KR101948318B1 - Method and device for diagnosing an error in an exhaust gas recirculation system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진(2) 내에 복수의 배기 가스 재순환 라인들을 포함하는 배기 가스 재순환 시스템에서 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 검출하는 방법에 관한 것으로서, 사전 설정된 배기 가스 재순환율(rEGR)로써 지시되는 배기 가스량이 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)에 의거한 비율로 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 통해 제공되며,
- 배기 가스 재순환 시스템에서 에러를 검출하기 위한 테스트 단계와,
- 에러의 검출 시, 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)을 변경하고 배기 가스 재순환 시스템을 다시 테스트하는 단계와,
- 재 테스트의 결과에 따라 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 검출하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method of detecting an erroneous exhaust gas recirculation line (10, 11) in an exhaust gas recirculation system comprising a plurality of exhaust gas recirculation lines in an engine (2), wherein a predetermined exhaust gas recirculation rate r EGR ) is provided through the exhaust gas recirculation lines 10, 11 at a ratio based on the exhaust gas recirculation ratio r LPFRC ,
A test step for detecting an error in the exhaust gas recirculation system,
- changing the exhaust gas recirculation rate (r LPFRC ) and retesting the exhaust gas recirculation system upon detection of an error,
- detecting the exhaust gas recirculation lines (10, 11) in error according to the result of the retest.

Figure 112012068145450-pat00007
Figure 112012068145450-pat00007

Description

배기 가스 재순환 시스템에서 에러 진단 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING AN ERROR IN AN EXHAUST GAS RECIRCULATION SYSTEM}Technical Field [0001] The present invention relates to an exhaust gas recirculation system,

본 발명은 EGR 엔진, 특히 복수의 배기 가스 재순환 라인, 예를 들어 고압 배기 가스 재순환 라인 및 저압 배기 가스 재순환 라인을 갖는 엔진에 관한 것이다. 본 발명은 특히 그와 같은 유형의 배기 가스 재순환 시스템에서 에러 유형의 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an EGR engine, particularly an engine having a plurality of exhaust gas recirculation lines, for example a high pressure exhaust gas recirculation line and a low pressure exhaust gas recirculation line. The present invention relates in particular to a method of detecting an error type in such an exhaust gas recirculation system.

EGR 엔진에 있어서 입법자는 배기 가스 재순환 시스템에서 에러의 유형을 검출할 것을 요구하고 있다. 특히 배기 가스 재순환율의 조정과 관련하여 실제 배기 가스 재순환율이 너무 높거나 너무 낮은 경우를 검출해야 하는데, 이는 엔진의 배출에 영향을 미치기 때문이다. 오늘날 고압 배기 가스 재순환 시스템을 갖는 엔진 시스템의 경우에, 예를 들어 유입되는 신선 공기의 질량 유량을 측정하는 HFM, 흡기관 압력을 측정하는 흡기관 압력 센서 등과 같은 제공된 센서들의 적절한 관찰 및 배기 가스 재순환 제어 장치의 반응의 적절한 관찰을 통해 에러 유형이 검출될 수 있다.For EGR engines, legislators are demanding to detect the type of error in the exhaust gas recirculation system. In particular, in relation to the adjustment of the exhaust gas recirculation rate, it is necessary to detect when the actual exhaust gas recirculation rate is too high or too low, because this affects the engine emissions. In the case of an engine system having a high pressure exhaust gas recirculation system today, for example, there is a need for proper observation of sensors provided, such as HFM for measuring mass flow rate of incoming fresh air, intake pipe pressure sensor for measuring intake pipe pressure, An error type can be detected through proper observation of the response of the control device.

최근의 엔진 시스템은 2개의 배기 가스 재순환 라인을 구비한 배기 가스 재순환 시스템을 포함한다. 고압 배기 가스 재순환 라인은 예를 들어 배기 가스 터보 차저와 같은 과급 장치의 터빈 상류의 한 위치에 있는 배기 가스 배출 섹션과 흡기관을 연결하는 반면, 저압 배기 가스 재순환 라인은 터빈 하류의 한 위치에 있는 배기 가스 배출 섹션과 과급 장치의 압축기 상류의 한 영역에 있는 공기 공급 시스템을 연결한다. 위에서 개략적으로 설명한, 배기 가스 재순환 시스템에서 에러 유형을 검출하기 위한 방법을 2개의 배기 가스 재순환 라인을 갖는 상기 배기 가스 재순환 시스템에 적용하는 것은, 특히 센서를 추가로 제공하지 않고서는 불가능하다. 특히, 배기 가스 재순환 시스템에서 에러 및 에러 유형을 확인하는 것 외에 배기 가스 재순환 라인들 중 어느 배기 가스 재순환 라인에서 에러가 발생하였는지도 찾아내야 한다.Modern engine systems include an exhaust gas recirculation system with two exhaust gas recirculation lines. The high pressure exhaust gas recirculation line connects the intake pipe with the exhaust gas outlet section at one location upstream of the turbine of the supercharging device, for example, an exhaust gas turbocharger, while the low pressure exhaust gas recirculation line is located at a position downstream of the turbine Connect the exhaust gas discharge section and the air supply system in one area upstream of the compressor of the supercharger. It is impossible to apply the method for detecting the error type in the exhaust gas recirculation system, schematically described above, to the exhaust gas recirculation system with two exhaust gas recirculation lines, especially without further providing a sensor. In particular, in addition to identifying error and error types in the exhaust gas recirculation system, it is also necessary to find out which of the exhaust gas recirculation lines has an error occurred in the exhaust gas recirculation line.

본 발명을 통해, 제1항에 따라 배기 가스 재순환 시스템에서 에러를 진단하는 방법 및 다른 독립항들에 따른 장치, 엔진 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.An apparatus, an engine system, and a computer program product according to another independent aspect and a method for diagnosing an error in an exhaust gas recirculation system according to claim 1 are provided through the present invention.

본 발명의 그 외 유리한 실시예들은 종속항들에 제시되어 있다.Other advantageous embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

제1 측면에 의거해 엔진 내에 복수의 배기 가스 재순환 라인들을 포함하는 배기 가스 재순환 시스템에서 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인을 결정하는 방법이 제공되며, 이때 사전 설정된 배기 가스 재순환율로써 지시되는 배기 가스량이 배기 가스 재순환 분배율에 의거한 비율로 배기 가스 재순환 라인을 통해 제공된다. 상기 방법은 하기의 단계들, 즉 There is provided a method for determining an erroneous exhaust gas recirculation line in an exhaust gas recirculation system including a plurality of exhaust gas recirculation lines in an engine based on the first aspect, wherein the amount of exhaust gas indicated by the preset exhaust gas recirculation rate Is provided through the exhaust gas recirculation line at a rate based on the exhaust gas recirculation distribution rate. The method comprises the following steps:

- 배기 가스 재순환 시스템에서 에러를 검출하기 위한 테스트 단계,A test step for detecting an error in the exhaust gas recirculation system,

- 에러 검출 시, 배기 가스 재순환 분배율을 변경하고 배기 가스 재순환 시스템을 다시 테스트하는 단계,- upon error detection, changing the exhaust gas recirculation distribution rate and retesting the exhaust gas recirculation system,

- 재 테스트의 결과에 따라 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인을 결정하는 단계를 포함한다.- determining an exhaust gas recirculation line with an error in accordance with the result of the retest.

일반적으로 에러를 구별하기 위해, 상이한 특징들 또는 이들 특징에서 비롯된 에러 패턴을 검출한다. 제1 테스트에서 일반적인 에러 의심이 검출되고, 제2 단계에서 예를 들어 공격적 테스트가 실시되거나 정비소에서의 추가 진단이 참고되는 다단계의 진단법도 공지되어 있다.Generally, to distinguish errors, different features or error patterns resulting from these features are detected. A multistep diagnosis method is also known in which a general error suspicion is detected in the first test and an aggressive test is performed in the second step or additional diagnosis at the workshop is referred to.

검출 에러에 대한 반응으로서 지금까지는 배기 가스 재순환 제어 장치 전체가 전원 차단되거나, 에러가 심각하지 않은 경우에는 제어의 허용 오차가 커지는 것을 감수하고서도 제어는 계속 진행되었다.As a reaction to the detection error, control has continued even though the exhaust gas recirculation control apparatus as a whole has been powered off or if the error is not serious, the control tolerance increases.

복수의 배기 가스 재순환 라인을 갖는 배기 가스 재순환 시스템에서 에러의 유형, 특히 유량 에러는 검출될 수 있지만 배기 가스 재순환 라인들 중 어느 배기 가스 재순환 라인에서 에러가 발생했는지는 검출되지 않은 경우, 본 발명에서는 배기 가스 재순환 시스템에서 에러 검출 시 배기 가스 재순환 라인들에 대한 배기 가스 재순환의 분배가 변경될 수 있다. 후속하는 배기 가스 재순환 시스템의 재검사 결과에 따라 에러 발생 지점이 추론될 수 있다.In the exhaust gas recirculation system having a plurality of exhaust gas recirculation lines, the type of error, in particular the flow error, can be detected, but if it is not detected which of the exhaust gas recirculation lines has an error, The distribution of the exhaust gas recirculation to the exhaust gas recirculation lines upon error detection in the exhaust gas recirculation system can be changed. The point of error occurrence can be deduced according to the result of the retest of the subsequent exhaust gas recirculation system.

2개의 배기 가스 재순환 라인을 포함하는 배기 가스 재순환 시스템의 경우에, 배기 가스 재순환의 분배는 배기 가스 재순환 분배율(EGR-분배율, EGR-프랙션)의 사전 설정치에 의해 이루어지며, EGR-분배율이 0%인 경우 고압 배기 가스 재순환 라인만 배기 가스 재순환에 사용되고, EGR-분배율이 100%인 경우 저압 배기 가스 재순환 라인만 배기 가스 재순환에 사용된다. 배기 가스 재순환 시스템에서 고유량 에러, 즉 배기 가스 재순환 시스템을 통해 너무 많은 가스 질량 유량이 흐름을 지시하거나, 저유량 에러, 즉 배기 가스 재순환 시스템을 통해 너무 적은 가스 질량 유량이 흐름을 표시하는 에러가 검출되면 상기 방법이 실행된다. 그와 같은 에러 정보는 여러 센서 정보로부터 획득될 수 있지만, 정밀 추적(pinpointing), 즉 배기 가스 재순환 라인들 중 어느 하나에 대한 에러의 할당은 허용하지 않는다.In the case of an exhaust gas recirculation system comprising two exhaust gas recirculation lines, the distribution of the exhaust gas recirculation is made by a preset value of the exhaust gas recirculation ratio (EGR-distribution ratio, EGR-fraction), and the EGR- %, Only the high-pressure exhaust gas recirculation line is used for exhaust gas recirculation. If the EGR-partition ratio is 100%, only the low-pressure exhaust gas recirculation line is used for exhaust gas recirculation. In the exhaust gas recirculation system, a high flow rate error, i.e. too much gas mass flow through the exhaust gas recirculation system, indicates an error, or an error that indicates a low flow error, i.e. too little gas mass flow through the exhaust gas recirculation system The method is executed. Such error information can be obtained from various sensor information, but does not allow pinpointing, i.e., allocation of errors to any of the exhaust gas recirculation lines.

상기 방법의 장점은, 배기 가스 재순환 시스템 내 배기 가스 재순환 라인들 중 어느 하나에 검출 에러를 용이하게 할당할 수 있다는 것이다. 상기 방법의 사용이 엔진의 작동점을 방해하지 않기 때문에, 즉 제어 목표 지향적 자극이 시스템에 가해지지 않기 때문에, 상기 방법의 실행은 엔진에 의해 작동되는 차량의 운전자가 거의 자각하지 못할 수 있다.An advantage of this method is that it can easily assign detection errors to any of the exhaust gas recirculation lines in the exhaust gas recirculation system. Since the use of the method does not interfere with the operating point of the engine, i.e. the control target-oriented stimulus is not applied to the system, the execution of the method may be hardly perceptible to the driver of the vehicle operated by the engine.

또한, 에러 검출 시 배기 가스 재순환 분배율은 재순환하는 배기 가스량이 배기 가스 재순환 라인들 중 하나만을 통해 전부 재순환될 수 있도록 변경될 수 있으며, 에러 유형 및 활성 배기 가스 재순환 라인에 근거해 배기 가스 재순환 라인들 중 어느 하나에 에러를 할당할 수 있다(정밀 추적).In addition, the exhaust gas recirculation rate at the time of error detection can be varied so that the recirculating exhaust gas volume can be recirculated entirely through only one of the exhaust gas recirculation lines, and the exhaust gas recirculation lines Can be assigned an error (precise tracking).

대안으로서 에러 검출 시 배기 가스 재순환 라인들 중 어느 하나를 통해 재순환된 배기 가스량은 유지될 수 있지만, 하나 또는 복수의 잔여 배기 가스 재순환 라인들을 통한 배기 가스의 재순환은 정지된다.Alternatively, the amount of exhaust gas recirculated through any of the exhaust gas recirculation lines at the time of error detection can be maintained, but the recirculation of the exhaust gas through one or more of the remaining exhaust gas recirculation lines is stopped.

배기 가스 재순환율을 일정하게 유지하기 위해, 목표 공기량이 배기 가스 재순환 라인들 중 어느 하나를 통해 재순환되는 배기 가스량에 상응하게 적응되는 것도 생각해 볼 수 있다.In order to keep the exhaust gas recirculation rate constant, it is also conceivable that the target air amount is adapted to the amount of exhaust gas recirculated through any of the exhaust gas recirculation lines.

에러 검출 후 배기 가스만을 재순환시킬 배기 가스 재순환 라인의 선택은 에러 검출 전에 존재하는 배기 가스 재순환 분배율에 의거해 수행될 수 있다.The choice of the exhaust gas recirculation line to recycle only the exhaust gas after error detection can be performed based on the exhaust gas recirculation rate that exists prior to error detection.

한 실시예에 따라, 배기 가스 재순환 라인은 하나 또는 복수의 문턱값과의 문턱값 비교 결과에 따라서 선택될 수 있다.According to one embodiment, the exhaust gas recirculation line may be selected according to the result of the threshold comparison with one or more thresholds.

상기 문턱값이 고정값으로 선택되거나 또는 엔진의 작동점과의 상관 관계에 따라 선택되는 것도 생각해 볼 수 있다.It is also conceivable that the threshold is selected as a fixed value or selected according to the correlation with the operating point of the engine.

대안으로서, 에러 검출 후에도 재순환시킬 배기 가스량이 복수의 배기 가스 라인들을 통해 제공되는 배기 가스 재순환 분배율의 범위를 정하기 위해 2개의 문턱값들이 제공될 수 있다.Alternatively, two thresholds may be provided to determine the range of exhaust gas recirculation rates through which the amount of exhaust gas to be recycled is provided through a plurality of exhaust gas lines after error detection.

한 실시예에 따라, 유량 에러, 특히 배기 가스 재순환 시스템의 고유량 에러 또는 저유량 에러를 검출하기 위해 테스트가 실시될 수 있다.According to one embodiment, a test can be conducted to detect flow error, especially high flow error or low flow error in the exhaust gas recirculation system.

또 다른 측면에서는, 엔진 내에 복수의 배기 가스 재순환 라인들을 갖는 배기 가스 재순환 시스템에서 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인을 결정하는 장치가 제공되며, 사전 설정된 배기 가스 재순환율로써 지시되는 배기 가스량이 배기 가스 재순환 분배율에 의거한 비율로 배기 가스 재순환 라인들을 통해 제공된다. 상기 장치는, In yet another aspect, there is provided an apparatus for determining an erroneous exhaust gas recirculation line in an exhaust gas recirculation system having a plurality of exhaust gas recirculation lines in an engine, the exhaust gas amount being indicated by a predetermined exhaust gas recirculation rate, Is provided through the exhaust gas recirculation lines at a rate based on the distribution ratio. The apparatus comprises:

- 배기 가스 재순환 시스템에서 에러를 검출하기 위한 테스트를 실시하고, - conducting a test to detect errors in the exhaust gas recirculation system,

- 에러 검출 시, 배기 가스 재순환 분배율을 변경하고 배기 가스 재순환 시스템을 다시 테스트하며,- upon error detection, changing the exhaust gas recirculation distribution rate and retesting the exhaust gas recirculation system,

- 재 테스트의 결과에 따라서 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인을 결정하도록 형성된다.- to determine an exhaust gas recirculation line that has an error in accordance with the results of the retest.

또 다른 측면에서, 엔진 시스템이 제공된다. 엔진 시스템은 In another aspect, an engine system is provided. The engine system

- 엔진,- engine,

- 공기 공급 시스템과 배기 가스 배출 섹션 사이에서 복수의 배기 가스 재순환 라인을 갖는 배기 가스 재순환 시스템, 및 An exhaust gas recirculation system having a plurality of exhaust gas recirculation lines between the air supply system and the exhaust gas outlet section, and

- 상기 장치를 포함한다.≪ / RTI >

또 다른 측면에서, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공되어, 데이터 처리 장치에서 프로그램 코드가 실행되면, 프로그램 코드가 상기 방법을 실행한다.In another aspect, a computer program product is provided that includes program code, wherein when the program code is executed in the data processing apparatus, the program code executes the method.

본 발명의 바람직한 실시예들은 하기에서 첨부 도면을 참고하여 상술된다.
도 1은 2개의 배기 가스 재순환 라인을 갖는 배기 가스 재순환 시스템을 포함하는 엔진 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 에러 할당을 위한 방법을 설명하는 블록도이다.
도 3은 배기 가스 재순환 시스템에서 검출 에러의 할당을 위한 방법의 흐름도이다.Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1 is a schematic block diagram of an engine system including an exhaust gas recirculation system having two exhaust gas recirculation lines.
Figure 2 is a block diagram illustrating a method for error allocation.
3 is a flow chart of a method for allocation of detection errors in an exhaust gas recirculation system.

엔진(2)을 포함하는 엔진 시스템(1)이 도 1에 도시되어 있다. 엔진(2)은 디젤 엔진, 가솔린 엔진 등으로서 형성될 수 있다.An engine system 1 including an engine 2 is shown in Fig. The engine 2 may be formed as a diesel engine, a gasoline engine, or the like.

공기는 공기 공급 시스템(3)에 의해 엔진(2)에 공급된다. 공기는 연료와 혼합되고 엔진(2)의 실린더(4) 내에서 연소한다. 연소 배기 가스는 배기 가스 배출 섹션(6)에 의해 실린더(4)로부터 배출된다. 연료는 실린더(4) 내로의 직접 분사를 통해 엔진(2)에 공급되거나 공기 공급 시스템(3)의 흡기관 섹션(5)을 거쳐 공급될 수 있다.The air is supplied to the engine (2) by the air supply system (3). The air is mixed with the fuel and burned in the cylinder (4) of the engine (2). The combustion exhaust gas is discharged from the cylinder 4 by the exhaust gas discharge section 6. Fuel can be supplied to the engine 2 via direct injection into the cylinder 4 or via the intake tract section 5 of the air supply system 3. [

예를 들어 배기 가스 터보 차저로서 실시될 수 있는 과급 장치(7)가 제공된다. 과급 장치(7)는 연소 배기 가스의 엔탈피를 통해 구동될 수 있는 터빈(71)을 배기 가스 배출 섹션(6)에 포함한다. 터빈(71)은 압축기(72)와 연결되고, 압축기는 공기 공급 시스템(3) 내에 배치되어 공기를 실외로부터 흡입하여 공기 공급 시스템(3)의 과급 압력 영역(8)에서 과급 압력하에서 압축하여 제공한다. 과급 압력 영역(8)은 압축기(72)의 출구측에 바로 인접한 영역이다.There is provided a supercharging device 7 that can be implemented, for example, as an exhaust gas turbocharger. The supercharging device (7) includes a turbine (71) in the exhaust gas discharge section (6) which can be driven through the enthalpy of the combustion exhaust gas. The turbine 71 is connected to the compressor 72 and the compressor is arranged in the air supply system 3 to suck air from the outside and compress it under supercharging pressure in the supercharging pressure area 8 of the air supply system 3 do. The boost pressure region 8 is an area immediately adjacent to the outlet side of the compressor 72.

또한, 공기 공급 시스템(3) 내에 스로틀 밸브(9)가 제공되어 있다. 스로틀 밸브(9) 하류에, 즉 스로틀 밸브(9)와 엔진(2) 사이에 흡기관 섹션(5)이 배치되어 있다. 배기 가스 재순환 시스템이 제공되며, 배기 가스 재순환 시스템은 제1 배기 가스 재순환 라인(10), 소위 고압 배기 가스 재순환 라인과, 제2 배기 가스 재순환 라인(11), 소위 저압 배기 가스 재순환 라인을 포함한다.In addition, a throttle valve 9 is provided in the air supply system 3. The intake pipe section 5 is disposed downstream of the throttle valve 9, that is, between the throttle valve 9 and the engine 2. [ An exhaust gas recirculation system is provided which includes a first exhaust gas recirculation line 10, a so-called high pressure exhaust gas recirculation line, and a second exhaust gas recirculation line 11, a so-called low pressure exhaust gas recirculation line .

제1 배기 가스 재순환 라인(10)은 엔진(2)과 과급 장치(7)의 터빈(71) 사이 배기 가스 배출 섹션(6)의 한 영역을 공기 공급 시스템(3)의 흡기관 섹션(5)과 연결시킨다. 제1 배기 가스 재순환 라인(10) 내에 제1 배기 가스 재순환 밸브(12)가 제공되어, 제1 배기 가스 재순환 라인(10)을 지나는 배기 가스 질량 유량을 조절할 수 있다.The first exhaust gas recirculation line 10 connects one region of the exhaust gas discharge section 6 between the engine 2 and the turbine 71 of the supercharger 7 to the intake section 5 of the air supply system 3. [ . A first exhaust gas recirculation valve (12) is provided in the first exhaust gas recirculation line (10) to adjust the exhaust gas mass flow rate through the first exhaust gas recirculation line (10).

제2 배기 가스 재순환 라인(11)은 과급 장치(7)의 터빈(71)의 하류측 영역과 압축기(72)의 유입측을 연결한다. 제2 배기 가스 재순환 라인(11) 내에 제2 배기 가스 재순환 밸브(13)가 제공되어, 제2 배기 가스 재순환 라인(11)을 지나 재순환되는 배기 가스의 양을 조절할 수 있다. The second exhaust gas recirculation line 11 connects the downstream side region of the turbine 71 of the supercharging device 7 with the inflow side of the compressor 72. A second exhaust gas recirculation valve 13 is provided in the second exhaust gas recirculation line 11 to regulate the amount of exhaust gas recirculated past the second exhaust gas recirculation line 11. [

재순환되는 배기 가스의 온도를 낮추기 위해, 배기 가스 재순환 라인(10, 11)이 (도면에 도시되지 않은) 배기 가스 재순환 쿨러를 포함함에 따라, 재순환되는 배기 가스의 밀도와 총질량이 커질 수 있다. As the exhaust gas recirculation lines 10, 11 include an exhaust gas recirculation cooler (not shown in the figure), the density and total mass of recirculated exhaust gas can be increased to lower the temperature of the recirculated exhaust gas.

엔진(2)은 제어 유닛(15)을 통해 구동된다. 이를 위해 제어 유닛(15)은 예를 들어 HFM(14), 다양한 압력 센서들 등과 같은 적절한 센서들을 이용해 엔진 시스템(1)의 운전 상태를 검출하고, 예를 들어 스로틀 밸브(9), 제1 및 제2 배기 가스 재순환 밸브(12, 13)와 같은 액추에이터, 분사하려는 연료량을 조절하기 위한 (도면에 도시되지 않은) 분사 밸브 등의 구동을 통해 상기 엔진 시스템을 제어하여, 외부 설정값으로서 설정된 운전자 희망 토크(FWM)에 상응하게 엔진(2)을 구동할 수 있다.The engine 2 is driven through the control unit 15. [ To this end, the control unit 15 detects the operating state of the engine system 1 using suitable sensors, such as, for example, the HFM 14, various pressure sensors, etc., and controls the operation of the throttle valve 9, An actuator such as the second exhaust gas recirculation valve 12, 13, a drive valve (not shown in the figure) for controlling the amount of fuel to be injected, The engine 2 can be driven in accordance with the torque FWM.

이처럼 2개의 (또는 2개 이상의) 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 갖는 상기 배기 가스 재순환 시스템에서는 에러가 발생할 수 있으므로, 배기 가스 재순환 시스템이 감시될 수밖에 없는데, 배기 가스 재순환 시스템에서 에러, 특히 사전 설정된 배기 가스 재순환율의 조절 시 에러가 배출 악화 작용을 일으킬 수 있기 때문이다. 특히 배기 가스 재순환 시스템에서는, 예를 들어 배기 가스 재순환 라인(10, 11)에서의 막힘이나 수팅이 발생하는 경우에 조절된 가스 재순환율이 희망 배기 가스 재순환율을 기준으로 너무 낮아지거나, 예를 들어 배기 가스 재순환 시스템에서 누설이 발생하는 경우 또는 배기 가스 재순환 밸브(12, 13)에 결함이 있는 경우에는 조절된 배기 가스 재순환율이 너무 높아지게 하는 에러가 발생할 수 있다.In such an exhaust gas recirculation system having two (or more) exhaust gas recirculation lines 10 and 11 in this way, an error may occur, so that the exhaust gas recirculation system must be monitored. In the exhaust gas recirculation system, Since the error in adjusting the preset exhaust gas recirculation rate can cause exhaust emission deterioration. Particularly in the exhaust gas recirculation system, for example, when clogging or sooting occurs in the exhaust gas recirculation lines 10, 11, the regulated gas recirculation rate becomes too low on the basis of the desired exhaust gas recirculation rate, If leaks occur in the exhaust gas recirculation system or if the exhaust gas recirculation valves 12, 13 are defective, an error may occur that causes the regulated exhaust gas recirculation rate to become too high.

상기 방법은 먼저 재순환되는 가스량을 센서값들 또는 모델값들의 타당성 체크를 통해 감시한다. 특히, 유입되는 외부 공기량과 엔진(2) 안에 흡입된 체적의 질량 유량 평형을 이용하여 (속도, 실린더 수 및 행정 체적에 기초하여) 검출되는, 배기 가스 재순환 라인들을 지나는 가스량 정보와, 배기 가스 재순환 라인(10, 11)의 하류측 단부 및 상류측 단부와 해당 배기 가스 재순환 밸브(12, 13)의 위치 사이의 압력비에 의해 검출된, 배기 가스 재순환 라인을 지나는 가스량 정보가 비교됨으로써, 배기 가스 재순환 시스템 내 에러가 검출될 수 있다. 배기 가스 재순환 라인들을 지나는 가스량에 대한 정보로서 여러 경로들에서 획득한 정보들 사이에 편차가 발생하면, 에러가 추론된다. 편차 부호에 따라서 배기 가스 재순환 시스템을 통해 공기 공급 시스템에 유입되는 가스량이 너무 높은 고유량 에러가 추론되거나, 배기 가스 재순환 시스템을 통해 공기 공급 시스템으로 유입되는 가스량이 너무 낮은 저유량 에러가 추론될 수 있다.The method first monitors the amount of recirculated gas through validation of sensor values or model values. Particularly, the amount of gas passing through the exhaust gas recirculation lines, which is detected (based on the speed, the number of cylinders and the stroke volume) by using the mass flow balance of the incoming external air amount and the volume sucked into the engine 2, The gas amount information passing through the exhaust gas recirculation line detected by the pressure ratio between the downstream side end and the upstream side end of the lines 10 and 11 and the position of the exhaust gas recirculation valves 12 and 13 is compared, An error in the system can be detected. If a deviation occurs between the information obtained from the various paths as information on the amount of gas passing through the exhaust gas recirculation lines, an error is inferred. A flow rate error that is too high in the amount of gas flowing into the air supply system through the exhaust gas recirculation system may be inferred according to the deviation code or a low flow rate error that the amount of gas flowing into the air supply system through the exhaust gas recirculation system is too low have.

하기에서 배기 가스 재순환 시스템의 검출 에러를 해당 배기 가스 재순환 라인(10, 11)에 할당하는 방법은 도 2의 블록도 및 도 3의 흐름도를 참고로 설명한다.The method of assigning the detection error of the exhaust gas recirculation system to the exhaust gas recirculation line 10, 11 in the following will be described with reference to the block diagram of FIG. 2 and the flowchart of FIG.

배기 가스 재순환 시스템에 에러가 존재하는 경우, 엔진 시스템(1)의 감시 기능들이 도 2의 블록도에 도시되어 있다. 도 2의 블록도에 개략적으로 도시된 배기 가스 재순환 시스템(21)은, 목표 설정값에 따라 배기 가스 재순환 제어 장치(22)를 통해 조절될 수 있는 배기 가스 재순환 밸브(12, 13)를 포함한다.When there is an error in the exhaust gas recirculation system, the monitoring functions of the engine system 1 are shown in the block diagram of Fig. Exhaust gas recirculation system 21, shown schematically in the block diagram of FIG. 2, includes exhaust gas recirculation valves 12, 13 that can be regulated via an exhaust gas recirculation control device 22 in accordance with a target setpoint .

배기 가스 재순환 시스템(21) 내 에러를 확인하기 위해, 배기 가스 재순환 시스템(21)이 감시 블록(23)을 통해 예를 들어 전술한 방식으로 감시된다. 목표값 블록(27)은 현재 운전 상태를 위해 배기 가스 재순환 시스템(21)에 관한 목표값들을 설정한다. 이 목표값들은 엔진(2)에 공급되는 실외 공기의 공기 질량 유량(

Figure 112012068145450-pat00001
), 배기 가스 재순환율(rEGR) 및 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)(EGR-분배율)이다. 배기 가스 재순환율(rEGR)은 엔진(2)에 공급되는 공기 질량 유량에 연소 배기 가스가 어느 정도 제공되어야 하는지를 지시한다. EGR-분배율(rLPFRC)은 배기 가스 재순환 라인(10, 11) 각각에 제공되어야 하는 양을 알려준다. 예를 들어 50%의 EGR-분배율(rLPFRC)은 양 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 통해 재순환되는 배기 가스량이 같은 분량으로 공급되어야 한다는 의미이다. 그에 반해 100%의 EGR-분배율(rLPFRC)의 의미는 재순환되는 배기 가스량이 전부 제2 배기 가스 재순환 라인(11)에 의해 공급되어야 한다는 의미인 반면, 0%의 EGR-분배율(rLPFRC)의 의미는 재순환되는 배기 가스량이 전부 제1 배기 가스 재순환 라인(10)을 통해 실외 공기 질량 유량에 공급되어야 한다는 것이다.To identify errors in the exhaust gas recirculation system 21, the exhaust gas recirculation system 21 is monitored, for example, in the manner described above, via a monitoring block 23. The target value block 27 sets target values for the exhaust gas recirculation system 21 for the current operating state. These target values are the air mass flow rate of the outdoor air supplied to the engine 2
Figure 112012068145450-pat00001
), The exhaust gas recirculation rate (r EGR ) and the exhaust gas recirculation rate (r LPFRC ) (EGR-distribution ratio). The exhaust gas recirculation rate r EGR indicates how much combustion exhaust gas should be supplied to the air mass flow rate supplied to the engine 2. The EGR-distribution ratio r LPFRC indicates the amount that should be provided to each of the exhaust gas recirculation lines 10, 11. For example, an EGR-distribution ratio (r LPFRC ) of 50% means that the amount of exhaust gas recirculated through both exhaust gas recirculation lines 10 and 11 must be supplied in equal amounts. On the other hand, the meaning of the 100% EGR- division ratio (r LPFRC ) means that the amount of recirculated exhaust gas must be supplied entirely by the second exhaust gas recirculation line 11, while that of the 0% EGR- The meaning is that all of the recirculated exhaust gas quantity must be supplied to the outdoor air mass flow rate through the first exhaust gas recirculation line 10. [

배기 가스 재순환 전략에 따라서 문턱값들 블록(27)에 의해 발생되는 EGR-분배율(rLPFRC)이 공급되는 문턱값 블록(27)이 제공되며, 감시 블록(23)이 에러를 검출하자마자 상기 문턱값 블록이 활성화된다. 검출 에러의 더 정확한 진단을 허용하기 위해, 문턱값 블록(24)은 진단 분배율(rLPNew)을 제공하고, 상기 진단 분배율에 따라서 배기 가스 재순환 밸브(12, 13)가 조절되어야 한다. 진단 분배율(rLPNew), 제공하려는 공기 질량 유량(

Figure 112012068145450-pat00002
) 및 배기 가스 재순환율(rEGR)을 토대로, 제한 블록(25)에서 제한 공기 질량 유량(
Figure 112012068145450-pat00003
new)과 제한 배기 가스 재순환율(rEGR _ new)이 검출되어 배기 가스 재순환 제어 장치(22)에 공급된다. 계속해서, 진단 분배율(rLP _ New)은 제한 블록에 제공됨으로써, 거기에서 임시 부품 보호 기능들을 진단 분배율(rLP_New)에 적용할 수 있다.A threshold block 27 is provided which is fed with an EGR-share ratio r LPFRC generated by the thresholds block 27 according to an exhaust gas recirculation strategy, and as soon as the monitoring block 23 detects an error, The block is activated. To allow for a more accurate diagnosis of the detection error, the threshold block 24 provides a diagnosis share rate r LPNew and the exhaust gas recirculation valve 12, 13 must be adjusted according to the diagnosis share rate. (R LPNew ), air mass flow rate to be provided
Figure 112012068145450-pat00002
) And the exhaust gas recirculation rate (r EGR ), the limiting air mass flow rate (
Figure 112012068145450-pat00003
new) and limited exhaust gas recirculation rate (EGR _ r is new) is detected and supplied to the exhaust gas recirculation control device (22). Subsequently, the diagnostic partitioning rate (r LP _ New ) is provided to the restriction block, from which temporary component protection functions can be applied to the diagnostic partition rate r LP_New .

부품 보호 기능 또는 유사 기능을 실시하기 위해, 제한 블록(25)은 유입되는 질량 유량, 배기 가스 재순환율(rEGR) 및 필요시 진단 분배율(rLP _ New)을 변경한다. 제한된 공기 질량 유량(

Figure 112012068145450-pat00004
new), 제한된 배기 가스 재순환율(rEGR _ new) 및 제한된 진단 분배율(rLPlim)이 배기 가스 재순환 제어 장치(22)에 제공되고, 배기 가스 재순환 제어 장치는 배기 가스 재순환 밸브(12, 13)를 그에 상응하게 조절한다. EGR-분배율(rLPFRC)이 선택 문턱값 블록(26)에 의해 제공되는 문턱값(S) 위에 있는지, 또는 문턱값 아래에 있는지의 여부에 따라서, 문턱값 블록(24)이 감시 분배율(rLP _ new)을 0% 또는 100%로 조절한다.To implement the component protection function or the like function, the restriction block 25 changes the incoming mass flow rate, the exhaust gas recirculation rate (r EGR ) and the diagnostic distribution ratio (r LP _ New ) as needed. Limited air mass flow (
Figure 112012068145450-pat00004
new), a restricted exhaust gas recirculation rate (r EGR _ new) and limited diagnostic share ratio (r LPlim) is provided in the exhaust gas recirculation control device 22, the exhaust gas recirculation control device is an exhaust gas recirculation valve (12, 13) Lt; / RTI > EGR- share ratio (r LPFRC) that is above the threshold value (S) provided by the selected threshold, block 26, or according to whether or under the threshold, the threshold block 24 is monitored share ratio (r LP _ new ) to 0% or 100%.

도 3의 흐름도에 제시된 것처럼, 질의 단계(S1)에서 에러가 감시된다. 배기 가스 재순환 시스템(21)에서 에러가 검출되면(달리 말하면, 예), 문턱값 블록(24)이 활성화되어 단계(S2)로 넘어가고, 그렇지 않으면(달리 말하면, 아니오) 단계(S1)의 질의가 반복된다.As shown in the flow chart of Fig. 3, an error is monitored in query step S1. If an error is detected in the exhaust gas recirculation system 21 (in other words, yes), the threshold block 24 is activated to go to step S2, otherwise the query of step Sl Is repeated.

이제 단계(S2)의 질의에서 EGR-분배율(rLPFRC)이 설정 문턱값(S) 위에 있는지 여부가 체크된다. 설정 문턱값 위에 놓인다면(달리 말하면, 예), 감시 분배율(rLP_new)로서 100%가 가정된다(단계 S3). 즉, 배기 가스 재순환율(rEGR)이 전부 제2 배기 가스 재순환 라인(11)을 통해 제공된다. 그렇지 않으면(달리 말하면, 아니오), 감시 분배율(rLP _ new)로서 0%가 가정된다. 즉, 배기 가스 재순환율(rEGR)이 제1 배기 가스 재순환 라인(10)을 통해서만 제공된다(단계 S4).It is now checked in the query of step S2 whether the EGR-share ratio r LPFRC is above the set threshold S. If it is placed on the setting threshold (in other words, YES), 100% is assumed as the monitoring share ratio r LP_new (step S3). That is, the exhaust gas recirculation rate (r EGR ) is all provided through the second exhaust gas recirculation line (11). Otherwise (in other words, no), 0% is assumed as the monitoring share rate (r LP _ new ). That is, the exhaust gas recirculation rate r EGR is provided only through the first exhaust gas recirculation line 10 (step S4).

문턱값(S)은 고정값으로 설정될 수 있거나, 엔진(2)의 작동점을 기술하는 파라미터들, 예를 들어 회전수 정보 또는 부하 정보에 따라서 정해질 수도 있다. 특히 문턱값(S)은, 배기 가스 재순환 라인(10, 11) 중 어느 하나만을 통한 배기 가스 재순환으로 전환될 때 각각의 경우 유해 물질 배출이 더 적은 부가적 변형예가 선택되도록 적용된다.The threshold value S may be set to a fixed value or may be determined according to parameters describing the operating point of the engine 2, for example, the rotational speed information or the load information. In particular, the threshold value S is adapted so that in each case an additional variant with less hazardous emissions is selected when switching to exhaust gas recirculation through either of the exhaust gas recirculation lines 10, 11.

단계(S3)에서 감시 분배율(rLP _ NEW)이 100%로 조절되었다면, 다음 단계(S5)에서는 단계(S1)에서 실시된 에러 감시가 다시 실행되고 단계(S1)에서 검출된 에러의 재확인에 따라서 배기 가스 재순환 시스템(21) 내 에러의 위치가 추론된다.To reconfirm the observed distribution ratio (r LP _ NEW) an error detected in the if the scale to 100%, in the next step (S5), and the error monitoring carried out in step (S1) running back step (S1) in step (S3) Thus, the location of the error in the exhaust gas recirculation system 21 is deduced.

단계(S5)에서 소위 고유량 에러가 검출되면, 즉 배기 가스 재순환 시스템(21)을 통해 유입되는 가스량이 희망 가스량을 초과하면, 단계(S6)에서 제1 배기 가스 재순환 라인(10)에서의 에러가 추론될 수 있다. 그렇지 않으면 단계(S7)로 넘어가고, 단계(S7)에서는 검출된 에러 유형이 저유량 에러에 상응하는지 여부가 체크된다. 저유량 에러는 공기 공급 시스템(3)에 유입되는 배기 가스량이 희망하는 배기 가스량보다 더 적은 경우의 에러에 상응한다. 이런 경우 제2 배기 가스 재순환 라인(11)에서의 에러가 추론될 수 있다(단계 S8). 상기 방법을 통해 고유량 에러 및 저유량 에러의 에러 유형만이 검출되면, 단계(S7)의 질의는 생략되고, 배제 프로세스에 따라서 고유량 에러의 부존재시 저유량 에러가 존재하는 것이 틀림없음이 추론될 수 있다.If a so-called high flow rate error is detected in step S5, that is, if the amount of gas flowing through the exhaust gas recirculation system 21 exceeds the desired gas amount, the error in the first exhaust gas recirculation line 10 in step S6 Can be deduced. Otherwise, the flow proceeds to step S7, and in step S7 it is checked whether the detected error type corresponds to the low flow rate error. The low flow rate error corresponds to an error when the amount of exhaust gas flowing into the air supply system 3 is smaller than the desired amount of exhaust gas. In this case, the error in the second exhaust gas recirculation line 11 can be deduced (step S8). If only the error type of the high flow rate error and the low flow rate error is detected through the above method, it is deduced that the query of step S7 is omitted and it is certain that there is a low flow rate error in the absence of the high flow rate error according to the exclusion process .

단계(S4)에서 감시 분배율(rLPNEW)가 0%로 조절되었다면, 다음 단계(S9)에서 단계(S1)에서 실시된 에러 감시가 재실행되며 단계(S1)에서 검출된 에러의 재확인 여부에 따라서 배기 가스 재순환 시스템(21)에서의 에러 위치가 추론된다.If the monitoring share ratio r LPNEW has been adjusted to 0% in step S4, the error monitoring performed in step S1 in the next step S9 is re-executed and depending on whether the error detected in step S1 is re- The error location in the gas recirculation system 21 is deduced.

단계(S9)에서 소위 고유량 에러가 검출되면(다시 말하면, 예), 즉 배기 가스 재순환 시스템(21)을 통해 유입되는 가스량이 희망하는 가스량을 초과하면, 단계(S10)에서 제2 배기 가스 재순환 라인(11)에서의 에러가 추론될 수 있다. 고유량 에러가 검출되지 않으면(다시 말하면, 아니오), 단계(S9)에서 단계(S11)로 넘어가고, 거기서 그 대신에 저유량 에러의 존재 여부가 체크된다. 저유량 에러가 존재하면(다시 말하면, 예), 단계(S12)에서 제1 배기 가스 재순환 라인(10)에서의 에러가 추론된다.If a so-called high flow error is detected in step S9 (that is, YES), that is, if the amount of gas flowing through the exhaust gas recirculation system 21 exceeds the desired amount of gas, then in step S10, The error in line 11 can be deduced. If a high flow rate error is not detected (that is, no), the flow advances from step S9 to step S11, in which the presence or absence of a low flow rate error is checked. If there is a low flow rate error (i. E., Yes), the error in the first exhaust gas recirculation line 10 is deduced at step S12.

그렇지 않으면(다시 말하면, 아니오), 즉 고유량 에러도 저유량 에러도 존재하지 않으면, 단계(S13)에서 배기 가스 재순환 라인(10, 11) 중 어느 것에도 에러가 할당될 수 없음이 확인된다.It is confirmed that no error can be assigned to any of the exhaust gas recirculation lines 10 and 11 in the step S13 unless the flow rate error or the high flow rate error is not present (i.e., no).

상기 방법을 통해 고유량 에러 및 저유량 에러의 에러 유형만이 검출되면, 단계(S11)의 질의가 생략되고 배제 프로세스에 따라 고유량 에러의 부존재시 저유량 에러는 틀림없이 존재하는 점이 추론될 수 있다.If only the error type of the high flow rate error and the low flow rate error is detected by the above method, it can be deduced that the query of step S11 is omitted and the low flow rate error in the absence of the high flow rate error according to the exclusion process is definitely present .

대안적 실시예에서는, 문턱값 블록(24)에서 감시 분배율(rLP _ new)이 0% 또는 100%로 적응되는 대신에, EGR-분배율(rLPFRC)이 설정 문턱값(S) 위에 있으면, 배기 가스 재순환이 제2 배기 가스 재순환 라인으로만 그에 대응하는 설정 EGR-분배율(rLPFRC)에 의거해 실시되는 반면, 제1 배기 가스 재순환 라인(10)은 완전히 폐쇄될 수 있다. EGR-분배율(rLPFRC)이 문턱값(S)보다 작으면, 제1 배기 가스 재순환 라인(10)이 EGR-분배율(rLPFRC)에 따라서 제어되고, 제2 배기 가스 재순환 라인(11)이 완전히 폐쇄된다. 그러므로 배기 가스 재순환율(rEGR)이 감소한다. 또한, 상기 방법을 가능한 한 배출 중립적으로 실시할 수 있기 위해서, 공기 질량 목표값(rDESVAL)이 추가로 적절하게 적응되어야 하며, 다음과 같이In an alternative embodiment, it is above the threshold block 24 monitors share ratio (r _ new LP) instead of being adapted to the 0% and 100%, EGR- share ratio (r LPFRC) setting a threshold value (S) from, The first exhaust gas recirculation line 10 can be completely closed, while the exhaust gas recirculation is carried out only on the second exhaust gas recirculation line on the basis of the corresponding set EGR-partition ratio r LPFRC . If the EGR- sharing ratio r LPFRC is less than the threshold value S, the first exhaust gas recirculation line 10 is controlled in accordance with the EGR-share ratio r LPFRC and the second exhaust gas recirculation line 11 is completely Lt; / RTI > Therefore, the exhaust gas recirculation rate (r EGR ) decreases. In addition, in order to be able to carry out the method as exhaustively as possible, the air mass target value r DESVAL has to be further appropriately adapted,

rLPFRC > S이면, rDESVAL_new = rDESVAL x rLPFRC이며,If r LPFRC > S, r DESVAL_new = r DESVAL xr LPFRC ,

rLPFRC < S이면, rDESVAL_new = rDESVAL x (1-rLPFRC)이다.If r LPFRC <S, r DESVAL_new = r DESVAL x (1-r LPFRC ).

이와 같은 방식으로 상기 조절된 배기 가스 재순환율이 일정하게 유지된다.In this way, the regulated exhaust gas recirculation rate is maintained constant.

선택 문턱값 블록(26)을 통해 설정 문턱값(S) 대신에 2개의 선택 문턱값(Sa, Sb)이 제공될 수도 있다. 감시 분배율(rLP _ new)의 확정은 다음과 같이Two selection threshold values Sa and Sb may be provided instead of the setting threshold value S via the selection threshold block 26. [ The determination of the monitoring share ratio (r LP _ new )

rLPFRC < Sa이면, rLP _ new = 0이고,r LPFRC < Sa, r LP _ new = 0,

Sa

Figure 112012068145450-pat00005
rLPFRC
Figure 112012068145450-pat00006
Sb이면, rLP_new = (rLPFRC-Sa)/(Sb-Sa)이며,Sa
Figure 112012068145450-pat00005
r LPFRC
Figure 112012068145450-pat00006
Sb, r LP_new = (r LPFRC - S a) / ( S b - Sa)

rLPFRC > Sb이면, rLP_new = 100이다.r LPFRC > Sb, r LP_new = 100.

문턱값들(Sa 및 Sb)이 서로 가까우면, 배기 가스 재순환 라인(10, 11) 중 어느 하나만을 이용한 배기 가스 재순환 동작은 충분한 횟수로 이루어진다.If the threshold values Sa and Sb are close to each other, the exhaust gas recirculation operation using only one of the exhaust gas recirculation lines 10 and 11 is performed a sufficient number of times.

상술한 방법은 예를 들어 HFM(14)의 에러 및 과급 압력의 에러와 같은 공기 공급 시스템(3) 내 에러들의 부가적 검출로 확장될 수 있다.The method described above can be extended to the additional detection of errors in the air supply system 3, for example errors in the HFM 14 and errors in boost pressure.

Claims (13)

엔진(2) 내에 복수의 배기 가스 재순환 라인들을 포함하는 배기 가스 재순환 시스템에서 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 검출하는 방법이며, 사전 설정된 배기 가스 재순환율(rEGR)로써 지시되는 배기 가스량이 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)에 따른 비율로 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 통해 제공되며, 상기 방법은
- 배기 가스 재순환 시스템에서의 에러를 검출하기 위한 테스트 단계와,
- 에러 검출 시, 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)을 변경하고 배기 가스 재순환 시스템을 다시 테스트하는 단계와,
- 재 테스트의 결과에 따라 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 검출하는 단계를 포함하며,
상기 에러 검출 시 재순환하는 배기 가스량이 배기 가스 재순환 라인들(10, 11) 중 하나를 통해서만 전부 재순환되도록 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)이 변경되는,
에러가 있는 배기 가스 재순환 라인의 검출 방법.A method for detecting the exhaust gas recirculation line (10, 11) there is an error in an exhaust gas recirculation system including a plurality of exhaust-gas recirculation line in the engine 2, which is indicated as a predetermined exhaust gas recirculation rate (r EGR) The exhaust gas amount is provided through the exhaust gas recirculation lines 10 and 11 at a ratio according to the exhaust gas recirculation ratio r LPFRC ,
A test step for detecting an error in the exhaust gas recirculation system,
- upon error detection, changing the exhaust gas recirculation rate (r LPFRC ) and retesting the exhaust gas recirculation system,
- detecting an exhaust gas recirculation line (10, 11) in error according to the result of the retest,
(R LPFRC ) is changed such that the amount of exhaust gas recirculated at the time of the error detection is entirely recirculated only through one of the exhaust gas recirculation lines (10, 11)
A method of detecting an exhaust gas recirculation line with an error. 삭제delete 제1항에 있어서, 에러 검출 시 배기 가스 재순환 라인(10, 11)들 중 어느 하나를 통해 재순환된 배기 가스량은 유지되는 반면, 하나 또는 복수의 잔여 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 통한 배기 가스의 재순환은 정지되는, 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인의 검출 방법.2. The method according to claim 1, wherein the amount of exhaust gas recirculated through any one of the exhaust gas recirculation lines (10, 11) at the time of error detection is maintained, while the amount of exhaust gas recirculated through one or more of the remaining exhaust gas recirculation lines (10, 11) Wherein the recirculation of the gas is stopped. 제3항에 있어서, 배기 가스 재순환율(rEGR)을 유지하기 위해 목표 공기량은 배기 가스 재순환 라인들(10, 11) 중 어느 하나를 통해 재순환되는 배기 가스량에 상응하게 조정되는, 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인의 검출 방법.4. The method according to claim 3, wherein the target air quantity to maintain the exhaust gas recirculation rate (r EGR ) is adjusted to correspond to the amount of exhaust gas recirculated through any of the exhaust gas recirculation lines (10, 11) A method for detecting a gas recirculation line. 제3항 또는 제4항에 있어서, 에러 검출 후 배기 가스만을 재순환시킬 배기 가스 재순환 라인(10, 11)의 선택은 에러 검출 전에 존재하는 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)에 의거해 수행될 수 있는, 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인의 검출 방법.5. The method according to claim 3 or 4, wherein the selection of the exhaust gas recirculation lines (10, 11) to recycle only the exhaust gas after the error detection can be performed based on the exhaust gas recirculation share (r LPFRC ) , And detecting an error in the exhaust gas recirculation line. 제5항에 있어서, 배기 가스 재순환 라인(10, 11)의 선택은 하나 또는 복수의 문턱값(S)과의 문턱값 비교 결과에 따라 수행될 수 있는, 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인의 검출 방법.6. Method according to claim 5, characterized in that the selection of the exhaust gas recirculation lines (10, 11) can be carried out according to the result of the threshold comparison with one or more thresholds (S) . 제6항에 있어서, 문턱값(S)은 고정값으로 선택되거나 엔진(2)의 작동점에 기초하여 선택되는, 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인의 검출 방법.7. The method of claim 6, wherein the threshold value (S) is selected as a fixed value or selected based on the operating point of the engine (2). 제6항에 있어서, 에러 검출 후에도 복수의 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 통해 재순환될 배기 가스량이 제공되는 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)의 범위를 정하기 위해 2개의 문턱값(Sa, Sb)이 제공될 수 있는, 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인의 검출 방법.7. The method according to claim 6, further comprising the steps of: determining two ranges (Sa, Sb) to determine a range of exhaust gas recirculation (r LPFRC ) to which the amount of exhaust gas to be recirculated through the plurality of exhaust gas recirculation lines ) Can be provided to the exhaust gas recirculation line. 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 유량 에러를 검출하기 위해 테스트를 실시할 수 있는, 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인의 검출 방법.The method of any one of claims 1, 3, and 4, wherein the test can be performed to detect a flow error. 엔진(2) 내에 복수의 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 갖는 배기 가스 재순환 시스템에서 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 검출하는 장치이며, 사전 설정된 배기 가스 재순환율(rEGR)로써 지시되는 배기 가스량이 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)에 의거한 비율로 배기 가스 재순환 라인들(10, 11)을 통해 제공되며, 상기 장치는
- 배기 가스 재순환 시스템 내 에러를 검출하기 위해 테스트를 실시하고,
- 에러 검출 시 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)를 변경하고 배기 가스 재순환 시스템을 다시 테스트하며,
- 재 테스트의 결과에 따라 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 검출하도록 형성되고,
상기 에러 검출 시 재순환하는 배기 가스량이 배기 가스 재순환 라인들(10, 11) 중 하나를 통해서만 전부 재순환되도록 배기 가스 재순환 분배율(rLPFRC)이 변경되는, 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인의 검출 장치.A device for detecting the exhaust gas recirculation line (10, 11) there is an error in an exhaust gas recirculation system having a plurality of exhaust gas recirculation line (10, 11) in the engine (2), a predetermined exhaust gas recirculation rate (r EGR ) Is provided through the exhaust gas recirculation lines 10, 11 at a ratio based on the exhaust gas recirculation ratio r LPFRC ,
- conducting tests to detect errors in the exhaust gas recirculation system,
- change the exhaust gas recirculation rate (r LPFRC ) upon error detection and retest the exhaust gas recirculation system,
- to detect the exhaust gas recirculation lines (10, 11) in error according to the result of the retest,
Wherein the exhaust gas recirculation ratio (r LPFRC ) is changed such that the amount of recirculated exhaust gas during the error detection is all recycled only through one of the exhaust gas recirculation lines (10, 11). - 엔진(2)과,
- 공기 공급 시스템(3)과 배기 가스 배출 섹션(6) 사이에 복수의 배기 가스 재순환 라인(10, 11)을 갖는 배기 가스 재순환 시스템과,
- 제10항에 따른 장치를 포함하는 엔진 시스템(1).An engine 2,
An exhaust gas recirculation system having a plurality of exhaust gas recirculation lines (10, 11) between the air supply system (3) and the exhaust gas discharge section (6)
- An engine system (1) comprising an apparatus according to claim 10. 데이터 처리 장치에서 실행될 경우 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 프로그램 코드를 가진 컴퓨터 프로그램이 저장된 저장 매체.A computer program having a program code for performing the method according to any one of claims 1, 3, and 4 when executed on a data processing device. 제9항에 있어서, 상기 유량 에러는 배기 가스 재순환 시스템의 고유량 에러 또는 저유량 에러인, 에러가 있는 배기 가스 재순환 라인의 검출 방법.10. The method of claim 9, wherein the flow error is a high flow rate error or a low flow rate error in the exhaust gas recirculation system.
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