KR101934203B1 - Coupling device - Google Patents

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KR101934203B1
KR101934203B1 KR1020170096127A KR20170096127A KR101934203B1 KR 101934203 B1 KR101934203 B1 KR 101934203B1 KR 1020170096127 A KR1020170096127 A KR 1020170096127A KR 20170096127 A KR20170096127 A KR 20170096127A KR 101934203 B1 KR101934203 B1 KR 101934203B1
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김성수
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김성수
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Abstract

The present invention provides a coupling device for coupling one pair of objects, comprising: a pair of disc units arranged so as to be symmetrical to each other; a fixing unit supporting the pair of disc units so as to be positioned adjacent to each other, and fixing the pair of disc units to the pair of objects, respectively; a winding unit for winding one end of at least one and the other end wound on another one of the pair of disc units, and allowing one disc unit to rotate together with another disc unit and rotate as a single disc unit. According to the coupling device of the present invention, one object can be moved in conjunction with the other object when the winding unit is provided to move any one of the pair of objects.

Description

결합장치{Coupling device}Coupling device

본 발명은 결합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 한 쌍의 대상물을 결합시키는 결합장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coupling apparatus, and more particularly, to a coupling apparatus for coupling a pair of objects.

일반적으로, 결합장치란 한 쌍의 대상물 중 어느 하나를 다른 하나에 결합시키는 구조물을 의미한다. 이러한 결합장치는 테이블, 교량 등 180도 접힘이 가능한 곳에는 모두 적용 가능하다.In general, a coupling device means a structure that couples one of a pair of objects to another. Such a coupling device is applicable to any place where a 180 degree folding of a table, a bridge, etc. is possible.

상기와 같은 기술과 관련된 것으로서, 대한민국 등록특허 제10-2006-0025272호에서는 결합장치를 포함한 접이식 사다리에 관해 개시하고 있다.Korean Patent No. 10-2006-0025272 discloses a folding type ladder including a coupling device.

상기 종래의 결합장치는, 한 쌍의 대상물 중 어느 하나를 움직이는 경우, 다른 하나가 이에 연동하여 움직이도록 설계되지 않는다. 따라서 이러한 한 쌍의 대상물을 모두 움직이기 위해서는, 한 쌍의 대상물을 각각 별도로 움직여야 하는 문제점이 있다.The above-described conventional coupling device is not designed so that when one of the pair of objects is moved, the other is not moved in conjunction with the other. Therefore, in order to move both of the pair of objects, there is a problem that the pair of objects must be moved separately.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 한 쌍의 대상물 중 어느 하나를 움직이는 경우, 다른 하나도 이에 연동하여 움직일 수 있도록 개선된 결합장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an improved coupling device capable of moving one of a pair of objects while interlocking with another.

본 발명은, 한 쌍의 대상물을 결합시키는 것으로서, 서로 대칭하도록 배치되는 한 쌍의 디스크부; 상기 한 쌍의 디스크부가 인접하게 위치하도록 지지하며, 상기 한 쌍의 디스크부가 상기 한 쌍의 대상물에 각각 고정되도록 하는 고정부; 및 일 단부가 상기 한 쌍의 디스크부 중 어느 하나에 감기고 타 단부가 다른 하나에 감기며, 어느 하나의 디스크부가 회전함에 따라 다른 하나의 디스크부가 이에 연동하여 함께 회전하도록 하는 권선부를 포함하는 결합장치를 제공한다.According to the present invention, there is provided an optical disk apparatus comprising: a pair of disk units which couple a pair of objects and are arranged to be symmetrical to each other; A fixing unit for supporting the pair of discs to be adjacent to each other and fixing the pair of discs to the pair of objects, respectively; And a winding portion wound around one of the pair of disk portions at one end and wound at the other end at the other end so that one disk portion rotates together with the other disk portion interlocking therewith, Lt; / RTI >

상기 고정부는, 상기 한 쌍의 대상물과 디스크부 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 디스크부에 결합되는 플레이트 형상의 내판과, 상기 한 쌍의 디스크부의 외부에 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 고정시키는 커버를 포함할 수 있다.Wherein the fixing portion includes a plate-shaped inner plate interposed between the pair of objects and the disk portion and coupled to the pair of disk portions, and a pair of disk portions coupled to the outside of the pair of disk portions, And a cover that fixes the object to the object.

상기 커버는, 상기 내판과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 디스크부의 외면에 결합되는 외판과, 상기 외판을 사이에 두고 서로 대칭으로 배치되며, 상기 한 쌍의 디스크부의 외면에 각각 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 하나씩 고정시키는 한 쌍의 고정판을 포함할 수 있다.Wherein the cover is formed in a shape corresponding to the inner plate and is attached to the outer surface of the pair of disc portions and is disposed symmetrically with respect to each other with the outer plate interposed therebetween, And a pair of fixing plates for fixing the pair of disc portions to the pair of objects one by one.

상기 고정부는, 상기 외판, 디스크부 및 내판을 관통하여 상기 디스크부를 상기 외판과 내판에 대하여 회전 가능하도록 고정시키는 복수개의 제1고정핀과, 상기 고정판, 디스크부 및 대상물을 관통하여 상기 고정판과 디스크부를 상기 대상물에 고정시키는 복수개의 제2고정핀을 포함할 수 있다.Wherein the fixing portion includes a plurality of first fixing pins passing through the outer plate, the disk portion and the inner plate to fix the disk portion to be rotatable with respect to the outer plate and the inner plate, And a plurality of second fixing pins for fixing the part to the object.

상기 디스크부는, 일 측면이 상기 커버의 내면에 접하며, 타 측면이 상기 대상물에 접하도록 배치되는 플레이트 형상의 베이스판과, 상기 대상물과 접하지 않은 상기 베이스판의 타 측면에 결합되며, 상기 권선부가 감기는 디스크부재와, 상기 내판과 디스크부재 사이에 개재되어 상기 디스크부재에 결합되며, 상기 디스크부재를 상기 베이스판에 체결시키는 원판 형상의 체결판을 포함할 수 있다.Wherein the disc portion includes a plate-shaped base plate having one side abutting the inner surface of the cover and the other side abutting on the object, and a second plate coupled to the other side of the base plate not in contact with the object, The winding may include a disc member, and a disc-shaped fastening plate interposed between the inner plate and the disc member and coupled to the disc member, for fastening the disc member to the base plate.

상기 디스크부재는, 상기 체결판보다 작은 직경의 원판 형상으로 형성되는 제1디스크판 및 제2디스크판과, 상기 제1디스크판과 제2디스크판 사이에 개재되며, 상기 제1디스크판 및 제2디스크판보다 큰 직경의 원판 형상으로 형성되는 간격디스크판을 포함할 수 있다.Wherein the disc member includes a first disc plate and a second disc plate formed in a disc shape having a diameter smaller than that of the fastening plate and a second disc plate interposed between the first disc plate and the second disc plate, And an interval disc plate formed in a disc shape having a larger diameter than the two disc plates.

상기 권선부는, 일 단부가 한 쌍의 제1디스크판 중 어느 하나의 외주면에 감기며, 타 단부가 다른 하나의 외주면에 감기는 제1와이어와, 한 쌍의 제2디스크판의 각 중심을 기준으로 하여, 일 단부 및 타 단부가 각각 상기 제1와이어의 일 단부 및 타 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판의 외주면에 감기는 제2와이어를 포함할 수 있다.The winding section includes a first wire wound on an outer circumferential surface of one of the pair of first disk plates at one end and wound around the other outer circumferential surface at the other end, And a second wire wound around an outer circumferential surface of the pair of second disk plates, one end of the first disk and the other end of the second disk being opposite to the first and second ends of the first wire.

상기 제1와이어와 제2와이어는, 각각 상기 한 쌍의 제1디스크판과 제2디스크판에 대하여 S자 형상으로 엇갈리도록 감길 수 있다.The first wire and the second wire may be wound so as to be staggered in an S-shape with respect to the pair of the first disk plate and the second disk plate, respectively.

상기 권선부는, 일단이 상기 제1와이어의 일 단부에 결합되고 타단이 상기 체결판, 디스크부재 및 베이스판을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로 형성된 제1결합부재와, 일단이 상기 제2와이어의 일 단부에 결합되고 타단이 상기 체결판, 디스크부재 및 베이스판을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로 형성된 제2결합부재와, 각 단부가 상기 제1와이어와 제2와이어의 타 단부에 결합되며, 상기 간격디스크판에 형성된 슬롯에 안착되는 봉 형상의 제3결합부재를 더 포함할 수 있다.The winding unit may include a first coupling member having one end connected to one end of the first wire and the other end formed of a diaphragm-like rod member passing through the coupling plate, the disk member, and the base plate, A disk member, and a base plate, the other end of which is coupled to one end of the first wire and the other end of the second wire, And a rod-like third coupling member that is seated in the slot formed in the interval disk plate.

상기 권선부는, 상기 제1와이어의 각 단부에 결합되며, 상기 한 쌍의 제1디스크판에 각각 형성된 제1고정홀에 삽입되어 상기 제1와이어를 상기 한 쌍의 제1디스크판에 고정시키는 제1고정부재와, 상기 제2와이어의 각 단부에 결합되며, 상기 한 쌍의 제2디스크판에 각각 형성된 제2고정홀에 삽입되어 상기 제2와이어를 상기 한 쌍의 제2디스크판에 고정시키는 제2고정부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the winding section is coupled to each end of the first wire and is inserted into a first fixing hole formed in each of the pair of first disk plates to fix the first wire to the pair of first disk plates, 1 fixed to the pair of second disk plates, and a second fixing hole, which is coupled to each end of the second wire and is formed in each of the pair of second disk plates, to fix the second wire to the pair of second disk plates And may further include a second fixing member.

상기 제1디스크판과 제2디스크판은, 복수개의 톱니가 형성된 기어 형상이며, 상기 제1와이어와 제2와이어는, 각각 상기 제1디스크판과 제2디스크판의 톱니 사이의 마디에 걸쳐지는 중공 형상의 복수개의 걸림롤러로 이루어지는 체인 형상이며, 상기 권선부는, 상기 체결판, 제2와이어의 걸림롤러, 간격디스크판, 제1와이어의 걸림롤러 및 베이스판에 삽입되어, 상기 제1와이어와 제2와이어를 각각 상기 제1디스크판과 제2디스크판에 고정시키는 복수개의 걸림쇠를 더 포함할 수 있다.Wherein the first disk plate and the second disk plate are in the form of a gear having a plurality of teeth and the first wire and the second wire are respectively wound on the nodes between the teeth of the first disk plate and the second disk plate And the winding portion is inserted into the engagement plate of the engagement plate, the engagement disc of the second wire, the spacer disc, the engagement roller of the first wire, and the base plate, And a plurality of fasteners for fixing the second wires to the first disk plate and the second disk plate, respectively.

본 발명에 따른 결합장치에 의하면, 권선부를 구비함으로써 한 쌍의 대상물 중 어느 하나를 움직이는 경우 다른 하나도 이에 연동하여 움직이도록 할 수 있다.According to the coupling device of the present invention, since the winding part is provided, when any one of the pair of objects is moved, the other one can move in conjunction with the other.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치가 대상물에 결합된 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치가 대상물을 회전시킨 모습을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치의 결합관계를 도시한 분해사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치에 포함된 디스크부의 결합관계를 도시한 분해사시도이다.
도 7는 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치에 포함된 한 쌍의 디스크부의 회전관계를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치에 포함된 디스크부의 측단면도이다.
도 9은 본 발명의 제2 실시예에 따른 결합장치에 포함된 디스크부의 결합관계를 도시한 분해사시도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 결합장치에 포함된 디스크부의 결합관계를 도시한 분해사시도이다.1 is a perspective view showing a coupling device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which a coupling device according to a first embodiment of the present invention is coupled to an object.
3 is a perspective view showing a state in which the coupling device according to the first embodiment of the present invention is rotated.
4 is an exploded perspective view showing a coupling relationship of the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 and FIG. 6 are exploded perspective views showing the coupling relationship of the disc portion included in the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
7 is a front view showing a rotation relationship of a pair of disc portions included in the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
8 is a side cross-sectional view of a disc portion included in the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing the coupling relationship of the disc portion included in the coupling device according to the second embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view showing a coupling relationship of a disk portion included in a coupling device according to a third embodiment of the present invention.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시에에 따른 결합장치(1000)는, 한 쌍의 대상물(10)을 결합시키는 것으로서, 한 쌍의 디스크부(1100), 고정부(1200) 및 권선부(1300)를 포함한다.1 to 4, a coupling device 1000 according to a first embodiment of the present invention is a coupling device for coupling a pair of objects 10, and includes a pair of disk portions 1100, a fixing portion 1200 And a winding section 1300. [

상기 한 쌍의 디스크부(1100)는, 서로 대칭하도록 인접 배치되는 것으로서, 각각 상기 한 쌍의 대상물(10)에 하나씩 장착된다. 상기 디스크부(1100)에 관해서는 뒤에서 상세히 설명하도록 한다.The pair of disk units 1100 are disposed adjacent to each other so as to be symmetrical with respect to each other, and are mounted one by one to the pair of objects 10, respectively. The disk unit 1100 will be described later in detail.

상기 고정부(1200)는, 상기 한 쌍의 디스크부(1200)가 인접하게 위치하도록 지지하며, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)가 상기 한 쌍의 대상물(10)에 각각 고정되도록 한다.The fixing part 1200 supports the pair of disc parts 1200 so that the pair of disc parts 1200 are positioned adjacent to each other and the pair of disc parts 1100 are fixed to the pair of objects 10 respectively.

더욱 상세하게는, 상기 고정부(1200)는, 내판(1210), 커버(1220), 제1고정핀(1230) 및 제2고정핀(1240)을 포함할 수 있다.More specifically, the fixing portion 1200 may include an inner plate 1210, a cover 1220, a first fixing pin 1230, and a second fixing pin 1240.

상기 내판(1210)은, 상기 한 쌍의 대상물(10)과 디스크부(1100) 사이에 개재되어, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)에 결합된다. 상기 커버(1220)는, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)의 외부에 결합되어, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)를 상기 한 쌍의 대상물(10)에 고정시킨다. 상기 내판(1210)과 커버(1220)가 상기 한 쌍의 디스크부(1100)를 감쌈으로써, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)가 서로에 대하여 이격되지 않고 상기 한 쌍의 대상물(10)에 고정될 수 있다.The inner plate 1210 is interposed between the pair of the object 10 and the disc portion 1100 and is coupled to the pair of disc portions 1100. The cover 1220 is coupled to the outside of the pair of disk units 1100 to fix the pair of disk units 1100 to the pair of objects 10. The inner plate 1210 and the cover 1220 wrap the pair of disk portions 1100 so that the pair of disk portions 1100 are fixed to the pair of objects 10 without being separated from each other. .

여기서, 상기 커버(1220)는, 외판(1221)과 한 쌍의 고정판(1222)을 포함할 수 있다. Here, the cover 1220 may include an outer plate 1221 and a pair of fixing plates 1222.

상기 외판(1221)은, 상기 내판(1210)과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)의 외면에 결합된다. 이때, 상기 외판(1221), 디스크부(1100) 및 내판(1210)은, 상기 복수개의 제1고정핀(1230)에 의해 관통되어 서로 고정된다. 이에 따라 상기 디스크부(1100)가 상기 외판(1221)과 내판(1210)에 대하여 회전 가능하도록 고정되게 된다.The outer plate 1221 is formed in a shape corresponding to the inner plate 1210 and is coupled to an outer surface of the pair of disc portions 1100. At this time, the outer plate 1221, the disk portion 1100, and the inner plate 1210 are penetrated by the plurality of first fixing pins 1230 and fixed to each other. Accordingly, the disc portion 1100 is fixed to be rotatable with respect to the outer sheath 1221 and the inner sheath 1210.

상기 한 쌍의 고정판(1222)은, 상기 외판(1221)을 사이에 두고 서로 대칭으로 배치되는 것으로서, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)의 외면에 각각 결합되어, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)를 상기 한 쌍의 대상물에 하나씩 고정시킨다. 이때, 상기 고정판(1222), 디스크부(1100) 및 대상물(10)은, 상기 복수개의 제2고정핀(1240)에 의해 관통되어 서로 고정된다. 이에 따라 상기 고정판(1222)과 디스크부(1100)가 상기 대상물(10)에 고정되게 된다.The pair of fixing plates 1222 are symmetrically arranged with respect to each other with the outside sheathing 1221 interposed therebetween and are respectively coupled to the outer surfaces of the pair of disk portions 1100 so that the pair of disk portions 1100 Are fixed to the pair of objects one by one. At this time, the fixing plate 1222, the disc portion 1100, and the object 10 are fixed to each other by passing through the plurality of second fixing pins 1240. Accordingly, the fixing plate 1222 and the disk unit 1100 are fixed to the object 10.

상기 권선부(1300)는, 일 단부가 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 어느 하나에 감기고, 타 단부가 다른 하나에 감긴다. 그리고 상기 권선부(1300)는, 어느 하나의 디스크부(1100)가 회전함에 따라, 다른 하나의 디스크부가 이에 연동하여 함께 회전하도록 한다.One end of the winding portion 1300 is wound on one of the pair of disk portions 1100 and the other end is wound on the other. As the disk unit 1100 rotates, the winding unit 1300 causes the other disk unit to rotate together with the other disk unit.

이하부터는, 도 5 및 도 6을 참조하여 상기 디스크부(1100) 및 권선부(1300)에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the disk portion 1100 and the winding portion 1300 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 디스크부(1100)는, 베이스판(1110), 디스크부재(1120) 및 체결판(1130)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the disk unit 1100 may include a base plate 1110, a disk member 1120, and a fastening plate 1130.

상기 베이스판(1110)은, 플레이트 형상의 부재로서, 일 측면이 상기 커버(1220)의 내면에 접하며, 타 측면 중 일 부분이 상기 대상물(10)에 접하도록 배치된다. 상기 디스크부재(1120)는, 상기 대상물(10)과 접하지 않은 상기 베이스판(1110)의 타 측면 부분에 결합되며, 상기 권선부(1300)가 감긴다. 상기 체결판(1130)은, 원판 형상의 부재로서, 상기 내판(1210)과 디스크부재(1120) 사이에 개재되어 상기 디스크부재(1120)에 결합되며, 상기 디스크부재(1120)를 상기 베이스판(1110)에 체결시킨다.The base plate 1110 is a plate-shaped member having one side abutting the inner surface of the cover 1220 and a portion of the other side abutting the object 10. The disc member 1120 is coupled to the other side portion of the base plate 1110 that is not in contact with the object 10 and the winding portion 1300 is wound. The coupling plate 1130 is a disc-shaped member and is interposed between the inner plate 1210 and the disc member 1120 and is coupled to the disc member 1120. The coupling member 1120 is interposed between the inner plate 1210 and the disc member 1120, 1110).

여기서, 상기 디스크부재(1120)는, 제1디스크판(1121), 제2디스크판(1122) 및 간격디스크판(1123)을 포함할 수 있다.The disc member 1120 may include a first disc plate 1121, a second disc plate 1122, and an interval disc plate 1123.

상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)은, 상기 체결판(1130)보다 작은 직경의 원판 형상으로 형성된다. 상기 간격디스크판(1123)은, 상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122) 사이에 개재되며, 상기 제1디스크판(1121) 및 제2디스크판(1122)보다 큰 직경의 원판 형상으로 형성된다.The first disk plate 1121 and the second disk plate 1122 are formed in a disk shape having a diameter smaller than that of the fastening plate 1130. The interval disc plate 1123 is interposed between the first disc plate 1121 and the second disc plate 1122 and has a larger diameter than the first disc plate 1121 and the second disc plate 1122 And is formed into a disc shape.

더욱 상세하게는, 상기 제1디스크판(1121)은 상기 베이스판(1110)과 간격디스크판(1123) 사이에 개재되어 후술할 제1와이어(1310)가 감기는 홈을 형성하며, 상기 제2디스크판(1122)은 상기 간격디스크판(1123)과 체결판(1130) 사이에 개재되어 후술할 제2와이어(1320)가 감기는 홈을 형성하게 된다.More specifically, the first disk plate 1121 is interposed between the base plate 1110 and the interval disk plate 1123 to form a groove into which a first wire 1310 to be described later is wound, The disk plate 1122 is interposed between the interval disk plate 1123 and the fastening plate 1130 to form a groove through which the second wire 1320 to be described later is wound.

상기 권선부(1300)는, 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)를 포함할 수 있다.The winding unit 1300 may include a first wire 1310 and a second wire 1320.

상기 제1와이어(1310)는, 일 단부가 한 쌍의 제1디스크판(1121) 중 어느 하나의 외주면에 감기며, 타 단부가 다른 하나의 외주면에 감긴다. 상기 제2와이어(1320)는, 한 쌍의 제2디스크판(1122)의 각 중심을 기준으로 하였을 때, 상기 제2와이어(1320)의 일 단부가 상기 제1와이어(1310)의 일 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판(1122)의 외주면에 감기고, 상기 제2와이어(1320)의 타 단부가 상기 제1와이어(1310)의 타 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판(1122)의 외주면에 감긴다.One end of the first wire 1310 is wound on the outer peripheral surface of one of the pair of first disk plates 1121 and the other end is wound on the other outer peripheral surface. The second wire 1320 may be formed such that one end of the second wire 1320 contacts one end of the first wire 1310 and the other end of the second wire 1320, The other end of the second wire 1320 is wound on the outer circumferential surface of the pair of second disk plates 1122 corresponding to the opposite side of the first wire 1310, And is wound around the outer peripheral surface of the second disk plate 1122. [

만약, 상기 권선부(1300)가 하나의 와이어만을 포함하는 경우, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 어느 하나를 한쪽 방향으로 회전시킨 후 이를 다시 반대쪽 방향으로 회전시킬 시에, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 다른 하나가 이에 연동하여 함께 회전하지 않을 수 있다. 하지만 상기 권선부(1300)를 상기 제1 및 제2와이어(1310,1320)와 같이 서로 반대쪽에 배치된 2개의 와이어로 구성하는 경우, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 어느 하나를 어떤 방향으로 회전시키든 간에, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 다른 하나가 이에 연동하여 함께 움직일 수 있게 된다.In the case where the winding unit 1300 includes only one wire, when any one of the pair of disk units 1100 is rotated in one direction and then rotated in the opposite direction, The other one of the disk units 1100 may not rotate together with the disk unit 1100. [ However, in the case where the winding section 1300 is formed of two wires arranged opposite to each other like the first and second wires 1310 and 1320, any one of the pair of disk sections 1100 may be arranged in any direction The other one of the pair of disk parts 1100 can move together with the other.

한편, 상기 제1와이어(1310)는 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)에 대하여 S자 형상으로 엇갈리도록 감기며, 상기 제2와이어(1320)는 상기 한 쌍의 제2디스크판(1122)에 대하여 상기 제1와이어(1310)와는 반대되는 모양의 S자 형상으로 엇갈리도록 감길 수 있다.The first wire 1310 is wound in an S-shape staggered with respect to the pair of first disk plates 1121 and the second wire 1320 is wound around the pair of second disk plates 1122 The first wire 1310 may be wound in an S shape opposite to the first wire 1310.

만약, 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)가 S자 형상으로 엇갈리도록 감기는 것이 아니라, 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 대하여 엇갈리지 않게 직선형으로 감기는 경우, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 어느 하나를 예를 들어 시계방향으로 회전시켰을 때, 다른 하나는 이와 동일한 시계방향으로 회전하게 된다.If the first wire 1310 and the second wire 1320 are not rolled so as to be staggered in an S shape but the first and second disc plates 1121 and 1122 are interlaced When one of the pair of disk parts 1100 is rotated in the clockwise direction, for example, the other one rotates in the same clockwise direction.

하지만 이와 같이 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)를 S자 형상으로 엇갈리도록 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 감는 경우, 도 7을 참조하면, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 어느 하나를 예를 들어 시계방향으로 회전시켰을 때, 다른 하나는 반시계방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 상기 한 쌍의 디스크부(1100)는 서로 만나게 되고, 이에 결합된 상기 한 쌍의 대상물(10) 역시 도 3에 도시된 것처럼 접혀지게 된다.7, when the first wire 1310 and the second wire 1320 are wound around the pair of first disk plate 1121 and the second disk plate 1122 so as to be staggered in an S shape, When one of the pair of disk units 1100 is rotated in the clockwise direction, for example, the other disk unit 1100 rotates counterclockwise. Accordingly, the pair of disc parts 1100 are brought into contact with each other, and the pair of objects 10 coupled to the pair of disc parts 1100 are also folded as shown in FIG.

다만, 이는 어디까지나 본 발명의 일 실시예에 불과하다. 따라서 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)가 엇갈리지 않도록 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 감싸서, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)가 각각 같은 방향으로 회전하도록 본 발명을 실시할 수도 있다고 할 것이다.However, this is merely an embodiment of the present invention. The first and second wires 1310 and 1320 are wrapped around the pair of first and second disk plates 1121 and 1122 such that the first and second wires 1310 and 1320 are not staggered, May rotate in the same direction, respectively.

다시 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 권선부(1300)는, 제1결합부재(1330), 제2결합부재(1340) 및 제3결합부재(1350)를 포함할 수 있다.5 and 6, the winding unit 1300 may include a first engaging member 1330, a second engaging member 1340, and a third engaging member 1350.

상기 제1결합부재(1330)는, 일단이 상기 제1와이어(1310)의 일단부에 결합되고, 타단이 상기 체결판(1130), 디스크부재(1120) 및 베이스판(1110)을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로서, 상기 제1와이어의 일 단부가 상기 디스크부(1100)에 고정되도록 한다.The first engaging member 1330 has one end coupled to one end of the first wire 1310 and the other end passing through the connecting plate 1130, the disk member 1120, and the base plate 1110 Shaped rod member such that one end of the first wire is fixed to the disk unit 1100. [

상기 제2결합부재(1340)는, 일단이 상기 제2와이어(1320)의 일단부에 결합되고, 타단이 상기 체결판(1130), 디스크부재(1120) 및 베이스판(1110)을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로서, 상기 제2와이어의 일 단부가 상기 디스크부(1100)에 고정되도록 한다.The second engaging member 1340 has one end coupled to one end of the second wire 1320 and the other end passing through the connecting plate 1130, the disk member 1120, and the base plate 1110 Shaped bar member such that one end of the second wire is fixed to the disk portion 1100. [

상기 제3결합부재(1350)는, 각 단부가 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)의 타 단부에 결합되며, 상기 간격디스크판(1123)에 형성된 슬롯에 안착되어상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)의 타 단부가 상기 디스크부(1100)에 고정되도록 한다.The third engaging member 1350 is connected to the other end of the first wire 1310 and the second wire 1320 at each end and is seated in a slot formed in the interval disc plate 1123, And the other end of the wire 1310 and the second wire 1320 is fixed to the disk unit 1100.

한편, 도 6에는 상기 제1결합부재(1330), 제2결합부재(1340) 및 제3결합부재(1350)가 길게 늘어진 것으로 도시되어 있으나, 이는 상기 디스크부(1100)의 결합관계를 나타내기 위해 상기 디스크부(1100)를 이루는 구성들을 서로 이격시켜 배치함에 따라 상기 결합부재(1330,1340,1350)도 함께 늘어지게 도시된 것에 불과하다. 실제로 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치(1000)를 실시하는 경우에 있어서 상기 결합부재(1330,1340,1350)의 길이는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 디스크부(1100)의 두께에 대응하도록 짧게 형성된다고 할 것이다.6, the first engaging member 1330, the second engaging member 1340, and the third engaging member 1350 are shown as being elongated. However, The coupling members 1330, 1340, and 1350 are shown to be stretched together by disposing the structures constituting the disk unit 1100 apart from each other. In practice, when the coupling device 1000 according to the first embodiment of the present invention is implemented, the lengths of the engaging members 1330, 1340, and 1350 are set such that the thickness of the disc portion 1100 As shown in FIG.

도 8을 참조하면, 상기 디스크부(1100)에 있어서 상기 제1결합부재(1330)와 제2결합부재(1340)가 삽입되는 구멍은, 그 직경이 상기 디스크부(1100)의 각 구성별로 일치하지 않을 수 있다. 이를 보완하기 위하여, 다른 구성에 형성된 구멍에 비하여 다소 큰 직경으로 형성된 구멍에 놓이게 되는 상기 제1결합부재(1330)와 제2결합부재(1340)의 일 부분은, 상기 제1결합부재(1330)와 제2결합부재(1340)의 표면에서 반경방향 외측을 향하여 돌출된 제1돌기(1330a) 및 제2돌기(1340a)가 형성될 수 있다.8, the holes into which the first engaging member 1330 and the second engaging member 1340 are inserted in the disc portion 1100 are formed such that the diameters thereof coincide with the respective configurations of the disc portion 1100 I can not. A portion of the first engaging member 1330 and the second engaging member 1340 placed in a hole having a somewhat larger diameter as compared with the hole formed in the other constituent member is inserted into the first engaging member 1330, The first protrusion 1330a and the second protrusion 1340a protruding radially outward from the surfaces of the first and second coupling members 1340 and 1340 may be formed.

이 경우, 상기 제1결합부재(1330)와 제2결합부재(1340)는 상기 디스크부(1100)의 내부에서 요동치지 않고 고정될 수 있으며, 이에 따라 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)의 일 단부를 상기 디스크부(1100)에 견고하게 고정시킬 수 있게 된다.In this case, the first engaging member 1330 and the second engaging member 1340 can be fixed without oscillating inside the disc unit 1100, so that the first wire 1310 and the second wire 1310 can be fixed, It is possible to firmly fix one end of the disk 1320 to the disk unit 1100.

이하부터는, 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)에 대해 상세히 설명한다. 이때, 본 발명의 제1 내지 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)에 공통되는 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하도록 하며, 이하부터 설명하게 될 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치(1000)와 차이가 나는 부분에 대해서만 중점적으로 서술하도록 한다.Hereinafter, the coupling apparatus 1000 according to the second and third embodiments of the present invention will be described in detail. In this case, the same reference numerals are used for the components common to the coupling apparatus 1000 according to the first to third embodiments of the present invention, and the same reference numerals as those of the coupling apparatus 1000 according to the second and third embodiments of the present invention The coupling device 1000 focuses only on the difference from the coupling device 1000 according to the first embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 결합장치(1000)의 권선부(1300)는, 제1고정부재(1360)와 제2고정부재(1370)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the winding unit 1300 of the coupling apparatus 1000 according to the second embodiment of the present invention may further include a first fixing member 1360 and a second fixing member 1370.

상기 제1고정부재(1360)는, 상기 제1와이어(1310)의 각 단부에 결합되는 것으로서, 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)에 각각 형성된 제1고정홀(1121a)에 삽입된다. 이에 따라 상기 제1와이어(1310)가 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)에 고정되게 된다.The first fixing member 1360 is coupled to each end of the first wire 1310 and is inserted into a first fixing hole 1121a formed in the pair of first disk plates 1121. [ Accordingly, the first wire 1310 is fixed to the pair of first disk plates 1121.

상기 제2고정부재(1370)는, 상기 제2와이어(1320)의 각 단부에 결합되는 것으로서, 상기 한 쌍의 제2디스크판(1122)에 각각 형성된 제2고정홀(1122a)에 삽입된다. 이에 따라 상기 제2와이어(1320)가 상기 한 쌍의 제2디스크판(1122)에 고정되게 된다.The second fixing member 1370 is coupled to each end of the second wire 1320 and is inserted into a second fixing hole 1122a formed in each of the pair of second disk plates 1122. [ So that the second wire 1320 is fixed to the pair of second disk plates 1122.

즉, 본 발명의 제2 실시예에 따른 결합장치(1000)의 권선부(1300)는, 제1 실시예의 제1결합부재(1330), 제2결합부재(1340)와 같이 상기 디스크부(1100)의 모든 구성을 관통하는 디귿자 형상의 부재가 아닌, 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)가 각 와이어가 감기는 상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 직접 고정되도록 하는 제1고정부재(1360)와 제2고정부재(1370)를 구비하는 것이다.That is, the winding portion 1300 of the coupling device 1000 according to the second embodiment of the present invention is similar to the first coupling member 1330 and the second coupling member 1340 of the first embodiment, The first wire 1310 and the second wire 1320 are not connected to the first disk plate 1121 and the second disk plate 1122 in which the wires are wound, The first fixing member 1360 and the second fixing member 1370 are fixed to the fixing member 1370 directly.

도 10을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)에 있어서, 상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)은 복수개의 톱니가 형성된 기어 형상이며, 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)는 각각 상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)의 톱니 사이의 마디에 걸쳐지는 중공 형상의 복수개의 걸림롤러로 이루어지는 체인 형상이다.Referring to FIG. 10, in the coupling apparatus 1000 according to the third embodiment of the present invention, the first disk plate 1121 and the second disk plate 1122 are gears having a plurality of teeth, The first wire 1310 and the second wire 1320 are respectively formed in a chain shape comprising a plurality of hollow clamping rollers that span the nodes between the teeth of the first disk plate 1121 and the second disk plate 1122 to be.

또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)에 포함된 권선부(1300)는, 상기 체결판(1130), 제2와이어(1320)의 걸림롤러, 간격디스크판(1123), 제1와이어(1310)의 걸림롤러 및 베이스판(1110)에 삽입되는 것으로서, 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)를 각각 상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 고정시키는 복수개의 걸림쇠(1380)를 포함할 수 있다.The winding unit 1300 included in the coupling apparatus 1000 according to the third embodiment of the present invention includes the coupling plate 1130, the coupling roller of the second wire 1320, the gap disc plate 1123, The first wire 1310 and the second wire 1320 are inserted into the engaging roller of the first wire 1310 and the base plate 1110 and the first wire 1310 and the second wire 1320 are inserted into the first disk plate 1121 and the second disk plate 1120, 1122, respectively.

즉, 본 발명의 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)는, 제1 및 제2 실시예에 따른 결합장치(1000)와는 다르게 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)가 직접 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 각각 체결된 구조이다. 따라서 어느 하나의 디스크부(1100)가 회전하는 경우, 제1,2디스크판(1121,1122)의 톱니에 체결된 제1,2와이어(1310,1320)가 상기 톱니를 끌어당겨 상기 제1,2디스크판(1121,1122)을 회전시키게 된다.That is, unlike the coupling apparatus 1000 according to the first and second embodiments, the coupling apparatus 1000 according to the third embodiment of the present invention is different from the coupling apparatus 1000 according to the first and second embodiments in that the first wire 1310 and the second wire 1320 are directly 1 disk plate 1121 and the second disk plate 1122, respectively. Therefore, when any one of the disk units 1100 rotates, the first and second wires 1310 and 1320 fastened to the teeth of the first and second disk plates 1121 and 1122 pull the teeth, 2 disk plates 1121 and 1122 are rotated.

10 : 대상물 1000 : 결합장치
1100 : 디스크부 1200 : 고정부
1300 : 권선부10: object 1000: coupling device
1100: Disk section 1200: Fixing section
1300:

Claims (11)

한 쌍의 대상물을 결합시키는 결합장치에 있어서,
서로 대칭하도록 배치되는 한 쌍의 디스크부;
상기 한 쌍의 디스크부가 인접하게 위치하도록 지지하며, 상기 한 쌍의 디스크부가 상기 한 쌍의 대상물에 각각 고정되도록 하는 고정부; 및
일 단부가 상기 한 쌍의 디스크부 중 어느 하나에 감기고 타 단부가 다른 하나에 감기며, 어느 하나의 디스크부가 회전함에 따라 다른 하나의 디스크부가 이에 연동하여 함께 회전하도록 하는 권선부를 포함하되,
상기 고정부는, 상기 한 쌍의 대상물과 디스크부 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 디스크부에 결합되는 플레이트 형상의 내판과, 상기 한 쌍의 디스크부의 외부에 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 고정시키는 커버를 포함하며,
상기 디스크부는, 일 측면이 상기 커버의 내면에 접하며, 타 측면이 상기 대상물에 접하도록 배치되는 플레이트 형상의 베이스판과, 상기 대상물과 접하지 않은 상기 베이스판의 타 측면에 결합되며, 상기 권선부가 감기는 디스크부재와, 상기 내판과 디스크부재 사이에 개재되어 상기 디스크부재에 결합되며, 상기 디스크부재를 상기 베이스판에 체결시키는 원판 형상의 체결판을 포함하고,
상기 디스크부재는, 상기 체결판보다 작은 직경의 원판 형상으로 형성되는 제1디스크판 및 제2디스크판과, 상기 제1디스크판과 제2디스크판 사이에 개재되며, 상기 제1디스크판 및 제2디스크판보다 큰 직경의 원판 형상으로 형성되는 간격디스크판을 포함하며,
상기 권선부는, 일 단부가 한 쌍의 제1디스크판 중 어느 하나의 외주면에 감기며, 타 단부가 다른 하나의 외주면에 감기는 제1와이어와, 한 쌍의 제2디스크판의 각 중심을 기준으로 하여, 일 단부 및 타 단부가 각각 상기 제1와이어의 일 단부 및 타 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판의 외주면에 감기는 제2와이어를 포함하고,
상기 권선부는, 일단이 상기 제1와이어의 일 단부에 결합되고 타단이 상기 체결판, 디스크부재 및 베이스판을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로 형성된 제1결합부재와, 일단이 상기 제2와이어의 일 단부에 결합되고 타단이 상기 체결판, 디스크부재 및 베이스판을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로 형성된 제2결합부재와, 각 단부가 상기 제1와이어와 제2와이어의 타 단부에 결합되며, 상기 간격디스크판에 형성된 슬롯에 안착되는 봉 형상의 제3결합부재를 더 포함하는 결합장치.A coupling device for coupling a pair of objects,
A pair of disk portions arranged to be symmetrical to each other;
A fixing unit for supporting the pair of discs to be adjacent to each other and fixing the pair of discs to the pair of objects, respectively; And
And a winding part wound around one of the pair of disc parts at one end and wound at another end at the other end so that the other disc part rotates together with the other disc part as the disc part rotates,
Wherein the fixing portion includes a plate-shaped inner plate interposed between the pair of objects and the disk portion and coupled to the pair of disk portions, and a pair of disk portions coupled to the outside of the pair of disk portions, And a cover for fixing the object to the object,
Wherein the disc portion includes a plate-shaped base plate having one side abutting the inner surface of the cover and the other side abutting on the object, and a second plate coupled to the other side of the base plate not in contact with the object, And a disc-shaped binding plate interposed between the inner plate and the disc member and coupled to the disc member, the disc-shaped binding plate fastening the disc member to the base plate,
Wherein the disc member includes a first disc plate and a second disc plate formed in a disc shape having a diameter smaller than that of the fastening plate and a second disc plate interposed between the first disc plate and the second disc plate, And an interval disc plate formed in a disc shape having a larger diameter than the two disc plates,
The winding section includes a first wire wound on an outer circumferential surface of one of the pair of first disk plates at one end and wound around the other outer circumferential surface at the other end, And a second wire wound around an outer circumferential surface of the pair of second disk plates at one end and the other end opposite to the one end and the other end of the first wire,
The winding unit may include a first coupling member having one end connected to one end of the first wire and the other end formed of a diaphragm-like rod member passing through the coupling plate, the disk member, and the base plate, A disk member, and a base plate, the other end of which is coupled to one end of the first wire and the other end of the second wire, And a third engagement member in the form of a rod that is seated in a slot formed in the interval disk plate. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 커버는,
상기 내판과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 디스크부의 외면에 결합되는 외판과,
상기 외판을 사이에 두고 서로 대칭으로 배치되며, 상기 한 쌍의 디스크부의 외면에 각각 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 하나씩 고정시키는 한 쌍의 고정판을 포함하는 결합장치.The method according to claim 1,
The cover
An outer plate formed in a shape corresponding to the inner plate and coupled to an outer surface of the pair of disc portions,
And a pair of fixing plates disposed symmetrically with each other with the outer sheath interposed therebetween, the pair of fixing plates being respectively coupled to the outer surfaces of the pair of disc portions and fixing the pair of disc portions to the pair of objects one by one. 청구항 3에 있어서,
상기 고정부는,
상기 외판, 디스크부 및 내판을 관통하여 상기 디스크부를 상기 외판과 내판에 대하여 회전 가능하도록 고정시키는 복수개의 제1고정핀과,
상기 고정판, 디스크부 및 대상물을 관통하여 상기 고정판과 디스크부를 상기 대상물에 고정시키는 복수개의 제2고정핀을 포함하는 결합장치.The method of claim 3,
The fixing unit includes:
A plurality of first fixing pins passing through the outer plate, the disc portion and the inner plate to fix the disc portion rotatably with respect to the outer plate and the inner plate;
And a plurality of second fixing pins passing through the fixing plate, the disc portion, and the object to fix the fixing plate and the disc portion to the object. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1와이어와 제2와이어는, 각각 상기 한 쌍의 제1디스크판과 제2디스크판에 대하여 S자 형상으로 엇갈리도록 감기는 결합장치.The method according to claim 1,
Wherein the first wire and the second wire are wound so as to be staggered in an S-shape with respect to the pair of the first disk plate and the second disk plate, respectively. 삭제delete 한 쌍의 대상물을 결합시키는 결합장치에 있어서,
서로 대칭하도록 배치되는 한 쌍의 디스크부;
상기 한 쌍의 디스크부가 인접하게 위치하도록 지지하며, 상기 한 쌍의 디스크부가 상기 한 쌍의 대상물에 각각 고정되도록 하는 고정부; 및
일 단부가 상기 한 쌍의 디스크부 중 어느 하나에 감기고 타 단부가 다른 하나에 감기며, 어느 하나의 디스크부가 회전함에 따라 다른 하나의 디스크부가 이에 연동하여 함께 회전하도록 하는 권선부를 포함하되,
상기 고정부는, 상기 한 쌍의 대상물과 디스크부 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 디스크부에 결합되는 플레이트 형상의 내판과, 상기 한 쌍의 디스크부의 외부에 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 고정시키는 커버를 포함하며,
상기 디스크부는, 일 측면이 상기 커버의 내면에 접하며, 타 측면이 상기 대상물에 접하도록 배치되는 플레이트 형상의 베이스판과, 상기 대상물과 접하지 않은 상기 베이스판의 타 측면에 결합되며, 상기 권선부가 감기는 디스크부재와, 상기 내판과 디스크부재 사이에 개재되어 상기 디스크부재에 결합되며, 상기 디스크부재를 상기 베이스판에 체결시키는 원판 형상의 체결판을 포함하고,
상기 디스크부재는, 상기 체결판보다 작은 직경의 원판 형상으로 형성되는 제1디스크판 및 제2디스크판과, 상기 제1디스크판과 제2디스크판 사이에 개재되며, 상기 제1디스크판 및 제2디스크판보다 큰 직경의 원판 형상으로 형성되는 간격디스크판을 포함하며,
상기 권선부는, 일 단부가 한 쌍의 제1디스크판 중 어느 하나의 외주면에 감기며, 타 단부가 다른 하나의 외주면에 감기는 제1와이어와, 한 쌍의 제2디스크판의 각 중심을 기준으로 하여, 일 단부 및 타 단부가 각각 상기 제1와이어의 일 단부 및 타 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판의 외주면에 감기는 제2와이어를 포함하고,
상기 권선부는, 상기 제1와이어의 각 단부에 결합되며, 상기 한 쌍의 제1디스크판에 각각 형성된 제1고정홀에 삽입되어 상기 제1와이어를 상기 한 쌍의 제1디스크판에 고정시키는 제1고정부재와, 상기 제2와이어의 각 단부에 결합되며, 상기 한 쌍의 제2디스크판에 각각 형성된 제2고정홀에 삽입되어 상기 제2와이어를 상기 한 쌍의 제2디스크판에 고정시키는 제2고정부재를 더 포함하는 결합장치.A coupling device for coupling a pair of objects,
A pair of disk portions arranged to be symmetrical to each other;
A fixing unit for supporting the pair of discs to be adjacent to each other and fixing the pair of discs to the pair of objects, respectively; And
And a winding part wound around one of the pair of disc parts at one end and wound at another end at the other end so that the other disc part rotates together with the other disc part as the disc part rotates,
Wherein the fixing portion includes a plate-shaped inner plate interposed between the pair of objects and the disk portion and coupled to the pair of disk portions, and a pair of disk portions coupled to the outside of the pair of disk portions, And a cover for fixing the object to the object,
Wherein the disc portion includes a plate-shaped base plate having one side abutting the inner surface of the cover and the other side abutting on the object, and a second plate coupled to the other side of the base plate not in contact with the object, And a disc-shaped binding plate interposed between the inner plate and the disc member and coupled to the disc member, the disc-shaped binding plate fastening the disc member to the base plate,
Wherein the disc member includes a first disc plate and a second disc plate formed in a disc shape having a diameter smaller than that of the fastening plate and a second disc plate interposed between the first disc plate and the second disc plate, And an interval disc plate formed in a disc shape having a larger diameter than the two disc plates,
The winding section includes a first wire wound on an outer circumferential surface of one of the pair of first disk plates at one end and wound around the other outer circumferential surface at the other end, And a second wire wound around an outer circumferential surface of the pair of second disk plates at one end and the other end opposite to the one end and the other end of the first wire,
Wherein the winding section is coupled to each end of the first wire and is inserted into a first fixing hole formed in each of the pair of first disk plates to fix the first wire to the pair of first disk plates, 1 fixed to the pair of second disk plates, and a second fixing hole, which is coupled to each end of the second wire and is formed in each of the pair of second disk plates, to fix the second wire to the pair of second disk plates And a second fixing member. 한 쌍의 대상물을 결합시키는 결합장치에 있어서,
서로 대칭하도록 배치되는 한 쌍의 디스크부;
상기 한 쌍의 디스크부가 인접하게 위치하도록 지지하며, 상기 한 쌍의 디스크부가 상기 한 쌍의 대상물에 각각 고정되도록 하는 고정부; 및
일 단부가 상기 한 쌍의 디스크부 중 어느 하나에 감기고 타 단부가 다른 하나에 감기며, 어느 하나의 디스크부가 회전함에 따라 다른 하나의 디스크부가 이에 연동하여 함께 회전하도록 하는 권선부를 포함하되,
상기 고정부는, 상기 한 쌍의 대상물과 디스크부 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 디스크부에 결합되는 플레이트 형상의 내판과, 상기 한 쌍의 디스크부의 외부에 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 고정시키는 커버를 포함하며,
상기 디스크부는, 일 측면이 상기 커버의 내면에 접하며, 타 측면이 상기 대상물에 접하도록 배치되는 플레이트 형상의 베이스판과, 상기 대상물과 접하지 않은 상기 베이스판의 타 측면에 결합되며, 상기 권선부가 감기는 디스크부재와, 상기 내판과 디스크부재 사이에 개재되어 상기 디스크부재에 결합되며, 상기 디스크부재를 상기 베이스판에 체결시키는 원판 형상의 체결판을 포함하고,
상기 디스크부재는, 상기 체결판보다 작은 직경의 원판 형상으로 형성되는 제1디스크판 및 제2디스크판과, 상기 제1디스크판과 제2디스크판 사이에 개재되며, 상기 제1디스크판 및 제2디스크판보다 큰 직경의 원판 형상으로 형성되는 간격디스크판을 포함하며,
상기 권선부는, 일 단부가 한 쌍의 제1디스크판 중 어느 하나의 외주면에 감기며, 타 단부가 다른 하나의 외주면에 감기는 제1와이어와, 한 쌍의 제2디스크판의 각 중심을 기준으로 하여, 일 단부 및 타 단부가 각각 상기 제1와이어의 일 단부 및 타 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판의 외주면에 감기는 제2와이어를 포함하고,
상기 제1디스크판과 제2디스크판은, 복수개의 톱니가 형성된 기어 형상이며, 상기 제1와이어와 제2와이어는, 각각 상기 제1디스크판과 제2디스크판의 톱니 사이의 마디에 걸쳐지는 중공 형상의 복수개의 걸림롤러로 이루어지는 체인 형상이며, 상기 권선부는, 상기 체결판, 제2와이어의 걸림롤러, 간격디스크판, 제1와이어의 걸림롤러 및 베이스판에 삽입되어, 상기 제1와이어와 제2와이어를 각각 상기 제1디스크판과 제2디스크판에 고정시키는 복수개의 걸림쇠를 더 포함하는 결합장치.A coupling device for coupling a pair of objects,
A pair of disk portions arranged to be symmetrical to each other;
A fixing unit for supporting the pair of discs to be adjacent to each other and fixing the pair of discs to the pair of objects, respectively; And
And a winding part wound around one of the pair of disc parts at one end and wound at another end at the other end so that the other disc part rotates together with the other disc part as the disc part rotates,
Wherein the fixing portion includes a plate-shaped inner plate interposed between the pair of objects and the disk portion and coupled to the pair of disk portions, and a pair of disk portions coupled to the outside of the pair of disk portions, And a cover for fixing the object to the object,
Wherein the disc portion includes a plate-shaped base plate having one side abutting the inner surface of the cover and the other side abutting on the object, and a second plate coupled to the other side of the base plate not in contact with the object, And a disc-shaped binding plate interposed between the inner plate and the disc member and coupled to the disc member, the disc-shaped binding plate fastening the disc member to the base plate,
Wherein the disc member includes a first disc plate and a second disc plate formed in a disc shape having a diameter smaller than that of the fastening plate and a second disc plate interposed between the first disc plate and the second disc plate, And an interval disc plate formed in a disc shape having a larger diameter than the two disc plates,
The winding section includes a first wire wound on an outer circumferential surface of one of the pair of first disk plates at one end and wound around the other outer circumferential surface at the other end, And a second wire wound around an outer circumferential surface of the pair of second disk plates at one end and the other end opposite to the one end and the other end of the first wire,
Wherein the first disk plate and the second disk plate are in the form of a gear having a plurality of teeth and the first wire and the second wire are respectively wound on the nodes between the teeth of the first disk plate and the second disk plate And the winding portion is inserted into the engagement plate of the engagement plate, the engagement disc of the second wire, the spacer disc, the engagement roller of the first wire, and the base plate, Further comprising a plurality of fasteners for fastening the second wires to the first disk plate and the second disk plate, respectively.
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