KR101950993B1 - Motor core, apparatus for manufacturing motor core and method thereof - Google Patents

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KR101950993B1
KR101950993B1 KR1020170135930A KR20170135930A KR101950993B1 KR 101950993 B1 KR101950993 B1 KR 101950993B1 KR 1020170135930 A KR1020170135930 A KR 1020170135930A KR 20170135930 A KR20170135930 A KR 20170135930A KR 101950993 B1 KR101950993 B1 KR 101950993B1
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core
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김원석
이형구
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주식회사 고아정공
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Abstract

Provided are a motor core in which an embossing can be removed before heating, and a manufacturing apparatus and a manufacturing method thereof. The manufacturing method of a motor core comprises: a pressing step of cutting a plurality of core thin films from a thin film material to form an embossing piece on an outer peripheral area; a compressing step of generating a motor core by compressing the plurality of core thin films which have been cut; an embossing piece separating step of separating the embossing piece from the motor core; and a heating step of heating the motor core from which the embossing piece is separated.

Description

모터 코어 및 모터 코어의 제조장치 및 제조방법{MOTOR CORE, APPARATUS FOR MANUFACTURING MOTOR CORE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor core and a manufacturing method of a motor core,

본 발명은 모터 코어, 모터 코어의 제조장치 및 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor core, an apparatus for manufacturing a motor core, and a manufacturing method.

일반적으로 모터(MOTOR)는 스테이터(STATOR)와 로터(ROTOR)를 포함하여 구성되며, 스테이터와 로터는 각각 다수개의 스테이터 코어 및 로터 코어(이하, '모터 코어'라 함)를 적층하여 제조될 수 있다. 또한, 모터 코어는 다수개의 코어 박막을 적층하여 제작될 수 있다.Generally, a motor includes a stator and a rotor, and the stator and the rotor may be manufactured by stacking a plurality of stator cores and rotor cores, respectively, have. Further, the motor core can be manufactured by stacking a plurality of core thin films.

코어 박막을 적층하는 종래 방법으로, 다수개의 코어 박막을 모터 코어 제조용 다이에서 성형한 후 겹겹이 쌓아 프레스로 압착하는 방법이 사용되었다. 프레스로 압착하는 과정에서, 코어 박막에는 코어 박막의 저면으로 돌출되는 엠보(embow) 및 엠보에 대응하는 상면에 엠보 걸림홈이 제작될 수 있으며, 다수개의 코어 박막은 이웃한 코어 박막의 엠보 및 엠보 걸림홈에 결합될 수 있다. 다시 말해, 다수개의 코어 박막은 인터락킹(interlocking)방식으로 결합될 수 있다.As a conventional method of laminating a core thin film, a method of molding a plurality of core thin films on a die for manufacturing a motor core, stacking the layers, and pressing them with a press has been used. In the pressing process, the core thin film may be provided with an embossing protrusion protruding to the bottom surface of the core thin film and an embossing groove formed on the upper surface corresponding to the embossing. The plurality of core thin films may be embossed and embossed And can be coupled to the latching groove. In other words, a plurality of core thin films may be combined in an interlocking manner.

그런데 종래 기술의 경우, 코어 박막의 상면 및 저면에 엠보 및 엠보 걸림홈이 형성됨에 따라, 모터의 작동시 유도 자기력선이 모터 코어의 엠보 및 엠보 걸림홈으로 인해 영향을 받을 수 있고, 모터 코어의 제조시, 엠보 및 엠보 걸림홈이 코어 박막에 형성된 상태에서, 가열 및 냉각이 이루어지므로, 코어 박막 사이에 접착력이 저하될 수 있고, 공정 시간이 길어질 수 있다. However, according to the prior art, since the embossed and embossed grooves are formed on the upper and lower surfaces of the core thin film, the induced magnetic force lines can be influenced by the embossed and embossed grooves of the motor core during operation of the motor, Since the heating and cooling are performed in the state where the Si, the embossed and the embossed grooves are formed in the core thin film, the adhesive force between the core thin films may be lowered and the process time may be prolonged.

국내 등록특허공보 10-1481763호 (2015.01.06. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1481763 (Registered on May 1, 2015)

본 발명의 실시예들은 가열 전 엠보가 제거될 수 있는 모터 코어, 모터 코어의 제조장치 및 제조방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a motor core and a method of manufacturing the motor core and a manufacturing method thereof in which the emboss before heating can be removed.

본 발명의 일 측면에 따른 모터 코어의 제조장치는, 상부 금형; 상기 상부 금형에 대응하는 하부 금형; 상기 상부 금형에 설치되는 상부 펀치와 상기 하부 금형에 설치되는 하부 다이를 통해, 외주연에 엠보편이 끼워진 코어 박막을 성형하고, 상기 코어 박막을 소정 개수로 적층하여 모터 코어를 생성하는 프레스 모듈; 및 상기 엠보편을 상기 모터 코어에서 분리하고, 상기 엠보편이 분리된 상기 모터 코어를 가열하여 상기 적층된 코어 박막들을 서로 접착시키는 가열모듈을 포함할 수 있다.An apparatus for manufacturing a motor core according to an aspect of the present invention includes: an upper mold; A lower mold corresponding to the upper mold; A press module for forming a core thin film having an embossed piece fitted in an outer periphery thereof through an upper punch installed in the upper mold and a lower die installed in the lower mold and laminating the core thin film in a predetermined number to form a motor core; And a heating module for separating the emboss piece from the motor core and heating the motor core from which the emboss piece is separated to adhere the laminated core thin films to each other.

이때, 모터 코어의 제조장치는, 상기 프레스 모듈에 의해 성형된 상기 모터 코어를 회전시키는 회전 모듈을 더 포함하고, 상기 회전 모듈은 상기 하부 금형에 회전 가능하게 설치되는 회전 다이; 상기 회전 다이를 회전시키기 위한 구동 모터; 상기 회전 다이에 투입된 상기 모터 코어를 지지하는 지지 플레이트; 및 상기 지지 플레이트가 회전 가능하게 장착되고, 상기 회전 다이의 높이방향으로 승강 가능한 승강 플레이트를 포함할 수 있다.At this time, the manufacturing apparatus of the motor core further includes a rotation module for rotating the motor core formed by the press module, the rotation module including: a rotation die rotatably installed in the lower mold; A driving motor for rotating the rotating die; A support plate for supporting the motor core inserted into the rotary die; And a lift plate on which the support plate is rotatably mounted and which can be elevated in the height direction of the rotary die.

또한, 상기 가열모듈은 상기 모터 코어의 상부를 지지하는 푸쉬 블록; 상기 모터 코어의 하부를 지지하는 지지 블록; 상기 엠보편이 상기 모터 코어로부터 분리되도록 상기 푸쉬 블록에 승강 가능하게 설치되는 추출핀; 및 상기 엠보편이 분리된 상기 모터 코어를 감싸 가열하는 히터를 포함할 수 있다.Further, the heating module includes a push block for supporting an upper portion of the motor core; A support block for supporting a lower portion of the motor core; An extraction pin which is installed on the push block so as to be able to move up and down so that the emboss piece is separated from the motor core; And a heater for wrapping and heating the motor core from which the emboss piece is separated.

또한, 모터 코어의 제조장치는, 상기 가열모듈에 의해 가열된 상기 모터 코어를 냉각시키는 냉각 모듈을 더 포함하고, 상기 냉각 모듈은 상기 모터 코어를 상부에서 감싸는 냉각 블록; 상기 모터 코어의 외주면에 냉각을 위한 에어를 공급하도록 상기 냉각 블록에 마련되는 냉각핀; 및 상기 모터 코어를 하부에서 지지하고, 상기 냉각핀에 의한 냉각시, 상기 냉각핀의 단부가 인입되는 고정홈이 형성되는 안착 블록을 포함할 수 있다.The apparatus for manufacturing a motor core may further include a cooling module for cooling the motor core heated by the heating module, the cooling module including a cooling block for surrounding the motor core at an upper portion thereof; A cooling fin provided on the cooling block to supply air for cooling to an outer circumferential surface of the motor core; And a mounting block that supports the motor core from below and has a fixing groove into which an end of the cooling fin is inserted when the cooling pin is cooled.

또한, 모터 코어의 제조장치는, 상기 프레스 모듈에 의한 상기 모터 코어의 성형시, 상기 코어 박막의 표면에 경화 촉진제를 도포하는 촉진제 모듈을 더 포함하고, 상기 촉진제 모듈은 상기 경화 촉진제를 저장하는 촉진제 탱크; 및 상기 촉진제 탱크로부터 공급받은 상기 경화 촉진제를 상기 코어 박막의 표면에 도포하는 촉진제 노즐을 포함할 수 있다.The apparatus for manufacturing a motor core may further include an accelerator module for applying a hardening accelerator to the surface of the core thin film when the motor core is molded by the press module, Tank; And an accelerator nozzle for applying the hardening accelerator supplied from the accelerator tank to the surface of the core thin film.

또한, 상기 촉진제 노즐은 가압에 의해 상기 경화 촉진제를 상기 박막 소재의 저면에 공급하는 가압 노즐과, 상기 경화 촉진제를 상기 박막 소재의 상측에서 분사하는 분사 노즐 중 적어도 어느 하나 이상의 노즐을 포함할 수 있다.The promoter nozzle may include at least one of a pressure nozzle for supplying the curing accelerator to the bottom surface of the thin film material by pressurization and a spray nozzle for spraying the curing accelerator from the top side of the thin material .

본 발명의 일 측면에 따른 모터 코어의 제조방법은, 외주연에 엠보편이 형성되도록 박막 소재에서 복수의 코어 박막을 커팅하는 프레스 단계; 커팅된 다수개의 코어 박막을 압착하여 모터 코어를 생성하는 압착 단계; 상기 모터 코어에서 상기 엠보편을 분리하는 엠보편 분리 단계; 및 상기 엠보편이 분리된 상기 모터 코어를 가열하는 가열 단계를 포함할 수 있다.A method of manufacturing a motor core according to an aspect of the present invention includes: a pressing step of cutting a plurality of core thin films from a thin material so that an embossed piece is formed on an outer periphery; Compressing a plurality of cut core thin films to produce a motor core; An embossing step of separating the embossing piece from the motor core; And a heating step of heating the motor core from which the emboss piece is separated.

이때, 상기 엠보편 분리 단계는, 상기 모터 코어의 상, 하부를 고정하는 단계; 및 고정된 상기 모터 코어에 추출핀을 푸쉬하여 상기 엠보편을 상기 모터 코어에서 분리시키는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the embossing step may include: fixing the upper and lower portions of the motor core; And pushing an extraction pin to the fixed motor core to separate the emboss piece from the motor core.

또한, 상기 가열 단계는 상기 모터 코어의 외주면을 히터로 감싼 상태에서 상기 모터 코어를 가열할 수 있다.In addition, the heating step may heat the motor core while surrounding the outer peripheral surface of the motor core with a heater.

또한, 상기 프레스 단계는 박막 소재에서 상기 엠보편의 내측 경계부를 커팅하는 단계; 상기 내측 경계부가 커팅된 상기 박막 소재에서 상기 모터 코어의 슬롯을 커팅하는 단계; 상기 슬롯이 커팅된 박막 소재에서 내경을 커팅하면서 상기 엠보편의 엠보를 형성하여 엠보싱하는 단계; 및 상기 엠보가 형성된 상기 박막 소재에서 상기 엠보편의 외측 경계부를 커팅하면서, 상기 박막 소재에서 상기 모터 코어의 코어 박막을 블랭킹하는 단계를 포함할 수 있다.Further, the pressing step may include cutting an inner boundary of the emboss piece in a thin film material; Cutting a slot of the motor core in the thin film material having the inner boundary portion cut out; Forming the embossed piece embossed while cutting the inner diameter of the thin material cut in the slot, and embossing the embossed piece embossed piece; And blanking the core thin film of the motor core from the thin material while cutting the outer boundary of the emboss piece in the thin material having the emboss.

또한, 상기 프레스 단계는 상기 엠보싱하는 단계 이후, 상기 박막 소재에 경화 촉진제를 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 경화 촉진제를 제공하는 단계는, 가압에 의해 상기 경화 촉진제를 상기 박막 소재의 저면에 공급하거나, 상기 경화 촉진제를 상기 박막 소재의 상측에서 분사할 수 있다.The pressing step may further include a step of providing a curing accelerator to the thin film material after the embossing step. The step of providing the curing accelerator may include supplying the curing accelerator to the bottom surface of the thin film material by pressurization Or the curing accelerator may be sprayed from above the thin film material.

본 발명의 일 측면에 따른 모터 코어는, 프레스 모듈에 의해 성형된 코어 박막이 소정 개수 적층 및 접착되어 형성되고, 외주면에는 높이방향으로 엠보홈이 형성될 수 있다.A motor core according to an aspect of the present invention may be formed by laminating a predetermined number of core thin films formed by a press module and adhered thereto, and embossed grooves may be formed on the outer circumferential surface in a height direction.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 모터 코어는, 상술한 모터 코어의 제조장치에 위해 제조된 모터코어로서, 외주면에 높이방향으로 엠보홈이 형성될 수 있다.Further, a motor core according to an aspect of the present invention is a motor core manufactured for the above-described apparatus for manufacturing a motor core, and an embossed groove may be formed on the outer circumferential surface in a height direction.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 모터 코어는, 상술한 모터 코어의 제조방법에 의해 제조된 모터코어로서, 외주면에 높이방향으로 엠보홈이 형성될 수 있다.Further, the motor core according to one aspect of the present invention is a motor core manufactured by the above-described method of manufacturing a motor core, and embossed grooves may be formed on the outer circumferential surface in a height direction.

본 발명의 실시예들은 모터 코어에 끼워진 엠보편을 통해, 코어 박막의 정렬을 유지할 수 있으므로, 모터 코어의 가열 전, 엠보편을 모터 코어에서 분리함으로써, 코어 박막 상에 별도의 엠보가 제거될 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention can maintain the alignment of the core thin film through the emboss piece inserted into the motor core. Therefore, by separating the emboss piece from the motor core before heating the motor core, a separate emboss can be removed on the core thin film .

또한, 본 발명의 실시예들은 모터 코어의 코어 박막 상에 별도의 엠보가 없어지에 따라, 모터 코어의 경화 시간이 단축되어 공정이 신속해질 수 있고, 제조 비용이 절감될 수 있다는 이점이 있다.In addition, embodiments of the present invention have an advantage in that a separate emboss on the core thin film of the motor core is eliminated, the hardening time of the motor core is shortened, the process can be quickened, and the manufacturing cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치 및 제조방법에 의해 제조된 모터 코어를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 프레스 모듈에 의해 가동된 코어 소재를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 촉진제 모듈을 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 가열 모듈 및 냉각 모듈을 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 가열 모듈 및 냉각 모듈을 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view illustrating a motor core manufactured by an apparatus for manufacturing a motor core and a manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a core material operated by a press module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating an accelerator module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a heating module and a cooling module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a heating module and a cooling module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치 및 제조방법에 의해 제조된 모터 코어를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 프레스 모듈에 의해 가동된 코어 소재를 도시한 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 촉진제 모듈을 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a motor core manufactured by an apparatus and method for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention FIG. 3 is a plan view showing a core material operated by a press module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross- Fig. 3 is a block diagram showing a promoter module of the device.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치는, 상부 금형(110), 하부 금형(120), 프레스 모듈(200), 촉진제 모듈(500), 회전 모듈(400), 가열 모듈(300) 및 냉각 모듈(600)을 포함할 수 있다.1 to 4, an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention includes an upper mold 110, a lower mold 120, a press module 200, an accelerator module 500, A rotation module 400, a heating module 300, and a cooling module 600. [

여기서, 모터 코어(10)는 로터 코어 및 스테이터 코어를 의미할 수 있고, 모터 코어(10)의 재료가 되는 코어 소재(1)는, 모터 코어의 제조장치를 통과하면서 순차적으로 낱장의 코어 박막(11)으로 가공될 수 있고, 다수개의 코어 박막(11)은 적층 및 압착 과정을 거쳐 모터 코어(10)로 제작될 수 있다. Here, the motor core 10 may be a rotor core and a stator core, and the core material 1 serving as a material of the motor core 10 may be sequentially passed through a single core thin film 11, and a plurality of core thin films 11 may be fabricated into a motor core 10 through lamination and compression processes.

코어 박막(11)의 상면 또는 하면에는 경화성 수지 또는 접착제가 도포될 수 있고, 코어 박막(11)의 외주면에는 엠보편(12)이 끼워진 상태로 가공될 수 있다. 엠보편(12)에는 오목한 홈 형상의 엠보(12a)가 형성되므로, 다수개의 코어 박막(11)이 모터 코어(10)로 적층시, 엠보편(12)의 엠보(12a)를 통해, 적층 상태의 코어 박막(11)이 일정하게 정렬될 수 있다. A curable resin or an adhesive may be applied to the upper surface or the lower surface of the core thin film 11 and the emboss piece 12 may be embedded in the outer peripheral surface of the core thin film 11. A plurality of core thin films 11 are stacked on the motor core 10 through the emboss 12a of the emboss piece 12 to form a laminated state The core thin film 11 can be uniformly aligned.

이때, 엠보편(12)의 엠보(12a)는 다수개의 코어 박막(11)을 적층 상태로 고정하기 위해 서로 끼워 맞춰지는 종래의 코어 박막(11)의 엠보/돌기 기능을 제공할 수 있다. 적층 상태의 바 형상의 엠보편(12)은 모터 코어(10)의 가열전 제거되므로, 모터 코어(10)의 외주면에는 높이방향으로 엠보홈(11a)이 형성될 수 있다.At this time, the emboss 12a of the emboss piece 12 can provide the embossing / protruding function of the conventional core thin film 11 fitted to each other in order to fix a plurality of core thin films 11 in a laminated state. The emboss piece 12 in a stacked state is removed before heating the motor core 10 so that the emboss groove 11a can be formed on the outer circumferential surface of the motor core 10 in the height direction.

모터 코어의 제조장치는 로터 코어 및 스테이터 코어를 제작하기 위한 금형과, 연속적으로 배치된 다수개의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모터 코어의 제조장치는 가이드 플레이트(111)를 포함하는 상부 금형(110)과, 가이드 플레이트에 대응하는 다이 플레이트(121)를 포함하는 하부 금형(120)과, 다수개의 상부 펀치(211) 및 상부 펀치(211)에 대응하는 하부 다이(212)를 제공하는 프레스 모듈(200)을 포함할 수 있다.The manufacturing apparatus for the motor core may include a mold for manufacturing the rotor core and the stator core, and a plurality of modules arranged in series. For example, an apparatus for manufacturing a motor core includes an upper mold 110 including a guide plate 111, a lower mold 120 including a die plate 121 corresponding to a guide plate, a plurality of upper punches And a lower die 212 corresponding to the lower punch 211 and the lower die 212 corresponding to the lower punch 211 and upper punch 211, respectively.

프레스 모듈(200)은 외주연에 엠보편(12)이 끼워진 모터 코어(10), 보다 자세하게 코어 박막(11)을 성형하기 위해, 상부 금형(110)에 설치되는 상부 펀치(211)와, 하부 금형(120)에 설치되는 하부 다이(212)와, 하부 금형(120)에 제공되는 완충 패드(223)를 포함할 수 있다. 상부 펀치(211) 및 하부 다이(212)는, 코어 박막(11)이 이동되는 작업 경로 상에 이격하여 배치되는 다수개로 제공될 수 있다. 이들 상부 펀치(211) 및 하부 다이(212)는 각각의 형상의 프레스를 위한 형상/크기로 제작될 수 있다. The press module 200 includes a motor core 10 having an emboss piece 12 inserted in its outer periphery and an upper punch 211 installed in the upper mold 110 to form the core thin film 11 in a more detailed manner, A lower die 212 mounted on the mold 120 and a buffer pad 223 provided on the lower mold 120. [ The upper punch 211 and the lower die 212 may be provided in a plurality of positions spaced apart on the work path where the core thin film 11 is moved. These upper punch 211 and lower die 212 can be made in shape / size for each shape of press.

예를 들어, 이들 상부 펀치(211) 및 하부 다이(212)는, 박막 소재(1)에서 엠보편(12)의 내측 경계부(엠보홈, 11a)를 커팅하고, 내측 경계부(엠보홈, 11a)가 커팅된 박막 소재(1)에서 모터 코어(10)의 내경(14) 및 슬롯(13)을 커팅하고, 슬롯(13)이 커팅된 박막 소재(1)에서 엠보편(12)의 엠보(12a)를 엠보싱하고, 엠보(12a)가 엠보싱된 박막 소재(1)에서 엠보편(12)의 외측 경계부(12b)를 커팅하면서, 박막 소재(1)에서 모터 코어(10)의 코어 박막(11)을 블랭킹할 수 있다.For example, the upper punch 211 and the lower die 212 cut the inner boundary portion (embossed groove) 11a of the emboss piece 12 in the thin film material 1 and form an inner boundary portion (emboss groove) 11a, The inner diameter 14 and the slot 13 of the motor core 10 are cut in the thin film material 1 from which the embossed portion 12a of the emboss piece 12 is cut, And the core thin film 11 of the motor core 10 is removed from the thin film material 1 while the embossing 12a cuts the outer boundary portion 12b of the emboss piece 12 from the embossed thin film material 1. [ Can be blanked.

촉진제 모듈(500)은 프레스 모듈(200)에 의한 모터 코어(10)의 성형시, 모터 코어(10)를 이루는 박막 소재(1)에 경화 촉진제(L)를 제공할 수 있다. 경화 촉진제(L)는 코어 박막(11)의 표면에 기 도포된 경화성 수지를 신속하게 경화시킴으로써, 모터 코어(10)의 제조 공정을 신속하게 진행시킬 수 있다.The accelerator module 500 may provide the curing accelerator L to the thin film material 1 constituting the motor core 10 when the motor core 10 is molded by the press module 200. The curing accelerator (L) can rapidly accelerate the manufacturing process of the motor core (10) by rapidly curing the curable resin previously coated on the surface of the core thin film (11).

촉진제 모듈(500)은 고압의 경화 촉진제(L)를 제공하는 촉진제 탱크(510)와, 촉진제 탱크(510)로부터 경화 촉진제(L)를 공급받아 박막 소재(1)에 제공하는 촉진제 노즐(520)을 포함할 수 있다. 여기서, 촉진제 탱크(510)는 내부 공간을 고압을 유지하는 압력 탱크로, 촉진제 탱크(510) 내 수용된 경화 촉진제(L)에 압력을 가함으로써, 촉진제 노즐(520)의 개방시, 촉진제 노즐(520)을 통해 경화 촉진제(L)를 제공할 수 있다. The accelerator module 500 includes an accelerator tank 510 for providing a high-pressure curing accelerator L and an accelerator nozzle 520 for supplying the hardening accelerator L to the thin film material 1 from the accelerator tank 510, . ≪ / RTI > Herein, the promoter tank 510 is a pressure tank for maintaining the internal space at a high pressure. By applying pressure to the curing accelerator L accommodated in the accelerator tank 510, the accelerator tank 520 ) To provide a curing accelerator (L).

촉진제 노즐(520)은 경화 촉진제(L)의 유동 경로를 제공할 수 있다. 촉진제 노즐(520)은 가압 노즐(520a) 또는 분사 노즐(520b) 중 어느 하나의 노즐로 구성되거나, 가압 노즐(520a) 및 분사 노즐(520b)을 모두 포함할 수 있다. The accelerator nozzle 520 may provide a flow path for the cure accelerator (L). The promoter nozzle 520 may include any one of the pressure nozzle 520a and the injection nozzle 520b or may include both the pressure nozzle 520a and the injection nozzle 520b.

가압 노즐(520a)은 단부가 하부 금형(120)의 다이 플레이트(121) 상면에 적어도 돌출되도록 하부 금형(120)에 설치될 수 있다. 가압 노즐(520a)은 평상시 탄성스프링(미도시)의 탄성력에 의해, 경화 촉진제(L)의 유동 경로를 폐쇄한 상태를 수 있고, 가압시 탄성스프링이 압축되면서, 경화 촉진제(L)의 유동 경로를 개방한 상태를 유지할 수 있다.The pressure nozzle 520a may be installed on the lower mold 120 so that the end portion of the pressure nozzle 520a protrudes at least from the upper surface of the die plate 121 of the lower mold 120. [ The pressure nozzle 520a may be in a state in which the flow path of the curing accelerator L is normally closed by the elastic force of an elastic spring (not shown) Can be kept open.

예컨대, 상부 금형(110)의 가이드 플레이트(111)에 의한 가압시, 탄성스프링이 압축되면서 가압 노즐(520a)은 경화 촉진제(L)의 유동 경로를 개방할 수 있고, 이와 동시에, 가압 노즐(520a)은 촉진제 탱크(510)에서 공급된 경화 촉진제(L)를 코어 박막(11)의 하면에 공급(도포)할 수 있다. 가이드 플레이트(111)에 의한 가압 해제시, 탄성스프링의 탄성력(복원력)에 의해 가압 노즐(520a)은, 유동 경로를 폐쇄함으로써, 코어 박막(11)의 하면에 경화 촉진제(L)의 공급(도포)을 차단할 수 있다.For example, when the upper mold 110 is pressed by the guide plate 111, the elastic spring is compressed so that the pressurizing nozzle 520a can open the flow path of the curing promoter L while at the same time, the pressurizing nozzle 520a Can supply (apply) the hardening accelerator L supplied from the accelerator tank 510 to the lower surface of the core thin film 11. [ The pressure nozzle 520a closes the flow path by the elastic force of the elastic spring when the pressure is released by the guide plate 111 so that the supply of the curing accelerator L to the lower surface of the core thin film 11 ).

분사 노즐(520b)은 상부 금형(110)에 설치될 수 있다. 분사 노즐(520b)은 정밀 디스펜서(미도시)를 매개로 촉진제 탱크(510)와 연결되어, 정밀 디스펜서로부터 공급받은 경화 촉진제(L)를 박막 소재(1)의 상면에 분사할 수 있다. 이때, 정밀 디스펜서는 촉진제 탱크(510) 이외에, 별도의 촉진제 공급원으로부터 경화 촉진제(L)를 공급받을 수도 있다.The injection nozzle 520b may be installed in the upper mold 110. The injection nozzle 520b is connected to the promoter tank 510 through a precision dispenser (not shown), and can spray the curing promoter L supplied from the precision dispenser onto the upper surface of the thin film material 1. [ At this time, in addition to the accelerator tank 510, the precision dispenser may be supplied with the curing accelerator L from a separate promoter supply source.

이러한 분사 노즐(520b)이 박막 소재(1)의 상면에 근접하게 위치되면, 박막 소재(1) 상면의 특정 위치에 경화 촉진제(L)를 점 형태로 분사할 수 있고, 분사 노즐(520b)이 박막 소재(1)의 상면에 멀리 위치되면, 박막 소재(1)의 상면에 전체적으로 경화 촉진제(L)를 분사할 수 있다.When the injection nozzle 520b is located close to the upper surface of the thin film material 1, the curing promoter L can be injected in a point shape at a specific position on the upper surface of the thin film material 1, and the injection nozzle 520b The curing accelerator L can be injected as a whole on the upper surface of the thin film material 1 when it is located far away from the upper surface of the thin film material 1. [

이를 위해, 분사 노즐(520b)은 상부 금형(110)의 승강에 따라 분사 높이가 조절되도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 상부 금형(110)이 상사점에 위치될 때, 분사 노즐(520b)이 분사되도록 제어되면, 경화 촉진제(L)는 박막 소재(1)의 상면에 전체적으로 분사될 수 있고, 상부 금형(110)이 하사점에 위치될 때, 분사 노즐(520b)이 분사되도록 제어되면, 경화 촉진제(L)는 박막 소재(1)의 상면에 점 형태로 분사될 수 있다.For this purpose, the injection nozzle 520b can be controlled so that the injection height can be adjusted as the upper mold 110 moves up and down. For example, if the injection nozzle 520b is controlled to be sprayed when the upper mold 110 is positioned at the top dead center, the curing promoter L may be injected as a whole onto the upper surface of the thin film material 1, When the injection nozzle 520b is controlled to be sprayed when the nozzle 110 is positioned at the bottom dead center, the curing promoter L may be injected in a dotted pattern on the top surface of the thin film material 1. [

본 실시예에서는, 가압 노즐(520a) 및 분사 노즐(520b)이 하부 금형(120) 및 상부 금형(110)에 각각 설치되었지만, 이에 한정되지는 아니하며, 이들 가압 노즐(520a) 및 분사 노즐(520b)은, 하부 금형(120) 및 상부 금형(110)에 선택적으로 설치될 수 있음은 물론이다.Although the pressure nozzle 520a and the injection nozzle 520b are provided in the lower mold 120 and the upper mold 110 in the present embodiment, the pressurizing nozzle 520a and the injection nozzle 520b are not limited thereto, May be selectively installed in the lower mold 120 and the upper mold 110.

회전 모듈(400)은 프레스 모듈(200)에 의해 성형된 각각의 모터 코어(10)를 일정 간격으로 회전시킬 수 있다. 회전 모듈(400)은 프레스 모듈(200)에 의해 연속하여 적층되는 모터 코어(10)를 소정 각도 회전시킴으로써, 모터 코어(10)의 전체적인 균형을 유지할 수 있다. The rotation module 400 may rotate the motor cores 10 formed by the press module 200 at regular intervals. The rotation module 400 can maintain the overall balance of the motor core 10 by rotating the motor core 10 continuously stacked by the press module 200 by a predetermined angle.

이를 위해, 회전 모듈(400)은 하부 금형(120)에 회전 가능하게 설치되는 회전 다이(410)와, 회전 다이(410)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 모터(420)와, 회전 다이(410)에 투입된 모터 코어(10)를 지지하는 지지 플레이트(430)와, 지지 플레이트(430)가 회전 가능하게 장착되는 승강 플레이트(440)와, 회전 다이(410) 및 구동 모터(420) 사이를 구동 연결하는 벨트(450)를 포함할 수 있다. The rotary module 400 includes a rotary die 410 rotatably installed in the lower mold 120, a drive motor 420 for providing a driving force for rotating the rotary die 410, A support plate 430 for supporting the motor core 10 inserted in the support plate 430 and a lifting plate 440 to which the support plate 430 is rotatably mounted, And a driving belt 450 connected to the driving belt 450.

이때, 승강 플레이트(440)는 회전 다이(410)의 높이방향으로 승강 가능한 구조로 제공될 수 있다. 승강 플레이트(440)는 프레스 모듈(200)로부터 연속하여 투입되는 모터 코어(10)를 하방향으로 이동시킬 수 있다. 승강 플레이트(440)의 하사점에 도달된 모터 코어(10)는, 별도의 액츄에이터(미도시)를 통해 컨베이어(14)로 이동된 후, 컨베이어(14)에 의해 다음 공정(가열 공정)으로 이동될 수 있다.At this time, the lifting plate 440 can be provided in a structure that can be lifted in the height direction of the rotary die 410. The lifting plate 440 can move the motor core 10 continuously inserted from the press module 200 downward. The motor core 10 having reached the bottom dead center of the lifting plate 440 is moved to the conveyor 14 through a separate actuator (not shown) and then moved to the next process (heating process) by the conveyor 14 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 가열 모듈 및 냉각 모듈을 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 가열 모듈 및 냉각 모듈을 도시한 평면도이다.FIG. 5 is a side view illustrating a heating module and a cooling module of the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view illustrating a heating module and a cooling module of the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 가열 모듈(300)은 엠보편(12)을 모터 코어(10)에서 분리한 후, 엠보편(12)이 분리된 모터 코어(10)를 가열할 수 있다.5 to 6, after the heating module 300 separates the emboss piece 12 from the motor core 10, the emboss piece 12 can heat the separated motor core 10 have.

이러한 가열 모듈(300)은 모터 코어(10)의 상부를 지지하는 푸쉬 블록(310)과, 모터 코어(10)의 하부를 지지하는 지지 블록(320)과, 엠보편(12)이 모터 코어(10)로부터 분리되도록 푸쉬 블록(310)에 승강 가능하게 설치되는 추출핀(330)과, 엠보편(12)이 분리된 모터 코어(10)를 감싸 가열하도록 반구 형태로 제공되는 한 쌍의 히터(340)를 포함할 수 있다.The heating module 300 includes a push block 310 for supporting the upper portion of the motor core 10, a support block 320 for supporting the lower portion of the motor core 10, A pair of heaters (not shown) provided in a hemispherical shape so as to surround and heat the motor core 10 from which the emboss piece 12 is separated 340).

이때, 푸쉬 블록(310)은 지지 블록(320)에 승강 가능하게 설치되므로, 푸쉬 블록(310)이 상사점에 위치한 상태에서, 모터 코어(10)가 지지 블록(320)에 위치되면, 푸쉬 블록(310)이 하강하면서 모터 코어(10)의 상면을 가압하여 고정할 수 있다. 그리고 모터 코어(10)가 지지 블록(320) 및 푸쉬 블록(310)의 블록홈(311)에 의해 고정되면, 추출핀(330)이 푸쉬 블록(310)에서 돌출되어 엠보편(12)을 가압하므로, 엠보편(12)은 모터 코어(10)에서 분리되어 푸쉬 블록(310)의 추출홀(321)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 이를 위해, 추출핀(330)은 복수 개가 푸쉬 블록(310)의 둘레 방향을 따라 배열될 수 있으며, 엠보편(12)의 개수와 동일한 개수로 제공될 수 있다.When the motor core 10 is positioned in the support block 320 in a state where the push block 310 is positioned at the top dead center, the push block 310 is mounted on the support block 320, The upper surface of the motor core 10 can be pressed and fixed while the motor 310 is lowered. When the motor core 10 is fixed by the support block 320 and the block grooves 311 of the push block 310, the extraction pin 330 protrudes from the push block 310 to press the emboss piece 12 The emboss piece 12 is separated from the motor core 10 and can be discharged to the outside through the extraction hole 321 of the push block 310. [ To this end, a plurality of extraction pins 330 may be arranged along the circumferential direction of the push block 310, and may be provided in the same number as the number of the emboss pieces 12. [

엠보편(12)이 모터 코어(10)에서 분리되면, 한 쌍의 히터(340)가 모터 코어(10)의 외주면을 감싸 히팅함으로써, 모터 코어(10)는 히터(340)에 의해 가열될 수 있다. 히터(340)에 의해 가열된 모터 코어(10)는, 컨베이어(14)에 의해 다음 공정(냉각 공정)으로 이동될 수 있다.When the emboss piece 12 is separated from the motor core 10, a pair of the heaters 340 surrounds the outer circumferential surface of the motor core 10 and thereby the motor core 10 is heated by the heater 340 have. The motor core 10 heated by the heater 340 can be moved by the conveyor 14 to the next process (cooling process).

냉각 모듈(600)은 가열 모듈(300)에 의해 가열된 모터 코어(10)를 냉각시킬 수 있다. The cooling module 600 can cool the motor core 10 heated by the heating module 300.

이를 위해, 냉각 모듈(600)은 모터 코어(10)의 하부를 지지하는 안착 블록(620)과, 모터 코어(10)를 상부에서 감싸도록 안착 블록(620)에 승강 가능하게 설치되는 냉각 블록(610)과, 모터 코어(10)의 외주면에 냉각을 위한 에어를 공급하기 위해 냉각 블록(610)에 설치되는 냉각편(611)을 포함할 수 있다.The cooling module 600 includes a seating block 620 that supports the lower portion of the motor core 10 and a cooling block that is vertically installed on the seating block 620 to surround the motor core 10 And a cooling piece 611 installed in the cooling block 610 to supply air to the outer circumferential surface of the motor core 10 for cooling.

이때, 냉각편(611)에는 에어의 입출이 가능한 흡입구(612) 및 토출구(613)가 마련될 수 있고, 냉각편(611)의 측벽에는 모터 코어(10)의 외주면을 향해 에어를 분사하기 위한 냉각홀(614)이 형성될 수 있다. 그리고 안착 블록(620)의 상면에는 냉각편(611)의 단부가 인입 가능한 고정홈이 형성되므로, 냉각편(611)에 의한 냉각시, 냉각편(611)이 고정홈(621)에 고정되므로, 냉각편(611)에 의한 모터 코어(10)의 냉각이 안정적으로 이루어질 수 있다. At this time, the cooling piece 611 may be provided with a suction port 612 and a discharge port 613 through which air can flow in and out, and the side wall of the cooling piece 611 may be provided with an air- A cooling hole 614 may be formed. Since the cooling piece 611 is fixed to the fixing groove 621 at the time of cooling by the cooling piece 611 because the fixing block is formed on the upper surface of the seating block 620 to receive the end of the cooling piece 611, The cooling of the motor core 10 by the cooling piece 611 can be performed stably.

예컨대, 냉각 블록(610)이 상사점에 위치한 상태에서, 모터 코어(10)가 안착 블록(620)에 위치되면, 냉각 블록(610)의 하강에 의해, 냉각편(611)이 안착 블록(620)의 고정홈(621)에 고정될 수 있는데, 이때, 냉각을 위한 에어가 냉각편(611)에 공급되면, 에어는 냉각편(611)의 냉각홀(614)을 통해 모터 코어(10)의 외주면에 분사되면서, 모터 코어(10)를 냉각시킬 수 있다.For example, when the motor core 10 is placed in the seating block 620 while the cooling block 610 is located at the top dead center, by the descent of the cooling block 610, the cooling piece 611 moves to the seating block 620 The air is supplied through the cooling holes 614 of the cooling piece 611 to the fixing groove 621 of the motor core 10 when the air for cooling is supplied to the cooling piece 611. At this time, The motor core 10 can be cooled while being sprayed on the outer circumferential surface.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조방법을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 모터 코어의 제조방법은, 프레스 단계(S100), 압착 단계(S200), 엠보편 분리 단계(S300), 가열 단계(S400) 및 냉각 단계(S500)를 포함할 수 있다.7, a method of manufacturing a motor core according to an aspect of the present invention includes a pressing step S100, a pressing step S200, an embossing step S300, a heating step S400, (S500).

프레스 단계(S100)는 외주연에 엠보편(12)이 형성되도록 박막 소재(1)에서 다수개의 코어 박막(11)을 커팅한다. The pressing step S100 cuts the plurality of core thin films 11 from the thin film material 1 so that the emboss pieces 12 are formed on the outer periphery.

예를 들어, 프레스 단계(S100)는 박막 소재(1)에서 엠보편(12)의 내측 경계부를 커팅하고, 내측 경계부가 커팅된 박막 소재(1)에서 모터 코어(10)의 슬롯(13)을 커팅하고, 슬롯(13)이 커팅된 박막 소재(1)에서 내경(14)을 커팅하면서 엠보편(12)의 엠보(12a)를 엠보싱하고, 엠보싱된 박막 소재(1)에 경화 촉진제(L)를 공급한다. 경화 촉진제(L)는 가압 노즐(520a)을 통해 박막 소재(1)의 저면에 공급되거나, 분사 노즐(520b)을 통해 박막 소재(1)의 상측에서 분사될 수 있다. For example, in the pressing step S100, the inner boundary of the emboss piece 12 is cut in the thin film material 1, and the slot 13 of the motor core 10 in the thin film material 1 with the inner boundary portion cut is cut And the embossing 12a of the embossing piece 12 is embossed while cutting the inner diameter 14 of the thin film material 1 from which the slot 13 has been cut and the hardening promoter L is applied to the embossed thin- . The curing accelerator L may be supplied to the bottom surface of the thin film material 1 through the pressure nozzle 520a or may be injected from the upper side of the thin film material 1 through the injection nozzle 520b.

이때, 분사 노즐(520b)의 분사 시기를 조절하면, 박막 소재(1)의 경화 촉진제(L)의 도포 범위를 조절할 수 있다. 예를 들어, 상부 금형(110)이 상사점에 위치될 때, 분사 노즐(520b)이 분사되도록 제어하면, 경화 촉진제(L)는 박막 소재(1)의 상면에 전체적으로 분사될 수 있고, 상부 금형(110)이 하사점에 위치될 때, 분사 노즐(520b)이 분사되도록 제어하면, 경화 촉진제는 박막 소재(1)의 상면에 점 형태로 분사될 수 있다.At this time, by adjusting the injection timing of the injection nozzle 520b, the application range of the curing promoter L of the thin film material 1 can be adjusted. For example, when the upper mold 110 is positioned at the top dead center and the injection nozzle 520b is controlled to be injected, the curing promoter L can be injected as a whole onto the upper surface of the thin film material 1, When the injection nozzle 520b is controlled to be sprayed when the nozzle 110 is positioned at the bottom dead center, the curing accelerator can be injected in a dotted pattern on the top surface of the thin film material 1. [

이후, 프레스 단계(S100)는 엠보가 엠보싱된 박막 소재(1)에서 엠보편(12)의 외측 경계부(12b)를 커팅하면서, 박막 소재(1)에서 모터 코어(10)의 코어 박막(11)을 블랭킹한다. 박막 소재(1)로부터 코어 박막(11)의 블랭킹이 완료되면, 블랭킹된 다수개의 코어 박막(11)을 압착할 수 있다.  The pressing step S100 is a step of pressing the core thin film 11 of the motor core 10 from the thin film material 1 while cutting the outer boundary portion 12b of the emboss piece 12 in the embossed thin film material 1. [ . When blanking of the core thin film 11 from the thin film material 1 is completed, a plurality of blanked core thin films 11 can be squeezed.

압착 단계(S200)는 커팅된 다수개의 코어 박막(11)을 압착하여 모터 코어(10)를 성형한다. 이때, 적층 상태의 다수개의 코어 박막(11)은, 일정하게 정렬된 상태에서 엠보편(12)의 엠보(12a)를 통해, 서로 끼워 맞추어져 압착 고정될 수 있다. 본 실시예에서는 블랭킹이 완료된 후 압착하는 것으로 설명하였지만, 프레스 모듈(200)에 의해 블랭킹 및 압착이 동시에 진행될 수 있음은 물론이다. In the pressing step S200, the plurality of core thin films 11 cut are cut to form the motor core 10. [ At this time, the plurality of core thin films 11 in the laminated state can be fitted and fixed to each other through the emboss 12a of the emboss piece 12 in a state of being constantly aligned. In this embodiment, the blanking is completed and then the blank is pressed. However, it is needless to say that the blanking and pressing can be performed simultaneously by the press module 200.

엠보편 분리 단계(S300)는 모터 코어(10)에서 엠보편(12)을 분리한다. 예를 들어, 모터 코어(10)의 상,하부를 푸쉬 블록(310) 및 지지 블록(320)을 통해 고정한 상태에서, 모터 코어(10)에 추출핀(330)을 푸쉬하면, 모터 코어(10)에 끼어진 바 형태의 엠보편(12)은, 가열 모듈(300)의 추출핀(330)에 의한 가압에 의해, 모터 코어(10)에서 분리될 수 있다.In the embossed piece separation step (S300), the emboss piece (12) is separated from the motor core (10). For example, when the extraction pin 330 is pushed to the motor core 10 while the upper and lower portions of the motor core 10 are fixed through the push block 310 and the support block 320, Shaped emboss piece 12 sandwiched between the extraction pin 330 of the heating module 300 can be separated from the motor core 10 by the pressing of the extraction pin 330 of the heating module 300. [

가열 단계(S400)는 엠보편(12)이 분리된 모터 코어(10)를 가열한다. 이때, 모터 코어(10)의 외주면은 한 쌍의 히터(340)에 의해 감싸진 상태에서, 히터(340)의 가열에 의해 가열될 수 있다. 히터(340)에 의해 가열된 모터 코어(10)는, 컨베이어(14)에 의해 다음 단계로 이동될 수 있다.In the heating step S400, the emboss piece 12 heats the separated motor core 10. At this time, the outer circumferential surface of the motor core 10 can be heated by the heating of the heater 340 while being surrounded by the pair of heaters 340. The motor core 10 heated by the heater 340 can be moved to the next stage by the conveyor 14. [

냉각 단계(S500)는 히터(340)에 의해 가열된 모터 코어(10)를 냉각한다. 모터 코어(10)를 냉각시키기 위해 냉각 모듈(600)이 사용될 수 있다. The cooling step (S500) cools the motor core (10) heated by the heater (340). The cooling module 600 may be used to cool the motor core 10.

예를 들어, 모터 코어(10)가 냉각 모듈(600)의 안착 블록(620)에 위치되면, 냉각 블록(610)의 하강에 의해, 냉각편(611)이 모터 코어(10)의 외주면에 위치될 수 있고, 이때, 냉각을 위한 에어가 냉각편(611)에 공급되면, 에어는 냉각편(611)의 냉각홀(614)을 통해 모터 코어(10)의 외주면에 분사되면서, 모터 코어(10)를 냉각시킬 수 있다.For example, when the motor core 10 is placed in the seating block 620 of the cooling module 600, the cooling piece 611 is positioned on the outer peripheral surface of the motor core 10 by the lowering of the cooling block 610 The air is blown to the outer circumferential surface of the motor core 10 through the cooling holes 614 of the cooling piece 611 so that the motor core 10 ) Can be cooled.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

110 :상부 금형 120 :하부 금형
200 :프레스 모듈 211 :상부 펀치
212 :하부 다이 300 :가열 모듈
310 :푸쉬 블록 320 :지지 블록
330 :추출핀 340 :히터
400 :회전 모듈 410 :회전 다이
420 :구동 모터 430 :지지 플레이트
440 :승강 플레이트 500 :촉진제 모듈110: upper mold 120: lower mold
200: press module 211: upper punch
212: lower die 300: heating module
310: push block 320: support block
330: Extraction pin 340: Heater
400: rotating module 410: rotating die
420: drive motor 430: support plate
440: lift plate 500: accelerator module

Claims (14)

상부 금형;
상기 상부 금형에 대응하는 하부 금형;
상기 상부 금형에 설치되는 상부 펀치와 상기 하부 금형에 설치되는 하부 다이를 통해, 외주연에 엠보편이 끼워진 코어 박막을 성형하고, 상기 코어 박막을 소정 개수로 적층하여 모터 코어를 생성하는 프레스 모듈;
상기 엠보편을 상기 모터 코어에서 분리하고, 상기 엠보편이 분리된 상기 모터 코어를 가열하여 상기 적층된 코어 박막들을 서로 접착시키는 가열모듈; 및
상기 프레스 모듈에 의한 상기 모터 코어의 성형시, 상기 코어 박막의 표면에 경화 촉진제를 도포하는 촉진제 모듈을 포함하고,
상기 촉진제 모듈은
상기 경화 촉진제를 저장하는 촉진제 탱크와, 상기 촉진제 탱크로부터 공급받은 상기 경화 촉진제를 상기 코어 박막의 표면에 도포하는 촉진제 노즐을 포함하고,
상기 촉진제 노즐은
가압에 의해 상기 경화 촉진제를 상기 박막 소재의 저면에 공급하는 가압 노즐과, 상기 경화 촉진제를 상기 박막 소재의 상측에서 분사하는 분사 노즐 중 적어도 어느 하나 이상의 노즐을 포함하고,
상기 가열모듈은
상기 모터 코어의 상부를 지지하는 푸쉬 블록과, 상기 모터 코어의 하부를 지지하는 지지 블록과, 상기 엠보편이 상기 모터 코어로부터 분리되도록 상기 푸쉬 블록에 승강 가능하게 설치되는 추출핀과, 상기 엠보편이 분리된 상기 모터 코어를 감싸 가열하도록 반구 형태로 제공되는 한 쌍의 히터를 포함하는 모터 코어의 제조장치.Upper mold;
A lower mold corresponding to the upper mold;
A press module for forming a core thin film having an embossed piece fitted in an outer periphery thereof through an upper punch installed in the upper mold and a lower die installed in the lower mold and laminating the core thin film in a predetermined number to form a motor core;
A heating module for separating the emboss piece from the motor core and heating the motor core from which the emboss piece is separated to adhere the laminated core thin films to each other; And
And an accelerator module for applying a hardening accelerator to the surface of the core thin film when the motor core is formed by the press module,
The accelerator module
An accelerator tank for storing the curing accelerator and an accelerator nozzle for applying the curing accelerator supplied from the accelerator tank to the surface of the core thin film,
The accelerator nozzle
A nozzle for supplying the curing accelerator to the bottom surface of the thin film material by pressurization and an injection nozzle for spraying the curing accelerator from the top side of the thin material,
The heating module
A push block for supporting an upper portion of the motor core; a support block for supporting a lower portion of the motor core; an extraction pin mounted on the push block so as to be separated from the motor core, And a pair of heaters provided in a hemispherical shape so as to surround and heat the motor core. 제 1 항에 있어서,
상기 프레스 모듈에 의해 성형된 상기 모터 코어를 회전시키는 회전 모듈을 더 포함하고,
상기 회전 모듈은
상기 하부 금형에 회전 가능하게 설치되는 회전 다이;
상기 회전 다이를 회전시키기 위한 구동 모터;
상기 회전 다이에 투입된 상기 모터 코어를 지지하는 지지 플레이트; 및
상기 지지 플레이트가 회전 가능하게 장착되고, 상기 회전 다이의 높이방향으로 승강 가능한 승강 플레이트를 포함하는 모터 코어의 제조장치.The method according to claim 1,
Further comprising a rotation module for rotating the motor core formed by the press module,
The rotation module
A rotary die rotatably installed on the lower mold;
A driving motor for rotating the rotating die;
A support plate for supporting the motor core inserted into the rotary die; And
And a lift plate rotatably mounted on the support plate, the lift plate being movable up and down in a height direction of the rotary die. 제 1 항에 있어서,
상기 가압 노즐은
단부가 상기 하부 금형의 다이 플레이트 상면에 적어도 돌출되도록 상기 하부 금형에 설치되는 모터 코어의 제조장치.The method according to claim 1,
The pressure nozzle
And the end portion is provided on the lower mold so as to protrude at least from the upper surface of the die plate of the lower mold. 제 1 항에 있어서,
상기 가열모듈에 의해 가열된 상기 모터 코어를 냉각시키는 냉각 모듈을 더 포함하고,
상기 냉각 모듈은
상기 모터 코어를 상부에서 감싸는 냉각 블록;
상기 모터 코어의 외주면에 냉각을 위한 에어를 공급하도록 상기 냉각 블록에 마련되는 냉각핀; 및
상기 모터 코어를 하부에서 지지하고, 상기 냉각핀에 의한 냉각시, 상기 냉각핀의 단부가 인입되는 고정홈이 형성되는 안착 블록을 포함하는 모터 코어의 제조장치.The method according to claim 1,
Further comprising a cooling module for cooling the motor core heated by the heating module,
The cooling module
A cooling block surrounding the motor core at an upper portion thereof;
A cooling fin provided on the cooling block to supply air for cooling to an outer circumferential surface of the motor core; And
And a mounting block for supporting the motor core from below and having a fixing groove into which an end of the cooling fin is inserted when the cooling pin is cooled. 제 1 항에 있어서,
상기 가압 노즐은
평상시 탄성스프링의 탄성력에 의해, 상기 경화 촉진제의 유동 경로를 폐쇄한 상태를 유지하여 상기 코어 박막의 하면에 대한 상기 경화 촉진제의 공급을 차단하고, 가압시 탄성스프링이 압축되면서, 상기 경화 촉진제의 유동 경로를 개방한 상태를 유지하여 상기 경화 촉진제를 상기 코어 박막의 하면에 공급하는 모터 코어의 제조장치.The method according to claim 1,
The pressure nozzle
The flow path of the curing accelerator is kept closed by the elastic force of the normally elastic spring to interrupt the supply of the curing accelerator to the lower surface of the core thin film and the elastic spring is compressed upon pressurization, And the curing promoter is supplied to the lower surface of the core thin film while keeping the path open. 제 1 항에 있어서,
상기 분사 노즐은
상기 상부 금형이 상사점에 위치될 때, 상기 경화 촉진제가 상기 박막 소재의 상면에 전체적으로 분사되도록 제어되고, 상기 상부 금형이 하사점에 위치될 때, 상기 경화 촉진제가 상기 박막 소재의 상면에 점 형태로 분사되도록 제어되는 모터 코어의 제조장치.The method according to claim 1,
The injection nozzle
Wherein when the upper mold is positioned at the top dead center, the curing accelerator is entirely injected onto the upper surface of the thin film material, and when the upper mold is positioned at the bottom dead center, To be injected into the motor core. 외주연에 엠보편이 끼워지도록 박막 소재에서 다수개의 코어 박막을 커팅하는 프레스 단계;
커팅된 복수의 코어 박막을 압착하여 모터 코어를 생성하는 압착 단계;
상기 모터 코어에서 상기 엠보편을 분리하는 엠보편 분리 단계; 및
상기 엠보편이 분리된 상기 모터 코어를 반구 형태의 히터를 이용하여 상기 모터 코어를 감싸 가열하는 가열 단계를 포함하고,
상기 프레스 단계는
박막 소재에서 상기 엠보편의 내측 경계부를 커팅하는 단계와, 상기 내측 경계부가 커팅된 상기 박막 소재에서 상기 모터 코어의 슬롯을 커팅하는 단계와, 상기 슬롯이 커팅된 박막 소재에서 내경을 커팅하면서 상기 엠보편의 엠보를 형성하여 엠보싱하는 단계와, 상기 박막 소재에 경화 촉진제를 제공하는 단계와, 상기 엠보가 형성된 상기 박막 소재에서 상기 엠보편의 외측 경계부를 커팅하면서, 상기 박막 소재에서 상기 모터 코어의 코어 박막을 블랭킹하는 단계를 포함하고,
상기 상기 경화 촉진제를 제공하는 단계는,
가압 노즐에 의한 가압에 의해 상기 경화 촉진제를 상기 박막 소재의 저면에 공급하거나, 분사 노즐을 통해 상기 경화 촉진제를 상기 박막 소재의 상측에서 분사하는 모터 코어의 제조방법.A pressing step of cutting a plurality of core thin films from the thin film material so that the embossed pieces fit into the outer periphery;
Compressing a plurality of cut core thin films to produce a motor core;
An embossing step of separating the embossing piece from the motor core; And
And a heating step of wrapping the motor core with the hemispherical heater by heating the motor core from which the emboss piece is separated,
The pressing step
Cutting the inner boundary of the embossed piece in a thin film material; cutting the slot of the motor core in the thinned material of the inner boundary; cutting the inner diameter of the thinned material, Forming a core material of the motor core in the thin film material by cutting the outer boundary of the emboss piece in the thin film material in which the embossed material is formed; , ≪ / RTI >
Wherein the step of providing the curing accelerator comprises:
Wherein the curing accelerator is supplied to the bottom surface of the thin film material by pressurization by a pressurizing nozzle or the curing accelerator is sprayed from the top side of the thin material through an injection nozzle. 제 7 항에 있어서,
상기 엠보편 분리 단계는,
상기 모터 코어의 상, 하부를 고정하는 단계; 및
고정된 상기 모터 코어에 추출핀을 푸쉬하여 상기 엠보편을 상기 모터 코어에서 분리시키는 단계를 포함하는 모터 코어의 제조방법.8. The method of claim 7,
Wherein the embossed-
Fixing the upper and lower portions of the motor core; And
And pushing an extraction pin to the fixed motor core to separate the emboss piece from the motor core. 제 8 항에 있어서,
상기 가열 단계는
상기 모터 코어의 외주면을 히터로 감싼 상태에서 상기 모터 코어를 가열하는 모터 코어의 제조방법.9. The method of claim 8,
The heating step
And the motor core is heated while the outer peripheral surface of the motor core is surrounded by a heater. 제 7 항에 있어서,
상기 가압 노즐은
평상시 탄성스프링의 탄성력에 의해, 상기 경화 촉진제의 유동 경로를 폐쇄한 상태를 유지하여 상기 코어 박막의 하면에 대한 상기 경화 촉진제의 공급을 차단하고, 가압시 탄성스프링이 압축되면서, 상기 경화 촉진제의 유동 경로를 개방한 상태를 유지하여 상기 경화 촉진제를 상기 코어 박막의 하면에 공급하는 모터 코어의 제조방법.8. The method of claim 7,
The pressure nozzle
The flow path of the curing accelerator is kept closed by the elastic force of the normally elastic spring to interrupt the supply of the curing accelerator to the lower surface of the core thin film and the elastic spring is compressed upon pressurization, And the hardening accelerator is supplied to the lower surface of the core thin film while keeping the path open. 제 7 항에 있어서,
상기 분사 노즐은
상기 상부 금형이 상사점에 위치될 때, 상기 경화 촉진제가 상기 박막 소재의 상면에 전체적으로 분사되도록 제어되고, 상기 상부 금형이 하사점에 위치될 때, 상기 경화 촉진제가 상기 박막 소재의 상면에 점 형태로 분사되도록 제어되는 모터 코어의 제조방법.8. The method of claim 7,
The injection nozzle
Wherein when the upper mold is positioned at the top dead center, the curing accelerator is entirely injected onto the upper surface of the thin film material, and when the upper mold is positioned at the bottom dead center, To be injected into the motor core. 삭제delete 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 제조장치에 의해 제조된 모터 코어로서,
외주면에 높이방향으로 엠보홈이 형성된 모터 코어.A motor core manufactured by the manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
And an embossed groove is formed on the outer peripheral surface in a height direction. 제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 제조방법에 의해 제조된 모터 코어로서,
외주면에 높이방향으로 엠보홈이 형성된 모터 코어.12. A motor core produced by the manufacturing method according to any one of claims 7 to 11,
And an embossed groove is formed on the outer peripheral surface in a height direction.
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