KR101937658B1

KR101937658B1 - Airbag cover mounting device

Info

Publication number: KR101937658B1
Application number: KR1020180139463A
Authority: KR
Inventors: 정일화; 정다운; 강성호
Original assignee: 주식회사 일렉오션
Priority date: 2018-11-13
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2019-01-11

Abstract

An air target used in the present invention is thrown to the seaside at the time of ebb and is then photographed in the air, so as to measure the boundary of the seaside, but a disposable air target used in existing practice causes marine pollution. Further, a worker has to enter the sea at the time of flow to measure the position of the air target. The present invention relates to an air target position measuring method that is capable of checking a position of an air target used as a reference point of aerial measurement. According to the present invention, the air target position measuring method, through an air target (100) having a GPS and LoRa communication and an air target LoRa server for receiving and storing a position of the air target through the LoRa communication of the air target and for transmitting the position of the air target to aerial image data photographed by an aerial photographing air plane (300), includes the steps of: throwing the air target at the time of ebb because the position of the air target used for the aerial photographing at the seaside is checked in real time; receiving the position of the air target at the time of flow through the LoRa communication; performing the aerial photographing for the air target; checking the position of the air target in real time at the time of ebb again; and checking the position of the air target on a ship to collect the air target. According to the present invention, the air target is thrown at the time of ebb because the position of the air target used for the aerial photographing at the seaside is checked in real time, and the position of the air target at the time of flow is received through the LoRa communication. Next, after the aerial photographing for the air target is performed, the position of the air target is checked in real time at the time of ebb again, and accordingly, the position of the air target on a ship is checked to collect the air target.

Description

대공표지 설치장치{.}Air defense cover installation system {.

본 발명은 해안의 경계선 측정을 위한 항공촬영용 대공표지 및 그 설치장치에 관한 기술이다.The present invention relates to an airborne marking for aerial photographing for the measurement of coastal boundary lines and a device for installing the same.

본 발명 이전의 선행기술로는 해상에 대한 항공촬영을 위해서 기준점 기능을 수행하는 해상의 기준위치 확보를 위한 해상 대공표지 기구에 관한 것으로, 수면에서 부유 가능한 부상유닛과, 관측 가능하도록 상기 부상유닛에서 입설된 지상 표식유
닛을 구비한 부양체; 상기 부상유닛에 설치되어 와이어가 연결하는 링커를 포함하는 기술이 개시되어 있다.
또 다른 선행기술로는 상공을 비행하며 재해위험 저수지를 촬영하기 위한 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 재해위험 저수지의 정말안전진단평가에 관련된 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스 및 상기 무인 항공기에서 촬영된 다수의
재해위험 저수지 영상을 수신하여 3D 지형 모델을 생성하고, 상기 3D 지형 모델을 이용하여 수치 지형도를 작성하고, 상기 수치 지형도를 이용하여 DEM(Digital Elevation Model)을 제작하고, 상기 수치 지형도 및 DEM로부터 재해위험 저수지에 대한 정밀안전진단평가를 위한 정보를 획득하고, 획득한 정밀안전진단평가를 위한 정보를 반영하여 상기 데이터베이스를 업데이트하는 서버를 포함한다. 본 발명에 의하면, 재해위험 저수지의 정밀현황 자료 획득이 용이한 무인항공시스템을 이용하여 저수지를 관리하는 사용자가 저수지 주변현황 및 제체상태를 신속·정확하게 파악하는 기술이 제시되어 있다.Prior art prior to the present invention relates to a maritime air marker for securing a maritime reference position for performing a reference point function for aerial photographing on the sea, comprising a floatable floatable unit on the water surface, Ground marker oil
A float with a needle; And a linker provided in the floating unit and connected to the wire.
Other prior arts include a Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for flying overhead and shooting a disaster hazard reservoir, a database for storing data related to the actual safety assessment of a disaster hazard reservoir, majority
A digital elevation model (DEM) is created using the digital topographical map, and a digital elevation model (DEM) is generated from the digital topographic map and the DEM And a server for acquiring information for an accurate safety diagnosis evaluation of the critical reservoir and updating the database by reflecting information for the obtained precise safety diagnosis. According to the present invention, a technique for quickly and accurately grasping the state of the reservoir area and the state of the reservoir is provided by a user who manages the reservoir by using the unmanned aerial vehicle system in which the accurate status data of the disaster risk reservoir can be easily acquired.

등록특허공보 10-1814639Patent Registration No. 10-1814639 등록특허공보 10-1859947Patent Registration No. 10-1859947

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 항공측량의 기준점으로 사용하는 대공표지에 관한 것으로 특별히는 해안선 측정을 위한 대공표지에 관한 것이다.
본 발명에 사용하는 대공표지는 밀물 시에 배를 타고 해안가에 투척한 후, 썰물에 갯벌에서의 위치를 항공 촬영하여 해안의 경계를 측정하는데 사용하는 대공표지판으로 기존에 사용하는 일회용 대공표지판 등은 해양오염의 원인이 되기도 하고 대공표지의 위치를 썰물때에 사람이 일일이 들어가 GPS 등으로 측정하여야하는 어려움이 있다.A problem to be solved by the present invention relates to a porthole used as a reference point of an airborne surveying, and particularly relates to a porthole for coastline measurement.
The airbag cover used in the present invention is an airbag sign used to shoot the coast of a tidal flat on the ebb tide after throwing it on the shore while taking a ship in a tide, and a disposable air sign used in the past It is difficult to measure by the GPS when the person enters every time when it is tearing off the position of the air defense mark because it becomes the cause of the marine pollution.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,
GPS와 로라통신을 구비한 대공표지(100); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(100)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(100)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(100)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및 상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 GPS와 로라통신을 구비한 대공표지판을 이용한 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 P2P 통신을 구비한 대공표지(120); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(120)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(120)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(120)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및
상기 대공표지위치전송단계에서 상기 로라통신의 연결이 잘되지 않는 경우 상기 대공표지판에 구비된 P2P통신을 통하여 상기 대공표지판 주변의 다른 대공표지판을 찾아 P2P 통신 연결을하는 P2P통신연결단계(SA1); 및 상기 P2P연결을 통하여 로라통신이 가능한 대공표지판을 통하여 대공표지 번호, 대공표지 GPS 위치 및GPS 위치 수신시간을 순차적으로 전송하는 P2P대공표지위치전송단계(SA2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 로라통신과 P2P통신을 구비한 대공표지판을 이용한 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 가속도센서를 구비한 대공표지(150); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(150)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(150)의 가속도센서의 가속도 값이 10분이상 변화가 없을 때 까지 상기 GPS 모듈과 로라통신모듈을 꺼두는 절전모드단계(SA1); 및 상기 가속도센서 값이 10분이상 변화가 없으면, 상기 대공표지(150)이 갯벌에 안착된것으로 확인하고 상기 GPS 모듈과 로라통신 모듈을 켜는 위치전송모드단계(SA2); 및 상기 대공표지(150)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(150)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 로라통신과 가속도센서를 구비한 대공표지를 이용한 해안선측량방법을 제공한다.
또한, 상기 대공표지의 위치정밀도를 높이기 위하여, 로라통신모듈을 구비한 DGPS지상포지션을 정확한 위치를 알고 있는 해안에 설치하고, 상기 DGPS지상포지션에서 측정한 GPS 신호로부터 위치오차를 계산하여 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버에 상기 위치오차를 전송하여 상기 대공표지로라서버에서 상기 대공표지에서 전송된 위치를 보정하는 DGPS위치보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.In order to solve the above problems,
An air star cover (100) having GPS and Laura communication; And an airlift marker server for transmitting and receiving the position of the airlift marker through Laura communication of the airlift marker and transmitting the position of the airlift marker to the aerial photographing image data taken by the airplane 300 for aerial photographing The method of claim 1, further comprising the steps of: (S1) throwing the airbag cover (100) onto the shore at the time of tide; And an air star cover position transmission step (S2) for transmitting the GPS signal of the air cover marker (100) to the air cover marker server via the Laura communication, the position of the air cover marker (100) and the reception time of the position; And an aerial photographing step (S3) of photographing a coastline including the air star cover at the air photographing plane (300); And an image input step (S4) of inputting the image data photographed in the aerial photographing to the airlaid cover page server; And coordinates of the airspoke marker photographed in the aerial photographing image are used as position information transmitted in the airspring marker position transmission step.
Also, an air navigation sign 120 having GPS, Laura communication, and P2P communication; And an airlift marker server for transmitting and receiving the position of the airlift marker through Laura communication of the airlift marker and transmitting the position of the airlift marker to the aerial photographing image data taken by the airplane 300 for aerial photographing The method of claim 1, further comprising the steps of: (S1) throwing the airbag cover (120) onto the shore at a time of tipping; And an air star cover position transmission step (S2) for transmitting the GPS signal of the air cover marker (120) to the air cover marker server via the Laura communication, the position of the air cover marker (120) and the reception time of the position; And
A step (SA1) of connecting a peer-to-peer communication (P2) communication connection in which, if the Laura communication is not well connected in the step of transferring the air cover mark position, another air superior sign around the air sign is detected through P2P communication provided in the air sign; And a P2P air marker location transmission step (SA2) for sequentially transmitting the air navigation marker number, the air navigation marker GPS position, and the GPS position reception time through the air navigation sign capable of Laura communication through the P2P connection; And an aerial photographing step (S3) of photographing a coastline including the air star cover at the air photographing plane (300); And
An image input step (S4) of inputting the image data photographed in the aerial photographing to the airlaid cover page server; And coordinates of the airspoke marker photographed in the aerial photographing image are used as the position information transmitted in the step of transmitting the airspring marker position. The present invention also provides a coastline surveying method using air signs having Laura communication and P2P communication.
Also, an airbag cover 150 having a GPS, Laura communication, and an acceleration sensor; And an airlift marker server for transmitting and receiving the position of the airlift marker through Laura communication of the airlift marker and transmitting the position of the airlift marker to the aerial photographing image data taken by the airplane 300 for aerial photographing The method of claim 1, further comprising the steps of: (S1) throwing the airbag cover (150) onto the shore at the time of tide; And a power saving mode step (SA1) for turning off the GPS module and Laura communication module until the acceleration value of the airbag cover (150) does not change by more than 10 minutes; And a position transmission mode step (SA2) for confirming that the airbag cover (150) is seated on the tidal flats and turning on the GPS module and Laura communication module if the acceleration sensor value does not change for more than 10 minutes; And an air bearing cover position transmission step (S2) for transmitting the position of the air defense cover (150) and the reception time of the air defense cover (150) to the air defense cover laughter server through the Laura communication; And an aerial photographing step (S3) of photographing a coastline including the air star cover at the air photographing plane (300); And
An image input step (S4) of inputting the image data photographed in the aerial photographing to the airlaid cover page server; And coordinates of the airlift marker photographed in the aerial photographing image are used as position information transmitted in the airlift marker position transmitting step. The coastline surveying method using airlaid communication and acceleration sensor is provided.
Also, in order to improve the position accuracy of the airbag cover, a DGPS ground position equipped with a Laura communication module is installed on a coast where a precise position is known, a position error is calculated from a GPS signal measured at the DGPS ground position, Further comprising a DGPS position correction step of transmitting the position error to the air marker marker server through the air marker marker server and correcting the position transmitted from the air marker marker in the air marker marker server.

상기의 구성에 의하여 본 발명에서는 해안선의 항공촬영에 사용하는 대공표지의 위치를 실시간으로 확인가능하게 때문에 밀물 때에 대공표지를 투척하고, 썰물 때에 대공표지의 위치를 Lora 통신을 통하여 전송받고, 항공촬영 한 후, 다시 밀물 때에 실시간으로 대공표지의 위치를 확인하며 배를 타고 대공표지의 위치를 확인하며 수거할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 일회용 대공표지에 해안쓰레기 방지와 더불어 썰물 때 갯벌에서 대공표지의 위치를 일일이 측정하지 않아도 되는 장점이 있다.According to the present invention, in the present invention, since the location of the airlift marker used for aerial photographing of the coastline can be confirmed in real time, the airlighter marker is thrown at the time of tide, the location of the airlighter marker at the time of tearing is transmitted through the Lora communication, After confirming the position of the airbag cover in real time during the tide, it is possible to confirm the location of the airbag cover on the boat and collect it. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to measure the position of the airbag cover in the tidal flats at the time of ebbing, in addition to prevention of coastal waste in the disposable airbag cover.

도 1은 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지와 그 관리 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지간의 P2P 통산 모듈을 구비한 시스템 구성도 이다.
도 3은 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지에 가속도 센서모듈을 구비한 시스템 구성도 이다.
도 4는 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지와 DGPS를 구비한 전체 시스템 구성도이다.
도 5는 본 발명의 대공표지판에 대공표지판이 갯벌에 안착했는지를 감지하는 플로팅센서의 개념도 이다.FIG. 1 is a block diagram showing a Laura communication system and its management system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a system having a P2P summary module between air navigation marks having Laura communication of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a system having an acceleration sensor module mounted on a floor with laura communication according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the overall system configuration including the anti-air marker having Laura's communication and the DGPS of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram of a floating sensor for detecting whether the air sign is mounted on the tidal-flat.

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도1은 본 발명의 Lora 통신과 GPS(Global Positioning System)을 구비한 대공표지판(100) 및 상기 대공표지판(100)과 Lora 통신을 통하여 상기 대공표지판의 위치를 전송받아 이를 대공표지판 번호, 위치, 위치를 전송받은 시간 등의 정보를 기록하고 추후 항공촬영데이터와 결합하여 사용하기 위한 대공표지로라서버를 포함하는 대공표지 및 항공촬영 시스템 구성도이다. 상기 대공표지판(100)은 썰물시에 상기 대공표지판의 위치를 상기 대공표지로라서버로 대공표지판의 번호, 위치 및 전송시간을 로라통신을 통하여 전송함으로써 항공촬영시 상기 대공표지를 그 기준 좌표로 이용할 수 있도록한다.
또한, 상기 대공표지판 수거를 위하여 밀물때에는 상기 로라통신을 통하여 대공표지판의 위치신호를 연속적으로 발신하여 대공표시판(100)의 수거를 쉽게할 수 있도록 한다.
도2는 본 발명의 Lora 통신과 GPS(Global Positioning System)을 구비한 대공표지판에 대공표지판 간에 통신을 위한 P2P 통신을 더 구비한 대공표지판(120) 및 상기 대공표지판(120)과 Lora 통신을 통하여 상기 대공표지판의 위치를 전송받아 이를 대공표지판 번호, 위치, 위치를 전송받은 시간 등의 정보를 기록하고 추후 항공촬영데이터와 결합하여 사용하기 위한 대공표지로라서버를 포함하는 대공표지 및 항공촬영 시스템 구성도이다. 해상에서 로라 통신의 접속이 않되는 경우 상기 대공표지판의 번호 위치, 전송시간 등의 정보를 상기 대공표지판(120)의 주변에 있는 대공표지판(120)과 P2P 통신에 의하여 통신망을 구성함으로써, 여러개의 대공표지(120) 중 어느 하나만이라도 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버와 연결되는 경우 전체 대공표지판(120)의 위치를 상기 대공표지로라서버에서 파악할 수 있는 수단을 제공한다.
상기 P2P 통신은 peer to peer의 약자로 인터넷상의 개인 간 통신을 뜻합니다. 비슷한 의미로 M2M이라하여 Machine to Machine 사물 간 통신을 뜻하는 의미와 같은 의미로 본 발명에서는 사용되었습니다.
도3은 본 발명의 본 발명의 Lora 통신과 GPS(Global Positioning System)을 구비한 대공표지판(100)에 가속도 센서를 더 구비한 것으로 상기 대공표지판(150)을 밀물에 투척하는 경우 물위에 부상하여 이리저리 흔들리다. 썰물때 해안에서 밀물과 함께 빠져나가다, 갯벌을 바닥에 상기 대공표지판(150)이 안착하게되는데, 이를 상기 가속도센서가 감지하여 썰물이 되기 전에 부상하여 움직이는 동안에는 상기 로라통신을 사용하지 않으면서, 배터리를 아껴두었다가, 밀물때에 상기 대공표지판(150)이 갯벌에 안착하여 더이상 가속도센서의 가속도값의 변화가 없으면 이때, 상기 로라통신을 통하여 대공표지판의 위치를 전송하는 방법을 이용하는 것을 제공한다.
도 4는 DGPS 시스템을 적용하여 본 발명의 상기 대공표지판에 부착된 GPS 센서의 위치신호를 더욱 정밀하게 보정하는 방법을 사용하는 시스템 개념도이다.
DGPS는 Differential Global Positioning System의 약자로 위치를 정확하게 알고있는 기준점에서 수신한 GPS 신호와 기준점의 위치의 오차를 계산하여 이를 보정하는 신호를 주변에 있는 GPS 수신장치를 구비한 위치측정 장치들에 전송함으로써 위치오차를 보정할 수 있도록 하는 위치측정방법이다.
즉, 측량하고자 하는 해안의 주면에 위치를 정확하게 측정한 기준점을 설치하고 이 기준점에서 GPS 신호를 측정하여 기준점과 GPS 측정 오차를 상기 대공표지로라서버에 기준점위치, GPS 신호, GPS 신호측정 시간을 전송해 줌으로써 실시간으로 또는 위치데이터 오프라인 업데이트 등의 방법으로 상기 대공표지판에서 측정한 GPS 신호의 오차를 보정할 수 있다. 일반적으로 좁은 지역에서는 DGPS지상포지션을 1개 사용하지만, 여러개의 DGPS지상포지션을 사용하여 위치보정을 정밀하게 할 수도 있다.
본 발명은 상기의 작용효과를 위하여 하기의 구성을 제공한다.
GPS와 로라통신을 구비한 대공표지(100); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(100)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(100)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(100)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및 상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 P2P 통신을 구비한 대공표지(120); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(120)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(120)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(120)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및
상기 대공표지위치전송단계에서 상기 로라통신의 연결이 잘되지 않는 경우 상기 대공표지판에 구비된 P2P통신을 통하여 상기 대공표지판 주변의 다른 대공표지판을 찾아 P2P 통신 연결을하는 P2P통신연결단계(SA1); 및 상기 P2P연결을 통하여 로라통신이 가능한 대공표지판을 통하여 대공표지 번호, 대공표지 GPS 위치 및GPS 위치 수신시간을 순차적으로 전송하는 P2P대공표지위치전송단계(SA2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 가속도센서를 구비한 대공표지(150); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(150)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(150)의 가속도센서의 가속도 값이 10분이상 변화가 없을 때 까지 상기 GPS 모듈과 로라통신모듈을 꺼두는 절전모드단계(SA1); 및 상기 가속도센서 값이 10분이상 변화가 없으면, 상기 대공표지(150)이 갯벌에 안착된것으로 확인하고 상기 GPS 모듈과 로라통신 모듈을 켜는 위치전송모드단계(SA2); 및 상기 대공표지(150)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(150)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및 상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
또한, 상기 대공표지의 위치정밀도를 높이기 위하여, 로라통신모듈을 구비한 DGPS지상포지션을 정확한 위치를 알고 있는 해안에 설치하고, 상기 DGPS지상포지션에서 측정한 GPS 신호로부터 위치오차를 계산하여 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버에 상기 위치오차를 전송하여 상기 대공표지로라서버에서 상기 대공표지에서 전송된 위치를 보정하는 DGPS위치보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
FIG. 1 is a block diagram of a mobile communication system according to the present invention; FIG. 1 is a block diagram of a mobile communication system according to the present invention; FIG. FIG. 2 is a block diagram of an airborne sign and an airborne photographing system including an airborne signboard server for recording information such as the time of receiving a location and using it in combination with an aerial photographing data. The airlamp sign 100 transmits the position of the airlift sign to the airlaid signer server through the Laura communication by using the Laura communication, thereby using the airlaid sign as its reference coordinates .
Also, in order to collect the air sign board, position signals of the air sign board are successively transmitted through the Laura communication to facilitate the collection of the air sign board 100 during tide.
FIG. 2 is a block diagram of a navigation system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, And an air photographing system including an air conditioner Laura server for receiving the position of the air sign and receiving the information such as the air sign number, the position and the time of receiving the position, . When the Laura communication is not connected at sea, the communication network is configured by P2P communication with the air sign 120 in the vicinity of the air sign 120, such as the number location and transmission time of the air sign, When only one of the air marker covers 120 is connected to the air marker cover server through the Laura communication, the air marker cover server 120 provides a means for identifying the position of the air marker cover 120 on the air marker cover server.
The P2P communication is an abbreviation of peer to peer, which means communication between individuals on the Internet. In a similar sense, M2M is used in the present invention to mean the meaning of communication between machines to machines.
FIG. 3 is a view showing an air conditioner according to an embodiment of the present invention. The air conditioner 100 further includes an acceleration sensor. The air conditioner 150 floats on the water, Shake it around. The airbag sign 150 is seated on the bottom of the tidal flat. When the airbag sign 150 is sensed by the acceleration sensor and is lifted before the ebb tide, it is possible to use the Laura communication without using the Laura communication, And if the acceleration signal value of the acceleration sensor does not change any more when the air defense sign 150 is seated on the tidal flats at the time of tide, the method of transmitting the location of the air defense signage through the Laura communication is used.
4 is a conceptual diagram of a system using a DGPS system to more precisely correct a position signal of a GPS sensor attached to the air sign board of the present invention.
DGPS is an abbreviation of Differential Global Positioning System. It calculates error of position of GPS signal and reference point received at a reference point that accurately knows the position, and transmits a signal for correcting the error to position measuring devices having a GPS receiving device This is a position measurement method that can correct the position error.
That is, a reference point that accurately measures the position of the coast to be measured is installed, the GPS signal is measured at the reference point, and the reference point and the GPS measurement error are transmitted to the airlift marker server, Thereby correcting an error of the GPS signal measured in the air traffic sign by real-time or offline updating of the position data. Generally, a narrow DGPS ground position is used, but several DGPS ground positions can be used to precisely correct the position.
The present invention provides the following constitutions for the above-mentioned operational effects.
An air star cover (100) having GPS and Laura communication; And an airlift marker server for transmitting and receiving the position of the airlift marker through Laura communication of the airlift marker and transmitting the position of the airlift marker to the aerial photographing image data taken by the airplane 300 for aerial photographing The method of claim 1, further comprising the steps of: (S1) throwing the airbag cover (100) onto the shore at the time of tide; And an air star cover position transmission step (S2) for transmitting the GPS signal of the air cover marker (100) to the air cover marker server via the Laura communication, the position of the air cover marker (100) and the reception time of the position; And an aerial photographing step (S3) of photographing a coastline including the air star cover at the air photographing plane (300); And an image input step (S4) of inputting the image data photographed in the aerial photographing to the airlaid cover page server; And the coordinates of the air star cover photographed in the aerial photographing image are used as the position information transmitted in the air cover mark position transmitting step.
Also, an air navigation sign 120 having GPS, Laura communication, and P2P communication; And an airlift marker server for transmitting and receiving the position of the airlift marker through Laura communication of the airlift marker and transmitting the position of the airlift marker to the aerial photographing image data taken by the airplane 300 for aerial photographing The method of claim 1, further comprising the steps of: (S1) throwing the airbag cover (120) onto the shore at a time of tipping; And an air star cover position transmission step (S2) for transmitting the GPS signal of the air cover marker (120) to the air cover marker server via the Laura communication, the position of the air cover marker (120) and the reception time of the position; And
A step (SA1) of connecting a peer-to-peer communication (P2) communication connection in which, if the Laura communication is not well connected in the step of transferring the air cover mark position, another air superior sign around the air sign is detected through P2P communication provided in the air sign; And a P2P air marker location transmission step (SA2) for sequentially transmitting the air navigation marker number, the air navigation marker GPS position, and the GPS position reception time through the air navigation sign capable of Laura communication through the P2P connection; And an aerial photographing step (S3) of photographing a coastline including the air star cover at the air photographing plane (300); And
An image input step (S4) of inputting the image data photographed in the aerial photographing to the airlaid cover page server; And the coordinates of the air star cover photographed in the aerial photographing image are used as the position information transmitted in the air cover mark position transmitting step.
Also, an airbag cover 150 having a GPS, Laura communication, and an acceleration sensor; And an airlift marker server for transmitting and receiving the position of the airlift marker through Laura communication of the airlift marker and transmitting the position of the airlift marker to the aerial photographing image data taken by the airplane 300 for aerial photographing The method of claim 1, further comprising the steps of: (S1) throwing the airbag cover (150) onto the shore at the time of tide; And a power saving mode step (SA1) for turning off the GPS module and Laura communication module until the acceleration value of the airbag cover (150) does not change by more than 10 minutes; And a position transmission mode step (SA2) for confirming that the airbag cover (150) is seated on the tidal flats and turning on the GPS module and Laura communication module if the acceleration sensor value does not change for more than 10 minutes; And an air bearing cover position transmission step (S2) for transmitting the position of the air defense cover (150) and the reception time of the air defense cover (150) to the air defense cover laughter server through the Laura communication; And an aerial photographing step (S3) of photographing a coastline including the air star cover at the air photographing plane (300); And an image input step (S4) of inputting the image data photographed in the aerial photographing to the airlaid cover page server; And the coordinates of the air star cover photographed in the aerial photographing image are used as the position information transmitted in the air cover mark position transmitting step.
Also, in order to improve the position accuracy of the airbag cover, a DGPS ground position equipped with a Laura communication module is installed on a coast where a precise position is known, a position error is calculated from a GPS signal measured at the DGPS ground position, Further comprising a DGPS position correction step of transmitting the position error to the air marker marker server through the air marker marker server and correcting the position transmitted from the air marker marker in the air marker marker server.

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100 : GPS와 로라통신을 구비한 대공표지
110 : 플로팅 센서를 구비한 대공표지
115 : 플로팅 센서
120 : GPS와 로라통신 및 P2P 통산을 구비한 대공표지
150 : GPS와 로라통신 및 가속도 센서를 구비한 대공표지
200 : 대공표지 로라 서버
300 : 항공촬영용 비행기
400 : 로라통신을 구비한 DGPS 지상포지션100: Air mark with GPS and Laura communication
110: Air cover with floating sensor
115: Floating sensor
120: Air mark with GPS and Laura communication and P2P traffic
150: Airborne sign with GPS and Laura communication and acceleration sensor
200: Anti-air cover Laura server
300: Airplane for aerial photographing
400: DGPS ground position with Laura communication

Claims

GPS와 로라통신을 구비한 대공표지(100); 및
상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서,
상기 대공표지(100)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및
상기 대공표지(100)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(100)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및
상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및
상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법.An air star cover (100) having GPS and Laura communication; And
And an air marker display server for transmitting and receiving the position of the air marker on the air marker screen and transmitting the position of the air indicator marker to the aerial image data captured by the airplane 300 The method comprising the steps of:
An airbag cover throwing step S1 for throwing the airbag cover 100 on the shore at the time of tide; And
(S2) transmitting the GPS signal of the air marker 100 to the air marker cover server via Laura communication, and transmitting the position of the air marker cover 100 and the reception time of the position; And
An aerial photographing step (S3) of photographing a coastline including the air star cover at the air photographing plane (300); And
An image input step (S4) of inputting the image data photographed in the aerial photographing to the airlaid cover page server; And
Wherein the coordinates of the airlift marker photographed in the aerial photographing image are used as the position information transmitted in the airlag marker position transmitting step.

제1항에 있어서,
상기 대공표지의 위치정밀도를 높이기 위하여, 로라통신모듈을 구비한 DGPS지상포지션을 정확한 위치를 알고 있는 해안에 설치하고,
상기 DGPS지상포지션에서 측정한 GPS 신호로부터 위치오차를 계산하여 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버에 상기 위치오차를 전송하여 상기 대공표지로라서버에서 상기 대공표지에서 전송된 위치를 보정하는 DGPS위치보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로하는 해안선측량방법.
The method according to claim 1,
In order to improve the positioning accuracy of the airbag cover, the DGPS ground position equipped with the Laura communication module is installed on the coast where the accurate position is known,
A position error is calculated from the GPS signal measured at the DGPS ground position, and the position error is transmitted to the airlift marker lane server through the Laura communication to correct the position transmitted from the air marker marker in the air marker lane server. Further comprising a calibration step.