KR101940224B1 - 맨홀의 내부 상태에 대한 자동알림기능을 제공하는 원격관리시스템 - Google Patents

맨홀의 내부 상태에 대한 자동알림기능을 제공하는 원격관리시스템 Download PDF

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Abstract

맨홀의 내부 상태에 대한 자동알림기능을 제공하는 원격관리시스템에 관한 것으로, 맨홀에 설치되어 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 무선망을 통하여 송신하는 맨홀단말, 및 맨홀단말로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 무선망을 통하여 수신하면, 맨홀과의 거리에 따라 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하는 휴대단말을 포함하고, 맨홀단말은 맨홀의 내부 상태를 검출하는 복수 개의 센서, 맨홀의 내부 상태가 맨홀 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지 여부를 결정하는 제어모듈, 및 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성하여 무선망을 통하여 송신하는 통신모듈을 포함함으로써 휴대단말의 사용자가 문제가 있는 맨홀에 접근하였을 때에 그 내부에 들어갈 수 없는 상태임을 직관적으로 알 수 있도록 한다.

Description

맨홀의 내부 상태에 대한 자동알림기능을 제공하는 원격관리시스템 {Remote management system for providing automatic notice function for internal state of manhole}
여러 곳에 산재해 있는 여러 시설물을 원격으로 관리하는 시스템에 관한 갓으로, 특히 맨홀의 내부 상태에 문제가 있는 경우에 맨홀의 내부 상태를 자동으로 알려주는 기능을 제공하는 원격관리시스템에 관한 것이다.
지하에는 우수, 오수, 폐수 등과 같은 하수를 수송하기 위한 하수관로, 지중의 통신선로를 보호하기 위한 통신관로, 지중의 배전선로를 보호하기 위한 지중배전관로가 설치되어 있다. 이러한 하수관로, 통신관로, 지중배전관로는 매우 넓은 지역에 광범위하게 설치되기 때문에 그것 내부의 전기시설물, 수처리시설물 등의 상태를 감시하고 관리하기 위해 관로의 곳곳에 그 시설물의 상태를 측정하기 위한 각종 센서가 설치되어 운영되고 있다. 각종 센서에서 측정된 온도, 습도, 수질, 수위, 전압, 전류 등의 데이터는 여러 곳에 산재해 있는 여러 시설물의 원격지에 위치한 서버로 전달되며, 원격서버는 각 시설물의 상태를 원격지에서 감시 관리하게 된다. 이러한 시스템은 원격관리시스템, 계장제어시스템 등 다양한 명칭으로 불리고 있다.
원격관리시스템은 각종 센서를 비롯하여 각 시설물의 상태 데이터를 수집하여 서버로 전송하기 위한 장치가 설치된 지점에는 시설물의 점검, 수리 등을 위해 맨홀이 설치된다. 맨홀 내부의 시설물에 대한 점검이 정기적으로 또는 수시로 이루어지고 있다. 맨홀 내부의 시설물을 점검하거나 수리하고자 하는 작업자는 미리 맨홀 내부의 공기질을 측정하고 안전하다고 판단된 경우에 맨홀 내부에 진입하여야 하는데, 이러한 안전 수칙이 지켜지지 않음에 따라 맨홀 내부에 진입한 작업자가 산소 결핍, 유해가스 중독으로 인해 질식사하는 사고가 매년 발생하고 있다. 유사한 이유로, 맨홀 하수와 접촉한 작업자에게 피부병, 호흡기 질환 등이 발병하는 사고와 감전 사고가 매년 발생하고 있다.
대한민국등록특허 제10-1165618호 "맨홀 내부 감시 시스템"은 맨홀 내부에 설치되어 맨홀 내부의 수위, 맨홀 내부의 가스농도 등을 나타내는 신호를 수집하는 감시장치와 감시장치에 의해 송출된 수집데이터를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 데이터수집장치를 제시하고 있다. 그러나, 작업자가 안전수칙에 따라 휴대하여야 하는 공기질 측정장치와 마찬가지로 작업자가 실수로 이러한 데이터수집장치를 휴대하지 않거나 사용하지 않는 경우가 빈번하게 발생할 수 있으며, 데이터수집장치의 표시 내용으로부터 맨홀에 진입할 수 있는가를 직관적으로 바로 알기가 어렵다는 문제점이 있었다. 게다가, 이러한 데이터수집장치의 주위에 맨홀이 여러 개인 경우, 여러 개의 맨홀 중 어떤 맨홀에서 문제가 발생하였는가를 알 수 있도록 하는 기술적 수단에 대해서는 언급하고 있지 않다.
맨홀 내부에 진입한 작업자의 산소 결핍, 유해가스 중독으로 인한 질식사고, 하수 오염으로 인한 발병, 감전사고 등을 방지할 수 있도록 맨홀 작업자가 그가 진입하고자 하는 맨홀에 근접해 있을 때에 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 자동으로 표시하는 알림기능을 제공하는 원격관리시스템을 제공하는 데에 있다. 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수 있다.
본 발명에 따른 원격관리시스템은 맨홀에 설치되어 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 무선망을 통하여 송신하는 맨홀단말; 및 상기 맨홀단말로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 상기 무선망을 통하여 수신하면, 상기 맨홀과의 거리에 따라 상기 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하는 휴대단말을 포함한다.
상기 맨홀단말은 상기 맨홀의 내부 상태를 검출하는 복수 개의 센서; 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서의 출력신호에 기초하여 상기 맨홀의 내부 상태가 상기 맨홀 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지 여부를 결정하고, 상기 맨홀 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태이면 상기 복수 개의 센서의 출력신호에 따른 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터 신호를 출력하는 제어모듈; 및 상기 제어모듈로부터 출력된 데이터 신호를 입력받으면, 상기 입력된 데이터 신호로부터 상기 무선망의 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성하여 상기 무선망을 통하여 송신하는 통신모듈을 포함한다.
상기 휴대단말은 상기 맨홀단말로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 상기 무선망을 통하여 수신하면, 상기 맨홀과의 거리에 따라 상기 맨홀의 내부 상태를 표시하는 어플리케이션을 실행함으로써 상기 어플리케이션을 통해 상기 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시할 수 있다.
상기 휴대단말에 상기 어플리케이션이 설치될 때에 상기 휴대단말에 상기 어플리케이션의 어드레스로서 멀티캐스트 어드레스가 저장되고, 상기 통신모듈은 상기 멀티캐스트 어드레스가 기록된 어드레스 필드 및 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터가 기록된 페이로드 필드를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성할 수 있다.
상기 휴대단말은 사용자에 의해 상기 어플리케이션의 실행 명령이 입력되면, 상기 어플리케이션을 실행하고 상기 어플리케이션의 실행에 의해 상기 맨홀단말로 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 유니캐스트 메시지의 전송을 요청하고, 상기 제어모듈은 상기 유니캐스트 메시지의 전송을 있음을 나타내는 신호를 입력받으면 상기 복수 개의 센서의 출력신호에 따른 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터 신호를 출력할 수 있다.
상기 통신모듈은 서로 다른 무선망의 통신 기능을 지원하는 복수의 무선망쉴드 중 상기 맨홀이 설치된 지역의 무선 환경에 따라 선택된 어느 하나의 무선망쉴드를 이용하여 상기 제어모듈로부터 입력된 데이터 신호로부터 상기 무선망의 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성하는 라즈베리파이모듈일 수 있다.
상기 복수 개의 센서는 상기 맨홀의 내부 공기에 포함된 산소, 일산화탄소, 황화수소 중 적어도 하나의 농도를 검출하는 가스센서를 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 가스센서의 출력신호에 기초하여 상기 맨홀의 내부 상태가 상기 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인지 여부를 결정할 수 있다.
상기 복수 개의 센서는 상기 맨홀 내부에 존재하는 하수의 수질을 검출하는 수질센서를 더 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 적어도 하나의 가스센서의 출력신호와 상기 수질센서의 출력신호에 기초하여 상기 맨홀의 내부 상태가 상기 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인지 여부를 결정할 수 있다.
상기 맨홀단말은 상기 맨홀의 위치 좌표를 측정하는 위치측정기를 더 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 위치측정기에 의해 측정된 맨홀의 위치 좌표와 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터 신호를 출력하고, 상기 휴대단말은 상기 멀티캐스트 메시지의 데이터가 나타내는 맨홀의 위치 좌표와 상기 휴대단말의 위치좌표의 차이에 해당하는 상기 맨홀과 상기 휴대단말간의 거리가 임계 거리 내에 위치하면 상기 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시할 수 있다.
상기 임계 거리는 상기 맨홀의 위치 좌표와 상기 맨홀에 가장 근접해 위치해 있는 다른 맨홀의 위치좌표의 차이에 해당하는 상기 맨홀과 상기 다른 맨홀간의 거리이거나 상기 맨홀의 위치 좌표와 상기 맨홀에 가장 근접해 위치해 있는 다른 맨홀의 위치좌표의 차이에 해당하는 상기 맨홀과 상기 다른 맨홀간의 거리보다 짧을 수 있다.
맨홀에 설치된 맨홀단말은 맨홀 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태이면 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 무선망을 통하여 송신하고, 휴대단말은 맨홀단말로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 무선망을 통하여 수신하면, 맨홀과의 거리에 따라 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시함으로써 휴대단말이 맨홀로부터 멀리 떨어져 있으면 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태이더라도 휴대단말은 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하지 않으며 휴대단말이 맨홀에 근접해 있을 때만 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하게 된다. 이에 따라, 휴대단말의 사용자는 그가 관리하는 여러 맨홀들 중 그의 가시권 내에 있는 맨홀에 문제가 있어 그 내부에 들어갈 수 없는 상태임을 직관적으로 알 수 있다. 결과적으로, 맨홀 내부에 진입한 작업자의 산소 결핍, 유해가스 중독으로 인한 질식사고, 하수 오염으로 인한 발병, 감전사고 등을 방지할 수 있다.
휴대단말은 맨홀단말로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 무선망을 통하여 수신하면, 맨홀과의 거리에 따라 맨홀의 내부 상태를 표시하는 어플리케이션을 실행함으로써 어플리케이션을 통해 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시함으로써 맨홀 작업자는 어떤 조작이나 요청 없이도 맨홀 내부에 들어갈 수 없는 상태임을 알 수 있게 된다. 그 내용을 확인을 위해서는 일반적으로 사용자의 조작이 요구되고 매일 수신되는 다수의 다른 메시지와의 구별이 용이하지 않은 SMS(Short Message Service) 메시지나 음성 메시지에 비해 맨홀 작업자가 맨홀의 내부 상태 확인을 놓치는 경우는 거의 발생하지 않음에 따라 맨홀의 내부 상태에 대한 자동알림 서비스의 신뢰도가 매우 높다.
통신모듈로 서로 다른 무선망의 통신 기능을 지원하는 복수의 무선망쉴드 중 맨홀이 설치된 지역의 무선 환경에 따라 선택된 어느 하나의 무선망쉴드를 이용하여 제어모듈로부터 입력된 데이터 신호로부터 무선망의 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성하는 라즈베리파이모듈을 도입함으로써 맨홀이 설치된 지역의 무선 환경에 관계없이 휴대단말의 사용자에게 맨홀의 내부 상태의 자동알림 서비스를 제공할 수 있다.
휴대단말은 맨홀의 위치 좌표와 휴대단말의 위치좌표의 차이에 해당하는 맨홀과 휴대단말간의 거리가 맨홀의 위치 좌표와 맨홀에 가장 근접해 위치해 있는 다른 맨홀의 위치좌표의 차이에 해당하는 맨홀과 다른 맨홀간의 거리이거나 그 거리보다 짧은 임계 거리 내에 위치하면 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시함으로써 맨홀 작업자의 주위에 여러 개의 맨홀이 존재하는 경우에 서로 가장 근접하여 이웃하는 맨홀간의 거리보다 더 짧은 거리 내에 맨홀 작업자가 맨홀에 접근한 경우에만 휴대단말은 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하게 된다. 이에 따라, 맨홀 작업자는 자신과 가장 가까운 맨홀, 즉 그의 가시권 내에 있는 맨홀에 문제가 있어 그 내부에 들어갈 수 없는 상태임을 알 수 있게 되며, 어떤 맨홀에 문제가 발생하였는가에 대한 혼동의 우려가 없다.
도 1은 도 1에 도시된 원격관리시스템의 적용례를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 원격관리시스템의 다른 적용례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격관리시스템의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제어모듈(13)의 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시된 라즈베리파이모듈(14)의 구성도이다.
도 6은 도 3-5에 도시된 라즈베리파이모듈(14)에서 생성된 메시지의 예들을 도시한 도면이다.
도 7은 도 1-3에 도시된 휴대단말(2)의 상태 표시 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 도 1-3에 도시된 휴대단말(2)의 상태 표시 화면의 다른 예를 도시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 발명의 실시예는 맨홀 내부에 진입한 작업자의 산소 결핍, 유해가스 중독으로 인한 질식사고, 하수 오염으로 인한 발병, 감전사고 등을 방지할 수 있도록 맨홀 작업자가 그가 진입하고자 하는 맨홀에 근접해 있을 때에 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 자동으로 표시하는 알림기능을 제공하는 원격관리시스템에 관한 것으로, 이하에서는 상술한 바와 같이 맨홀의 내부 상태에 대한 자동알림기능을 제공하는 원격관리시스템을 간략하게 "원격관리시스템"으로 호칭할 수도 있다.
본 발명의 통신모듈은 서로 다른 무선망의 통신 기능을 지원하는 복수의 무선망쉴드 중 맨홀이 설치된 지역의 무선 환경에 따라 선택된 어느 하나의 무선망쉴드를 이용하여 맨홀이 설치된 지역의 무선 환경에 적합한 무선망 통신 기능을 지원할 수 있는 라즈베리파이모듈(Raspberry Pi module)인 것으로 특정하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다. 이하에서 설명되는 본 발명의 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 통신모듈은 라즈베리파이모듈 외에 복수의 무선망쉴드 중 어느 하나의 무선망쉴드를 이용하여 맨홀이 설치된 지역의 무선 환경에 적합한 무선망 통신 기능을 지원할 수 있는 아두이노모듈(Arduino module)일 수 있음을 이해할 수 있다.
도 1은 도 1에 도시된 원격관리시스템의 적용례를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 원격관리시스템의 다른 적용례를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격관리시스템의 구성도이다. 도 1-3을 참조하면, 본 실시예에 따른 원격관리시스템은 맨홀(100)에 설치되는 맨홀단말(1), 사용자의 휴대단말(2), 맨홀단말(1)의 원격지에 위치하는 원격서버(3)로 구성된다. 맨홀단말(1)은 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 무선망을 통하여 송신한다. 맨홀단말(1)의 구동 전원은 맨홀(100) 내의 전력선, 별도의 배터리, 태양광발전장치 등 다양한 방식으로 얻을 수 있다. 맨홀(100)은 지하에 매설되어 하수관로, 통신관로, 지중배전관로 등과 같은 지중관로와 연결되는 맨홀몸체(101)와 맨홀몸체(1)의 상면을 덮는 맨홀덮개(102)로 구성된다. 맨홀몸체(1)는 상면이 개방되고 하면이 막혀 있는 원통 형태로 형성된다. 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 맨홀몸체(1)가 원통 외에 사각통, 육각통 등과 같은 다각통 형태로 형성될 수도 있음을 이해할 수 있다.
휴대단말(2)은 맨홀단말(1)로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 무선망을 통하여 수신하면, 맨홀(100)과의 거리에 따라 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시한다. 본 실시예에 따르면, 휴대단말(2)이 맨홀(100)로부터 멀리 떨어져 있으면 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태이더라도 휴대단말(2)은 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하지 않으며 휴대단말(2)이 맨홀(100)에 근접해 있을 때만 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하게 된다. 이에 따라, 휴대단말(2)의 사용자는 그의 가시권 내에 있는 맨홀(100)에 문제가 있어 그 내부에 들어갈 수 없는 상태임을 직관적으로 알 수 있게 된다. 여기에서, 휴대단말(2)은 사용자에 의해 휴대되는 전자기기를 말하며 대표적인 예로는 스마트폰, 태블릿 PC(Personal Computer) 등을 들 수 있다.
원격서버(3)는 맨홀단말(1)로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 무선망 또는 유선망을 통하여 수신하면, 이와 같이 수신된 멀티캐스트 메시지의 데이터, 즉 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태를 표시한다. 원격서버(3)의 관리자는 이와 같이 표시된 맨홀(100)의 내부 상태를 보고 맨홀(100) 내부의 시설물의 상태를 관리한다. 일반적으로, 원격서버(3)의 관리자는 맨홀(100) 내부의 시설물의 상태가 비정상적이라고 판단한 경우, 작업자를 파견하여 맨홀(100) 내부의 시설물의 점검, 수리 등이 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 원격서버(3)는 맨홀단말(1)에 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 유니캐스트 메시지의 전송을 요청할 수 있고, 이와 같은 원격서버(3)의 요청에 따라 맨홀단말(1)로부터 유니캐스트 메시지를 무선망 또는 유선망을 통하여 수신할 수 있다. 원격서버(3)는 이와 같이 수신된 유니캐스트 메시지의 데이터에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태를 표시하게 된다.
원격서버(3)는 본 실시예에 따른 원격관리시스템의 클라이언트용 어플리케이션을 휴대단말(2)에 제공하는 어플리케이션 프로바이더로서의 역할을 할 수도 있다. 휴대단말(2)은 무선망을 통해 원격서버(3)에 접속하여 클라이언트용 어플리케이션을 다운로드할 수 있다. 아니면, 휴대단말(2)은 무선망을 통해 어플리케이션 스토어에 접속함으로써 클라이언트용 어플리케이션을 다운로드할 수도 있고, 클라이언트용 어플리케이션이 저장된 PC(Personal Computer), 메모리카드 등에 연결되어 클라이언트용 어플리케이션을 다운로드할 수도 있다. 휴대단말(2)은 이와 같이 다운로드된 어플리케이션을 설치하고 실행함으로써 휴대단말(2)은 본 실시예에 따른 휴대단말(2)로서의 역할을 하게 된다. 원격서버(3)는 맨홀단말(1)로부터 원격지에 위치하고 있기 때문에 도 3에 도시된 무선망과 원격서버(3) 사이에는 기지국, 중계기, 유선망, 라우터 등이 추가적으로 존재할 수 있다.
맨홀단말(1)은 위치측정기(11), 복수 개의 센서(12), 제어모듈(13), 및 라즈베리파이모듈(14)로 구성된다. 위치측정기(11)와 복수 개의 센서(12)는 맨홀(100)의 위치와 상태를 측정하기 때문에 맨홀(100)에 설치되어야 하나, 제어모듈(13)과 라즈베리파이모듈(14)은 도 1-2에 도시된 바와는 달리, 맨홀(100) 외부의 지상에 설치될 수도 있다. 위치측정기(11)는 인공위성으로부터 송신된 신호를 이용하여 맨홀(100)의 위치 좌표를 측정하고 맨홀(100)의 위치 좌표를 나타내는 신호를 출력한다. 위치측정기(11)에 의한 맨홀(100) 위치 좌표의 측정은 인공위성으로부터 송신된 신호 값에 대한 디지털 논리 연산을 통해 이루어지기 때문에 위치측정기(11)로부터 출력되는 신호는 디지털 타입의 신호이다. 이러한 위치측정기(11)의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System)를 들 수 있다. 위치측정기(11)는 맨홀(100)의 내부 깊숙이 설치될 경우, 인공위성으로부터 송신된 신호를 수신할 수 없을 가능성이 있기 때문에 맨홀덮개(101) 내부에 설치됨이 바람직하다.
복수 개의 센서(12)는 맨홀(100)의 내부 상태를 검출하고 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 복수의 신호를 출력한다. 복수 개의 센서(12)는 가스센서(121), 온도센서(122), 습도센서(123), 수질센서(124), 수위센서(125), 전류센서(126), 및 전압센서(127)로 구성된다. 상기된 센서들 중 일부가 생략될 수도 있고, 상기된 센서들 외에 다른 센서, 예를 들어 유량센서가 추가될 수도 있다. 이러한 센서(12)에 의한 맨홀(100) 내부 상태의 검출은 센서(12)의 센싱 부위의 전기적 변화 검출을 통해 이루어지기 때문에 각 센서(12)로부터 출력되는 신호는 아날로그 타입의 신호이다. 복수 개의 센서(12)는 그 출력단이 맨홀덮개(101) 내부에 설치된 제어모듈(13)에 전기적으로 연결되고 그 센싱 부위는 맨홀덮개(101) 아래의 맨홀몸체(102) 내부에 위치하도록 설치된다.
가스센서(121)는 맨홀(100)의 내부 공기에 포함된 산소, 일산화탄소, 황화수소 중 적어도 하나의 농도를 검출한다. 가스센서(121)는 맨홀(100)의 내부 공기에 포함된 산소, 일산화탄소, 황화수소 중 어느 하나의 농도를 검출할 수도 있고, 맨홀(100)의 내부 공기에 포함된 산소, 일산화탄소, 황화수소 중 복수 성분의 농도를 검출하는 복합센서일 수도 있다. 맨홀(100) 내부의 오물 부패로 인해 맨홀(100)의 내부 공기 중 산소 농도가 낮아지거나 일산화탄소, 황화수소와 같은 유해가스의 농도가 높아지는 경우가 빈번하다. 맨홀(100) 내부의 시설물을 점검하거나 청소하고자 하는 작업자는 미리 맨홀(100) 내부의 공기질을 측정하고 안전하다고 판단된 경우에 맨홀(100) 내부에 진입하여야 하는데, 이러한 안전 수칙이 지켜지지 않음에 따라 맨홀(100) 내부에 진입한 작업자가 산소 결핍, 유해가스 중독으로 인해 질식사하는 사고가 매년 발생하고 있다. 본 실시예의 가스센서(121)는 이러한 작업자의 질식 사고를 예방하기 위한 용도로 사용된다.
온도센서(122)는 맨홀(100) 내부의 온도를 검출한다. 습도센서(123)는 맨홀(100) 내부의 습도를 검출한다. 맨홀(100) 내부의 온도와 습도는 맨홀(100) 내부에 존재하는 하수의 상태 변화나 맨홀(100) 내부에 설치된 전선, 전기설비의 열화, 고장에 영향을 주기 때문에 맨홀(100) 내부의 온도와 습도가 비정상적인 경우, 그에 대한 조치가 요구된다. 수질센서(124)는 맨홀(100) 내부에 존재하는 하수의 수질을 검출한다. 하수의 수질이 매우 탁할 경우, 하수와 접촉한 작업자에게 피부병, 호흡기 질환 등이 발병할 수 있다. 본 실시예의 수질센서(124)는 이러한 작업자의 발병을 예방하기 위한 용도로 사용된다.
수위센서(125)는 맨홀(100) 내부에 존재하는 하수의 수위를 검출한다. 맨홀(100) 내부에 존재하는 하수의 수위가 너무 낮거나 높은 경우, 대부분 하수관로의 파손이나 막힘에 의한 것이기 때문에 그에 대한 점검 및 수리가 요구된다. 전류센서(126)는 맨홀(100) 내부에 발생된 누설전류를 검출하거나, 맨홀(100) 내부에 설치된 전선, 전기설비의 전류를 검출한다. 전압센서(127)는 맨홀(100) 내부에 발생된 방전전압을 검출하거나, 맨홀(100) 내부에 설치된 전선, 전기설비의 전압을 검출한다. 전류센서(126)와 전압센서(127)의 비정상적인 출력은 맨홀(100) 내부에 설치된 전선, 전기설비의 이상 징후나 고장을 나타낸다. 특히, 본 실시예의 전류센서(126)와 전압센서(127)는 맨홀(100) 내부에 설치된 전선, 전기설비의 이상 징후나 고장 진단 외에도 맨홀(100) 내부에 진입한 작업자의 감전 사고를 예방하기 위한 용도로 사용된다.
맨홀단말(1)은 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인지 여부를 결정하기 위해 맨홀(100)이 설치된 관로의 종류에 따라 상기된 복수 개의 센서(12) 중 일부를 포함하지 않을 수도 있고, 다른 종류의 센서를 더 포함할 수도 있다. 도 1에는 하수관로의 맨홀(100)에 본 실시예에 따른 맨홀단말(1)이 적용된 예가 도시되어 있다. 하수관로에는 전선, 전력설비가 설치되지 않기 때문에 전류센서(126)와 전압센서(127)가 필요 없다. 이에 따라, 맨홀단말(1)의 복수 개의 센서(12)는 가스센서(121), 온도센서(122), 습도센서(123), 수질센서(124), 및 수위센서(125)로 구성된다. 한편, 도 2에는 통신관로 또는 지중배전관로의 맨홀(100)에 본 실시예에 따른 맨홀단말(1)이 적용된 예가 도시되어 있다. 통신관로 또는 지중배전관로에는 전선, 전기설비 등이 설치되며 그 내부에는 하수가 흐르지 않는다. 이에 따라, 맨홀단말(1)의 복수 개의 센서(12)는 가스센서(121), 온도센서(122), 습도센서(123), 전류센서(126), 및 전압센서(127)로 구성된다.
제어모듈(13)은 복수 개의 센서(12) 중 적어도 하나의 센서의 출력신호에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지 여부를 결정하고, 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태이면 위치측정기(11)의 출력신호에 따른 맨홀(100)의 위치 좌표와 복수 개의 센서(12)의 출력신호에 따른 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터 신호를 출력한다. 도 4는 도 3에 도시된 제어모듈(13)의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 도 3에 도시된 제어모듈(13)은 입력부(131), 출력부(132), 상태결정부(133), 및 신호변환부(134)로 구성된다. 입력부(131)는 위치측정기(11)로부터 출력된 신호, 복수 개의 센서(12)로부터 출력된 신호, 및 라즈베리파이보드(141)로부터 출력된 신호들을 입력받는다. 이러한 입력부(131)는 위치측정기(11)의 출력단자, 복수 개의 센서(12)의 출력단자, 및 라즈베리파이모듈(14)의 GPIO(General Purpose Input Output) 핀들과 전기적으로 연결되는 입력단자들로 구현될 수 있다. 출력부(132)는 신호변환부(134)로부터 입력된 신호들을 라즈베리파이모듈(14)로 출력한다. 이러한 출력부(132)는 라즈베리파이모듈(14)의 GPIO 핀들과 전기적으로 연결되는 출력단자들로 구현될 수 있다.
상태결정부(133)는 복수 개의 센서(12) 중 적어도 하나의 센서의 출력신호에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지 여부를 결정하고, 이러한 결정 결과를 나타내는 디지털 타입의 신호를 생성한다. 예를 들어, 상태결정부(133)는 복수 개의 센서(12) 중 적어도 하나의 센서의 출력신호에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인 것으로 결정한 경우, 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태임을 나타내는 "0" 값을 갖는 신호를 생성할 수 있다. 상태결정부(133)는 복수 개의 센서(12) 중 적어도 하나의 센서의 출력신호에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인 것으로 결정한 경우, 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 나타내는 "1" 값을 갖는 신호를 생성할 수 있다.
도 1에 도시된 예와 같이, 맨홀단말(1)의 복수 개의 센서(12)가 가스센서(121), 온도센서(122), 습도센서(123), 수질센서(124), 및 수위센서(125)로 구성될 경우, 제어모듈(13)은 가스센서(121)와 수질센서(124)의 출력신호에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지 여부를 결정할 수 있다. 가스센서(121)가 맨홀(100)의 내부 공기에 포함된 산소의 농도를 검출하는 센서일 경우, 제어모듈(13)은 가스센서(121)의 출력신호가 맨홀(100)의 내부 공기에 포함된 산소의 농도가 20% 미만임을 나타내거나 수질센서(124)의 출력신호가 맨홀(100) 내부에 존재하는 하수의 탁도가 30NTU(Nephelo-metric Turbidity Unit)를 초과함을 나타내면 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인 것으로 결정할 수 있다.
맨홀(100)의 내부 공기에 포함된 산소의 농도가 20% 미만이면 일반적으로 맨홀(100) 내부에 진입한 작업자가 심폐기능 저하로 인해 답답함을 느끼게 된다. 맨홀(100) 내부에 존재하는 하수의 탁도가 30NTU을 초과하면 일반적으로 맨홀(100) 내부에 진입한 작업자에게 피부병, 호흡기질환 등이 발병할 수 있다. 상태결정부(133)는 가스센서(121)의 출력신호가 맨홀(100)의 내부 공기에 포함된 산소의 농도가 20% 이상임을 나타내고 수질센서(124)의 출력신호가 맨홀(100) 내부에 존재하는 하수의 탁도가 30NTU 이하임을 나타내면 가스센서(121)와 수질센서(124)의 출력신호에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인 것으로 결정할 수 있다.
가스센서(121)는 일산화탄소의 농도를 검출하는 센서, 황화수소의 농도를 검출하는 센서, 또는 복수 성분의 농도를 검출하는 센서일 수도 있다. 이 경우에도, 상기된 바와 같이 마찬가지로 상태결정부(133)는 일산화탄소의 위험 농도, 황화수소의 위험 농도를 기준으로 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지 여부가 결정될 수 있음을 이해할 수 있다. 상태결정부(133)는 가스센서(121)와 수질센서(124) 중 어느 하나의 센서의 출력신호에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지 여부를 결정할 수도 있다.
도 2에 도시된 예와 같이, 맨홀단말(1)의 복수 개의 센서(12)가 가스센서(121), 온도센서(122), 습도센서(123), 전류센서(126), 및 전압센서(127)로 구성될 경우, 상태결정부(133)는 가스센서(121), 전류센서(126), 및 전압센서(127)의 출력신호에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지 여부를 결정할 수 있다. 상태결정부(133)는 가스센서(121)의 출력신호가 맨홀(100)의 내부 공기에 포함된 산소의 농도가 20% 미만임을 나타내거나 전류센서(126)의 출력신호가 맨홀(100)의 내부에 발생된 누설전류가 50mA를 초과함을 나타내거나 전압센서(127)의 출력신호가 맨홀(100) 내부에 발생된 방전전압이 30V를 초과함을 나타내면 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인 것으로 결정할 수 있다.
맨홀(100)의 내부에 발생된 누설전류가 50mA를 초과하거나 맨홀(100) 내부에 발생된 방전전압이 30V를 초과하면 일반적으로 맨홀(100) 내부에 진입한 작업자가 감전사고를 당할 가능성이 있다. 상태결정부(133)는 가스센서(121)의 출력신호가 맨홀(100)의 내부 공기에 포함된 산소의 농도가 20%를 초과함을 나타내고 전류센서(126)의 출력신호가 맨홀(100)의 내부에 발생된 누설전류가 50mA 미만임을 나타내고 전압센서(127)의 출력신호가 맨홀(100) 내부에 발생된 방전전압이 30V 미만임을 나타내면 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인 것으로 결정할 수 있다. 도 2에 도시된 예의 맨홀(100) 내부에는 하수가 존재하지 않기 때문에 일산화탄소나 황화수소가 발생할 가능성이 낮다. 이에 따라, 가스센서(121)가 산소 농도를 검출하는 기능을 갖는 것만으로 충분하다.
신호변환부(134)는 위치측정기(11)의 출력신호와 복수 개의 센서(12)의 출력신호를 라즈베리파이모듈(14)이 인식할 수 있는 디지털 타입의 신호로 변환하고, 상태결정부(133)의 결정 결과를 나타내는 디지털 타입의 신호와 이와 같이 변환된 디지털 타입의 신호들을 조합함으로써 맨홀(100)의 위치 좌표와 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터 신호를 생성한다. 신호변환부(134)는 이와 같이 생성된 데이터 신호를 라즈베리파이모듈(14)로 출력한다. 위치측정기(11)의 출력신호는 디지털 타입의 신호이므로, 신호변환부(134)는 위치측정기(11)의 출력신호의 전류와 전압을 라즈베리파이모듈(14)이 인식할 수 있는 전류와 전압으로 변환함으로써 위치측정기(11)의 출력신호를 라즈베리파이모듈(14)이 인식할 수 있는 디지털 타입의 신호로 변환한다. 복수 개의 센서(12)의 출력신호는 아날로그 타입의 신호이므로, 신호변환부(134)는 복수 개의 센서(12)의 출력신호의 연속적인 아날로그 값을 이산적인 디지털 값으로 변환함으로써 위치측정기(11)의 출력신호를 라즈베리파이모듈(14)이 인식할 수 있는 디지털 타입의 신호로 변환한다.
라즈베리파이모듈(14)은 제어모듈(13)로부터 출력된 데이터 신호를 입력받으면, 휴대단말(2)에 설치된 원격관리시스템의 클라이언트용 어플리케이션의 서버로서 이와 같이 입력된 데이터 신호로부터 무선망의 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성하여 무선망을 통하여 송신함으로써 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 휴대단말(2)의 어플리케이션에 제공할 수 있다. 라즈베리파이모듈(14)과 휴대단말(2)은 다양한 무선망을 통하여 서로 통신할 수 있다. 무선망의 예로는 로라완(LoRa WAN) 무선망, 와이파이(Wifi) 무선망, LTE 무선망, 지그비(Zigbee) 무선망, 블루투스 무선망 등을 들 수 있으며 또 다른 타입의 무선망일 수도 있다. 무선망의 타입에 따라 안테나(140)가 요구될 수 있다. 도 1-2에 도시된 바와 같이, 안테나(140)는 원활한 통신을 위해 맨홀덮개(101)의 상면 중앙에 설치될 수 있다.
라즈베리파이모듈(14)은 설계자에 의해 작성된 프로그램을 실행함으로써 외부로부터 입력된 신호들을 처리하고 그 처리 결과를 출력하는 라즈베리파이보드(Raspberry Pi board)와 라즈베리파이 보드의 커넥터와 결합될 수 있는 커넥터를 구비하여 특정 기능을 지원하는 쉴드(Shield)로 구성된다. 라즈베리파이보드가 어떤 추가적인 기능이 필요할 경우에 해당 기능을 지원하는 쉴드가 라즈베리파이 보드에 결합될 수 있다. 라즈베리파이보드는 그 버전에 따라 와이파이 무선망 기능, 블루투스 무선망 기능, 이더넷 유선망 기능 등을 내장하고 있는 경우도 있으며, 이 경우에는 별도의 쉴드가 필요 없을 수도 있다. 라즈베리파이모듈(14)은 서로 다른 무선망의 통신 기능을 지원하는 복수의 무선망쉴드 중 맨홀(100)이 설치된 지역의 무선 환경에 따라 선택된 어느 하나의 무선망쉴드를 이용하여 제어모듈(13)로부터 입력된 데이터 신호로부터 멀티캐스트 메시지를 생성할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 라즈베리파이모듈(14)의 구성도이다. 도 5를 참조하면, 라즈베리파이모듈(14)은 원격관리시스템의 서버용 어플리케이션을 실행하는 라즈베리파이보드(141)와 이것에 장착되어 무선망 통신 기능을 지원하는 무선망쉴드(142)로 구성된다. 라즈베리파이보드(141)가 맨홀단말(1)과의 무선망 통신에 필요한 무선망 기능을 내장하고 있는 경우, 라즈베리파이보드(141)는 원격관리시스템의 서버용 어플리케이션을 실행함으로써 휴대단말(2)에 설치된 원격관리시스템의 클라이언트용 어플리케이션의 서버로서 제어모듈(13)로부터 입력된 데이터 신호로부터 무선망의 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성하여 무선망을 통하여 송신한다. 이 경우에는 무선망쉴드(142)가 필요 없으며, 라즈베리파이모듈(14)은 원격관리시스템의 서버용 어플리케이션을 실행하는 라즈베리파이보드(141)만으로 구성된다.
라즈베리파이보드(141)는 일반적인 목적으로 사용되는 신호의 입출력을 위한 40 개의 핀을 구비하고 있으며, "GPIO(General Purpose Input Output)" 핀으로 호칭된다. GPIO의 40 개 핀 모두가 동일한 용도로 사용되지는 않으며, 일부는 PWM(Pulse Width Modulation) 방식의 일반적인 입출력용으로 사용되고, 일부는 SPI(Serial Peripheral Interface)을 위한 입출력용으로 사용되고, 나머지는 3.3V 전원 공급, 5V 전원 공급, 접지, I2C(Inter-Integrated Circuit) 인터페이스, UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 인터페이스 등을 위한 입출력용으로 사용된다. 제어모듈(13)의 출력부(132)가 라즈베리파이보드(141)의 어떤 입출력 핀들과 연결되는가는 본 실시예의 특징을 벗어난 내용이고, 다양한 방식으로 구현될 수 있기 때문에 그 설명을 생략하기로 한다.
라즈베리파이보드(141)가 맨홀단말(1)과의 무선망 통신에 필요한 무선망 기능을 내장하고 있지 않은 경우, 라즈베리파이보드(141)는 원격관리시스템의 서버용 어플리케이션을 실행함으로써 휴대단말(2)에 설치된 원격관리시스템의 클라이언트용 어플리케이션의 서버로서 제어모듈(13)로부터 입력된 데이터 신호로부터 원격관리시스템의 클라이언트용 어플리케이션에 제공될 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 생성하여 무선망쉴드(142)로 출력한다. 무선망쉴드(142)는 라즈베리파이보드(141)로부터 입력된 데이터로부터 무선망의 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성하여 무선망을 통하여 송신한다. 상기된 데이터 포맷의 변환 과정은 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터에 무선망의 통신 프로토콜에 따라 휴대단말(2)의 주소 데이터를 부가하는 인캡슐레이션(encapsulation) 과정을 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 무선망쉴드(142)는 라즈베리파이보드(141)로부터 입력된 데이터를 로라완 통신 프로토콜에 따른 메시지 포맷으로 변환하는 로라완 쉴드(1421)일 수도 있고, 라즈베리파이보드(141)로부터 입력된 데이터를 와이파이 통신 프로토콜에 따른 메시지 포맷으로 변환하는 와이파이 쉴드(1422)일 수도 있고, 라즈베리파이보드(141)로부터 입력된 데이터를 LTE 통신 프로토콜에 따른 메시지 포맷으로 변환하는 LTE 쉴드(1423)일 수도 있고, 라즈베리파이보드(141)로부터 입력된 데이터를 지그비 통신 프로토콜에 따른 메시지 포맷으로 변환하는 지그비 쉴드(1424)일 수도 있고, 라즈베리파이보드(141)로부터 입력된 데이터를 블루투스 통신 프로토콜에 따른 메시지 포맷으로 변환하는 블루투스 쉴드(1425)일 수도 있다.
맨홀(100)은 그것이 설치된 관로의 종류에 따라 도심에 위치할 수도 있고, 교외 산간에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 맨홀(100)이 통신관로에 설치될 경우, 맨홀(100)은 주로 도심에 위치하게 된다. 한편, 맨홀(100)이 하수관로에 설치될 경우, 맨홀(100)은 교외 산간에 위치할 수도 있다. 와이파이, 지그비, 블루투스 등과 같이 별도의 기지국이나 중계기가 필요 없는 근거리 무선망은 도심인지, 아니면 교외 산간인지에 관계없이 통신이 가능하다. 그러나, 로라완, LTE 등과 같이 별도의 기지국이나 중계기를 필요로 하는 원거리 무선망은 기지국이나 중계기로부터 멀리 떨어진 교외 산간에서는 통신이 불가능할 수 있다. 본 실시예는 휴대단말(2)과의 통신을 위해 맨홀(100)이 설치된 지역의 무선 환경에 따라 적절한 무선망쉴드(142)를 선택할 수 있는 라즈베리파이모듈(14)을 도입함으로써 맨홀(100)이 설치된 지역의 무선 환경에 관계없이 휴대단말(2)의 사용자에게 맨홀(100)의 내부 상태의 자동알림 서비스를 제공할 수 있다.
원격관리시스템의 설계자는 맨홀(100)의 내부 상태의 자동알림 서비스를 제공하기 위해 라즈베리파이모듈(14)로부터 휴대단말(2)로 데이터를 전송할 때 어떤 무선망이 적합한가를 결정하고, 해당 무선망의 통신 기능을 지원하는 무선망쉴드(142)를 선택하여 라즈베리파이보드(141)에 장착할 수 있다. 원격서버(3)는 유선망에 연결될 수도 있다. 이 경우, 라즈베리파이보드(141)에 유선 모뎀 기능을 지원하는 유선망쉴드(미도시)를 장착할 수도 있다. 유선망쉴드는 라즈베리파이보드(141)로부터 입력된 데이터를 유선통신 프로토콜에 따른 데이터 포맷으로 변환한다. 휴대단말(2)과 데이터 통신의 신뢰도를 높이기 위하여 위에 열거된 복수 개의 무선망과 유선망을 조합하여 사용할 수도 있다.
도 6은 도 3-5에 도시된 라즈베리파이모듈(14)에서 생성된 메시지의 예들을 도시한 도면이다. 도 6의 (a)에는 도 1에 도시된 적용례에 따른 복수 개의 센서(12)를 구비하는 맨홀단말(1)의 라즈베리파이모듈(14)에서 생성된 멀티캐스트 메시지의 예가 도시되어 있다. 도 6의 (a)에 도시된 멀티캐스트 메시지는 로라완 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 생성된 멀티캐스트 메시지이다. 도 6의 (b)에는 도 2에 도시된 적용례에 따른 복수 개의 센서(12)를 구비하는 맨홀단말(1)의 라즈베리파이모듈(14)에서 생성된 유니캐스트(unicast) 메시지의 예가 도시되어 있다. 도 6의 (b)에 도시된 유니캐스트 메시지는 로라완 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 생성된 유니캐스트 메시지이다.
도 6을 참조하면, 로라완 통신 프로토콜의 메시지는 헤더 필드, 어드레스 필드, 페이로드 필드, CRC(Cyclical Redundancy Check) 필드 등으로 구성된다. 헤더 필드에는 메시지의 타입 등을 나타내는 정보가 기록된다. 어드레스 필드에는 목적지의 어드레스가 기록된다. 페이로드 필드에는 목적지에 보내고자 하는 데이터가 기록된다. CRC 필드는 목적지에 수신된 데이터의 오류 검출에 사용된다. 로라완 통신 프로토콜에 따른 메시지는 상기된 필드 외에도 여러 개의 다른 필드들을 더 포함하나 다른 필드들은 본 실시예의 특징과는 관련이 없으므로 본 실시예의 설명이 장황해짐을 방지하기 위해 생략하기로 한다.
도 6의 (a)에 도시된 멀티캐스트 메시지의 페이로드 필드는 "ID" 필드, "GPS" 필드, "Date" 필드, "Time" 필드, "Enter State" 필드, "O2" 필드, "Temp" 필드, "Humid" 필드, "Water Quality" 필드, 및 "Water Level" 필드로 구성된다. "ID" 필드에는 맨홀(100)의 아이디가 기록되고, "GPS" 필드에는 맨홀(100)의 위치 좌표로서 GPS 좌표가 기록되고, "Date" 필드에는 맨홀(100)의 내부 상태 검출 날짜가 기록되고, "Time" 필드에는 맨홀(100)의 내부 상태 검출 시간이 기록되고, "Enter State" 필드에는 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지를 나타내는 값이 기록된다. 멀티캐스트 메시지의 "Enter State" 필드에는 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 나타내는 값 "1"이 기록된다. "O2" 필드에는 맨홀(100)의 내부 공기 중 산소 농도가 기록되고, "Temp" 필드에는 맨홀(100)의 내부 온도가 기록되고, "Humid" 필드에는 맨홀(100)의 내부 습도가 기록되고, "Water Quality" 필드에는 맨홀(100)의 내부 하수의 수질이 기록되고, 및 "Water Level" 필드에는 맨홀(100)의 내부 하수의 수위가 기록된다.
라즈베리파이보드(141)는 도 6의 (a)에 도시된 메시지의 생성을 위해 제어모듈(13)로부터 입력된 데이터 신호로부터 맨홀(100)의 GPS 좌표, 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지를 나타내는 값, 맨홀(100)의 내부 공기 중 산소 농도, 맨홀(100)의 내부 온도, 맨홀(100)의 내부 습도, 맨홀(100)의 내부 하수의 수질, 맨홀(100)의 내부 하수의 수위를 추출하고, 이와 같이 추출된 값에 맨홀(100)의 아이디, 맨홀(100)의 내부 상태 검출 날짜가 기록되고, 맨홀(100)의 내부 상태 검출 시간을 부가함으로써 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 생성한다. 라즈베리파이보드(141)는 상기된 값들 중 일부를 생략하여 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 생성할 수도 있고, 상기된 값들 외에 다른 값을 더 추가하여 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 생성할 수도 있다.
제어모듈(13)의 상태결정부(133)에 의해 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인 것으로 결정된 경우, 제어모듈(13)의 출력부(132)는 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터 신호를 출력하게 된다. 이에 따라, 라즈베리파이보드(141)는 상술한 바와 같이 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 생성하여 로라완 쉴드(1421)로 출력하게 된다. 로라완 쉴드(1421)는 로라완 통신 프로토콜의 메시지 포맷의 어드레스 필드에 멀티캐스트 어드레스를 기록하고, 페이로드 필드에 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 기록함으로써 멀티캐스트 어드레스가 기록된 어드레스 필드 및 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터가 기록된 페이로드 필드를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성한다.
맨홀(100) 내부 시설물의 점검 수리는 대개 여러 명의 작업자에 의해 순환 교대되는 방식으로 이루어진다. 이에 따라, 여러 명의 작업자의 휴대단말들 중 어떤 휴대단말이 맨홀(100)에 접근하는가는 예측되기가 어렵다. 무선망 통신에서 두 단말 사이에 전송되는 메시지에는 그 메시지의 목적지에 해당하는 단말의 주소가 기록되는데, 맨홀(100)에 어떤 휴대단말이 접근하는지를 알 수 없기 때문에 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 메시지의 주소가 특정될 수 없다. 이에 따라, 본 실시예는 맨홀(100)에 접근하는 임의의 휴대단말이 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 메시지를 수신할 수 있도록 라즈베리파이모듈(14)은 멀티캐스트 방식으로 메시지를 전송한다.
상술한 바와 같이, 휴대단말(2)에 원격관리시스템의 클라이언트용 어플리케이션이 설치되어 실행됨으로써 휴대단말(2)은 본 실시예에 따른 휴대단말(2)로서의 역할을 하게 된다. 휴대단말(2)에 원격관리시스템의 클라이언트용 어플리케이션이 설치될 때에 휴대단말(2)에 원격관리시스템의 클라이언트용 어플리케이션의 어드레스로서 멀티캐스트 어드레스가 저장될 수 있다. 라즈베리파이모듈(14)은 멀티캐스트 어드레스가 기록된 어드레스 필드 및 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터가 기록된 페이로드 필드를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성한다. 휴대단말(2)은 그것에 저장된 멀티캐스트 어드레스와 맨홀단말(1)로부터 송신된 멀티캐스트 메시지의 어드레스 필드에 기록된 멀티캐스트 어드레스의 일치 여부를 확인하고, 그 확인 결과 일치하면 맨홀단말(1)로부터 송신된 멀티캐스트 메시지가 자신에게 전송된 메시지인 것으로 결정한다.
휴대단말(2)은 맨홀단말(1)로부터 송신된 멀티캐스트 메시지가 자신에게 전송된 메시지인 것으로 결정하면, 아래에 설명된 바와 같이 맨홀단말(1)로부터 송신된 멀티캐스트 메시지의 데이터에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태와 함께 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시한다. 휴대단말(2)에는 이러한 멀티캐스트 어드레스가 저장되지 않을 수도 있다. 이 경우, 휴대단말(2)은 그것에 저장된 멀티캐스트 어드레스와 맨홀단말(1)로부터 송신된 멀티캐스트 메시지의 어드레스 필드에 기록된 멀티캐스트 어드레스의 일치 여부를 확인하지 않고, 멀티캐스트 메시지의 어드레스 필드에 기록된 주소가 멀티캐스트 주소이기만 하면, 맨홀(100)의 내부 상태를 표시할 수도 있다.
도 7은 도 1-3에 도시된 휴대단말(2)의 상태 표시 화면의 일례를 도시한 도면이다. 도 7에는 휴대단말(2)이 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 "Enter State" 필드에 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 나타내는 "1" 값이 기록되고, 어드레스 필드에 멀티캐스트 어드레스가 기록된 멀티캐스트 메시지를 수신한 경우에 맨홀(100)의 내부 상태를 표시하는 예가 도시되어 있다. 특히, 도 7에 도시된 예는 맨홀(100)의 내부 공기 중 산소 농도가 17%임에 따라 맨홀단말(1)로부터 멀티캐스트 메시지가 송신된 경우에 휴대단말(2)의 상태 표시 화면의 일례이다. 도 7에 도시된 상태 표시 화면은 휴대단말(2) 외에 원격서버(3)에도 동시에 표시될 수 있다.
맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인 경우, 맨홀단말(1)은 멀티캐스트 메시지를 송신한다. 맨홀단말(1)은 이러한 멀티캐스트 메시지의 송신을 위해 맨홀(100)의 내부 상태를 주기적으로 확인한다. 이어서, 휴대단말(2)은 맨홀단말(1)로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 수신하면, 맨홀(100)과의 거리에 따라 맨홀(100)의 내부 상태를 표시하는 클라이언트용 어플리케이션을 자동으로 실행함으로써 클라이언트용 어플리케이션을 통해 맨홀(100)의 내부 상태와 함께 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하게 된다. 이 때, 휴대단말(2)은 상술한 바와 같이, 멀티캐스트 메시지의 어드레스 필드에 기록된 주소가 멀티캐스트 주소인가를 확인한 후에 클라이언트용 어플리케이션을 자동으로 실행할 수 있다.
이와 같이, 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인 경우, 휴대단말(2)은 맨홀(100)의 내부 상태를 표시하는 클라이언트용 어플리케이션을 자동으로 실행함에 따라 맨홀 작업자는 어떤 조작이나 요청 없이도 맨홀(100) 내부에 들어갈 수 없는 상태임을 알 수 있게 된다. SMS(Short Message Service) 메시지나 음성 메시지는 그 내용을 확인을 위해서는 일반적으로 사용자의 조작이 요구되고 매일 수신되는 다수의 다른 메시지와의 구별이 용이하지 않아 맨홀 작업자가 그 메시지의 내용을 맨홀(100)에 진입하는 시점에 확인하지 못할 가능성이 높다. 본 실시예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이 클라이언트용 어플리케이션의 자동 실행에 의해 휴대단말(2)의 화면이 맨홀(100)의 내부 상태를 표시하는 화면으로 전환되기 때문에 맨홀 작업자가 맨홀(100)의 내부 상태 확인을 놓치는 경우는 거의 발생하지 않게 된다. 결과적으로, 맨홀의 내부 상태에 대한 자동알림 서비스의 신뢰도가 매우 높아지게 된다.
보다 상세하게 설명하면, 휴대단말(2)은 맨홀단말(1)로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 수신하면, 멀티캐스트 메시지의 페이로드 필드로부터 맨홀(100)의 위치 좌표와 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 추출한다. 이어서, 휴대단말(2)은 그 데이터가 나타내는 맨홀(100)의 위치 좌표와 휴대단말(2)의 위치 좌표의 차이에 해당하는 맨홀(100)과 휴대단말(2)간의 거리가 임계 거리 내에 위치하면 맨홀(100)의 내부 상태를 표시하는 클라이언트용 어플리케이션을 자동으로 실행함으로써 멀티캐스트 메시지의 페이로드 필드로부터 추출된 데이터가 나타내는 맨홀(100)의 내부 상태와 함께 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하게 된다. 여기에서, 임계 거리는 맨홀(100)의 위치 좌표와 맨홀(100)에 가장 근접해 위치해 있는 다른 맨홀의 위치 좌표의 차이에 해당하는 맨홀(100)과 다른 맨홀간의 거리이거나 맨홀(100)의 위치 좌표와 맨홀(100)에 가장 근접해 위치해 있는 다른 맨홀(100)의 위치좌표의 차이에 해당하는 맨홀(100)과 다른 맨홀(100)간의 거리보다 짧다.
맨홀 작업자의 주위에 여러 개의 맨홀이 존재하는 경우, 맨홀 작업자는 휴대단말(2)의 표시가 어떤 맨홀의 내부 상태 표시인가를 구별하기가 용이하지 않을 수도 있다. 작업자는 맨홀 아이디로부터 맨홀들을 구별할 수도 있으나 그것에 대한 학습이 필요하며 직관적이지 않다. 본 실시예에 따르면, 맨홀 작업자의 주위에 여러 개의 맨홀이 존재하는 경우에 서로 가장 근접하여 이웃하는 맨홀(100)간의 거리보다 더 짧은 거리 내에 맨홀 작업자가 맨홀(100)에 접근한 경우에만 휴대단말(2)은 클라이언트용 어플리케이션을 자동으로 실행함으로써 맨홀(100)의 내부 상태와 함께 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하게 된다. 맨홀 작업자는 자신과 가장 가까운 맨홀(100), 즉 그의 가시권 내에 있는 맨홀(100)에 문제가 있어 그 내부에 들어갈 수 없는 상태임을 알 수 있게 되며, 어떤 맨홀에 문제가 발생하였는가에 대한 혼동의 우려가 없다.
도 6의 (b)에 도시된 유니캐스트 메시지의 페이로드 필드는 "ID" 필드, "GPS" 필드, "Date" 필드, "Time" 필드, "Enter State" 필드, "O2" 필드, "Temp" 필드, "Humid" 필드, "Voltage" 필드, 및 "Current" 필드로 구성된다. "ID" 필드에는 맨홀(100)의 아이디가 기록되고, "GPS" 필드에는 맨홀(100)의 위치 좌표로서 GPS 좌표가 기록되고, "Date" 필드에는 맨홀(100)의 내부 상태 검출 날짜가 기록되고, "Time" 필드에는 맨홀(100)의 내부 상태 검출 시간이 기록되고, "Enter State" 필드에는 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태임을 나타내는 값 "0"이 기록되고, "O2" 필드에는 맨홀(100)의 내부 공기 중 산소 농도가 기록되고, "Temp" 필드에는 맨홀(100)의 내부 온도가 기록되고, "Voltage" 필드에는 맨홀(100) 내부에 발생된 누설전류나 맨홀(100) 내부에 설치된 전선, 전기설비의 전류가 기록되고, "Current" 필드에는 맨홀(100) 내부에 발생된 방전전압이나 맨홀(100) 내부에 설치된 전선, 전기설비의 전압이 기록된다.
라즈베리파이보드(141)는 도 6의 (b)에 도시된 메시지의 생성을 위해 제어모듈(13)로부터 입력된 데이터 신호로부터 맨홀(100)의 GPS 좌표, 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지를 나타내는 값, 맨홀(100)의 내부 공기 중 산소 농도, 맨홀(100)의 내부 온도, 맨홀(100)의 내부 습도, 맨홀(100)의 내부 전류, 맨홀(100)의 내부 전압을 추출하고, 이와 같이 추출된 값에 맨홀(100)의 아이디, 맨홀(100)의 내부 상태 검출 날짜가 기록되고, 맨홀(100)의 내부 상태 검출 시간을 부가함으로써 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 생성한다. 라즈베리파이보드(141)는 상기된 값들 중 일부를 생략하여 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 생성할 수도 있고, 상기된 값들 외에 다른 값을 더 추가하여 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터를 생성할 수도 있다.
도 8은 도 1-3에 도시된 휴대단말(2)의 상태 표시 화면의 다른 예를 도시한 도면이다. 도 8에는 휴대단말(2)이 도 6의 (b)에 도시된 유니캐스트 메시지의 "Enter State" 필드에 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태임을 나타내는 "0" 값이 기록되고, 어드레스 필드에 휴대단말(2)의 고유 어드레스가 기록된 유니캐스트 메시지를 수신한 경우에 맨홀(100)의 내부 상태를 표시하는 예가 도시되어 있다. 도 8에 도시된 상태 표시 화면은 휴대단말(2) 외에 원격서버(3)에도 동시에 표시될 수 있다.
맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인 경우에도 맨홀(100) 내부 시설물의 점검, 수리 등을 위해 맨홀 작업자는 맨홀(100)의 내부 상태를 알 필요가 있는 경우가 있다. 맨홀 작업자, 즉 휴대단말(2)의 사용자는 휴대단말(2)의 화면 터치 등을 통하여 휴대단말(2)에 원격관리시스템의 클라이언트용 어플리케이션의 실행 명령을 입력할 수 있다. 휴대단말(2)은 사용자에 의해 클라이언트용 어플리케이션의 실행 명령이 입력되면, 클라이언트용 어플리케이션을 실행하고 클라이언트용 어플리케이션의 실행에 의해 맨홀단말(1)로 유니캐스트 메시지의 전송을 요청한다. 유니캐스트 메시지의 전송 요청에는 휴대단말(2)의 고유 어드레스가 포함되어 있다.
맨홀단말(1)의 라즈베리파이모듈(14)은 휴대단말(2)로부터 유니캐스트 메시지의 전송 요청을 수신하면, 도 4에 도시된 바와 같이 제어모듈(13)의 입력부(131)에 유니캐스트 메시지의 전송 요청이 있음을 나타내는 신호를 출력한다. 제어모듈(13)의 입력부(131)가 유니캐스트 메시지의 전송 요청이 있음을 나타내는 신호를 입력받으면, 상태결정부(133)는 복수 개의 센서(12) 중 적어도 하나의 센서의 출력신호에 기초하여 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100) 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지 여부를 결정하고, 신호변환부(134)는 맨홀(100)의 내부 상태를 나타내는 데이터 신호를 출력한다. 이어서, 라즈베리파이모듈(14)은 제어모듈(13)로부터 출력된 데이터 신호를 입력받으면, 입력된 데이터 신호로부터 무선망의 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 도 6의 (b)에 도시된 바와 같은 유니캐스트 메시지를 생성하여 무선망을 통하여 송신한다.
유니캐스트 메시지는 어드레스 필드에 휴대단말(2)의 고유 어드레스가 기록되고, "Enter State" 필드에 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태임을 나타내는 "0" 값이 기록됨을 제외하고는 멀티캐스트 메시지와 동일하므로 유니캐스트 메시지에 대한 자세한 설명은 멀티캐스트 메시지에 대한 설명으로 갈음하기로 한다. 이와 같이, 맨홀(100)의 내부 상태가 맨홀(100)의 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인 경우에도 맨홀 작업자가 휴대단말(2) 상에서 클라이언트용 어플리케이션을 실행하면 휴대단말(2)에 도 8에 도시된 바와 같은 화면이 표시되고 이것으로부터 맨홀(100)의 내부 상태를 알 수 있게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 ... 맨홀단말
2 ... 휴대단말
3 ... 원격서버
11 ... 위치측정기
12 ... 센서
121 ... 가스센서 122 ... 온도센서
123 ... 습도센서 124 ... 수질센서
125 ... 수위센서 126 ... 전류센서
127 ... 전압센서
13 ... 제어모듈
131 ... 입력부 132 ... 출력부
133 ... 상태결정부 134 ... 신호변환부
14 ... 라즈베리파이모듈
141 ... 라즈베리파이보드 142 ... 무선망쉴드
100 ... 맨홀
101 ... 맨홀몸체 102 ... 맨홀덮개

Claims (9)

  1. 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 무선망을 통하여 송신하는 맨홀단말; 및
    상기 맨홀단말로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 상기 무선망을 통하여 수신하면, 상기 맨홀과의 거리에 따라 상기 맨홀의 내부 상태를 표시하는 어플리케이션을 자동으로 실행함으로써 상기 어플리케이션을 통해 상기 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하는 휴대단말을 포함하고,
    상기 맨홀단말은
    상기 맨홀의 내부 상태를 검출하는 복수 개의 센서;
    상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서의 출력신호에 기초하여 상기 맨홀의 내부 상태가 상기 맨홀 내부에 사람이 들어갈 수 있는 상태인지 여부를 결정하고, 상기 맨홀 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태이면 상기 복수 개의 센서의 출력신호에 따른 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터 신호를 출력하는 제어모듈; 및
    상기 제어모듈로부터 출력된 데이터 신호를 입력받으면, 상기 입력된 데이터 신호로부터 상기 무선망의 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성하여 상기 무선망을 통하여 송신하는 통신모듈을 포함하고,
    상기 휴대단말은 상기 맨홀단말로부터 송신된 멀티캐스트 메시지를 상기 무선망을 통하여 수신하면, 상기 멀티캐스트 메시지의 데이터가 나타내는 맨홀의 위치 좌표와 상기 휴대단말의 위치좌표의 차이에 해당하는 상기 맨홀과 상기 휴대단말간의 거리가 임계 거리 내에 위치하면 상기 맨홀의 내부 상태를 표시하는 어플리케이션을 자동으로 실행함으로써 상기 어플리케이션을 통해 상기 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하고,
    상기 휴대단말은 상기 어플리케이션을 자동으로 실행함으로써 상기 멀티캐스트 메시지의 데이터가 나타내는 맨홀의 내부 상태와 함께 상기 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태임을 표시하고,
    상기 휴대단말에 의해 표시되는 맨홀의 내부 상태는 상기 맨홀의 내부 공기에 포함된 산소, 일산화탄소, 황화수소 중 적어도 하나의 농도, 및 상기 맨홀의 내부 하수의 수질을 포함하고,
    상기 임계 거리는 상기 맨홀의 위치 좌표와 상기 맨홀에 가장 근접해 위치해 있는 다른 맨홀의 위치좌표의 차이에 해당하는 상기 맨홀과 상기 다른 맨홀간의 거리이거나, 상기 맨홀의 위치 좌표와 상기 맨홀에 가장 근접해 위치해 있는 다른 맨홀의 위치좌표의 차이에 해당하는 상기 맨홀과 상기 다른 맨홀간의 거리보다 짧은 것을 특징으로 하는 원격관리시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 휴대단말에 상기 어플리케이션이 설치될 때에 상기 휴대단말에 상기 어플리케이션의 어드레스로서 멀티캐스트 어드레스가 저장되고,
    상기 통신모듈은 상기 멀티캐스트 어드레스가 기록된 어드레스 필드 및 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터가 기록된 페이로드 필드를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격관리시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 휴대단말은 사용자에 의해 상기 어플리케이션의 실행 명령이 입력되면, 상기 어플리케이션을 실행하고 상기 어플리케이션의 실행에 의해 상기 맨홀단말로 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 유니캐스트 메시지의 전송을 요청하고,
    상기 제어모듈은 상기 유니캐스트 메시지의 전송을 있음을 나타내는 신호를 입력받으면 상기 복수 개의 센서의 출력신호에 따른 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 원격관리시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신모듈은 서로 다른 무선망의 통신 기능을 지원하는 복수의 무선망쉴드 중 상기 맨홀이 설치된 지역의 무선 환경에 따라 선택된 어느 하나의 무선망쉴드를 이용하여 상기 제어모듈로부터 입력된 데이터 신호로부터 상기 무선망의 통신 프로토콜의 메시지 포맷에 따라 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 멀티캐스트 메시지를 생성하는 라즈베리파이모듈인 것을 특징으로 하는 원격관리시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는 상기 맨홀의 내부 공기에 포함된 산소, 일산화탄소, 황화수소 중 적어도 하나의 농도를 검출하는 가스센서를 포함하고,
    상기 제어모듈은 상기 가스센서의 출력신호에 기초하여 상기 맨홀의 내부 상태가 상기 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 원격관리시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는 상기 맨홀 내부에 존재하는 하수의 수질을 검출하는 수질센서를 더 포함하고,
    상기 제어모듈은 상기 적어도 하나의 가스센서의 출력신호와 상기 수질센서의 출력신호에 기초하여 상기 맨홀의 내부 상태가 상기 맨홀의 내부에 사람이 들어갈 수 없는 상태인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 원격관리시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 맨홀단말은
    상기 맨홀의 위치 좌표를 측정하는 위치측정기를 더 포함하고,
    상기 제어모듈은 상기 위치측정기에 의해 측정된 맨홀의 위치 좌표와 상기 맨홀의 내부 상태를 나타내는 데이터 신호를 출력하는 원격관리시스템.
  9. 삭제
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