KR101935783B1 - 태양광 트랙커 - Google Patents

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KR101935783B1
KR101935783B1 KR1020180069151A KR20180069151A KR101935783B1 KR 101935783 B1 KR101935783 B1 KR 101935783B1 KR 1020180069151 A KR1020180069151 A KR 1020180069151A KR 20180069151 A KR20180069151 A KR 20180069151A KR 101935783 B1 KR101935783 B1 KR 101935783B1
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Abstract

본 발명은 태양광 트랙커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조적인 간소화에 따른 내구성의 향상을 가져오게 하며, 태양광 모듈(집광판)의 자전 및 상,하 각도의 조절이 가능하게 하되, 타이머 작동에 의해 시간별 자동으로 작동이 가능하게 함으로써, 하절기 또는 동절기에 상관없이 항시 태양의 방향 및 태양과의 직각 방향의 조절이 가능하게 하는 등 태양광의 집광 효율의 향상에 따른 발전 성능의 향상을 가져오게 하기 위한 태양광 트랙커에 관한 것이다.

Description

태양광 트랙커{A solar energy tracker}
본 발명은 태양광 트랙커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양의 움직임에 따라 회전 및 각도가 자동으로 조절되게 함으로써, 태양광 집광 성능의 향상을 가져오게 하는 태양광 트랙커에 관한 것이다.
일반적으로 태양광발전은 태양으로부터 전달되는 복사 열에너지를 이용하는 태양열기술과 구분되며, 태양광을 이용한 발전은 무한한 청정에너지를 이용한 것으로 별도의 에너지나 구동원이 불필요하고 시공이 간단하며 환경문제에 따른 설치 제한에 영향을 받지 않는 이점이 있다.
하지만, 상기 태양광발전은 발전량이 일조시간에 좌우되고, 대전력을 얻기 위해서는 많은 태양광 발전모듈이 필요하며, 상용전력에 비해 고가라는 단점이 있다.
상기 태양광발전의 경우 발전효율을 극대화하기 위해서는 태양의 직사광선이 항상 태양광발전모듈의 전면에 수직으로 입사할 수 있도록 동력 또는 기기조작을 통하여 태양의 위치를 추적해 가는 태양광추적식장치와, 일별 또는 계절별로 태양광발전모듈의 상하위치가 변화되는 반고정식장치와, 태양광의 고도에 상관없이 위치가 고정되는 고정식장치가 있다.
그러나, 일반적인 태양광발전장치는 쉽고 간편하게 태양광을 집광하여 전기를 얻을 수 있다는 장점은 있지만, 그 구조가 상대적으로 복잡하고, 위치고정이 정확하게 이루어지지 않는 문제가 있으며, 특히 강풍에 대한 지지력이 약하여 설정된 태양 추적각도를 유지하기 어려웠다.
또한, 태양은 지역의 위도에 따라 정중(正中)에 위치하는 시간이 각각 달라지는데 종래의 태양광발전장치의 경우 작업자가 일일이 수동으로 조작하여 태양의 정중(正中)과 태양광발전모듈 간의 최적의 집광상태를 맞춰야 하는 불편함이 있어, 이러한 문제를 해소하기 위한 연구가 활발히 진행 중이였다.
대한민국특허등록공보 제10-1788283호.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 구조적인 간소화에 따른 내구성의 향상을 가져오게 하기 위한 양광 트랙커를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
태양광 모듈(집광판)의 자전 및 상,하 각도의 조절이 가능하게 하되, 타이머 작동에 의해 시간별 자동으로 작동이 가능하게 함으로써, 하절기 또는 동절기에 상관없이 항시 태양의 방향 및 태양과의 직각 방향의 조절이 가능하게 하는 등 태양광의 집광 효율의 향상에 따른 발전 성능의 향상을 가져오게 하기 위한 태양광 트랙커를 제공함에 본 발명의 다른 목적이 있는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 지면에 고정 설치되며, 상부에는 제어박스가 형성된 베이스;
베이스의 제어박스 상부에서 수직으로 입설되는 관체형 지주;
지주의 상단에 형성 및 태양광 모듈(집광판)이 설치되며, 지주를 축으로 하여 자전과 상,하 각도가 조절되는 모듈 설치유닛; 및
모듈 설치유닛의 자전 및 상,하 각도 조절을 제어하는 제어부를 포함하여 구성하되,
지주에는,
내측에서 상부로 돌출 형성되며, 제어부에 의해 제어되는 웜 드라이버 작동에 의해 회전 작동하는 회전축이 더 포함되게 구성하며,
모듈 설치유닛은,
회전축의 상부에 형성되어 웜 드라이버 작동에 의해 자전되고, 제어부로 제어되는 엑츄에이터에 의해 상,하 각도 조절되게 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명 태양광 트랙커는, 베이스의 상부에 수직으로 지주가 형성 및 그 지주에 태양광 모듈(집광판)이 설치되는 모듈 설치유닛이 구성된 것인바, 구조적인 간소화가 가능하게 되는 등 내구성 향상에 따른 고장의 감소 및 수명이 한층 연장되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
또한, 모듈 설치유닛이 지주를 중심으로 자전 및 자체적으로 상,하 각도의 조절이 가능하게 구성된 것인바, 하절기 또는 동절기에 상관없이 항시 태양의 방향 및 태양과의 수직 방향의 조절이 가능하게 되는 등 태양광의 집광 효율이 한층 향상되며, 이에 따른 태양광 발전 성능의 향상이 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명 태양광 트랙커의 후면 전체 사시도.
도 2는 본 발명 태양광 트랙커의 측면도.
도 3은 본 발명 태양광 트랙커의 후면 요부 사시도.
도 4는 본 발명 태양광 트랙커의 웜 드라이버 요부도.
도 5는 본 발명 태양광 트랙커의 제어부 요부도.
도 6은 본 발명 태양광 트랙커의 회전 구동상태도.
도 7은 본 발명 태양광 트랙커의 각도 구동상태도.
도 8은 본 발명 태양광 트랙커의 회전 조절상태도.
도 9는 본 발명 태양광 트랙커의 각도 조절상태도.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명 태양광 트랙커의 후면 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명 태양광 트랙커의 측면도이며, 도 3은 본 발명 태양광 트랙커의 후면 요부 사시도이고, 도 4는 본 발명 태양광 트랙커의 요부 단면도이며, 도 5는 본 발명 태양광 트랙커의 제어부 요부도이다.
도 1 내지 도 5의 도시와 같이 본 발명 태양광 트랙커(1)는, 베이스(100)와, 지주(200)와, 모듈 설치유닛(300)과, 제어부(400)로 구성된다.
먼저, 베이스(100)는, 본 발명 태양광 트랙커(1)를 구성함에 있어 기초를 이루게 구성된다..
이때, 베이스(100)는 지면에 고정 설치되게 구성된 것으로, 바람직하게는 콘크리트 구조물로 구성할 수 있다.
그리고, 베이스(100)의 상부에는 후술하는 제어부(400)의 설치가 가능한 제어박스(110)가 구성된 것으로, 제어박스(110)는 콘크리트 박스 형태로 구성하거나 금속제 함체 형태로 구성할 수 있다.
상기 지주(200)는, 상기 베이스(100)의 상부 즉, 제어박스(110)의 상부에서 수직으로 입설되게 구성된다.
이때, 지주(200)는 내부가 중공된 관체 형태를 이루게 구성되어 후술하는 모듈 설치유닛(300)이 지면으로부터 상부로 이격 설치되게 하는 한편, 그 모듈 설치유닛(300)의 지지 역할을 수행하게 구성된다.
그리고, 지주(200)에는 상부 내측에는 그 지주(200)의 내측에서 회전 작동하는 회전축(210)이 더 포함되게 구성된다.
이때, 회전축(210)은 지주(200)의 내주면에서 베어링(도면중 미도시함) 등에 의해 지주(200)와 회전 간섭 없이 축설 구성된다.
그리고, 지주(200)에는 상기 회전축(210)의 회전을 단속하는 웜 드라이버(220)가 더 포함되게 구성된다.
이때, 상기 웜 드라이버(220)는 새롭게 구현되는 것이 아니라 통상의 링 형태의 하우징(221)의 내측에는 웜휠(222)이 형성되고, 또한 하우징(221)의 외측에는 웜기어(224)를 갖는 감속기(223)가 구성된 것이면 가능하다.
이에, 본 발명에서 웜 드라이버(220)를 적용시에는 하우징(221)은 지주(200)의 상단에 결합되고, 웜휠(222)은 회전축(210)의 상단에 결합되게 구성된다.
즉, 감속기(223)에 동력이 부여되게 되면 웜기어(224)를 회전 및 웜휠(221)을 회전시키게 되는 것으로, 이때 그 웜휠(221)과 결합된 회전축(210)의 회전이 가능하게 된다.
상기 모듈 설치유닛(300)은, 통상의 태양광 트랙커에 적용되어 태양광을 집광 및 발전시키는 태양광 모듈(집광판)이 설치되게 구성된 것으로, 본 발명 태양광 트랙커(1)를 구성함에 있어 태양광 모듈의 자전 및 상,하 각도의 조절이 가능하게 한다.
이때, 모듈 설치유닛(300)은 상기 회전축(210)의 상부에 형성되어 웜 드라이버(220)의 작동에 따른 회전축(210)의 회전에 의해 자전하게 구성되며, 후술하는 엑츄에이터(350)에 의해 상,하 각도가 조절되게 구성된 것으로, 바람직하게는 15~75° 각도로 조절되게 구성된다.
이를 위해 모듈 설치유닛(300)은, 회전 지지대(310)와, 제1 회동축바(320)와, 제2 회동축바(330)와, 모듈 설치대(340)와, 엑츄에이터(350)로 구성된다.
먼저, 회전 지지대(310)는 수평 길이를 이루는 사각바 형태로 구성되며, 그 중앙이 상기 회전축(210)의 상부 중앙에 결합되어 회전축(210)의 회전과 함께 회동하게 구성된다.
이때, 회전 지지대(310)에는 먼저, 중심으로부터 양측에 전방 및 후방으로 돌출 형성되는 한 쌍의 제1 서포트 브라켓(311)(311')이 구성된다.
또한, 회전 지지대(310)에는 각각의 양단에 전방으로 돌출되는 양측 한 쌍의 제2 서포트 브라켓(312)(312')이 구성된다.
즉, 회전 지지대(310)는 상기 회전축(210)에 연결되어 모듈 설치유닛(300)의 자전 작동이 가능하게 한다.
상기 제1 회동축바(320)는, 좌,우 수평 길이를 이루는 사각바 형태를 이루게 구성된다.
이때, 제1 회동축바(320)에는 상기 제1 서포트 브라켓(311)(311')과 제2 서포트 브라켓(312)(312')이 연결되는 다수의 제1 힌지 브라켓(321)(321')이 후방으로 돌출되게 구성된 것으로, 그 제1 힌지 브라켓(321)(321')에 상기 제1 서포트 브라켓(311)(311')과 제2 서포트 브라켓(312)(312')의 전방이 수평형 제1 힌지(H)로 연결되게 구성되어 그 제1 힌지(H)를 축으로 하여 상,하 회동되게 구성된다.
상기 제2 회동축바(330)는, 좌,우 수평 길이를 이루는 사각바 형태를 이루게 구성된 것으로, 상기 제1 회동축바(320)의 상부로 이격되는 위치에서 그 제1 회동축바(320)와 동일열 및 동일 길이를 이루게 구성된다.
이때, 제2 회동축바(330)의 중앙에는 후술하는 엑츄에이터(350)가 연결되는 제2 힌지 브라켓(331)이 후방으로 돌출되게 구성된다.
상기 모듈 설치대(340)는, 통상의 태양광 모듈(10)이 설치되게 구성된다.
이때, 모듈 설치대(340)는 먼저 전면에 태양광 모듈(10)이 안치 설치되는 상,하,좌,우 다수 배열되는 지지패널(341)(341')이 구성된 것으로, 각각의 지지패널(341)(341')은 사각 판체 형태로 구성된다.
이때, 각각의 지지패널(341)(341')은 상,하 방향으로는 수직대(342)를 통해 연결되게 구성된다.
그리고, 지지패널(341)(341')의 좌,우 방향으로는 좌,우 길이를 이루는 수평대(343)로 연결되게 구성된 것으로, 이때, 수평대(343)는 이웃하는 각각의 수직대(342)를 제1 클램프(344)로 연결하여 된다.
그리고, 각각의 수직대(342)는 상기 제1,2 회동축바(320)(330)와 제2 클램프(345)로 연결되게 구성된다.
상기 엑츄에이터(350)는, 상기 모듈 설치대(340)의 상,하 각도의 조절을 단속하게 구성된 것으로, 상기 제1 서포트 브라켓(311)(311')의 후방 사이에 내재되는 한편, 그 제1 서포트 브라켓(311)(311')에 수평형 제2 힌지(H')로 연결되게 구성된다.
그리고, 엑츄에이터(350)에는 출몰로드(351)가 출몰 작동하게 구성된 것으로, 이때 출몰로드(351)는 그 선단이 상기 제2 회동축바(330)의 제2 힌지 브라켓(331)에 수평형 제3 힌지(H")로 연결되게 구성된다.
즉, 엑츄에이터(350)는 출몰로드(351)의 출몰 작동에 의해 제2 회동축바(330)를 밀거나 당기게 구성된 것으로, 이러한 밀고 당김에 의해 모듈 설치대(340)를 제1 회동축바(320)의 제1 힌지(H)를 축으로 하여 상,하 회동 작동시켜 각도가 조절되게 한다.
상기 제어부(400)는, 본 발명 태양광 트랙커(1)를 구성함에 있어, 상기 웜 드라이버(220)와 엑츄에이터(350)의 제어가 가능하게 구성된 것으로, 상기 제어박스(110)에 내장되게 구성된다.
한편, 제어부(400)에는 상기 웜 드라이버(220)와 엑츄에이터(350)의 작동 시간이 설정되는 타이머(410)가 포함되게 구성된다.
이때, 타이머(410)는 일별 또는 하절기 또는 동절기 등의 계절에 따른 일출시간과 일몰시간 등이 입력되게 구성된다.
즉, 제어부(400)에서는 타이머(410)에 입력되는 일별 또는 계절별 일출시간부터 일몰시간을 바탕으로 하여 웜 드라이버(220)의 회전 작동값 및 엑츄에이터(350)의 출몰 작동값을 산출하여 태양의 방향 및 고도에 따라 웜 드라이버(220)와 엑츄에이터(350)의 작동을 제어하게 구성된 것으로, 이러한 작동값은 별도의 프로그램 구축에 의해 가능할 것이다.
이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 태양광 트랙커의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명 태양광 트랙커(1)는, 태양광을 집광 및 발전시키는 과정에서 집광이 이루어지는 태양광 모듈이 태양광 입사각과 항상 직각을 이루게 함으로써, 태양광의 집광 효율의 향상 및 발전 성능의 향상을 가져오게 한다.
이를 위해 먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명 태양광 트랙커(1)의 제어부(400)에서는 타이머(410)에 설정된 일출시간과 일몰시간을 바탕으로 하여 웜 드라이버(220)와 엑츄에이터(350)의 구동을 제어하게 된다.
즉, 제어부(400)에서는 일예로, 도 6 및 도 8을 참조하여 웜 드라이버(220)를 제어 및 일출시간을 기준으로 하여 최초 태양광 모듈(10)의 방향을 동쪽을 향하게 위치시키게 되고, 이후, 태양의 방향이 동쪽(일출)에서 서쪽(일몰)으로 이동함에 따라 웜 드라이버(220)를 구동시켜 동쪽에서 서쪽 방향으로 회전 및 모듈 설치유닛(300)을 자전시키게 된다.
상세히 설명하면, 제어부(400)에서는 웜 드라이버(220)를 작동시키게 되는 것으로, 이에, 웜 드라이버(220)의 감속기(223) 구동에 따른 웜기어(224)에 회전 동력이 부여되게 되며, 그 회전동력은 치합된 회전축(210)의 웜휠(222)로 전달되어 회전축(210)을 회전시키게 된다.
이에, 회전축(210)의 회전시 그 회전축(210)에 결합된 모듈 설치유닛(300)의 회전 지지대(310)가 회전하게 되는 것인바, 모듈 설치유닛(300)이 지주(200)를 축으로 하여 자전하게 된다.
또한, 제어부(400)에서는 도 7 및 도 9를 참조하여 엑츄에이터(350)를 제어 및 일출시간을 기준으로 하여 최초 태양광 모듈(10)의 각도를 일몰시 태양의 위치와 대응되는 각도로 위치되게 되고, 이후, 태양의 고도가 동쪽에서 서쪽으로 이동함에 따라 엑츄에이터(350)를 구동시켜 태양의 입사각과 직각을 이루게 유지시키게 된다.
즉, 본 발명 태양광 트랙커(1)는, 태양의 일출시부터 일몰시까지 그 태양을 추적하여 항시 태양의 입사각과 태양광 모듈(10)의 직각을 이루게 함으로써, 집광력의 증대가 가능하게 되며, 이에 따른 태양광 발전 성능이 한층 향상되게 된다.
상세히 설명하면, 제어부(400)에서는 엑츄에이터(350)를 작동시키게 되는 것으로, 이에, 엑츄에이터(350)의 출몰로드(351)가 출몰 작동하게 된다.
이에, 엑츄에이터(350)는 출몰로드(351)의 출몰 작동에 의해 출몰로드(351)와 제2 회동축바(330)를 밀거나 당기에 구성된 것으로, 이러한 밀고 당김에 의해 모듈 설치대(340)가 제1 회동축바(320)의 제1 힌지(H)를 축으로 하여 상,하 회동 작동시켜 각도가 조절되게 한다.
즉, 일예로 태양의 또한, 고도가 낮은 일출 또는 시간의 경우에는 출몰로드(351)를 밀어 모듈 설치대(340) 및 태양광 모듈(10)을 약 75°까지 세우게 되는 것으로, 이에 태양광 모듈(10)의 각도가 넓어져 태양과 직각을 이루게 된다.
또한, 태양의 고도가 높은 정오 시간의 경우에는 출몰로드(351)를 당겨 모듈 설치대(340) 및 태양광 모듈(10)를 약 15°까지 눕히게 되는 것으로, 이에 태양광 모듈(10)의 각도가 좁아져 태양과 직각을 이루게 된다.
이때, 상기와 같이 엑츄에이터(350)가 작동하는 과정에서 그 엑츄에이터(350)는 소정의 회전 유동이 발생하게 되는 것인데, 이는 엑츄에이터(350)는 제1 서포트 브라켓(311)(311')의 후방에 제2 힌지(H')로 연결되고, 출몰로드(351)가 제2 힌지 브라켓(331)에 제3 힌지(H")로 연결되게 구성된 것인바, 그 작동 과정에서 소정의 유동에 대응할 수 있게 된다.
한편, 상기와 같은 웜 드라이버(220)와 엑츄에이터(350)의 구동은 태양의 일출시간과 일몰시간은 일별 또는 계절의 변화에 따라 달라지게되는 것인바, 이에 타이머(410)를 이용한 간단한 설정이 가능하게 되는 등 일별 또는 계절에 상관없이 적용 가능하게 된다.
일예로, 상기와 같이 회전하는 모듈 설치유닛(300)은 한정되는 것은 아니나 통상 지역에 따라 일출시간 am5시~6시 방향과 일몰시간 pm7시~8시 방향까지 웜 드라이버(220) 운행 및 15°~75°까지 엑츄에이터(350)의 작동에 따른 광범위한 각도의 조절이 가능하게 되며, 이에 따른 최대한의 태양광 집광이 가능하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명 태양광 트랙커는, 웜 드라이버와 엑츄에이터 구동 방식에 따른 구조적으로 매우 간소화 구성된 것인바 내구성이 한층 향상되며, 특히 운영 과정에서 태양광의 추적에 따른 집광효율의 향상 및 이에 따른 발전성능이 한층 향상되게 된다.
한편, 본 발명 태양광 트랙커는 그 설치 구성에 있어 독립적으로 설치 사용할 수 있음은 물론, 필요에 따라 다수의 태양광 트랙커를 직렬 또는 병렬로 연결하여 하나의 그룹(셋트)을 구성 및 다수의 그룹을 동시에 구축 가능할 것이다.
10 : 태양광 모듈
100 : 베이스 110 : 제어박스
200 : 지주 210 : 회전축
220 : 웜 드라이버
221 : 하우징 222 : 웜휠
223 : 감속기 224 : 웜기어
300 : 모듈 설치유닛 310 : 회전 지지대
311,311' : 제1 서포트 브라켓 312,312' : 제2 서포트 브라켓
320 : 제1 회동축바 321,321' : 제1 힌지 브라켓
330 : 제2 회동축바 331 : 제2 힌지 브라켓
340 : 모듈 설치대 341,341' : 지지패널
342 : 수직대 343 : 수평대
344 : 제1 클램프 345 : 제2 클램프
350 : 엑츄에이터 351 : 출몰로드
400 : 제어부 410 : 타이머

Claims (3)

  1. 지면에 고정 설치되며, 상부에는 제어박스(110)가 형성된 베이스(100);
    베이스(100)의 제어박스(110) 상부에서 수직으로 입설되는 관체형 지주(200);
    지주(200)의 상단에 형성되어 태양광 모듈(집광판)이 설치되며, 지주(200)를 축으로 하여 자전 및 상,하 각도가 조절되는 모듈 설치유닛(300); 및
    상기 모듈 설치유닛(300)의 자전 및 상,하 각도 조절을 제어하는 제어부(400)를 포함하여 구성하되,
    지주(200)에는,
    내측에서 상부로 돌출 형성되며, 제어부(400)에 의해 제어되는 웜 드라이버(220) 작동에 의해 회전 작동하는 회전축(210);
    상기 회전축(210)의 상부에 형성되어 모듈 설치유닛(300)을 자전시키도록 링 형태의 하우징(221)의 내측에는 웜휠(222)이 형성되고, 하우징(221)의 외측에는 웜기어(224)를 갖는 감속기(223)가 구성된 웜 드라이버(220)를 더 포함되게 구성하며,
    모듈 설치유닛(300)은,
    수평 길이를 가지며, 중앙이 회전축(210)의 상부 중앙에 결합되어 회전축(210)과 함게 회전하며, 중심으로부터 양측에는 전방 및 후방으로 돌출되는 양측 한 쌍의 제1 서포트 브라켓(311)(311')이 형성되고, 양단에는 전방으로 돌출되는 양측 한 쌍의 제2 서포트 브라켓(312)(312')이 형성된 회전 지지대(310);
    좌,우 수평 길이를 이루며, 제1 서포트 브라켓(311)(311')과 제2 서포트 브라켓(312)(312')의 전방이 제1 힌지(H)로 연결되는 다수의 제1 힌지 브라켓(321)(321')이 형성된 제1 회동축바(320);
    제1 회동축바(320)와 동일열을 이루면서 제1 회동축바(320)의 상부로 이격 형성되며 중앙에는 제2 힌지 브라켓(331)이 형성된 제2 회동축바(330);
    태양광 모듈이 설치되는 상,하,좌,우 다수의 지지패널(341)(341')을 이루며, 각각의 지지패널(341)(341')은 상,하 방향은 수직대(342)로 연결되고, 좌,우 방향은 각각의 수직대(342)를 연결하는 수평대(343)로 제1 클램프(344) 연결되며, 각각의 수직대(342)는 제2 클램프(345)를 통해 제1 회동축바(320) 및 제2 회동축바(330)에 연결되는 모듈 설치대(340); 및
    제1 서포트 브라켓(311)(311')의 후방에 제2 힌지(H')로 연결되며, 출몰로드(351)의 선단이 제2 힌지 브라켓(331)에 제3 힌지(H")로 연결되는 엑츄에이터(350)를 포함하여 구성하되,
    모듈 설치대(340)는,
    엑츄에이터(350) 작동에 의한 출몰로드(351)의 출몰 작동에 의해 제1 힌지(H)를 축으로 하여 상,하 회동되어 각도 조절되게 구성함을 특징으로 하는 태양광 트랙커.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    제어부(400)에는,
    일별 또는 계절에 따른 일출시간과 일몰시간이 입력되는 타이머(410)를 더 포함하여 구성하되,
    제어부(400)에서는,
    타이머(410)에 입력된 일출시간부터 일몰시간까지 입력된 시간을 바탕으로 하여 웜 드라이버(220)의 회전 작동값 및 엑츄에이터(350)의 출몰 작동값을 산출하여 태양의 방향 및 고도에 따라 웜 드라이버(220)와 엑츄에이터(350)의 작동을 제어하게 구성함을 특징으로 하는 태양광 트랙커.
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