KR101943575B1 - PSD module for easy measurement at close range - Google Patents

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Abstract

본 발명은 근거리 측정이 용이한 PSD 모듈로, 베이스부, PSD센서가 결합된 PSD 플레이트부 및 베이스부 및 PSD 플레이트부를 연결하는 힌지를 포함하고, PSD 플레이트부는, 힌지를 중심으로 베이스부에 대하여 회동 가능한 것을 특징으로 한다. 이러한 특징으로 인해, IR 센서를 포함하는 위성의 근거리 접근 시, 위성의 위치 측정을 용이하게 할 수 있다.The present invention provides a PSD module that can be easily measured at a short distance and includes a base, a PSD plate portion coupled with the PSD sensor, and a hinge connecting the base portion and the PSD plate portion. The PSD plate portion rotates about the hinge, . With this feature, it is possible to facilitate the positioning of the satellite when approaching the satellite including the IR sensor.

Description

근거리 측정이 용이한 PSD 모듈{PSD module for easy measurement at close range}[0001] The present invention relates to a PSD module,

본 발명은 근거리 측정이 용이한 PSD 모듈에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는, 베이스부를 중심으로 힌지 결합되어 회동가능한 PSD 플레이트부를 포함하는 PSD 모듈에 관한 발명이다.The present invention relates to a PSD module that can be easily measured at a short distance, and more particularly, to a PSD module including a PSD plate portion hinged about a base portion and rotatable.

우주공간에서는 주유 등 위성간의 도킹이 필요한 경우가 있다. 도킹(docking)이란, 우주공간에서 둘 이상의 우주선 또는 인공위성이 접촉하여 결합하는 것을 말한다.In outer space, docking between satellites such as gasoline may be required. Docking refers to the coupling of two or more spacecraft or satellites in space.

이러한 도킹 과정에서, 도킹하는 두 위성간의 거리를 정확히 측정하는 것이 매우 중요하므로, 정확한 위치를 측정하는 기술들이 다양하게 개발되고 있다. 특히, 기본적으로 두 위성의 거리를 측정하는 방식에 있어서, 하나의 위성에 IR 센서가 결합되고, 다른 하나의 위성에 PSD 센서가 결합되어 두 위성의 거리를 측정하는 것이 일반적이다.In this docking process, it is very important to accurately measure the distance between two docking satellites, and various techniques for accurately measuring the position are being developed. In particular, in a method of measuring the distance between two satellites, it is common to measure the distance between two satellites by combining an IR sensor with one satellite and a PSD sensor with another satellite.

IR 센서(Infrared Ray Sensor)란, 적외선을 발하는 센서로, 송신기능을 하며, PSD 센서(Position Sensitive Device sensor)란, IR 센서로부터 송신된 적외선을 수신하는 기능을 한다. 따라서, IR 센서가 부착된 위성이 적외선을 보내고, PSD 센서가 수신하여 IR 센서의 위치를 파악한다. 이를 통해 접근하는 위성의 위치를 정확히 파악하여 도킹의 정확성 및 안전성을 높이게 된다.An infrared ray sensor is a sensor that emits infrared rays and has a transmission function. A PSD sensor (position sensitive device sensor) is a function to receive infrared rays transmitted from an IR sensor. Therefore, the satellite equipped with the IR sensor transmits infrared rays, and the PSD sensor receives the position of the IR sensor. This allows accurate positioning of the approaching satellite and improves the accuracy and safety of docking.

그러나, IR 센서가 결합된 접근 중인 위성이 PSD 센서가 결합된 위성에 다가올 때, 근(近)거리가 되는 경우에 PSD 센서가 IR 센서가 결합된 접근 중인 위성의 위치를 정확하게 파악하지 못하는 구조적인 문제점이 있었다.However, when the approaching satellite with the IR sensor is approaching the satellites to which the PSD sensor is coupled, the PSD sensor may not be able to accurately identify the position of the satellite to which the IR sensor is connected There was a problem.

이를 설명하기 위해 도 1을 참조하도록 한다. 도 1은 종래의 PSD 센서의 측정의 문제점을 도시한 도면이다. PSD 모듈(1)은 위성의 일 지점에 결합될 수 있다.To illustrate this, reference is made to Fig. 1 is a view showing a problem of measurement of a conventional PSD sensor. The PSD module 1 may be coupled to one point of the satellite.

PSD 센서(11)를 포함하는 종래의 PSD 모듈(1)은, 베이스부(12)를 기준으로 베이스부(12)의 상부에 복수 개의 지지부(10) 및 지지부(10) 상부에 PSD 센서(11)가 결합된다. PSD 센서(11)는 베이스부(12)의 상부에서 멀어지는 방향으로 IR 센서(20)의 신호를 수신하며, 일반적으로 도 1과 같이 부채꼴 모양으로 수신범위를 형성한다. IR 센서(20) 또한 PSD 모듈(1)을 향하여 IR 센서(20)에서 멀어지는 방향으로 부채꼴 모양의 송신범위를 형성한다.The conventional PSD module 1 including the PSD sensor 11 includes a plurality of support portions 10 on the base portion 12 with respect to the base portion 12 and a PSD sensor 11 ) Are combined. The PSD sensor 11 receives the signal of the IR sensor 20 in a direction away from the upper part of the base part 12 and generally forms a reception range in the form of a sector as shown in FIG. The IR sensor 20 also forms a fan-shaped transmission range in the direction away from the IR sensor 20 towards the PSD module 1. [

PSD 센서(11)의 수신 범위를 도면부호 'a'라하고, 베이스부(12)에 접근하는 위성(2)에 결합된 IR 센서(20)로부터 송신된 신호의 범위를 도면부호 'b'라고 한다. PSD 센서(11)의 수신 신호(a)가 IR 센서(20)의 송신 신호(b)와 겹치는 경우에 PSD 센서(11)가 IR 센서(20)의 위치를 파악할 수 있다. 접근하는 위성(2)과 PSD 모듈(1)을 포함하는 위성의 거리가 어느 정도 존재할 경우에는 PSD 센서(11)의 수신 범위(a)가 IR 센서(20)의 송신 범위(b)와 겹치게 된다.A range of the signal transmitted from the IR sensor 20 coupled to the satellite 2 approaching the base unit 12 is denoted by reference symbol 'b' do. The PSD sensor 11 can grasp the position of the IR sensor 20 when the reception signal a of the PSD sensor 11 overlaps with the transmission signal b of the IR sensor 20. [ The reception range a of the PSD sensor 11 overlaps the transmission range b of the IR sensor 20 when there is a certain distance between the satellite including the accessing satellite 2 and the PSD module 1 .

그러나, 접근하는 위성(2)이 PSD 센서 모듈(1)과 근거리가 되는 경우에는 도 1과 같이, 수신 또는 송신의 범위가 겹치지 않아, PSD 센서(11)가 IR 센서(20)의 위치를 정확히 파악할 수 없는 문제점이 발생하였다. 이로 인해, 접근하는 위성(2)의 위치가 정확히 파악이 안되어 도킹 시 사고가 발생하는 문제점이 있었다. 따라서, 접근하는 위성(2)과 PSD 모듈(1)이 포함된 위성이 근거리가 되는 경우에도 정확한 위치 측정을 할 수 있는 장치 또는 시스템이 필요한 실정이다.However, when the approaching satellite 2 is close to the PSD sensor module 1, the range of reception or transmission does not overlap as shown in Fig. 1, and the PSD sensor 11 accurately detects the position of the IR sensor 20 There is a problem that can not be grasped. As a result, the position of the approaching satellite 2 can not be grasped precisely, thereby causing an accident in docking. Therefore, there is a need for an apparatus or a system capable of performing accurate position measurement even when the satellite 2 and the satellite including the PSD module 1 are close to each other.

본 발명은 근거리 측정이 용이한 PSD 모듈에 관한 발명으로, PSD 센서를 포함하는 PSD 플레이트부를 힌지를 통해 회동가능하게 하여, IR 센서를 포함하는 위성의 근거리 접근 시 위성의 위치 측정의 용이성을 제공하고자 한다.The present invention relates to a PSD module which is easy to measure at a short distance, and is capable of rotating a PSD plate part including a PSD sensor through a hinge to provide ease of positioning of a satellite in a near- do.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 PSD 모듈은, IR 센서를 사용하는 위성이 접근하는 베이스부; PSD센서가 결합된 PSD 플레이트부; 및 상기 베이스부 및 상기 PSD 플레이트부를 연결하는 힌지를 포함하고, 상기 PSD 플레이트부는, 상기 힌지를 중심으로 상기 베이스부에 대하여 회동 가능하며, 상기 PSD센서는, 상기 PSD센서의 수신 신호와 상기 IR 센서의 송신 신호가 겹쳐질 때, 상기 위성의 위치를 파악할 수 있으며, 상기 힌지는 상기 PSD센서의 수신 신호와 상기 IR 센서의 송신 신호가 겹칠 수 있도록 상기 PSD 플레이트부를 상기 베이스부에 대하여 회동시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a PSD module comprising: a base unit to which a satellite using an IR sensor approaches; A PSD plate portion to which a PSD sensor is coupled; And a hinge connecting the base unit and the PSD plate unit, wherein the PSD plate unit is rotatable with respect to the base unit about the hinge, and the PSD sensor detects the reception signal of the PSD sensor and the IR sensor And the hinge is configured to rotate the PSD plate part with respect to the base part so that the reception signal of the PSD sensor and the transmission signal of the IR sensor can overlap each other .

또한, 본 발명에 따른 PSD 모듈은, 베이스부 및 PSD 플레이트부에 연결되어, PSD 플레이트부를 구동하는 서보를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The PSD module according to the present invention may further include a servo connected to the base unit and the PSD plate unit to drive the PSD plate unit.

또한, 본 발명에 따른 PSD 모듈의 힌지 또는 서보는 복수 개 인 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the PSD module according to the present invention may have a plurality of hinges or servos.

또한, 본 발명에 따른 PSD 모듈의 PSD 플레이트부는 한 쌍이 구비되고, 베이스부의 양 측부에서 힌지를 통해 각각이 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, PSD plate portions of the PSD module according to the present invention are provided with a pair, and the PSD plate portions are coupled through hinges on both sides of the base portion.

또한, 본 발명에 따른 PSD 모듈의 베이스부는 정삼각형 형상이고, 베이스부의 각 변을 따라 복수 개의 PSD 플레이트부가 힌지를 통해 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the base portion of the PSD module according to the present invention is in the shape of an equilateral triangle, and a plurality of PSD plates are connected to each other along each side of the base portion through a hinge.

또한, 본 발명에 따른 PSD 모듈은, 베이스부 및 복수 개의 PSD 플레이트부에 연결되어, 복수 개의 PSD 플레이트부를 구동하는 서보를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The PSD module according to the present invention may further include a servo connected to the base portion and the plurality of PSD plate portions to drive the plurality of PSD plate portions.

본 발명에 따르면, 접근하는 위성이 PSD 모듈과 근거리인 경우에도 접근하는 위성의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to accurately grasp the position of an accessing satellite even when the approaching satellite is close to the PSD module.

또한, 힌지를 PSD 모듈 및 베이스부가 결합되어 PSD 모듈을 용이하게 회동 가능하게 할 수 있다.Also, the hinge can be combined with the PSD module and the base part to make the PSD module easily rotatable.

또한, 복수 개의 힌지를 통해 PSD 모듈의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, the life of the PSD module can be extended through the plurality of hinges.

또한, 복수 개의 서보를 통해 PSD 플레이트부를 구동하기 위한 구동력을 증대시킬 수 있다.In addition, the driving force for driving the PSD plate portion can be increased through the plurality of servos.

또한, 복수 개의 PSD 플레이트부를 통해 수신범위를 증대시킬 수 있다.Further, the reception range can be increased through the plurality of PSD plate portions.

도 1은 종래의 PSD 센서의 측정의 문제점을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 모듈을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 모듈의 구동 메커니즘을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 PSD 모듈을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PSD 모듈을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PSD 모듈의 회동 상태를 도시한 도면.1 shows a problem of the measurement of a conventional PSD sensor.
2 illustrates a PSD module according to one embodiment of the present invention.
3 illustrates a driving mechanism of a PSD module according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates a PSD module according to another embodiment of the present invention.
5 illustrates a PSD module according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing a rotation state of the PSD module according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예, 다른 실시예 및 또 다른 실시예에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments according to one embodiment, another embodiment and another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 모듈을 도시한 도면이다. 이하 도 2를 참조하여 일 실시예에 따른 PSD 모듈의 구성을 설명하도록 한다.FIG. 2 illustrates a PSD module according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. Hereinafter, the configuration of the PSD module according to one embodiment will be described with reference to FIG.

일 실시예에 따른 PSD 모듈은, 베이스부(100), PSD 플레이트부(200), PSD 센서부(300), 힌지(400) 및 서보(500)를 포함한다.The PSD module according to one embodiment includes a base unit 100, a PSD plate unit 200, a PSD sensor unit 300, a hinge 400, and a servo 500.

베이스부(100)는 소정의 두께를 지닌 일반적인 플레이트부 형상인 것이 바람직하다. 도 2을 참조하면, 직육면체 형상의 일반적인 플레이트부다.The base portion 100 is preferably a general plate portion having a predetermined thickness. Referring to Fig. 2, a typical plate portion having a rectangular parallelepiped shape.

PSD 플레이트부(200)는 베이스부(100)와 같이 소정의 두께를 지닌 일반적인 플레이트부 형상이며, 도 2의 베이스부(100)와 같이, 직육면체 형상의 일반적인 플레이트부다.The PSD plate portion 200 is a general plate portion having a predetermined thickness like the base portion 100 and is a general rectangular plate portion like the base portion 100 of FIG.

PSD 플레이트부(200)의 상부에는 PSD 센서부(300)가 결합된다. 도 2를 기준으로 복수 개의 PSD 센서부(300)가 결합되었으나, 반드시 이러한 개수에 국한되지 않는다. PSD 센서부(300)는 프로세싱 보드장치(310), PSD 센서(320) 및 고정장치(330)를 포함한다. PSD 플레이트부(200)의 상부에 프로세싱 보드장치(310) 가 결합되고, 프로세싱 보드장치(310)의 상부에 PSD 센서(320)가 결합되는 구조인 것이 바람직하다. 고정장치(330)는 프로세싱 보드장치(310)와 PSD 플레이트부(200)의 결합을 견고하게 하는 역할이다. 프로세싱 보드장치(310) 및 PSD 플레이트부(200)를 동시에 관통하는 핀 형식인 것이 바람직하나, 반드시 도 2의 형상에 국한되지 않는다.The PSD sensor unit 300 is coupled to the upper portion of the PSD plate unit 200. 2, a plurality of PSD sensor units 300 are coupled, but the number is not necessarily limited to this number. The PSD sensor unit 300 includes a processing board device 310, a PSD sensor 320, and a fixing device 330. It is preferable that the processing board device 310 is coupled to the upper portion of the PSD plate portion 200 and the PSD sensor 320 is coupled to the upper portion of the processing board device 310. The fixing device 330 serves to firmly couple the processing board device 310 and the PSD plate portion 200 together. It is preferable that the processing board device 310 and the PSD plate portion 200 are in the form of a pin that passes through the PSD plate portion 200 at the same time.

PSD 센서(320)는 전술한 대로, IR 센서(20)의 신호를 수신하는 역할을 한다. 프로세싱 보드장치(310)는 PSD 센서(320)에서 수신한 수식화된 신호 데이터를 위치 데이터로 전환하는 역할을 한다. PSD 센서(320)와 프로세싱 보드장치(310)의 작용으로 IR 센서(20)가 결합된 접근하는 위성(2)의 위치를 실시간으로 파악할 수 있게 된다.The PSD sensor 320 serves to receive the signal of the IR sensor 20 as described above. The processing board device 310 converts the modulated signal data received by the PSD sensor 320 into position data. The PSD sensor 320 and the processing board device 310 can grasp the position of the approaching satellite 2 coupled with the IR sensor 20 in real time.

베이스부(100) 및 PSD 플레이트부(200)는 힌지(400)에 의해 연결 또는 결합된다. 도 2를 참조하면, 베이스부(100)의 측부 및 PSD 플레이트부(200)의 측부를 따라 힌지(400)가 결합된다. 힌지 결합으로 인해, PSD 플레이트부(200)는 힌지(400)를 중심으로 베이스부(100)에 대하여 회동 가능하다. 여기서 회동 가능하다 함은, 틸트 동작을 수행하는 것을 일컫는다.The base portion 100 and the PSD plate portion 200 are connected or joined by the hinge 400. [ Referring to FIG. 2, the hinge 400 is coupled along the sides of the base 100 and the sides of the PSD plate 200. Due to the hinge coupling, the PSD plate portion 200 is rotatable with respect to the base portion 100 about the hinge 400. [ Here, the tiltable operation means performing tilt operation.

이때, 힌지(400)는 베이스부(100)의 측부 및 PSD 플레이트부(200)의 측부를 따라 복수 개가 형성되어 소정의 간격을 두고 결합되는 것이 바람직하다. 복수 개의 구성으로 힌지(400)에 가해지는 압력을 분산할 수 있게 된다. 이로 인해 PSD 모듈의 수명이 연장되게 된다.At this time, it is preferable that a plurality of hinges 400 are formed along the side portion of the base portion 100 and the side portion of the PSD plate portion 200, and are coupled at predetermined intervals. It is possible to distribute the pressure applied to the hinge 400 in a plurality of configurations. This extends the life of the PSD module.

PSD 플레이트부(200)가 회동 가능하기에, PSD 플레이트부(200)에 결합된 PSD 센서(320) 또한 회동 가능하다. 회동 가능한 PSD 센서(320)에 따른 신호 수신 메커니즘을 설명하기 위해 도 3을 참조하도록 한다.Since the PSD plate portion 200 is rotatable, the PSD sensor 320 coupled to the PSD plate portion 200 is also rotatable. Reference is made to Fig. 3 for explaining a signal receiving mechanism according to the rotatable PSD sensor 320. Fig.

도 3의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 모듈과 접근하는 위성(2)이 원거리인 상태를 도시한 도면이다. 도 3의 (b)는 근거리인 상태를 도시한 도면이다.FIG. 3 (a) is a diagram illustrating a state in which the satellite 2 approaching the PSD module according to the embodiment of the present invention is remotely located. Fig. 3 (b) is a diagram showing a state in a short distance.

본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 모듈과 접근하는 위성(2)이 원거리인 경우에는 PSD 플레이트부(200)가 힌지(400)에 의해 회동 하지 않고, 베이스부(100)와 평행하도록 위치되어도 IR 센서(20)의 신호를 수신할 수 있다. IR 센서(20)의 송신 신호(b)와 PSD 센서부(300)의 수신 신호(a)가 겹쳐져 접근하는 위성(2)의 위치를 파악할 수 있다.When the satellite 2 approaching the PSD module according to an embodiment of the present invention is remote, the PSD plate portion 200 is not rotated by the hinge 400 but is positioned parallel to the base portion 100, It is possible to receive the signal of the sensor 20. The transmission signal b of the IR sensor 20 overlaps with the reception signal a of the PSD sensor unit 300 and the position of the satellite 2 to which the satellite 2 approaches can be grasped.

접근하는 위성(2)이 지속적으로 접근하여 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 모듈과 근거리가 되는 경우, 도 3의 (a)의 경우에는 도 1에서 설명한 바와 같이 송신 신호(b)와 수신 신호(a)가 겹칠 수 없는 구조가 된다. 따라서, 힌지(400)를 중심으로 상측 방향으로(도 3 기준) PSD 플레이트부(200)가 회동하게 되면, PSD 센서부(300)의 우측 부분의 신호(부채꼴 모양 기준)가 IR 센서(20)의 좌측 부분(부채꼴 모양 기준)의 신호와 겹쳐진다. 이로 인해 IR 센서(20)의 위치를 파악할 수 있게 된다.In the case of FIG. 3 (a), when the satellite 2 approaching is continuously close to the PSD module according to the embodiment of the present invention, the transmission signal b and the reception signal (a) can not overlap. When the PSD plate unit 200 rotates upward about the hinge 400 as shown in FIG. 3, the signal (fan shape reference) of the right part of the PSD sensor unit 300 is reflected by the IR sensor 20, (The sector reference). As a result, the position of the IR sensor 20 can be grasped.

위성(2)이 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 모듈가 가까워 질수록, PSD 플레이트부(200)를 상측 방향으로 이동시켜 PSD 센서부(300)의 신호(a)의 범위를 조정할 수 있게 된다. 이러한 구조로 인해, 종래와는 달리 접근하는 위성(2)과의 거리가 근거리가 되더라도, 정확한 위치의 측정이 가능하여 사고를 방지할 수 있다.As the satellite 2 approaches the PSD module according to an embodiment of the present invention, the range of the signal a of the PSD sensor unit 300 can be adjusted by moving the PSD plate unit 200 upward. Due to this structure, it is possible to accurately measure the position even if the distance to the approaching satellite 2 is short, which can prevent an accident.

서보(500)는 제어기구의 일종으로, 서보 모터(510), 링크부(520) 및 링크결합부(530)를 포함한다. 서보 모터(510)는 구동력을 제공한다. 링크부(520)의 일단부에는 서보 모터(510)가 결합되고, 링크부(520)의 타단부에는 링크결합부(530)가 결합된다. 도 2를 기준으로, 서보 모터(510)는 베이스부(100)에 결합되고, 링크결합부(530)는 PSD 플레이트부(200)에 결합된다. 서보 모터(510)가 구동력을 제공하여 링크부(520)에 구동력을 제공하고, 링크부(520)의 작동으로 링크결합부(530)가 결합된 PSD 플레이트부(200)를 회동시킬 수 있게 된다.The servo 500 is a type of control mechanism and includes a servo motor 510, a link unit 520, and a linkage unit 530. The servo motor 510 provides a driving force. The servo motor 510 is coupled to one end of the link unit 520 and the link unit 530 is coupled to the other end of the link unit 520. Referring to FIG. 2, the servo motor 510 is coupled to the base unit 100, and the link coupling unit 530 is coupled to the PSD plate unit 200. The servo motor 510 provides the driving force to provide the driving force to the link portion 520 and the link portion 520 can rotate the combined PSD plate portion 200 by the operation of the link portion 520 .

이때, PSD 플레이트부(200)를 구동하기 위한 구동력을 증가하기 위해 서보(500)는 복수 개 형성된 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a plurality of the servo 500 is formed in order to increase the driving force for driving the PSD plate portion 200.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 PSD 모듈을 도시한 도면이다. 일 실시예의 베이스부(100)를 기준으로, 베이스부(100)의 양측에 PSD 플레이트부(200) 한 쌍이 결합된다. 한 쌍의 PSD 플레이트부(200)는 각각 힌지(400)를 통해 베이스부(100)와 연결 또는 결합된다.4 is a diagram illustrating a PSD module according to another embodiment of the present invention. A pair of PSD plate parts 200 are coupled to both sides of the base part 100 with reference to the base part 100 of one embodiment. The pair of PSD plate portions 200 are connected to or coupled to the base portion 100 through hinges 400, respectively.

한 쌍의 PDS 플레이트부(200)는 제1 PSD 플레이트부(201) 및 제2 PSD 플레이트부(202)를 포함한다. 각각의 플레이트부(201, 202)의 형상은 일 실시예에 따른 PSD 플레이트부(200)와 동일하며, 편의상 도면 부호를 달리하였다.The pair of PDS plate portions 200 includes a first PSD plate portion 201 and a second PSD plate portion 202. The shape of each of the plate portions 201 and 202 is the same as that of the PSD plate portion 200 according to the embodiment, and the reference numerals are different for convenience.

베이스부(100)의 양측에 결합된 한 쌍의 PSD 플레이트부(200)는 각각 베이스부(100)의 중심부를 향하여 회동 가능하다. 이와 같은 한 쌍의 PSD 플레이트부(200)의 구조로 인해, 일 실시예의 PSD 모듈와 비교할 때, 수신 범위가 증대되어 접근하는 위성(2)의 위치 파악의 정확성이 향상되는 장점이 있다.The pair of PSD plate parts 200 coupled to both sides of the base part 100 are rotatable toward the center part of the base part 100. Due to the structure of the pair of PSD plate parts 200, the accuracy of positioning of the satellite 2 to be accessed is improved when the receiving range is increased as compared with the PSD module of the embodiment.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PSD 모듈을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PSD 모듈의 회동 상태를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a PSD module according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a pivoting state of the PSD module according to another embodiment of the present invention.

또 다른 실시예에 따른 PSD 모듈의 베이스부(101)는 정삼각형 형상인 것이 바람직하다. 후술할 3개의 또 다른 실시예에 따른 PSD 플레이트부(200)가 베이스부(101)를 중심으로 균형되게 결합되기 위함이다. 정삼각형 형상의 베이스부(101)의 각 변에는 3 개의 PSD 플레이트부(201, 202, 203)이 결합된다. 또 다른 실시예에 따른 PSD 플레이트부(200)는 제1 PSD 플레이트부(201), 제2 PSD 플레이트부(202) 및 제3 PSD 플레이트부(203)로 구성된다. 일 실시예 및 다른 실시예의 PSD 플레이트부(200)와 형상은 동일하고, 편의상 각 플레이트부의 도면 부호를 달리하였다.The base portion 101 of the PSD module according to another embodiment is preferably an equilateral triangle. So that the PSD plate unit 200 according to another embodiment of the present invention to be described later is balancedly coupled with the base 101 as a center. Three PSD plate portions 201, 202, and 203 are coupled to respective sides of an equilateral triangular base portion 101. The PSD plate unit 200 according to another embodiment includes the first PSD plate unit 201, the second PSD plate unit 202, and the third PSD plate unit 203. The shapes of the PSD plate portion 200 of the embodiment and the other embodiments are the same, and the reference numerals of the plate portions are different for the sake of convenience.

각각의 PSD 플레이트부(200)는 베이스부(101)의 각변에서 적어도 한 개 이상의 힌지(400)에 의해 회동 가능하도록 결합된다. 또한, 각각의 PSD 플레이트부(200)를 구동하도록 적어도 한 개 이상의 서보가 결합된다.Each PSD plate portion 200 is pivotally coupled by at least one or more hinges 400 on each side of the base portion 101. At least one or more servos are coupled to drive each PSD plate portion 200.

도 6을 참조하면, 각각의 PSD 플레이트부(200)는 베이스부(101)의 중심을 향하여 회동 가능하다. 접근하는 위성(2)이 또 다른 실시예에 따른 PSD 모듈에 접근할수록, 각각의 PSD 플레이트부(200)는 베이스부(101)의 중심을 향하여 회동하여 접히게 된다. 이로 인해, 일 실시예 및 다른 실시예와 비교할 때, 수신 범위가 증대되는 장점이 있다. 따라서, 접근하는 위성(2)의 위치 파악의 정확성이 향상되는 장점이 있다.Referring to FIG. 6, each PSD plate portion 200 is rotatable toward the center of the base portion 101. As the approaching satellite 2 approaches the PSD module according to another embodiment, each PSD plate portion 200 is turned toward the center of the base portion 101 and folded. This has the advantage that the receiving range is increased when compared with the embodiment and the other embodiments. Therefore, there is an advantage that accuracy of positioning of the approaching satellite 2 is improved.

이상에서 다양한 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 권리범위로부터 합리적으로 해석될 수 있는 것이라면 무엇이나 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described with reference to the particular embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

*도면의 주요부위에 대한 부호의 설명*
100...베이스부 200...PSD 플레이트부
300...PSD 센서부 400...힌지
500...서보 101...베이스부의 또 다른 실시예[Description of Reference Numerals]
100 ... base portion 200 ... PSD plate portion
300 ... PSD sensor part 400 ... hinge
500 ... servo 101 ... another embodiment of the base portion

Claims (6)

IR 센서를 사용하는 위성이 접근하는 베이스부;
PSD센서가 결합된 PSD 플레이트부; 및
상기 베이스부 및 상기 PSD 플레이트부를 연결하는 힌지를 포함하고,
상기 PSD 플레이트부는,
상기 힌지를 중심으로 상기 베이스부에 대하여 회동 가능하며,
상기 PSD센서는, 상기 PSD센서의 수신 신호와 상기 IR 센서의 송신 신호가 겹쳐질 때, 상기 위성의 위치를 파악할 수 있으며,
상기 힌지는 상기 PSD센서의 수신 신호와 상기 IR 센서의 송신 신호가 겹칠 수 있도록 상기 PSD 플레이트부를 상기 베이스부에 대하여 회동시키는 것을 특징으로 하는 근거리 측정이 용이한 PSD 모듈.A base portion to which a satellite using an IR sensor approaches;
A PSD plate portion to which a PSD sensor is coupled; And
And a hinge connecting the base portion and the PSD plate portion,
The PSD plate portion includes:
Wherein the hinge is rotatable with respect to the base portion about the hinge,
The PSD sensor can determine the position of the satellite when the reception signal of the PSD sensor and the transmission signal of the IR sensor overlap,
Wherein the hinge rotates the PSD plate part with respect to the base part so that a reception signal of the PSD sensor and a transmission signal of the IR sensor can overlap each other. 청구항 1에 있어서,
상기 베이스부 및 상기 PSD 플레이트부에 연결되어,
상기 PSD 플레이트부를 구동하는 서보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 측정이 용이한 PSD 모듈.The method according to claim 1,
A base plate and a PSD plate portion,
And a servo for driving the PSD plate part. 청구항 2에 있어서,
상기 힌지 또는 상기 서보는 복수 개 인 것을 특징으로 하는 근거리 측정이 용이한 PSD 모듈.The method of claim 2,
Wherein the hinge or the servo is a plurality of the PSD modules. 청구항 1에 있어서,
상기 PSD 플레이트부는 한 쌍이 구비되고,
상기 베이스부의 양 측부에서 상기 힌지를 통해 각각이 결합되는 것을 특징으로 하는 근거리 측정이 용이한 PSD 모듈.The method according to claim 1,
The pair of PSD plate portions are provided,
Wherein the PSD module is coupled to the base through the hinge at both sides of the base. 청구항 1에 있어서,
상기 베이스부는 정삼각형 형상이고,
상기 베이스부의 각 변을 따라 복수 개의 상기 PSD 플레이트부가 상기 힌지를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 근거리 측정이 용이한 PSD 모듈.The method according to claim 1,
The base portion has an equilateral triangle shape,
And the plurality of PSD plates are connected to the hinge, along the sides of the base portion. 청구항 5에 있어서,
상기 베이스부 및 복수 개의 상기 PSD 플레이트부에 연결되어,
복수 개의 상기 PSD 플레이트부를 구동하는 서보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 측정이 용이한 PSD 모듈.The method of claim 5,
A plurality of PSD plate portions connected to the base portion,
Further comprising a servo for driving the plurality of PSD plate portions.
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