KR101950343B1

KR101950343B1 - Method for detecting overload vehicle in smart load system

Info

Publication number: KR101950343B1
Application number: KR1020170078702A
Authority: KR
Inventors: 조헌; 이황기; 최대순
Original assignee: 조헌
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2019-02-20
Also published as: KR20180138459A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법은, 차량의 중량을 측정하는 제1 센서부와 상기 차량의 외형을 감지하는 제2 센서부를 통해 상기 차량의 차종을 분석하는 분석부를 포함하는 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법에 있어서, 상기 제1 센서부가 상기 차량의 바퀴와 접촉되어 중량을 측정하는 단계, 상기 제2 센서부가 기설정된 도로를 통과하는 상기 차량의 외형을 감지하는 단계, 상기 분석부가 상기 중량들을 전송받음에 따라 접촉주기와 접촉면적을 결정하고, 상기 접촉주기와 상기 접촉면적에 기초하여 상기 차량의 하부정보에 대응되는 제1 차종을 도출하며, 상기 차량의 외형에 기초하여 상기 차량의 상부정보에 대응되는 제2 차종을 도출하는 단계 및 상기 분석부가 상기 제1 및 제2 차종이 일치할 때, 상기 접촉주기에서 측정된 상기 중량들을 모두 더하여 상기 차량의 하중을 계산하고, 상기 하중과 상기 제1 차종에 따른 과적허용량을 비교하여 과적여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method of determining whether a vehicle is overloaded in a smart road system according to an embodiment of the present invention includes detecting a vehicle type of the vehicle through a first sensor unit for measuring the weight of the vehicle and a second sensor unit for sensing the contour of the vehicle A method for determining whether a vehicle is overloaded in a smart road system including an analyzing unit for analyzing, the method comprising: measuring a weight of the first sensor unit in contact with a wheel of the vehicle; Detecting the external shape of the vehicle, determining the contact period and the contact area according to reception of the weights by the analysis unit, and determining a first vehicle type corresponding to the lower information of the vehicle based on the contact period and the contact area Deriving a second vehicle type corresponding to the top information of the vehicle based on the outline of the vehicle, Calculating a load of the vehicle by adding all of the weights measured in the contact period when the second vehicle type matches the second vehicle type, comparing the load with an allowable allowable amount according to the first vehicle type, and determining whether the vehicle is overloaded .

Description

스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법{METHOD FOR DETECTING OVERLOAD VEHICLE IN SMART LOAD SYSTEM} [0001] METHOD FOR DETECTING OVERLOAD VEHICLE IN SMART LOAD SYSTEM [0002]

본 발명의 일실시예들은 스트레인 게이지부의 일부가 지면보다 일정 높이 돌출되도록 형성되어 차량의 중량을 접촉식으로 보다 정확하게 측정하는 제1 센서부를 통해 측정된 중량에 기초하여 상기 차량의 하부정보에 대응되는 제1 차종을 도출하고, 제2 센서부를 통해 비접촉식으로 감지된 외형에 기초하여 상기 차량의 상부정보에 대응되는 제2 차종을 도출하며, 상기 제1 및 제2 차종이 일치할 때, 상기 하중과 상기 제1 차종에 따른 과적허용량을 비교하여 과적여부를 판단하는 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to a method for measuring a weight of a vehicle, the method comprising the steps of: measuring a weight of the vehicle through a first sensor unit that measures the weight of the vehicle in a contact manner more accurately; Deriving a first type of vehicle and deriving a second type of vehicle corresponding to the top information of the vehicle on the basis of the outer shape sensed in a non-contact manner through the second sensor unit, and when the first and second types of the vehicle are coincident, The present invention relates to a method for determining whether a vehicle is overloaded in a smart road system for determining whether an overload is caused by comparing an overload amount according to the first vehicle type.

일반적으로 차량 전용 도로 또는 도로상에 설치된 터널 등을 관리하는 관리부처나 지방 자치 단체 등에서는 해당 도로나 터널 등을 통행하는 차량들에게 소정의 통행료를 부과하고 있다. In general, a management department or a local government that manages a private road or a tunnel installed on the road imposes a predetermined toll on vehicles that pass through the road or tunnel.

이때, 상기 관리 부처나 지방 자치 단체 등에서는 차종분류시스템을 통해 차량의 크기나 배기량 등에 의해 차종을 구분하고(예컨대, 경차, 소형차, 중형차, 대형차 등과 같은 차량정보), 그 차종별로 통행료를 차등 적용할 수 있다.At this time, the above-mentioned management departments or municipalities can classify the vehicle type (for example, vehicle information such as light car, small car, medium car, large car, etc.) can do.

이러한 차종분류시스템은 일반적으로 접촉식과 비접촉식 두 가지 방식으로 구분할 수 있다. This type classification system can be generally divided into two types of contact type and contactless type.

보다 구체적으로, 비접촉식 차종분류시스템은, 차량이 주행하는 도로에 초단파감지기, 초음파감지기, 레이저 등의 비접촉식 센서를 통해 감지된 정보를 이용하여 차종 및 교통량을 분석하는 반면, 비접촉식 센서를 설치하기 위한 비용이 증가되고, 도로의 상태, 날씨, 주위환경, 도로의 종류(아스팔트도로, 콘크리트도로 등)에 따라 감지되는 정보가 변화되는 문제가 있다. More specifically, the non-contact vehicle classification system analyzes vehicle types and traffic volume using information sensed by a non-contact type sensor such as an ultrasonic wave sensor, an ultrasonic sensor, or a laser on the road on which the vehicle travels, There is a problem that the information sensed according to the state of the road, the weather, the surrounding environment, the type of road (asphalt road, concrete road, etc.) is changed.

이에 따라, 상기와 같이 비접촉식으로 도로에 설치되는 센서를 사용하지 않고, 도로에 특허등록번호 제10 - 731808호와 같이 도로에 루프회로센서나 피에조센서회로만을 설치하여, 각각의 센서에서 측정되는 차 축간의 거리나 차량길이만을 측정하여 차량정보를 획득하였다.This makes it possible to install only a loop circuit sensor or a piezo sensor circuit on the road as in the case of Patent Registration No. 10-731808 on the road without using a sensor installed on the road in the non-contact manner as described above, Vehicle information was obtained by measuring only the distance between the axes and the length of the vehicle.

이러한 접촉식 차종분류시스템은 사용하는 감지기에 따라 답판방식, 루프코일방식, 광섬유방식 등이 있으며 주 용도는 통과차량의 바퀴 축수를 세는 방식으로, 차량분류결과는 비교적 정확하지만, 감지장치의 수명이 상대적으로 짧아 수시로 교체해야 하고, 사용중 유지보수가 어렵다는 단점이 있다. The contact type vehicle classification system is classified into three types according to the type of detector used: a leaf type, a loop coil type, and an optical fiber type. The main use is to count the number of wheels of a passing vehicle. It is relatively short and needs to be replaced from time to time, and maintenance is difficult during use.

특히, 상기와 같이 차 축간거리 및 차량길이만을 측정하게 되면, 유사한 배기량의 차량이라도 차 축간의 거리에 따라 차량정보가 다르게 나타나게 되어, 차량정보를 제대로 파악하지 못하는 문제가 있다. Particularly, when only the vehicle-to-vehicle distance and the vehicle length are measured as described above, the vehicle information is different depending on the distance between the vehicle axes even in a vehicle of a similar displacement amount.

또한, 차량정보 및 무게를 측정하는 피에조센서는 차량의 운행에 따라 발생하는 진동에 의해 차량정보를 확인하게 되는데 차량이 저속으로 운행하게 되면, 차량의 속도에 의해 진동이 거의 발생하지 않게 되어 상기 피에조 센서가 도로를 주행하는 차량을 제대로 파악하지 못하고, 상기 피에조센서를 통과하는 차량의 속도가 빠르게 운행하게 되면, 상대적으로 폭이 좁은 피에조센서에 타이어가 접촉이 안되거나 순간적으로 접촉되게 되어, 피에조센서가 차량정보를 제대로 파악하지 못하는 문제가 있다. Further, the piezo sensor for measuring the vehicle information and the weight confirms the vehicle information by the vibration generated according to the driving of the vehicle. When the vehicle runs at a low speed, the vibration is hardly generated due to the speed of the vehicle, When the speed of the vehicle passing through the piezo sensor is rapidly operated because the sensor does not properly grasp the vehicle running on the road, the tire is not contacted with the relatively small piezo sensor or is momentarily contacted with the piezo sensor, There is a problem that the vehicle information can not be grasped properly.

이에 따라, 차량의 속도가 저속뿐만 아니라 고속일 때에도, 차종을 정확히 파악하는 동시에, 수명이 보완된 구조를 갖는 접촉식과 비접촉식 센서들을 통해 차종을 분류할 수 있는 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법을 제안하고자 한다. Accordingly, even when the speed of the vehicle is high as well as low, it is possible to accurately grasp the type of the vehicle, and to determine whether the vehicle is overloaded by a system capable of classifying the vehicle type through touching and non- .

1. 등록특허번호 제10-731808호(2007.06.18. 등록)1. Registered Patent No. 10-731808 (Registered on June 18, 2007) 2. 공개특허공보 제10-2006-0106150호(2006.10.12. 공개)2. Open Patent Publication No. 10-2006-0106150 (Dec. 12, 2006)

본 발명의 일 목적은, 제1 센서부를 통해 감지된 차량의 하부정보에 대응되는 제1 차종을 도출하고, 제2 센서부를 통해 측정된 차량의 상부정보에 대응되는 제2 차종을 도출하며, 상기 제1 및 제2 차종이 일치할 때, 상기 하중과 상기 제1 차종에 따른 과적허용량을 비교하여 과적 여부를 판단하기 때문에, 상기 도로를 통과하는 차량의 차종을 보다 정확하게 판단할 수 있는 것을 목적으로 한다.One object of the present invention is to derive a first vehicle type corresponding to the lower information of the vehicle sensed through the first sensor unit and to derive a second vehicle type corresponding to the upper information of the vehicle measured through the second sensor unit, When the first and second vehicle types coincide with each other, the load is compared with an over-permissible amount according to the first vehicle type to determine whether the vehicle is overloaded. Therefore, it is possible to more accurately determine the vehicle type of the vehicle passing through the road do.

본 발명의 다른 목적은, 상기 제1 및 제2 차종이 일치하지 않을 때, 상기 분석부가 상기 제2 센서부에 구비된 카메라를 통해 확보된 차량의 차량번호를 근거로, 상기 차량에 대한 제3 차종을 검출하기 때문에, 차량 개조로 인하여 쉽게 확인되지 않은 차량의 과적여부를 판단할 수 있는 것을 목적으로 한다. It is a further object of the present invention to provide a method of controlling a vehicle in which, when the first and second vehicle types do not coincide with each other, the analyzing unit analyzes, based on the vehicle number of the vehicle secured through the camera provided in the second sensor unit, It is possible to judge whether or not the vehicle is overloaded due to the vehicle modification because the vehicle type is detected.

본 발명의 또 다른 목적은, 스트레인 게이지부의 일부가 지면보다 일정 높이 돌출되도록 형성되어 차량의 중량을 보다 정확하게 측정할 수 있고, 지면에 위치하여 차량의 바퀴로부터 전달되는 제1 프레임의 하중을 지지하도록 제2 프레임과 3 프레임이 서로 이격되게 배치되어 차량의 하중을 분산시켜, 상기 하중으로 인한 손상 및 측정 시 오차를 최소화킬 수 있는 것을 목적으로 한다. It is a further object of the present invention to provide a strain gauge which is formed so that a part of the strain gauge portion protrudes a certain height higher than the ground surface to measure the weight of the vehicle more accurately and to support the load of the first frame, The second frame and the third frame are disposed so as to be spaced apart from each other so as to distribute the load of the vehicle, thereby minimizing the damage due to the load and the error in the measurement.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)는 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned task (s), and another task (s) not mentioned is to be clearly understood to those skilled in the art to which the present invention belongs It can be understood.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법은, 차량의 중량을 측정하는 제1 센서부와 상기 차량의 외형을 감지하는 제2 센서부를 통해 상기 차량의 차종을 분석하는 분석부를 포함하는 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법에 있어서, 상기 제1 센서부가 상기 차량의 바퀴와 접촉되어 중량을 측정하는 단계, 상기 제2 센서부가 기설정된 도로를 통과하는 상기 차량의 외형을 감지하는 단계, 상기 분석부가 상기 중량들을 전송받음에 따라 접촉주기와 접촉면적을 결정하고, 상기 접촉주기와 상기 접촉면적에 기초하여 상기 차량의 하부정보에 대응되는 제1 차종을 도출하며, 상기 차량의 외형에 기초하여 상기 차량의 상부정보에 대응되는 제2 차종을 도출하는 단계 및 상기 분석부가 상기 제1 및 제2 차종이 일치할 때, 상기 접촉주기에서 측정된 상기 중량들을 모두 더하여 상기 차량의 하중을 계산하고, 상기 하중과 상기 제1 차종에 따른 과적허용량을 비교하여 과적여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of determining whether a vehicle is overloaded by a smart road system, including a first sensor unit for measuring the weight of the vehicle, A method for determining whether a vehicle is overloaded in a smart road system including an analyzer for analyzing a vehicle type of the vehicle through a second sensor unit for detecting a vehicle, , The second sensor portion sensing an external shape of the vehicle passing through a predetermined road, determining the contact period and the contact area as the analysis unit receives the weights, and based on the contact period and the contact area The first vehicle type corresponding to the lower information of the vehicle is derived, and the first vehicle type corresponding to the upper information of the vehicle Calculating a load of the vehicle by adding all of the weights measured in the contact period when the analysis unit matches the first and second types of vehicle, And determining whether the overload is excessive by comparing the overload tolerance.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제1 및 제2 차종이 일치하지 않을 때, 상기 분석부가 상기 제2 센서부에 구비된 카메라를 통해 확보된 차량의 차량번호를 근거로, 상기 차량에 대한 제3 차종을 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, when the first and second vehicle types do not coincide with each other, the analyzing unit analyzes, based on the vehicle number of the vehicle secured through the camera provided in the second sensor unit, And detecting the third vehicle type.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 분석부가 상기 제1 센서부에 포함된 메인부로부터 상기 중량들을 전송받는 누적시간에 기초하여 접촉주기를 결정하고, 상기 메인부로부터 전송받은 상기 중량들에 포함된 식별정보를 확인하여 접촉면적을 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 식별정보는, 상기 제1 센서부에 포함된 상기 메인부 및 적어도 어느 하나의 보조부들 중 어느 하나를 나타내는 위치정보인 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the analysis unit determines the contact period based on the accumulation time of receiving the weights from the main unit included in the first sensor unit, and includes the weights received from the main unit Wherein the identification information is position information indicating one of the main unit and at least one of the auxiliary units included in the first sensor unit .

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제1 센서부는, 상기 차량이 통과할 때 하중을 지지하도록 형성되는 제1 프레임, 상기 제1 프레임을 관통하여 일부가 돌출되도록 격자로 배치되고, 돌출된 각 부분으로 전달되는 중량을 감지하는 스트레인 게이지부, 상기 스트레인 게이지부를 지지하도록 형성되는 제2 프레임 및 상기 제1 프레임을 지지하도록 내측으로 돌출되는 지지부를 구비하고, 상기 제2 프레임으로부터 이격되어 배치되는 제3 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the first sensor unit includes a first frame formed to support a load when the vehicle passes, a second frame disposed in a lattice such that a part thereof protrudes through the first frame, A strain gage section for sensing a weight transferred to the strain gage section, a second frame formed to support the strain gage section, and a support section protruding inward to support the first frame, And three frames.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제3 프레임은, 상기 지지부로 전달되는 하중을 분산시키도록 형성되는 완충부를 더 구비하고, 상기 완충부는, 상기 제1 프레임의 하부 양측으로 돌출된 삽입부들이 상기 제3 프레임에 고정되도록 상기 삽입부에 대응하는 형상으로 이루어지는 지지홀들을 구비하고, 상기 제1 센서부는, 상기 지지부에 상기 제1 프레임이 고정되도록, 상기 제1 프레임으로부터 상기 삽입부를 통해 상기 지지부 내부로 연통되는 결합홀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the third frame further includes a buffer portion formed to disperse a load transmitted to the support portion, and the buffer portion includes insertion portions protruding to both lower sides of the first frame Wherein the first sensor unit includes a first frame and a second frame, the first frame being fixed to the support frame, the support frame having a shape corresponding to the insertion unit to be fixed to the third frame, And a coupling hole communicating with the inside.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법은, 제1 센서부를 통해 감지된 차량의 하부정보에 대응되는 제1 차종을 도출하고, 제2 센서부를 통해 측정된 차량의 상부정보에 대응되는 제2 차종을 도출하며, 상기 제1 및 제2 차종이 일치할 때, 상기 하중과 상기 제1 차종에 따른 과적허용량을 비교하여 과적 여부를 판단하기 때문에, 상기 도로를 통과하는 차량의 차종을 보다 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다. A method for determining whether a vehicle is overloaded in a smart road system according to at least one embodiment of the present invention configured as described above includes deriving a first vehicle model corresponding to the lower information of the vehicle sensed by the first sensor unit, The second vehicle model corresponding to the upper information of the vehicle measured through the second sensor unit is derived. When the first and second vehicle types coincide with each other, the load is compared with the permissible permissible amount according to the first model, It is possible to more accurately determine the vehicle type of the vehicle passing through the road.

또한, 상기 제1 및 제2 차종이 일치하지 않을 때, 상기 분석부가 상기 제2 센서부에 구비된 카메라를 통해 확보된 차량의 차량번호를 근거로, 상기 차량에 대한 제3 차종을 검출하기 때문에, 차량 개조로 인하여 쉽게 확인되지 않은 차량의 과적여부를 판단할 수 있는 것을 목적으로 한다. Further, when the first and second vehicle types do not coincide with each other, the analysis unit detects a third vehicle type for the vehicle based on the vehicle number of the vehicle secured through the camera provided in the second sensor unit , It is possible to judge whether or not the vehicle is not easily identified due to the vehicle modification.

또한, 스트레인 게이지부의 일부가 지면보다 일정 높이 돌출되도록 형성되어 차량의 중량을 보다 정확하게 측정할 수 있고, 지면에 위치하여 차량의 바퀴로부터 전달되는 제1 프레임의 하중을 지지하도록 제2 프레임과 3 프레임이 서로 이격되게 배치되어 차량의 하중을 분산시켜, 상기 하중으로 인한 손상 및 측정 시 오차를 최소화킬 수 있는 것을 목적으로 한다. In addition, a part of the strain gauge part is formed so as to protrude at a height higher than the ground, so that the weight of the vehicle can be measured more accurately, and the second frame and the third frame Are arranged so as to be spaced apart from each other so as to disperse the load of the vehicle, thereby minimizing the damage due to the load and the error in the measurement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 로드 시스템의 구성도이다
도 2는 도 1의 스마트 로드 시스템을 실시한 예이다.
도 3은 일실시예에 따른 제1 센서부의 구성도이다.
도 4는 도 3의 제1 센서부의 단면도들이다.
도 5는 일실시예에 따른 도 1의 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 동작 프로세스이다.1 is a configuration diagram of a smart load system according to an embodiment of the present invention
Fig. 2 is an example of the smart load system of Fig. 1; Fig.
3 is a configuration diagram of a first sensor unit according to an embodiment.
4 is a cross-sectional view of the first sensor unit of Fig.
FIG. 5 is an operation process for determining whether the vehicle of the smart road system of FIG. 1 is overloaded according to an embodiment.

이하, 본 발명에 관련된 스마트 로드 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a smart rod system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서의 도면들은 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 도면도에 표시된 기능들은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스에 의해 수행되는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the drawings herein illustrate conceptual aspects of exemplary circuits embodying the principles of the invention. That is, it should be understood that the functions shown in the figures may be substantially represented on a computer-readable medium and performed by various processes performed by the computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown.

그리고, 각각의 기능은 전용하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.And, each function can be provided not only with dedicated hardware, but also with the use of hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 로드 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 스마트 로드 시스템을 실시한 예이다. FIG. 1 is a configuration diagram of a smart load system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an example of a smart load system of FIG.

도 1과 도 2를 참조하면, 스마트 로드 시스템(1000)은 제1 센서부(100), 제2 센서부(200) 및 분석부(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the smart rod system 1000 may include a first sensor unit 100, a second sensor unit 200, and an analysis unit 300.

본 발명의 실시예에 따른 제1 센서부(100)는 도로의 폭 방향으로 매설되어 통과되는 차량(1)의 바퀴과 접촉될 때, 각 바퀴로부터 전달되는 중량을 측정할 수 있는 중량측정 센서일 수 있다. The first sensor unit 100 according to the embodiment of the present invention may be a weight measuring sensor capable of measuring the weight transmitted from each wheel when the first sensor unit 100 contacts the wheel of the vehicle 1 buried in the width direction of the road, have.

다음으로, 제2 센서부(200)는 상기 도로의 양측으로부터 세워진 구조물 예컨대, 교통신호기 또는 도로위의 도로전광표지판을 지지하는데 쓰이는 문형식 구조물인 겐트리(Gantry)에 의해 지지되어, 기설정된 영역에 위치하거나 기설정된 영역의 도로를 주행 또는 정지한 차량(1)의 외형을 측정할 수 있다. Next, the second sensor unit 200 is supported by a gantry structure, which is a gate structure used to support a structure erected from both sides of the road, for example, a traffic signal or a road sign on the road, It is possible to measure the external shape of the vehicle 1 which is located or stopped or is running on the road in the predetermined area.

또한, 제2 센서부(200)는 구비된 레이저 또는 초음파 센서들을 이용하여 상기 차량의 외형을 감지할 수 있는 외형감지 센서일 수 있다. Also, the second sensor unit 200 may be an external shape sensing sensor that can sense the external shape of the vehicle using laser or ultrasonic sensors.

다음으로, 분석부(300)는 제1 센서부(100)를 통해 측정된 중량에 기초하여 차량(1)의 축간거리, 차폭, 타이어 폭, 타이어 크기, 타이어 개수, 차축 간 거리, 중량 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 정보를 도출하고, 제2 센서부(200)를 통해 감지된 차량(1)의 외형에 기초하여 차량의 폭, 길이, 높이, 속도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 정보를 도출할 수 있다.Next, the analysis unit 300 calculates at least one of the inter-axis distance, the width, the tire width, the tire size, the number of tires, the distance between axles, and the weight of the vehicle 1 based on the weight measured through the first sensor unit 100 And the second sensor unit 200 is configured to derive the first information including at least one of the width and the length of the vehicle 1 based on the external shape of the vehicle 1 detected through the second sensor unit 200, Information can be derived.

또한, 분석부(300)는 제1 및 제2 센서부(100, 200)를 통해 측정된 중량과 감지된 외형에 기초하여 상기 차량의 차종을 구분하고, 그에 따른 과적 여부를 판단할 수 있다. In addition, the analyzer 300 may classify the vehicle type of the vehicle based on the weight measured through the first and second sensor units 100 and 200 and the sensed outline, and determine whether the vehicle is overloaded.

보다 구체적으로, 분석부(300)는 제1 센서부(100)를 통해 측정된 중량으로부터 도출되는 차량(1) 바퀴의 접촉 주기에서 감지된 중량들을 모두 더하여 윤중을 도출하고, 각 바퀴의 도출되는 윤중을 통해 상기 차량(1)의 실제하중을 도출하며, 상기 도출된 실제하중과 상기 검출된 차종정보를 비교하여 상기 차량(1)의 과적 여부를 판단할 수 있다. More specifically, the analysis unit 300 derives the weight by adding all the weights detected in the contact period of the vehicle 1 wheel derived from the weight measured through the first sensor unit 100, The actual load of the vehicle 1 can be derived through the weight of the vehicle, and the actual load can be compared with the detected vehicle type information to determine whether the vehicle 1 is overloaded.

한편, 제2 센서부(200)는 차량(1)의 영상을 확보하도록 카메라(미도시)를 더 구비할 수 있다. Meanwhile, the second sensor unit 200 may further include a camera (not shown) to secure an image of the vehicle 1.

보다 구체적으로, 제2 센서부(200)는 차량(1)의 차종에 대한 제1 센서부(100)를 통해 감지된 제1 정보와 제2 센서부(200)를 통해 감지된 제2 정보가 분석부(300)에 의해 불일치하는 것으로 판단될 때, 촬영된 차량(1)의 이미지 또는 영상을 확보하여 분석부(300)에 전송할 수 있다. More specifically, the second sensor unit 200 detects the first information sensed through the first sensor unit 100 and the second information sensed through the second sensor unit 200 with respect to the vehicle type of the vehicle 1 When it is determined by the analyzing unit 300 that the images are not coincident with each other, an image or an image of the photographed vehicle 1 can be secured and transmitted to the analyzing unit 300.

이때, 분석부(300)는 확보된 이미지 또는 영상으로부터 감지되는 차량번호를 통해 차량(1)의 차종을 확인할 수 있다. At this time, the analyzer 300 can confirm the vehicle type of the vehicle 1 through the vehicle number detected from the secured image or image.

이하, 도 3을 참조하여 제1 센서부를 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the first sensor unit will be described in more detail with reference to FIG.

도 3은 일실시예에 따른 제1 센서부의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of a first sensor unit according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 제1 센서부(100)는 분석부(300)와의 통신가능 여부에 따라 메인부(101)와 어느 하나 이상의 보조부들(103-1~103-N)로 구성되고, 상기 도로의 폭에 길이에 따라 어느 하나 이상의 보조부들(103-1~103-N)의 개수가 결정될 수 있다. 3, the first sensor unit 100 includes a main unit 101 and one or more auxiliary units 103-1 to 103-N according to whether communication with the analysis unit 300 is possible or not, The number of one or more auxiliary portions 103-1 to 103-N may be determined depending on the width of the road.

실시예에 따라, 메인부(101)는 상기 메인부와 상기 어느 하나 이상의 보조부들을 포함하는 제1 센서부(100)에서 동일한 주기에 감지된 한쌍의 중량을 분석부(300)로 전송할 수 있다. According to an embodiment, the main unit 101 may transmit a pair of weights detected in the same period to the analyzer 300 in the first sensor unit 100 including the main unit and the at least one auxiliary unit.

예컨대, 메인부(101)는 메인부(101)에서 측정된 제1 중량과, 상기 어느 하나 이상의 보조부들 중 어느 하나(103-3)로부터 동일한 주기에 측정된 제2 중량을 분석부(300)로 전송하거나, 또는 상기 어느 하나 이상의 보조부들 중 어느 하나(103-3)와 다른 하나(103-5)로부터 동일한 주기에 측정된 제1 및 제2 중량을 분석부(300)로 중계할 수 있다. For example, the main unit 101 may measure the first weight measured at the main unit 101 and the second weight measured at the same period from any one of the at least one auxiliary unit 103-3, Or relay the first and second weights measured at the same period from the one 103-3 and the other 103-5 of the at least one auxiliary section to the analysis unit 300 .

이하, 도 4를 참조하여, 측정 오차를 줄이고, 차량 바퀴의 접촉에 의한 손상을 최소화하기 위하여 보다 향상된 제1 센서부(100)의 구조를 설명한다. Hereinafter, the structure of the first sensor unit 100, which is further improved to reduce the measurement error and minimize the damage due to the contact of the vehicle wheel, will be described with reference to FIG.

도 4는 도 3의 제1 센서부의 단면도이다. 4 is a cross-sectional view of the first sensor unit in Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 제1 센서부(100) 예컨대, 메인부(101) 또는 어느 하나 이상의 보조부(103-1~103-N)는 스트레인 게이지부(110), 제1 프레임(120), 제2 프레임(130) 및 제3 프레임(140)을 포함할 수 있다. 1 to 4, the first sensor unit 100, for example, the main unit 101 or one or more auxiliary units 103-1 to 103-N includes a strain gage unit 110, a first frame 120 ), A second frame 130, and a third frame 140.

먼저, 제1 프레임(120)은 차량(1)이 통과할 때, 차량(1)의 바퀴와 접촉되어 차량(1)의 하중을 지지하도록 스틸재질로 형성될 수 있다. First, the first frame 120 may be formed of a steel material so as to support the load of the vehicle 1 in contact with the wheels of the vehicle 1 when the vehicle 1 passes.

다음으로, 스트레인 게이지부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 횡의 방향의 2열로 격자 형태로 위치하는 복수의 스트레인 게이지 센서들(111-1~111-N)이고, 차량(1)이 통과할 때, 복수의 스트레인 게이지 센서들(111-1~111-N) 중 각각이 접촉된 바퀴로부터 전달받는 중량을 측정할 수 있다. Next, the strain gage section 110 is a plurality of strain gage sensors 111-1 to 111-N placed in a grid in two rows in the transverse direction, as shown in Fig. 3, Each of the plurality of strain gauge sensors 111-1 to 111-N can measure the weight transmitted from the contacted wheel.

여기서, 복수의 스트레인 게이지 센서들(111-1~111-N)은 차량의 바퀴와 접촉될 때, 기계적인 미세한 변화(Strain)를, 전기신호(저항변화)로 검출하는 센서들일 수 있다. Here, the plurality of strain gauge sensors 111-1 to 111-N may be sensors that detect a mechanical microscopic change (Strain) when an electric signal (resistance change) is detected when contacting the wheels of the vehicle.

이때, 스트레인 게이지부(110)는 차량(1)의 바퀴와 직접 접촉하기 위하여 제1 프레임(120)을 관통하여 복수의 스트레인 게이지 센서들(111-1~111-N)의 일부가 돌출되도록 배치되고, 돌출된 각 부분으로 전달되는 차량(1)의 중량을 측정할 수 있다. At this time, the strain gage unit 110 passes through the first frame 120 to directly contact the wheels of the vehicle 1, and a part of the plurality of strain gage sensors 111-1 to 111-N is arranged so as to protrude And the weight of the vehicle 1 to be delivered to the protruding portions can be measured.

즉, 제1 프레임(120)은, 차량(1)의 바퀴와 직접 접촉하기 위하여 상기 도로의 지면에 위치하도록 형성되고, 복수의 스트레인 게이지 센서들(111-1~111-N)의 각 일 측이 상기 도로의 지면보다 돌출되도록 일정 위치마다 복수의 스트레인 게이지 센서들(111-1~111-N)의 형상에 대응되는 내부홀(121)이 형성될 수 있다. That is, the first frame 120 is formed so as to be positioned on the ground surface of the road so as to be in direct contact with the wheels of the vehicle 1, and each of the plurality of strain gage sensors 111-1 to 111- The inner holes 121 corresponding to the shapes of the plurality of strain gage sensors 111-1 to 111-N may be formed at predetermined positions so as to protrude from the road surface.

실시예에 따라, 제1 프레임(120)은 제3 프레임(140)과 고정결합 되도록 양측에 삽입부(123)가 더 형성될 수 있다. According to an embodiment, the first frame 120 may be further formed with insertion portions 123 on both sides so as to be fixedly coupled to the third frame 140. [

다음으로, 제2 프레임(130)은 스트레인 게이지부(110)를 지지하도록 형성될 수 있다. Next, the second frame 130 may be formed to support the strain gage section 110.

보다 구체적으로, 제2 프레임(130)은 차량(1)으로부터 복수의 스트레인 게이지 센서들(111-1~111-N)로 전달되는 하중을 지지할 수 있다. More specifically, the second frame 130 can support loads transmitted from the vehicle 1 to the plurality of strain gage sensors 111-1 to 111-N.

다음으로, 제3 프레임(140)은 제2 프레임(130)으로부터 이격되어 배치되고, 제1 프레임(130)을 지지하도록 내측으로 돌출되는 지지부(141)를 구비할 수 있다. The third frame 140 may be spaced apart from the second frame 130 and may include a support portion 141 protruding inwardly to support the first frame 130.

즉, 제1 센서부(100)는 제3 프레임(140)과 제2 프레임(130)이 서로 이격되어 배치되도록 형성됨으로써, 차량(1)이 통과할 때, 접촉되는 바퀴로부터 제1 프레임(120)과 스트레인 게이지부(110)로 전달되는 하중을 분산시킬 수 있다. That is, the first sensor unit 100 is formed so that the third frame 140 and the second frame 130 are spaced apart from each other, so that when the vehicle 1 passes, the first frame 120 And the strain transmitted to the strain gage 110 can be dispersed.

보다 구체적으로, 제3 프레임(140)은 지지부(141)로 전달되는 수직 하중을 분산시키도록 형성되는 완충부(143)를 더 구비할 수 있다. More specifically, the third frame 140 may further include a buffer 143 formed to disperse a vertical load transmitted to the support 141.

여기서, 완충부(143)는 탄성이 유지되는 재질 예컨대, 고무나 아스팔트와 같은 재질로서, 제1 프레임(120)의 하부 양측으로 돌출된 삽입부(123)들이 제3 프레임(140)에 고정되도록 삽입부(123)에 대응하는 형상으로 이루어지는 지지홀(145)들을 구비할 수 있다. The cushioning portion 143 is made of a material such as rubber or asphalt which is held elastic so that the insertion portions 123 protruding to both sides of the lower portion of the first frame 120 are fixed to the third frame 140 And support holes 145 having a shape corresponding to the insertion portion 123.

즉, 제3 프레임(140)은 차량(1)이 통과할 때, 접촉되는 바퀴로부터 제1 프레임(120)의 삽입부(123)로 전달되는 하중을 지지부(141)에 위치한 완충부(143)에 의해 완충시킬 수 있다. That is, the third frame 140 is configured such that when the vehicle 1 passes, the load transmitted from the contacted wheel to the insertion portion 123 of the first frame 120 is transmitted to the buffer portion 143 located at the support portion 141, . &Lt; / RTI >

또한, 제3 프레임(140)은, 지지부(141)에 제1 프레임(120)이 고정되도록, 상기 제1 프레임(120)으로부터 삽입부(123)를 통해 지지부(141) 내부로 연통되는 결합홀(147)이 더 형성될 수 있다. The third frame 140 has a coupling hole 142 communicating with the inside of the support portion 141 through the insertion portion 123 from the first frame 120 so that the first frame 120 is fixed to the support portion 141. [ (147) may be further formed.

보다 구체적으로, 결합홀(147)은 차량(1)이 통과할 때, 접촉되는 바퀴로부터 전달되는 하중에 의해 발생할 수 있는 제1 프레임(120)의 x, y축의 움직임인 수평하중을 제한하기 위하여, 결합나사(145-1)와 고정결합되어 제1 프레임(120)과 제3 프레임(140)을 결합시킬 수 있다. More specifically, the engagement hole 147 is formed to limit the horizontal load, which is the movement of the first frame 120 in the x and y axes, which can be caused by the load transmitted from the contact wheel when the vehicle 1 passes The first frame 120 and the third frame 140 can be engaged with each other.

이하, 도 5를 참조하여 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method for determining whether the vehicle is overloaded in the smart road system will be described with reference to FIG.

도 5는 일실시예에 따른 도 1의 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 동작 프로세스이다. FIG. 5 is an operation process for determining whether the vehicle of the smart road system of FIG. 1 is overloaded according to an embodiment.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 제1 센서부(100)는 차량(1)의 바퀴와 접촉되어 중량을 측정할 수 있다(S100). Referring to FIGS. 1 to 5, the first sensor unit 100 may contact the wheels of the vehicle 1 to measure the weight (S100).

다음으로, 제2 센서부(200)는 기설정된 도로를 통과하는 상기 차량(1)의 외형을 감지하고, 구비된 카메라(미도시)의 촬영을 통해 차량(1)의 차량번호를 확보할 수 있다(S110). Next, the second sensor unit 200 senses the external shape of the vehicle 1 passing through a predetermined road, and acquires the vehicle number of the vehicle 1 through shooting of a camera (not shown) (S110).

다음으로, 분석부(300)는 제1 센서부(100)를 통해 측정된 상기 중량들을 메인부(101)로부터 전송받음에 따라 접촉주기와 접촉면적을 결정할 수 있다. Next, the analyzer 300 can determine the contact period and the contact area according to receiving the weights measured through the first sensor unit 100 from the main unit 101.

보다 구체적으로, 분석부(300)는 제1 센서부(100)를 통해 측정된 상기 중량들을 메인부(101)로부터 전송받는 누적시간에 기초하여 접촉주기를 결정하고, 메인부(101)로부터 전송받은 상기 중량들에 포함된 식별정보를 확인하여 접촉면적을 결정할 수 있다(S120). More specifically, the analyzer 300 determines the contact period based on the cumulative time of receiving the weights measured through the first sensor unit 100 from the main unit 101, The contact area can be determined by checking the identification information included in the received weights (S120).

여기서, 식별정보는 메인부(101) 및 적어도 어느 하나의 보조부들(103-1~103-N) 중 어느 하나를 나타내는 위치정보일 수 있다. Here, the identification information may be position information indicating any one of the main unit 101 and at least one of the auxiliary units 103-1 to 103-N.

이때, 분석부(300)는 결정된 상기 접촉주기와 상기 접촉면적에 기초하여 차량(1)의 축간거리, 차폭, 타이어 폭, 타이어 크기, 타이어 개수, 차축 간 거리, 중량 중 적어도 어느 하나를 포함하는 하부정보에 대응되는 제1 차종을 도출할 수 있다(S130). At this time, the analyzing unit 300 may include at least one of the inter-axis distance, the width, the tire width, the tire size, the number of tires, the distance between axles, and the weight of the vehicle 1 based on the determined contact period and the contact area The first vehicle type corresponding to the sub information can be derived (S130).

또한, 분석부(300)는 제2 센서부(200)를 통해 감지된 차량(1)의 외형에 기초하여 차량(1)의 폭, 길이, 높이, 속도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상부정보에 대응되는 제2 차종을 도출할 수 있다(S140). The analyzing unit 300 analyzes the upper information including at least one of the width, length, height, and speed of the vehicle 1 based on the external shape of the vehicle 1 sensed through the second sensor unit 200 The corresponding second vehicle type can be derived (S140).

다음으로, 분석부(300)는 도출된 제1 차종과 제2 차종이 일치하는 지를 판단하고(S150), 일치할 때, 상기 접촉주기에서 측정된 상기 중량들을 모두 더하여 차량(1)의 하중을 계산할 수 있다(S160). Next, the analyzing unit 300 determines whether the derived first and second vehicle types coincide with each other (S150). When they match, the analysis unit 300 adds all the weights measured in the contact period to calculate the load of the vehicle 1 (S160).

즉, 분석부(300)는 제1 센서부(100)를 통해 측정된 중량으로부터 도출되는 차량(1) 바퀴의 접촉 주기에서 감지된 중량들을 모두 더하여 윤중을 도출하고, 각 바퀴로부터 도출되는 윤중들을 통해 차량(1)의 하중을 계산할 수 있다. 여기서, 윤중이란, 접촉주기에서, 차량(1)의 어느 하나의 바퀴로부터 감지되는 중량들의 합인 값을 의미할 수 있다.That is, the analysis unit 300 derives the weight by adding all the weights detected in the contact period of the wheel of the vehicle 1 derived from the weight measured through the first sensor unit 100, The load of the vehicle 1 can be calculated. Here, the " radial load " may mean the sum of the weights sensed by any one of the wheels of the vehicle 1 in the contact period.

이후, 분석부(300)는 계산된 차량(1)의 하중과 상기 제1 차종에 따른 기설정된 과적허용량 정보를 비교하여 과적 여부를 판단할 수 있다(S170). The analyzing unit 300 may compare the calculated load of the vehicle 1 with the predetermined permissible amount information according to the first vehicle type to determine whether the vehicle is overloaded (S170).

한편, 분석부(300)는 도출된 제1 차종과 제2 차종이 일치하지 않거나, 제1 차종 또는 제2 차종이 도출되지 않을 때, 제2 센서부(200)에 구비된 카메라를 통해 확보된 차량(1)의 차량번호를 근거로, 상기 차량의 제3 차종을 검출하고(S180), 계산된 차량(1)의 하중과 상기 제3 차종에 따른 기설정된 과적허용량 정보를 비교하여 과적 여부를 판단할 수 있다(S190). Meanwhile, when the derived first vehicle type and second vehicle type do not coincide with each other or the first or second vehicle type is not derived, The third vehicle type of the vehicle is detected based on the vehicle number of the vehicle 1 (S180), and the calculated load of the vehicle 1 is compared with the predetermined permissible amount information according to the third vehicle type, (S190).

예컨대, 분석부(300)는 차량(1)의 불법개조 등으로 인하여 제1 및 제2 정보에 대응되는 차량(1)의 차종이 기저장된 차종정보로부터 검출되지 않거나 또는 불일치하는 것으로 판단될 때, 제2 센서부(200)에 구비된 카메라를 통해 확보된 차량(1)의 차량번호를 근거로, 검출되는 제3 차종을 차량(1)의 차종으로 판단할 수 있다. For example, when the analyzing unit 300 determines that the vehicle type of the vehicle 1 corresponding to the first and second information is not detected from the previously stored vehicle type information due to illegal modification of the vehicle 1, or the like, It is possible to determine the detected third vehicle type as the vehicle type of the vehicle 1 based on the vehicle number of the vehicle 1 secured through the camera provided in the second sensor unit 200. [

상기와 같이 설명된 스마트 로드 시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성된다. The smart rod system described above is not limited in the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments are selectively combined do.

1: 차량
100: 제1 센서부
101: 메인부
103-1~103-N: 보조부
110: 스트레인 게이지
111-1~111-N: 복수의 스트레인 게이지 센서들
120: 제1 프레임
121: 내부홀
123: 삽입부
130: 제2 프레임
140: 제3 프레임
141: 지지부
143: 완충부
145: 지지홀
147: 결합홀
200: 제2 센서부
300: 분석부
1000: 스마트 로드 시스템1: vehicle
100: first sensor unit
101: main part
103-1 to 103-N:
110: strain gauge
111-1 to 111-N: a plurality of strain gage sensors
120: first frame
121: Inner hole
123:
130: second frame
140: Third frame
141: Support
143: buffer
145: Support hole
147: Coupling hole
200: second sensor unit
300: Analysis section
1000: Smart Load System

Claims

차량의 중량을 측정하는 제1 센서부와 상기 차량의 외형을 감지하는 제2 센서부를 통해 상기 차량의 차종을 분석하는 분석부를 포함하는 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법에 있어서,
상기 제1 센서부는,
상기 차량이 통과할 때 하중을 지지하도록 형성되는 제1 프레임;
상기 제1 프레임의 하면으로부터 이격되어 상기 제1 프레임의 하측에 배치되고, 상기 제1 프레임을 관통하여 일부가 상기 제1 프레임의 상면으로 돌출되고, 돌출된 일부는 격자로 배치되고, 돌출된 각 부분으로 전달되는 중량을 감지하는 스트레인 게이지부;
상기 스트레인 게이지부를 지지하도록 상기 스트레인 게이지부의 하부에 형성되는 제2 프레임; 및
상기 제1 프레임을 지지하도록 내측으로 돌출되는 지지부를 구비하고, 상기 스트레인 게이지부 및 상기 제2 프레임으로부터 이격되어 배치되는 제3 프레임을 포함하고,
상기 차량의 과적 여부를 판단하는 방법은,
상기 제1 센서부가 상기 차량의 바퀴와 접촉되어 중량을 측정하는 단계;
상기 제2 센서부가 기설정된 도로를 통과하는 상기 차량의 외형을 감지하는 단계;
상기 분석부가 측정된 중량들을 전송받음에 따라 접촉주기와 접촉면적을 결정하고, 상기 접촉주기와 상기 접촉면적에 기초하여 상기 차량의 하부정보에 대응되는 제1 차종을 도출하며, 상기 차량의 외형에 기초하여 상기 차량의 상부정보에 대응되는 제2 차종을 도출하는 단계; 및
상기 분석부가 상기 제1 및 제2 차종이 일치할 때, 상기 접촉주기에서 측정된 상기 중량들을 모두 더하여 상기 차량의 하중을 계산하고, 상기 하중과 상기 제1 차종에 따른 과적허용량을 비교하여 과적여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법.
1. A method for determining whether a vehicle is overloaded in a smart road system including a first sensor unit for measuring a weight of a vehicle and an analyzer for analyzing the vehicle type of the vehicle through a second sensor unit for sensing an external shape of the vehicle,
Wherein the first sensor unit comprises:
A first frame configured to support a load when the vehicle passes;
The first frame being disposed at a lower side of the first frame and being spaced apart from a lower surface of the first frame, a portion of the first frame projecting to the upper surface of the first frame, the projected portions being arranged in a grid, A strain gauge section for sensing the weight delivered to the part;
A second frame formed at a lower portion of the strain gage unit to support the strain gage unit; And
And a third frame disposed apart from the strain gage section and the second frame, wherein the strain gage section includes a support section projecting inwardly to support the first frame,
A method for determining whether a vehicle is overloaded,
Measuring a weight of the first sensor unit in contact with a wheel of the vehicle;
Sensing the shape of the vehicle passing through the predetermined sensor road;
Wherein the analyzing unit determines the contact period and the contact area according to the received measured weights and derives a first model corresponding to the lower information of the vehicle based on the contact period and the contact area, Deriving a second vehicle type corresponding to the upper information of the vehicle on the basis of the second vehicle type information; And
Calculating a load of the vehicle by adding all of the weights measured in the contact period when the analyzing unit coincides with the first and second vehicle types, comparing the load with an allowable allowable amount according to the first vehicle type, And determining whether the vehicle is overloaded by the smart road system.

제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 차종이 일치하지 않을 때, 상기 분석부가 상기 제2 센서부에 구비된 카메라를 통해 확보된 차량의 차량번호를 근거로, 상기 차량에 대한 제3 차종을 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법.
The method according to claim 1,
The analyzing unit detects the third vehicle type for the vehicle based on the vehicle number of the vehicle secured through the camera provided in the second sensor unit when the first and second vehicle types do not match And determining whether the vehicle is overloaded with the smart road system.

제1항에 있어서,
상기 분석부가 상기 제1 센서부에 포함된 메인부로부터 상기 중량들을 전송받는 누적시간에 기초하여 접촉주기를 결정하고, 상기 메인부로부터 전송받은 상기 중량들에 포함된 식별정보를 확인하여 접촉면적을 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 식별정보는, 상기 제1 센서부에 포함된 상기 메인부 및 적어도 어느 하나의 보조부들 중 어느 하나를 나타내는 위치정보인 것을 특징으로 하는 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the analyzing unit determines the contact period based on the accumulation time of receiving the weights from the main unit included in the first sensor unit and confirms the identification information included in the weights transmitted from the main unit, Further comprising the step of:
Wherein the identification information is position information indicating any one of the main unit and at least one auxiliary unit included in the first sensor unit.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 제3 프레임은, 상기 지지부로 전달되는 하중을 분산시키도록 형성되는 완충부를 더 구비하고,
상기 완충부는, 상기 제1 프레임의 하부 양측으로 돌출된 삽입부들이 상기 제3 프레임에 고정되도록 상기 삽입부에 대응하는 형상으로 이루어지는 지지홀들을 구비하고,
상기 제1 센서부는, 상기 지지부에 상기 제1 프레임이 고정되도록, 상기 제1 프레임으로부터 상기 삽입부를 통해 상기 지지부 내부로 연통되는 결합홀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 로드 시스템의 차량의 과적 여부를 판단하는 방법.
The method according to claim 1,
The third frame may further include a buffer portion formed to disperse a load transmitted to the support portion,
The cushioning portion may have support holes having a shape corresponding to the insertion portion so that the insertion portions protruding to both lower sides of the first frame are fixed to the third frame,
Wherein the first sensor unit further includes a coupling hole communicating from the first frame to the inside of the support unit through the insertion unit so that the first frame is fixed to the support unit. Lt; / RTI >