KR101937215B1

KR101937215B1 - Apparatus for determining collision of air bag system for vehicle and control method thereof

Info

Publication number: KR101937215B1
Application number: KR1020160125910A
Authority: KR
Inventors: 김연호; 박형민; 우재혁; 이덕효; 장동온
Original assignee: 현대오트론 주식회사
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2019-01-11
Also published as: KR20180035993A

Abstract

본 발명은 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치는, 차량에 설치된 n개의 센서로부터 센서 데이터를 각각 수신하기 위한 센서 데이터 수신부; 센서 데이터 수신부에서 수신된 n개의 센서 데이터를 각각 설정된 임계값과 비교하여 n개의 결과값을 출력하는 센서 데이터 비교부; 센서 데이터 비교부의 결과값에 대해 출력을 선택하기 위한 센서 데이터 선택부; 및 센서 데이터 선택부에서 출력되는 결과값에 대해 충돌 조건에 따라 논리 조합을 설정하여 충돌 판단 결과를 에어백 전개부로 출력하는 충돌 조건 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for determining a collision of an airbag system for a vehicle and a control method thereof are disclosed. The collision determination apparatus of an airbag system for a vehicle according to the present invention includes: a sensor data receiving unit for receiving sensor data from n sensors installed in a vehicle, respectively; A sensor data comparing unit for comparing the n sensor data received from the sensor data receiving unit with each set threshold value and outputting n result values; A sensor data selection unit for selecting an output for a result value of the sensor data comparison unit; And a collision condition determiner for setting a logic combination according to a collision condition with respect to result values output from the sensor data selector and outputting a collision determination result to an airbag deployment unit.

Description

차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR DETERMINING COLLISION OF AIR BAG SYSTEM FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a collision determination apparatus and an air bag system for a vehicle,

본 발명은 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어백 시스템에서 하드웨어 방식으로 차량 내 센서들로부터 입력된 센서정보에 기초하여 에어백 전개를 위한 충돌을 판단할 때, 충돌 판단 조건을 유연하게 조절할 수 있도록 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for determining a collision of an airbag system for a vehicle, and more particularly to a system and method for determining a collision of an airbag system, And more particularly, to a collision determination apparatus and a control method thereof for an airbag system for a vehicle.

일반적으로, 에어백(airbag)은 자동차의 충돌 사고시 탑승자의 부상 감소를 목적으로 최근에 사용이 급증하고 있는 보조 안전장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] In general, an airbag is an increasingly used auxiliary safety device for the purpose of reducing the injury of a passenger in the event of a collision of an automobile.

에어백에는 차량의 정면 충돌시 운전자와 조향핸들 사이 또는 보조석의 승객과 인스트루먼트 패널 사이에서 순간적으로 에어백을 부풀게 하여 충격으로 인한 부상을 저감시키는 전면 에어백 시스템과, 차량의 측면 충돌시 운전자 및 승객과 차체 사이에서 순간적으로 에어백을 부풀게 하여 충격으로 인한 부상을 저감시키는 측면 에어백 시스템이 있다. The airbag includes a front airbag system that instantaneously inflates the airbag between the driver and the steering wheel at the time of a frontal collision of the vehicle or between the passenger and the instrument panel of the backstop to reduce the injury caused by the impact and a front airbag system between the driver and the passenger There is a side air bag system that inflates the air bag instantaneously to reduce the injury caused by the impact.

이러한 에어백 시스템은 충돌시의 충격을 충격센서가 감지하게 되면 소정의 가스를 발생시켜 이 가스에 의해서 에어백이 팽창하여 에어백 커버(cover)를 파기하고 순식간에 밖으로 튀어나와 운전자의 충격을 감소시킨다. Such an airbag system generates a predetermined gas when the impact sensor senses an impact at the time of a collision, thereby expanding the airbag by this gas, destroying the airbag cover, and instantly protruding out to reduce the impact of the driver.

즉, 차량이 물체와 충돌할 경우 발생되는 관성 작용에 의해 차량 앞부분에 설치된 센서와 같은 충격 감지센서가 작동되어 그 작동신호를 제어 모듈에 송신하고, 제어 모듈은 작동 신호를 토대로 차체 내에 장착된 에어백 모듈로부터 에어백이 팽창되도록 하여 운전자 혹은 승객에게 전달되는 충격을 완화시킨다.That is, an impact sensor such as a sensor installed in the front part of the vehicle is operated by an inertial action generated when the vehicle collides with an object, and transmits the operation signal to the control module. The control module, based on the operation signal, Thereby inflating the airbag from the module to mitigate impact transmitted to the driver or passenger.

이러한 에어백 시스템의 제어 모듈 내에는 스퀴브(squib)가 포함되는데, 이 스퀴브는 에어백 모듈의 인플레이터(inflator)에 장치되어 있는 점화장치를 동작시키는 작용을 한다.In the control module of such an airbag system, a squib is included which acts to operate an ignition device which is mounted on an inflator of an airbag module.

관련 선행기술로는 한국특허공개 제2003-0016489호(2003.03.03.)인 "자동차 에어백 제어방법"이 있다. Related prior art is Korean Patent Application Publication No. 2003-0016489 (Mar. 23, 2003) entitled " Vehicle Airbag Control Method ".

종래 에어백 시스템의 제어 모듈에 장착되는 스퀴브에는 하드웨어 회로에 의해 에어백의 전개를 위한 충돌 판단 조건이 설정되어 있어, 다수의 에어백을 설치하거나 충돌 판단 조건을 다르게 설정하기 위해서는 다수의 스퀴브를 장착하여야 할 뿐만 아니라 한 번 장착한 후에는 충돌 판단 조건을 변경할 수 없어 동일한 조건의 기능만 수행하는 문제점이 있었다. In the conventional squib mounted on the control module of the airbag system, a collision determination condition for deployment of the airbag is set by a hardware circuit. In order to install a plurality of airbags or set different collision determination conditions, a plurality of squibs The collision judgment condition can not be changed after mounting once, and only the function of the same condition is performed.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 에어백 시스템에서 하드웨어 방식으로 차량 내 센서들로부터 입력된 센서정보에 기초하여 에어백 전개를 위한 충돌을 판단할 때 충돌 판단 조건을 유연하게 조절할 수 있도록 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an airbag system in which a collision for deployment of an airbag is determined based on sensor information inputted from in- The present invention provides a collision determination apparatus and a control method thereof for an airbag system for a vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치는, 차량에 설치된 n개의 센서로부터 센서 데이터를 각각 수신하기 위한 센서 데이터 수신부; 센서 데이터 수신부에서 수신된 n개의 센서 데이터를 각각 설정된 임계값과 비교하여 n개의 결과값을 출력하는 센서 데이터 비교부; 센서 데이터 비교부의 결과값에 대해 출력을 선택하기 위한 센서 데이터 선택부; 및 센서 데이터 선택부에서 출력되는 결과값에 대해 충돌 조건에 따라 논리 조합을 설정하여 충돌 판단 결과를 에어백 전개부로 출력하는 충돌 조건 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for determining a collision of an airbag system for a vehicle according to an aspect of the present invention includes: a sensor data receiving unit for receiving sensor data from n sensors installed in a vehicle, respectively; A sensor data comparing unit for comparing the n sensor data received from the sensor data receiving unit with each set threshold value and outputting n result values; A sensor data selection unit for selecting an output for a result value of the sensor data comparison unit; And a collision condition determiner for setting a logic combination according to a collision condition with respect to result values output from the sensor data selector and outputting a collision determination result to an airbag deployment unit.

본 발명은 센서 데이터 비교부의 임계값을 설정하고, 센서 데이터 선택부를 통해 출력되는 결과값을 선택하며, 충돌 조건에 따라 상기 충돌 조건 판단부의 논리 조합을 설정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized by further comprising a control unit for setting a threshold value of the sensor data comparing unit, selecting a result value outputted through the sensor data selecting unit, and setting a logic combination of the collision condition determining unit according to the collision condition.

본 발명에서 n개의 센서는, 가속도, 롤오버(rollover), 충돌 및 압력 중 어느 하나 이상을 측정하는 센서인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the n sensors are sensors for measuring at least one of acceleration, rollover, impact, and pressure.

본 발명에서 n개의 센서는 차량의 전면, 측면, 운전석 및 승객석 중 어느 하나 이상의 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the n sensors are installed at any one of a front surface, a side surface, a driver's seat, and a passenger seat of the vehicle.

본 발명에서 센서 데이터 비교부는, n개의 센서 데이터를 각각 설정된 상기 임계값과 비교하여 임계값을 초과한 경우 결과값을 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sensor data comparison unit compares n sensor data with the set threshold value, and outputs a result value when the threshold value is exceeded.

본 발명에서 센서 데이터 선택부는, 센서 데이터 비교부에서 출력되는 n개의 결과값을 각각 입력받아 각각 어느 하나의 결과값을 선택하여 출력하는 n개의 멀티플렉서; 및 n개의 멀티플렉서에서 각각 출력되는 어느 하나의 결과값을 선택하기 위한 선택 레지스터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sensor data selection unit may include: n multiplexers for receiving n output values output from the sensor data comparison unit and selecting and outputting any one of the result values, respectively; And a selection register for selecting one of the result values output from each of the n multiplexers.

본 발명은 n개의 멀티플렉서의 출력단에 각각 설치되는 n개의 버퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized by further comprising n buffers each provided at an output terminal of the n multiplexers.

본 발명에서 충돌 조건 판단부는, 센서 데이터 선택부의 n개의 멀티플렉서의 출력값 각각에 대해 논리합 조합이나 논리곱 조합을 단계적으로 선택하기 위한 n-1개의 조건선택 멀티플렉서; 및 n-1개의 조건선택 멀티플렉서의 조건을 선택하기 위한 조건선택 레지스터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the collision condition determination unit may include: n-1 conditional selection multiplexers for stepwise selecting a logical OR combination of output values of n multiplexers of the sensor data selector; And a condition selection register for selecting conditions of n-1 condition-selection multiplexers.

본 발명에서 충돌 조건 판단부는, 제1 멀티플렉서의 출력값과 제2 멀티플렉서의 출력값을 논리곱으로 조합하는 제1 앤드게이트; 제1 멀티플렉서의 출력값과 제2 멀티플렉서의 출력값을 논리합으로 조합하는 제1 오어게이트; 제1 앤드게이트와 제1 오어게이트의 출력값을 선택하여 출력하는 제1 조건선택 멀티플렉서; 제1 조건선택 멀티플렉서의 출력값과 제3 멀티플렉서의 출력값을 논리곱으로 조합하는 제2 앤드게이트; 제1 조건선택 멀티플렉서의 출력값과 제3 멀티플렉서의 출력값을 논리합으로 조합하는 제2 오어게이트; 및 제2 앤드게이트와 제2 오어게이트의 출력값을 선택하여 출력하는 제2 조건선택 멀티플렉서;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the collision condition determiner may include: a first AND gate for combining the output value of the first multiplexer and the output value of the second multiplexer by logical AND; A first orgate for combining the output value of the first multiplexer and the output value of the second multiplexer in a logical combination; A first conditional select multiplexer for selecting and outputting output values of the first AND gate and the first orgate; A second AND gate for combining the output value of the first conditional selection multiplexer and the output value of the third multiplexer by logical AND; A second orgate for combining the output value of the first conditional selection multiplexer and the output value of the third multiplexer by a logical sum; And a second conditional select multiplexer for selecting and outputting output values of the second AND gate and the second OR gate.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법은, 제어부가 센서 데이터 선택부의 선택 레지스터를 설정하여 센서 데이터 비교부의 결과값에 대해 출력을 선택하는 단계; 및 제어부가 충돌 조건에 따라 충돌 조건 판단부의 조건선택 레지스터를 설정하여 센서 데이터 선택부에서 출력되는 결과값에 대해 논리 조합을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a collision determination apparatus for an automotive airbag system, the method comprising: a control unit setting a selection register of a sensor data selection unit to select an output for a result value of a sensor data comparison unit; And a control unit setting a condition selection register of the collision condition determination unit according to the collision condition and setting a logical combination with respect to a result value output from the sensor data selection unit.

본 발명은 제어부가 센서 데이터 수신부를 통해 수신된 각각의 센서 데이터와 비교하기 위한 각각의 임계값을 센서 데이터 비교부에 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that the control unit further comprises setting each threshold value for comparing with each sensor data received through the sensor data receiving unit in the sensor data comparing unit.

본 발명에서 센서 데이터 비교부는, 센서 데이터 수신부를 통해 차량에 설치된 n개의 센서로부터 수신된 n개의 센서 데이터를 각각 설정된 임계값과 비교하여 n개의 결과값을 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sensor data comparison unit compares the n sensor data received from the n sensors installed in the vehicle through the sensor data receiving unit with each set threshold value, and outputs n result values.

본 발명에서 센서 데이터 비교부는, n개의 센서 데이터를 각각 설정된 임계값과 비교하여 임계값을 초과한 경우 결과값을 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sensor data comparison unit compares the n sensor data with the set threshold value and outputs a result value when the threshold value is exceeded.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치 및 그 제어방법은 에어백 시스템에서 하드웨어 방식으로 차량 내 센서들로부터 입력된 센서정보에 기초하여 에어백 전개를 위한 충돌을 판단할 때 충돌 판단 조건을 유연하게 조절할 수 있도록 함으로써 하드웨어의 변경 및 개발 비용을 절감할 수 있도록 한다. An apparatus for determining a collision of an airbag system for a vehicle and a method of controlling the same according to an aspect of the present invention include a collision determination condition when determining a collision for deployment of an airbag based on sensor information input from sensors in a vehicle in a hardware manner in an airbag system Thereby enabling to reduce hardware change and development costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치를 구체적으로 도시한 회로구성도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 충돌 조건 판단부의 동작을 설명하기 위한 회로구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a collision determination apparatus for an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit configuration diagram specifically illustrating a collision determination apparatus for an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 to 4 are circuit diagrams for explaining the operation of the collision condition determination unit of the collision determination apparatus for an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a collision determination apparatus for an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for determining a collision of a vehicle airbag system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치를 구체적으로 도시한 회로구성도이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 충돌 조건 판단부의 동작을 설명하기 위한 회로구성도이다. FIG. 1 is a block diagram showing a collision judging apparatus of an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a circuit diagram showing a collision judging apparatus of an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIGS. 3 to 4 are circuit diagrams for explaining the operation of the collision condition determination unit of the collision determination apparatus for an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치는, 센서 데이터 수신부(20), 센서 데이터 비교부(30), 센서 데이터 선택부(40), 충돌 조건 판단부(50) 및 제어부(60)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the collision determination apparatus for a vehicle air bag system according to an embodiment of the present invention includes a sensor data receiving unit 20, a sensor data comparing unit 30, a sensor data selecting unit 40, (50) and a control unit (60).

센서 데이터 수신부(20)는 차량에 설치된 n개의 센서(10_1 ~ 10_n)로부터 센서 데이터를 각각 수신한다.The sensor data receiving unit 20 receives sensor data from the n sensors 10_1 to 10_n installed in the vehicle, respectively.

즉, n개의 센서(10_1 ~ 10_n)는 에어백이 전개될 수 있는 충돌을 판단하기 위해 가속도, 롤오버(rollover), 충돌 및 압력을 측정하는 센서들로써, 차량의 전면, 측면, 운전석 및 승객석 등 다양한 위치에 많은 수가 설치될 수 있다. That is, the n sensors 10_1 to 10_n are sensors for measuring acceleration, rollover, impact, and pressure to determine a collision against which the airbag can be deployed. Various sensors such as front, side, A large number can be installed.

센서 데이터 비교부(30)는 센서 데이터 수신부(20)에서 수신된 n개의 센서 데이터를 각각 설정된 임계값과 비교하여 n개의 결과값을 출력한다. The sensor data comparing unit 30 compares the n sensor data received by the sensor data receiving unit 20 with each set threshold value and outputs n result values.

여기서 센서 데이터 비교부(30)에서 출력되는 결과값으로 센서 데이터와 임계값을 비교하여 임계값을 초과하는 경우 '1'을 출력하고 임계값을 초과하지 못하는 경우 '0'을 출력할 수 있다. 즉, 각 센서 데이터가 충돌을 감지하기 위한 임계값을 초과하였는지 초과하지 않았는지 비교하여 초과한 경우에 대해서만 결과값을 출력하도록 할 수 있다. Here, the sensor data comparing unit 30 compares the sensor data with the threshold value, and outputs '1' if the threshold value is exceeded and '0' if the threshold value is not exceeded. That is, it is possible to compare whether each sensor data exceeds or does not exceed a threshold for detecting a collision, and output the result only when it exceeds the threshold.

센서 데이터 선택부(40)는 센서 데이터 비교부(30)의 결과값 중 출력될 결과값을 선택한다. 즉, 충돌을 판단하기 위해 사용할 센서 데이터의 결과값이 출력되도록 선택한다. The sensor data selection unit 40 selects a result value to be output among the result values of the sensor data comparison unit 30. That is, a result value of the sensor data to be used for determining the collision is output.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 센서 데이터 선택부(40)는 센서 데이터 비교부(30)에서 출력되는 n개의 결과값을 각각 입력받아 각각 어느 하나의 결과값을 선택하여 출력하는 n개의 멀티플렉서(42)와, n개의 멀티플렉서(42)에서 각각 출력되는 어느 하나의 결과값을 선택하기 위한 선택 레지스터(46)를 포함할 수 있다. For example, as shown in FIG. 2, the sensor data selector 40 receives n result values output from the sensor data comparator 30 and selects n output values A multiplexer 42, and a selection register 46 for selecting one of the result values output from the n multiplexers 42, respectively.

따라서, 제어부(60)에서 선택 레지스터(46)를 통해 각각의 멀티플렉서(42)에서 출력되는 결과값을 선택함으로써 제1 내지 제n 센서(10_1 ~ 10_n)의 센서 데이터 중 충돌 판단을 위한 센서 데이터를 선택할 수 있도록 한다. Therefore, by selecting the result values output from the respective multiplexers 42 through the selection register 46 in the control unit 60, the sensor data for determining the collision among the sensor data of the first to nth sensors 10_1 to 10_n To be selected.

예를 들어, 제1 멀티플렉서(42_1)는 제1 센서(10_1)의 센서 데이터를 출력하도록 설정할 수 있고, 제2 멀티플렉서(42_2)는 제2 센서(10_2)의 센서 데이터를 출력하도록 설정할 수 있으며, 제n 멀티플렉서(42_n)는 입력되는 제1 내지 제n 센서(10_1 ~ 10_n)의 센서 데이터와 관계없이 '0'을 출력하여 충돌 판단에 적용되지 않도록 할 수도 있다. For example, the first multiplexer 42_1 may be configured to output the sensor data of the first sensor 10_1, the second multiplexer 42_2 may be configured to output the sensor data of the second sensor 10_2, The n-th multiplexer 42_n may output '0' so as not to be applied to the collision determination regardless of the sensor data of the first to n-th sensors 10_1 to 10_n.

이때 n개의 멀티플렉서(42)의 출력단에는 각각 n개의 버퍼(44)가 설치되어 멀티플렉서(42)에서 출력되는 출력값을 동기화시켜 후단의 충돌 조건 판단부(50)에서 충돌 조건을 판단할 때 동기 문제를 해소시킬 수도 있다. At this time, n buffers 44 are provided at the output terminals of the n multiplexers 42 to synchronize output values outputted from the multiplexer 42 to determine a collision condition at the subsequent collision condition determination unit 50 It can be resolved.

충돌 조건 판단부(50)는 센서 데이터 선택부(40)에서 출력되는 결과값에 대해 충돌 조건에 따라 논리 조합을 설정하여 충돌 판단 결과를 에어백 전개부(70)로 출력한다. The collision condition determination unit 50 sets the logical combination according to the collision condition with respect to the result value output from the sensor data selection unit 40 and outputs the collision determination result to the airbag deployment unit 70.

도 2에 도시된 바와 같이 충돌 조건 판단부(50)는, 센서 데이터 선택부(40)의 n개의 멀티플렉서(42_1 ~ 42_n)의 출력값 각각에 대해 논리합 조합이나 논리곱 조합을 단계적으로 선택하기 위한 n-1개의 조건선택 멀티플렉서(56_1 ~ 56_n-1)와, n-1개의 조건선택 멀티플렉서(56_1 ~ 56_n-1)의 조건을 선택하기 위한 조건선택 레지스터(58)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2, the collision condition determining unit 50 determines whether or not the output values of the n multiplexers 42_1 to 42_n of the sensor data selecting unit 40 are n 1 condition selection multiplexers 56_1 to 56_n-1 and a condition selection register 58 for selecting conditions of n-1 condition selection multiplexers 56_1 to 56_n-1.

예를 들어, 충돌 조건 판단부(50)는 제1 멀티플렉서(42_1)의 출력값과 제2 멀티플렉서(42_2)의 출력값을 논리곱으로 조합하는 제1 앤드게이트(52_1), 제1 멀티플렉서(42_1)의 출력값과 제2 멀티플렉서(42_2)의 출력값을 논리합으로 조합하는 제1 오어게이트(54_1) 및 제1 앤드게이트(52_1)와 제1 오어게이트(54_1)의 출력값을 선택하여 출력하는 제1 조건선택 멀티플렉서(56_1)를 기본 구성으로 이루어진다. For example, the collision condition determiner 50 may include a first AND gate 52_1 for combining the output value of the first multiplexer 42_1 and an output value of the second multiplexer 42_2 into a logical product, A first OR gate 54_1 for combining the output value and the output value of the second multiplexer 42_2 in a logical combination and a first conditional multiplexer 54_1 for selecting and outputting the output values of the first AND gate 52_1 and the first OR gate 54_1, (56_1).

다음 단계에서는 기본 구성을 기반으로 제1 조건선택 멀티플렉서(56_1)의 출력값과 제3 멀티플렉서(42_3)의 출력값을 논리곱으로 조합하는 제2 앤드게이트(52_2), 제1 조건선택 멀티플렉서(56_1)의 출력값과 제3 멀티플렉서(42_3)의 출력값을 논리합으로 조합하는 제2 오어게이트(54_2), 및 제2 앤드게이트(52_2)와 제2 오어게이트(54_2)의 출력값을 선택하여 출력하는 제2 조건선택 멀티플렉서(56_2)의 구성으로 n-1 단계까지 순차적으로 구성된다. In the next step, a second AND gate 52_2 for combining the output value of the first conditional selection multiplexer 56_1 and the output value of the third multiplexer 42_3 in logical multiplication based on the basic configuration, a second AND gate 52_2 for combining the output value of the third conditional multiplexer 56_1 A second oregate 54_2 for combining the output value and the output value of the third multiplexer 42_3 in a logical combination and a second condition selecting unit 54_2 for selecting and outputting the output values of the second AND gate 52_2 and the second oregate 54_2 The multiplexer 56_2 is configured in sequence up to the (n-1) th stage.

도 3과 도 4는 센서 데이터 선택부에서 5개의 출력값이 입력될 경우 충돌 조건 판단부를 구체적으로 도시한 예시도이다. FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams illustrating an example of a collision condition determination unit when five output values are input in the sensor data selection unit.

도 3에 도시된 바와 같이 충돌 조건 판단부(50)에서 센서 데이터 선택부(40)의 5개 출력값에 대한 충돌 조건이 ① or ② and ③ or ④ and ⑤ 일 때를 예시로 설명한다. As shown in FIG. 3, an example will be described in which the collision conditions for the five output values of the sensor data selection unit 40 in the collision condition determination unit 50 are (1) or (2) and (3) or (4) and (5).

따라서 조건선택 레지스터(58)에서는 제1 내지 제4 조건선택 멀티플렉서(56_1 ~ 56_4)의 입력에 대해, 제1단계의 제1 조건선택 멀티플렉서(56_1)는 제1 오어게이트(54_1)의 입력을 출력하고, 제2단계의 제2 조건선택 멀티플렉서(56_2)는 제2 앤드게이트(52_2)의 입력을 출력하며, 제3단계의 제3 조건선택 멀티플렉서(56_3)는 제3 오어게이트(54_3)의 입력을 출력하고, 제4단계의 제4 조건선택 멀티플렉서(56_4)는 제4 앤드게이트(52_4)의 입력을 출력하도록 설정함으로써 충돌 조건을 판단할 수 있게 된다. Therefore, in the condition selection register 58, the first conditional select multiplexer 56_1 of the first stage inputs the input of the first or fourth 54_1 to the inputs of the first to fourth conditional select multiplexers 56_1 to 56_4 The second conditional select multiplexer 56_2 of the second stage outputs the input of the second AND gate 52_2 and the third conditional select multiplexer 56_3 of the third stage outputs the input of the third or fourth gate 54_3 And the fourth conditional select multiplexer 56_4 of the fourth stage outputs the input of the fourth AND gate 52_4 to determine the collision condition.

만약 충돌 조건이 변경되어 ① and ② and ③ or ④ or ⑤ 일 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 동작하게 된다. If the collision condition is changed to ① and ② and ③ or ④ or ⑤, it operates as shown in FIG.

즉, 조건선택 레지스터(58)를 통해 제1 내지 제4 조건선택 멀티플렉서(56_1 ~ 56_4)의 입력에 대해, 제1단계의 제1 조건선택 멀티플렉서(56_1)는 제1 앤드게이트(52_1)의 입력을 출력하고, 제2단계의 제2 조건선택 멀티플렉서(56_2)는 제2 앤드게이트(52_2)의 입력을 출력하며, 제3단계의 제3 조건선택 멀티플렉서(56_3)는 제3 오어게이트(54_3)의 입력을 출력하고, 제4단계의 제4 조건선택 멀티플렉서(56_4)는 제4 오어게이트(54_4)의 입력을 출력하도록 설정함으로써 충돌 조건을 판단할 수 있게 된다. That is, for the inputs of the first through fourth conditional select multiplexers 56_1 through 56_4 via the conditional select register 58, the first conditional select multiplexer 56_1 of the first stage receives the input of the first AND gate 52_1 The second conditional select multiplexer 56_2 of the second stage outputs the input of the second AND gate 52_2 and the third conditional select multiplexer 56_3 of the third stage outputs the input of the third orgas 54_3, And the fourth conditional select multiplexer 56_4 of the fourth stage outputs the input of the fourth oregate 54_4 to determine the collision condition.

제어부(60)는 센서 데이터 수신부(20)를 통해 수신된 제1 내지 제n 센서(10_1 ~ 10_n)의 센서 데이터에 대해 각각 충돌을 감지하기 위한 센서 데이터 비교부(30)의 임계값을 각각 설정할 수 있다. The controller 60 sets the threshold values of the sensor data comparing unit 30 for detecting the collision with the sensor data of the first to nth sensors 10_1 to 10_n received through the sensor data receiving unit 20, respectively .

또한, 제어부(60)는 센서 데이터 선택부(40)의 선택 레지스터(46)를 통해 각각의 멀티플렉서(42)에서 출력되는 결과값을 선택함으로써 제1 내지 제n 센서(10_1 ~ 10_n)의 센서 데이터 중 충돌 판단을 위한 센서 데이터를 선택할 수 있도록 하고, 에어백 전개를 위한 충돌 조건에 따라 충돌 조건 판단부(50)의 조건선택 레지스터(58)를 통해 논리 조합을 설정한다. The controller 60 selects the result values output from the respective multiplexers 42 through the selection register 46 of the sensor data selector 40 so that the sensor data of the first to nth sensors 10_1 to 10_n And the logic combination is set through the condition selection register 58 of the collision condition determination unit 50 according to the collision condition for deployment of the airbag.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치에 따르면, 에어백 시스템에서 하드웨어 방식으로 차량 내 센서들로부터 입력된 센서정보에 기초하여 에어백 전개를 위한 충돌을 판단할 때 충돌 판단 조건을 유연하게 조절할 수 있도록 함으로써 하드웨어의 변경 및 개발 비용을 절감할 수 있도록 한다. As described above, according to the collision determination apparatus for a vehicle airbag system according to the embodiment of the present invention, when determining collision for airbag deployment based on sensor information input from sensors in a vehicle in a hardware manner in an airbag system, By making it possible to flexibly adjust judgment conditions, it is possible to reduce hardware change and development costs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a collision determination apparatus for an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(60)가 센서 데이터 수신부(20)를 통해 수신된 제1 내지 제n 센서(10_1 ~ 10_n)의 센서 데이터와 비교하기 위한 각각의 임계값을 센서 데이터 비교부(30)에 설정한다(S10). 5, in the control method of the collision determination apparatus of the airbag system for a vehicle according to the embodiment of the present invention, the control unit 60 controls the first to n-th sensors 10_1 to 10_n in the sensor data comparison unit 30 (S10).

즉, 센서 데이터 수신부(20)를 통해 수신된 제1 내지 제n 센서(10_1 ~ 10_n)의 센서 데이터에 대해 충돌로 감지하기 위한 임계값을 각각 설정할 수 있다. That is, threshold values for detecting collision with sensor data of the first to nth sensors 10_1 to 10_n received through the sensor data receiving unit 20 can be respectively set.

S10 단계에서 센서 데이터 비교부의 각각의 임계값을 설정한 다음, 제어부는 센서 데이터 선택부(40)의 선택 레지스터(46)를 설정하여 센서 데이터 비교부(30)의 결과값에 대해 출력을 선택한다(S20). After setting the respective threshold values of the sensor data comparison unit in step S10, the control unit sets the selection register 46 of the sensor data selection unit 40 and selects an output for the result value of the sensor data comparison unit 30 (S20).

S20 단계에서 센서 데이터 선택부(40)의 선택 레지스터(46)를 설정한 다음, 제어부(60)는 충돌 조건에 따라 충돌 조건 판단부(50)의 조건선택 레지스터(58)를 설정하여 센서 데이터 선택부(40)에서 출력되는 결과값에 대해 논리 조합을 설정한다(S30). After setting the selection register 46 of the sensor data selection unit 40 in step S20, the control unit 60 sets the condition selection register 58 of the collision condition determination unit 50 according to the collision condition, A logical combination is set for a result value output from the unit 40 (S30).

즉, 제어부(60)는 도 2에 도시된 바와 같이 충돌 조건 판단부(50)의 조건선택 레지스터(58)를 통해 센서 데이터 선택부(40)의 n개의 멀티플렉서(42_1 ~ 42_n)의 출력값 각각에 대해 논리합 조합이나 논리곱 조합을 단계적으로 선택하기 위한 n-1개의 조건선택 멀티플렉서(56_1 ~ 56_n)의 출력 조건을 선택한다. That is, as shown in FIG. 2, the controller 60 receives the output values of the n multiplexers 42_1 to 42_n of the sensor data selector 40 through the condition selection register 58 of the collision condition determiner 50, And selects output conditions of n-1 condition-selection multiplexers 56_1 to 56_n for stepwise selecting a logical OR combination or a logical AND combination.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법에 따르면, 에어백 시스템에서 하드웨어 방식으로 차량 내 센서들로부터 입력된 센서정보에 기초하여 에어백 전개를 위한 충돌을 판단할 때 충돌 판단 조건을 유연하게 조절할 수 있도록 함으로써 하드웨어의 변경 및 개발 비용을 절감할 수 있도록 한다. As described above, according to the control method of the collision determination apparatus for the vehicle airbag system according to the embodiment of the present invention, it is possible to judge the collision for deployment of the airbag based on the sensor information inputted from the in- It is possible to flexibly adjust the collision judgment condition, thereby reducing hardware change and development cost.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10_1 ~ 10_n : 제1 내지 제n 센서
20 : 센서 데이터 수신부 30 : 센서 데이터 비교부
40 : 센서 데이터 선택부 42 : 멀티플렉서
44 : 버퍼 46 : 선택 레지스터
50 : 충돌 조건 판단부
52_1 ~ 52_n : 제1 내지 제n 앤드게이트
54_1 ~ 54_n : 제1 내지 제n 오어게이트
56_1 ~ 56_n : 제1 내지 제n 조건선택 멀티플렉서
58 : 조건선택 레지스터 60 : 제어부
70 : 에어백 전개부 10_1 to 10_n: first to nth sensors
20: sensor data receiving unit 30: sensor data comparing unit
40: Sensor data selection unit 42: Multiplexer
44: buffer 46: selection register
50:
52_1 to 52_n: first to n < th >
54_1 to 54_n: first to n < th >
56_1 to 56_n: first to nth conditional multiplexers
58: Condition selection register 60:
70: Airbag deployment section

Claims

차량에 설치된 n개의 센서로부터 센서 데이터를 각각 수신하기 위한 센서 데이터 수신부;
상기 센서 데이터 수신부에서 수신된 n개의 센서 데이터를 각각 설정된 임계값과 비교하여 n개의 결과값을 출력하는 센서 데이터 비교부;
상기 센서 데이터 비교부의 결과값에 대해 출력을 선택하기 위한 센서 데이터 선택부; 및
상기 센서 데이터 선택부에서 출력되는 결과값에 대해 충돌 조건에 따라 논리 조합을 설정하여 충돌 판단 결과를 에어백 전개부로 출력하는 충돌 조건 판단부;를 포함하되,
상기 센서 데이터 선택부는, 상기 센서 데이터 비교부에서 출력되는 n개의 결과값을 각각 입력받아 각각 어느 하나의 결과값을 선택하여 출력하는 n개의 멀티플렉서 및 상기 n개의 멀티플렉서에서 각각 출력되는 어느 하나의 결과값을 선택하기 위한 선택 레지스터를 포함하고,
상기 충돌 조건 판단부는, 상기 센서 데이터 선택부의 상기 n개의 멀티플렉서의 출력값 각각에 대해 논리합 조합이나 논리곱 조합을 단계적으로 선택하기 위한 n-1개의 조건선택 멀티플렉서 및 상기 n-1개의 조건선택 멀티플렉서의 조건을 선택하기 위한 조건선택 레지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치.
A sensor data receiving unit for receiving sensor data from n sensors installed in a vehicle, respectively;
A sensor data comparing unit for comparing n sensor data received from the sensor data receiving unit with a predetermined threshold value and outputting n result values;
A sensor data selection unit for selecting an output for a result value of the sensor data comparison unit; And
And a collision condition determiner for setting a logic combination according to a collision condition with respect to a result value output from the sensor data selector and outputting a collision determination result to an airbag deployment unit,
Wherein the sensor data selection unit comprises: n multiplexers for receiving n output values output from the sensor data comparison unit and selecting and outputting any one of the result values, And a selection register for selecting the selection register,
Wherein the collision condition determiner comprises: n-1 conditional selection multiplexers for stepwise selecting an OR combination or a logical product combination for each of the output values of the n multiplexers of the sensor data selector; and n-1 condition selection multiplexers And a condition selection register for selecting the vehicle airbag system.

제 1항에 있어서, 상기 센서 데이터 비교부의 임계값을 설정하고, 상기 센서 데이터 선택부를 통해 출력되는 결과값을 선택하며, 충돌 조건에 따라 상기 충돌 조건 판단부의 논리 조합을 설정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치.
The apparatus according to claim 1, further comprising a control unit for setting a threshold value of the sensor data comparing unit, selecting a result value output through the sensor data selecting unit, and setting a logical combination of the collision condition determining unit according to the collision condition Wherein the collision determination device determines the collision of the vehicle airbag system.

제 1항에 있어서, 상기 n개의 센서는, 가속도, 롤오버(rollover), 충돌 및 압력 중 어느 하나 이상을 측정하는 센서인 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the n sensors are sensors for measuring at least one of acceleration, rollover, impact, and pressure.

제 1항에 있어서, 상기 n개의 센서는 상기 차량의 전면, 측면, 운전석 및 승객석 중 어느 하나 이상의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the n sensors are installed at any one of a front surface, a side surface, a driver's seat, and a passenger seat of the vehicle.

제 1항에 있어서, 상기 센서 데이터 비교부는, 상기 n개의 센서 데이터를 각각 설정된 상기 임계값과 비교하여 상기 임계값을 초과한 경우 결과값을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the sensor data comparison unit compares the n sensor data with the set threshold value, and outputs a result value when the threshold value is exceeded.

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제 1항에 있어서, 상기 n개의 멀티플렉서의 출력단에 각각 설치되는 n개의 버퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치.
The apparatus of claim 1, further comprising: n buffers provided at output terminals of the n multiplexers, respectively.

삭제delete

차량에 설치된 n개의 센서로부터 센서 데이터를 각각 수신하기 위한 센서 데이터 수신부;
상기 센서 데이터 수신부에서 수신된 n개의 센서 데이터를 각각 설정된 임계값과 비교하여 n개의 결과값을 출력하는 센서 데이터 비교부;
상기 센서 데이터 비교부의 결과값에 대해 출력을 선택하기 위한 센서 데이터 선택부; 및
상기 센서 데이터 선택부에서 출력되는 결과값에 대해 충돌 조건에 따라 논리 조합을 설정하여 충돌 판단 결과를 에어백 전개부로 출력하는 충돌 조건 판단부;를 포함하되,
상기 센서 데이터 선택부는, 상기 센서 데이터 비교부에서 출력되는 n개의 결과값을 각각 입력받아 각각 어느 하나의 결과값을 선택하여 출력하는 n개의 멀티플렉서 및 상기 n개의 멀티플렉서에서 각각 출력되는 어느 하나의 결과값을 선택하기 위한 선택 레지스터를 포함하고,
상기 충돌 조건 판단부는,
제1 멀티플렉서의 출력값과 제2 멀티플렉서의 출력값을 논리곱으로 조합하는 제1 앤드게이트;
상기 제1 멀티플렉서의 출력값과 상기 제2 멀티플렉서의 출력값을 논리합으로 조합하는 제1 오어게이트;
상기 제1 앤드게이트와 상기 제1 오어게이트의 출력값을 선택하여 출력하는 제1 조건선택 멀티플렉서;
상기 제1 조건선택 멀티플렉서의 출력값과 제3 멀티플렉서의 출력값을 논리곱으로 조합하는 제2 앤드게이트;
상기 제1 조건선택 멀티플렉서의 출력값과 상기 제3 멀티플렉서의 출력값을 논리합으로 조합하는 제2 오어게이트; 및
상기 제2 앤드게이트와 상기 제2 오어게이트의 출력값을 선택하여 출력하는 제2 조건선택 멀티플렉서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치.
A sensor data receiving unit for receiving sensor data from n sensors installed in a vehicle, respectively;
A sensor data comparing unit for comparing n sensor data received from the sensor data receiving unit with a predetermined threshold value and outputting n result values;
A sensor data selection unit for selecting an output for a result value of the sensor data comparison unit; And
And a collision condition determiner for setting a logic combination according to a collision condition with respect to a result value output from the sensor data selector and outputting a collision determination result to an airbag deployment unit,
Wherein the sensor data selection unit comprises: n multiplexers for receiving n output values output from the sensor data comparison unit and selecting and outputting any one of the result values, And a selection register for selecting the selection register,
The collision condition determination unit may determine,
A first AND gate for combining the output value of the first multiplexer and the output value of the second multiplexer by logical AND;
A first OR gate that combines an output value of the first multiplexer and an output value of the second multiplexer into a logical sum;
A first conditional select multiplexer for selecting and outputting the output values of the first AND gate and the first ore gate;
A second AND gate for combining the output value of the first conditional selection multiplexer and the output value of the third multiplexer by logical AND;
A second orgate for combining the output value of the first conditional selection multiplexer and the output value of the third multiplexer by a logical sum; And
And a second conditional selection multiplexer for selecting and outputting the output values of the second AND gate and the second oregate.

제어부가 센서 데이터 선택부의 선택 레지스터를 설정하여 센서 데이터 비교부의 결과값에 대해 출력을 선택하는 단계; 및
상기 제어부가 충돌 조건에 따라 충돌 조건 판단부의 조건선택 레지스터를 설정하여 상기 센서 데이터 선택부에서 출력되는 결과값에 대해 논리 조합을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법.
The control unit setting the selection register of the sensor data selection unit and selecting an output for the result value of the sensor data comparison unit; And
Wherein the control unit sets the condition selection register of the collision condition determination unit according to the collision condition and sets a logic combination for the result value output from the sensor data selection unit. Control method.

제 10항에 있어서, 상기 제어부가 센서 데이터 수신부를 통해 수신된 각각의 센서 데이터와 비교하기 위한 각각의 임계값을 상기 센서 데이터 비교부에 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법.
11. The vehicle airbag system according to claim 10, further comprising setting, in the sensor data comparison unit, each threshold value for comparing with each sensor data received through the sensor data receiving unit A method for controlling a collision determination apparatus.

제 11항에 있어서, 상기 센서 데이터 비교부는, 상기 센서 데이터 수신부를 통해 차량에 설치된 n개의 센서로부터 수신된 n개의 센서 데이터를 각각 설정된 임계값과 비교하여 n개의 결과값을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법.
12. The apparatus of claim 11, wherein the sensor data comparison unit compares n sensor data received from n sensors installed in the vehicle through the sensor data receiver with each set threshold value and outputs n resultant values A method for controlling a collision determination apparatus of an airbag system for a vehicle.

제 12항에 있어서, 상기 n개의 센서는, 가속도, 롤오버(rollover), 충돌 및 압력 중 어느 하나 이상을 측정하는 센서인 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법.
13. The method according to claim 12, wherein the n sensors are sensors for measuring at least one of acceleration, rollover, impact, and pressure.

제 12항에 있어서, 상기 n개의 센서는 상기 차량의 전면, 측면, 운전석 및 승객석 중 어느 하나 이상의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법.
13. The method according to claim 12, wherein the n sensors are installed at any one of a front surface, a side surface, a driver's seat, and a passenger seat of the vehicle.

제 12항에 있어서, 상기 센서 데이터 비교부는, 상기 n개의 센서 데이터를 각각 설정된 상기 임계값과 비교하여 상기 임계값을 초과한 경우 결과값을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법.
13. The collision determination device for a vehicle airbag system according to claim 12, wherein the sensor data comparison unit compares the n sensor data with the set threshold value and outputs a result value when the threshold value is exceeded Control method.

제 12항에 있어서, 상기 센서 데이터 선택부는,
상기 센서 데이터 비교부에서 출력되는 n개의 결과값을 각각 입력받아 각각 어느 하나의 결과값을 선택하여 출력하는 n개의 멀티플렉서; 및
상기 n개의 멀티플렉서에서 각각 출력되는 어느 하나의 결과값을 선택하기 위한 선택 레지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법.
13. The apparatus of claim 12, wherein the sensor data selector comprises:
N multiplexers for receiving the n result values output from the sensor data comparison unit and selecting and outputting any one of the result values, respectively; And
And a selection register for selecting one of the result values output from the n multiplexers, respectively.

제 12항에 있어서, 상기 충돌 조건 판단부는,
상기 센서 데이터 선택부의 상기 n개의 멀티플렉서의 출력값 각각에 대해 논리합 조합이나 논리곱 조합을 단계적으로 선택하기 위한 n-1개의 조건선택 멀티플렉서; 및
상기 n-1개의 조건선택 멀티플렉서의 조건을 선택하기 위한 조건선택 레지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 충돌 판단장치의 제어방법. 13. The collision avoiding apparatus according to claim 12,
N-1 conditional selection multiplexers for stepwise selecting a logical OR combination for each of the output values of the n multiplexers of the sensor data selector; And
And a condition selection register for selecting conditions of said n-1 condition-selection multiplexers.