낸 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 영상 데이터를 압축할 때, 복수 종류의 영상정보 중에서 어느 하나의 영상 데이터가 선택되는 영상 데이터의 전환이 GOP의 P-영상 발생시점에 이루어질 때 진행 중인 GOP 생성을 종료한 후 새로운 GOP의 생성을 시작한다. 즉, 영상 데이터의 전환이 이루어지면 곧바로 I-영상부터 생성한다. 그러므로, (가)와는 달리 영상 왜곡이 발생하지 않는다.According to the embodiment of the present invention as shown in (b), when the image data is compressed, the switching of the image data in which any one of the plural types of image data is selected is made at the time of generation of the P- The generation of a new GOP is started after the GOP generation in progress is terminated. That is, as soon as the image data is switched, it is generated from the I-picture immediately. Therefore, unlike (a), image distortion does not occur.

다음으로, 다중채널 영상 처리 장치(100)의 영상 송신기(140)는 영상 압축기(120)에 의해 압축된 영상 데이터를 운용 서버(20)에게 송신하며, 운용 서버(20)의 영상 수신기(21)는 다중채널 영상 처리 장치(100)에서 송신되는 압축된 영상 데이터를 수신하며, 영상 복호기(22)는 영상 수신기(21)에 의해 수신된 영상 데이터를 복호화하여 압축 전의 영상 데이터를 복원하며, 디스플레이기기(23)는 영상 복호기(22)에 의해 복원된 영상 데이터를 재생하여 운용자가 볼 수 있도록 한다(S250).Next, the image transmitter 140 of the multi-channel image processing apparatus 100 transmits the image data compressed by the image compressor 120 to the operation server 20, and the image receiver 21 of the operation server 20 transmits the image data, The image decoder 22 decodes the image data received by the image receiver 21 to restore the image data before compression, The controller 23 reproduces the image data reconstructed by the image decoder 22 so that the operator can view the reconstructed image data (S250).

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 영상을 입력 받는 복수의 채널 중에서 압축하고자 하는 채널을 변경할 때에 이를 고려하여 영상 데이터를 압축한다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when changing a channel to be compressed among a plurality of channels for receiving an image, the image data is compressed.

따라서, 복수 종류의 영상정보 중에서 어느 하나의 영상정보를 선택하는 영상정보의 전환이 영상 데이터를 압축하는 중에 언제 이루어지든 상관없이 정상적인 압축을 수행하여 영상 왜곡이 발생하지 않는다.Therefore, regardless of whether the switching of the image information for selecting one of the plurality of types of image information is performed during the compression of the image data, the normal compression is performed to prevent image distortion.

본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each step of the flowchart and each block of the block diagrams appended to the present invention may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be loaded into a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus so that the instructions, which may be executed by a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, And means for performing the functions described in each step are created. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible for the instructions stored in the block diagram to produce a manufacturing item containing instruction means for performing the functions described in each block or flowchart of the block diagram. Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible that the instructions that perform the processing equipment provide the steps for executing the functions described in each block of the block diagram and at each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Also, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps may occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 다중채널 영상 처리 장치
110 : 영상 선택기
120 : 영상 압축기
130 : 인터페이스
140 : 영상 송신기100: Multi-channel image processing device
110: image selector
120: image compressor
130: Interface
140: Video transmitter

Claims (10)

복수의 채널을 통해 서로 다른 영상을 입력 받고, 상기 복수의 채널 중에서 한 채널을 선택하는 순서에 따라 상기 서로 다른 영상이 순차로 배열된 단일의 영상 데이터를 출력하며, 상기 복수의 채널 중 한 채널을 다른 채널로 변경 시마다 기 약정된 신호를 출력하는 영상 선택기와,
상기 단일의 영상 데이터를 특정 압축 규격에 따른 단위 압축 절차를 반복 수행해 단일의 압축된 영상 데이터를 출력하되, 상기 영상 선택기에서 상기 기 약정된 신호가 출력되면 수행 중이던 단위 압축 절차를 종료한 후 새로운 단위 압축 절차를 시작하는 영상 압축기를 포함하는
다중채널 영상 처리 장치.The image processing method according to claim 1, further comprising the steps of: receiving different images through a plurality of channels and outputting a single image data in which the different images are sequentially arranged according to a sequence of selecting one of the plurality of channels; An image selector for outputting an agreed signal every time the channel is changed to another channel,
And outputting a single compressed image data by repeating a unit compression process according to a specific compression standard, and after completing the unit compression process which is being performed when the predetermined signal is output from the image selector, Comprising an image compressor to initiate a compression procedure
Multichannel image processing apparatus. 제 1 항에 있어서,
상기 단위 압축 절차는, 하나의 I-영상(Intra Frame)과 하나 이상의 P-영상(Predicted Frame)을 포함하는 GOP(Group Of Pictures)를 생성하는 것을 포함하며,
상기 영상 압축기는, 상기 영상 선택기에서 상기 기 약정된 신호가 출력되면 진행 중이던 GOP 생성을 종료한 후 새로운 GOP의 생성을 시작하는
다중채널 영상 처리 장치.The method according to claim 1,
The unit compression procedure includes generating a group of pictures (GOP) including one I-picture (Intra Frame) and one or more P-pictures (Predicted Frame)
The image compressor starts generation of a new GOP after completing generation of a GOP that is in progress when the predetermined signal is output by the image selector
Multichannel image processing apparatus. 제 1 항에 있어서,
상기 영상 선택기에서 출력되는 상기 영상 데이터 및 상기 기 약정된 신호가 상기 영상 압축기로 입력되는 신호 경로를 제공하는 LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 인터페이스를 더 포함하는
다중채널 영상 처리 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an LVDS (Low Voltage Differential Signaling) interface that provides a signal path through which the image data and the prearranged signals output from the image selector are input to the image compressor
Multichannel image processing apparatus. 제 1 항에 있어서,
상기 영상 선택기는, 상기 복수의 채널 중에서 제 1 채널을 통해 가시광선 영상을 입력 받고, 상기 복수의 채널 중에서 제 2 채널을 통해 적외선 영상을 입력 받으며, 상기 가시광선 영상과 상기 적외선 영상을 교번하여 출력하거나 외부로부터 입력되는 명령에 기초하여 상기 가시광선 영상과 상기 적외선 영상 중에서 어느 하나의 영상을 출력하는
다중채널 영상 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the image selector receives a visible light image through a first channel among the plurality of channels and receives an infrared image through a second channel from the plurality of channels and alternately outputs the visible light image and the infrared image Or outputting any one of the visible light ray image and the infrared ray image based on a command input from the outside
Multichannel image processing apparatus. 제 1 항에 있어서,
상기 다중채널 영상 처리 장치는, 상기 영상 압축기에 의해 압축된 영상 데이터를 운용 서버에게 송신하는 영상 송신기를 더 포함하며, 영상 기반으로 표적을 탐지하고 식별하는 유도탄에 탑재되는
다중채널 영상 처리 장치.The method according to claim 1,
The multi-channel image processing apparatus may further include an image transmitter for transmitting the image data compressed by the image compressor to the operation server,
Multichannel image processing apparatus. 영상 선택기와 영상 압축기를 포함하는 다중채널 영상 처리 장치가 수행하는 영상 처리 방법으로서,
상기 영상 선택기가 복수의 채널을 통해 서로 다른 영상을 입력 받는 단계와,
상기 영상 선택기가 상기 복수의 채널 중에서 선택한 한 채널을 선택하는 순서에 따라 상기 서로 다른 영상이 순차로 배열된 단일의 영상 데이터를 출력하는 단계와,
상기 영상 선택기에서 상기 복수의 채널 중 한 채널을 다른 채널로 변경 시마다 기 약정된 신호를 출력하는 단계와,
상기 단일의 영상 데이터를 상기 영상 압축기가 특정 압축 규격에 따른 단위 압축 절차를 반복 수행해 단일의 압축된 영상 데이터를 출력하되, 상기 영상 선택기에서 상기 기 약정된 신호가 출력되면 상기 영상 압축기가 수행 중이던 단위 압축 절차를 종료한 후 새로운 단위 압축 절차를 시작하는 단계를 포함하는
다중채널 영상 처리 방법.An image processing method performed by a multi-channel image processing apparatus including an image selector and an image compressor,
The image selector receiving different images through a plurality of channels,
Outputting a single image data in which the different images are sequentially arranged according to a sequence in which the image selector selects one channel selected from the plurality of channels;
Outputting an agreed-upon signal each time the one of the plurality of channels is changed to another channel in the image selector;
Wherein the image compressor repeatedly performs a unit compression process according to a specific compression standard to output a single compressed image data, and when the predetermined signal is output from the image selector, the unit Starting a new unit compression procedure after completing the compression procedure
Multichannel image processing method. 제 6 항에 있어서,
상기 단위 압축 절차는, 하나의 I-영상(Intra Frame)과 하나 이상의 P-영상(Predicted Frame)을 포함하는 GOP(Group Of Pictures)를 생성하는 것을 포함하며,
상기 영상 선택기에서 상기 기 약정된 신호가 출력되면 상기 영상 압축기는 진행 중이던 GOP 생성을 종료한 후 새로운 GOP의 생성을 시작하는
다중채널 영상 처리 방법.The method according to claim 6,
The unit compression procedure includes generating a group of pictures (GOP) including one I-picture (Intra Frame) and one or more P-pictures (Predicted Frame)
When the pre-determined signal is output by the image selector, the image compressor starts generation of a new GOP after finishing the GOP generation in progress
Multichannel image processing method. 제 6 항에 있어서,
상기 영상 선택기는, 상기 복수의 채널 중에서 제 1 채널을 통해 가시광선 영상을 입력 받고, 상기 복수의 채널 중에서 제 2 채널을 통해 적외선 영상을 입력 받으며, 상기 가시광선 영상과 상기 적외선 영상을 교번하여 출력하거나 외부로부터 입력되는 명령에 기초하여 상기 가시광선 영상과 상기 적외선 영상 중에서 어느 하나의 영상을 출력하는
다중채널 영상 처리 방법.The method according to claim 6,
Wherein the image selector receives a visible light image through a first channel among the plurality of channels and receives an infrared image through a second channel from the plurality of channels and alternately outputs the visible light image and the infrared image Or outputting any one of the visible light ray image and the infrared ray image based on a command input from the outside
Multichannel image processing method. 제 6 항에 있어서,
상기 다중채널 영상 처리 방법은, 상기 영상 압축기에 의해 압축된 영상 데이터를 영상 송신기가 운용 서버에게 송신하는 단계를 더 포함하며,
상기 다중채널 영상 처리 장치는, 영상 기반으로 표적을 탐지하고 식별하는 유도탄에 탑재되는
다중채널 영상 처리 방법.The method according to claim 6,
The multi-channel image processing method may further include transmitting the image data compressed by the image compressor to the operation server by the image transmitter,
The multi-channel image processing apparatus includes an image capturing unit
Multichannel image processing method. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 다중채널 영상 처리 방법을 프로세서가 수행하도록 하는
컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A method for processing a multi-channel image processing method according to any one of claims 6 to 9,
A computer-readable recording medium storing a computer program.
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