KR101936133B1 - 차량용 제동장치 - Google Patents

차량용 제동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101936133B1
KR101936133B1 KR1020120047172A KR20120047172A KR101936133B1 KR 101936133 B1 KR101936133 B1 KR 101936133B1 KR 1020120047172 A KR1020120047172 A KR 1020120047172A KR 20120047172 A KR20120047172 A KR 20120047172A KR 101936133 B1 KR101936133 B1 KR 101936133B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
protrusions
transfer
protrusion
nut
Prior art date
Application number
KR1020120047172A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130123785A (ko
Inventor
구창회
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120047172A priority Critical patent/KR101936133B1/ko
Priority to CN201310060913.8A priority patent/CN103381803B/zh
Publication of KR20130123785A publication Critical patent/KR20130123785A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101936133B1 publication Critical patent/KR101936133B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0006—Noise or vibration control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로, 샤프트부와, 샤프트부를 감싸는 너트부와, 너트부를 감싸며 샤프트부와 맞물리는 동력전달부와, 동력전달부와 결합되고 모터에 의해 회전되는 로터부 및 동력전달부와 로터부 사이에 배치되어 동력전달부와 로터부의 공차를 억제하는 커넥터부를 포함하여, 동력전달부와 로터부간의 진동이나 소음을 해소할 수 있다.

Description

차량용 제동장치{BRAKING DEVICE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동력을 전달하는 샤프트와 로터간의 공차를 해소하여 이들의 설계 편의성을 제공하는 차량용 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로 전동식 차량용 제동장치에는 서브마스터실린더부, 전동부 및 메인마스터실린더부가 구비된다.
이러한 전동식 차량용 제동장치에서 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 전동부의 모터가 구동되어 메인마스터실린더부를 가압함에 따라 차량의 전륜과 후륜에 제동을 위한 유압이 공급된다.
즉, 전동부의 모터가 구동되면, 로터가 회전되고, 로터와 체결된 샤프트가 회전되면 너트가 이동되어 메인마스터실린더부를 가압한다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 1993-0012489호(1993.07.20 공개, 발명의 명칭: 자동차용 브레이크 마스터 실린더)에 개시되어 있다.
종래의 차량용 제동장치에서 샤프트와 로터간의 동심도가 어긋나면 소음 및 동력손실이 발생하지만, 샤프트와 로터간의 동심도를 일치시키기 위해서는 과도한 공차관리가 필요하다는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 샤프트와 로터 사이에 커넥터가 추가되어 샤프트와 로터간의 동심도를 유지시키고 공차를 해소하는 차량용 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 차량용 제동장치는 샤프트부; 상기 샤프트부를 감싸는 너트부; 상기 너트부를 감싸며 상기 샤프트부와 맞물리는 동력전달부; 상기 동력전달부와 결합되고 모터에 의해 회전되는 로터부; 및 상기 동력전달부와 상기 로터부 사이에 배치되어 상기 동력전달부와 상기 로터부의 공차를 억제하는 커넥터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동력전달부는 상기 너트부를 감싸는 원통 형상의 전달몸체; 상기 전달몸체의 일단부에서 내측으로 연장되고, 상기 샤프트부와 스플라인 결합되는 내부확장판; 상기 전달몸체의 타단부에서 외측으로 연장되고, 상기 커넥터부가 안착되는 외부확장판; 및 상기 외부확장판에서 상기 로터부 방향으로 돌출 형성되는 복수개의 전달돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 로터부는 상기 전달몸체를 감싸는 로터몸체; 상기 로터몸체의 타단부에서 내측으로 돌출되고, 상기 전달돌기 사이로 삽입되는 복수개의 로터돌기; 및 상기 로터몸체의 내측으로 돌출되고, 상기 로터돌기 사이에 형성되는 밀착턱을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커넥터부는 상기 전달돌기와 상기 로터돌기 사이에 배치되는 복수개의 연결돌기; 상기 연결돌기의 일단부를 연결하고, 상기 밀착턱과 접촉되는 로터밀착대; 및 상기 연결돌기의 타단부를 연결하고, 상기 외부확장판과 접촉되는 전달밀착대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결돌기의 단부는 라운드진 형상을 하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결돌기에는 보상돌기가 돌출 형성되어 상기 전달돌기 또는 상기 로터돌기에 밀착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 동력전달부와 로터부 사이에 커넥터부가 배치되어 소음 및 진동을 해소하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 연결돌기의 단부가 라운드진 형상을 하여, 센터링 조절이 자동으로 이루어지는 효과가 있다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 연결돌기에서 돌출 형성되는 보상돌기가 전달돌기 또는 로터돌기에 밀착되어 동력전달부와 로터부간의 공차를 해소하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 커넥터부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 커넥터부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)에는 샤프트부(10), 너트부(20), 동력전달부(30), 로터부(40) 및 커넥터부(50)가 구비된다.
샤트프부(10)는 외주면에 나사산이 형성되고, 너트부(20)는 샤프트부(10)를 감싼다. 이러한 너트부(20)의 내주면에는 샤프트부(10)에 형성되는 나사산과 맞물리는 나사산이 형성된다.
따라서, 샤프트부(10)의 회전방향에 따라 너트부(20)가 샤프트부(10)의 길이방향으로 전진 또는 후진한다.
동력전달부(30)는 너트부(20)를 감싼다. 이러한 동력전달부(30)는 너트부(20)를 감싸는 형상을 하며, 샤프트부(10)와 맞물린다.
로터부(40)는 동력전달부(30)와 결합되고 모터에 의해 회전된다. 따라서, 모터의 회전에 의해 로터부(40)가 회전되면, 로터부(40)와 결합된 동력전달부(30) 및 샤프트부(10)가 회전되어 너트부(20)를 이동시킨다.
커넥터부(50)는 동력전달부(30)와 로터부(40) 사이에 배치되고, 연성재질을 포함하여 이루어진다. 이러한 커넥터부(50)는 동력전달부(30)와 로터부(40) 사이의 공차를 억제하여 동심도를 보상하고, 진동을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부(30)에는 전달몸체(31), 내부확장판(32), 외부확장판(33) 및 전달돌기(34)가 구비된다.
전달몸체(31)는 너트부(20)를 감싸도록 원통 형상을 한다. 이러한 전달몸체(31)는 너트부(20)를 안내하는 기능을 담당한다.
내부확장판(32)은 전달몸체(31)의 일단부에서 내측으로 연장된다. 이러한 내부확장판(32)은 샤프트부(10)의 일단부와 스플라인 결합된다.
외부확장판(33)은 전달몸체(31)의 타단부에서 외측으로 연장된다. 이러한 외부확장판(33)은 원띠 형상을 하여 커넥터부(50)가 안착된다.
전달돌기(34)는 외부확장판(33)에서 로터부(40) 방향으로 돌출 형성된다. 이러한 전달돌기(34)는 외부확장판(33)의 원주를 따라 복수개가 이격되어 배치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터부(40)에는 로터몸체(41), 로터돌기(42) 및 밀착턱(43)이 구비된다.
로터몸체(41)는 전달몸체(31)를 감싸는 형상을 한다. 이러한 로터몸체(41)는 미도시한 모터와 연결되어 회전된다.
로터돌기(42)는 로터몸체(41)의 타단부에서 내측으로 돌출된다. 이러한 로터돌기(42)는 전달돌기(34) 사이로 삽입된다.
예를 들어, 4개의 전달돌기(34)가 형성되면, 각 전달돌기(34) 사이로 로터돌기(42)가 삽입되도록 4개의 로터돌기(42)가 형성된다.
밀착턱(43)은 로터몸체(41)의 내측으로 돌출 형성된다. 이러한 밀착턱(43)은 로터돌기(42) 사이에 배치된다. 밀착턱(43)은 로터몸체(41)의 타단부를 기준으로 로터돌기(42)보다 함몰된 형상을 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터부(50)에는 연결돌기(51), 로터밀착대(52) 및 전달밀착대(53)가 구비된다.
연결돌기(51)는 전달돌기(34)와 로터돌기(42) 사이에 배치된다. 예를 들어, 한 쌍의 전달돌기(34) 사이에 로터돌기(42)가 배치되고, 전달돌기(34)와 로터돌기(42) 사이에 연결돌기(51)가 배치된다.
로터밀착대(52)는 연결돌기(51)의 일단부를 연결한다. 이러한 로터밀착대(52)는 밀착턱(43)과 접촉된다.
전달밀착대(53)는 연결돌기(51)의 타단부를 연결한다. 이러한 전달밀착대(53)는 외부확장판(33)과 접촉된다.
이때, 로터밀착대(52)와 전달밀착대(53)는 번갈아 배치된다. 예를 들어, 로터밀착대(52)가 서로 이웃한 연결돌기(51)의 일단부를 연결하고, 전달밀착대(53)는 각 연결돌기(51)의 타단부와 인접한 연결돌기(51)의 타단부를 연결한다.
연결돌기(51)의 단부는 라운드진 형상을 한다. 이러한 연결돌기(51)가 로터밀착대(52)와 접촉된 상태에서 회전 토크가 발생되면, 센터링 조절이 자동으로 이루어질 수 있다.
연결돌기(51)에는 보상돌기(55)가 돌출 형성된다. 보상돌기(55)는 연결돌기(51)의 단부 측방향으로 돌출 형성되어, 전달돌기(34) 또는 로터돌기(42)에 밀착된다.
따라서, 동력전달부(30)와 로터부(40)가 조립될 때, 연결돌기(51)가 압박되어 제품편차에 따른 동심도 편차를 보상할 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
스크류부(10)와 동력전달부(30)를 스플라인 결합시키고, 스크류부(10)와 동력전달부(30) 사이에 너트부(20)를 조립한다.
그리고, 동력전달부(30)와 로터부(40)를 결합시킨다. 이때, 동력전달부(30)와 로터부(40) 사이에 커넥터부(50)가 배치된다.
커넥터부(50)는 연성재질을 포함하여 이루어지므로, 동력전달부(30)와 로터부(40)간의 접촉에 의한 소음이나 진동을 해소한다.
이때, 커넥터부(50)의 연결돌기(51) 단부는 라운드진 형상을 하여 회전 토크 인가시 센터링 조절이 자동으로 이루어진다.
한편, 커넥터부(50)의 연결돌기(51) 측방향으로 돌출 형성되는 보상돌기(55)는 전달돌기(34) 또는 로터돌기(42)에 밀착됨으로써, 동력전달부(30)와 로터돌기(51)간의 공차를 해소한다.
상기한 상태에서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 모터가 구동되어 로터부(40)가 회전되고, 로터부(40)와 연결된 샤프트부(10)가 회전되어 너트부(20)가 마스터실린더의 피스톤을 가압한다.
피스톤이 가압되면, 마스터실린더의 유압이 증폭되고, 증폭된 유압은 차륜에 공급된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 샤프트부 20 : 너트부
30 : 동력전달부 31 : 전달몸체
32 : 내부확장판 33 : 외부확장판
34 : 전달돌기 40 : 로터부
41 : 로터몸체 42 : 로터돌기
43 : 밀착턱 50 : 커넥터부
51 : 연결돌기 52 : 로터밀착대
53 : 전달밀착대 55 : 보상돌기

Claims (6)

  1. 샤프트부;
    상기 샤프트부를 감싸는 너트부;
    상기 너트부를 감싸며 상기 샤프트부와 맞물리는 동력전달부;
    상기 동력전달부와 결합되고 모터에 의해 회전되는 로터부; 및
    상기 동력전달부와 상기 로터부 사이에 배치되어 상기 동력전달부와 상기 로터부의 공차를 억제하는 커넥터부를 포함하고,
    상기 동력전달부는
    상기 너트부를 감싸는 원통 형상의 전달몸체;
    상기 전달몸체의 일단부에서 내측으로 연장되고, 상기 샤프트부와 스플라인 결합되는 내부확장판;
    상기 전달몸체의 타단부에서 외측으로 연장되고, 상기 커넥터부가 안착되는 외부확장판; 및
    상기 외부확장판에서 상기 로터부 방향으로 돌출 형성되는 복수개의 전달돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 로터부는
    상기 전달몸체를 감싸는 로터몸체;
    상기 로터몸체의 타단부에서 내측으로 돌출되고, 상기 전달돌기 사이로 삽입되는 복수개의 로터돌기; 및
    상기 로터몸체의 내측으로 돌출되고, 상기 로터돌기 사이에 형성되는 밀착턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 커넥터부는
    상기 전달돌기와 상기 로터돌기 사이에 배치되는 복수개의 연결돌기;
    상기 연결돌기의 일단부를 연결하고, 상기 밀착턱과 접촉되는 로터밀착대; 및
    상기 연결돌기의 타단부를 연결하고, 상기 외부확장판과 접촉되는 전달밀착대를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 연결돌기의 단부는 라운드진 형상인 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 연결돌기에는 보상돌기가 돌출 형성되어 상기 전달돌기 또는 상기 로터돌기에 밀착되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
KR1020120047172A 2012-05-03 2012-05-03 차량용 제동장치 KR101936133B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120047172A KR101936133B1 (ko) 2012-05-03 2012-05-03 차량용 제동장치
CN201310060913.8A CN103381803B (zh) 2012-05-03 2013-02-27 车辆用制动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120047172A KR101936133B1 (ko) 2012-05-03 2012-05-03 차량용 제동장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130123785A KR20130123785A (ko) 2013-11-13
KR101936133B1 true KR101936133B1 (ko) 2019-01-08

Family

ID=49489809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120047172A KR101936133B1 (ko) 2012-05-03 2012-05-03 차량용 제동장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101936133B1 (ko)
CN (1) CN103381803B (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102425535B1 (ko) * 2017-09-29 2022-07-29 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터
CN109572655B (zh) * 2017-09-29 2022-09-20 株式会社万都 电子制动***的致动器
KR102068994B1 (ko) * 2017-10-17 2020-01-22 주식회사 만도 액추에이터

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100576376B1 (ko) * 2005-04-21 2006-05-03 주식회사 만도 주차기능을 갖춘 디스크브레이크 제어장치 및 그 제어방법
JP2006177505A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Oiles Ind Co Ltd 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06104448B2 (ja) * 1986-07-07 1994-12-21 本田技研工業株式会社 車両用電動ブレーキ装置
CN2193618Y (zh) * 1993-02-01 1995-03-29 黄志民 电动执行器
US8212181B2 (en) * 2008-08-08 2012-07-03 Honda Motor Co., Ltd. Welding gun driving device
JP5216661B2 (ja) * 2009-03-31 2013-06-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用の制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006177505A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Oiles Ind Co Ltd 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構
KR100576376B1 (ko) * 2005-04-21 2006-05-03 주식회사 만도 주차기능을 갖춘 디스크브레이크 제어장치 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN103381803B (zh) 2016-04-06
KR20130123785A (ko) 2013-11-13
CN103381803A (zh) 2013-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9518620B2 (en) Disconnector-type clutch for rear wheel-driving device in four-wheel driving electric vehicle
JP5888273B2 (ja) 電動パーキングブレーキ用駆動装置
US8814028B2 (en) Method of removing bulging portions to manufacture a friction welded propeller shaft
KR101936133B1 (ko) 차량용 제동장치
US10118479B2 (en) In-wheel motor drive device
US20180238408A1 (en) Electronic disc brake
US9649931B2 (en) Vehicle differential assembly
US20110316322A1 (en) Brake device for in-wheel motor
US20130054104A1 (en) Drive system for four-wheel drive vehicle, four-wheel drive vehicle, and control method for four-wheel drive vehicle
CN104973048A (zh) 用于混合动力电动动力传动***的离合器校准
KR20160095692A (ko) 전동식 조향장치
KR20140086685A (ko) 전기식 사륜 구동장치의 클러치 어셈블리 및 그의 작동 제어 방법
KR20120068918A (ko) 구동 장치의 결합 해제
CN112829824B (zh) 电动动力转向聚合物驱动带轮
CN203993048U (zh) 一种保证电动汽车电机轴与变速箱同心连接的装配轴
KR101939910B1 (ko) 4륜구동 전기 자동차용 동력전달장치
CN107542817B (zh) 一种电制动器
CN102632881B (zh) 车辆用增压器组件
JP3606934B2 (ja) 軸連結機構
JP2019038488A (ja) 車両のトランスファ装置
US11273817B2 (en) Electric booster
KR101562479B1 (ko) 4륜 구동차량용 디스커넥트 장치
KR20120030199A (ko) 전동식 조향장치용 동력전달장치
US20230053518A1 (en) Assembly for a brake booster and brake booster
CN209762042U (zh) 一种车用一体式万向联轴器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant