KR101938165B1 - 부유식 해상 구조물의 동적 위치유지 제어 시스템 - Google Patents

부유식 해상 구조물의 동적 위치유지 제어 시스템 Download PDF

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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

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Abstract

본 발명은 기능적으로 중복되는 장비를 합쳐 디포스 오트로(DYNPOS-AUTRO) 시스템과 디포스 이알(DYNPOS-ER) 시스템을 부유식 해상 구조물에 설치하여 선주의 요구조건을 만족시킬 수 있으면서 자재비를 절감시킬 수 있는 부유식 해상 구조물의 동적 위치유지 제어 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 부유식 해상 구조물에 설치된 복수의 위치 조정 장치를 제어하는 동적 위치유지 제어 시스템에 있어서, 상기 부유식 해상 구조물의 위치를 포함하는 정보를 측정하는 메인 측정부와, 상기 메인 측정부로부터 측정된 측정값을 이용하여 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 출력하는 메인 컨트롤러와, 상기 메인 컨트롤러에 연결된 메인 조작 스테이션과, 상기 부유식 해상 구조물의 위치를 포함하는 정보를 측정하는 보조 측정부와, 상기 보조 측정부로부터 측정된 측정값을 이용하여 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 출력하는 제 1 보조 컨트롤러와, 상기 제 1 보조 컨트롤러와 연결된 제 1 보조 조작 스테이션과, 상기 보조 측정부에 연결되며, 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 인가하는 제 2 보조 컨트롤러와, 상기 제 2 보조 컨트롤러와 연결된 제 2 보조 조작 스테이션을 포함하는 동적 위치유지 제어 시스템이 제공된다.

Description

부유식 해상 구조물의 동적 위치유지 제어 시스템{DYNAMIC POSITIONING CONTROL SYSTEM OF FLOATING MARINE STRUCTURE}
본 발명은 부유식 해상 구조물의 동적 위치유지 제어 시스템에 관한 것으로, 더 자세하게는 기능적으로 중복되는 장비를 합쳐 디포스 오트로(DYNPOS-AUTRO) 시스템과 디포스 이알(DYNPOS-ER) 시스템을 부유식 해상 구조물에 설치하여 선주의 요구조건을 만족시킬 수 있으면서 자재비를 절감시킬 수 있는 부유식 해상 구조물의 동적 위치유지 제어 시스템에 관한 것이다.
동적 위치유지 시스템(DPS : Dynamic Positioning System)은 선박을 원하는 지점에 지속적으로 위치시키는 장치로서, 시추선과 같은 선박에 사용되고 있다. 동적 위치유지 시스템은 위치 센서로부터 얻은 선박의 위치 정보를 획득하고 다수의 쓰러스터(thruster)와 같은 추진장치를 이용하여 선박의 위치 및 자세를 제어하게 된다.
최근 노르웨이 선급협회(DNV)에서는 동적 위치유지 시스템과 관련하여, DP 메인 시스템, 백업 시스템 및 독립된 조이스틱 시스템을 요구하는 기존의 DYNPOS-AUTRO와는 별개인 DP 메인 시스템과 얼터너티브 시스템을 요구하는 DYNPOS-ER이라는 요구조건을 공개함으로써, DYNPOS-AUTRO와 DYNPOS-ER 두 요구조건에 모두 적용이 가능한 동적 위치유지 제어 시스템이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은, 기능적으로 중복되는 장비를 합쳐 디포스 오트로(DYNPOS-AUTRO) 시스템과 디포스 이알(DYNPOS-ER) 시스템을 부유식 해상 구조물에 설치하여 선주의 요구조건을 만족시킬 수 있으면서 자재비를 절감시킬 수 있는 부유식 해상 구조물의 동적 위치유지 제어 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 부유식 해상 구조물에 설치된 복수의 위치 조정 장치를 제어하는 동적 위치유지 제어 시스템에 있어서, 상기 부유식 해상 구조물의 위치를 포함하는 정보를 측정하는 메인 측정부와, 상기 메인 측정부로부터 측정된 측정값을 이용하여 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 출력하는 메인 컨트롤러와, 상기 메인 컨트롤러에 연결된 메인 조작 스테이션과, 상기 부유식 해상 구조물의 위치를 포함하는 정보를 측정하는 보조 측정부와, 상기 보조 측정부로부터 측정된 측정값을 이용하여 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 출력하는 제 1 보조 컨트롤러와, 상기 제 1 보조 컨트롤러와 연결된 제 1 보조 조작 스테이션과, 상기 보조 측정부에 연결되며, 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 인가하는 제 2 보조 컨트롤러와, 상기 제 2 보조 컨트롤러와 연결된 제 2 보조 조작 스테이션을 포함하는 동적 위치유지 제어 시스템이 제공된다.
상기 메인 측정부는 3개의 위치 기준 시스템과, 3개의 바람 센서와, 3개의 자이로 컴퍼스와, 3개의 수직 기준 센서를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 동적 위치유지 제어 시스템은 상기 메인 컨트롤러에 연결되는 메인 무정전 전원 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 동적 위치유지 제어 시스템은 상기 제 1 보조 컨트롤러에 연결되는 제 1 보조 무정전 전원 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 동적 위치유지 제어 시스템은 상기 제 2 보조 컨트롤러에 연결되는 제 2 보조 무정전 전원 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 보조 측정부는 위치 기준 시스템과, 바람 센서와, 자이로 컴퍼스와, 수직 기준 센서를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 메인 컨트롤러, 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러, 및 상기 보조 측정부 각각과 연결된 신호 격리기를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 메인 컨트롤러와 상기 제 2 보조 컨트롤러는 상기 위치 조정 장치에 공통으로 연결되는 제 1 통신라인과, 상기 제 1 보조 컨트롤러는 상기 위치 조정 장치에 독립적으로 연결되는 제 2 통신라인을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 부유식 해상 구조물에 설치된 복수의 위치 조정 장치를 제어하는 메인 컨트롤러, 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러를 포함하는 동적 위치유지 제어 시스템의 구동방법으로서, 상기 메인 컨트롤러에 의해, 메인 조작 스테이션으로부터 부유식 해상 구조물의 위치정보를 수신하는 단계와, 상기 메인 컨트롤러에 의해, 메인 측정부로부터 측정된 측정값과 상기 수신된 위치정보와의 변위를 계산하는 단계와, 상기 메인 컨트롤러에 의해, 상기 계산된 변위와 상기 부유식 해상 구조물의 상태를 이용하여 위치조정용 제어신호를 생성하는 단계와, 상기 메인 컨트롤러에 의해, 상기 생성된 제어신호를 상기 위치 조정 장치에 출력하는 단계를 포함하여, 상기 메인 컨트롤러의 장애시 상기 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러 중 선택된 컨트롤러에 의해 상기 위치 조정 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 동적 위치유지 제어 시스템의 구동 방법이 제공된다.
본 발명에 따르면 기능적으로 중복되는 장비를 합쳐 디포스 오트로(DYNPOS-AUTRO) 시스템과 디포스 이알(DYNPOS-ER) 시스템을 부유식 해상 구조물에 설치하여 선주의 요구조건을 만족시킬 수 있으면서 자재비를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면 제 1 및 제 2 제어부에서 동일한 센서들을 공유하므로 장비의 수량을 줄일 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 위치유지 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 동적 위치 유지 제어 시스템의 통신 라인을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동적 위치유지 제어 시스템을 설명하기 위한 동작 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동적 위치유지 시스템을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 위치유지 시스템(100)은 메인 측정부(110)와, 메인 컨트롤러(120)와, 메인 무정전 전원 장치(UPS)(125)와, 메인 조작 스테이션(Operation Station)(128)과, 보조 측정부(140)와, 제 1 보조 컨트롤러(150)와, 제 1 보조 무정전 전원 장치(155)와, 제 1 보조 조작 스테이션(158)과, 신호 격리기(159)와, 제 2 보조 컨트롤러(160)와, 제 2 보조 무정전 전원 장치(165)와, 제 2 보조 조작 스테이션(170)을 포함한다.
상술된 동적 위치유지 제어 시스템(100)은 쓰러스터(thruster) 등으로 구성된 위치 조정 장치(T)의 작동을 제어한다. 쓰러스터는 선체의 선미, 선수 또는 그밖의 선체의 다른 위치에 설치되어 자유롭게 회전할 수 있는 구조로 되어, 선수의 방향전환 및 추력을 제공하는 기능을 수행한다.
메인 측정부(110)는 다수의 메인 위치기준시스템(Position Reference System)(111a, 111b, 111c)과, 다수의 메인 바람 센서(Wind Sensor)(112a, 112b, 112c)와, 다수의 메인 자이로 컴퍼스(Gyro Comass)(113a, 113b, 113c)와, 다수의 메인 수직 기준 센서(Vertical Reference Sensor)(114a, 114b, 114c)를 구비한다. 메인 측정부(110)에서 측정된 값은 메인 컨트롤러(120)에 제공된다.
다수의 메인 위치기준시스템(111a, 111b, 111c)은 제어대상 선박에 고정된 기준점의 위치 또는 항로를 메인 컨트롤러(120)로 출력한다. 메인 위치기준시스템(111a, 111b, 111c)으로는 DGPS 위치기준시스템, 수음향 위치기준시스템 등이 사용될 수 있다. 본 실시예에서는 3개의 메인 위치기준시스템(111a, 111b, 111c)이 구비되는 것으로 설명한다.
다수의 메인 바람 센서(112a, 112b, 112c)는 풍향 및 풍량을 측정하여 이 신호를 메인 컨트롤러(120)로 출력한다. 본 실시예에서는 3개의 메인 바람 센서(112a, 112b, 112c)가 구비되는 것으로 설명한다.
다수의 메인 자이로 컴퍼스(113a, 113b, 113c)는 제어대상 선박의 방위 신호를 메인 컨트롤러(120)로 출력한다. 본 실시예에서는 3개의 메인 자이로 컴퍼스(113a, 113b, 113c)가 구비되는 것으로 설명한다.
다수의 메인 수직 기준 센서(Vertical Reference Sensor)(114a, 114b, 114c)는 제어대상 선박의 자세 신호를 메인 컨트롤러(120)로 출력한다. 본 실시예에서는 3개의 메인 수직 기준 센서(114a, 114b, 114c)가 구비되는 것으로 설명한다.
메인 컨트롤러(120)는 메인 측정부(110)로부터 입력된 측정값 및 메인 조작 스테이션(128)으로부터 입력된 조작값을 이용하여 적절한 제어신호를 위치 조정 장치(T)로 출력한다. 메인 컨트롤러(120)는 복수개일 수 있으며, 제 1 메인 컨트롤러와 제 2 메인컨트롤러에서 각각 계산된 제어신호를 비교하여 장애 여부를 판단할 수 있다. 또한 복수개의 메인 컨트롤러 중 위치 조정 장치(T)와 연결되는 메인 컨트롤러는 운용자에 의해 지정된다.
더 자세하게 메인 컨트롤러(120)는 메인 측정부(110)로부터 수신된 측정값과 메인 조작 스테이션(128)으로부터 입력된 부유식 해상 구조물의 위치정보와의 변위와, 부유식 해상 구조물의 상태를 기반으로 위치조정용 제어신호를 생성하고 생성된 제어신호를 위치 조정 장치(T)로 출력한다.
본 명세서에서 부유식 해상 구조물이란, LNG나 LPG 등의 액화가스를 저장하기 위한 저장탱크와 오일을 저장하기 위한 오일 저장탱크를 함께 구비하면서 해상에서 부유된 채 사용되는 선박 및 각종 구조물을 모두 포함하는 개념으로, 상기한 LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading)를 비롯하여, OIL FPSO, LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit), LNG 수송선, 유조선이나 LNG RV(LNG Regasification Vessel)와 같은 선박 및 해상 구조물을 모두 포함하는 것이다.
메인 컨트롤러(120)는 메인 무정전 전원 장치(125)와 연결되어 안정적인 전원을 공급받을 수 있게 된다. 또한, 메인 컨트롤러(120)는 경우에 따라서 보조 측정부(140)의 측정값을 입력받을 수 있다. 메인 컨트롤러(120)는 외부의 환경을 볼 수 있는 안정한 장소, 예를 들면 조타실(Wheel House)에 설치되는 것이 바람직하다.
보조 측정부(140)는 보조 위치기준시스템(141)과, 보조 바람 센서(142)와, 보조 자이로 컴퍼스(143)와, 보조 수직 기준 센서(144)를 구비한다. 보조 측정부(140)로부터 측정된 측정값은 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러(150, 160), 메인 컨트롤러(120)으로 출력된다.
보조 위치기준시스템(141)은 제어대상 선박에 고정된 기준점의 위치 또는 항로를 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러(150, 160), 메인 컨트롤러(120)로 출력한다. 보조 위치기준시스템(111a, 111b, 111c)으로는 DGPS 위치기준시스템 또는 수음향 위치기준시스템 등이 사용될 수 있다.
보조 바람 센서(142)는 풍향 및 풍량을 측정하여 이 신호를 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러(150, 160), 메인 컨트롤러(120)로 출력한다.
보조 자이로 컴퍼스(143)는 제어대상 선박의 방위 신호를 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러(150, 160), 메인 컨트롤러(120)로 출력한다.
보조 수직 기준 센서(143)는 제어대상 선박의 자세 신호를 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러(150, 160), 메인 컨트롤러(120)로 출력한다.
제 1 보조 컨트롤러(150)는 보조 측정부(140)로부터 신호 격리기(159)를 거쳐서 입력된 측정값 및 제1 보조 조작 스테이션(158)으로부터 입력된 조작값을 이용하여 적절한 제어신호를 위치 조정 장치(T)로 출력한다. 제 1 보조 컨트롤러(150)는 제 1 보조 무정전 전원 장치(155)와 연결되어 안정적인 전원을 공급받을 수 있게 된다.
신호 격리기(159)는 보조 측정부(140), 제 1 보조 컨트롤러(150), 제 2 보조 컨트롤러(160) 및 메인 컨트롤러(120)와 각각 연결된다. 신호 격리기(159)는 한 쪽 시스템에서 발생한 고장이 다른 시스템으로 전파되지 않도록 한다.
제 2 보조 컨트롤러(160)는 자동 헤딩 제어(automatic heading control) 기능을 갖는다. 제 2 보조 컨트롤러(160)는 위치 조정 장치(T)를 제어하며, 조타실(wheel house)에 설치된 제2 보조 조작 스테이션(170)과 연결된다. 제 2 보조 컨트롤러(160)는 신호 격리기(159)를 거쳐서 보조 측정부(140)와 연결된다. 제 2 보조 컨트롤러(160)는 기본적으로 위치 조정 장치(T)에 대한 제어 기능을 제공한다.
제 2 보조 컨트롤러(160)는 제 2 보조 무정전 전원 장치(165)와 연결되어 안정적인 전원을 공급받을 수 있게 된다.
제 2 보조 컨트롤러(160)는 보조 측정부(140)와 연결되어 제 2 보조 조작 스테이션(170)을 이용하여 위치 조정 장치(T)를 자동제어하는 컴퓨터 시스템으로 기능할 수 있게 된다. 제 2 보조 컨트롤러(160)는 제 1 보조 컨트롤러(150)와 동일한 공간에 설치될 수도 있지만, 메인 컨트롤러(120)와는 격리된 다른 공간에 설치되는 것이 바람직하다.
상술된 제 2 보조 컨트롤러(160)는 디포스 이알(DYNPOS-ER) 시스템에서 얼터너티브 시스템에 해당한다. 메인 컨트롤러(120)와 제 1 보조 컨트롤러(150)를 포함하는 디포스 오트로(DYNPOS AUTRO) 시스템에 제 2 보조 컨트롤러(160)를 설치함으로써, 선주에서 요구하는 조건(예를 들면, 디포스 오트로 시스템과 디포스 이알 시스템을 요구)을 모두 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기능적으로 중복되는 장비를 합쳐 동적 위치조정자의 편의성을 증대할 수 있으며, 자재비를 절감시킬 수 있다.
메인 측정부(110), 메인 컨트롤러(120) 및 메인 조작 스테이션(128)은 메인 제어 장치(M1)를 구성하고, 보조 측정부(140), 제 1 보조 컨트롤러(150), 제 1 보조 조작 스테이션(158)은 제 1 보조 제어 장치(M2)를 구성하며, 제 2 보조 컨트롤러(160), 제 2 보조 조작 스테이션(170)은 보조 제어 장치(M3)를 구성한다.
위치 조정 장치(T)는 메인 제어 장치(M1)로부터 제어신호를 받는다. 메인 제어장치(M1)는 메인 측정부(110)와, 컨트롤러(120)와, 메인 무정전 전원 장치(125)와, 메인 조작 스테이션(128)을 구비한다. 메인 컨트롤러(120)는 메인 측정부(110)로부터 선박의 위치, 풍향 및 풍속, 선박의 방위, 선박의 자세 정보를 제공받아서 위치 조정 장치(T)에 적절한 제어신호를 출력한다. 메인 컨트롤러(120)는 보조 측정부(140)로부터도 선박의 위치, 풍향 및 풍속, 선박의 방위, 선박의 자세 정보를 제공받을 수 있어서 선택적으로 사용이 가능하다. 또한, 메인 컨트롤러(120)는 메인 무정전 전원 장치(125)로부터 안정적인 전원을 제공받게 된다.
메인 제어 장치(M1)의 장애가 발생하면, 메인 제어 장치(M1) 대신에 제 1 및 제 2 보조 제어 장치(M2, M3) 중 어느 하나의 제어 장치에 의한 자동적인 동적 위치유지 제어가 이루어지게 된다. 제 1 및 제 2 보조 제어 장치(M2, M3) 중 어느 하나의 작동시에는 보조 측정부(140)로부터 측정된 측정값을 이용하며, 제 1 또는 제 2 보조 조작 스테이션(158, 170)으로부터 조작값을 입력받게 된다. 필요에 따라서는 메인 제어부(M1)와 제 1 보조 제어부(M2)와는 독립적으로 작용하는 제 2 보조 제어부(M3)를 이용하여 위치 조정 장치(T)를 수동으로 제어할 수 있다.
제 1 또는 제 2 보조 컨트롤러(150, 160)는 보조 측정부(140)로부터 선박의 위치, 풍향 및 풍속, 선박의 방위, 선박의 자세 정보를 제공받아서 위치 조정 장치(T)에 적절한 제어신호를 출력한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 위치유지 제어 시스템(100)은 상술된 메인 컨트롤러(120)와 제 1 보조 컨트롤러(150)는 공통의 제 1 통신라인(L1)으로 위치 조정 장치(T)에 연결되어 있고, 제 2 보조 컨트롤러(160)는 독립적으로 제 2 통신라인을 통해 위치 조정 장치(T)에 연결되어 있다. 이와 같이 제 1 통신라인(L1)을 공통으로 사용함으로써, 통신라인을 절감할 수 있다. 또한 제 1 통신라인(L1)과 분리되게 제 2 통신라인(L1)을 사용함으로써, 메인 컨트롤러(120)의 장애시 제 2 보조 컨트롤러(160)로부터 위치 조정 장치(T)에 위치조정용 제어신호를 출력하는 것이 바람직하다.
메인 컨트롤러(120), 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러(150, 160)의 장애시 또는 위치 조정 장치(T)의 수동 제어시 운용자에 의해 조절 스테이션(180), 예를 들면 레버를 통해 위치 조정 장치(T)에 인가될 각도, 추력 등을 조절할 수 있다.
조절 스테이션(180)는 본 실시예에서 4개의 위치조정장치(T1, T2, T3, T4)를 각각 조절하도록 4개의 조절 스테이션(181, 182, 183, 184)를 구비한다.
이와 같이 구성된 동적 위치유지 제어 시스템의 구동 방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3을 참조하면 동적 위치유지 제어 시스템(100)의 메인 컨트롤러(120)는 메인 조작 스테이션(128)로부터 입력된 부유식 해상 구조물의 위치정보를 수신한다(S11).
다음 메인 컨트롤러(120)는 메인 측정부(110), 즉, 위치 기준 시스템, 3개의 바람 센서, 자이로 컴퍼스 및 수직 기준 센서로부터 측정된 측정값과 수신된 위치정보와의 변위를 계산한다(S13).
다음 메인 컨트롤러(120)는 계산된 변위와 부유식 해상 구조물의 상태를 이용하여 위치조정용 제어신호를 생성한다(S15).
다음 메인 컨트롤러(120)는 생성된 제어신호를 제 1 통신라인(L1)을 통해 위치 조정 장치(T)에 출력한다(S17). 위치 조정 장치(T)는 메인 컨트롤러(120)로부터 출력된 제어신호에 맞게 작동한다.
상술된 S11 단계 내지 S17 단계 중 어느 단계에서 메인 측정부(110), 메인 컨트롤러(120), 메인 조작 스테이션(18)을 구성하는 메인 제어 장치(M1)의 장애가 발생한 경우 운영자에 의해 제 1 및 제 2 보조 제어 장치(M2, M3) 중 선택된 어느 하나의 제어 장치를 통해 위치 조정 장치(T)를 제어할 수 있다. 본 실시예에서는 메인 제어 장치(M1)의 장애시 제 1 및 제 2 보조 제어 장치(M2 M3) 중 어느 하나의 제어 장치를 통해 위치 조정 장치(T)를 제어하는 것으로 설명하고 있지만, 메인 제어 장치(M1) 외에도 화재, 침수시에 메인 제어 장치(M1)와 분리되어 설치된 제 1 및 제 2 보조 제어 장치(M2, M3) 중 어느 하나의 제어 장치를 통해서 위치 조정 장치를 제어할 수 있다.
따라서, 메인 제어 장치(M1)에 장애가 발생하면, 메인 제어 장치(M1) 대신에 제 1 또는 제 2 보조 제어 장치(M2, M3) 중 어느 하나의 제어 장치에 의한 자동적인 동적 위치유지 제어가 이루어지게 된다.
여기서 제 2 보조 제어 장치(M3)의 제 2 보조 컨트롤러(160)는 디포스 이알(DYNPOS-ER) 시스템에서 얼터너티브 시스템에 해당한다. 따라서, 기능적으로 중복되는 장비, 예를 들면 디포스 오트로 시스템의 조이스틱 시스템을 디포스 이알 시스템의 얼터너티브 시스템으로 채택하여 위치조정장치(T)를 제어함으로써 선주에서 디포스 오트로 시스템과 디포스 이알 시스템을 요구하는 경우 선주의 요구조건을 만족시킬 수 있고, 중복되게 자재를 설치하지 않음에 따라 자재비를 절감시킬 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
100 : 동적 위치유지 제어 시스템 110 : 메인 측정부
111a, 111b, 111c : 메인 위치기준시스템
112a, 112b, 112c : 메인 바람 센서
113a, 113b, 113c : 메인 자이로 컴퍼스
114a, 114b, 114c : 수직 기준 센서
120 : 메인 컨트롤러 125 : 메인 무정전 전원 장치
128 : 메인 조작 스테이션 140 : 보조 측정부
141 : 보조 위치기준시스템 142 : 보조 바람 센서
143 : 보조 자이로 컴퍼스 144 : 보조 수직 기준 센서
150 : 제 1 보조 컨트롤러 155 : 제 1 보조 무정전 전원 장치
158 : 제 1 보조 조작 스테이션 160 : 제 2 보조 컨트롤러
165 : 제 2 보조 무정전 전원 장치 170 : 제 2 보조 조작 스테이션
180 : 조절 스테이션
L1, L2 : 제 1 및 제 2 통신라인 M1 : 메인 제어 장치
M2, M3 : 제 1 및 제 2 보조 제어 장치 T : 위치 조정 장치

Claims (9)

  1. 부유식 해상 구조물에 설치된 복수의 위치 조정 장치를 제어하는 동적 위치유지 제어 시스템에 있어서,
    상기 부유식 해상 구조물의 위치를 포함하는 정보를 측정하는 메인 측정부와,
    상기 메인 측정부로부터 측정된 측정값을 이용하여 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 출력하는 메인 컨트롤러와,
    상기 메인 컨트롤러에 연결된 메인 조작 스테이션과,
    상기 부유식 해상 구조물의 위치를 포함하는 정보를 측정하는 보조 측정부와,
    상기 보조 측정부로부터 측정된 측정값을 이용하여 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 출력하는 제 1 보조 컨트롤러와,
    상기 제 1 보조 컨트롤러와 연결된 제 1 보조 조작 스테이션과,
    상기 보조 측정부에 연결되며, 자동 헤딩 제어 기능을 가지며, 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 인가하는 제 2 보조 컨트롤러와,
    상기 제 2 보조 컨트롤러와 연결된 제 2 보조 조작 스테이션을 포함하되,
    상기 메인 컨트롤러는 복수개이고,
    상기 보조 측정부와 연결되어 상기 제 2 보조 조작 스테이션을 이용하여 상기 위치조정장치를 제어하는 상기 제 2 보조 컨트롤러는 디포스 이알(DYNPOS ER) 시스템의 얼터너티브 시스템에 해당하여, 상기 메인 컨트롤러와 상기 제 1 보조 컨트롤러를 포함하는 디포스 오트로(DYNPOS AUTRO) 시스템과, 상기 메인 컨트롤러와, 상기 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러를 포함하는 디포스 이알(DYNPOS ER) 시스템을 상기 부유식 해상 구조물에 모두 구비한, 동적 위치유지 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러에 연결되는 메인 무정전 전원 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 위치유지 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 보조 컨트롤러에 연결되는 제 1 보조 무정전 전원 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 위치유지 제어 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 보조 컨트롤러에 연결되는 제 2 보조 무정전 전원 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 위치유지 제어 시스템.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러, 제 1 및 제 2 보조 컨트롤러, 및 상기 보조 측정부 각각과 연결된 신호 격리기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 위치유지 제어 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러와 상기 제 1 보조 컨트롤러를 상기 위치 조정 장치에 공통으로 연결하는 제 1 통신라인과, 상기 제 2 보조 컨트롤러를 상기 위치 조정 장치에 독립적으로 연결하는 제 2 통신라인을 더 포함하는 동적 위치유지 제어 시스템.
  9. 삭제
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