KR101938356B1

KR101938356B1 - Transportation system using drone and transportation method for drone using the same

Info

Publication number: KR101938356B1
Application number: KR1020170154586A
Authority: KR
Inventors: 박상율
Original assignee: 메타빌드 주식회사
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2019-01-14

Abstract

The present invention provides an article transportation system using a drone, wherein the article transportation system comprises: a drone on which a communications module for transmitting and receiving flight information is installed; a drone sky-highway system which generates a flight route of a drone to allow the drone to transport an article from a first delivery site to a second delivery site in an airspace where the drone is flown; a smart station which enables the drone to stop during a flight by allowing the drone to take off and land; and a drone flight control unit which controls a flight of the drone by transmitting and receiving the sailing information of the drone from the communications module, receives delivery information of the article from a customer, and enables the corresponding drone to transfer the article. Therefore, a drone airspace system using altitudes can be established, and a drone operating system can be developed by using the same. Thus, it is possible to prevent accidents of a drone and violence of regulations. A drone can be efficiently flown, and an article can be efficiently transferred by constructing a system by which charging or maintenance of a drone can be performed during delivery of an article.

Description

드론을 이용한 물품운송시스템 및 이를 이용한 드론을 이용한 물품운송방법 {Transportation system using drone and transportation method for drone using the same} [0001] The present invention relates to a goods transportation system using a drone and a method of transporting goods using the same,

본 발명은 드론을 이용한 물품운송시스템 및 이를 이용한 드론을 이용한 물품운송방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론공역체계를 확립하고, 이를 이용한 드론 운항제어부를 구축하여 드론의 운항을 효율적으로 운영 및 관리할 수 있으며, 물품이송을 효율적으로 할 수 있는 드론을 이용한 물품운송시스템 및 이를 이용한 드론을 이용한 물품운송방법에 관한 것이다. The present invention relates to a product transportation system using a dron and a method of transporting goods using the dron using the product. More particularly, the present invention relates to a dron transport system, The present invention relates to a product transportation system using a dron which can efficiently transport an article, and a method of transporting a product using a dron using the same.

최근에는 드론(Drone; 무인비행장치)의 관심도가 높아지면서 사회적으로도 큰 이슈가 되고 있으며, 드론을 레저나 스포츠 등 취미용으로 활용하면서 일반인들의 활용도가 높아지고 있다. In recent years, interest in drone (drone) has become increasingly socially important issue, and utilization of drones is increasing for general people as it is used for hobby such as leisure and sports.

상기 드론은 고속비행을 하기도 하며, 운송, 촬영, 산불감시, 안전진단 및 도로교통과 같은 다양한 임무를 수행하는데 활용되거나, 상기한 바와 같이 일반인들이 레저나 스포츠에 이용되는 등 다양한 분야에 활용되는 추세이다. The drones may be used for various tasks such as high-speed flight, transportation, shooting, forest fire monitoring, safety diagnosis, road traffic, and the like, as described above, .

한편, 상기 드론을 이용한 물품운송에 대하여 관심이 높아지면서 이를 위한 다양한 물품이송방법 및 시스템이 개발되고 있다.Meanwhile, as the interest in the transportation of the articles using the drone has increased, various methods and systems for transporting the articles have been developed.

그런데, 종래의 드론을 이용한 물품이송시스템은, 드론이 비행되는 공역에 대한 체계가 확립되지 않고 협소한 공역으로 인하여 드론의 사고 및 법규위반이 급증하는 등 효율적인 드론 운영을 이루지 못하는 문제점이 있었으며, 드론 운항 시 배터리가 소진되어 충전이 필요하거나 간단한 정비를 해야 하는 상황을 대처할 시스템이 구축되지 못하여 효율적인 물품이송을 할 수 없는 문제점이 있었다. However, in the related art article transfer system using a dron, there is a problem that the system for the airspace in which the drones are flying is not established and the drones can not be operated efficiently due to a small space, There is a problem that the system can not be constructed to cope with a situation in which the battery is exhausted during operation and needs to be recharged or a simple maintenance is required.

대한민국 등록특허 제10-1527210호Korean Patent No. 10-1527210

본 발명은, 드론이 비행할 수 있는 드론공역체계를 확립하고 이를 이용한 드론 운항제어부를 구축함으로써 드론의 효율적인 운항을 이룰 수 있게 하고, 물품운송 시 드론의 충전이나 정비가 이어질 수 있는 시스템을 구축하여 효율적인 물품이송을 할 수 있는 드론을 이용한 물품운송시스템 및 이를 이용한 드론을 이용한 물품운송방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention establishes a drones system in which drones can fly and establishes a drones navigation control unit using the drones, thereby achieving efficient operation of the drones and establishing a system for continuing charging and maintenance of drones And an object of the present invention is to provide a product transportation system using a dron capable of efficient product transportation and a method of transporting a product using the dron.

본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 운항정보를 송수신하기 위한 통신모듈이 설치되어 있는 드론, 상기 드론이 운항되는 공역 상으로 상기 드론이 제1배송지로부터 제2배송지까지 물품을 운송할 수 있도록 상기 드론의 운항경로를 생성하는 드론 스카이-하이웨이 시스템, 상기 드론의 운항경로 상에 위치하고, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 하여 상기 드론이 운항 중 정차할 수 있도록 하는 복수개의 스마트 스테이션들 및 상기 통신모듈로부터 상기 드론의 운항정보를 송수신하여 상기 드론이 임무에 대응하여 상기 드론 스카이-하이웨이 시스템을 따라 운항되도록 상기 드론의 운항을 제어하고, 고객으로부터 상기 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 상기 드론이 물품을 이송할 수 있도록 하는 드론 운항제어부를 포함하는 드론을 이용한 물품운송시스템을 제공한다. According to one aspect of the present invention, the present invention provides a drones in which a communication module for transmitting and receiving flight information is installed, and a dron which is capable of transporting articles from a first destination to a second destination on a space in which the dron is operated A plurality of smart stations located on the navigation path of the drones so that the drones can take off and land to stop the drones while the drones are in operation, To control the operation of the drones so that the drones are operated in accordance with the drones sky-highway system in response to the drones, receives the delivery information of the articles from the customer, And a dron operation control unit It provides the transportation system.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 본 발명은 상기 드론을 이용한 물품운송시스템을 이용하여, 상기 드론 운항제어부가 해당하는 상기 드론의 물품 적재적합성을 판단하고, 적재적합성이 적합하면 제1배송지의 물품을 상기 드론으로 적재하는 단계, 상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 구동시켜 상기 드론을 이륙시키고 상기 완충공역으로 고도 상승 시키는 단계, 상기 완충공역에 위치하는 상기 드론이 상기 드론 운항제어부로 비행공역으로의 진입을 요청하면, 상기 드론 운항제어부가 상기 드론의 진입요청을 접수하여 상기 드론의 진입을 허가하는 단계, 진입이 허가된 상기 드론에 대하여 상기 드론 운항제어부가 상기 드론의 고도를 상승시켜 상기 비행공역으로 유도하고, 상기 비행공역에서 상기 드론을 상기 드론 스카이-하이웨이를 따라 운항되도록 자동비행모드로 전환하는 단계, 상기 드론이 배송목적지인 제2배송지에 위치하면 상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 상기 완충공역으로 하강시켜 대기시킨 후, 상기 제2배송지로 상기 드론을 착륙시키는 단계 및 상기 제2배송지에서 상기 드론의 물품을 하역시키고, 상기 드론을 충전 대기시키는 단계를 포함하는 드론을 이용한 물품운송방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an operation of a dron according to an embodiment of the present invention, wherein the dron operation control unit determines the suitability of the corresponding dron with respect to the article, Loading the drones with the drones, driving the drones to take off the drones and elevating the drones to the buffering zone, and causing the drones in the buffer zone to enter the airspace The drone operation control unit accepts a request for entry of the drones to permit entry of the drones, and the drone operation control unit elevates the height of the drones with respect to the drones permitted to enter, And the drones are operated along the drone sky-highway in the airspace Switching to a lock automatic flight mode, if the drones are located at a second destination of delivery, the drones navigation control unit causes the drones to descend to the buffer zone and then landing the drones to the second destination And loading and unloading the article of the drones at the second destination and waiting for the dron to be charged.

본 발명에 따른 드론을 이용한 물품운송시스템 및 이를 이용한 드론을 이용한 물품운송방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.The article transport system using the drone according to the present invention and the article transport method using the dron using the same provide the following effects.

첫째, 고도별 드론공역체계를 확립하고 이를 이용하여 드론 운항시스템을 개발하여 드론의 사고 및 법규위반을 예방하는 등 드론을 효율적으로 운항할 수 있다.First, it establishes the drones system of high altitude and develops the drone navigation system by using it to prevent drones' accidents and legal violations, thus enabling efficient operation of drones.

둘째, 드론 운영시스템 구축을 토대로 인프라지원이 확립된 후 공공 및 민간 드론들이 안전하고 자유롭게 비행할 수 있으며, 이를 통해 드론 활용분야 확대와 수요 증대 및 관련 산업 활성화에 기여할 수 있다. Second, after the establishment of infrastructure support based on the construction of the drone operation system, public and private drones can fly safely and freely, thereby contributing to the expansion of the drone application field, the demand increase and the related industry activation.

셋째, 통합 드론 운영시스템을 구축하여 드론의 운영기준 마련 및 드론의 표준화를 도모할 수 있다. Third, by establishing the integrated dron operation system, it is possible to establish the dron operation standards and standardize the drones.

넷째, 물품운송 시 드론의 충전이나 정비가 이어질 수 있는 시스템을 구축하여 효율적인 물품이송을 할 수 있다.Fourth, efficient transportation of goods can be achieved by constructing a system that can lead to charging and maintenance of drones during goods transportation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 물품운송시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 드론공역체계부를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 드론 운항제어부의 구성의 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 드론 운항제어부의 역할 및 기능을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 드론 스카이-하이웨이 시스템의 드론 스카이-하이웨이의 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 도 1의 드론 스카이-하이웨이 시스템의 사이버펜스를 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 1의 드론 스카이-하이웨이 시스템의 사이버 가드레일을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 물품운송방법을 나타내는 절차도이다.
도 9는 도 8의 드론을 이용한 물품운송방법을 나타내는 도면이다.
도 10은 도 8의 스마트 스테이션에서 드론이 무선충전을 하는 구성을 나타내는 도면이다.
도 11은 도 8의 스마트 스테이션을 나타내는 도면이다. 1 is a block diagram showing a configuration of a goods transportation system using a dron according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the droned conjugate system part of FIG. 1. FIG.
3 is a block diagram showing the configuration of the drone operation control unit of FIG.
4 is a view showing the role and function of the drone operation control unit of FIG.
5 is a diagram showing an example of a drone sky-highway of the drone sky-highway system of FIG.
6 is a plan view showing a cyber fence of the drone sky-highway system of Fig.
FIG. 7 is a perspective view showing a cyber guardrail of the drone sky-highway system of FIG. 1; FIG.
8 is a flow chart illustrating a method of transporting goods using a drone according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing a method of transporting goods using the drone of FIG. 8. FIG.
10 is a diagram showing a configuration in which the drones are wirelessly charged in the smart station of FIG.
11 is a diagram showing the smart station of Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 물품운송시스템(이하 '물품운송시스템'이라 한다)은, 드론(10)과, 드론 스카이-하이웨이 시스템(200)과, 스마트 스테이션과, 드론 운항제어부(300)를 포함한다. 1, a product transportation system using a dron according to an embodiment of the present invention includes a dron 10, a drone sky-highway system 200, a smart station And a drone operation control unit 300.

상기한 물품운송시스템(500)의 구성을 설명함에 앞서, 드론에 대하여 살펴보면, 상기 드론(10;도 6참조)은 위치정보 및 주변 영상정보를 상기 드론 운항제어부(200)로 송신하는 송신부와, 비행을 할 수 있도록 하고 상기 드론 운항제어부(200)에 의하여 제어되는 드론비행제어부를 포함하며, 상기 드론 운항제어부(200)와 통신을 할 수 있는 통신모듈이 설치되어 있다. 또한, 상기 드론은 운송임무를 수행할 경우를 대비하여 물품을 적재한 상태에서 운항할 수 있도록 물품적재장치(미도시)를 설치할 수 있으며, 비행속도에 대응하여 프로펠러 사이즈를 다양하게 할 수 있다. 여기서, 상기 물품을 쓰레기, 구호품, 의류, 식료품 및 의약품 등 다양한 물품이 적용될 수 있다. Before describing the construction of the goods transport system 500, the drones 10 (see FIG. 6) will be described with reference to FIG. 6, which includes a transmitter for transmitting location information and surrounding image information to the dragon navigation control unit 200, And a drone flight control unit which is controlled by the drone operation control unit 200 so as to be able to perform a flight and is provided with a communication module capable of communicating with the drone operation control unit 200. In addition, the drones may be provided with an article loading device (not shown) so that the drones can be operated in a state in which the articles are loaded, in order to perform a transportation mission, and the propeller size can be varied corresponding to the flying speed. Here, the article may be applied to various articles such as garbage, alms, clothes, foodstuffs and medicines.

상기 드론 스카이-하이웨이 시스템(200)은, 상기 드론이 운항되는 공역 상으로 상기 드론이 제1배송지로부터 제2배송지까지 물품을 운송할 수 있도록 상기 드론의 운항경로를 생성하는 역할을 하며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다. The drone sky-highway system 200 functions to create a navigation route of the drones so that the drones can transport articles from the first destination to the second destination on a space in which the drones are operated. A detailed description will be given later.

상기 드론공역체계부(100)는, 드론 공역의 협소함을 해결하고, 효율적인 드론 비행을 도모할 수 있도록 상기 드론의 임무에 대응하여 상기 드론이 운항되는 공역을 고도별로 복수개의 드론공역들로 각각 분할하고 상기 드론공역들을 관리하는 역할을 한다. The drones conjugate system unit 100 divides the airspace in which the drones are operated correspondingly to the mission of the drones into a plurality of drones in accordance with altitude so as to solve the narrowness of the drones, And manages the drones.

상기 드론공역체계부(100)는, 베이직룰(Basic rule)과, 옵셔널룰(Optional rule)을 토대로 하여 형성 드론공역 체계를 형성한다. 상기 베이직룰은, 구간별 최저/최고 속도제한 준수에 대한 상기 드론의 속도, 구간별 최저/최고 고도제한 준수에 대한 상기 드론의 고도, 고속구간 진입요청 및 허가절차 준수에 대한 해당하는 상기 드론공역 진입 및 구간별 이탈 시 감속비행 및 진행방향 탐지를 위한 이탈 및 고속구간 이외의 구간에서 정지비행 가능을 위한 상기 드론의 정지비행과 완충공역(150)에서의 관제권 이양절차에 대한 권한과, 모든 구간의 ADS-B활성화를 위한 정보를 토대로 하여 형성된다.The drones conjugate system unit 100 forms a formed drones conjugate system based on a basic rule and an optional rule. The basic rule is based on the speed of the drones for compliance with the minimum / maximum speed limit per interval, the height of the drones for compliance with the minimum / maximum altitude limitations per interval, The authority to transfer control of the drones and control of the drones in the buffer zone 150 for enabling the stopping of flight in the sections other than the departure / Lt; RTI ID = 0.0 > ADS-B < / RTI >

상기 옵셔널룰은, 재난/재해 임무와 상기 베이직룰의 예외에 대한 우선상황, 돌발상황에 대한 안전장치 활성화를 포마하는 돌발상황과, 재난/재해 발생 주변지역 폐쇄에 대한 사항을 토대로 하여 형성된다. The above obsolete rule is formed on the basis of disaster / disaster missions and the priority situation of the above-mentioned basic rule exceptions, an unexpected situation in which a safety device is activated for an unexpected situation, and a disaster / disaster closing area.

도 2를 참조하면, 상기 드론공역체계부(100)는, 드론비행 제한공역(Flight restriction layer;110)과, 단발성임무공역(Solitary mission flight layer;120)과, 비행공역(Cruise flight layer;130)과, 긴급회피공역(Emergency Run-up flight layer;140)과, 완충공역(Route change buffer layer;150)을 포함하는 드론공역들로 형성되어 있다. 2, the drones system 100 includes a flight restriction layer 110, a solitary mission flight layer 120, a cruise flight layer 130, An emergency run-up flight layer 140, and a route change buffer layer 150, as shown in FIG.

상기 드론비행 제한공역(110)은, 지상으로부터 설정된 고도까지 형성되며 상기 드론의 이착륙은 이루어지지만, 상기 드론의 비행은 제한되는 공역이다.The dragon flight limiting airspace 110 is formed up to an altitude set from the ground, and the dragon flight is restricted, although the dragon is landed and landed.

상기 단발성임무공역(120)은 상기 드론비행 제한공역(110)과 인접한 상공에 위치하며, 단발성임무를 수행하는 공역으로, 사업자 권한 영역이기도 하다. 여기서, 상기 단발성임무는 운송을 제외한 물품의 적재지점 및 하역지점 판단, 감시, 통신 등 다양한 임무를 포함할 수 있다. The one-way mission airspace 120 is located above the drone flight limiting airspace 110 and is a space for performing a one-off mission. Here, the one-off mission may include various missions such as loading and unloading point judgment, monitoring, and communication of goods except transportation.

상기 단발성임무공역(120)은, 저공의 상기 비행제한구역의 고도와, 드론 및 임무장비의 성능과 임무의 특성을 감안한 고도 범위로서 소음 최소화, 개인정보촬영억제, 복잡한 임무환경처리, 통신가시거리 확보, 정지/저속/회전 비행, 유인 조종 등을 고려하여 고도범위를 설정한다. The one-way mission space 120 is an altitude range that takes into account the altitude of the low-level flight restriction zone and the performance and mission characteristics of the drone and the mission equipment, and is designed to minimize noise, suppress private information shooting, handle complex mission environments, Set the altitude range in consideration of securing, stopping / low speed / revolving flight, manned maneuvering, etc.

한편, 상기 단발성임무공역(120)은 해당 지역의 고층건물, 인구밀집, 기상변화, 지상시설물 등과 관련한 환경특성과, 향후 제정되는 표준 및 기술 기준에 따른 제원에 대한 드론의 제원을 고려하여 유연하게 고도범위를 설정할 수 있다.Meanwhile, the one-way mission space 120 is flexible in consideration of environment characteristics related to high-rise buildings, population density, weather changes, and ground facilities in the area, and specifications of drones in accordance with standards and technical standards You can set the altitude range.

이에, 상기한 사항을 고려하여 상기 단발성임무공역(120)은 75m 내지 85m 범위의 고도로 형성되며, 이중 80m 고도 범위로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만, 이는 상기 단발성임무공역(120)의 바람직한 고도범위 또는 기준값이 되는 고도범위로서 상기한 고려사항에 따라 변경 가능함은 물론이다. Accordingly, in consideration of the above, the single-mission mission space 120 is formed at an altitude in the range of 75m to 85m, preferably 80m in the altitude range. However, it goes without saying that this can be changed according to the above-mentioned consideration as an altitude range that is the preferable altitude range or the reference value of the one-way mission space 120.

상기 비행공역(130)은 상기 단발성임무공역(120)과 인접한 상공에 위치하며, 운송임무 또는 원거리임부를 수행하며, 상기 드론이 운송을 위한 비행, 상기 단발성 임무공역으로의 이동을 위한 비행, 복귀를 위한 비행, 원거리임무에 따른 비행이 이루어지는 공역이다. The flight area 130 is located above the one-way flight area 120 and performs a transportation mission or remote pregnancy. The flight area 130 is used for flight for transportation, flight for return to the one- For flights, and for flights based on long-range missions.

상세하게, 상기 비행공역(130)은, 탑재물건의 무게 또는 전체 하중 또는 상기한 탑재물건의 무게와 전체 하중에 대한 비행성능에 따라 분류된 중량 저속구간(131)과, 경량 고속구간(132)을 포함한다. 상기 중량 저속구간(131)은 상기 단발성임무공역(120)과 인접한 상공에 위치하고 중량의 운송물을 저속으로 운송하거나, 운송임무 이외의 임무용 드론의 자체무게가 저속구간 기준중량 이상인 경우 자체비행을 하기 위한 구간이다. 여기서, 상기 물품의 중량, 경량의 기준은 상기 드론의 사양과 물품의 중량 등을 고려하여 설정할 수 있다.In detail, the airspace 130 includes a weighted low speed section 131 classified according to the weight of the object to be mounted, a total weight of the object to be mounted, a weight of the object to be mounted, . The weighted low speed section 131 is located above the one-way mission area 120 and transports heavy weight goods at low speed. If the weight of the mission drones other than the transportation duty is not less than the low speed section weight, . Here, the criterion of the weight and light weight of the article can be set in consideration of the specifications of the drone, the weight of the article, and the like.

상기 경량 고속구간(132)은 상기 중량 저속구간(131)과 인접한 상공에 위치하고 상기 중량의 운송물보다 무게가 적은 경량의 운송물을 고속으로 운송하거나, 운송임무 이외의 임무용 드론의 자체무게가 저속구간 기준중량 이하인 경우 자체비행을 하기 위한 구간이다.The light weight high speed section 132 is located above the weight low speed section 131 and transports a lightweight article having a smaller weight than the heavy article weight at a high speed, If it is below the reference weight, it is a section for self-flight.

상기 중량 저속구간(131)과, 상기 경량 고속구간(132) 각각은 저공의 상기 단발성임무공역(120) 고도를 감안하고, 유인항공기 운용고도, 고층건물 및 시설물의 높이, 드론의 비행성능과 배터리 소모량, 통신가시거리, 돌발 상황으로 추락에 따른 안전장치 활성화 등을 감안하여, 신속하고 계획된 시간에 이동할 수 있는 것을 감안하여 고도범위를 설정한다. The weighted low speed section 131 and the light weighted high speed section 132 each have an altitude of the manned aircraft, altitude of the high-rise buildings and facilities, flight performance of the drones, The altitude range is set considering that it can be moved quickly and at a planned time considering the consumption amount, the communication visibility distance, and the safety device activation due to the accident due to an unexpected situation.

이에, 상기 중량 저속구간(131)과, 상기 경량 고속구간(132)은 55m 내지 65m 범위의 고도로 형성되며, 60m 고도 범위로 형성되는 것이 바람직하나 이는 바람직한 고도범위 또는 기준값이 되는 고도범위로서 상기한 고려사항에 따라 변경 가능함은 물론이다. It is preferable that the weight slow section 131 and the light weight high speed section 132 are formed at an altitude in the range of 55m to 65m and are formed in an altitude range of 60m. However, the altitude range is a preferable altitude range, It is of course possible to change according to the consideration.

상기 긴급회피공역(140)은 상기 비행공역(130)과 인접한 상공과 비행기 운항구역의 저공 사이에 위치하여, 상기 드론이 긴급 회피할 수 있는 공역이다.The emergency avoidant airspace 140 is located between the airspace adjacent to the airspace 130 and the low air space of the airplane operating area, and is a space where the drones can avoid emergency.

상기 완충공역(150)은, 상기 비행제한공역(110) 및 상기 단발성임무공역(120) 사이와, 상기 단발성임무공역(120) 및 상기 비행공역(130) 사이와, 상기 비행공역(130) 및 상기 긴급회피공역(140) 사이에 형성되며, 상기 비행공역(130)의 상기 중량 저속구간(131)과 상기 경량 고속구간(132) 사이에 형성된다. The buffering area 150 is provided between the flight limiting airspace 110 and the single mission airspace 120 and between the single flight mission airspace 120 and the airspace 130 and between the airspace 130 and Is formed between the emergency avoidance area 140 and the light weight area 131 and the light weight area 132 of the airspace 130.

상기 완충공역(150)은, 상기 드론의 임무를 수행과는 별도로 진입대기 등 운용적인 측면에서 대기하는 공역으로, 각 드론공역의 고도를 감안하고, 드론의 상승 및 하강속도, 기상조건에 따른 정지비행 성능 등을 감안한 고도 범위로서 각 공역 간의 안전한 이동을 할 수 있도록 고도범위를 설정한다. 이에, 상기 완충공역(150)은 15m 내지 25m 범위의 고도로 형성되며, 20m 고도 범위로 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정하지는 않는다. The buffering zone 150 is a space waiting for the operation such as entering the airplane separately from the performance of the drones. In consideration of the altitude of each drones, And the altitude range is set so that safe movement between each airspace is possible. The buffer zone 150 is formed at an altitude ranging from 15 m to 25 m, and is preferably formed at an altitude of 20 m, but is not limited thereto.

상기 드론 운항제어부(200)은, 상기 드론공역체계부(100)를 바탕으로 상기 드론의 임무에 대응하여 해당하는 상기 드론공역에서 운항되도록 드론통신망을 통하여 상기 드론의 운항을 제어하고 관리하는 역할을 한다. The drone operation control unit 200 plays a role of controlling and managing the operation of the drones through the drones communication network so that the drones are operated in the corresponding drones according to the mission of the drones based on the drones system 100 do.

상기 드론 운항제어부(200)은, 경찰청의 불법비행정보와, 기상청의 기상정보와, 국토부의 3D공간정보와, 국토부의 ATM의 공공정보와, 차량탑재 이동 감시장치로부터 불법 무인비행장치의 탐색과 무인비행장치 운용자를 통한 비행경로 정보 등 다양한 정보를 획득하여 이를 통해 드론을 운항시킬 수 있다. The drone operation control unit 200 receives information on illegal flight information of the National Police Agency, weather information of the weather station, 3D space information of the land portion, public information of the ATM of the land portion, It is possible to acquire various information such as the flight path information through the unmanned airplane operator and to operate the drone.

상기 드론통신망은, 상기 송신부로부터 상기 드론의 위치정보와 주변 영상보를 수신하여 상기 드론비행제어부를 제어하는 드론통합운영서버와, 상기 드론통합운영서버와 상기 드론의 상기 송신부 및 상기 드론비행제어부와 서로 통신되게 하는 유무선통신망과 LTE 이동통신망을 포함하는 통신수단을 포함한다.The drones communication network includes a drones integration operation server for receiving the location information of the drones and the surrounding image information from the transmission unit and controlling the drones flight control unit, And communication means including a wired / wireless communication network and an LTE mobile communication network.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 드론 운항제어부(200)는, 드론등록부(210)와, 임무관리부(220)와, 드론 운항관리부(230)와, 드론 관리부(240)를 포함한다. 3 and 4, the drone operation control unit 200 includes a drone registration unit 210, a mission management unit 220, a drone operation management unit 230, and a drone management unit 240.

상기 드론등록부(210)는, 드론의 인·허가 및 드론등록코드를 부여하고 관리하는 역할을 한다. 상기 드론등록부(210)는, 상기 드론의 비행거리와, 비행속도와, 비행고도를 포함하는 드론성능과 드론 인증정보를 토대로 하여 상기 드론등록코드를 발급하고, 상기 드론등록코드는 상기 드론의 성능, 적재량 및 자체중량에 대응하여 변동하여 설정한다. 상기 드론등록부(210)는 식별코드를 확인한 후 등록관리하는 피아식별과, 드론의 현재위치확인 및 공역관리를 위한 위치식별과, 지형지물확인 및 충돌관리를 위한 지형식별과, 비행상태확인 및 상태관리를 위한 상태식별을 할 수 있도록 한다. The drone registration unit 210 plays a role of assigning and managing the dron's license and dron registration code. The dragon registration unit 210 issues the dragon registration code based on the dragon performance and the dragon authentication information including the flying distance of the dragon, the flying speed, and the flight altitude, , The load amount, and the self weight. The drone registration unit 210 identifies the peer which is registered and managed after confirming the identification code, the location identification for the current location confirmation and the airspace management of the drones, the terrain identification for the feature confirmation and conflict management, Allows status identification for management.

상기 임무관리부(220)는, 상기 드론의 임무를 생성하고 해당하는 상기 드론에 임무코드를 발급하는 역할을 한다. 상기 임무코드는, 재난/재해현장 또는 사건/사고현장에 투입되는 공공감시임무와, 대기환경/산불감시/수질감시/병충해감시를 포함하는 환경감시임무를 포함하는 감시임무코드와, 응급환자 또는 긴급물품을 운송하는데 투입되는 공공운송임무와, 일반택배를 운송하는데 투입되는 물류운송임무를 포함하는 운송임무코드를 포함한다.The mission management unit 220 generates a mission of the drone and issues a mission code to the corresponding drone. The mission code includes a surveillance mission code including a public surveillance mission put into a disaster / accident site or an incident / accident site and an environmental monitoring mission including atmospheric environment / forest fire monitoring / water quality monitoring / pest monitoring, Includes transport duty codes, which include public transport duties that are used to transport emergency goods, and logistics shipping duties that are used to transport normal parcels.

상기 드론 운항관리부(230)는, 상기 드론의 운항을 관리하는 역할을 한다. 상기 드론 운항관리부(230)는, 상기 드론의 운항 노선 상의 지형을 고려하여 상기 드론의 운항 노선을 관리하는 드론 노선관리부(231)와, 상기 드론의 임무 수행에 대한 상기 드론의 비행위치와 비행상태를 모니터링하고 상기 드론의 운항을 관리하는 드론 비행관리부(232)를 포함한다. 상기 드론 노선관리부(231)는, 상기 드론의 운항 노선의 3D공간정보를 이용하고, 상기 드론의 운항 노선 상의 지형지물을 확인하여 상기 드론의 운항노선을 생성한다. The drone operation management unit 230 plays a role of managing the operation of the drones. The drones operation management unit 230 includes a dronon route management unit 231 for managing a dronon's operation route in consideration of the topography on the operating route of the dronon, And a drone flight management unit 232 for managing the operation of the drones. The drone route management unit 231 uses the 3D space information of the drone's navigation route and confirms the landmark on the navigation route of the drone to create the navigation route of the drones.

아래의 표 1 내지 표 4는 상기한 임무코드를 나타내며, 표 1은 트랜스폰더 확장코드를 나타내고, 표 2는 감시임무코드를 나타내고, 표 3은 운송임무코드를 나타내고, 표 4는 공통 비행코드를 나타낸다. Table 1 to Table 4 below show the mission codes described above. Table 1 shows the transponder extension codes. Table 2 shows the monitoring mission codes. Table 3 shows the transportation mission codes. Table 4 shows the common flight codes. .

상기 드론 비행관리부(232)는, 상기 드론에 설치된 근거리탐지센서로부터 수신된 근거리정보와, 상기 드론의 비행위치와, 비행중인 상기 드론의 노선 상에 있는 지형지물을 각각 확인하여 상기 드론의 충돌을 방지하는 충돌방지부와, 상기 드론의 비행위치와 비행상태를 모니터링하여 상기 드론공역체계부(100)의 해당하는 드론공역에 위치하도록 하고, 상기 드론의 임무에 대응하여 상기 드론의 비행을 제어 및 관리하는 비행제어부를 포함한다.The drone flight management unit 232 confirms the proximity information received from the near-field detection sensor installed on the dron, the flying position of the dron, and the feature on the route of the dron in flight, And a control unit for monitoring the flying position and the flying state of the dron so as to be positioned in the corresponding dronion space of the drones conjugate system unit 100 and controlling the flight of the drones corresponding to the dron mission, And a flight control unit that manages the aircraft.

상기 드론 관리부(240)는 상기 드론의 임무를 수행할 수 있도록 상기 드론을 관리하는 역할을 한다. 상기 드론 관리부(240)는, 상기 드론을 각 관리대상으로 분류하고, 운향정보를 분석하여 상기 드론의 보안을 감시하는 보안감시부와, 상기 드론의 위치를 모니터링하고 상기 드론의 운항정보를 분석하여 상기 드론의 불법사용을 방지하는 불법사용예방부와, 상기 드론의 위치를 모니터링하여 상기 드론의 도난을 방지하기 위한 도난방지부를 포함한다.The drones management unit 240 manages the drones so that the drones can perform their duties. The drones management unit 240 may include a security monitoring unit that classifies the drones as management targets and analyzes security information to monitor security of the drones, and monitors the location of the drones and analyzes flight information of the drones An illegal use prevention unit for preventing illegal use of the drones and an anti-theft unit for monitoring the position of the drones to prevent the theft of the drones.

상기 드론 운항제어부는, 관제센터와, 운송서비스센터를 포함한다. 상기 관제센터는 상기 통신모듈로부터 상기 드론의 운항정보를 송수신하여 상기 드론이 상기 드론 스카이-하이웨이를 따라 운항되도록 제어한다. 상기 운송서비스센터는, 고객으로부터 상기 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 상기 드론이 상기 제1배송지로부터 상기 제2배송지로 물품을 이송할 수 있도록 한다. The drone operation control unit includes a control center and a transportation service center. The control center transmits / receives flight information of the drones from the communication module and controls the drones to be operated along the drone sky-highway. The transportation service center receives the delivery information of the article from the customer and allows the corresponding dron to transfer the article from the first destination to the second destination.

한편, 상기 드론 운항제어부는, 상기한 바와 같이 관제센터와 운송서비스센터를 각각 별개로 운영하되, 상기 관제센터를 통하여 수신된 상기 드론의 운항정보와, 상기 운송서비스센터를 통하여 수신된 상기 물품의 배송정보는 서로 정보교환 및 공유하여 상기 드론의 운항을 제어한다. Meanwhile, the drone operation control unit may be configured to operate the control center and the transportation service center independently of each other as described above, and may be configured to control the operation of the drones received through the control center, The delivery information is exchanged and shared with each other to control the operation of the drone.

상기 드론 스카이-하이웨이 시스템은, 상기 공역 상에 상기 드론이 운항되는 경로를 생성하는 역할을 하며, 상기 드론의 안전운항을 유도하고, 임무수행을 신속 및 정확하게 할 수 있게 한다. 상세하게, 상기 드론 스카이-하이웨이 시스템은, 복수개의 스마트 스테이션들과, 드론 스카이-하이웨이를 포함한다.The drone sky-highway system serves to generate a path through which the drone is operated on the airspace, to induce safe operation of the drone, and to perform the mission quickly and accurately. Specifically, the drone sky-highway system includes a plurality of smart stations and a drone sky-highway.

상기 스마트 스테이션(400)은 지상 또는 해상에 위치하여 상기 드론의 이착륙이 이루어지며 상기 드론이 운항 중 정차할 수 있도록 하고, 상기 드론의 무선충전소, 경정비, 격납시설, 임무, 중요정보, 프로그램 등의 원격 업데이트를 지원하도록 되어 있다. 상기 스마트 스테이션은 운영자 안전접근로를 형성하고, 상기 운영자 안전접근로 주변으로 상기 드론이 이착륙할 수 있는 복수개의 플랫폼을 형성하며, 상기 플랫폼은 상기 드론이 착륙할 시 상기 드론을 무선충전할 수 있는 충전설비가 설치되어 있다. 상기 충전설비는 태양열을 이용하여 충전될 수 있는 태양열충전시스템을 적용할 수 있는 등 상기한 목적을 달성할 수 있다면 다양한 구성이 적용가능하다. The smart station 400 is located on the ground or in the sea so that the landing or landing of the dron can be performed so that the dron can stop while the vehicle is in operation and the wireless station of the dron, It is supposed to support remote update. The smart station forms an operator safety access path and forms a plurality of platforms through which the dron can take off and land with the operator safety approach, the platform being capable of wirelessly charging the drones when the drones are landing The charging facility is installed. Various configurations are applicable as long as the above-mentioned object can be achieved, for example, a solar charging system that can be charged using solar heat can be applied.

상기 스마트 스테이션(400)은, 상기 드론이 운항 중 대기할 수 있도록 대기플랫폼이 형성되고, 상기 드론의 정비가 이루어질 수 있도록 정비센터가 설치되고, 상기 드론의 무선 충전이 이루어질 수 있도록 충전시스템이 설치되어 있다. 상기 스마트 스테이션(400)은 운영자 안전접근로를 형성하고, 상기 운영자 안전접근로 주변으로 상기 드론이 이착륙할 수 있는 복수개의 대기플랫폼을 형성하며, 상기 대기플랫폼은 각각 상기 드론이 착륙할 시 상기 드론을 무선충전할 수 있는 상기 충전시스템 설치되어 있다. 상기 충전시스템은 태양열을 이용하여 충전될 수 있는 태양열충전시스템을 적용할 수 있는 등 상기한 목적을 달성할 수 있다면 다양한 구성이 적용가능하다. The smart station 400 is provided with a standby platform for allowing the drones to wait during operation, a maintenance center is installed for maintenance of the drones, and a charging system is installed to enable the charging of the dron . The smart station 400 forms an operator safety access path and forms a plurality of atmospheric platforms that the dron can take off and land around with the operator safety approach, The charging system is capable of wirelessly charging the battery. Various configurations are applicable as long as the above-described objects can be achieved, for example, a solar charging system that can be charged using solar heat can be applied.

상기 드론 스카이-하이웨이는 도 5에 나타난 바와 같이 상기 공역 상에 상기 스마트 스테이션들끼리 연결하여 상기 드론이 운항되는 경로를 형성하며, 사이버펜스(Cyber fence;20)와, 사이버 가드레일(Cyber guard rail;30)을 형성한다. 도면에서 'H'는 스마트 스테이션을 각각 나타낸다. As shown in FIG. 5, the Dron Sky-Highway connects the smart stations with each other on the airspace to form a path through which the drones are operated, and includes a cyber fence 20, a cyber guard rail ; 30). In the figure, 'H' represents a smart station.

도 6을 참조하면, 상기 사이버펜스(20)는 평면적을 기준으로 상기 드론의 사방에 대하여 설정된 거리로 형성되며, 이에 상기 드론은 상기 사이버펜스(20) 형성지역의 특성에 따라 상기 사이버펜스(20) 내외부에서 자체항법에 따른 개별적 안전기준에 의하여 운항된다. 미설명부호 10은 드론을 나타낸다.Referring to FIG. 6, the cyber fence 20 is formed at a predetermined distance with respect to the four sides of the dron with respect to a plane, and the dron is disposed at a predetermined distance from the cyber fence 20 ) Are operated by individual safety standards according to their own navigation from inside and outside. Reference numeral 10 denotes a drones.

상기 사이버펜스(20)는, 상기 드론을 기준으로 사방에 대하여 설정된 평면적으로 형성된 비행공간(Flight space;21)과, 상기 비행공간(21)과 인접하고 상기 비행공간(21)으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 회피공간(Avoidance space;22)과, 상기 회피공간(22)과 인접하고 상기 회피공간(22)으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 충돌공간(Collision space;23)을 포함하여 형성된다. The cyber fence 20 includes a plane space 21 formed in a planar configuration with respect to the drones as a reference and a space 21 extending from the space 21 adjacent to the space 21, And a collision space 23 formed adjacent to the avoidance space 22 and extending from the avoidance space 22 to a predetermined distance.

도 7을 참조하면, 상기 사이버 가드레일(30)은 고도를 기준으로 상기 드론(10)의 사방에 대하여 설정된 고도범위로 형성되며, 이에 상기 드론은 상기 사이버 가드레일(30) 내에서 관제항법에 따른 관제 안전기준에 의하여 운항된다. Referring to FIG. 7, the cyber guardrail 30 is formed at an altitude range that is set with respect to the four sides of the drone 10 with respect to the altitude, and the dron is guided by the navigation in the cyber guardrail 30 And are operated according to the following safety standards.

상기 사이버 가드레일(30)은, 상기 드론을 기준으로 설정된 고도범위로 형성된 비행공간(Flight space;31)과, 상기 비행공간과 인접하고 상기 비행공간(31)으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 회피공간(Avoidance space;32)과, 상기 회피공간(32)과 인접하고 상기 회피공간(32)으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 충돌공간(Collision space;33)을 포함한다. The cyber guardrail 30 includes a flight space 31 formed at an altitude range defined with reference to the drones and an escape space 31 extending from the flight space 31 and extending from the flight space 31, And a collision space 33 formed adjacent to the avoidance space 32 and extending from the avoidance space 32 to a predetermined distance.

이하에서는 상기 드론을 이용한 물품운송시스템을 이용하여 물품을 운송하는 드론을 이용한 물품운송방법에 대하여 살펴보기로 하며, 상기 물품운송시스템에 대한 설명은 전술하였으므로 생략하기로 한다.Hereinafter, a description will be made of a method of transporting a product using a dron for transporting the product using the product transportation system using the drones. The description of the product transport system has been described above, and therefore will not be described here.

도 8 및 도 9를 참조하면, 먼저 상기 드론 운항제어부는 상기 드론으로 해당하는 임무에 대한 임무코드를 발송하고, 해당하는 상기 드론의 물품 적재적합성을 판단하며, 적재적합성이 적합하면 제1배송지(배송지A)의 물품을 상기 드론으로 적재한다(S10). 여기서, 상기 드론 운항제어부는, 물품의 중량과, 물품의 크기와, 물품의 종류에 대응하여 상기 물품 적재적합성을 판단한다. 상기 드론 운항제어부는 고객들로부터 물품배송에 대한 정보를 송수신하고, 고객이 배송지로 물품을 이동 및 수거해갈 수 있도록 할 수 있다. 8 and 9, the drone operation control unit first sends a mission code for the corresponding mission to the dron, determines the suitability of the corresponding dron to be loaded, and if the loading suitability is appropriate, The article of the destination A is loaded with the drones (S10). Here, the dragon navigation control unit determines the article loading suitability in accordance with the weight of the article, the size of the article, and the type of the article. The drone operation control unit can transmit and receive information about the goods delivery from the customers and allow the customer to move and collect the goods to the destination.

그런 다음, 상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 구동시켜 상기 드론을 이륙시키고 상기 완충공역으로 고도 상승 시킨다(S20).Then, the drone operation control unit drives the drones to take off the drones and raise the altitude to the buffering zone (S20).

이후 상기 완충공역에 위치하는 상기 드론이 상기 드론 운항제어부로 비행공역으로의 진입을 요청하면, 상기 드론 운항제어부가 상기 드론의 진입요청을 접수하여 상기 드론의 진입을 허가한다(S30). 이때, 상기 드론 운항제어부는, 상기 드론의 임무와, 상기 드론이 성능과, 상기 드론의 등록여부를 판단하여 진입을 허가한다.Thereafter, when the drones located in the buffer zone request the entrance of the airplane to the drones navigation control unit, the drones navigation control unit accepts the entrance request of the drones and permits entry of the drones (S30). At this time, the drone operation control unit judges whether or not the drones' performance, the performance of the drones, and the drones are registered, and permits entry.

진입이 허가된 상기 드론에 대하여 상기 드론 운항제어부가 상기 드론의 고도를 상승시켜 상기 비행공역으로 유도하고, 상기 비행공역에서 상기 드론을 상기 드론 스카이-하이웨이를 따라 운항되도록 자동비행모드로 전환한다(S40). The drone operation control unit elevates the height of the drones to the flying area to allow the drones to enter the automatic flying mode so that the drones are operated along the dragon sky-highway in the flying area S40).

이후 상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 임무지역으로 이동시켜 상기 드론이 배송목적지인 제2배송지(배송지B)에 위치하면 상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 상기 완충공역으로 하강시켜 대기시킨 후, 상기 제2배송지로 상기 드론을 착륙시키고, 상기 제2배송지에서 상기 드론의 물품을 하역시키고(S50), 상기 드론을 충전 대기시킨다(S60). Then, when the drone operation control unit moves the drones to the mission area and the drone is located at a second destination (destination B) as a delivery destination, the drone operation control unit lowers the drones to the buffering zone and waits, 2, landing the drones at the destination, unloading the articles at the second destination (S50), and waiting for the drones to charge (S60).

한편, 상기 드론은 제2배송지로 이동 중 스마트 스테이션에서 정차할 수 있으며, 상기 드론은 배송지 또는 상기 스마트 스테이션에서 충전할 수 있다. 여기서, 상기 드론의 충전은 도 10에 나타난 바와 같이 대기플랫폼의 하부에 위치하는 충전시스템을 이용하여 무선으로 충전이 이루어지며, 상기 충전시스템은 공지의 태양열을 이용한 태양열 발전기로부터 전원을 공급받을 수 있다. Meanwhile, the drones can stop at the smart station while moving to the second destination, and the drones can be charged at the destination or at the smart station. Here, the charging of the drone is performed wirelessly using a charging system located at a lower portion of the atmospheric platform as shown in FIG. 10, and the charging system can receive power from a solar generator using a known solar heat .

나아가, 도 11을 참조하면, 상기 스마트 스테이션은 복수개의 대기플랫폼이 서로 이격되게 배치되고, 상기 대기플랫폼의 하부에는 드론의 무선 충전이 이루어질 수 있는 충전시스템이 설치되며, 복수개의 대기플랫폼들 사이에는 운영자 안전 접근로가 형성되어, 상기 드론은 해당하는 상기 대기플랫폼에 이륙 및 착륙할 수 있다. 11, the smart station includes a plurality of standby platforms spaced apart from each other, a charging system capable of wirelessly charging the drones is installed at a lower portion of the standby platform, and a plurality of standby platforms An operator safety access path is formed, so that the drones can take off and land on the corresponding standby platform.

상기 드론 운항제어부는, 이미지모드와, 좌표모드와, 데이터모드를 통하여 상기 제2배송지의 물품하역 지점을 판단하여 상기 착륙항로를 설정한다.The dragon navigation control unit determines the landing route by determining an article unloading point of the second destination through an image mode, a coordinate mode, and a data mode.

여기서, 상기 드론 운항제어부는 상기 드론을 상기 제2배송지로 상기 드론을 착륙시키기 위하여, 상기 완충공역의 상기 드론을 순회비행시킨 후 착륙항로를 설정하고, 상기 착륙항로가 설정되면 상기 드론을 정지비행시킨 후 착지탐색하여 상기 제2배송지로 수직착륙시킨다. Here, the drone operation control unit sets a landing route after the drones of the buffering area are circulated by flying the drones to land the drones to the second destination, and when the landing route is set, Landing and landing to the second destination.

한편, 상기 드론에게 임무가 변경된 경우 또는 상기 드론에게 상기 드론의 기기이상 또는 상기 드론의 다중 목적지설정을 포함하는 이탈상황이 발생하면, 상기 드론 운항제어부는 해당하는 상기 드론에게 이탈절차를 수행하도록 한다. On the other hand, if the mission is changed to the drones, or if the drones have a device error of the drones or a departure situation including multi-destination setting of the drones, the drones operation control unit causes the corresponding drones to perform the departure procedure .

이러한 이탈절차에 대하여 살펴보면, 먼저 상기 드론 운항제어부가 자동비행모드 중인 상기 드론의 자동비행모드를 해제하고, 감속비행시킨 다음, 상기 드론을 하강시켜 비행공역을 이탈시킨 후, 상기 완충공역으로 유도한다. 그런 다음 상기 완충공역에서 대기하는 상기 드론을 상기 단발성임무공역으로 진입시켜, 임무코드를 발송를 발송하여 임무를 수행하게 한다. 이후, 상기 임무를 완수하면 상기 드론 운항제어부는 상기 드론을 상기 완충공역으로 진입을 허가하여 상기 완충공역에 대기시키고, 착륙허가 후 상기 드론을 착륙시킨다.The drones operation control unit releases the automatic flight mode of the drones in the automatic flight mode, decelerates the flight, descends the drones to depart the flight airspace, and then guides the drones to the buffering zone . Then, the drones waiting in the cushioning airspace are entered into the one-time mission airspace, and a mission code is sent out to perform the mission. Thereafter, when the mission is completed, the drone operation control unit permits entry of the dron into the buffer zone, waits in the buffer zone, and land the dronse after permission of landing.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

20... 사이버펜스 30... 사이버 가드레일
100... 드론공역체계부 110... 드론비행 제한공역
120... 단발성임무공역 130... 비행공역
131... 중량 저속구간 132... 경량 고속구간
140... 긴급회피공역 150... 완충공역
200... 드론 스카이-하이웨이 시스템
210... 드론등록부 220... 임무관리부
230... 드론 운항관리부 231... 드론 노선관리부
232... 드론 비행관리부 240... 드론 관리부
300... 드론 운항제어부
400... 드론 스카이-하이웨이 구축시스템
500... 물품운송시스템20 ... cyberfence 30 ... cyber guardrail
100 ... Dron Airspace System Division 110 ... Dron Airspace Limited Airspace
120 ... one-off mission airspace 130 ... airspace
131 ... Weight low speed section 132 ... Light weight high speed section
140 ... Emergency evacuation area 150 ... Buffer area
200 ... Drone Sky - Highway System
210 ... Drone register 220 ... Mission manager
230 ... Drone flight management section 231 ... Drone route management section
232 ... Drone flight management unit 240 ... Drone management unit
300 ... Drone operating control unit
400 ... Drone Sky - Highway Construction System
500 ... Goods transport system

Claims

운항정보를 송수신하기 위한 통신모듈이 설치되어 있는 드론;
상기 드론이 운항되는 공역 상으로 상기 드론이 제1배송지로부터 제2배송지까지 물품을 운송할 수 있도록 상기 드론의 운항경로를 생성하는 드론 스카이-하이웨이 시스템;
상기 드론의 운항경로 상에 위치하고, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 하여 상기 드론이 운항 중 정차할 수 있도록 하는 복수개의 스마트 스테이션들;
상기 드론이 운항되는 공역을 고도별로 복수개의 드론공역들로 각각 분할하고 상기 드론공역들을 관리하는 드론공역체계부; 및
상기 통신모듈로부터 상기 드론의 운항정보를 송수신하여 상기 드론공역체계부를 바탕으로 상기 드론이 임무에 대응하여 해당하는 상기 드론공역에서 운항되도록 상기 드론의 운항을 제어하고, 고객으로부터 상기 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 상기 드론이 물품을 이송할 수 있도록 하는 드론 운항제어부를 포함하고,
상기 스마트 스테이션은,
상기 드론이 운항 중 대기할 수 있도록 형성된 대기플랫폼과, 상기 드론의 정비가 이루어질 수 있도록 설치된 정비센터와, 상기 드론의 무선 충전이 이루어질 수 있도록 설치된 충전시스템을 포함하고,
상기 드론 스카이-하이웨이 시스템은,
상기 스마트 스테이션들끼리 연결하여 상기 드론이 운항되는 경로를 형성하는 드론 스카이-하이웨이를 포함하고,
상기 드론 스카이-하이웨이는,
평면적을 기준으로 상기 드론의 사방에 대하여 설정된 거리의 사이버펜스(Cyber fence)를 형성하고, 상기 드론은 상기 사이버펜스에 대응하여 자체항법에 따른 개별적 안전기준에 의하여 운항되고,
상기 사이버펜스는,
상기 드론을 기준으로 사방에 대하여 설정된 평면적으로 형성된 비행공간(Flight space)과,
상기 비행공간과 인접하고 상기 비행공간으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 회피공간(Avoidance space)과,
상기 회피공간과 인접하고 상기 회피공간으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 충돌공간(Collision space)을 포함하고,
상기 드론공역들은,
지상으로부터 설정된 고도까지 형성되며 상기 드론의 이착륙이 이루어지고 상기 드론의 비행이 제한되는 드론비행 제한공역과,
상기 드론비행 제한공역과 인접한 상공에 위치하며, 단발성임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 단발성임무공역과,
상기 단발성임무공역과 인접한 상공에 위치하며, 운송임무 또는 원거리임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 비행공역과,
상기 비행공역과 인접한 상공과 비행기 운항구역의 저공 사이에 위치하여, 상기 드론이 긴급 회피할 수 있는 긴급회피공역과,
상기 드론비행 제한공역 및 상기 단발성임무공역 사이와, 상기 단발성임무공역 및 상기 비행공역 사이와, 상기 비행공역 및 상기 긴급회피공역 사이에 형성되어, 상기 드론이 상기 드론비행 제한공역, 상기 단발성임무공역, 상기 비행공역, 상기 긴급회피공역 중 어느 하나에서 다른 하나로 진입시 대기하는 공역인 완충공역을 포함하는 드론을 이용한 물품운송시스템.A dron provided with a communication module for transmitting and receiving flight information;
A drone sky-highway system that creates a navigation path of the drone so that the drone can transport the article from the first delivery site to the second delivery site on a space where the drone is operated;
A plurality of smart stations located on the navigation path of the drones so that the drones can take off and land to allow the drones to stop during operation;
A drones conjugate system unit for dividing the airspace in which the drones are operated into a plurality of dron airspace units for each altitude and managing the dron airspace units; And
Transmits and receives the flight information of the drones from the communication module, controls the operation of the drones so that the drones are operated in the corresponding drones corresponding to their duties, based on the drones conjugate system unit, And a drone operation control unit for receiving the article and allowing the corresponding drone to transport the article,
The smart station comprises:
And a charging system installed so that the charging of the dron can be performed. In addition, the charging system includes a charging station,
The drone sky-highway system includes:
And a drone sky-highway connecting the smart stations to each other to form a path through which the drone is operated,
The drone sky-
Wherein the dron is operated in accordance with an individual safety standard corresponding to the cyber fence in accordance with the self-navigation,
The cyber fence includes:
A flight space formed in a planar configuration with respect to the four sides with respect to the drones,
An avoidance space adjacent to the flight space and extending from the flight space to a predetermined distance,
And a collision space formed adjacent to the avoidance space and extending from the avoidance space to a predetermined distance,
The above-
A dragon flight limited space formed from the ground up to a predetermined altitude and in which the dragon is landed and landed and the flight of the dragon is restricted,
A one-way mission airspace in which the drone is operated to perform a one-off mission and is located above the drone flight limiting airspace,
A flying airspace which is located above the one-way mission space and is operated by the drone performing a transportation mission or a remote mission,
An emergency avoidance airspace which is located between the airspace adjacent to the airspace and the low space of the airplane operating area,
Wherein the drones are formed between the dragon flight restricted airspace and the one-way mission airspace, between the one-way mission airspace and the airspace, and between the airspace and the emergency avoidance airspace, , And a buffer zone, which is a public airspace waiting for entry from one of the flight airspace and the emergency avoidance air space to another one.

운항정보를 송수신하기 위한 통신모듈이 설치되어 있는 드론;
상기 드론이 운항되는 공역 상으로 상기 드론이 제1배송지로부터 제2배송지까지 물품을 운송할 수 있도록 상기 드론의 운항경로를 생성하는 드론 스카이-하이웨이 시스템;
상기 드론의 운항경로 상에 위치하고, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 하여 상기 드론이 운항 중 정차할 수 있도록 하는 복수개의 스마트 스테이션들;
상기 드론이 운항되는 공역을 고도별로 복수개의 드론공역들로 각각 분할하고 상기 드론공역들을 관리하는 드론공역체계부; 및
상기 통신모듈로부터 상기 드론의 운항정보를 송수신하여 상기 드론공역체계부를 바탕으로 상기 드론이 임무에 대응하여 해당하는 상기 드론공역에서 운항되도록 상기 드론의 운항을 제어하고, 고객으로부터 상기 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 상기 드론이 물품을 이송할 수 있도록 하는 드론 운항제어부를 포함하고,
상기 스마트 스테이션은,
상기 드론이 운항 중 대기할 수 있도록 형성된 대기플랫폼과, 상기 드론의 정비가 이루어질 수 있도록 설치된 정비센터와, 상기 드론의 무선 충전이 이루어질 수 있도록 설치된 충전시스템을 포함하고,
상기 드론 스카이-하이웨이 시스템은,
상기 스마트 스테이션들끼리 연결하여 상기 드론이 운항되는 경로를 형성하는 드론 스카이-하이웨이를 포함하고,
상기 드론 스카이-하이웨이는,
고도를 기준으로 상기 드론의 사방에 대하여 설정된 고도의 사이버 가드레일(Cyber guard rail)을 형성하고, 상기 드론은 상기 사이버 가드레일 내에서 관제항법에 따른 관제 안전기준에 의하여 운항되고,
상기 사이버 가드레일은,
상기 드론을 기준으로 설정된 고도범위로 형성된 비행공간(Flight space)과,
상기 비행공간과 인접하고 상기 비행공간으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 회피공간(Avoidance space)과,
상기 회피공간과 인접하고 상기 회피공간으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 충돌공간(Collision space)을 포함하고,
상기 드론공역들은,
지상으로부터 설정된 고도까지 형성되며 상기 드론의 이착륙이 이루어지고 상기 드론의 비행이 제한되는 드론비행 제한공역과,
상기 드론비행 제한공역과 인접한 상공에 위치하며, 단발성임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 단발성임무공역과,
상기 단발성임무공역과 인접한 상공에 위치하며, 운송임무 또는 원거리임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 비행공역과,
상기 비행공역과 인접한 상공과 비행기 운항구역의 저공 사이에 위치하여, 상기 드론이 긴급 회피할 수 있는 긴급회피공역과,
상기 드론비행 제한공역 및 상기 단발성임무공역 사이와, 상기 단발성임무공역 및 상기 비행공역 사이와, 상기 비행공역 및 상기 긴급회피공역 사이에 형성되어, 상기 드론이 상기 드론비행 제한공역, 상기 단발성임무공역, 상기 비행공역, 상기 긴급회피공역 중 어느 하나에서 다른 하나로 진입시 대기하는 공역인 완충공역을 포함하는 드론을 이용한 물품운송시스템.A dron provided with a communication module for transmitting and receiving flight information;
A drone sky-highway system that creates a navigation path of the drone so that the drone can transport the article from the first delivery site to the second delivery site on a space where the drone is operated;
A plurality of smart stations located on the navigation path of the drones so that the drones can take off and land to allow the drones to stop during operation;
A drones conjugate system unit for dividing the airspace in which the drones are operated into a plurality of dron airspace units for each altitude and managing the dron airspace units; And
Transmits and receives the flight information of the drones from the communication module, controls the operation of the drones so that the drones are operated in the corresponding drones corresponding to their duties, based on the drones conjugate system unit, And a drone operation control unit for receiving the article and allowing the corresponding drone to transport the article,
The smart station comprises:
And a charging system installed so that the charging of the dron can be performed. In addition, the charging system includes a charging station,
The drone sky-highway system includes:
And a drone sky-highway connecting the smart stations to each other to form a path through which the drone is operated,
The drone sky-
A height of a cyber guard rail is set with respect to altitude of the dron according to an altitude of the dron, and the dron is operated in the cyber guardrail according to a control safety standard according to the navigational navigation,
Wherein the cyber guard rail comprises:
A flight space formed in an altitude range set on the basis of the drones,
An avoidance space adjacent to the flight space and extending from the flight space to a predetermined distance,
And a collision space formed adjacent to the avoidance space and extending from the avoidance space to a predetermined distance,
The above-
A dragon flight limited space formed from the ground up to a predetermined altitude and in which the dragon is landed and landed and the flight of the dragon is restricted,
A one-way mission airspace in which the drone is operated to perform a one-off mission and is located above the drone flight limiting airspace,
A flying airspace which is located above the one-way mission space and is operated by the drone performing a transportation mission or a remote mission,
An emergency avoidance airspace which is located between the airspace adjacent to the airspace and the low space of the airplane operating area,
Wherein the drones are formed between the dragon flight restricted airspace and the one-way mission airspace, between the one-way mission airspace and the airspace, and between the airspace and the emergency avoidance airspace, , And a buffer zone, which is a public airspace waiting for entry from one of the flight airspace and the emergency avoidance air space to another one.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 드론 운항제어부는,
상기 통신모듈로부터 상기 드론의 운항정보를 송수신하여 상기 드론이 상기 드론 스카이-하이웨이를 따라 운항되도록 제어하는 관제센터와, 고객으로부터 상기 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 상기 드론이 상기 제1배송지로부터 상기 제2배송지로 물품을 이송할 수 있도록 하는 운송서비스센터를 포함하고,
상기 관제센터를 통하여 수신된 상기 드론의 운항정보와, 상기 운송서비스센터를 통하여 수신된 상기 물품의 배송정보를 통하여 상기 드론의 운항을 제어하는 드론을 이용한 물품운송시스템. The method according to claim 1 or 2,
The drone operation control unit,
A control center for transmitting and receiving the flight information of the drones from the communication module and controlling the drones to be operated along the dron sky-highway; and a controller for receiving the delivery information of the goods from the customer, And a transportation service center for transferring the article to the second destination,
And controlling the operation of the drones through flight information of the drones received through the control center and delivery information of the articles received through the transportation service center.

삭제delete

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 비행공역은,
상기 단발성임무공역과 인접한 상공에 위치하고 자체비행 또는 중량의 운송물을 저속으로 운송하기 위한 중량 저속구간과,
상기 중량 저속구간과 인접한 상공에 위치하고 자체비행 또는 상기 중량의 운송물보다 무게가 적은 경량의 운송물을 고속으로 운송하기 위한 경량 고속구간을 포함하는 드론을 이용한 물품운송시스템. The method according to claim 1 or 2,
In the airspace,
A weighted low speed section located above the one-way mission space adjacent to the one-way mission space and transporting the self-flying or heavy weight cargo at a low speed,
And a lightweight high-speed section located at a position adjacent to the heavy-low-speed section and capable of transporting a lightweight article having a weight smaller than that of self-flight or heavy-weight article at a high speed.

운항정보를 송수신하기 위한 통신모듈이 설치되어 있는 드론과, 상기 드론이 운항되는 공역 상으로 상기 드론이 제1배송지로부터 제2배송지까지 물품을 운송할 수 있도록 상기 드론의 운항경로를 생성하는 드론 스카이-하이웨이 시스템과, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 하여 상기 드론이 운항 중 정차할 수 있도록 하는 스마트 스테이션과, 상기 드론이 운항되는 공역을 고도별로 복수의 드론공역들로 각각 분할하고 상기 드론 공역들을 관리하는 드론공역체계부와, 상기 통신모듈로부터 상기 드론의 운항정보를 송수신하여 상기 드론공역체계부를 바탕으로 상기 드론이 임무에 대응하여 해당하는 상기 드론공역에서 운항되도록 상기 드론의 운항을 제어하고, 고객으로부터 상기 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 상기 드론이 물품을 이송할 수 있도록 하는 드론 운항제어부를 포함하고,
상기 드론 스카이-하이웨이 시스템은, 상기 드론이 운항되는 경로인 드론 스카이-하이웨이를 포함하고,
상기 드론 스카이-하이웨이는, 평면적을 기준으로 상기 드론의 사방에 대하여 설정된 거리의 사이버펜스(Cyber fence)를 형성하고,
상기 사이버펜스는, 상기 드론을 기준으로 사방에 대하여 설정된 평면적으로 형성된 비행공간(Flight space)과, 상기 비행공간과 인접하고 상기 비행공간으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 회피공간(Avoidance space)과, 상기 회피공간과 인접하고 상기 회피공간으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 충돌공간(Collision space)을 포함하고,
상기 드론공역들은, 지상으로부터 설정된 고도까지 형성되며 상기 드론의 이착륙이 이루어지고 상기 드론의 비행이 제한되는 드론비행 제한공역과, 상기 드론비행 제한공역과 인접한 상공에 위치하며, 단발성임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 단발성임무공역과, 상기 단발성임무공역과 인접한 상공에 위치하며, 운송임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 비행공역과, 상기 비행공역과 인접한 상공과 비행기 운항구역의 저공 사이에 위치하여, 상기 드론이 긴급 회피할 수 있는 긴급회피공역과, 상기 드론비행 제한공역 및 상기 단발성임무공역 사이와, 상기 단발성임무공역 및 상기 비행공역 사이와, 상기 비행공역 및 상기 긴급회피공역 사이에 형성되어 상기 드론이 상기 드론비행 제한공역, 상기 단발성임무공역, 상기 비행공역, 상기 긴급회피공역 중 어느 하나에서 다른 하나로 진입시 대기하는 공역인 완는 완충공역을 포함하는 드론을 이용한 물품운송시스템을 이용하여,
상기 드론 운항제어부가 해당하는 상기 드론의 물품 적재적합성을 판단하고, 적재적합성이 적합하면 제1배송지의 물품을 상기 드론으로 적재하는 단계;
상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 구동시켜 상기 드론비행 제한공역에서 상기 드론을 이륙시키고, 상기 드론비행 제한공역과 상기 비행공역 사이의 상기 완충공역으로 고도 상승 시키는 단계;
상기 드론비행 제한공역과 상기 비행공역 사이의 상기 완충공역에 위치하는 상기 드론이 상기 드론 운항제어부로 상기 비행공역으로의 진입을 요청하면, 상기 드론 운항제어부가 상기 드론의 진입요청을 접수하여 상기 드론의 진입을 허가하는 단계;
진입이 허가된 상기 드론에 대하여 상기 드론 운항제어부가 상기 드론의 고도를 상승시켜 상기 비행공역으로 유도하고, 상기 비행공역에서 상기 드론을 상기 드론 스카이-하이웨이를 따라 운항되도록 자동비행모드로 전환하는 단계;
상기 드론이 배송목적지인 제2배송지에 위치하면 상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 상기 드론비행 제한공역과 상기 비행공역 사이의 상기 완충공역으로 하강시켜 대기시킨 후, 상기 제2배송지로 상기 드론을 착륙시키는 단계; 및
상기 제2배송지에서 상기 드론의 물품을 하역시키고, 상기 드론을 충전 대기시키는 단계를 포함하고,
상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 상기 제2배송지로 상기 드론을 착륙시키는 단계는,
상기 완충공역의 상기 드론을 순회비행시킨 후 착륙항로를 설정하고, 상기 착륙항로가 설정되면 상기 드론을 정지비행시킨 후 착지탐색하여 상기 제2배송지로 수직착륙시키는 드론을 이용한 물품운송방법.A drones in which a communication module for transmitting and receiving flight information is installed and a drone sky which generates a navigation route of the dron so that the dron can transport the article from the first destination to the second destination on a space in which the dron is operated, A smart station for allowing the drones to take off and landing so that the drones can stop during operation, and a control unit for dividing the airspace in which the drones are operated into a plurality of dron airspace units for each altitude, And a control unit for controlling the operation of the drones so that the drones are operated in the corresponding drones corresponding to their duties on the basis of the drones in the communication system, To receive the delivery information of the article from the drones The drone operation control unit,
The drone sky-highway system includes a drone sky-highway, which is a route through which the drone is operated,
The drone sky-highway forms a cyber fence having a predetermined distance with respect to all directions of the drones on a plane basis,
Wherein the cyber fence includes a plane space formed in a planar manner with respect to the drones, an avoidance space adjacent to the air space and extending from the air space, And a collision space formed adjacent to the avoidance space and extending from the avoidance space to a predetermined distance,
Wherein the dragon airspace is divided into a dragon flight limited airspace which is formed from the ground up to an established altitude and in which the dragon is landed and landed and the flight of the dragon is restricted, The drones are located between the single-flight mission space in which the drone is operated and the flying space in which the drone is carried to perform the transportation mission and located in the sky above the single-mission mission space, and between the airspace in the airspace and the airspace adjacent to the airspace , An emergency avoidance airspace in which the drones can evacuate urgently, and between the dragon flight restricted airspace and the one-way mission airspace, between the one-way mission airspace and the airspace, and between the airspace and the emergency avoidance airspace Wherein the drones are provided with the dragon flight limited airspace, the one-way mission airspace, the airspace, In one to another of airspace by the cargo system using drones, including the airspace of the conjugated wanneun buffer to entering the atmosphere,
Determining the suitability of the drones for loading of the corresponding drones and loading the drones to the first destination if the suitability for loading is appropriate;
The dragon operation control unit drives the drones to take off the drones from the dragon flight limited space, and raise the altitude to the buffered area between the dragon flight restricted area and the flying area;
When the drones located in the buffering area between the dragon flight limiting restricted area and the flying area request entry of the drones into the flying area by the dragon operation control part, the dragon operation control part receives the entry request of the drones, Allowing the entry of the user;
The drone operation control unit raises the height of the drones to the airspace for the drones to which the entry is permitted and switches the drones to the automatic flight mode so that the drones are operated along the drone sky highway in the airspace ;
When the drones are located at a second destination of delivery, the drone operation control unit lowers the drones to the buffer zone between the dragon flight limited airspace and the airspace, and then places the drones at the second destination ; And
Unloading the article of the drones from the second destination, and waiting for the drones to be charged;
Wherein the droning operation control unit causes the dron to land the drones to the second destination,
Wherein the landing route is set after the drones of the buffering area are circulated, and when the landing route is set, the drones are stopped and then landed and landed on the second destination.

운항정보를 송수신하기 위한 통신모듈이 설치되어 있는 드론과, 상기 드론이 운항되는 공역 상으로 상기 드론이 제1배송지로부터 제2배송지까지 물품을 운송할 수 있도록 상기 드론의 운항경로를 생성하는 드론 스카이-하이웨이 시스템과, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 하여 상기 드론이 운항 중 정차할 수 있도록 하는 스마트 스테이션과, 상기 드론이 운항되는 공역을 고도별로 복수의 드론공역들로 각각 분할하고 상기 드론 공역들을 관리하는 드론공역체계부와, 상기 통신모듈로부터 상기 드론의 운항정보를 송수신하여 상기 드론공역체계부를 바탕으로 상기 드론이 임무에 대응하여 해당하는 상기 드론공역에서 운항되도록 상기 드론의 운항을 제어하고, 고객으로부터 상기 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 상기 드론이 물품을 이송할 수 있도록 하는 드론 운항제어부를 포함하고,
상기 드론 스카이-하이웨이 시스템은, 상기 드론이 운항되는 경로인 드론 스카이-하이웨이를 포함하고,
상기 드론 스카이-하이웨이는, 고도를 기준으로 상기 드론의 사방에 대하여 설정된 고도의 사이버 가드레일(Cyber guard rail)을 형성하고,
상기 사이버 가드레일은, 상기 드론을 기준으로 설정된 고도범위로 형성된 비행공간(Flight space)과, 상기 비행공간과 인접하고 상기 비행공간으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 회피공간(Avoidance space)과, 상기 회피공간과 인접하고 상기 회피공간으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 충돌공간(Collision space)을 포함하고,
상기 드론공역들은, 지상으로부터 설정된 고도까지 형성되며 상기 드론의 이착륙이 이루어지고 상기 드론의 비행이 제한되는 드론비행 제한공역과, 상기 드론비행 제한공역과 인접한 상공에 위치하며, 단발성임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 단발성임무공역과, 상기 단발성임무공역과 인접한 상공에 위치하며, 운송임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 비행공역과, 상기 비행공역과 인접한 상공과 비행기 운항구역의 저공 사이에 위치하여, 상기 드론이 긴급 회피할 수 있는 긴급회피공역과, 상기 드론비행 제한공역 및 상기 단발성임무공역 사이와, 상기 단발성임무공역 및 상기 비행공역 사이와, 상기 비행공역 및 상기 긴급회피공역 사이에 형성되어 상기 드론이 상기 드론비행 제한공역, 상기 단발성임무공역, 상기 비행공역, 상기 긴급회피공역 중 어느 하나에서 다른 하나로 진입시 대기하는 공역인 완는 완충공역을 포함하는 드론을 이용한 물품운송시스템을 이용하여,
상기 드론 운항제어부가 해당하는 상기 드론의 물품 적재적합성을 판단하고, 적재적합성이 적합하면 제1배송지의 물품을 상기 드론으로 적재하는 단계;
상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 구동시켜 상기 드론비행 제한공역에서 상기 드론을 이륙시키고, 상기 드론비행 제한공역과 상기 비행공역 사이의 상기 완충공역으로 고도 상승 시키는 단계;
상기 드론비행 제한공역과 상기 비행공역 사이의 상기 완충공역에 위치하는 상기 드론이 상기 드론 운항제어부로 상기 비행공역으로의 진입을 요청하면, 상기 드론 운항제어부가 상기 드론의 진입요청을 접수하여 상기 드론의 진입을 허가하는 단계;
진입이 허가된 상기 드론에 대하여 상기 드론 운항제어부가 상기 드론의 고도를 상승시켜 상기 비행공역으로 유도하고, 상기 비행공역에서 상기 드론을 상기 드론 스카이-하이웨이를 따라 운항되도록 자동비행모드로 전환하는 단계;
상기 드론이 배송목적지인 제2배송지에 위치하면 상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 상기 드론비행 제한공역과 상기 비행공역 사이의 상기 완충공역으로 하강시켜 대기시킨 후, 상기 제2배송지로 상기 드론을 착륙시키는 단계; 및
상기 제2배송지에서 상기 드론의 물품을 하역시키고, 상기 드론을 충전 대기시키는 단계를 포함하고,
상기 드론 운항제어부가 상기 드론을 상기 제2배송지로 상기 드론을 착륙시키는 단계는,
상기 완충공역의 상기 드론을 순회비행시킨 후 착륙항로를 설정하고, 상기 착륙항로가 설정되면 상기 드론을 정지비행시킨 후 착지탐색하여 상기 제2배송지로 수직착륙시키는 드론을 이용한 물품운송방법.A drones in which a communication module for transmitting and receiving flight information is installed and a drone sky which generates a navigation path of the dron so that the dron can transport the article from the first destination to the second destination on a space in which the dron is operated, A smart station for allowing the drones to take off and landing so that the drones can stop during operation, and a control unit for dividing the airspace in which the drones are operated into a plurality of dron airspace units for each altitude, And a control unit for controlling the operation of the drones so that the drones are operated in the corresponding drones corresponding to their duties on the basis of the drones in the communication system, To receive the delivery information of the article from the drones The drone operation control unit,
The drone sky-highway system includes a drone sky-highway, which is a route through which the drone is operated,
The drone sky-highway forms a high-level cyber guard rail set on all sides of the drone on the basis of the altitude,
The cyber guard rail includes a flight space formed at an altitude range set with reference to the drones, an avoidance space adjacent to the flight space and formed at a distance extended from the flight space, And a collision space formed adjacent to the space and extending from the avoidance space to a predetermined distance,
Wherein the dragon airspace is divided into a dragon flight limited airspace which is formed from the ground up to an established altitude and in which the dragon is landed and landed and the flight of the dragon is restricted, The drones are located between the single-flight mission space in which the drone is operated and the flying space in which the drone is carried to perform the transportation mission and located in the sky above the single-mission mission space, and between the airspace in the airspace and the airspace adjacent to the airspace , An emergency avoidance airspace in which the drones can evacuate urgently, and between the dragon flight restricted airspace and the one-way mission airspace, between the one-way mission airspace and the airspace, and between the airspace and the emergency avoidance airspace Wherein the drones are provided with the dragon flight limited airspace, the one-way mission airspace, the airspace, In one to another of airspace by the cargo system using drones, including the airspace of the conjugated wanneun buffer to entering the atmosphere,
Determining the suitability of the drones for loading of the corresponding drones and loading the drones to the first destination if the suitability for loading is appropriate;
The dragon operation control unit drives the drones to take off the drones from the dragon flight limited space, and raise the altitude to the buffered area between the dragon flight restricted area and the flying area;
When the drones located in the buffering area between the dragon flight limiting restricted area and the flying area request entry of the drones into the flying area by the dragon operation control part, the dragon operation control part receives the entry request of the drones, Allowing the entry of the user;
The drone operation control unit raises the height of the drones to the airspace for the drones to which the entry is permitted and switches the drones to the automatic flight mode so that the drones are operated along the drone sky highway in the airspace ;
When the drones are located at a second destination of delivery, the drone operation control unit lowers the drones to the buffer zone between the dragon flight limited airspace and the airspace, and then places the drones at the second destination ; And
Unloading the article of the drones from the second destination, and waiting for the drones to be charged;
Wherein the droning operation control unit causes the dron to land the drones to the second destination,
Wherein the landing route is set after the drones of the buffering area are circulated, and when the landing route is set, the drones are stopped and then landed and landed on the second destination.

청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 드론 운항제어부는,
상기 통신모듈로부터 상기 드론의 운항정보를 송수신하여 상기 드론이 상기 드론 스카이-하이웨이를 따라 운항되도록 제어하는 관제센터와, 고객으로부터 상기 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 상기 드론이 상기 제1배송지로부터 상기 제2배송지로 물품을 이송할 수 있도록 하는 운송서비스센터를 포함하고,
상기 관제센터를 통하여 수신된 상기 드론의 운항정보와, 상기 운송서비스센터를 통하여 수신된 상기 물품의 배송정보를 통하여 상기 드론의 운항을 제어하는 드론을 이용한 물품운송방법. The method according to claim 10 or 11,
The drone operation control unit,
A control center for transmitting and receiving the flight information of the drones from the communication module and controlling the drones to be operated along the dron sky-highway; and a controller for receiving the delivery information of the goods from the customer, And a transportation service center for transferring the article to the second destination,
And controlling the operation of the drones based on the operation information of the drones received through the control center and the delivery information of the articles received through the transportation service center.

청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 드론 운항제어부는,
물품의 중량과, 물품의 크기와, 물품의 종류에 대응하여 상기 물품 적재적합성을 판단하는 드론을 이용한 물품운송방법.The method according to claim 10 or 11,
The drone operation control unit,
A method of transporting goods using a dron to determine suitability of the product for loading in accordance with the weight of the article, the size of the article, and the type of article.

청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 드론 운항제어부는,
이미지모드와, 좌표모드와, 데이터모드를 통하여 상기 제2배송지의 물품하역 지점을 판단하여 상기 착륙항로를 설정하는 드론을 이용한 물품운송방법.The method according to claim 10 or 11,
The drone operation control unit,
Wherein the landing route is determined by determining an article unloading point of the second destination through an image mode, a coordinate mode, and a data mode.

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