KR101952010B1 - 슬라브 마킹 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라브 마킹 장치에 관한 것으로, 전후방향으로 슬라브가 이송되는 이송 롤러 테이블에 구비된 주행레일을 따라 상기 전후방향에 대해 교차되는 좌우방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동 부재와, 상기 이동 부재의 하부에 결합되어 회전되는 회전 부재와, 상기 회전 부재의 하부에 결합되어 상기 전후방향의 이동을 안내하는 가이드 부재와, 상기 가이드 부재의 하부에 결합되어 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 슬라브의 전단면 또는 측면에 고유번호를 마킹하는 마킹 부재를 포함함으로써, 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 회전을 통해 그 측면에 고유번호를 마킹할 수 있다.

Description

슬라브 마킹 장치{APPARATUS FOR MARKING SERIAL NUMBER IN SLAB}

본 발명은 슬라브의 전단면 또는 측면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹함으로써, 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 회전을 통해 그 측면에 고유번호를 마킹할 수 있는 슬라브 마킹 장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 연속 주조 공정에서 생산된 연속 주조물은 연주 토치 커팅 머신(torch cutting machine)을 통해 절단되어 원하는 크기의 슬라브를 제조할 수 있는데, 이러한 슬라브들은 크로스 트랜스퍼 카(cross transfer car)에 의해 정정라인의 이송 롤러 테이블(delivery roller table)에 이송되며, 슬라브 마킹 장치를 통해 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 자동으로 마킹할 수 있다.

상술한 바와 같은 슬라브 마킹 장치에서 고유번호를 정확하게 마킹해야만 후속공정에서 슬라브가 바뀌는 등과 같은 문제를 발생시키지 않을 뿐만 아니라 각 슬라브의 정보관리가 잘 이루어져 슬라브 이송이 원활하게 진행될 수 있다.

하지만, 연속 주조 공정에서 도 1a에 도시한 바와 같은 연속 주조 초주편의 헤드 크롭(head crop, a)을 절단하지 못한 상태로 슬라브(1)를 이송하거나 혹은 도 1b에 도시한 바와 같이 고르지 못한 절단면(b)를 갖는 슬라브(1')가 이송될 경우 각 슬라브(1, 1')에 고유번호를 마킹할 수 없는 문제점이 있어 작업자가 직접 수작업으로 마킹해야만 하는 상황이 발생할 수 있다.

또한, 슬라브 마킹 장치를 이용하여 상술한 바와 같은 슬라브(1, 1')에 고유번호를 마킹하게 될 경우 슬라브 마킹 장치의 구성부들(예를 들면, 헤드부, 노즐부 등)에 손상이 발생하게 됨으로써, 재료비, 정비비 등과 같은 유지 관리 비용의 손실이 발생되는 문제점이 있다.

1. 한국공개특허 제10-2004-0044002호(2004.05.27.공개) 2. 한국등록특허 제10-0523111호(2005.10.13.등록)

본 발명은 슬라브의 전단면 또는 측면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹함으로써, 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 회전을 통해 그 측면에 고유번호를 마킹할 수 있는 슬라브 마킹 장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 슬라브의 전단면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹하는 중에 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 장치 회전을 통해 슬라브 측면으로 위치를 이동시켜 슬라브 측면에 고유번호를 마킹함으로써, 추가적인 유지 관리 비용이 소요되는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 필요한 위치에 슬라브의 고유번호를 정확하게 마킹할 수 있는 슬라브 마킹 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 전후방향으로 슬라브가 이송되는 이송 롤러 테이블에 구비된 주행레일을 따라 상기 전후방향에 대해 교차되는 좌우방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동 부재와, 상기 이동 부재의 하부에 결합되어 회전되는 회전 부재와, 상기 회전 부재의 하부에 결합되어 상기 전후방향의 이동을 안내하는 가이드 부재와, 상기 가이드 부재의 하부에 결합되어 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 슬라브의 전단면 또는 측면에 고유번호를 마킹하는 마킹 부재를 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 슬라브 마킹 장치는, 전단면 마킹신호 또는 측면 마킹신호가 입력될 경우 각 신호에 대응하여 상기 회전 부재의 회전을 제어하는 제어 부재를 더 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 회전 부재는, 상기 이동 부재에 고정 결합되어 회전축로드를 통해 회전력을 제공하는 회전 모터와, 상기 회전축로드에 결합되어 일방향 또는 타방향으로 회전하는 제 1 기어와, 기어샤프트를 통해 상기 이동 부재와 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1 기어와 맞물려 회전되는 제 2 기어를 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드 부재는, 상기 회전 부재의 하부에 고정 결합되는 이동블록과, 상기 이동블록에 관통 구비되어 상기 이동블록의 이동을 안내하는 가이드롤을 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 마킹 부재는, 상기 가이드 부재의 하부에 고정 결합되는 마킹본체와, 상기 마킹본체의 하부에 돌출 구비되는 마킹헤드와, 상기 마킹헤드에 구비되어 상기 고유번호를 마킹하기 위한 마킹액을 분사하는 마킹노즐을 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 마킹 부재는, 상기 마킹본체의 하부에 돌출되도록 구비되어 상하로 이동 가능하게 결합되며, 하부에 상기 마킹헤드가 결합되는 가이드로드를 더 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.

본 발명은 슬라브의 전단면 또는 측면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹함으로써, 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 회전을 통해 그 측면에 고유번호를 마킹할 수 있는 슬라브 마킹 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 슬라브의 전단면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹하는 중에 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 장치 회전을 통해 슬라브 측면으로 위치를 이동시켜 슬라브 측면에 고유번호를 마킹함으로써, 추가적인 유지 관리 비용이 소요되는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 필요한 위치에 슬라브의 고유번호를 정확하게 마킹할 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 종래에 슬라브에 발생된 형상 이상을 설명하는 도면이고,
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치를 예시한 도면이며,
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치의 동작 과정을설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치를 예시한 도면이며, 도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치의 동작 과정을설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치는 이동 부재(110), 회전 부재(120), 가이드 부재(130), 마킹 부재(140), 제어 부재(150) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 전후방향은 슬라브(10)가 이송되는 방향으로 도 6 및 도 7에서 좌측방향을 전방으로 하고, 우측방향을 후방으로 하여 설명하며, 좌우방향은 전후방향에 대해 수직인 방향으로 도 6 및 도 7에서 앞쪽방향을 좌측으로 하고, 뒤쪽방향을 우측으로 하여 설명한다.

이동 부재(110)는 전후방향으로 슬라브(10)가 이송되는 이송 롤러 테이블(20)에 구비된 주행레일(30)을 따라 전후방향에 대해 교차되는 좌우방향으로 이동 가능하게 결합되는 것으로, 절단된 슬라브(10)는 이송 롤러 테이블(20)을 통해 이송될 수 있는데, 그 이송 롤러 테이블(20)의 이송 라인 상에 좌우방향으로 주행레일(30)이 구비될 수 있다.

이러한 주행레일(30)은 양측의 지지포스트에 의해 일정 높이로 구비될 수 있으며, 하단부에 구비된 가이드레일(도시 생략됨)에 이동 부재(110)가 좌우방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.

상술한 바와 같은 이동 부재(110)의 이동은 제어 부재(150)의 제어에 따라 수행될 수 있으며, 고유번호를 마킹하기 위한 위치에 따라 좌우방향으로 이동 부재(110)가 이동할 수 있다.

또한, 주행레일(30) 상에는 홈위치표시구(32)가 구비될 수 있는데, 이러한 홈위치표시구(32)는 이동 부재(110)가 고유번호를 마킹하기 위해 해당 위치에서 대기하거나, 슬라브(10)의 측면에 고유번호를 마킹하기 위해 이동 부재(110)가 해당 위치로 이동하거나, 슬라브(10)의 측면에 고유번호를 마킹한 후 역회전하여 해당 위치에서 대기하기 위해서 구비될 수 있다.

회전 부재(120)는 이동 부재(110)의 하부에 결합되어 회전되는 것으로, 회전모터(121), 회전축로드(122), 제 1 기어(123), 기어샤프트(124), 제 2 기어(125) 등을 포함할 수 있다.

여기에서, 회전모터(121)는 이동 부재(110)에 고정 결합되어 회전축로드(122)를 통해 회전력을 제공하고, 제 1 기어(123)는 회전축로드(122)에 결합되어 일방향(즉, 정방향) 또는 타방향(즉, 역방향)으로 회전하며, 기어샤프트(124)는 이동 부재(110)의 하부에 회전 가능하게 결합되고, 그 외측에는 제 2 기어(125)가 구비되어 제 1 기어(123)와 맞물려 회전될 수 있다.

이러한 회전 부재(120)의 동작에 대해 설명하면, 슬라브(10)의 전단부에 고유번호를 마킹하기 위한 좌우방향에 위치하는 중에 전단부의 형상 이상으로 인해 슬라브(10)의 측면에 고유번호를 마킹하기 위해서는 회전 부재(120)를 통해 현재 위치에서 수직인 위치로 회전되어야 한다.

이를 위해서 이동 부재(110)에 고정 결합된 회전모터(121)가 구동되면, 회전모터(121)의 축상에 결합된 회전축로드(122)가 회전되고, 회전축로드(122)의 끝단부에 구비된 제 1 기어(123)가 일방향으로 회전되면서 제 1 기어(123)와 맞물려 구비되는 제 2 기어(125)가 타방향으로 회전되는데, 회전되는 제 2 기어(125)는 이동 부재(110)의 하부에 회전 가능하게 결합된 기어샤프트(124)와 고정 결합되어 있기 때문에, 기어샤프트(124)를 축으로 하여 하부 구조물(예를 들면, 가이드 부재(130), 마킹 부재(140) 등)이 회전될 수 있다.

가이드 부재(130)는 회전 부재(120)의 하부에 결합되어 전후방향의 이동을 안내하는 것으로, 이동블록(131), 가이드롤(132) 등을 포함할 수 있다.

여기에서, 이동블록(131)은 회전 부재(120)의 하부에 고정 결합되고, 가이드롤(132)은 이동블록(131)에 관통 구비되어 이동블록(131)의 이동을 안내할 수 있다.

이러한 가이드 부재(130)는 가이드롤(132)이 이동블록(131)을 관통하여 결합된 상태에서 도시 생략된 구동수단을 통해 이동블록(131)을 가이드롤(132)의 길이방향으로 이동할 수 있는데, 이러한 동작을 통해 하부 구조물(예를 들면, 마킹 부재(140) 등)이 가이드롤(132)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.

상술한 바와 같은 구동수단의 경우 도시 생략되었지만, 이동블록(131)을 가이드롤(132)의 길이방향으로 이동시킬 수 있는 구동수단(예를 들면, 구동모터, 구동기어 등)은 종래에 다양하게 개시되어 있으므로 그 구체적인 설명은 생략한다.

마킹 부재(140)는 가이드 부재(130)의 하부에 결합되어 회전 부재(120)의 회전에 따라 슬라브(10)의 전단면 또는 측면에 고유번호를 마킹하는 것으로, 마킹본체(141), 가이드로드(142), 마킹헤드(143), 마킹노즐(144) 등을 포함할 수 있다.

여기에서, 마킹본체(141)는 가이드 부재(130)의 하부에 고정 결합되고, 가이드로드(142)는 마킹본체(141)의 하부에 돌출되도록 구비되어 상하로 이동 가능하게 결합되며, 마킹헤드(143)는 가이드로드(142)의 하부에 결합되어 마킹본체(141)의 하부에 돌출 구비되고, 마킹노즐(144)은 마킹헤드(143)에 수평으로 구비되어 고유번호를 마킹하기 위한 마킹액을 분사할 수 있다.

제어 부재(150)는 전단면 마킹신호 또는 측면 마킹신호가 입력될 경우 각 신호에 대응하여 상기 회전 부재의 회전을 제어하는 것으로, PLC(programmable logic controller) 방식을 적용하여 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치를 제어할 수 있는데, 도 5에 도시한 바와 같은 제어화면(CONTROL SCREEN)에서 제어신호를 입력하기 위한 헤드부(502)와 측면부(504)에 대응하는 선택 아이콘을 구비하고, 헤드부(502)가 선택되어 전단면 마킹신호가 입력될 경우 슬라브 마킹 장치를 슬라브(10)의 전단면 마킹 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.

또한, 측면부(504)가 선택되어 측면 마킹신호가 입력될 경우 슬라브 마킹 장치를 슬라브(10)의 측면 마킹 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.

상술한 바와 같은 슬라브 마킹 장치는 주행레일(30)을 따라 이송 롤러 테이블(20)의 좌우방향으로 조정되고, 가이드 부재(130)에 구비된 가이드롤(132)의 길이방향으로 조정되며, 마킹 부재(140)에 구비된 가이드로드(142)를 통해 상하방향으로 조절되면서 회전 부재(120)를 통해 회전하고자 하는 각도로 회전됨으로써, 슬라브(10)의 전단면 또는 측면에 각 슬라브(10)에 대응하는 고유번호를 마킹할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 슬라브 마킹 장치는 도 6에 도시한 바와 같이 이송 롤러 테이블(20)을 이용하여 절단된 슬라브(10)가 이송될 경우 그 이송 라인 상에 구비되어 있는 주행레일(30)에는 주행레일(30)을 따라 이송 롤러 테이블(20)의 좌우방향으로 이동 가능하게 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치가 구비될 수 있다.

이러한 슬라브 마킹 장치는 마킹 부재(140)의 마킹헤드(143) 및 마킹노즐(144)이 이송되는 슬라브(10)의 전단면을 향하도록 구비되며, 주행레일(30)을 따라 좌우방향으로 조정되면서 가이드 부재(130)에 구비된 가이드롤(132)의 길이방향을 따라 조정되면서 마킹부재(140)에 구비된 가이드로드(142)를 통해 상하방향으로 조정되는 방식으로 슬라브 마킹 장치가 다양한 방향으로 이동되면서 그 슬라브(10)의 전단면에 각 슬라브(10)에 대응하는 고유번호를 마킹(표시)할 수 있다.

한편, 이송되는 슬라브(10)의 전단면에 형상 이상(11)이 발생할 경우 제어 부재(150)의 제어화면에서 측면부(154)에 대한 선택 아이콘을 선택하면, 그에 대응하는 측면 마킹신호를 제공하며, 이러한 측면 마킹신호에 따라 PLC 방식으로 이동 부재(110)에 고정 결합된 회전모터(121)를 회전시키고, 그 회전력을 통해 제 1 기어(123) 및 제 2 기어(125)를 각각 회전시킴으로써, 도 7에 도시한 바와 같이 홈위치표시구(32)의 위치에서 마킹 부재(140)에 구비된 마킹헤드(143) 및 마킹노즐(144)이 슬라브(10)의 측면으로 향하도록 회전될 수 있다.

이와 같이 회전된 상태에서 슬라브(10)가 일정거리 이송될 경우 마킹헤드(143) 및 마킹노즐(144)을 슬라브(10)의 측면에 근접하게 되며, 주행레일(30)을 따라 좌우방향으로 조정되면서 가이드 부재(130)에 구비된 가이드롤(132)의 길이방향을 따라 조정되면서 마킹부재(140)에 구비된 가이드로드(142)를 통해 상하방향으로 조정되는 방식으로 슬라브 마킹 장치가 다양한 방향으로 이동되면서 슬라브(10)의 측면에 각 슬라브(10)에 대응하는 고유번호를 마킹(표시)할 수 있다.

상술한 바와 같이 슬라브(10)의 측면에 고유번호를 마킹하는 과정이 완료되면, 제어 부재(150)의 제어화면에서 헤드부(152)에 대응하는 선택 아이콘을 선택하여 슬라브 마킹 장치가 슬라브(10)의 전단면에 마킹하는 위치 및 방향으로 이동 및 회전되도록 제어할 수 있다.

따라서, 본 발명은 슬라브의 전단면 또는 측면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹함으로써, 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 회전을 통해 그 측면에 고유번호를 마킹할 수 있는 슬라브 마킹 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 슬라브의 전단면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹하는 중에 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 장치 회전을 통해 슬라브 측면으로 위치를 이동시켜 슬라브 측면에 고유번호를 마킹함으로써, 추가적인 유지 관리 비용이 소요되는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 필요한 위치에 슬라브의 고유번호를 정확하게 마킹할 수 있다.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.

10 : 슬라브 20 : 이송 롤러 테이블
30 : 주행레일 110 : 이동 부재
120 : 회전 부재 121 : 회전모터
122 : 회전축로드 123 : 제 1 기어
124 : 기어샤프트 125 : 제 2 기어
130 : 가이드 부재 131 : 이동블록
132 : 가이드롤 140 : 마킹 부재
141 : 마킹본체 142 : 가이드로드
143 : 마킹헤드 144 : 마킹노즐
150 : 제어 부재

Claims (6)

1. 전후방향으로 슬라브가 이송되는 이송 롤러 테이블에 구비된 주행레일을 따라 상기 전후방향에 대해 교차되는 좌우방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동 부재와,
   상기 이동 부재의 하부에 결합되어 회전되는 회전 부재와,
   상기 회전 부재의 하부에 결합되어 상기 전후방향의 이동을 안내하는 가이드 부재와,
   상기 가이드 부재의 하부에 결합되어 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 슬라브의 전단면 또는 측면에 고유번호를 마킹하는 마킹 부재와,
   전단면 마킹신호 또는 측면 마킹신호가 입력될 경우 각 신호에 대응하여 상기 회전 부재의 회전을 제어하는 제어 부재를 포함하며,
   상기 주행레일 상에는 상기 이동 부재가 고유번호를 마킹하기 위해 해당 위치에서 대기하거나, 상기 슬라브의 측면에 상기 고유번호를 마킹하기 위해 상기 이동 부재가 해당 위치로 이동하거나, 상기 슬라브의 측면에 상기 고유번호를 마킹한 후 역회전하여 해당 위치에서 대기하기 위해서 홈위치표시구가 구비되고,
   상기 회전 부재는,
   상기 이동 부재에 고정 결합되어 회전축로드를 통해 회전력을 제공하는 회전 모터와, 상기 회전축로드에 결합되어 일방향 또는 타방향으로 회전하는 제 1 기어와, 기어샤프트를 통해 상기 이동 부재와 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1 기어와 맞물려 회전되는 제 2 기어를 포함하며,
   상기 가이드 부재는,
   상기 회전 부재의 하부에 고정 결합되는 이동블록과, 상기 이동블록에 관통 구비되어 상기 이동블록의 이동을 안내하는 가이드롤을 포함하고,
   상기 마킹 부재는,
   상기 가이드 부재의 하부에 고정 결합되는 마킹본체와, 상기 마킹본체의 하부에 돌출 구비되는 마킹헤드와, 상기 마킹헤드에 구비되어 상기 고유번호를 마킹하기 위한 마킹액을 분사하는 마킹노즐과, 상기 마킹본체의 하부에 돌출되도록 구비되어 상하로 이동 가능하게 결합되며, 하부에 상기 마킹헤드가 결합되는 가이드로드를 포함하는 슬라브 마킹 장치.
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