KR101937085B1 - Safety monitoring system for Accident prevention of tower crane - Google Patents

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KR101937085B1
KR101937085B1 KR1020180023581A KR20180023581A KR101937085B1 KR 101937085 B1 KR101937085 B1 KR 101937085B1 KR 1020180023581 A KR1020180023581 A KR 1020180023581A KR 20180023581 A KR20180023581 A KR 20180023581A KR 101937085 B1 KR101937085 B1 KR 101937085B1
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이동한
조철제
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Abstract

The present invention relates to an integrated safety and management monitoring system for a tower crane. The system comprises a power supply unit for supplying power; a wind speed sensor, a wind direction sensor and a temperature/humidity sensor which measure the wind speed, the wind direction and the temperature and humidity of the tower crane work site, respectively; a GPS sensor for measuring the position of the tower crane; an elevation sensor for measuring an altitude of the tower crane; a tilt sensor for measuring a tilt of the tower crane; a motion sensor for detecting a motion of a driver of the tower crane; a display unit for informing the driver of a dangerous situation of the tower crane; a communication unit for transmitting information on the wind speed, wind direction, temperature and humidity, position, altitude, tilt and motion to the server; a controller for collecting and analyzing the information to perform a series of operations; a storage unit for storing information measured by the sensors, a danger alert received by the server, and a program for processing and controlling by the control unit; and a server for monitoring the weather condition of the work site, the position, altitude and tilt state of the tower crane, the work status of the driver by storing, managing and analyzing the information measured by the sensors.

Description

타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템{Safety monitoring system for Accident prevention of tower crane} [0001] The present invention relates to a safety monitoring system for a tower crane,

본 발명은 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타워 크레인 작업 현장을 실시간 감시 및 감독하는 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tower crane accident prevention safety management integrated monitoring system, and more particularly, to a tower crane accident prevention safety management integrated monitoring system for real-time monitoring and supervision of a tower crane operation site.

일반적으로 타워 크레인은 건설장비로서 수직타워 상부에 지브가 설치되어 물건을 들어 올려 상하좌우로 운반하는 기계장치이다. Generally, tower crane is a construction equipment, which is a machine that lifts up goods and carries them up, down, left and right by installing jibs on vertical tower.

이러한 타워 크레인은 작업 현장에서 안전사고가 발생할 수 있는 위험이 있어 기울기를 측정하거나 CCTV 등을 이용하여 작업 상황에 대한 영상정보를 운전자에게 전달함으로써 위험상황에 대처하도록 하고 있다.These tower cranes are designed to cope with dangerous situations by measuring the slope or risk of a safety accident at the work site or by transmitting video information about the work situation to the driver by using CCTV.

그러나, 종래의 타워 크레인은 기울기와 영상 정보만으로는 사고 예방에 어려움이 있으며, 이상 기후 현상으로 인한 국지성 강풍과 태풍에 넘어짐 사고의 예방과 유사시 신속한 초동대응에 한계를 가지고 있다.However, conventional tower cranes have difficulty in preventing accidents by only tilting and image information, and are limited in prevention of local high winds and typhoons due to abnormal climatic conditions, and quick initial response in case of emergency.

한국 등록실용신안공보 제20-0191025호 "타워크레인의 화상감시장치"(등록일자 : 2000.05.22)Korean Registered Utility Model No. 20-0191025 "Image monitoring apparatus of a tower crane" (registered on May 22, 2000)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 타워 크레인 작업현장의 기상정보 및 작업유무 현황을 현장과 원격지에서 실시간 감시 및 감독할 수 있는 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an integrated monitoring system for a tower crane accident prevention and safety management system capable of real-time monitoring and supervision of weather information and work status of a tower crane in a field and a remote place .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템은 전원을 공급하는 전원공급부; 타워 크레인 작업현장의 기상정보인 풍속, 풍향 및 온습도를 각각 측정하는 풍속센서, 풍향센서 및 온습도센서; 상기 타워 크레인의 위치를 측정하는 GPS센서; 상기 타워 크레인의 고도를 측정하는 고도센서; 상기 타워 크레인의 기울기를 측정하는 기울기센서; 상기 타워 크레인 운전자의 움직임을 감지하는 모션센서; 상기 타워 크레인의 위험상황을 운전자에게 알리는 디스플레이부; 상기 풍속, 풍향, 온습도, 위치, 고도, 기울기, 움직임 정보들을 서버로 전송하는 통신부; 상기 정보들을 수집 및 분석하여 일련의 동작을 수행하는 제어부; 상기 센서들에서 측정된 정보, 서버에서 수신된 위험경보, 및 제어부의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장하는 저장부; 및 상기 센서들에서 측정된 정보 저장, 관리 및 분석하여 작업현장의 기상상태, 타워 크레인의 위치, 고도 및 기울기 상태, 운전자의 작업 상태를 모니터링 하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided an integrated monitoring system for an accident prevention and safety management of a tower crane, comprising: a power supply unit for supplying power; Wind speed sensor, wind direction sensor and temperature / humidity sensor which measure the wind speed, the wind direction and the temperature and humidity of the tower crane work site, respectively; A GPS sensor for measuring the position of the tower crane; An elevation sensor for measuring elevation of the tower crane; A tilt sensor for measuring a tilt of the tower crane; A motion sensor for detecting movement of the tower crane driver; A display unit for informing a driver of a dangerous situation of the tower crane; A communication unit for transmitting the wind speed, wind direction, temperature and humidity, position, altitude, tilt, and motion information to a server; A controller for collecting and analyzing the information to perform a series of operations; A storage unit for storing information measured in the sensors, a danger alert received at the server, and a program for processing and controlling the control unit; And a server for monitoring the weather condition of the work site, the position of the tower crane, the altitude and the slope state, and the operation status of the driver, by storing, managing and analyzing the information measured by the sensors.

상기 전원공급부는 외부 전원 또는 태양전지를 이용하여 배터리에 충전하여 전원을 공급할 수 있다. The power supply unit may charge the battery using an external power source or a solar cell to supply power.

상기 디스플레이부는 LCD에 문자로 표시하거나 LED 경보등과 스피커를 통해 위험상황을 알릴 수 있다.The display unit may be displayed on the LCD as a character, or may be notified of a dangerous situation through an LED alarm light and a speaker.

상기 서버는 모니터링을 통해 위험상황을 타워 크레인 운전석의 디스플레이부나 운전자 및 관리자의 단말기에 알릴 수 있다.The server can inform the display unit of the tower crane driver's seat or the terminal of the driver and the manager of the dangerous situation through monitoring.

상기 서버는 기상청 기상특보 발령 또는 동네예보로부터 사고유발 가능성 증가 시 위험상황 정보를 타워 크레인 운전석의 디스플레이부나 운전자 및 관리자의 단말기에 알릴 수 있다.The server may notify the display unit of the tower crane driver's cabin, the driver's terminal, and the manager's terminal of the dangerous situation information in case of an increase in the possibility of an accident from the announcement of the weather forecast or the neighborhood forecast.

상기 서버를 통해 관제센터에서는 전자지도 기반으로 전국에 분포되어 작업 중인 타워 크레인들의 정확한 위치정보, 전자지도 기반 작업현장 주변 시설물 정보, 적업현장 현지의 기상정보, 주변지역 기상예보, 운전자 작업현황 정보을 종합적으로 분석하고, 전국적인 타워 크레인 운영현황을 통합 관리할 수 있다.Through the server, the control center distributes information on precise location of tower cranes in operation nationwide based on the electronic map, information on facilities around the workplace based on electronic maps, weather information on the worksite, weather forecasts of the surrounding area, And can manage the status of tower cranes nationwide.

상기 관제센터는 전국에 분포된 타워 크레인들에 위험 발생 시 모니터에 타워 크레인 위치 및 위험 내용과 경고등이나 스피커를 통해 경고할 수 있다.The control center can alert the tower crane distributed throughout the country to the monitor in the event of a hazard through the location of the tower crane, the contents of the hazard, warning lights or speakers.

상기와 같이, 본 발명에 따르면 작업현장 감독, 관리자 및 운전자에게 안전사고 발생가능 위험정보를 제공하여, 사고예방과 사고 발생 시 신속한 초동대응을 할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide risk information on possible safety accidents to workplace supervisors, managers, and drivers, thereby preventing accidents and responding promptly when an accident occurs.

또한, 본 발명에 따르면 크레인 사고발생 즉시 경보 발생으로 신속한 초동대응과 2차 피해를 예방할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to prevent a quick initial response and a secondary damage by generating an alarm immediately after occurrence of a crane accident.

도 1은 본 발명에 따른 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of an integrated monitoring system for tower crane accident prevention and safety management according to the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, an integrated monitoring system for tower crane accident prevention and safety management according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of an integrated monitoring system for tower crane accident prevention and safety management according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템은 입출력부(110), 통신부(120), 저장부(130), 전원공급부(140). 제어부(150), 서버(200), 및 단말기(300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the tower crane accident prevention and safety management integrated monitoring system of the present invention includes an input / output unit 110, a communication unit 120, a storage unit 130, and a power supply unit 140. A control unit 150, a server 200, and a terminal 300.

상기 입출력부(110)는 풍속센서(111), 풍향센서(112), 온습도센서(113), GPS센서(114), 고도센서(115), 기울기센서(116) 및 모션센서(117)를 포함하는 입력부와, 디스플레이부(118)를 포함하는 출력부로 구성된다. The input / output unit 110 includes an air speed sensor 111, a wind direction sensor 112, a temperature / humidity sensor 113, a GPS sensor 114, an altitude sensor 115, a tilt sensor 116 and a motion sensor 117 And an output unit including a display unit 118. [0064]

상기 풍속센서(111), 풍향센서(112) 및 온습도센서(113)는 크레인 운전석 외부에 설치하여 작업현장의 기상정보인 풍속, 풍향 및 온습도를 각각 측정한다. The wind speed sensor 111, the wind direction sensor 112, and the temperature / humidity sensor 113 are installed outside the crane driver's seat to measure the wind speed, the wind direction, and the temperature and humidity of the work site.

상기 GPS센서(114)는 작업현장의 타워 크레인 위치를 제공한다.The GPS sensor 114 provides a tower crane position for a work site.

상기 고도센서(115) 및 기울기센서(116)는 타워 크레인 몸체 또는 지브의 급격한 고도 변화량을 측정하여 크레인이 기울거나 넘어지는 것을 측정한다.The altitude sensor 115 and the tilt sensor 116 measure the sudden altitude change of the tower crane body or jib to measure the inclination or fall of the crane.

상기 모션센서(117)는 타워 크레인 운전석 내부에 설치하여 운전자의 움직임을 감지하여 작업 여부를 감시한다.The motion sensor 117 is installed inside the tower crane driver's seat, and monitors the operation of the driver by detecting the motion of the driver.

상기 디스플레이부(118)는 타워 크레인 운전석 내부에 설치하여 사고유발 가능성 증가 시 위험상황을 운전자에게 알린다. 이때 상기 디스플레이부(118)는 LCD에 문자로 표시하거나 LED 경보등과 스피커를 통해 위험상황을 알릴 수 있다. The display unit 118 is installed inside the tower crane driver's seat to notify the driver of a dangerous situation when the possibility of an accident is increased. At this time, the display unit 118 can be displayed on the LCD as a character, or can notify a dangerous situation through an LED alarm light and a speaker.

상기 통신부(120)는 풍속, 풍향, 온습도, 위치, 고도, 기울기, 움직임 신호(데이터)를 서버(200)로 전송한다. 여기서, 상기 통신부(120)는 입력부에서 수집된 정보를 RF, WiFi, 이동통신 3G, 4G, 5G, LTE 등의 무선통신을 통해 원격지 서버(200)로 전송한다.The communication unit 120 transmits the wind speed, the wind direction, the temperature and humidity, the location, the altitude, the slope, and the motion signal (data) to the server 200. Here, the communication unit 120 transmits information collected from the input unit to the remote server 200 through wireless communication such as RF, WiFi, mobile communication 3G, 4G, 5G, LTE, or the like.

상기 저장부(130)는 입력부에서 측정된 정보, 원격지 서버(200)에서 수신된 위험경보 및 제어부(150)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있다.The storage unit 130 may store information measured in an input unit, a danger alert received from the remote server 200, and a program for processing and controlling the controller 150.

상기 전원공급부(140)는 외부 전원 또는 태양전지를 이용하여 배터리에 충전하여 전원을 공급할 수 있다. The power supply unit 140 may charge the battery using an external power source or a solar cell to supply power.

상기 제어부(150)는 풍속, 풍향, 온습도, 위치, 고도, 기울기, 움직임 정보들을 수집, 저장부(130)에 저장 및 분석하여, 그 결과에 따라 설정되어 있는 일련의 동작을 수행하고 디스플레이(118)와 통신부(120)에 전달한다. 즉, 상기 제어부(150)는 입력부를 통해 측정한 정보를 수집 및 분석하여 타워 크레인 작업현장의 기상상태, 타워 크레인의 위치 및 고도 상태, 운전자의 작업 여부에 대한 정보를 파악한다. 여기서, 상기 제어부(150)와 센서들(111,112,113,114,115,116,117)은 유선 또는 무선으로 연결할 수 있다.The control unit 150 stores and analyzes the wind velocity, the wind direction, the temperature and humidity, the position, the altitude, the tilt, and the motion information in the storage unit 130, performs a set operation, And the communication unit 120, as shown in FIG. That is, the controller 150 collects and analyzes the information measured through the input unit, and obtains information on the weather condition of the tower crane operation site, the location and altitude of the tower crane, and whether or not the driver is working. Here, the controller 150 and the sensors 111, 112, 113, 114, 115, 116, and 117 may be wired or wirelessly connected.

상기 서버(200)는 작업현장의 타워 크레인들에 설치된 입력부(센서)로부터 수집되는 정보들을 저장, 관리 및 종합적으로 분석하고, 타워 크레인 작업현장의 기상상태, 타워 크레인의 위치 및 기울기 상태, 운전자의 작업 상태를 모니터링하여 위험상황 시와, 작업현장 주변지역 기상청 기상특보 발령 또는 기상청 동네예보(3시간 또는 6시간 단위 기상예보)로부터 사고유발 가능성이 증가 시 위험상황 정보를 운전석의 디스플레이부(117)나 운전자 및 관리자의 단말기(300)에 동시 다발적 또는 개별적 전달한다. 여기서, 상기 단말기(300)는 스마트폰을 사용하며, 이에 한정하지 않는다.The server 200 stores, manages, and comprehensively analyzes information collected from an input unit (sensor) installed on a tower crane at a work site. The server 200 analyzes the weather condition of the tower crane worksite, the position and tilt state of the tower crane, The risk information is displayed on the display unit 117 of the driver's seat when the possibility of an accident is increased from a dangerous situation, an announcement of weather information by the weather agency in the vicinity of a work site, or a weather forecast (3 hours or 6 hours unit weather forecast) To the terminal 300 of the driver and the manager simultaneously. Here, the terminal 300 uses a smart phone, but is not limited thereto.

또한, 상기 서버(200)를 통해 관제센터에서 전자지도 기반으로 전국에 분포되어 작업 중인 타워 크레인들의 정확한 위치 정보, 작업현장 주변 시설물 정보, 적업현장 현지의 기상 정보, 주변지역 기상예보 정보, 운전자 작업현황 정보를 종합적으로 분석하고 전국적인 타워 크레인 운영현황을 통합 관리하며, 전국에 분포된 타워 크레인들에 위험 발생 시 모니터에 타워 크레인 위치 및 위험 내용을 표시하고 경고등이 켜지거나 스피커를 통해 경고음이 울리게 된다.Also, information on the precise location of the tower cranes distributed throughout the nation on the basis of the electronic map in the control center through the server 200, information on facilities around the work site, weather information on the site of the worksite, weather forecast information of the surrounding area, A comprehensive analysis of the current situation information, integrated management of the operation status of tower cranes nationwide, tower crane distributed throughout the country, displays the location and risk of the tower crane on the monitor in case of danger, do.

본 발명에 따르면 측정된 기상정보 이력관리, 기상청 기상예보 및 특보 전파, 사고발생 실시간 추적 등 작업현장에 관련된, 다양한 복합 정보를 분석 제공하여 운전자와 관리자에게 작업현장의 국지성과 위험도를 극복할 수 있다.According to the present invention, it is possible to overcome the locality and the risk of the worksite to the driver and the manager by analyzing various kinds of information related to the worksite such as the weather information history management, the weather forecast of the meteorological agency, .

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

110: 입출력부 111: 풍속센서
112: 풍향센서 113: 온습도센서
114: GPS센서 115: 고도센서
116: 기울기센서 117: 모션센서
118: 디스플레이부 120: 통신부
130: 저장부 140: 전원공급부
150: 제어부 200: 서버
300: 단말기 110: input / output unit 111: wind speed sensor
112: wind direction sensor 113: temperature and humidity sensor
114: GPS sensor 115: altitude sensor
116: tilt sensor 117: motion sensor
118: display unit 120: communication unit
130: storage unit 140: power supply unit
150: control unit 200: server
300:

Claims (7)

전원을 공급하는 전원공급부;
타워 크레인 작업현장의 기상정보인 풍속, 풍향 및 온습도를 각각 측정하는 풍속센서, 풍향센서 및 온습도센서;
상기 타워 크레인의 위치를 측정하는 GPS센서;
상기 타워 크레인의 고도를 측정하는 고도센서;
상기 타워 크레인의 기울기를 측정하는 기울기센서;
상기 타워 크레인 운전자의 움직임을 감지하는 모션센서;
상기 타워 크레인의 위험상황을 운전자에게 알리는 디스플레이부;
상기 풍속, 풍향, 온습도, 위치, 고도, 기울기, 움직임 정보들을 서버로 전송하는 통신부;
상기 정보들을 수집 및 분석하여 일련의 동작을 수행하는 제어부;
상기 센서들에서 측정된 정보, 서버에서 수신된 위험경보, 및 제어부의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장하는 저장부; 및
상기 센서들에서 측정된 정보 저장, 관리 및 분석하고, 작업현장의 기상상태, 타워 크레인의 위치, 고도 및 기울기 상태, 운전자의 작업 상태를 모니터링 하는 서버;를 포함하되,
상기 서버는 기상청 기상특보 발령 또는 동네예보로부터 사고유발 가능성 증가 시 위험상황 정보를 타워 크레인 운전석의 디스플레이부나 운전자 및 관리자의 단말기에 알리고,
상기 전원공급부는 외부 전원 또는 태양전지를 이용하여 배터리에 충전하여 전원을 공급하고,
상기 디스플레이부는 LCD에 문자로 표시하거나 LED 경보등과 스피커를 통해 위험상황을 알리고,
상기 서버는 모니터링을 통해 위험상황을 타워 크레인 운전석의 디스플레이부나 운전자 및 관리자의 단말기에 알리며,
상기 서버를 통해 관제센터에서 전자지도 기반으로 전국에 분포되어 작업 중인 타워 크레인들의 정확한 위치정보, 전자지도 기반 작업현장 주변 시설물 정보, 적업현장 현지의 기상정보, 주변지역 기상예보, 운전자 작업현황 정보을 종합적으로 분석하고, 전국적인 타워 크레인 운영현황을 통합 관리하며, 상기 전국에 분포된 타워 크레인들에 위험 발생 시 모니터에 타워 크레인 위치 및 위험 내용을 표시하고 경고등이 켜지거나 스피커를 통해 경고음이 울리는 것을 특징으로 하는 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템.A power supply unit for supplying power;
Wind speed sensor, wind direction sensor and temperature / humidity sensor which measure the wind speed, the wind direction and the temperature and humidity of the tower crane work site, respectively;
A GPS sensor for measuring the position of the tower crane;
An elevation sensor for measuring elevation of the tower crane;
A tilt sensor for measuring a tilt of the tower crane;
A motion sensor for detecting movement of the tower crane driver;
A display unit for informing a driver of a dangerous situation of the tower crane;
A communication unit for transmitting the wind speed, wind direction, temperature and humidity, position, altitude, tilt, and motion information to a server;
A controller for collecting and analyzing the information to perform a series of operations;
A storage unit for storing information measured in the sensors, a danger alert received at the server, and a program for processing and controlling the control unit; And
Managing and analyzing information measured by the sensors, and monitoring a weather condition of a work site, a position of a tower crane, an altitude and a tilt state of a work site, and a work status of a driver,
The server notifies the display unit of the tower crane driver's cabin, the driver and the manager terminal of the dangerous situation information when the possibility of an accident from the announcement of the meteorological agency weather information or the neighborhood prediction increases,
The power supply unit charges the battery using an external power source or a solar cell to supply power,
The display unit may display characters on a LCD or notify a dangerous situation through an LED alarm light and a speaker,
The server informs the display unit of the tower crane driver's seat or the terminal of the driver and the manager of the dangerous situation through monitoring,
Through the above server, it is possible to collect accurate information on the location of tower cranes in operation nationwide based on electronic map based on electronic map, information of facilities around the work site based on the electronic map, weather information at the work site, weather information of the surrounding area, , And the tower cranes distributed nationwide are integrated to manage the operation status of the tower cranes nationwide. In case of danger, the tower crane position and the contents of risk are displayed on the monitor, and a warning light is turned on or a warning sound is emitted through the speaker Tower crane accidents prevention safety management integrated surveillance system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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