KR101942637B1 - Grasping power measuring apparatus capable of feedback training - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치는 다섯 손가락의 파지력을 각각 측정하기 위한 센서부, 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고, 저장하기 위한 데이터 처리부, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 표시하기 위한 LED 패널, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 외부로 전송하기 위한 통신부 및 센서부, 데이터 처리부, LED 패널 및 통신부에 전력을 공급하기 위한 배터리를 포함하고, 악력 측정 장치는 다섯 손가락의 개별 파지력 측정이 가능하도록 손가락으로 움켜쥘 수 있는 계란 형태의 외관을 가지며, 계란 형태의 외관에는 각각의 손가락이 파지될 수 있도록 손가락이 위치되는 부분에 홈 모양이 절개될 수 있다.The apparatus for measuring grip strength according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit for measuring the gripping force of each of five fingers, a data processor for processing and storing the measured gripping forces, And a battery for supplying power to the LED panel and the communication unit. The grip strength measuring device measures the individual gripping force of the five fingers And the outer shape of the egg shape can be cut in a portion where the fingers are positioned so that each finger can be gripped.

Description

되먹임 훈련이 가능한 악력 측정 장치{GRASPING POWER MEASURING APPARATUS CAPABLE OF FEEDBACK TRAINING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a grappling power measuring apparatus capable of performing feedback training,

본 발명은 되먹임 훈련이 가능한 악력 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다섯 손가락의 각각의 개별 파지력을 측정하고 파지력에 대한 정보를 사용자에게 제공함으로써 손가락 파지력 측정과 훈련이 동시에 가능한 헬스케어 재활 훈련기기로 사용될 수 있는 악력 측정 장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a grip force measuring apparatus capable of performing feedback training, and more particularly, to a grip force measuring apparatus and a grip force measuring apparatus capable of performing finger gripping force measurement and training simultaneously by measuring individual gripping forces of five fingers, To a grip force measuring device which can be used as a grip force measuring device.

일반적으로 악력 측정 장치는 문고리식 그립장치에 스프링을 연결하여 스프링의 탄성에 의한 눈금을 측정하는 아날로그 악력기와 로드셀과 LED 패널을 이용한 디지털 악력기가 사용되고 있다. 다만, 기존의 악력 측정기는 손 전체의 쥐는 힘만을 측정하는 방식이기 때문에 다섯 손가락 파지력을 각각 개별적으로 측정하거나 훈련시키기 어려운 문제점이 존재하였다. In general, the grip force measuring device is a digital gripper using a load cell and an LED panel, and an analog force measuring device for measuring a spring scale by connecting a spring to a door handle grip device. However, since the conventional force measuring device measures only the grip force of the entire hand, there is a problem that it is difficult to separately measure or train the five finger gripping force.

또한, 기존의 악력 측정 장치에서 레버 형태의 핸들은 개별 손가락의 길이와 굽힘 각도 등을 고려하지 않아서, 손가락이 구부러진 상태에서 경직되어 있는 마비 환자의 경우에는 악력 측정 및 재활 훈련을 할 때, 레버 핸들을 쥐기가 어려워서 악력의 정확한 측정 및 재활 훈련에 어려움이 존재하였으며, 기존의 악력 측정 장치에서는 악력 측정값도 숫자로만 표현해서 출력하므로 사용자에게 재활 운동에 흥미를 부여하기 보다는 평가자의 측정 위주로 제작되는 문제점이 존재하였다. In the conventional grip force measuring device, the handle of the lever type does not take into consideration the length and the bending angle of the individual fingers. In the case of the paralyzed person who is stiff while the finger is bent, In addition, it is difficult to accurately measure the grip strength and difficulty in rehabilitation training. In the conventional grip strength measuring device, since the grip strength measurement value is expressed by only numbers, the user is not interested in rehabilitation exercise, .

한국공개특허 제10-2016-0088481호 "악력 및 손목운동용 재활장치" (2016.07.26. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0088481 "Rehabilitation device for grip and wrist exercise" (disclosed on July 26, 2016) 한국공개특허 제10-2010-0057432호 "악력 측정 장치” (2010.05.31. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0057432 "Gripping force measuring device " (disclosed on May 31, 2010)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 다섯 손가락의 각각의 개별 파지력을 측정하고, 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고, 처리된 파지력 데이터를 LED 패널로 표시하거나 파지력 데이터의 크기에 따라서 미리 설정된 진동 감각 되먹임 효과를 제공하여, 손가락 파지력 측정과 훈련이 동시에 가능한 헬스케어 재활 훈련기기로 사용될 수 있는 악력 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring the individual gripping forces of five fingers, data processing each measured gripping force, displaying the processed gripping force data on an LED panel, The present invention provides a grip force measuring device that can be used as a health care rehabilitation training device capable of simultaneously measuring and training finger gripping force.

본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치는 다섯 손가락의 파지력을 각각 측정하기 위한 센서부, 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고, 저장하기 위한 데이터 처리부, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 표시하기 위한 LED 패널, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 외부로 전송하기 위한 통신부 및 센서부, 데이터 처리부, LED 패널 및 통신부에 전력을 공급하기 위한 배터리를 포함하고, 악력 측정 장치는 다섯 손가락의 개별 파지력 측정이 가능하도록 손가락으로 움켜쥘 수 있는 계란 형태의 외관을 가지며, 계란 형태의 외관에는 각각의 손가락이 파지될 수 있도록 손가락이 위치되는 부분에 홈 모양이 절개될 수 있다.The apparatus for measuring grip strength according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit for measuring the gripping force of each of five fingers, a data processor for processing and storing the measured gripping forces, And a battery for supplying power to the LED panel and the communication unit. The grip strength measuring device measures the individual gripping force of the five fingers And the outer shape of the egg shape can be cut in a portion where the fingers are positioned so that each finger can be gripped.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치는, 진동 되먹임 효과를 제공하도록, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되는 주파수로 진동하기 위한 진동부를 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for measuring force of gravity according to an embodiment of the present invention may further include a vibration unit for vibrating at a frequency corresponding to the magnitude of each of the gripping force data processed to provide a vibration feedback effect.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치에 있어서, LED 패널은 시각적 되먹임 효과를 제공하도록, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 개수를 변경하거나 LED의 색깔을 변화시키면서 점등할 수 있다.In addition, in the device for measuring a grip force according to an embodiment of the present invention, the LED panel may change the number of LEDs to be turned on in a stepwise manner corresponding to the magnitude of each of the gripping force data processed to provide a visual feedback effect, It can be turned on while changing the color.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 다섯 손가락의 파지력을 측정하는 악력 측정 장치에 의해 수행되는 악력 측정 방법은, 다섯 손가락의 파지력을 각각 측정하는 단계, 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고, 저장하는 단계, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 LED 패널에 표시하는 단계 및 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 스마트폰 또는 서버로 전송하는 단계를 포함하고, 악력 측정 장치는 다섯 손가락의 개별 파지력 측정이 가능하도록 손가락으로 움켜쥘 수 있는 계란 형태의 외관을 가지며, 계란 형태의 외관에는 각각의 손가락이 파지될 수 있도록 손가락이 위치되는 부분에 홈 모양이 절개될 수 있다.In addition, the grip force measurement method performed by the grip strength measuring device for measuring the gripping force of five fingers according to an embodiment of the present invention includes measuring each gripping force of five fingers, data processing of each measured gripping force, Displaying each of the gripping force data processed by the data on the LED panel, and transmitting each of the gripping force data processed by the gripping force data to a smartphone or a server. The gripping force measuring device can measure the individual gripping force of the five fingers And an outer shape of an egg shape can be formed in the portion where the fingers are positioned so that each finger can be grasped on the outer shape of the egg shape.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 다섯 손가락의 파지력을 측정하는 악력 측정 장치에 의해 수행되는 악력 측정 방법은, 진동 되먹임 효과를 제공하도록, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되는 주파수로 진동하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of measuring the grip force performed by the grip strength measuring device for measuring the gripping force of five fingers according to an embodiment of the present invention may include a step of measuring a grip force And may further comprise a vibrating step.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 다섯 손가락의 파지력을 측정하는 악력 측정 장치에 의해 수행되는 악력 측정 방법에 있어서, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 LED 패널에 표시하는 단계는, 시각적 되먹임 효과를 제공하도록, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 개수를 변경하거나 LED의 색깔을 변화시키면서 점등하는 단계를 포함할 수 있다.Further, in the method of measuring the gripping force performed by the gripping force measuring apparatus for measuring the gripping force of five fingers according to an embodiment of the present invention, the step of displaying each of the gripping force data processed by the data processing on the LED panel may include a visual feedback effect And changing the number of the LEDs to be turned on or changing the color of the LEDs so as to correspond to the size of each of the gripping force data processed.

한편, 본 발명의 일 실시예로써, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.Meanwhile, as an embodiment of the present invention, a computer-readable recording medium on which a program for causing the computer to execute the above-described method may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치에 따르면, 손가락의 쥐는 힘뿐만 아니라 다섯 손가락 개별로 각각의 손가락 파지력을 측정할 수 있다. According to the grip strength measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, not only the gripping force of the finger but also the finger gripping force of each of the five fingers can be measured.

본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치에 따르면, 계란형 외관 형태 및 다섯 손가락이 위치하는 부분의 홈 모양을 구비함으로써, 자연스럽게 파지력을 측정할 수 있고, 손가락의 쥐는 힘뿐만 아니라 다섯 손가락 개별로 각각의 손가락 파지력을 측정할 수 있다.According to the apparatus for measuring a grip force according to an embodiment of the present invention, the gripping force can be measured naturally by having an egg-shaped outer shape and a groove shape at a position where five fingers are located, It is possible to measure the finger holding force of the finger.

본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치에 따르면, 길이가 짧은 새끼 손가락이 위치하는 부분은 작은 직경의 홈을 형성하고, 길이가 가장 긴 중지가 위치하는 부분은 가장 넓은 직경의 손가락 굽힘 형태의 홈을 형성함으로써, 정상인뿐만 아니라 마비환자들도 상대적으로 더 편안한 파지 자세를 취할 수 있을 뿐만 아니라, 파지력 측정 및 훈련에 유용하다. According to the apparatus for measuring the force of gravity according to an embodiment of the present invention, the portion where the small finger is located forms a small-diameter groove, and the portion where the longest stop is located is the finger- By forming the grooves, not only normal persons but also paralyzed patients can take a relatively more comfortable gripping posture, and are useful for gripping force measurement and training.

본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치에 따르면, 사용자의 다섯 손가락의 파지력을 각각 측정하고, 사용자에게 시각적 되먹임 효과를 제공하도록, 측정된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 개수를 변경하거나 LED의 색깔을 변화시키면서 점등할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus and method for measuring the grip force of a user, comprising: measuring a gripping force of each of five fingers of a user and providing a visual feedback effect to a user; Or changing the color of the LED.

본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치에 따르면, 사용자의 다섯 손가락의 파지력을 각각 측정하고, 사용자에게 진동 되먹임 효과를 제공하도록, 측정된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응된 주파수로 진동할 수 있다.According to the grip strength measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, the gripping force of each of the five fingers of a user can be measured, and the gripping force can be oscillated at a frequency corresponding to the magnitude of each measured gripping force data have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치의 외관 형태를 나타낸 도면으로, 도 2의 (a)는 정면도, 도 2의 (b)는 우측면도, 도 2의 (c)는 좌측면도, 도 2의 (d)는 평면도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치의 단면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치에서, LED 패널이 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 개수를 변경하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다섯 손가락의 파지력을 측정하는 악력 측정 장치에 의해 수행되는 악력 측정 방법을 나타낸 순서도이다. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for measuring a grip strength according to an embodiment of the present invention.
2 (a) is a front view, FIG. 2 (b) is a right side view, and FIG. 2 (c) is a left side view of the apparatus for measuring a grip force according to an embodiment of the present invention. Shaving, (d) of FIG. 2 is a plan view.
FIG. 3 is a cross-sectional view of an apparatus for measuring a grip strength according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the LED panel changes the number of LEDs to be turned on in a stepwise manner corresponding to the magnitude of each of the gripping force data processed by the LED panel in the grip force measuring apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of measuring a grip force performed by a grip strength measuring apparatus for measuring a gripping force of five fingers according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자를 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다. When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software . In addition, when a part is referred to as being "connected" to another part throughout the specification, it includes not only "directly connected" but also "connected with other part in between".

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치(100)의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치(100)의 외관 형태를 나타낸 도면으로, 도 2의 (a)는 정면도, 도 2의 (b)는 우측면도, 도 2의 (c)는 좌측면도, 도 2의 (d)는 평면도를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치(100)의 단면을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for measuring a grip strength according to an embodiment of the present invention. 2 (a) is a front view, FIG. 2 (b) is a right side view, and FIG. 2 (c) is a side view of the grip force measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. Is a left side view, and Fig. 2 (d) is a plan view. FIG. 3 is a cross-sectional view of an apparatus for measuring a muscle force according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치(100)는 센서부(10), 데이터 처리부(20), LED 패널(30), 진동부(40), 통신부(50) 및 배터리(60)를 포함할 수 있다. 1, the apparatus for measuring force 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a sensor unit 10, a data processing unit 20, an LED panel 30, a vibration unit 40, a communication unit 50, Battery 60 may be included.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(10)는 악력 측정 장치(100)에서 다섯 손가락의 파지력을 각각 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서부(10)는 다섯 손가락의 개별 파지력을 각각 측정하기 위해서, 악력 측정 장치(100)의 외관에 형성된 손가락이 위치되는 부분의 홈 모양 안쪽에 설치될 수 있다. The sensor unit 10 according to an embodiment of the present invention can measure the gripping force of five fingers in the grip strength measuring apparatus 100, respectively. For example, the sensor unit 10 may be installed inside the groove shape of the portion where the fingers formed on the outer surface of the grip strength measuring apparatus 100 are positioned, for measuring the individual gripping forces of the five fingers, respectively.

즉, 도 2 및 도 3을 참조하면, 센서부(10)는 개별 손가락의 파지력을 측정할 수 있도록, 악력 측정 장치(100)의 계란 형태의 외관에서 손가락이 위치되는 부분에 형성된 얕은 홈 모양 안쪽에 장착될 수 있다. 2 and 3, the sensor unit 10 has a shallow groove-like shape formed in a portion where fingers are positioned in an egg-shaped outer appearance of the grip strength measuring apparatus 100 so that the gripping force of each finger can be measured. As shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(10)는 개별 파지력을 측정할 수 있는 압력 감지 또는 힘 감지가 가능한 센서 장치일 수 있다. 도 2를 참조하면, 센서부(10)는 다섯 손가락의 개별 파지력을 각각 측정하기 위해서, 악력 측정 장치(100)의 외관에서 손가락이 위치되는 홈 모양 안쪽마다 설치되어야 하므로, 예컨대, 센서부(10)는 악력 측정 장치(100)에서 손가락 모양의 홈마다 설치되도록, 5개가 장착될 수 있다. 즉, 센서부(10)는 다섯 손가락 개별 파지력을 각각 측정하거나 감지하기 위한 장치로서, 로드셀(압전소자) 또는 스트레인게이지 형태일 수 있으며, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor unit 10 according to an embodiment of the present invention may be a sensor device capable of pressure sensing or force sensing capable of measuring individual gripping forces. Referring to FIG. 2, the sensor unit 10 must be installed inside the groove where the fingers are located in the outer appearance of the grip strength measuring apparatus 100 to measure the individual gripping forces of the five fingers. For example, the sensor unit 10 ) May be mounted on each of the finger-shaped grooves in the grip strength measuring apparatus 100, for example. That is, the sensor unit 10 is an apparatus for measuring or sensing individual gripping forces of five fingers, and may be in the form of a load cell (piezoelectric element) or a strain gage, and the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 처리부(20)는 센서부(10)에 의해 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(20)는 일종의 중앙처리장치로서 센서부(10)로부터 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하여, 파지력 데이터로 디지털 데이터화 하고, 처리된 파지력 데이터를 메모리(미도시)에 저장할 수 있다. 즉, 데이터 처리부(20)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array), 마이크로 컨트롤러(micro controller unit) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The data processing unit 20 according to an embodiment of the present invention can process and store the respective gripping forces measured by the sensor unit 10. For example, the data processing unit 20 processes each of the gripping forces measured from the sensor unit 10 as a kind of central processing unit, digitizes the gripping forces into gripping force data, and stores the processed gripping force data in a memory (not shown) . That is, the data processing unit 20 may include all kinds of devices capable of processing data, such as a processor. Herein, the term " processor " may refer to a data processing apparatus embedded in hardware, for example, having a circuit physically structured to perform a function represented by a code or an instruction contained in the program. As an example of the data processing apparatus built in hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated circuit (ASIC) circuit, a field programmable gate array (FPGA), and a microcontroller unit, but the scope of the present invention is not limited thereto.

또한, 데이터 처리부(20)는 데이터 처리된 파지력 데이터를 저장하기 위하여 메모리(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 데이터 처리부(20)는 메모리(미도시)를 포함하여, 디지털 데이터로 처리된 파지력 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 여기에서, 메모리(미도시)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the data processing unit 20 may include a memory (not shown) for storing data-processed gripping force data. That is, the data processing unit 20 may include a memory (not shown) to temporarily or permanently store the gripping force data processed by the digital data. Here, the memory (not shown) may include magnetic storage media or flash storage media, but the scope of the present invention is not limited thereto.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 처리부(20)는 센서부(10)로부터 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고, LED 패널(30)로 하여금 처리된 각각의 파지력 데이터를 표시하게 하거나 진동부(40)로 하여금 각각의 파지력 데이터 크기에 대응하여 진동하도록 제어할 수 있다. In addition, the data processing unit 20 according to an embodiment of the present invention performs data processing of each gripping force measured from the sensor unit 10, and allows the LED panel 30 to display respective processed gripping force data, It is possible to control the eccentric portion 40 to vibrate corresponding to each gripping force data size.

즉, 데이터 처리부(20)는 센서부(10)에 의해 측정된 각각의 파지력을 LED 패널(30)이 표시할 수 있도록 데이터 처리하고, 처리된 각각의 파지력 데이터를 LED 패널(30)에 전송하고, 전송된 각각의 파지력 데이터를 LED 패널(30)이 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(20)는 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고, 처리된 파지력 데이터가 LED 패널(30)에서 숫자, 문자, 도형 등으로 표시되게끔 제어할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(20)는 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 점등되는 LED의 개수를 변경하도록 함으로써, LED 패널(30)로 하여금 각각의 파지력 데이터 크기에 대응되어 단계별로 점등되도록 제어할 수 있다.That is, the data processing unit 20 performs data processing for each of the gripping forces measured by the sensor unit 10 so that the LED panel 30 can display them, and transmits the respective gripping force data to the LED panel 30 , And controls the LED panel 30 to display the transmitted gripping force data. For example, the data processing unit 20 may process each measured gripping force data and control the processed gripping force data to be displayed on the LED panel 30 in numerals, characters, graphics, or the like. The data processing unit 20 changes the number of LEDs to be turned on corresponding to the magnitude of each of the gripping force data processed by the data processing unit 20 so that the LED panel 30 is controlled to be turned on can do.

또한, 데이터 처리부(20)는 센서부(10)에 의해 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고, 진동부(40)로 하여금 처리된 파지력 데이터 크기에 대응한 주파수로 진동하도록 제어할 수 있다. 즉, 데이터 처리부(20)는 파지력 데이터 크기에 대응하는 주파수를 각 단계별로 소정의 주파수 간격으로 미리 설정하고, 측정된 파지력 데이터 크기에 대응하여 진동부(40)로 하여금 미리 설정된 주파수 간격으로 진동하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 진동 주파수는 측정된 파지력 데이터의 크기가 1kg인 경우에는 10Hz, 2kg인 경우에는 20Hz로 설정되는 것이 가능하다. 또한, 진동 주파수 간격은 1kg 당 10Hz 간격으로 설정될 수 있고, 20Hz, 30Hz 간격으로도 설정될 수 있다. 진동 주파수 및 진동 주파수 간격은 필요에 따라 자유로이 설정될 수 있다. The data processing section 20 may process the respective gripping forces measured by the sensor section 10 and control the vibration section 40 to vibrate at a frequency corresponding to the gripping force data size processed. That is, the data processing unit 20 sets the frequency corresponding to the gripping force data size in advance at predetermined frequency intervals for each step, and causes the vibration unit 40 to vibrate at a preset frequency interval corresponding to the measured gripping force data size Can be controlled. For example, the vibration frequency can be set to 10 Hz when the measured gripping force data is 1 kg, and to 20 Hz when the measured gripping force data is 2 kg. Also, the vibration frequency interval may be set at 10 Hz intervals per 1 kg, and may be set at 20 Hz, 30 Hz intervals. The vibration frequency and the vibration frequency interval can be freely set as needed.

본 발명의 일 실시예에 따른 LED 패널(30)은 데이터 처리부(20)에 의해 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 표시할 수 있다. 즉, LED 패널(30)은 데이처 처리부(20)가 처리한 각각의 파지력 데이터를 숫자 문자, 도형 등으로 LED 패널(30)에 표시할 수 있다. 예를 들어, LED 패널(30)은 데이터 처리부(20)가 처리한 각각의 파지력 데이터를 측정값인 숫자 데이터의 형태로 LED 패널(30)에 표시할 수 있다. 또한. LED 패널(30)은 측정된 사용자의 파지력 상태를 나타내는 정상, 양호 등과 같은 문자로 표시하거나 또는 현재 파지력 상태를 표현하는 도형 등으로 표시할 수 있다. The LED panel 30 according to an embodiment of the present invention can display each of the gripping force data processed by the data processing unit 20. [ That is, the LED panel 30 can display each of the gripping force data processed by the data processor 20 on the LED panel 30 in numeric characters, graphics, or the like. For example, the LED panel 30 may display each of the gripping force data processed by the data processing unit 20 on the LED panel 30 in the form of numerical data, which is a measured value. Also. The LED panel 30 may be displayed with characters such as normal, good, etc. indicating the measured gripping force state or may be displayed with a graphic shape expressing the current gripping force state.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 LED 패널(30)은 시각적 되먹임 효과를 제공하도록, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 개수를 변경할 수 있다.In addition, the LED panel 30 according to the embodiment of the present invention can change the number of LEDs to be turned on in a stepwise manner corresponding to the size of each of the gripping force data processed to provide a visual feedback effect.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치(100)에서, LED 패널(30)이 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 개수를 변경하는 모습을 나타낸 도면이다. 4 is a view illustrating a state in which the LED panel 30 changes the number of LEDs to be turned on according to the magnitude of each of the gripping force data processed by the LED panel 30 in the grip strength measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention FIG.

도 4를 참조하면, LED 패널(30)은 사용자에게 흥미, 관심을 일으키는 시각적 되먹임 효과를 제공하도록, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 개수를 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 측정된 파지력 데이터의 크기가 1kg인 경우에는 LED 1개만 점등되지만, 파지력 데이터의 크기가 2kg인 경우에는 점등되는 LED의 개수가 2개로 변경되어 점등될 수 있다. 즉, LED 패널(30)은 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 단계별로 점등되도록 LED의 개수를 변경하여 점등될 수 있고, 대응되는 파지력 데이터의 크기와 점등되는 LED의 개수는 필요에 따라 자유로이 설정될 수 있다. 즉, 도 4에서는 악력 측정 장치(100)의 단계를 5단계로 설정하여, 파지력 1kg마다 점등되는 LED의 개수를 변경시킨 것으로 도시하였지만, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 4, the LED panel 30 may change the number of LEDs to be turned on in a stepwise manner corresponding to the size of each of the gripping force data processed in order to provide a visual feedback effect that causes interest and interest to the user . For example, when the measured gripping force data has a size of 1 kg, only one LED is turned on, but when the gripping force data size is 2 kg, the number of turned on LEDs is changed to two and turned on. That is, the LED panel 30 may be turned on by changing the number of LEDs so as to correspond to the size of each of the gripping force data processed in a stepwise manner, and the size of the corresponding gripping force data and the number of LEDs And can be freely set according to this. That is, although FIG. 4 shows that the step of the grip strength measuring apparatus 100 is set to five steps and the number of LEDs to be turned on for every 1 kg of gripping force is changed, the scope of the present invention is not limited thereto.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 LED 패널(30)은 시각적 되먹임 효과를 제공하도록, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 단계별로 점등되도록, LED의 색깔을 변화시키면서 점등할 수 있다.The LED panel 30 according to an embodiment of the present invention may be turned on while varying the color of the LED so as to provide a visual feedback effect, .

예를 들어, LED 패널(30)은 사용자에게 흥미, 관심을 일으키는 시각적 되먹임 효과를 제공하도록, 색깔 변경이 자유로운 RGB-LED 패널을 사용하여, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 색깔을 변화시킬 수 있다. 예컨대, LED 패널(30)은 파지력 데이터 단계별로 따뜻한 색(예컨대, 빨강색)에서 차가운 색(예컨대, 파란색)으로 점진적으로 변화하거나, 단계별로 점진적으로 빛의 밝기를 변화시키는 등의 방법으로 파지력 데이터의 크기에 따라서 단계별로 구분되어 점등되도록 함으로써, 시각적 되먹임 효과를 제공할 수 있다.For example, the LED panel 30 uses RGB-LED panels that are free to change colors to provide a visual feedback effect that causes interest and interest to the user, You can change the color of the lit LED. For example, the LED panel 30 may be configured to gradually change from a warm color (e.g., red) to a cold color (e.g., blue) according to the gripping force data step or to change the brightness of the light step by step, So that the visual feedback effect can be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동부(40)는 사용자에게 진동 되먹임 효과를 제공하도록, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되는 주파수로 진동할 수 있다. The vibration unit 40 according to an embodiment of the present invention may vibrate at a frequency corresponding to the magnitude of each of the gripping force data processed in order to provide a vibration feedback effect to the user.

예를 들어, 진동부(40)는 악력 측정 장치(100)에 형성된 손가락이 위치되는 홈 모양의 내부에 장착되어, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되는 주파수로 진동함으로써, 진동 되먹임 효과를 제공할 수 있다. 예컨대, 진동부(40)는 측정된 파지력 데이터의 크기가 1kg인 경우에는 10Hz의 주파수로 진동하고, 파지력 데이터의 크기가 2kg인 경우에는 20Hz의 주파수로 진동함으로써, 사용자에게 진동 되먹임 효과를 제공할 수 있다. 진동 주파수는 측정된 파지력 데이터의 크기가 1kg인 경우에는 10Hz, 2kg인 경우에는 20Hz로 설정되는 것이 가능하며, 진동 주파수 간격은 1kg 당 10Hz 간격으로 설정될 수도 있고, 20Hz, 30Hz 간격으로도 설정될 수 있다. 즉, 진동 주파수 및 진동 주파수 간격은 필요에 따라 자유로이 설정될 수 있다. For example, the vibration unit 40 is mounted in the groove shape where the fingers formed in the grip strength measuring apparatus 100 are placed, and vibrates at a frequency corresponding to the magnitude of the respective data of the gripping force data, Can be provided. For example, the vibration unit 40 vibrates at a frequency of 10 Hz when the magnitude of the measured gripping force data is 1 kg, and oscillates at a frequency of 20 Hz when the magnitude of the gripping force data is 2 kg, thereby providing a vibration feedback effect to the user . The oscillation frequency can be set to 10 Hz when the measured gripping force data is 1 kg, 20 Hz when the measured gripping force data is 2 kg, and the oscillation frequency interval can be set to 10 Hz interval per 1 kg or 20 Hz or 30 Hz interval . That is, the vibration frequency and the vibration frequency interval can be freely set as needed.

도 3을 참조하면, 진동부(40)는 악력 측정 장치(100)에서 각각의 손가락이 위치되는 홈 내부에 설치되도록 5개가 장착되고, 파지력 데이터 크기에 대응되는 주파수로 진동 가능한 진동모터의 형태일 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 3, the vibration unit 40 is mounted in the groove measuring unit 100 so that the respective fingers are located inside the groove, and the vibrating unit 40 is in the form of a vibration motor capable of vibrating at a frequency corresponding to the gripping force data size. However, the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(50)는 데이터 처리부(20)에 의해 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 외부로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신부(50)는 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 외부의 스마트폰, PC 또는 서버 등으로 전송함으로써, 병원 또는 재활 치료 기관에서 파지력 데이터를 데이터베이스화하도록 할 수 있다. 예컨대, 스마트폰으로 전송된 파지력 데이터는 스마트폰 앱 등을 통하여, 사용자(또는 환자)의 파지력 데이터를 실시간으로 측정된 측정값 수치로 보여주거나, 시간 경과에 따른 파지력 변화량, 파지력 변화 곡선 및 파지력 그래프 등으로 표현될 수 있다. 또한, 서버나 PC로 전송된 파지력 데이터는 각 환자별로 데이터 베이스화되어 가공, 처리되어 의료 기록 또는 재활 치료 기록으로 저장될 수 있다.The communication unit 50 according to an embodiment of the present invention can transmit each of the gripping force data processed by the data processing unit 20 to the outside. For example, the communication unit 50 can transmit the data of each of the gripping force data processed to an external smart phone, a PC, a server, or the like, so that the gripping force data can be converted into a database in a hospital or rehabilitation institution. For example, the gripping force data transmitted to the smartphone may be displayed on the smartphone application or the like, and the gripping force data of the user (or the patient) may be displayed in real time as the measured value, or the gripping force change amount, gripping force change curve, And so on. In addition, the gripping force data transmitted to the server or the PC can be database-processed, processed, and stored as a medical record or a rehabilitation record for each patient.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(50)는 악력 측정 장치(100)를 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 하기 위해서, 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 통신부(50)는, 근거리 통신부 또는 이동 통신부를 포함할 수 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communication unit)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이동 통신부는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the communication unit 50 according to an embodiment of the present invention includes hardware and software necessary for transmitting and receiving signals such as a control signal or a data signal in order to connect the grip strength measuring apparatus 100 to other network devices in a wired or wireless connection Lt; / RTI > For example, the communication unit 50 may include a local communication unit or a mobile communication unit. A short-range wireless communication unit includes a Bluetooth communication unit, a Bluetooth low energy (BLE) communication unit, a near field communication unit, a WLAN communication unit, a Zigbee communication unit, Data Association) communication unit, a WFD (Wi-Fi Direct) communication unit, an UWB (ultra wideband) communication unit, an Ant + communication unit, and the like. The mobile communication unit can transmit and receive a radio signal to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal, or a text / multimedia message transmission / reception.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(60)는 센서부(10), 데이터 처리부(20), LED 패널(30), 진동부(40) 및 통신부(50)에 전력을 공급할 수 있다. 배터리(60)는 악력 측정 장치(100)의 무게 및 휴대성을 고려하여, 소형 배터리 형태가 적합할 수 있다. 배터리(60)는 재충전이 가능한 니켈 수소, 리튬 이온, 리튬 철, 리튬 폴리머 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The battery 60 according to an embodiment of the present invention can supply power to the sensor unit 10, the data processing unit 20, the LED panel 30, the vibration unit 40, and the communication unit 50. In consideration of the weight and portability of the grip strength measuring apparatus 100, the battery 60 may be suitably of a small battery type. The battery 60 may include at least one of rechargeable nickel hydrogen, lithium ion, lithium iron, and lithium polymer, but the scope of the present invention is not limited thereto.

또한, 도 2 및 도 3을 참조하면, 악력 측정 장치(100)는 다섯 손가락의 개별 파지력 측정이 가능하도록, 손가락으로 움켜쥘 수 있는 계란 형태의 외관으로 형성될 수 있다. 여기에서, 악력 측정 장치(100)의 계란 형태의 외관은 사람이 손가락을 구부리고 쥘 때 손바닥 내부가 계란 형태의 타원형 공간을 만들어내는 것에 착안하여 인체공학적 설계를 적용한 것으로 쉽고 편하게 쥐는 동작을 취할 수 있도록 형성된 것이다.2 and 3, the grip strength measuring apparatus 100 may be formed as an outer shape of an egg-shaped grip which can be grasped by a finger so that the individual gripping force of five fingers can be measured. Here, the egg-shaped appearance of the gravitational force measuring apparatus 100 is an ergonomic design in which an inside of the palm generates an egg-shaped elliptical space when a person bends and grips his or her fingers, so that an easy and comfortable gripping action can be taken Respectively.

또한, 도 2의 (b) 우측면도 및 도 2의 (c) 좌측면도를 참고하면, 악력 측정 장치(100)의 계란 형태의 외관에는 다섯 손가락의 개별 파지력 측정을 위해서 각각의 손가락이 파지될 수 있도록 손가락이 위치되는 부분에 얕은 홈 모양이 절개되어 형성될 수 있다. 또한, 길이가 짧은 새끼 손가락이 위치되는 부분은 작은 직경의 홈을 가지도록 형성되고, 길이가 가장 긴 중지가 위치되는 부분은 가장 넓은 직경의 손가락 굽힘 형태의 홈을 형성함으로써 정상인뿐만 아니라 마비환자들도 상대적으로 더 편안한 파지 자세를 취하는 것이 가능하다.Referring to the right side view of Fig. 2 (b) and the left side view of Fig. 2 (c), each finger can be grasped to measure the individual gripping force of the five fingers in the egg- A shallow groove may be formed at a portion where the finger is positioned. In addition, the portion where the short-length small finger is placed is formed to have a small-diameter groove, and the portion where the longest stop is located forms the groove of the widest diameter finger-bending type, It is possible to take a relatively more comfortable gripping posture.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다섯 손가락의 파지력을 측정하는 악력 측정 장치(100)에 의해 수행되는 악력 측정 방법을 나타낸 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of measuring the grip force performed by the grip strength measuring apparatus 100 measuring the gripping force of five fingers according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 단계 S10에서, 센서부(10)는 다섯 손가락의 파지력을 각각 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서부(10)는 악력 측정 장치(100)의 외관에 형성된 손가락이 위치되는 부분의 홈에 각각 설치되어 다섯 손가락의 파지력을 각각 측정할 수 있다.Referring to FIG. 5, in step S10, the sensor unit 10 can measure the gripping force of five fingers, respectively. For example, the sensor unit 10 may be provided in a groove of a portion where a finger is formed on the outer surface of the grip strength measuring apparatus 100, respectively, so as to measure gripping forces of the five fingers.

단계 S20에서, 데이터 처리부(20)는 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고, 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(20)는 센서부(10)로부터 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하여, 파지력 데이터로 디지털 데이터화 하고, 처리된 파지력 데이터를 메모리(미도시)에 저장할 수 있다.In step S20, the data processing section 20 can process and store the measured gripping forces. For example, the data processing unit 20 may process each of the gripping forces measured by the sensor unit 10, digitize the gripping force data into gripping force data, and store the gripping force data in a memory (not shown).

단계 S30에서, LED 패널(30)은 데이터 처리부(20)에 의해 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 LED 패널(30)에 표시할 수 있다. 예를 들어, LED 패널(30)은 데이터 처리부(20)가 처리한 각각의 파지력 데이터를 측정값인 숫자 데이터의 형태로 LED 패널(30)에 표시할 수 있다. 또한. LED 패널(30)은 측정된 사용자의 파지력 상태를 나타내는 정상, 양호 등과 같은 문자로 표시하거나 또는 현재 파지력 상태를 표현하는 도형 등으로 표시할 수 있다. In step S30, the LED panel 30 can display each of the gripping force data processed by the data processing unit 20 on the LED panel 30. For example, the LED panel 30 may display each of the gripping force data processed by the data processing unit 20 on the LED panel 30 in the form of numerical data, which is a measured value. Also. The LED panel 30 may be displayed with characters such as normal, good, etc. indicating the measured gripping force state or may be displayed with a graphic shape expressing the current gripping force state.

또한, LED 패널(30)은 사용자에게 시각적 되먹임 효과를 제공하도록, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 개수를 변경하거나 LED의 색깔을 변화시키면서 점등할 수 있다. In addition, the LED panel 30 may be turned on while changing the number of LEDs to be turned on or changing the color of the LEDs to correspond to the size of each of the gripping force data processed to provide a visual feedback effect to the user.

단계 S40에서, 진동부(40)는 진동 되먹임 효과를 제공하도록, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되는 주파수로 진동할 수 있다.In step S40, the vibration unit 40 may vibrate at a frequency corresponding to the magnitude of each of the gripping force data processed to provide a vibration feedback effect.

예를 들어, 진동부(40)는 악력 측정 장치(100)에 형성된 손가락이 위치되는 홈 모양의 내부에 장착되어, 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되는 주파수로 진동함으로써, 사용자에게 진동 되먹임 효과를 제공할 수 있다.For example, the vibration unit 40 is mounted in the groove shape in which the fingers formed in the grip strength measuring apparatus 100 are placed, and vibrates at a frequency corresponding to the magnitude of each of the gripping force data, Feedback effects can be provided.

단계 S50에서, 통신부(50)는 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 스마트폰 또는 서버로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신부(50)는 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터가 스마트폰 앱 데이터로 사용되거나 또는 데이터 베이스화 되어 의료 기록 및 재활 치료 기록으로 이용되도록, 파지력 데이터를 스마트폰, PC 또는 서버 등으로 전송할 수 있다.In step S50, the communication unit 50 can transmit the respective data on the gripping force data to the smartphone or the server. For example, the communication unit 50 transmits the gripping force data to a smart phone, a PC, a server, or the like so that each of the gripping force data processed by the data is used as smartphone app data or as a database and used as medical record and rehabilitation therapy record .

본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 방법에 관련하여서는 전술한 악력 측정 장치(100)에 대한 내용이 적용될 수 있다. 따라서, 악력 측정 방법과 관련하여, 전술한 악력 측정 장치(100)에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.The content of the above-described device for measuring the gravitational force 100 may be applied to the method of measuring the grip force according to an embodiment of the present invention. Therefore, with regard to the grip strength measuring method, description of the same contents as the grip strength measuring apparatus 100 described above is omitted.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. One embodiment of the present invention may also be embodied in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules, being executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer readable medium may include both computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10: 센서부 20: 데이터 처리부
30: LED 패널 40: 진동부
50: 통신부 60: 배터리
100: 악력 측정 장치10: sensor unit 20: data processing unit
30: LED panel 40:
50: communication unit 60: battery
100: Force measuring device

Claims (7)

악력 측정 장치에 있어서,
다섯 손가락의 파지력을 각각 측정하기 위한 센서부;
상기 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고, 저장하기 위한 데이터 처리부;
상기 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 표시하기 위한 LED 패널;
상기 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 외부로 전송하기 위한 통신부; 및
상기 센서부, 데이터 처리부, LED 패널 및 통신부에 전력을 공급하기 위한 배터리를 포함하고,
상기 악력 측정 장치는 다섯 손가락의 개별 파지력 측정이 가능하도록 손가락으로 움켜쥘 수 있는 계란 형태의 외관을 가지며, 상기 계란 형태의 외관에는 각각의 손가락이 파지될 수 있도록 손가락이 위치되는 부분에 움푹 파여진 홈들이 형성되어 있고,
상기 센서부는 상기 움푹 파여진 홈들에 각각 압전소자 또는 스트레인게이지가 부착된 형태로 형성되며,
상기 각각의 손가락이 상기 움푹 파여진 홈들에 위치하여 상기 각각의 손가락으로부터의 파지력이 상기 센서부에 가해짐으로써 상기 센서부로부터 상기 각각의 손가락의 파지력이 측정되는 악력 측정 장치.
1. A grip force measuring device comprising:
A sensor unit for measuring gripping forces of the five fingers, respectively;
A data processing unit for data processing and storing the measured gripping forces;
An LED panel for displaying the data of the gripping force data;
A communication unit for transmitting each of the data processing data to the outside; And
And a battery for supplying power to the sensor unit, the data processing unit, the LED panel, and the communication unit,
The grip strength measuring device has an egg-shaped appearance that can be grasped by the fingers so that the individual gripping force of the five fingers can be measured. In the appearance of the egg shape, Grooves are formed,
Wherein the sensor unit is formed in a shape in which a piezoelectric element or a strain gauge is attached to each of the recessed grooves,
Wherein each of the fingers is located in the recessed grooves, and a gripping force from each finger is applied to the sensor unit, so that the gripping force of each finger is measured from the sensor unit.
제 1 항에 있어서,
진동 되먹임 효과를 제공하도록, 상기 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되는 주파수로 진동하기 위한 진동부를 더 포함하는 악력 측정 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an oscillating unit for oscillating at a frequency corresponding to the magnitude of each of the gripping force data processed to provide a vibration feedback effect.
제 1 항에 있어서,
상기 LED 패널은 시각적 되먹임 효과를 제공하도록, 상기 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 개수를 변경하거나 LED의 색깔을 변화시키면서 점등하는 악력 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the LED panel changes the number of LEDs that are turned on in a stepwise manner or changes the color of the LEDs so as to provide a visual feedback effect.
다섯 손가락의 파지력을 측정하는 악력 측정 장치에 의해 수행되는 악력 측정 방법에 있어서,
센서부로부터 다섯 손가락의 파지력이 각각 측정되는 단계;
상기 측정된 각각의 파지력을 데이터 처리하고, 저장하는 단계;
상기 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 LED 패널에 표시하는 단계; 및
상기 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 스마트폰 또는 서버로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 악력 측정 장치는 다섯 손가락의 개별 파지력 측정이 가능하도록 손가락으로 움켜쥘 수 있는 계란 형태의 외관을 가지며, 상기 계란 형태의 외관에는 각각의 손가락이 파지될 수 있도록 손가락이 위치되는 부분에 움푹 파여진 홈들이 형성되어 있고,
상기 센서부는 상기 움푹 파여진 홈들에 각각 압전소자 또는 스트레인게이지가 부착된 형태로 형성되며,
상기 각각의 손가락이 상기 움푹 파여진 홈들에 위치하여 상기 각각의 손가락으로부터의 파지력이 상기 센서부에 가해짐으로써 상기 센서부로부터 상기 각각의 손가락의 파지력이 측정되는 악력 측정 방법.
A method of measuring a grip force performed by a grip strength measuring device for measuring a gripping force of five fingers,
Measuring a gripping force of five fingers from the sensor unit;
Processing and storing the measured gripping forces;
Displaying each of the data on the gripping force data on an LED panel; And
And transmitting the data-processed gripping force data to a smartphone or a server,
The grip strength measuring device has an egg-shaped appearance that can be grasped by the fingers so that the individual gripping force of the five fingers can be measured. In the appearance of the egg shape, Grooves are formed,
Wherein the sensor unit is formed in a shape in which a piezoelectric element or a strain gauge is attached to each of the recessed grooves,
Wherein each of the fingers is located in the recessed grooves, and a gripping force from each of the fingers is applied to the sensor unit, so that the gripping force of each finger is measured from the sensor unit.
제 4 항에 있어서,
진동 되먹임 효과를 제공하도록, 상기 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터의 크기에 대응되는 주파수로 진동하는 단계를 더 포함하는 악력 측정 방법.
5. The method of claim 4,
Vibrating at a frequency corresponding to a magnitude of each of the gripping force data processed in order to provide a vibration feedback effect.
제 4 항에 있어서,
상기 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터를 LED 패널에 표시하는 단계는,
시각적 되먹임 효과를 제공하도록, 상기 데이터 처리된 각각의 파지력 데이터 크기에 대응되어 단계별로 점등되는 LED의 개수를 변경하거나 LED의 색깔을 변화시키면서 점등하는 단계를 포함하는 악력 측정 방법.
5. The method of claim 4,
The step of displaying the data-processed gripping force data on the LED panel may include:
Changing the number of LEDs to be turned on in a stepwise manner corresponding to each of the data of the gripping force data processed so as to provide a visual feedback effect or lighting the LED while varying the color of the LED.
제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
A computer-readable recording medium on which a program for implementing the method of any one of claims 4 to 6 is recorded.
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