KR101942949B1 - Apparatus and method for controlling electric supercharger - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 트윈 전동식 슈퍼차져 제어모드 결정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전영역에 따라 슈퍼차져의 제어모드를 결정하는 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for determining a twin-electric supercharger control mode, and more particularly, to a twin-electric supercharger control method for determining a control mode of a supercharger according to an operation region.
일반적으로 차량의 출력 향상을 위해서 차져 시스템을 설치하여 사용한다. 차저 시스템은 터보 차저(Turbo charger)와 슈퍼 차저(Super charger)로 구분된다.Generally, a charger system is installed and used to improve the output of a vehicle. The charger system is divided into a turbo charger and a super charger.
터보 차저는 실린더에서 연료와 공기가 혼합되어 폭발한 후 발생하는 배기가스(exhaust gas)를 이용하는 것이다. 배기가스가 터빈을 회전시켜고, 동일축에 연결된 컴프레셔 휠이 회전하면서 에어 크리너를 통해서 들어오는 외부의 공기를 압축시켜 엔진 연소실로 보내도록 한 구조이다.The turbocharger utilizes the exhaust gas generated after the fuel and air are mixed and exploded in the cylinder. The exhaust gas rotates the turbine and the compressor wheel connected to the same shaft rotates to compress the outside air coming in through the air cleaner and send it to the engine combustion chamber.
슈퍼 차져는 엔진(크랭크 축)의 동력을 이용하여 컴프레셔/블로어를 회전시킴으로써, 외부의 공기를 엔진의 연소실로 강제 공급하는 방식이다. The supercharger is a system in which external air is forcedly supplied to the combustion chamber of the engine by rotating the compressor / blower using the power of the engine (crankshaft).
전동식 슈퍼차져를 적용한 엔진시스템의 경우, 터보차져 시스템과 함께 사용하여 터보렉 저감의 목적으로 주로 사용되었다. 터보차져 없이 전동식 슈퍼차져만 적용하여 엔진에 과급을 한다면 전동식 슈퍼차져 특성상 과급 유량이 부족하며 충분한 압력을 생성할 수 없는 단점이 발생한다. 이에 2개의 슈퍼차져를 이용하는 엔진시스템이 제시되었다. In the case of an engine system using an electric supercharger, it was used mainly with the turbo charger system for turbo charge reduction purposes. If the engine is supercharged by applying the electric supercharger without turbo charger, there is a shortcoming that the supercharger of the electric supercharger lacks the supercharged flow and can not generate sufficient pressure. An engine system using two superchargers was proposed.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2012-0055882호(2012.06.01.)의 '일체형 트윈차저 시스템'에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in 'Integrated twin charger system' of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0055882 (2012.06.01.).
그러나, 종래의 2개의 슈퍼차져를 구비한 전동식 슈퍼차져 시스템에 있어서, 그 운전영역별로 전동식 슈퍼차져의 제어모드를 결정하는 경우, 주로 Simulink의 State flow 기능을 이용하여 각 모드 및 절환조건을 정의하였다. 그러나, 이러한 방식은 모드절환을 위한 모든 경우의 수를 정의해주어야 한다. 게다가, 종래의 2개의 슈퍼차져를 구비한 전동식 슈퍼차져 시스템의 제어모드는 다수의 제어모드로 인해 경우의 수가 증가됨으로써, 그 제어 로직이 복잡해지는 문제점이 있었다. However, in the conventional electric supercharger system having two superchargers, when the control mode of the electric supercharger is determined for each of the operation regions, each mode and switching condition is mainly defined by the State flow function of Simulink . However, this approach must define the number of all cases for mode switching. In addition, the conventional control mode of the electric supercharger system having two superchargers has a problem in that the number of cases increases due to a plurality of control modes, thereby complicating the control logic thereof.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 2개의 전동식 슈퍼차져의 제어모드를 운전영역에 따라 결정하는 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a twin-electric supercharger control apparatus and method for determining two control modes of an electric supercharger according to an operation region .
본 발명의 일 측면에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 장치는 공기를 압축시키는 제1 슈퍼차져; 공기를 압축시키는 제2 슈퍼차져; 에어 크리너로부터 상기 제1 슈퍼차져와 상기 제2 슈퍼차져 중 적어도 하나를 통해 공기를 압축시켜 엔진에 공급하도록 공기 유로를 형성하는 공기 유로 형성부; 운전영역을 검출하는 운전영역 검출부; 및 상기 운전영역 검출부에 의해 검출된 운전영역에 따라 제어모드를 결정하고 결정된 제어모드에 따라 상기 제1 슈퍼차져와 상기 제2 슈퍼차져 및 상기 공기 유로 형성부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A twin-motor-type supercharger control apparatus according to an aspect of the present invention includes: a first supercharger for compressing air; A second supercharger for compressing air; An air flow path forming unit that forms an air flow path from the air cleaner to supply air to the engine through at least one of the first supercharger and the second supercharger; An operation region detecting section for detecting an operation region; And a control unit for determining a control mode according to the operation region detected by the operation region detection unit and controlling the first supercharger, the second supercharger and the airflow passage forming unit according to the determined control mode .
본 발명의 상기 공기 유로 형성부는 상기 에어 크리너로부터 상기 제1 슈퍼차져로 공기를 공급하는 제1 바이패스관; 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제1 바이패스밸브; 상기 에어 크리너로부터 상기 제2 슈퍼차져로 공기를 공급하는 급기관; 상기 제2 슈퍼차져로부터 상기 제1 슈처차져로 공기를 공급하는 제2 바이패스관; 상기 제2 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제2 바이패스밸브; 상기 제1 슈퍼차져 및 제2 슈퍼차져 중 적어도 하나로부터 전달된 공기를 엔진에 공급하는 흡기관; 상기 제2 슈퍼차져로부터 상기 흡기관으로 공기를 공급하는 제3 바이패스관; 및 상기 제3 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제3 바이패스관을 포함하는 것을 특징으로 한다.The air flow path forming portion of the present invention may include a first bypass pipe for supplying air from the air cleaner to the first supercharger; A first bypass valve for controlling an amount of air supplied through the first bypass pipe; An air cleaner for supplying air from the air cleaner to the second supercharger; A second bypass pipe for supplying air from the second supercharger to the first shooter charger; A second bypass valve for controlling an amount of air supplied through the second bypass pipe; An intake pipe for supplying air to the engine from at least one of the first supercharger and the second supercharger; A third bypass pipe for supplying air from the second supercharger to the intake pipe; And a third bypass pipe for controlling an amount of air supplied through the third bypass pipe.
본 발명의 상기 제어모드는 상기 제1 바이패스밸브와 상기 제2 바이패스밸브 및 상기 제3 바이패스밸브를 완전히 개방하는 일반 모드 또는 림프홈 모드, 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기를 상기 제1 슈퍼차져로 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공기를 공급하는 싱글 모드, 상기 제2 슈퍼차져를 통해 공기를 압축시켜 상기 제2 바이패스관을 통해 상기 제1 슈퍼차져로 전달하고 상기 제2 슈퍼차져로부터 전달된 공기를 상기 제1 슈퍼차져로 압축시킨 후 상기 흡기관을 통해 엔진에 공기를 공급하는 씨리얼 모드, 및 상기 제2 슈퍼차져를 통해 공기를 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공급하고 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기를 상기 제1 슈퍼차져를 통해 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공급하는 페럴렐 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control mode of the present invention may be a general mode or a limp home mode in which the first bypass valve, the second bypass valve and the third bypass valve are completely opened, the air supplied through the first bypass pipe A first mode in which air is compressed by the first supercharger and air is supplied to the engine through the intake pipe, the air is compressed through the second supercharger and is transmitted to the first supercharger through the second bypass pipe, A first supercharger for compressing the air delivered from the second supercharger into the first supercharger, and then supplying air to the engine through the intake pipe; and a second supercharger for compressing air through the second supercharger, And at least one of a ferrule mode in which air supplied through the first bypass pipe is compressed through the first supercharger and supplied to the engine through the intake pipe, In that it comprises the features.
본 발명의 상기 운전영역은 엔진 회전수, 목표 흡입공기량, 목표 흡기압력비, 엔진토크 및 흡입공기압력 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The operation region of the present invention includes at least one of engine speed, target intake air amount, target intake air pressure ratio, engine torque, and intake air pressure.
본 발명의 상기 제어부는 상기 운전영역을 기 설정된 제어모드 결정 테이블에 적용하여 제어모드를 결정하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the present invention is characterized by determining the control mode by applying the operation region to a predetermined control mode determination table.
본 발명의 상기 제어부는 제어모드와 매칭된 적어도 하나의 인덱스 영역 중 상기 운전영역을 포함하는 인덱스 영역을 검출한 후 검출된 인덱스 영역에 매칭되는 제어모드를 검출하는 것을 특징으로 한다.The control unit detects an index region including the operation region among at least one index region matched with the control mode, and detects a control mode matching the detected index region.
본 발명의 상기 제어부는 인덱스 영역 각각에 히스테리시스 영역을 설정하여 상기 운전영역이 상기 히스테리시스 영역에 포함되면 상기 히스테리시스 영역에 포함되기 이전의 인덱스 영역을 검출하는 것을 특징으로 한다.The controller may set a hysteresis area in each of the index areas and, if the operating area is included in the hysteresis area, detect an index area before being included in the hysteresis area.
본 발명의 일 측면에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 방법은 운전영역 검출부가 운전영역을 검출하는 단계; 제어부가 상기 운전영역 검출부에 의해 검출된 운전영역에 따라 제어모드를 결정하는 단계; 및 상기 제어부가 결정된 제어모드에 따라 공기를 압축시키는 제1 슈퍼차져와 제2 슈퍼차져, 및 에어 크리너로부터 상기 제1 슈퍼차져와 상기 제2 슈퍼차져 중 적어도 하나를 통해 공기를 압축시켜 엔진에 공급하도록 공기 유로를 형성하는 공기 유로 형성부 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A twin-motor-type supercharger control method according to an aspect of the present invention includes: an operation region detecting unit detecting an operation region; Determining a control mode according to an operation region detected by the operation region detection unit; A first supercharger and a second supercharger that compress air according to a control mode determined by the control unit, and an air cleaner that compresses air through at least one of the first supercharger and the second supercharger to supply the air to the engine And controlling the air flow path forming unit to form an air flow path for controlling the air flow path.
본 발명의 상기 공기 유로 형성부는 상기 에어 크리너로부터 상기 제1 슈퍼차져로 공기를 공급하는 제1 바이패스관; 상기 제1 바이패스관에 설치되어 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제1 바이패스밸브; 상기 에어 크리너로부터 상기 제2 슈퍼차져로 공기를 공급하는 급기관; 상기 제2 슈퍼차져로부터 상기 제1 슈처차져로 공기를 공급하는 제2 바이패스관; 상기 제2 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제2 바이패스밸브; 상기 제1 슈퍼차져 및 제2 슈퍼차져 중 적어도 하나로부터 전달된 공기를 엔진에 공급하는 흡기관; 상기 제2 슈퍼차져로부터 상기 흡기관으로 공기를 공급하는 제3 바이패스관; 및 상기 제3 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제3 바이패스관을 포함하는 것을 특징으로 한다.The air flow path forming portion of the present invention may include a first bypass pipe for supplying air from the air cleaner to the first supercharger; A first bypass valve installed in the first bypass pipe and controlling an amount of air supplied through the first bypass pipe; An air cleaner for supplying air from the air cleaner to the second supercharger; A second bypass pipe for supplying air from the second supercharger to the first shooter charger; A second bypass valve for controlling an amount of air supplied through the second bypass pipe; An intake pipe for supplying air to the engine from at least one of the first supercharger and the second supercharger; A third bypass pipe for supplying air from the second supercharger to the intake pipe; And a third bypass pipe for controlling an amount of air supplied through the third bypass pipe.
본 발명의 상기 제어모드는 상기 제1 바이패스밸브와 상기 제2 바이패스밸브 및 상기 제3 바이패스밸브를 완전히 개방하는 일반 모드 또는 림프홈 모드, 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기를 상기 제1 슈퍼차져로 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공기를 공급하는 싱글 모드, 상기 제2 슈퍼차져를 통해 공기를 압축시켜 상기 제2 바이패스관을 통해 상기 제1 슈퍼차져로 전달하고 상기 제2 슈퍼차져로부터 전달된 공기를 상기 제1 슈퍼차져로 압축시킨 후 상기 흡기관을 통해 엔진에 공기를 공급하는 씨리얼 모드, 및 상기 제2 슈퍼차져를 통해 공기를 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공급하고 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기를 상기 제1 슈퍼차져를 통해 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공급하는 페럴렐 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control mode of the present invention may be a general mode or a limp home mode in which the first bypass valve, the second bypass valve and the third bypass valve are completely opened, the air supplied through the first bypass pipe A first mode in which air is compressed by the first supercharger and air is supplied to the engine through the intake pipe, the air is compressed through the second supercharger and is transmitted to the first supercharger through the second bypass pipe, A first supercharger for compressing the air delivered from the second supercharger into the first supercharger, and then supplying air to the engine through the intake pipe; and a second supercharger for compressing air through the second supercharger, And at least one of a ferrule mode in which air supplied through the first bypass pipe is compressed through the first supercharger and supplied to the engine through the intake pipe, In that it comprises the features.
본 발명의 상기 운전영역은 엔진 회전수, 목표 흡입공기량, 목표 흡기압력비, 엔진토크 및 흡입공기압력 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The operation region of the present invention includes at least one of engine speed, target intake air amount, target intake air pressure ratio, engine torque, and intake air pressure.
본 발명의 상기 제어모드를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 운전영역을 기 설정된 제어모드 결정 테이블에 적용하여 제어모드를 결정하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining the control mode of the present invention, the control unit may determine the control mode by applying the operation region to a predetermined control mode determination table.
본 발명의 상기 제어모드를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 제어모드와 매칭된 적어도 하나의 인덱스 영역 중 상기 운전영역을 포함하는 인덱스 영역을 검출한 후 검출된 인덱스 영역에 매칭되는 제어모드를 검출하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining the control mode of the present invention, the controller detects an index region including the operation region among at least one index region matched with the control mode, and detects a control mode matching the detected index region .
본 발명의 상기 제어모드를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 인덱스 영역 각각에 히스테리시스 영역을 설정하여 상기 운전영역이 상기 히스테리시스 영역에 포함되면 상기 히스테리시스 영역에 포함되기 이전의 인덱스 영역을 검출하는 것을 특징으로 한다. In the determining of the control mode of the present invention, the controller sets a hysteresis area in each of the index areas, and detects an index area before being included in the hysteresis area if the operating area is included in the hysteresis area. do.
본 발명의 일 측면에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 장치 및 방법은 2개의 전동식 슈퍼차져의 제어모드를 운전영역에 따라 결정함으로써 2개의 슈퍼차져를 장착한 엔진 시스템의 효율을 극대화할 수 있다. The twin-motor-type supercharger control apparatus and method according to one aspect of the present invention can maximize the efficiency of an engine system equipped with two superchargers by determining the control mode of two electric superchargers according to the operation region.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어를 위한 제어모드 결정 테이블을 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 노멀 모드 또는 림프홈 모드에서의 공기 흐름을 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱글 모드에서의 공기 흐름을 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 씨리얼 모드에서의 공기 흐름을 도시한 도면이다.
도 6 은 보 발명의 일 실시예에 따른 페럴렐 모드에서의 공기 흐름을 도시한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a twin-electric supercharger control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a control mode determination table for twin-electric supercharger control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing air flow in a normal mode or a lymph-groove mode according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating air flow in a single mode according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating air flow in a cereal mode according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an air flow in the ferrule mode according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a twin-electric supercharger control method according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, a twin-electric supercharger control apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어를 위한 제어모드 결정 테이블을 도시한 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 노멀 모드 또는 림프홈 모드에서의 공기 흐름을 도시한 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱글 모드에서의 공기 흐름을 도시한 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 씨리얼 모드에서의 공기 흐름을 도시한 도면이며, 도 6 은 보 발명의 일 실시예에 따른 페럴렐 모드에서의 공기 흐름을 도시한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram of a twin-electric supercharger control apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a control mode determination table for twin-electric supercharger control according to an embodiment of the present invention , FIG. 3 is a view showing air flow in a normal mode or a lymph-groove mode according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing air flow in a single mode according to an embodiment of the present invention FIG. 5 is a view showing air flow in a cereal mode according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating air flow in a ferrule mode according to an embodiment of the present invention.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 장치는 제1 슈퍼차져(20), 제2 슈퍼차져(30), 공기 유로 형성부(60), 운전영역 검출부(90) 및 제어부(70)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a twin-electric supercharger control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
제1 슈퍼차져(20)는 에어 크리너(10)로부터 제1 바이패스관(62)을 통해 공급된 공기를 제어부(70)의 제어신호에 따라 압축시킨다.The
제2 슈퍼차져(30)는 에어 크리너(10)로부터 급기관(61)을 통해 공급된 공기를 제어부(70)의 제어신호에 따라 압축시킨다. The
에어 크리너(10)는 외부로부터 유입되는 외기에 포함된 이물질을 필터링한다. The
공기 유로 형성부(60)는 에어 크리너(10)로부터 제1 슈퍼차져(20)와 제2 슈퍼차져(30) 중 적어도 하나를 통해 공기를 압축시켜 엔진(80)에 공급하도록 공기 유로를 형성한다. The air flow
공기 유로 형성부(60)는 급기관(61), 제1 바이패스관(62), 제2 바이패스관(63), 제3 바이패스관(64), 흡기관(65), 제1 바이패스밸브(66), 제2 바이패스밸브(67) 및 제3 바이패스밸브(68)를 포함한다. The air flow
급기관(61)은 일측이 에어 크리너(10)에 연결되고 타측이 제2 슈퍼차져(30)에 연결되어 에어 크리너(10)로부터 토출된 공기를 제2 슈퍼차져(30)에 공급한다. One end of the
제1 바이패스관(62)은 일측이 에어 크리너(10)에 연결되고 타측이 제1 슈퍼차져(20)에 연결되어 에어 크리너(10)로부터 토출된 공기를 제1 슈퍼차져(20)에 공급한다. One side of the
제1 바이패스밸브(66)는 제1 바이패스관(62)에 설치되어 제1 바이패스관(62)을 통해 제1 슈퍼차져(20)에 공급되는 공기량을 조절한다. 즉, 제1 바이패스밸브(66)는 제어부(70)의 제어신호에 따라 그 개도량을 조절하여 제1 바이패스관(62)을 통해 공급되는 공기량을 조절한다. The
제2 바이패스관(63)은 일측이 제2 슈퍼차져(30)에 연결되고 타측이 제1 슈퍼차져(20)에 연결되어 제2 슈퍼차져(30)로부터 토출된 공기를 제1 슈퍼차져(20)에 공급한다. The
제2 바이패스밸브(67)는 제2 바이패스관(63)에 설치되어 제2 바이패스관(63)을 통해 제2 슈퍼차져(30)로부터 제1 슈퍼차져(20)에 공급되는 공기량을 조절한다. 즉, 제2 바이패스밸브(67)는 제어부(70)의 제어신호에 따라 그 개도량을 조절함으로써 제2 바이패스관(63)을 통해 제1 슈퍼차져(20)에 공급되는 공기량을 조절한다. The
제3 바이패스관(64)은 일측이 제2 슈퍼차져(30)에 연결되고 타측이 흡기관(65)에 연결되어 제2 슈퍼차져(30)로부터 토출된 공기를 흡기관(65)에 공급한다. The
제3 바이패스밸브(68)는 제3 바이패스관(64)에 설치되어 제3 바이패스관(64)을 통해 흡기관(65)에 공급되는 공기량을 조절한다. 즉, 제3 바이패스밸브(68)는 제어부(70)의 제어신호에 따라 그 개도량을 조절함으로써 제3 바이패스관(64)을 통해 흡기관(65)에 공급되는 공기량을 조절한다. The
흡기관(65)은 일측이 제1 슈퍼차져(20)에 연결되고 타측이 엔진(80)에 연결된다. One end of the
여기서, 흡기관(65)에는 인터쿨러(40) 및 쓰로틀 밸브(50)가 설치될 수 있다. Here, the
인터쿨러(40)는 흡기관(65)을 통해 공급되는 공기를 냉각시킨다. 인터쿨러(40)는 냉각수를 이용하여 공기를 냉각시키는 수냉식이나 공기를 이용하여 냉각시키는 공냉식이 모두 채용될 수 있다. The intercooler (40) cools the air supplied through the intake pipe (65). The
쓰로틀 밸브(50)는 인터쿨러 후단의 흡기관(65)에 설치되어 제1 수퍼차져(20)와 제2 슈퍼차져(30)가 미작동시 부하제어를 담당하고, 제1 슈퍼차져(20) 또는 제2 슈퍼차져(30) 동작시에는 최대 열림으로 제어되어 제1 슈퍼차져(20) 또는 제2 슈퍼차져(30)의 펌핑 손실을 최소화한다.The
운전영역 검출부(90)는 엔진(80)으로의 과급 유량을 제어하기 위한 운전영역을 검출한다. 운전영역으로는 엔진 회전수, 목표 흡입공기량, 목표 흡기압력비(컴프레서 전후단의 목표 흡기압력비), 엔진 토크 및 흡입공기압력이 포함될 수 있다. The operation
제어부(70)는 운전영역 검출부(90)에 의해 검출된 운전영역에 따라 제어모드를 결정하고 결정된 제어모드에 따라 제1 슈퍼차져(20)와 제2 슈퍼차져(30) 및 공기 유로 형성부(60)를 제어한다. 이 경우, 제어부(70)는 결정된 제어모드에 따라 제1 슈퍼차져(20)와 제2 슈퍼차져(30)의 회전수 및 제1 내지 제3 바이패스밸브(68)의 개도량을 제어한다. The
즉, 제어부(70)는 운전영역 검출부(90)에 의해 운전영역, 예를 들어 엔진 회전수와 흡입 공기량이 검출되면, 이들 엔진 회전수와 흡입 공기량을 포함하는 인덱스 영역을 검출하고, 검출된 인덱스 영역에 매칭된 제어모드를 검출함으로써, 해당 운전영역에 따른 제어모드를 결정하게 된다.That is, when the operation region, for example, the engine speed and the intake air amount are detected by the operation
좀 더 상세하게 설명하면, 먼저 제어부(70)는 운전영역 검출부(90)에 의해 운전영역이 검출되면, 검출된 운전영역을 기 설정된 제어모드 결정 테이블에 적용하여 제어모드를 결정한다. 제어모드로는 일반 모드 또는 림프홈 모드, 싱글 모드, 씨리얼 모드 및 페럴렐 모드가 포함한다. More specifically, the
도 2 를 참조하면, 제어모드 결정 테이블은 제어모드, 예를 들어 일반 모드 또는 림프홈 모드, 싱글 모드, 씨리얼 모드 및 페럴렐 모드 중 어느 하나와 매칭되는 적어도 하나의 인덱스 영역을 포함한다. Referring to FIG. 2, the control mode determination table includes at least one index area matching either a control mode, for example, a normal mode or a limp home mode, a single mode, a serial mode, and a parallel mode.
제어모드 결정 테이블에서 가로축은 엔진 회전수이고 세로축은 흡입공기량이며, 제어모드 결정 테이블에는 복수 개의 인덱스 영역이 존재한다.In the control mode determination table, the axis of abscissas is the number of revolutions of the engine, the axis of ordinates is the amount of intake air, and the control mode determination table has a plurality of index areas.
각 인덱스 영역은 일반 모드 또는 림프홈 모드, 싱글 모드, 씨리얼 모드 및 페럴렐 모드 중 어느 하나와 매칭된다. Each index area is matched with either the normal mode or the limp home mode, the single mode, the serial mode, and the parallel mode.
본 실시예에서는 운전 영역으로 엔진 회전수와 흡입 공기량을 예시로 설명하였으나, 흡입 공기량 대신에 목표 흡기압력비(컴프레서 전후단의 목표 흡기압력비), 엔진(80)토크 및 흡입공기압력이 채용될 수 있다. Although the engine speed and the intake air amount are exemplified as the operation region in this embodiment, the target intake air pressure ratio (the target intake air pressure ratio at the front and rear ends of the compressor), the
또한, 제어모드 결정 테이블에서, 인덱스 영역의 개수, 인덱스 영역을 구분하기 위한 인덱스 범위, 히스테리스 범위, 및 각 제어모드와 인덱스 영역과의 매칭 관계 등은 특별히 한정되는 것은 아니며 제조사 등에 의해 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 참고로, 도 2 에서 실선은 인덱스 영역을 구분하기 위한 임계값이며, 실선은 히스테리시스값이다. In addition, in the control mode determination table, the number of index areas, the index range for identifying the index areas, the hysteresis range, and the matching relation between each control mode and the index area are not particularly limited, And can be variously set. 2, a solid line is a threshold value for distinguishing the index area, and a solid line is a hysteresis value.
한편, 일반모드 또는 림프홈 모드는 도 3 에 도시된 바와 같이 제1 바이패스밸브(66)와 제2 바이패스밸브(67) 및 제3 바이패스밸브(68)를 완전히 개방하여 제1 바이패스관(62)과 제2바이패스관(63), 제3바이패스관(64) 및 흡기관(65)을 통해 엔진(80)에 공기를 공급하는 제어모드이다.3, the
여기서, 림프홈 모드는 일반 모드, 싱글 모드, 씨리얼 모드, 페럴렐 모드에서 림프홈 모드에 진입하는 조건을 만조하면 림프홈 모드에 진입할 수 있다.Here, the lymph-groove mode can enter the lymph-home mode when the condition for entering the lymph-home mode in the normal mode, the single mode, the cereal mode, and the ferrule mode is satisfied.
싱글 모드는 도 4 에 도시된 바와 같이 제1 바이패스관(62)을 통해 공급되는 공기를 제1 슈퍼차져(20)로 압축시킨 후 흡기관(65)을 통해 엔진(80)에 공기를 공급하는 제어모드이다.4, the air supplied through the
씨리얼 모드는 도 5 에 도시된 바와 같이 제2 슈퍼차져(30)를 통해 공기를 압축시켜 제2 바이패스관(63)을 통해 제1 슈퍼차져(20)로 전달하고 제2 슈퍼차져(30)로부터 전달된 공기를 제1 슈퍼차져(20)로 압축시킨 후 흡기관(65)을 통해 엔진(80)에 공기를 공급하는 제어모드이다.5, the air is compressed through the
페럴렐 모드는 제2 슈퍼차져(30)를 통해 공기를 압축시켜 흡기관(65)을 통해 엔진(80)에 공급하고 제1 바이패스관(62)을 통해 공급되는 공기를 제1 슈퍼차져(20)를 통해 압축시켜 흡기관(65)을 통해 엔진(80)에 공급하는 제어모드이다. The ferrule mode compresses the air through the
한편, 상기한 각 인덱스 영역은 히스테리시스 영역이 설정된다. 따라서, 제어부(70)는 운전영역이 히스테리시스 영역에 포함되면, 이전의 제어모드를 유지함으로써, 인덱스 영역 경계부분, 즉 히스테리시스 영역에서의 제어모드 결정 반복을 방지한다. On the other hand, the hysteresis area is set in each of the above-described index areas. Therefore, when the operation region is included in the hysteresis region, the
상기한 바와 같이 제어모드가 결정되면, 제어부(70)는 해당 제어모드에 따라 제1 슈퍼차져(20)와 제2 슈퍼차져(30)의 회전수를 제어하고, 제1 내지 제3 바이패스밸브(68) 중 적어도 하나의 개도량을 제어함으로써 해당 제어모드로 동작할 수 있도록 한다. When the control mode is determined as described above, the
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 방법을 도 7 을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a twin-electric supercharger control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 방법의 순서도다. 7 is a flowchart of a twin-electric supercharger control method according to an embodiment of the present invention.
도 7 을 참조하면, 먼저 운전영역 검출부(90)가 운전영역을 검출한다(S10). Referring to FIG. 7, the operation
제어부(70)는 운전영역 검출부(90)에 의해 검출된 운전영역을 포함하는 인덱스 영역을 검출한다(S20). The
이 경우, 제어부(70)는 운전영역이 해당 인덱스 영역의 히스테리시스 영역에 포함되면, 이전의 제어모드를 계속 유지한다. 즉, 제어부(70)는 운전영역에 따라 제어모드를 결정하는 과정에서 운전영역이 히스테리시스 영역에 포함되면, 이전의 운전영역을 계속 유지함으로써, 히스테리시스 영역에서의 제어모드 결정 반복을 미연에 방지한다. In this case, if the operation region is included in the hysteresis region of the index region, the
한편, 상기한 바와 같이 인덱스 영역이 검출됨에 따라, 제어부(70)는 검출된 인덱스 영역에 매칭된 제어모드를 검출한다(S30).Meanwhile, as the index area is detected as described above, the
이 경우, 제어부(70)는 제어모드를 일반 모드 또는 림프홈 모드, 싱글 모드, 씨리얼 모드 및 페럴렐 모드 중 어느 하나로 결정한다. In this case, the
제어모드가 결정됨에 따라, 제어부(70)는 해당 제어모드에 따라 제1 슈퍼차져(20)와 제2 슈퍼차져(30)의 회전수를 제어하고, 제1 내지 제3 바이패스밸브(66 내지 68) 중 적어도 하나의 개도량을 제어함으로써 해당 제어모드로 동작할 수 있도록 한다. As the control mode is determined, the
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 장치 및 방법은 2개의 전동식 슈퍼차져의 제어모드를 운전영역에 따라 결정함으로써 2개의 슈퍼차져를 장착한 엔진 시스템의 효율을 극대화할 수 있다. As described above, according to the twin-motor-type supercharger control apparatus and method according to the embodiment of the present invention, the efficiency of the engine system equipped with two superchargers can be maximized by determining the control mode of two electric superchargers according to the operation region have.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10: 에어 크리너 20: 제1 슈퍼차져
30: 제2 슈퍼차져 40: 인터쿨러
50: 쓰로틀 밸브 60: 공기 유로 형성부
61: 급기관 62: 제1 바이패스관
63: 제2 바이패스관 64: 제3 바이패스관
65: 흡기관 66: 제1 바이패스밸브
67: 제2 바이패스밸브 68: 제3 바이패스밸브
70: 제어부 80: 엔진
90: 운전영역 검출부 10: Air cleaner 20: First supercharger
30: second supercharger 40: intercooler
50: Throttle valve 60: Air flow path forming part
61: supply pipe 62: first bypass pipe
63: second bypass pipe 64: third bypass pipe
65: intake tube 66: first bypass valve
67: second bypass valve 68: third bypass valve
70: control unit 80: engine
90: Operation area detecting section
Claims (14)
공기를 압축시키는 제2 슈퍼차져;
에어 크리너로부터 상기 제1 슈퍼차져와 상기 제2 슈퍼차져 중 적어도 하나를 통해 공기를 압축시켜 엔진에 공급하도록 공기 유로를 형성하는 공기 유로 형성부;
운전영역을 검출하는 운전영역 검출부; 및
상기 운전영역 검출부에 의해 검출된 운전영역에 따라 제어모드를 결정하고 결정된 제어모드에 따라 상기 제1 슈퍼차져와 상기 제2 슈퍼차져 및 상기 공기 유로 형성부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 공기 유로 형성부는, 상기 에어 크리너로부터 상기 제1 슈퍼차져로 공기를 공급하는 제1 바이패스관; 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제1 바이패스밸브; 상기 에어 크리너로부터 상기 제2 슈퍼차져로 공기를 공급하는 급기관; 상기 제2 슈퍼차져로부터 상기 제1 슈퍼차져로 공기를 공급하는 제2 바이패스관; 상기 제2 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제2 바이패스밸브; 상기 제1 슈퍼차져 및 제2 슈퍼차져 중 적어도 하나로부터 전달된 공기를 엔진에 공급하는 흡기관; 상기 제2 슈퍼차져로부터 상기 흡기관으로 공기를 공급하는 제3 바이패스관; 및 상기 제3 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제3 바이패스밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 장치.
A first supercharger for compressing air;
A second supercharger for compressing air;
An air flow path forming unit that forms an air flow path from the air cleaner to supply air to the engine through at least one of the first supercharger and the second supercharger;
An operation region detecting section for detecting an operation region; And
And a control unit for determining a control mode according to the operation region detected by the operation region detection unit and controlling the first supercharger, the second supercharger and the airflow passage forming unit according to the determined control mode,
The air flow path forming unit may include: a first bypass pipe for supplying air from the air cleaner to the first supercharger; A first bypass valve for controlling an amount of air supplied through the first bypass pipe; An air cleaner for supplying air from the air cleaner to the second supercharger; A second bypass pipe for supplying air from the second supercharger to the first supercharger; A second bypass valve for controlling an amount of air supplied through the second bypass pipe; An intake pipe for supplying air to the engine from at least one of the first supercharger and the second supercharger; A third bypass pipe for supplying air from the second supercharger to the intake pipe; And a third bypass valve for controlling an amount of air supplied through the third bypass pipe.
상기 제1 바이패스밸브와 상기 제2 바이패스밸브 및 상기 제3 바이패스밸브를 완전히 개방하는 일반 모드 또는 림프홈 모드, 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기를 상기 제1 슈퍼차져로 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공기를 공급하는 싱글 모드, 상기 제2 슈퍼차져를 통해 공기를 압축시켜 상기 제2 바이패스관을 통해 상기 제1 슈퍼차져로 전달하고 상기 제2 슈퍼차져로부터 전달된 공기를 상기 제1 슈퍼차져로 압축시킨 후 상기 흡기관을 통해 엔진에 공기를 공급하는 씨리얼 모드, 및 상기 제2 슈퍼차져를 통해 공기를 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공급하고 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기를 상기 제1 슈퍼차져를 통해 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공급하는 페럴렐 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 장치.
2. The method of claim 1,
A normal mode or a limp-groove mode in which the first bypass valve, the second bypass valve, and the third bypass valve are completely opened; and the air supplied through the first bypass pipe is compressed into the first supercharger A first mode in which air is supplied to the engine through the intake pipe, air is compressed through the second supercharger and is transmitted to the first supercharger through the second bypass pipe, A first supercharger for compressing air into the first supercharger and then supplying air to the engine through the intake pipe; and a second supercharger for compressing the air and supplying the compressed air to the engine through the intake pipe, And a ferrule mode for compressing the air supplied through the pass pipe through the first supercharger and supplying the compressed air to the engine through the intake pipe. Twin electric supercharger control unit.
The twin-electric supercharger controller according to claim 1, wherein the operation region includes at least one of an engine speed, a target intake air amount, a target intake pressure ratio, an engine torque, and an intake air pressure.
The twin-electric supercharger controller according to claim 1, wherein the control unit determines the control mode by applying the operation region to a predetermined control mode determination table.
6. The twin-wheel-drive system according to claim 5, wherein the controller detects an index region including at least one index region matched with the control mode and then detects a control mode matched with the index region detected. Supercharger control device.
7. The twin-motor type supercharger control system according to claim 6, wherein the controller sets a hysteresis area in each of the index areas and detects an index area before being included in the hysteresis area if the operation area is included in the hysteresis area. Device.
제어부가 상기 운전영역 검출부에 의해 검출된 운전영역에 따라 제어모드를 결정하는 단계; 및
상기 제어부가 결정된 제어모드에 따라 공기를 압축시키는 제1 슈퍼차져와 제2 슈퍼차져, 및 에어 크리너로부터 상기 제1 슈퍼차져와 상기 제2 슈퍼차져 중 적어도 하나를 통해 공기를 압축시켜 엔진에 공급하도록 공기 유로를 형성하는 공기 유로 형성부 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하며,
상기 공기 유로 형성부는 상기 에어 크리너로부터 상기 제1 슈퍼차져로 공기를 공급하는 제1 바이패스관; 상기 제1 바이패스관에 설치되어 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제1 바이패스밸브; 상기 에어 크리너로부터 상기 제2 슈퍼차져로 공기를 공급하는 급기관; 상기 제2 슈퍼차져로부터 상기 제1 슈퍼차져로 공기를 공급하는 제2 바이패스관; 상기 제2 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제2 바이패스밸브; 상기 제1 슈퍼차져 및 제2 슈퍼차져 중 적어도 하나로부터 전달된 공기를 엔진에 공급하는 흡기관; 상기 제2 슈퍼차져로부터 상기 흡기관으로 공기를 공급하는 제3 바이패스관; 및 상기 제3 바이패스관을 통해 공급되는 공기량을 제어하는 제3 바이패스밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 방법.
The operation region detecting section detecting an operation region;
Determining a control mode according to an operation region detected by the operation region detection unit; And
The control unit may compress air from at least one of the first supercharger and the second supercharger to compress the air according to the determined control mode and the air cleaner to supply the compressed air to the engine And controlling at least one of an air passage forming portion forming an air passage,
Wherein the air flow path forming unit comprises: a first bypass pipe for supplying air from the air cleaner to the first supercharger; A first bypass valve installed in the first bypass pipe and controlling an amount of air supplied through the first bypass pipe; An air cleaner for supplying air from the air cleaner to the second supercharger; A second bypass pipe for supplying air from the second supercharger to the first supercharger; A second bypass valve for controlling an amount of air supplied through the second bypass pipe; An intake pipe for supplying air to the engine from at least one of the first supercharger and the second supercharger; A third bypass pipe for supplying air from the second supercharger to the intake pipe; And a third bypass valve for controlling an amount of air supplied through the third bypass pipe.
상기 제1 바이패스밸브와 상기 제2 바이패스밸브 및 상기 제3 바이패스밸브를 완전히 개방하는 일반 모드 또는 림프홈 모드, 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기를 상기 제1 슈퍼차져로 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공기를 공급하는 싱글 모드, 상기 제2 슈퍼차져를 통해 공기를 압축시켜 상기 제2 바이패스관을 통해 상기 제1 슈퍼차져로 전달하고 상기 제2 슈퍼차져로부터 전달된 공기를 상기 제1 슈퍼차져로 압축시킨 후 상기 흡기관을 통해 엔진에 공기를 공급하는 씨리얼 모드, 및 상기 제2 슈퍼차져를 통해 공기를 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공급하고 상기 제1 바이패스관을 통해 공급되는 공기를 상기 제1 슈퍼차져를 통해 압축시켜 상기 흡기관을 통해 엔진에 공급하는 페럴렐 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 방법.
9. The method of claim 8,
A normal mode or a limp-groove mode in which the first bypass valve, the second bypass valve, and the third bypass valve are completely opened; and the air supplied through the first bypass pipe is compressed into the first supercharger A first mode in which air is supplied to the engine through the intake pipe, air is compressed through the second supercharger and is transmitted to the first supercharger through the second bypass pipe, A first supercharger for compressing air into the first supercharger and then supplying air to the engine through the intake system, and a second supercharger for compressing the air and supplying the compressed air to the engine through the intake system, And a ferrule mode for compressing the air supplied through the pass pipe through the first supercharger and supplying the compressed air to the engine through the intake pipe. A twin electric supercharger control method.
The control method of claim 8, wherein the operation region includes at least one of an engine speed, a target intake air amount, a target intake pressure ratio, an engine torque, and an intake air pressure.
상기 제어부는 상기 운전영역을 기 설정된 제어모드 결정 테이블에 적용하여 제어모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 방법.
9. The method of claim 8, wherein in determining the control mode,
Wherein the control unit determines the control mode by applying the operation region to a predetermined control mode determination table.
상기 제어부는 제어모드와 매칭된 적어도 하나의 인덱스 영역 중 상기 운전영역을 포함하는 인덱스 영역을 검출한 후 검출된 인덱스 영역에 매칭되는 제어모드를 검출하는 것을 특징으로 하는 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 방법.
13. The method of claim 12, wherein in determining the control mode,
Wherein the control unit detects an index region including at least one index region matched with the control mode and includes the operation region, and detects a control mode matching the detected index region.
상기 제어부는 인덱스 영역 각각에 히스테리시스 영역을 설정하여 상기 운전영역이 상기 히스테리시스 영역에 포함되면 상기 히스테리시스 영역에 포함되기 이전의 인덱스 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 트윈 전동식 슈퍼차져 제어 방법.14. The method of claim 13, wherein in determining the control mode,
Wherein the control unit sets a hysteresis region in each of the index regions and detects an index region before the hysteresis region is included in the hysteresis region when the operation region is included in the hysteresis region.
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