KR101948446B1 - Vehicle power generation control apparatus and method thereof - Google Patents

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KR101948446B1
KR101948446B1 KR1020170166065A KR20170166065A KR101948446B1 KR 101948446 B1 KR101948446 B1 KR 101948446B1 KR 1020170166065 A KR1020170166065 A KR 1020170166065A KR 20170166065 A KR20170166065 A KR 20170166065A KR 101948446 B1 KR101948446 B1 KR 101948446B1
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이태훈
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현대오트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vehicle power generation control apparatus and a method thereof, wherein the method comprises the following steps of: determining a driving mode of a vehicle; setting pressure change amount measurement starting reference pressure, a power generation control starting reference pressure change amount, and power generation control termination reference pressure based on the driving mode of the vehicle; measuring brake cylinder pressure of the vehicle; and performing power generation control of the vehicle with the set pressure change amount measurement starting reference pressure, the set power generation control starting reference pressure change amount, the set power generation control termination reference pressure, and the measured brake cylinder pressure of the vehicle.

Description

차량 발전 제어 장치 및 방법{VEHICLE POWER GENERATION CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF}[0001] VEHICLE POWER GENERATION CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 차량 발전 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 운전 모드에 따라 발전 제어 시작 시점 및 발전 제어 종료 시점의 판단 기준을 서로 다르게 설정할 수 있는 차량 발전 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle power generation control apparatus and method, and more particularly, to a vehicle power generation control apparatus and method capable of setting different criteria for determining a power generation control start point and a generation control end point according to a driving mode of a vehicle.

일반적으로 자동차는 동력을 얻기 위해 엔진을 사용하지만, 엔진을 기동하고 그 작동을 지속적으로 유지하도록 하는 데에는 전기가 필요하며, 이외에도 각종 등화장치 및 전자제어장치 등을 구동하기 위해서는 지속적으로 전기를 공급해야 할 필요가 있다.Generally, an automobile uses an engine to get power, but electricity is required to start the engine and keep its operation constant. In addition, in order to drive various lighting equipments and electronic control devices, Needs to be.

이와 같은 전기를 공급하기 위해 차량에는 배터리가 장착되며, 차량에 장착된 배터리는 충전 및 방전을 통해 차량에 필요한 전기를 지속적으로 공급할 수 있다. 일반적인 차량은 엔진의 작동 중에 배터리를 충전시키기 위해, 일종의 발전기로서 엔진과 연결된 알터네이터(Alternator)를 사용하고 있다.In order to supply such electricity, the vehicle is equipped with a battery, and the battery mounted in the vehicle can continuously supply electricity required for the vehicle through charging and discharging. A typical vehicle uses an alternator connected to the engine as a kind of generator to charge the battery during operation of the engine.

알터네이터는 전자 유도현상(electromagnetic induction)을 이용하여 기계적 에너지를 전기적 에너지로 바꾸는 장치이다. 종래의 차량 알터네이터의 개념은 엔진의 회전력을 이용하여 발전시킨 3상 전류를 정류기를 통하여 정류한 후 배터리를 충전하는 단순한 구조로 이루어져 있다. An alternator is a device that converts mechanical energy into electrical energy using electromagnetic induction. The conventional concept of a vehicle alternator is a simple structure in which a three-phase current generated by using the rotational force of an engine is rectified through a rectifier and then the battery is charged.

도 1은 종래의 알터네이터를 포함하는 차량 발전 제어 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle power generation control system including a conventional alternator.

도 1을 참조하면, 차량의 시동이 걸릴 때 알터네이터(12)의 로터(121)는 차량 엔진(10)의 크랭크 축(101)의 회전운동을 벨트(11)를 통하여 전달받아 회전하게 되어 자속의 변화를 유도하게 된다. 1, when the vehicle is started, the rotor 121 of the alternator 12 receives rotation of the crankshaft 101 of the vehicle engine 10 via the belt 11, .

이러한 자속의 변화에 의해 코일(122)에 유기되는 기전력은 정류부(14)에서 정류 과정을 거친 후 출력되어 자동차의 전기 부하에 사용되거나 차량용 배터리(16)를 충전시킬 수 있다.The electromotive force induced in the coil 122 by the change of the magnetic flux can be outputted after being rectified by the rectifying unit 14 and used for electric load of the automobile or for charging the automobile battery 16. [

이처럼 알터네이터(12)는 차량 엔진(10)의 기계적인 회전 에너지를 전달받아 전자 유도현상을 통해 코일(122)에 유기되는 기전력 형태로 전환함으로써, 일종의 발전기 역할을 수행할 수 있다.As described above, the alternator 12 can receive the mechanical rotational energy of the vehicle engine 10 and convert it into an electromotive force form induced in the coil 122 through electromagnetic induction, thereby performing a kind of generator.

알터네이터를 통한 발전 제어의 기본 개념은, 차량의 발진 제어 시작을 통한 가속 주행 시 알터네이터의 발전을 중지시켜 차량의 여유 동력을 확보하고, 차량의 발진 제어 종료를 통한 차량의 감속 또는 정속 주행 시 다시 알터네이터를 발전시켜 방전되었던 배터리를 재충전시킴으로써 차량 연비를 향상시키는 것이다.The basic concept of power generation control through the alternator is to stop the generation of the alternator at the time of acceleration running through the start of the vehicle's oscillation control to secure the spare power of the vehicle and to restart the alternator at the deceleration of the vehicle, So as to improve the vehicle fuel economy by recharging the discharged battery.

이처럼 차량의 감속 주행 시 발전 제어를 수행하게 되면, 알터네이터에 의한 엔진 부하가 증가함에 따라 차량 감속에 도움을 줄 뿐만 아니라 배터리의 재충전량을 높일 수 있다. 즉, 차량의 주행 상태에 따라 알터네이터를 통한 발전 제어의 수행 여부를 결정함으로써, 차량에 필요한 전기를 보다 효율적으로 관리할 수 있게 된다. When the power generation control is performed when the vehicle is decelerating, an increase in the engine load by the alternator not only helps decelerate the vehicle but also increases the amount of recharging of the battery. That is, by determining whether or not to perform power generation control through the alternator in accordance with the running state of the vehicle, electricity required for the vehicle can be more efficiently managed.

알터네이터를 통한 차량의 발전 제어 시작 시점 및 발전 제어 종료 시점은 알터네이터의 발전 지속시간을 결정하는 요소가 될 뿐 아니라, 차량의 발진 제어의 시작 시점 및 종료 시점을 결정하는 요소가 될 수 있다. The starting point of the generation control of the vehicle through the alternator and the end point of the generation control are not only factors for determining the generation duration of the alternator but also determining the start point and the end point of the oscillation control of the vehicle.

예를 들어, 차량의 감속 주행 종료 시 알터네이터를 통한 발전 제어의 종료 시점이 상대적으로 지연되게 되면, 차량의 감속 주행이 종료된 후 가속 주행이 시작되는 시점에서 필요한 차량의 발진 제어의 시작 시점 또한 지연될 수 있다.For example, when the end point of the generation control through the alternator is delayed at the end of the deceleration run of the vehicle, the starting point of the oscillation control of the required vehicle at the time point when the acceleration run starts after the end of the deceleration run of the vehicle is also delayed .

즉, 차량의 감속 주행으로 인해 시작된 발전 제어가 너무 오래 유지될 경우, 운전자가 가속 주행을 위해 가속 페달을 조작하더라도 차량의 발진 제어 시작 시점이 지연됨에 따라, 차량의 구동 연비 향상과는 별개로 전반적인 차량 주행 성능에 악영향을 미치게 될 수 있어 문제된다. That is, when the power generation control started by the deceleration running of the vehicle is maintained for a long time, the starting point of the oscillation control of the vehicle is delayed even if the driver operates the accelerator pedal for accelerating the vehicle. The vehicle running performance may be adversely affected.

본 발명은 차량의 운전 모드에 따라 알터네이터를 통한 발전 제어의 시작 시점 및 종료 시점을 서로 다르게 설정함으로써, 운전자의 선택에 따라 차량의 주행 성능 또는 차량의 구동 연비를 향상시킬 수 있는 차량 발전 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a vehicle power generation control device and a vehicle power generation control device that can improve the running performance of a vehicle or the driving fuel economy of a vehicle according to a driver's selection by setting different starting and ending points of power generation control through an alternator according to a driving mode of the vehicle And a method thereof.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 차량의 운전 모드를 판단하는 단계, 상기 차량의 운전 모드에 기초하여 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력을 설정하는 단계, 상기 차량의 브레이크 실린더 압력을 측정하는 단계 및 설정된 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량, 상기 발전 제어 종료 기준 압력 및 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력을 사용하여, 상기 차량의 발전 제어를 수행하는 단계를 포함하는 차량 발전 제어 방법을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising: determining a driving mode of a vehicle; calculating a pressure change amount measurement start reference pressure, a power generation control start reference pressure change amount, Wherein said step of measuring a brake cylinder pressure of said vehicle comprises the steps of measuring a brake cylinder pressure of said vehicle and using said set pressure change amount measurement start reference pressure, said power generation control start reference pressure change amount, said power generation control termination reference pressure, , And performing the power generation control of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력을 설정하는 단계는 상기 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우, 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제1 기준 압력으로 설정하고, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제1 기준 압력 변화량으로 설정하며, 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 제2 기준 압력으로 설정하는 단계 및 상기 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우, 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제3 기준 압력으로 설정하고, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제2 기준 압력 변화량으로 설정하며, 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 제4 기준 압력으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of setting the pressure change amount measurement start reference pressure, the power generation control start reference pressure change amount and the power generation control end reference pressure may include: when the operation mode of the vehicle is the normal mode, Setting the power generation control start reference pressure change amount as a first reference pressure change amount, setting the power generation control end reference pressure as a second reference pressure, setting the operation mode of the vehicle as an echo Mode is set to a third reference pressure, the power generation control start reference pressure change amount is set as a second reference pressure change amount, and the power generation control end reference pressure is set as a fourth reference pressure .

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 기준 압력 및 상기 제2 기준 압력은 각각 상기 제3 기준 압력 및 상기 제4 기준 압력보다 큰 압력을 가지고, 상기 제1 기준 압력 변화량은 상기 제2 기준 압력 변화량보다 큰 압력 변화량을 가질 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first reference pressure and the second reference pressure each have a pressure greater than the third reference pressure and the fourth reference pressure, respectively, and the first reference pressure variation amount is greater than the second reference pressure It is possible to have a pressure change amount larger than the change amount.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 차량의 발전 제어를 수행하는 단계는 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 및 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 기초로 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작하는 단계, 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량 및 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 기초로 상기 차량의 발전 제어 시작 여부를 결정하는 단계 및 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 및 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 기초로 상기 차량의 발전 제어 종료 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of performing power generation control of the vehicle includes a step of starting measurement of a brake cylinder pressure change amount of the vehicle based on the measured brake cylinder pressure of the vehicle and the pressure change amount measurement start reference pressure Determining whether to start power generation control of the vehicle on the basis of the measured brake cylinder pressure change amount of the vehicle and the power generation control start reference pressure change amount based on the measured brake cylinder pressure and the power generation control end reference pressure of the vehicle; And determining whether or not the power generation control of the vehicle is terminated.

또한, 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 차량의 운전 모드를 판단하는 운전 모드 판단부, 상기 차량의 브레이크 실린더 압력을 측정하는 실린더 압력 측정부 및 상기 차량의 운전 모드에 기초하여 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력을 설정하고, 설정된 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 상기 발전 제어 시작 기준 압력, 상기 발전 제어 종료 기준 압력 및 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력을 사용하여, 상기 차량의 발전 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 차량 발전 제어 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular drive system including a drive mode determination unit for determining a drive mode of a vehicle, a cylinder pressure measurement unit for measuring a brake cylinder pressure of the vehicle, Wherein said power generation control start reference pressure, said power generation control start reference pressure, said power generation control end reference pressure, and said measured power generation control start reference pressure, said power generation control start reference pressure, And a control unit for performing power generation control of the vehicle using the brake cylinder pressure.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우, 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제1 기준 압력으로 설정하고, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제1 기준 압력 변화량으로 설정하며, 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 제2 기준 압력으로 설정하고, 상기 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우, 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제3 기준 압력으로 설정하고, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제2 기준 압력 변화량으로 설정하며, 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 제4 기준 압력으로 설정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the operation mode of the vehicle is the normal mode, the controller sets the pressure change amount measurement start reference pressure as a first reference pressure, and the power generation control start reference pressure change amount as a first reference pressure Wherein the power generation control end reference pressure is set to a second reference pressure and when the operation mode of the vehicle is an eco mode, the pressure change amount measurement start reference pressure is set to a third reference pressure, The start reference pressure change amount may be set as the second reference pressure change amount, and the power generation control end reference pressure may be set as the fourth reference pressure.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 기준 압력 및 상기 제2 기준 압력은 각각 상기 제3 기준 압력 및 상기 제4 기준 압력보다 큰 압력을 가지고, 상기 제1 기준 압력 변화량은 상기 제2 기준 압력 변화량보다 큰 압력 변화량을 가질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first reference pressure and the second reference pressure each have a pressure greater than the third reference pressure and the fourth reference pressure, respectively, and the first reference pressure variation amount is greater than the second reference pressure It is possible to have a pressure change amount larger than the change amount.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 및 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 기초로 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작하고, 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량 및 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 기초로 상기 차량의 발전 제어 시작 여부를 결정하며, 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 및 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 기초로 상기 차량의 발전 제어 종료 여부를 결정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit starts the measurement of the brake cylinder pressure change amount of the vehicle based on the measured brake cylinder pressure and the pressure change amount measurement start reference pressure of the vehicle, Determining whether or not the power generation control of the vehicle is started based on the pressure change amount and the change amount of the power generation control start reference pressure, and determining whether or not the power generation control end of the vehicle is completed based on the measured brake cylinder pressure of the vehicle and the power generation control end reference pressure You can decide.

본 발명에 의하면, 본 발명은 차량의 운전 모드에 따라 알터네이터를 통한 발전 제어의 시작 시점 및 종료 시점을 서로 다르게 설정함으로써, 운전자의 선택에 따라 차량의 주행 성능 또는 차량의 구동 연비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the starting point and the ending point of the power generation control through the alternator are set differently according to the driving mode of the vehicle, so that the driving performance of the vehicle or the driving fuel consumption of the vehicle can be improved It is effective.

도 1은 종래의 알터네이터를 포함하는 차량 발전 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 발전 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 발전 제어 장치의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일반 모드에서의 차량 발전 제어 장치의 발전 제어 지속 시간을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 모드에서의 차량 발전 제어 장치의 발전 제어 지속 시간을 나타낸 그래프이다.1 is a configuration diagram of a vehicle power generation control system including a conventional alternator.
2 is a block diagram schematically showing a configuration of a vehicle power generation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of the vehicle power generation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing a duration of power generation control of the vehicle power generation control apparatus in the normal mode according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a duration of power generation control of the vehicle power generation control apparatus in the eco mode according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 발전 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically showing a configuration of a vehicle power generation control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 발전 제어 장치(2)는 운전 모드 판단부(22), 실린더 압력 측정부(24) 및 제어부(26)를 포함한다. 2, a vehicle power generation control apparatus 2 according to an embodiment of the present invention includes an operation mode determination unit 22, a cylinder pressure measurement unit 24, and a control unit 26. As shown in FIG.

운전 모드 판단부(22)는 차량의 운전 모드를 판단한다.The operation mode determination unit 22 determines the operation mode of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에서, 차량의 운전 모드는 일반 모드 및 에코 모드를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the driving mode of the vehicle may include a normal mode and an eco mode.

일반 모드와 달리, 에코 모드는 운전자가 가속 페달을 밟아 차량을 가속 시킬 때 RPM(Revolutions Per Minute, 분당 회전수)을 강제로 제어하여 차량의 가속력을 낮출 수 있다. 즉, 에코 모드 사용 시 일반 모드에 비해 차량의 주행 성능은 다소 떨어 질 수 있으나, 상대적으로 차량 구동 연비가 향상되는 효과가 있다. Unlike the normal mode, the eco mode can lower the acceleration of the vehicle by forcibly controlling RPM (Revolutions Per Minute) when the driver depresses the accelerator pedal to accelerate the vehicle. That is, when the eco mode is used, the driving performance of the vehicle may be somewhat lower than that of the normal mode, but the fuel efficiency of the vehicle is relatively improved.

실린더 압력 측정부(24)는 차량의 브레이크 실린더의 압력을 측정한다.The cylinder pressure measuring section 24 measures the pressure of the brake cylinder of the vehicle.

운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량을 감속시킬 때, 브레이크 실린더의 압력은 상승한다. 따라서, 후술할 제어부(26)는 실린더 압력 측정부(24)가 측정한 브레이크 실린더의 압력이 시간의 흐름에 따라 증가할 경우, 운전자가 차량을 감속 제어하고 있는 것으로 판단할 수 있다. When the driver depresses the brake pedal to depress the vehicle, the pressure in the brake cylinder rises. Therefore, when the pressure of the brake cylinder measured by the cylinder pressure measuring unit 24 increases with time, the control unit 26, which will be described later, can determine that the driver is controlling the deceleration of the vehicle.

제어부(26)는 차량의 운전 모드에 기초하여 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력을 설정한다.The control unit 26 sets the pressure change amount measurement start reference pressure, the generation control start reference pressure change amount, and the generation control end reference pressure based on the operation mode of the vehicle.

본 발명에서 압력 변화량 측정 시작 기준 압력은 제어부(26)가 브레이크 실린더의 압력 변화량의 측정을 시작하기 위한 판단 기준이 되는 압력을 의미한다.In the present invention, the pressure change amount measurement start reference pressure means a pressure at which the control unit 26 is a criterion for starting measurement of the pressure change amount of the brake cylinder.

즉, 제어부(26)는 실린더 압력 측정부(24)에 의해 실시간으로 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력이 압력 변화량 측정 시작 기준 압력 이상의 압력이 될 경우에만 브레이크 실린더의 압력에 대한 연산을 수행함으로써, 효율적으로 브레이크 실린더의 압력 변화량을 측정할 수 있다. That is, the control unit 26 performs the calculation on the pressure of the brake cylinder only when the brake cylinder pressure of the vehicle measured in real time by the cylinder pressure measuring unit 24 becomes the pressure equal to or higher than the pressure change start measurement reference pressure, The pressure change amount of the brake cylinder can be measured.

제어부(26)는 실린더 압력 측정부(24)가 실시간으로 브레이크 실린더 압력을 측정하기 이전에, 운전 모드 판단부(22)가 판단한 차량의 운전 모드에 기초하여 미리 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 설정할 수 있다.The control unit 26 can set the pressure change amount measurement start reference pressure in advance based on the operation mode of the vehicle determined by the operation mode determination unit 22 before the cylinder pressure measurement unit 24 measures the brake cylinder pressure in real time have.

본 발명에서 발전 제어 시작 기준 압력 변화량은 차량의 발전 제어를 시작하기 위한 판단 기준이 되는 압력 변화량을 의미한다.In the present invention, the power generation control start reference pressure change amount means a pressure change amount serving as a determination reference for starting power generation control of the vehicle.

차량의 브레이크 실린더 압력은 운전자의 브레이크 페달 조작 이외의 외부 요인에 의해서도 변화할 수 있다. The brake cylinder pressure of the vehicle can also be changed by an external factor other than the operation of the brake pedal of the driver.

따라서 브레이크 실린더의 압력이 증가할 경우, 이와 같은 압력 증가가 운전자의 브레이크 페달 조작에 의해 발생한 것인지 판단하기 위해, 제어부(26)는 브레이크 실린더의 압력 변화량이 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 이상의 압력 변화량을 갖는지 여부를 판단할 수 있다. Accordingly, when the pressure of the brake cylinder is increased, the controller 26 determines whether the pressure change amount of the brake cylinder has a pressure change amount equal to or larger than the generation control start reference pressure change amount in order to determine whether such pressure increase is caused by the driver's brake pedal operation Can be determined.

즉, 제어부(26)는 브레이크 실린더의 압력 변화량이 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 이상일 경우, 운전자가 감속 의지를 갖고 브레이크 페달을 조작한 것으로 판단하여 발전 제어를 시작할 수 있다. That is, when the pressure change amount of the brake cylinder is equal to or greater than the generation control start reference pressure change amount, the control unit 26 can determine that the driver has operated the brake pedal with the deceleration will and can start power generation control.

제어부(26)는 실린더 압력 측정부(24)가 실시간으로 브레이크 실린더 압력을 측정하기 이전에, 운전 모드 판단부(22)가 판단한 차량의 운전 모드에 기초하여 미리 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 설정할 수 있다.The control unit 26 may set the generation control start reference pressure change amount in advance based on the operation mode of the vehicle determined by the operation mode determination unit 22 before the cylinder pressure measurement unit 24 measures the brake cylinder pressure in real time have.

본 발명에서 발전 제어 종료 기준 압력은 차량의 발전 제어를 종료하기 위한 판단 기준이 되는 압력을 의미한다.In the present invention, the power generation control end reference pressure means a pressure serving as a determination reference for terminating power generation control of the vehicle.

제어부(26)는 실린더 압력 측정부(24)가 실시간으로 브레이크 실린더 압력을 측정하기 이전에, 운전 모드 판단부(22)가 판단한 차량의 운전 모드에 기초하여 미리 발전 제어 종료 기준 압력을 설정할 수 있다.The control unit 26 can set the generation control end reference pressure in advance based on the operation mode of the vehicle determined by the operation mode determination unit 22 before the cylinder pressure measurement unit 24 measures the brake cylinder pressure in real time .

전술한 것과 같이, 차량의 운전 모드는 일반 모드 및 에코 모드를 포함할 수 있으므로, 각 운전 모드에서 제어부(26)가 설정한 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력은 운전 모드에 따라 서로 상이할 수 있다. As described above, since the operation mode of the vehicle may include the normal mode and the eco mode, the pressure change amount measurement start reference pressure, power generation control start reference pressure change amount, and power generation control end reference value set by the control unit 26 in each operation mode The pressures can be different from each other depending on the operation mode.

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(26)는 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우, 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제1 기준 압력으로 설정하고, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제1 기준 압력 변화량으로 설정하며, 발전 제어 종료 기준 압력을 제2 기준 압력으로 설정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the operation mode of the vehicle is the normal mode, the control unit 26 sets the pressure change amount measurement start reference pressure as the first reference pressure, and the generation control start reference pressure change amount as the first reference pressure change amount And the generation control end reference pressure can be set to the second reference pressure.

한편, 제어부(26)는 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우, 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제3 기준 압력으로 설정하고, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제2 기준 압력 변화량으로 설정하며, 발전 제어 종료 기준 압력을 제4 기준 압력으로 설정할 수 있다.On the other hand, when the operation mode of the vehicle is the eco mode, the control unit 26 sets the pressure change amount measurement start reference pressure as the third reference pressure, sets the power generation control start reference pressure change amount as the second reference pressure change amount, The end reference pressure can be set to the fourth reference pressure.

이때 제1 기준 압력 및 제2 기준 압력은 각각 제3 기준 압력 및 제4 기준 압력보다 큰 압력을 가질 수 있으며, 제1 기준 압력 변화량은 제2 기준 압력 변화량보다 큰 압력 변화량을 가질 수 있다.At this time, the first reference pressure and the second reference pressure may have pressures greater than the third reference pressure and the fourth reference pressure, respectively, and the first reference pressure change amount may have a pressure change amount larger than the second reference pressure change amount.

이와 같은 차량의 운전 모드에 기초한 서로 다른 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력의 설정은 도 4 및 도 5의 실시예를 통해 상세히 후술한다. The setting of different pressure change amount measurement start reference pressure, power generation control start reference pressure change amount, and power generation control end reference pressure based on the operation mode of the vehicle will be described later in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

제어부(26)는 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량, 발전 제어 종료 기준 압력 및 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력을 사용하여 차량의 발전 제어를 수행한다.The control unit 26 performs power generation control of the vehicle using the pressure change amount measurement start reference pressure, the power generation control start reference pressure change amount, the power generation control termination reference pressure, and the measured brake cylinder pressure.

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 및 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 기초로 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit 26 can start measurement of the brake cylinder pressure change amount of the vehicle based on the brake cylinder pressure and the pressure change amount measurement start reference pressure of the measured vehicle.

실린더 압력 측정부(24)가 실시간으로 측정한 브레이크 실린더 압력이 압력 변화량 측정 시작 기준 압력과 같아지거나 더 커질 경우, 제어부(26)는 차량 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작할 수 있다.When the brake cylinder pressure measured by the cylinder pressure measuring section 24 in real time becomes equal to or larger than the pressure change amount measurement start reference pressure, the control section 26 can start measurement of the vehicle brake cylinder pressure change amount.

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량 및 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 기초로 차량의 발전 제어 시작 여부를 결정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the controller 26 may determine whether to start power generation control of the vehicle based on the measured brake cylinder pressure variation and the power generation control start reference pressure variation.

제어부(26)가 차량 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작한 이후, 브레이크 실린더 압력 변화량이 미리 설정된 발전 제어 시작 기준 압력 변화량과 같아지거나 더 커질 경우, 제어부(26)는 차량의 발전 제어를 시작할 수 있다. If the brake cylinder pressure change amount becomes equal to or larger than the preset generation start control reference pressure change amount after the control unit 26 starts measurement of the vehicle brake cylinder pressure change amount, the control unit 26 can start the generation control of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 및 발전 제어 종료 기준 압력을 기초로 차량의 발전 제어 종료 여부를 결정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit 26 may determine whether or not to terminate generation control of the vehicle based on the brake cylinder pressure of the measured vehicle and the generation control end reference pressure.

제어부(26)가 차량의 발전 제어를 시작한 이후, 브레이크 실린더 압력이 미리 설정된 발전 제어 종료 기준 압력과 같아지거나 더 작아질 경우, 제어부(26)는 차량의 발전 제어를 종료할 수 있다. If the brake cylinder pressure becomes equal to or smaller than a predetermined generation control end reference pressure after the control unit 26 starts generating power to the vehicle, the control unit 26 can terminate the generation control of the vehicle.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 발전 제어 장치의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the vehicle power generation control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 운전 모드 판단부(22)는 차량의 운전 모드를 판단한다(S1).Referring to FIG. 3, the operation mode determination unit 22 determines the operation mode of the vehicle (S1).

이후 제어부(26)는 차량의 운전 모드에 기초하여 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력을 설정한다(S2).Thereafter, the control unit 26 sets the pressure change amount measurement start reference pressure, the power generation control start reference pressure change amount, and the power generation control end reference pressure based on the operation mode of the vehicle (S2).

본 발명의 일 실시예에서, 차량의 운전 모드는 일반 모드 및 에코 모드를 포함할 수 있으므로, 각 운전 모드에서 제어부(26)가 설정한 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력은 운전 모드에 따라 서로 상이할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the operation mode of the vehicle may include a normal mode and an eco mode, so that in each operation mode, the pressure change amount measurement start reference pressure set by the control unit 26, The control end reference pressure may differ from each other depending on the operation mode.

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(26)는 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우, 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제1 기준 압력으로 설정하고, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제1 기준 압력 변화량으로 설정하며, 발전 제어 종료 기준 압력을 제2 기준 압력으로 설정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the operation mode of the vehicle is the normal mode, the control unit 26 sets the pressure change amount measurement start reference pressure as the first reference pressure, and the generation control start reference pressure change amount as the first reference pressure change amount And the generation control end reference pressure can be set to the second reference pressure.

한편, 제어부(26)는 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우, 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제3 기준 압력으로 설정하고, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제2 기준 압력 변화량으로 설정하며, 발전 제어 종료 기준 압력을 제4 기준 압력으로 설정할 수 있다.On the other hand, when the operation mode of the vehicle is the eco mode, the control unit 26 sets the pressure change amount measurement start reference pressure as the third reference pressure, sets the power generation control start reference pressure change amount as the second reference pressure change amount, The end reference pressure can be set to the fourth reference pressure.

이때 제1 기준 압력 및 제2 기준 압력은 각각 제3 기준 압력 및 제4 기준 압력보다 큰 압력을 가질 수 있으며, 제1 기준 압력 변화량은 제2 기준 압력 변화량보다 큰 압력 변화량을 가질 수 있다. At this time, the first reference pressure and the second reference pressure may have pressures greater than the third reference pressure and the fourth reference pressure, respectively, and the first reference pressure change amount may have a pressure change amount larger than the second reference pressure change amount.

다음으로, 실린더 압력 측정부(24)는 차량의 브레이크 실린더 압력의 측정을 시작한다(S3).Next, the cylinder pressure measuring section 24 starts measuring the brake cylinder pressure of the vehicle (S3).

이때 제어부(26)는 측정된 실린더 압력이 압력 변화량 측정 시작 기준 압력 이상인지 여부를 확인한다(S4).At this time, the controller 26 checks whether the measured cylinder pressure is equal to or higher than the pressure change amount measurement start reference pressure (S4).

확인(S4) 결과, 측정된 실린더 압력이 압력 변화량 측정 시작 기준 압력 미만일 경우, 제어부(26)는 계속해서 측정된 실린더 압력이 압력 변화량 측정 시작 기준 압력 이상인지 여부를 확인한다(S4). If it is determined in step S4 that the measured cylinder pressure is less than the pressure change amount measurement start reference pressure, the controller 26 determines whether the measured cylinder pressure is equal to or greater than the pressure change amount measurement start reference pressure (S4).

반대로, 확인(S4) 결과 측정된 실린더 압력이 압력 변화량 측정 시작 기준 압력 이상일 경우, 제어부(26)는 실린더 압력 측정부(24)가 측정하는 실린더 압력을 기초로 실린더 압력 변화량의 측정을 시작한다(S5).Conversely, when the measured cylinder pressure is equal to or greater than the pressure change amount measurement start reference pressure as a result of the confirmation S4, the control unit 26 starts measurement of the cylinder pressure change amount based on the cylinder pressure measured by the cylinder pressure measurement unit 24 S5).

실린더 압력 변화량의 측정이 시작된 후, 제어부(26)는 측정된 실린더 압력 변화량이 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 이상인지 여부를 확인한다(S6).After the start of the measurement of the cylinder pressure change amount, the control unit 26 checks whether the measured cylinder pressure change amount is equal to or greater than the generation control start reference pressure change amount (S6).

확인(S6) 결과, 측정된 실린더 압력 변화량이 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 미만일 경우, 제어부(26)는 계속해서 측정된 실린더 압력 변화량이 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 이상인지 여부를 확인한다(S6).As a result of the confirmation (S6), if the measured cylinder pressure change amount is less than the power generation control start reference pressure change amount, the controller 26 checks whether the measured cylinder pressure change amount is equal to or greater than the power generation control start reference pressure change amount (S6).

반대로, 확인(S6) 결과 측정된 실린더 압력 변화량이 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 이상일 경우, 제어부(26)는 발전 제어를 시작한다(S7).On the other hand, when the cylinder pressure change amount measured as a result of the confirmation (S6) is equal to or larger than the power generation control start reference pressure change amount, the control unit 26 starts power generation control (S7).

발전 제어가 시작된 후, 제어부(26)는 측정된 실린더 압력이 발전 제어 종료 기준 압력 이하인지 여부를 확인한다(S8).After generation control is started, the control unit 26 checks whether the measured cylinder pressure is equal to or lower than the power generation control end reference pressure (S8).

확인(S8) 결과, 측정된 실린더 압력이 발전 제어 종료 기준 압력을 초과할 경우, 제어부(26)는 계속해서 측정된 실린더 압력이 발전 제어 종료 기준 압력 이하인지 여부를 확인한다(S8). As a result of the confirmation (S8), if the measured cylinder pressure exceeds the power generation control termination reference pressure, the control unit 26 continuously checks whether the measured cylinder pressure is equal to or less than the power generation termination reference pressure (S8).

반대로, 확인(S8) 결과 측정된 실린더 압력이 발전 제어 종료 기준 압력 이하일 경우, 제어부(26)는 발전 제어를 종료한다(S9).On the other hand, when the measured cylinder pressure is equal to or less than the generation control end reference pressure as a result of the confirmation (S8), the control unit 26 terminates the generation control (S9).

도 3에 도시되지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에서 운전 모드 판단부(22)가 차량의 운전 모드를 판단하는 단계(S1) 및 제어부(26)가 차량의 운전 모드에 기초하여 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력을 설정하는 단계(S2)는 차량 발전 제어 과정의 진행 중 운전자의 요청에 따라 언제든지 수행될 수 있다. Although not shown in FIG. 3, in one embodiment of the present invention, the operation mode determination unit 22 determines the operation mode of the vehicle (S1) and the control unit 26 determines whether the pressure change amount measurement start The step S2 of setting the reference pressure, the generation control start reference pressure change amount and the generation control end reference pressure may be performed at any time during the progress of the vehicle power generation control process at the request of the driver.

예를 들어, 차량의 발전 제어 시작 시점 이후, 발전 제어가 진행 중인 상태에서 운전 모드 판단부(22)가 차량의 운전 모드를 판단한 결과 차량의 운전 모드가 발전 제어 시작 전에 판단되었던 운전 모드와 다른 운전 모드인 것으로 판단될 경우, 제어부(26)는 새로 판단된 차량의 운전 모드에 기초하여 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력을 새로 설정할 수 있다. 이때 제어부(26)는 측정된 실린더 압력이 새로 설정된 발전 제어 종료 기준 압력 이하인지 여부를 확인할 수 있다.For example, after the starting point of generation control of the vehicle, when the driving mode determination unit 22 determines the driving mode of the vehicle in the state that the power generation control is in progress, the driving mode of the vehicle is different from the driving mode The control unit 26 can newly set the pressure change amount measurement start reference pressure, the power generation control start reference pressure change amount, and the power generation control end reference pressure based on the newly determined operation mode of the vehicle. At this time, the controller 26 can confirm whether or not the measured cylinder pressure is equal to or lower than the newly set generation control end reference pressure.

이하에서는 도 4 및 도 5를 통해 본 발명의 차량 발전 제어 장치가 차량의 운전 모드에 따라 서로 다른 발전 제어를 수행하는 실시예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment in which the vehicle power generation control apparatus of the present invention performs different power generation control according to the operation mode of the vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일반 모드에서의 차량 발전 제어 장치의 발전 제어 지속 시간을 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing a duration of power generation control of the vehicle power generation control apparatus in the normal mode according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(26)는 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제1 기준 압력으로 설정하고, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제1 기준 압력 변화량으로 설정하며, 발전 제어 종료 기준 압력을 제2 기준 압력으로 설정할 수 있다. In one embodiment of the present invention, when the operation mode of the vehicle is in the normal mode, the control unit 26 sets the pressure change amount measurement start reference pressure as the first reference pressure and the generation control start reference pressure change amount as the first reference pressure change amount And the generation control end reference pressure can be set to the second reference pressure.

도 4를 참조하면, 일반 모드에서 제어부(26)가 설정한 압력 변화량 측정 시작 기준 압력인 제1 기준 압력(P1), 발전 제어 시작 기준 압력 변화량인 제1 기준 압력 변화량(Q1), 발전 제어 종료 기준 압력인 제2 기준 압력(P2) 및 브레이크 실린더 압력의 크기 변화 곡선(4)이 나타나있다. Referring to FIG. 4, the first reference pressure P1, which is the pressure change amount measurement start reference pressure set by the controller 26 in the normal mode, the first reference pressure change amount Q1, which is the power generation control start reference pressure change amount, The second reference pressure P2 as the reference pressure and the magnitude variation curve 4 of the brake cylinder pressure are shown.

전술한 것과 같이, 실린더 압력 측정부(24)는 시간의 흐름에 따라 변하는 브레이크 실린더 압력의 크기를 실시간으로 측정할 수 있다.As described above, the cylinder pressure measuring section 24 can measure in real time the magnitude of the brake cylinder pressure that varies with the passage of time.

제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 및 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 기초로 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작할 수 있다. The control unit 26 can start measurement of the brake cylinder pressure change amount of the vehicle based on the brake cylinder pressure and the pressure change amount measurement start reference pressure of the measured vehicle.

이후, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량 및 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 기초로 차량의 발전 제어 시작 여부를 결정할 수 있다.Thereafter, the control unit 26 can determine whether to start power generation control of the vehicle based on the measured brake cylinder pressure change amount and the power generation start control reference pressure change amount.

다음으로, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 및 발전 제어 종료 기준 압력을 기초로 차량의 발전 제어 종료 여부를 결정할 수 있다.Next, the control unit 26 can determine whether or not the power generation control of the vehicle is terminated based on the measured brake cylinder pressure and the power generation termination reference pressure.

다시 도 4를 참조하면, 제어부(26)는 실린더 압력 측정부(24)가 실시간으로 측정한 브레이크 실린더 압력의 크기가 제1 기준 압력(P1)과 동일해지는 시점(41)에서 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작할 수 있다(411).Referring again to FIG. 4, the control unit 26 determines whether or not the brake cylinder pressure of the vehicle at the time point 41 when the magnitude of the brake cylinder pressure measured by the cylinder pressure measuring unit 24 in real time becomes equal to the first reference pressure P1 The measurement of the change amount can be started (411).

이후, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량이 제1 기준 압력 변화량(Q1)과 동일해지는 시점(42)에 차량의 발전 제어를 시작할 수 있다.Thereafter, the control unit 26 can start the generation control of the vehicle at the time point 42 when the measured brake cylinder pressure change amount of the vehicle becomes equal to the first reference pressure change amount Q1.

마지막으로, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량이 제2 기준 압력(P2)과 동일해지는 시점(43)에 차량의 발전 제어를 종료할 수 있다.Finally, the control unit 26 can end the generation control of the vehicle at the time point 43 when the measured brake cylinder pressure change amount becomes equal to the second reference pressure P2.

이때 제어부(26)의 차량 발전 제어는 차량의 발전 제어 시작 시점(42)부터 차량의 발전 제어 종료 시점(43)까지 소요된 시간인 제1 발전 제어 시간(T1) 동안 유지될 수 있다.At this time, the vehicle power generation control of the controller 26 may be maintained during the first power generation control time T1, which is the time taken from the generation control start point 42 of the vehicle to the power generation control end point 43 of the vehicle.

즉, 본 발명의 일 실시예에서 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우, 차량 발전 제어 장치(2)는 제1 발전 제어 시간(T1) 동안 차량에 대한 발전 제어를 지속할 수 있다. That is, in one embodiment of the present invention, when the driving mode of the vehicle is the normal mode, the vehicle power generation control device 2 can continue power generation control for the vehicle during the first power generation control time T1.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 모드에서의 차량 발전 제어 장치의 발전 제어 지속 시간을 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing a duration of power generation control of the vehicle power generation control apparatus in the eco mode according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(26)는 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제3 기준 압력으로 설정하고, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제2 기준 압력 변화량으로 설정하며, 발전 제어 종료 기준 압력을 제4 기준 압력으로 설정할 수 있다. In one embodiment of the present invention, when the operation mode of the vehicle is the eco mode, the control unit 26 sets the pressure change amount measurement start reference pressure as the third reference pressure and the generation control start reference pressure change amount as the second reference pressure change amount And the generation control end reference pressure can be set to the fourth reference pressure.

도 5를 참조하면, 에코 모드에서 제어부(26)가 설정한 압력 변화량 측정 시작 기준 압력인 제3 기준 압력(P3), 발전 제어 시작 기준 압력 변화량인 제2 기준 압력 변화량(Q2), 발전 제어 종료 기준 압력인 제4 기준 압력(P4) 및 브레이크 실린더 압력의 크기 변화 곡선(4)이 나타나있다. 5, the third reference pressure P3, which is the pressure change amount measurement start reference pressure set by the control unit 26 in the eco mode, the second reference pressure change amount Q2, which is the power generation control start reference pressure change amount, The fourth reference pressure P4 as the reference pressure and the magnitude variation curve 4 of the brake cylinder pressure are shown.

전술한 것과 같이, 실린더 압력 측정부(24)는 시간의 흐름에 따라 변하는 브레이크 실린더 압력의 크기를 실시간으로 측정할 수 있다.As described above, the cylinder pressure measuring section 24 can measure in real time the magnitude of the brake cylinder pressure that varies with the passage of time.

제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 및 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 기초로 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작할 수 있다. The control unit 26 can start measurement of the brake cylinder pressure change amount of the vehicle based on the brake cylinder pressure and the pressure change amount measurement start reference pressure of the measured vehicle.

이후, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량 및 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 기초로 차량의 발전 제어 시작 여부를 결정할 수 있다.Thereafter, the control unit 26 can determine whether to start power generation control of the vehicle based on the measured brake cylinder pressure change amount and the power generation start control reference pressure change amount.

다음으로, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 및 발전 제어 종료 기준 압력을 기초로 차량의 발전 제어 종료 여부를 결정할 수 있다.Next, the control unit 26 can determine whether or not the power generation control of the vehicle is terminated based on the measured brake cylinder pressure and the power generation termination reference pressure.

다시 도 5를 참조하면, 제어부(26)는 실린더 압력 측정부(24)가 실시간으로 측정한 브레이크 실린더 압력의 크기가 제3 기준 압력(P3)과 동일해지는 시점(51)에서 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작할 수 있다(511).Referring again to FIG. 5, the control unit 26 determines whether the brake cylinder pressure measured in real time by the cylinder pressure measuring unit 24 becomes equal to the third reference pressure P3, The measurement of the change amount can be started (511).

이후, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량이 제2 기준 압력(P2) 변화량과 동일해지는 시점(52)에 차량의 발전 제어를 시작할 수 있다.Thereafter, the control unit 26 can start the generation control of the vehicle at a time point 52 when the measured brake cylinder pressure change amount becomes equal to the second reference pressure P2 change amount.

마지막으로, 제어부(26)는 측정된 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량이 제4 기준 압력(P4)과 동일해지는 시점(53)에 차량의 발전 제어를 종료할 수 있다.Finally, the control unit 26 can end the generation control of the vehicle at the time point 53 when the measured brake cylinder pressure change amount becomes equal to the fourth reference pressure P4.

이때 제어부(26)의 차량 발전 제어는 차량의 발전 제어 시작 시점(52)부터 차량의 발전 제어 종료 시점(53)까지 소요된 시간인 제2 발전 제어 시간(T2) 동안 유지될 수 있다.At this time, the vehicle power generation control of the control unit 26 may be maintained during the second power generation control time T2, which is the time taken from the generation control start point 52 of the vehicle to the power generation control end point 53 of the vehicle.

즉, 본 발명의 일 실시예에서 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우, 차량 발전 제어 장치(2)는 제2 발전 제어 시간(T2) 동안 차량에 대한 발전 제어를 지속할 수 있다. That is, in one embodiment of the present invention, when the driving mode of the vehicle is the normal mode, the vehicle power generation control device 2 can continue power generation control for the vehicle during the second power generation control time T2.

본 발명의 일 실시예에서, 일반 모드의 제1 기준 압력 및 제2 기준 압력은 각각 에코 모드의 제3 기준 압력 및 제4 기준 압력보다 큰 압력을 가질 수 있다. 또한, 일반 모드의 제1 기준 압력 변화량은 에코 모드의 제2 기준 압력 변화량보다 큰 압력 변화량을 가질 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first reference pressure and the second reference pressure of the general mode may have pressures greater than the third reference pressure and the fourth reference pressure of the eco mode, respectively. In addition, the first reference pressure change amount in the normal mode may have a pressure change amount larger than the second reference pressure change amount in the eco mode.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 일반 모드의 압력 변화량 측정 시작 기준 압력인 제1 기준 압력(P1)은 0.2[Bar]의 크기를 가지며, 에코 모드의 압력 변화량 측정 시작 기준 압력인 제3 기준 압력(P3) 0.15[Bar]보다 큰 압력을 가질 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, in an embodiment of the present invention, the first reference pressure P1, which is the reference pressure for starting the pressure change measurement in the normal mode, is 0.2 [Bar] The third reference pressure P3 as the reference pressure may have a pressure greater than 0.15 [Bar].

따라서 동일한 브레이크 실린더 압력 변화 곡선에 대해, 에코 모드의 압력 변화량 측정 시작 시점이 일반 모드의 압력 변화량 측정 시작 시점보다 앞서게 된다.Therefore, with respect to the same brake cylinder pressure change curve, the pressure change amount measurement start time of the eco mode precedes the pressure change amount measurement start time of the normal mode.

즉, 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우 일반 모드에 비해 더 낮은 실린더 압력에서 압력 변화량의 측정을 시작할 수 있다. That is, when the operation mode of the vehicle is the eco mode, the measurement of the pressure change can be started at a lower cylinder pressure than the normal mode.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 일반 모드의 발전 제어 시작 기준 압력 변화량인 제1 기준 압력 변화량(Q1)은 0.5[Bar/10ms]의 크기를 가지며, 에코 모드의 발전 제어 시작 기준 압력 변화량인 제2 기준 압력 변화량(Q2) 0.2[Bar/10ms]보다 큰 압력 변화량을 가질 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the first reference pressure variation amount Q1, which is the power generation control start reference pressure variation amount in the normal mode, is 0.5 [Bar / 10ms] 2 standard pressure change amount (Q2) can be larger than 0.2 [Bar / 10 ms].

따라서, 동일한 브레이크 실린더 압력 변화 곡선에 대해 에코 모드의 발전 제어 시작 시점이 일반 모드의 발전 제어 시작 시점보다 앞서게 된다.Therefore, the generation control start point of the eco mode precedes the generation control start point of the normal mode with respect to the same brake cylinder pressure change curve.

즉, 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우 일반 모드에 비해 더 낮은 실린더 압력에서 발전 제어를 시작할 수 있다. That is, when the operation mode of the vehicle is the eco mode, the generation control can be started at a lower cylinder pressure than the normal mode.

마찬가지로, 본 발명의 일 실시예에서 일반 모드의 발전 제어 종료 기준 압력인 제2 기준 압력(P2)은 5[Bar]의 크기를 가지며, 에코 모드의 발전 제어 종료 기준 압력인 제4 기준 압력(P4) 3[Bar]보다 큰 압력을 가질 수 있다.Likewise, in an embodiment of the present invention, the second reference pressure P2, which is the generation control end reference pressure in the normal mode, is 5 [Bar], and the fourth reference pressure P4 ) 3 [Bar].

따라서, 동일한 브레이크 실린더 압력 변화 곡선에 대해 일반 모드의 발전 제어 종료 시점이 에코 모드의 발전 제어 종료 시점보다 앞서게 된다.Therefore, the generation control end point of the normal mode precedes the generation control end point of the eco mode with respect to the same brake cylinder pressure change curve.

즉, 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우 일반 모드에 비해 더 낮은 실린더 압력에서 발전 제어를 종료할 수 있다. That is, when the operation mode of the vehicle is the eco mode, the generation control can be terminated at a lower cylinder pressure than the normal mode.

이처럼 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우, 제어부(26)는 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우의 발전 제어 시작 시점보다 더 이른 시점에 발전 제어를 시작하고, 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우의 발전 제어 종료 시점보다 더 늦은 시점에 발전 제어를 종료할 수 있다. When the operation mode of the vehicle is the eco mode, the control unit 26 starts power generation control at a point earlier than the generation control start point when the operation mode of the vehicle is the normal mode, and when the operation mode of the vehicle is the normal mode The power generation control can be terminated at a time later than the power generation control end point of time.

즉, 에코 모드의 발전 제어 지속 시간은 일반 모드의 발전 제어 지속 시간인 제1 발전 제어 시간(T1)보다 더 긴 시간인 제2 발전 제어 시간(T2) 동안 지속될 수 있다.That is, the power generation control duration of the eco mode may last for the second power generation control time (T2), which is longer than the first power generation control time (T1), which is the power generation control duration of the normal mode.

이처럼, 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우, 본 발명의 차량 발전 제어 장치는 차량의 감속 주행 시 발전 제어가 일반 모드의 발전 제어 시간보다 긴 시간 동안 지속되도록 함으로써 차량 구동 연비를 상대적으로 향상시킬 수 있다. As described above, when the driving mode of the vehicle is the eco mode, the vehicle power generation control apparatus of the present invention can relatively improve the vehicle driving fuel economy by allowing the generation control during the deceleration running of the vehicle to be continued for a longer time than the power generation control time of the normal mode have.

결국, 본 발명의 차량 발전 제어 장치는 차량의 운전 모드에 따라 알터네이터를 통한 발전 제어의 시작 시점 및 종료 시점을 서로 다르게 설정함으로써, 운전자의 의사에 따라 차량의 주행 성능 또는 차량의 구동 연비 중 어느 하나를 선택적으로 향상시킬 수 있는 장점이 있다. As a result, the vehicle power generation control apparatus of the present invention sets the starting point and the ending point of the power generation control through the alternator differently according to the driving mode of the vehicle, There is an advantage in that it can be selectively improved.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

2: 차량 발전 제어 장치
22: 운전 모드 판단부
24: 실린더 압력 측정부
26: 제어부2: vehicle power generation control device
22: Operation mode judging unit
24: cylinder pressure measuring section
26:

Claims (8)

차량의 운전 모드를 판단하는 단계;
상기 차량의 운전 모드에 기초하여 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력을 설정하는 단계;
상기 차량의 브레이크 실린더 압력을 측정하는 단계; 및
설정된 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량, 상기 발전 제어 종료 기준 압력 및 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력을 사용하여, 상기 차량의 발전 제어를 수행하는 단계를 포함하는
차량 발전 제어 방법.
Determining a driving mode of the vehicle;
Setting a pressure change amount measurement start reference pressure, a power generation start start reference pressure change amount, and a power generation control end reference pressure based on the operation mode of the vehicle;
Measuring a brake cylinder pressure of the vehicle; And
Performing power generation control of the vehicle using the pressure change amount measurement start reference pressure, the power generation control start reference pressure change amount, the power generation control termination reference pressure, and the measured brake cylinder pressure of the vehicle, which are set in advance
Vehicle power generation control method.
제1항에 있어서,
상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력을 설정하는 단계는
상기 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우, 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제1 기준 압력으로 설정하고, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제1 기준 압력 변화량으로 설정하며, 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 제2 기준 압력으로 설정하는 단계; 및
상기 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우, 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제3 기준 압력으로 설정하고, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제2 기준 압력 변화량으로 설정하며, 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 제4 기준 압력으로 설정하는 단계를 포함하는
차량 발전 제어 방법.
The method according to claim 1,
The step of setting the pressure change amount measurement start reference pressure, the power generation start start reference pressure change amount and the power generation control end reference pressure
Wherein the power generation control start reference pressure is set to a first reference pressure when the operation mode of the vehicle is in the normal mode, To a second reference pressure; And
Wherein the control unit sets the pressure change amount measurement start reference pressure as a third reference pressure when the operation mode of the vehicle is in the eco mode and sets the generation control start reference pressure change amount as a second reference pressure change amount, To a fourth reference pressure
Vehicle power generation control method.
제2항에 있어서,
상기 제1 기준 압력 및 상기 제2 기준 압력은 각각 상기 제3 기준 압력 및 상기 제4 기준 압력보다 큰 압력을 가지고, 상기 제1 기준 압력 변화량은 상기 제2 기준 압력 변화량보다 큰 압력 변화량을 가지는
차량 발전 제어 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the first reference pressure and the second reference pressure each have a pressure greater than the third reference pressure and the fourth reference pressure respectively and the first reference pressure change amount has a pressure change amount larger than the second reference pressure change amount
Vehicle power generation control method.
제1항에 있어서,
상기 차량의 발전 제어를 수행하는 단계는
측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 및 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 기초로 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작하는 단계;
측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량 및 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 기초로 상기 차량의 발전 제어 시작 여부를 결정하는 단계; 및
측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 및 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 기초로 상기 차량의 발전 제어 종료 여부를 결정하는 단계를 포함하는
차량 발전 제어 방법.
The method according to claim 1,
The step of performing power generation control of the vehicle
Starting measurement of a brake cylinder pressure change amount of the vehicle based on the measured brake cylinder pressure of the vehicle and the pressure change amount measurement start reference pressure;
Determining whether to start power generation control of the vehicle based on the measured brake cylinder pressure change amount of the vehicle and the power generation control start reference pressure change amount; And
Determining whether the generation control of the vehicle is to be terminated based on the measured brake cylinder pressure of the vehicle and the power generation control termination reference pressure
Vehicle power generation control method.
차량의 운전 모드를 판단하는 운전 모드 판단부;
상기 차량의 브레이크 실린더 압력을 측정하는 실린더 압력 측정부; 및
상기 차량의 운전 모드에 기초하여 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 발전 제어 시작 기준 압력 변화량 및 발전 제어 종료 기준 압력을 설정하고, 설정된 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량, 상기 발전 제어 종료 기준 압력 및 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력을 사용하여, 상기 차량의 발전 제어를 수행하는 제어부를 포함하는
차량 발전 제어 장치.
A driving mode determination unit for determining a driving mode of the vehicle;
A cylinder pressure measuring unit for measuring a brake cylinder pressure of the vehicle; And
Wherein the control unit sets the pressure change amount measurement start reference pressure, the power generation control start reference pressure change amount, and the power generation control end reference pressure based on the operation mode of the vehicle, and sets the pressure change amount measurement start reference pressure, And a controller for performing power generation control of the vehicle using the control end reference pressure and the measured brake cylinder pressure of the vehicle
Vehicle power generation control device.
제5항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 운전 모드가 일반 모드일 경우, 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제1 기준 압력으로 설정하고, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제1 기준 압력 변화량으로 설정하며, 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 제2 기준 압력으로 설정하고,
상기 차량의 운전 모드가 에코 모드일 경우, 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 제3 기준 압력으로 설정하고, 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 제2 기준 압력 변화량으로 설정하며, 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 제4 기준 압력으로 설정하는
차량 발전 제어 장치.
6. The method of claim 5,
The control unit
Wherein the power generation control start reference pressure is set to a first reference pressure when the operation mode of the vehicle is in the normal mode, Is set to the second reference pressure,
Wherein the control unit sets the pressure change amount measurement start reference pressure as a third reference pressure when the operation mode of the vehicle is in the eco mode and sets the generation control start reference pressure change amount as a second reference pressure change amount, To the fourth reference pressure
Vehicle power generation control device.
제6항에 있어서,
상기 제1 기준 압력 및 상기 제2 기준 압력은 각각 상기 제3 기준 압력 및 상기 제4 기준 압력보다 큰 압력을 가지고, 상기 제1 기준 압력 변화량은 상기 제2 기준 압력 변화량보다 큰 압력 변화량을 가지는
차량 발전 제어 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the first reference pressure and the second reference pressure each have a pressure greater than the third reference pressure and the fourth reference pressure respectively and the first reference pressure change amount has a pressure change amount larger than the second reference pressure change amount
Vehicle power generation control device.
제5항에 있어서,
상기 제어부는
측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 및 상기 압력 변화량 측정 시작 기준 압력을 기초로 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량의 측정을 시작하고, 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 변화량 및 상기 발전 제어 시작 기준 압력 변화량을 기초로 상기 차량의 발전 제어 시작 여부를 결정하며, 측정된 상기 차량의 브레이크 실린더 압력 및 상기 발전 제어 종료 기준 압력을 기초로 상기 차량의 발전 제어 종료 여부를 결정하는
차량 발전 제어 장치.
6. The method of claim 5,
The control unit
Start measurement of the brake cylinder pressure change amount of the vehicle based on the measured brake cylinder pressure of the vehicle and the pressure change amount measurement start reference pressure and calculate the brake cylinder pressure change amount and the power generation control start reference pressure change amount of the vehicle Determines whether or not the power generation control of the vehicle is started based on the measured brake cylinder pressure of the vehicle and the power generation control end reference pressure
Vehicle power generation control device.
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