KR101944136B1 - 1차원 정렬 공급 유닛 - Google Patents

Abstract

1차원 반송용 정렬 유닛은, 반송물을 정렬시켜서 1차원 방향으로 연장하는 공급로에 도입하는 1차원 정렬 공급 유닛으로서, 공동부를 갖고, 상기 공동부 내에 복수의 상기 반송물을 기류에 의해서 교반하면서 3차원적으로 보지하는 반송물 보지조와, 상기 반송물 보지조의 어느 하나의 면에 마련되고, 상기 반송물 보지조에 기류를 공급하는 송기관과, 상기 반송물 보지조의 측면에 마련된 적어도 하나의 1차원 방향으로 연장하는 공급로로서, 상기 반송물 보지조의 상기 공동부 내의 기류에 의해서 상기 반송물을 정렬시켜서 안내하여 공급하는, 상기 공급로를 구비한다.

Description

1차원 정렬 공급 유닛{ONE-DIMENSIONAL ALIGNING AND FEEDING UNIT}

본 발명은 미소한 물체, 특히 세라믹 콘덴서 등의 반송물을 1차원 방향으로 반송하기 위해서, 상기 반송물을 정렬시켜 1차원으로 연장하는 공급로에 매끄럽게 안내시켜, 공급하기 위한 1차원 정렬 공급 유닛에 관한 것이다.

근년, 고성능이며 미세한 적층형 세라믹 콘덴서(MLCC)가 개발되어 이용되고 있다. 이 적층형 세라믹 콘덴서는, 대략 정방형 단면을 포함한 직방체 형상을 나타내고 있고, 예를 들면, 단변 0.5㎜, 장변 1㎜의 사이즈로부터, 한층 더 미세한 단변 0.1㎜, 장변 0.2㎜의 사이즈의 것까지 제작되고 있다. 그러나, 직방체 형상이기 때문에, 다수가 불규칙하게 집합한 상태로부터의 정렬이 용이하지 않았다. 또한, 미세하고 경량이기 때문에 안정된 파지(把持), 탑재, 안내 등이 곤란하고, 각각의 적층형 세라믹 콘덴서의 반송도 용이하지 않았다. 게다가, 하나 하나의 적층형 세라믹 콘덴서의 결함을 조사할 필요가 있지만, 그것을 위한 하나의 적층형 세라믹 콘덴서의 각 면마다의 외관 검사도 용이하지 않았다.

그래서, 다수의 적층형 세라믹 콘덴서를 정렬 반송하면서 각 적층형 세라믹 콘덴서의 4개의 측면 외관을 검사하는 장치가 제안되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 이 검사 장치에서는, 다수의 대상물을 공급 요소로부터 구배를 갖는 공간(실질적으로 수평인 공간)으로 이동시키고, 그 후, 1차원 방향의 터널로 이동시켜 정렬 반송하면서 측면을 검사하고 있다.

일본 공개 특허 제 2009-216698 호 공보

그러나, 상기 검사 장치에서는, 공급 요소로부터 터널을 향해서 대상물을 이동시킬 때, 먼저, 구배를 갖는 공간(실질적으로 수평인 공간)을 거쳐서 터널로 이동시키고 있다. 이 경우, 공급 요소 내의 대상물이 3차원으로 겹쳐있던 상태로부터 구배를 갖는 공간(실질적으로 수평인 공간) 내에서 2차원적인 분포 상태로 이행하고, 그 후, 1차원의 터널로 이동시키고 있다. 그 때문에, 공급 요소로부터 구배를 갖는 공간(실질적으로 수평인 공간)으로의 이행 시, 구배를 갖는 공간(실질적으로 수평인 공간)으로부터 터널로의 이동 시의 각각의 단계에서 대상물이 막힘을 발생하기 쉬워, 대상물의 반송이 원활하게 실행되지 않을 우려가 있다.

본 발명의 목적은 적층형 세라믹 콘덴서 등의 미세한 반송물을 1차원 방향으로 연장하는 공급로에 매끄럽게 공급할 수 있도록 하기 위한 1차원 정렬 공급 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 1차원 정렬 공급 유닛은, 반송물을 정렬시켜서 1차원 방향으로 연장하는 공급로에 도입하는 1차원 정렬 공급 유닛으로서,

공동부를 갖고, 상기 공동부 내에 복수의 상기 반송물을 기류에 의해서 교반(攪拌)하면서 3차원적으로 보지하는 반송물 보지조와,

상기 반송물 보지조의 어느 하나의 면에 마련되고, 상기 반송물 보지조에 기류를 공급하는 송기관과,

상기 반송물 보지조의 측면에 마련된 적어도 하나의 1차원 방향으로 연장하는 공급로로서, 상기 반송물 보지조의 상기 공동부 내의 3차원적인 기류에 의한 정류 효과에 의해서 각각의 상기 반송물을 2차원적인 분포 상태로 이행하는 일 없이 1차원 방향으로 정렬시켜서 안내하여 공급하는, 상기 공급로를 구비한다.

또한, 상기 반송물 보지조의 상기 공동부는 상기 반송물의 가로, 세로 및 높이의 각 치수보다 10배 이상 큰 치수를 가져도 좋다.

또한, 상기 공급로는 상기 반송물 보지조의 저면으로부터 적어도 상기 반송물의 가로, 세로 및 높이 중 어느 하나 정도 이상의 연직 상방의 측면으로부터 마련되어 있어도 좋다.

게다가, 상기 공급로는 상기 반송물 보지조보다 낮은 압력으로 보지되고 있어도 좋다.

게다가 또한, 상기 공급로는,

상기 반송물 보지조보다 압력을 크게 하는 가압부로 이루어지는 역송 기구(逆送機構)를 구비하고 있어도 좋다.

이 경우에는, 상기 역송 기구에 의해서, 상기 공급로 또는 상기 반송물 보지조로부터 상기 공급로로의 개구부에 막혀 있는 반송물을 상기 반송물 보지조로 역송하여 막힘을 해소할 수 있다.

게다가, 상기 역송 기구는,

반송되는 반송물의 막힘을 검출하는 막힘 검출부를 구비하고 있어도 좋다.

이 경우에는, 막힘을 검출했을 경우에만, 반송물을 역송하여 막힘을 해소할 수 있다.

또한, 상기 반송물 보지조의 상기 공동부의 연직 상방에 마련되고, 상기 공동부에 복수의 상기 반송물을 보급하는 보급부를 추가로 구비해도 좋다.

게다가, 상기 공급로는 반송 방향에 수직인 단면 형상이 반송물의 반송 방향에 수직인 단면 형상과 상사 형상(相似形狀)이어도 좋다. 또한, 상기 공급로는 반송 방향에 수직인 단면 형상이 직사각형 형상이어도 좋다.

게다가 또한, 상기 공급로는 반송하는 상기 반송물의 측면과의 평균 간격이 상기 반송물의 가로, 세로 및 높이 중 어느 하나의 5% 이상이어도 좋다.

또한, 상기 반송물은 직방체 형상의 반송물이고, 상기 공급로는 상기 반송물 보지조의 측면에 마련된 상기 공급로에의 개구부의 크기가 상기 반송물의 단변의 길이보다 크고, 상기 반송물의 장변보다 작은 것이어도 좋다.

본 발명에 따른 1차원 정렬 공급 유닛에 의하면, 기류에 의한 정렬 효과에 의해서, 반송물 보지조로부터 공급로에 반송물을 한개씩 정렬시켜 안내할 수 있어, 1차원 방향으로 연장하는 공급로를 통해서 반송물을 매끄럽게 공급할 수 있다.

도 1의 (a)는 실시형태 1에 따른 1차원 정렬 공급 유닛의 반송물 보지조와 공급로의 배치를 도시하는 개략도이며, 도 1의 (b)는 도 1의 (a)의 1차원 정렬 공급 유닛을 회전시켰을 경우의 반송물 보지조와 공급로의 배치를 도시하는 개략도,
도 2는 도 1의 1차원 정렬 공급 유닛의 공급로의 반송물 보지조에 마련된 개구부로부터 반송물이 기류에 의한 정렬 효과에 의해서 정렬되어 안내되는 작용을 도시하는 개략도,
도 3은 실시형태 1에 따른 1차원 정렬 공급 유닛의 전체적인 구성을 도시하는 개략도,
도 4는 실시형태 2에 따른 1차원 정렬 공급 유닛의 전체적인 구성을 도시하는 개략도.

본 발명의 실시형태에 따른 1차원 정렬 공급 유닛에 대해서 첨부 도면을 이용하여 설명한다. 또한, 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 부재에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있다.

(실시형태 1)

도 3은 실시형태 1에 따른 1차원 정렬 공급 유닛(20)의 전체적인 구성을 도시하는 개략도이다. 이 1차원 정렬 공급 유닛(20)에 의해서, 반송물(1)을 정렬시켜서 1차원 방향으로 연장하는 공급로(2)에 도입할 수 있다. 이 1차원 정렬 공급 유닛(20)은 공급로(2)와, 공동부(4)를 갖는 반송물 보지조(3)와, 송기관(5)과, 송기관(5)에 공기를 보내는 송기부(6)를 구비한다. 반송물 보지조(3)는, 공동부(4) 내에 복수의 반송물(1)을 송기관(5)으로부터 공급되는 기류에 의해서 교반하면서 3차원적으로 보지한다. 또한, 송기관(5)은 반송물 보지조(3)의 어느 하나의 면에 마련되어 반송물 보지조(3)의 공동부(4) 내에 기류를 공급한다. 공급로(2)는 반송물 보지조(3)의 측면에 마련된 적어도 하나의 1차원 방향으로 연장하는 공급로이다.

또한, 도 2에 도시하는 바와 같이, 반송물 보지조(3)의 공동부(4) 내의 기류에 의해서 각각의 반송물(1)이 정렬되어서 공급로(2) 내에 안내되어 공급된다. 이 1차원 정렬 공급 유닛(20)에 의하면, 반송물 보지조(3)의 공동부(4) 내에 있어서의 기류에 의한 정렬 효과에 의해서, 개별의 반송물(1)을 정렬시켜서 반송물 보지조(3)로부터 공급로(2)로 안내시켜서 매끄럽게 공급할 수 있다. 또한, 도 2는 반송물(1)의 기류에 의한 정렬 효과의 일례를 도시하는 것이며, 이것에 한정되는 것은 아니다.

이하에, 이 1차원 정렬 공급 유닛(20)을 구성하는 각 구성 부재에 대해서 설명한다.

＜반송물 보지조＞

반송물 보지조(3)의 공동부(4)는, 반송물(1)의 세로, 가로, 높이 등의 각 치수보다 각각 적어도 10배 이상 큰 치수를 갖는 것이 바람직하다. 이것에 의해서 반송물(1)의 기류에 의한 교반이 충분히 실행되어서 공급로(2)에의 반송물(1)의 정렬 효과를 얻을 수 있다.

＜보급부＞

또한, 반송물 보지조(3)의 상부에 보급부(8)를 구비해도 좋다. 보급부(8)에 의해서, 반송물 보지조(3)의 공동부(4)의 연직 상방에 마련되어 공동부(4)에 복수의 반송물(1)을 보급한다.

＜공급로＞

도 1의 (a) 및 도 1의 (b)에 도시하는 바와 같이, 공급로(2)는 적어도 하나의 1차원 방향으로 연장하는 공급로이다. 또한, 공급로(2)의 갯수는 1개에 한정되지 않고, 2개 이상이어도 좋고, 예를 들면, 도 1의 (a)와 같이 4개여도 좋다. 또한, 이 공급로(2)는 반송물 보지조(3)의 저면으로부터 소정 간격만큼 연직 상방의 측면에 마련되어 있는 것이 바람직하다. 상기의 저면으로부터의 소정 간격은 적어도 반송물(1)의 가로, 세로 및 높이 중 어느 하나 정도 이상의 간격인 것이 바람직하다. 이것에 의해서, 반송물 보지조(3)의 공동부(4) 내의 저면으로부터의 방향도 포함한 3차원적인 기류에 의한 정렬 효과를 얻을 수 있다.

또한, 공급로(2)는 반송 방향에 수직인 단면적의 크기가 반송물(1)을 1차원 방향으로 반송 가능한 크기를 갖는다. 구체적으로는, 반송 방향에 수직인 단면적의 크기가 반송물(1)의 반송 방향에 대한 단면적보다 큰 것이 필요 조건이다. 게다가, 공급로(2)는 그 단면 형상에 있어서, 반송하는 반송물(1)의 측면과의 평균 간격을 반송물(1)의 가로, 세로 및 높이 중 어느 하나의 5% 이상으로 하는 것이 바람직하다. 게다가, 공급로(2)는 반송물 보지조(3)의 측면에 마련된 공급로(2)로의 개구부의 크기가 반송물(1)의 단변의 길이보다 크고, 반송물(1)의 장변보다 작은 것이 바람직하다.

또한, 공급로(2)의 반송 방향에 수직인 단면의 형상은 원형 형상, 직사각형 형상, 삼각 형상, 다각형 형상중 어느 것이어도 좋다. 공급로(2)의 반송 방향에 수직인 단면 형상은 반송물(1)의 반송 방향에 수직인 단면 형상과 상사 형상인 것이 바람직하다. 공급로(2)의 단면 형상을 반송물(1)의 단면 형상과 상사로 하는 것에 의해서, 반송물(1)과 공급로(2)의 각 면을 대응시킬 수 있다. 또한, 반송물(1)의 반송 방향에 수직인 단면 형상이 직사각형 형상인 경우에는, 공급로(2)의 반송 방향에 수직인 단면 형상은 직사각형 형상으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 직방체 형상의 반송물(1)의 측면과 공급로(2)의 각 평면을 대응시켜 반송할 수 있어서, 반송물의 각 측면을 쉽게 식별할 수 있다.

또한, 도 2의 개략도에 도시하는 바와 같이, 공급로(2)의 반송물 보지조(3)에 대한 개구부의 크기는, 반송물(1)의 단변의 치수 이상이며, 단변의 치수의 2배 이하인 것이 바람직하다. 또한, 반송물(1)이 적층형 세라믹 콘덴서인 경우, 그 단변을 W로 하면, 장변은 대략 단변의 2배인 2W이다. 따라서, 상기 개구부를 직사각형 형상으로 했을 경우, 한 변의 치수의 범위는 W 이상, 2W 이하가 된다. 공급로(2)의 개구부의 한 변의 크기를 반송물인 적층형 세라믹 콘덴서의 단변 W의 2배 이하(＜2W)로 하는 것에 의해서, 반송물(1)의 장변 방향을 공급로(2)의 반송 방향에 대해서 평행하게 하기 쉬워, 반송을 매끄럽게 실행할 수 있다. 또한, 개구부가 장변 방향의 길이(2W)보다 크면, 공급로(2)의 반송 방향에 대해서 반송물(1)의 장변 방향이 수직이 되는 경우가 생겨서 반송 도중에 막힘을 일으킬 우려가 있다.

또한, 공급로(2)는 반송물 보지조(3)의 공동부(4) 내부보다 낮은 압력으로 보지되는 것이 바람직하다. 공급로(2)를 반송물 보지조(3)보다 낮은 압력으로 보지하기 위해서 감압부를 마련해도 좋다. 감압부는 예를 들면, 진공 펌프 등에 의해서 구성해도 좋다. 이와 같이, 반송물 보지조(3)보다 낮은 압력으로 보지하는 것에 의해서, 반송물 보지조(3)로부터 반송물(1)을 공급로(2)로 쉽게 도입할 수 있다.

(실시형태 2)

도 4는 실시형태 2에 따른 1차원 정렬 공급 유닛(20a)의 전체적인 구성을 도시하는 개략도이다. 이 1차원 정렬 공급 유닛(20a)은, 실시형태 1에 따른 1차원 정렬 공급 유닛(20)과 대비하면, 공급로(2) 내부에 반송물(1)이 막혔을 경우에, 막혀 있는 반송물(1)을 반송물 보지조(3)로 역송하여 막힘을 해소하는 역송 기구(10)를 구비하는 점에서 상이하다. 이 역송 기구(10)에 의해서, 공급로(2) 또는 반송물 보지조(3)로부터 공급로(2)로의 개구부에 막혀 있는 반송물(1)을 반송물 보지조(3)로 역송하여 막힘을 해소할 수 있다.

역송 기구(10)는 반송물 보지조(3)보다 압력을 크게 하는 가압부(12)로 이루어진다. 또한, 역송 기구(10)는 반송되는 반송물(1)의 막힘을 검출하는 막힘 검출부(11)를 구비해도 좋다.

막힘 검출부(11)는, 예를 들면, 공급로(2)의 상부로부터 빛을 조사하는 조사부(13)와, 반송물에 의한 반사광을 검출하는 반사광 검출부(14)와, 시간과 반사광의 관계로부터 막힘을 판정하는 제어부(15)를 구비한 것이어도 좋다. 이 경우, 반사광 검출부(14)에 있어서 반송물(1)에 의한 반사광이 연속해서 검출되고, 중단되지 않는 경우에, 제어부(15)는 막힘이 생기고 있다고 판정해도 좋다.

가압부(12)는 압축 공기, 압축 질소, 헬륨 등의 봄베(bombe)에 의해서 구성해도 좋다. 정기적으로, 또는 막힘 검출부(11)에 있어서, 반송물(1)의 공급로(2) 내에서의 막힘을 검출했을 경우, 가압부(12)로부터 압축 공기 등에 의해서 공급로(2) 내를 가압하여, 공급로(2) 내에 막힌 반송물(1)을 반송물 보지조(3)로 역송하여 막힘을 해소한다. 또한, 가압부(12)에 의한 공급로(2)의 가압은 연속해서 가압하는 경우에 한정되지 않고, 1회 또는 복수 회의 펄스 형상으로 가압해도 좋다.

(산업상의 이용 가능성)

본 발명에 따른 1차원 정렬 공급 유닛에 의하면, 반송물 보지조의 공동부 내에 있어서의 기류에 의한 정렬 효과에 의해서, 개별의 반송물을 정렬시켜 반송물 보지조로부터 공급로에 안내하여, 매끄럽게 공급할 수 있다. 그래서, 본 발명에 따른 1차원 정렬 공급 유닛은, 예를 들면, 적층형 세라믹 콘덴서를 1차원 방향으로 반송하기 위한 정렬 공급 유닛으로서 유용하다.

1 : 반송물 2 : 공급로
3 : 반송물 보지조 4 : 공동부
5 : 송기관 6 : 송기부
7 : 저면 8 : 보급부
9 : 개구부 10 : 역송 기구
11 : 막힘 검출부 12 : 가압부
13 : 조사부 14 : 반사광 검출부
15 : 제어부 20, 20a : 정렬 유닛

Claims (10)

1. 반송물을 정렬시켜서 1차원 방향으로 연장하는 공급로에 도입하는 1차원 정렬 공급 유닛에 있어서,
   공동부를 갖고, 상기 공동부 내에 복수의 상기 반송물을 기류에 의해서 교반하면서 3차원적으로 보지하는 반송물 보지조와,
   상기 반송물 보지조의 어느 하나의 면에 마련되고, 상기 반송물 보지조에 기류를 공급하는 송기관과,
   상기 반송물 보지조의 측면에 마련된 적어도 하나의 1차원 방향으로 연장하는 공급로로서, 상기 반송물 보지조의 상기 공동부 내의 3차원적인 기류에 의한 정류 효과에 의해서 상기 반송물을 2차원적인 분포 상태로 이행하는 일 없이 1차원 방향으로 정렬시켜서 안내하여 공급하는, 상기 공급로를 구비하는
   1차원 정렬 공급 유닛.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 반송물 보지조의 공동부는 상기 반송물의 가로, 세로 및 높이의 각 치수보다 적어도 10배 이상 큰 치수를 갖는
   1차원 정렬 공급 유닛.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 공급로는 상기 반송물 보지조의 저면으로부터 적어도 상기 반송물의 가로, 세로 및 높이 중 어느 하나 정도의 간격만큼을 두고서 연직 상방의 측면에 마련되어 있는
   1차원 정렬 공급 유닛.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공급로는 상기 반송물 보지조의 공동부 내부보다 낮은 압력으로 보지되는
   1차원 정렬 공급 유닛.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 공급로는,
   반송되는 반송물의 막힘을 검출하는 막힘 검출부와,
   정기적으로, 또는 상기 반송물의 막힘을 검출했을 경우에는, 상기 반송물 보지조보다 압력을 크게 하는 가압부로 이루어지는, 역송 기구를 구비하고,
   상기 공급로 또는 상기 반송물 보지조로부터 상기 공급로로의 개구부에 막혀 있는 반송물을 상기 반송물 보지조로 역송하여 막힘을 해소하는
   1차원 정렬 공급 유닛.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 공급로는 반송 방향에 수직인 단면 형상이 반송물의 반송 방향에 수직인 단면 형상과 상사 형상인
   1차원 정렬 공급 유닛.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 공급로는 반송 방향에 수직인 단면 형상이 직사각형 형상인
   1차원 정렬 공급 유닛.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 공급로는 반송하는 상기 반송물의 측면과의 평균 간격이 상기 반송물의 가로, 세로 및 높이 중 어느 하나의 5% 이상인
   1차원 정렬 공급 유닛.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 반송물은 직방체 형상의 반송물이고,
   상기 공급로는 상기 반송물 보지조의 측면에 마련된 상기 공급로로의 개구부의 크기가 상기 반송물의 단변의 길이보다 크고, 상기 반송물의 장변보다 작은
   1차원 정렬 공급 유닛.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 반송물 보지조의 상기 공동부의 연직 상방에 마련되고, 상기 공동부에 복수의 상기 반송물을 보급하는 보급부를 추가로 구비하는
    1차원 정렬 공급 유닛.

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