KR101934203B1 - Coupling device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 결합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 한 쌍의 대상물을 결합시키는 결합장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coupling apparatus, and more particularly, to a coupling apparatus for coupling a pair of objects.
일반적으로, 결합장치란 한 쌍의 대상물 중 어느 하나를 다른 하나에 결합시키는 구조물을 의미한다. 이러한 결합장치는 테이블, 교량 등 180도 접힘이 가능한 곳에는 모두 적용 가능하다.In general, a coupling device means a structure that couples one of a pair of objects to another. Such a coupling device is applicable to any place where a 180 degree folding of a table, a bridge, etc. is possible.
상기와 같은 기술과 관련된 것으로서, 대한민국 등록특허 제10-2006-0025272호에서는 결합장치를 포함한 접이식 사다리에 관해 개시하고 있다.Korean Patent No. 10-2006-0025272 discloses a folding type ladder including a coupling device.
상기 종래의 결합장치는, 한 쌍의 대상물 중 어느 하나를 움직이는 경우, 다른 하나가 이에 연동하여 움직이도록 설계되지 않는다. 따라서 이러한 한 쌍의 대상물을 모두 움직이기 위해서는, 한 쌍의 대상물을 각각 별도로 움직여야 하는 문제점이 있다.The above-described conventional coupling device is not designed so that when one of the pair of objects is moved, the other is not moved in conjunction with the other. Therefore, in order to move both of the pair of objects, there is a problem that the pair of objects must be moved separately.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 한 쌍의 대상물 중 어느 하나를 움직이는 경우, 다른 하나도 이에 연동하여 움직일 수 있도록 개선된 결합장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an improved coupling device capable of moving one of a pair of objects while interlocking with another.
본 발명은, 한 쌍의 대상물을 결합시키는 것으로서, 서로 대칭하도록 배치되는 한 쌍의 디스크부; 상기 한 쌍의 디스크부가 인접하게 위치하도록 지지하며, 상기 한 쌍의 디스크부가 상기 한 쌍의 대상물에 각각 고정되도록 하는 고정부; 및 일 단부가 상기 한 쌍의 디스크부 중 어느 하나에 감기고 타 단부가 다른 하나에 감기며, 어느 하나의 디스크부가 회전함에 따라 다른 하나의 디스크부가 이에 연동하여 함께 회전하도록 하는 권선부를 포함하는 결합장치를 제공한다.According to the present invention, there is provided an optical disk apparatus comprising: a pair of disk units which couple a pair of objects and are arranged to be symmetrical to each other; A fixing unit for supporting the pair of discs to be adjacent to each other and fixing the pair of discs to the pair of objects, respectively; And a winding portion wound around one of the pair of disk portions at one end and wound at the other end at the other end so that one disk portion rotates together with the other disk portion interlocking therewith, Lt; / RTI >
상기 고정부는, 상기 한 쌍의 대상물과 디스크부 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 디스크부에 결합되는 플레이트 형상의 내판과, 상기 한 쌍의 디스크부의 외부에 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 고정시키는 커버를 포함할 수 있다.Wherein the fixing portion includes a plate-shaped inner plate interposed between the pair of objects and the disk portion and coupled to the pair of disk portions, and a pair of disk portions coupled to the outside of the pair of disk portions, And a cover that fixes the object to the object.
상기 커버는, 상기 내판과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 디스크부의 외면에 결합되는 외판과, 상기 외판을 사이에 두고 서로 대칭으로 배치되며, 상기 한 쌍의 디스크부의 외면에 각각 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 하나씩 고정시키는 한 쌍의 고정판을 포함할 수 있다.Wherein the cover is formed in a shape corresponding to the inner plate and is attached to the outer surface of the pair of disc portions and is disposed symmetrically with respect to each other with the outer plate interposed therebetween, And a pair of fixing plates for fixing the pair of disc portions to the pair of objects one by one.
상기 고정부는, 상기 외판, 디스크부 및 내판을 관통하여 상기 디스크부를 상기 외판과 내판에 대하여 회전 가능하도록 고정시키는 복수개의 제1고정핀과, 상기 고정판, 디스크부 및 대상물을 관통하여 상기 고정판과 디스크부를 상기 대상물에 고정시키는 복수개의 제2고정핀을 포함할 수 있다.Wherein the fixing portion includes a plurality of first fixing pins passing through the outer plate, the disk portion and the inner plate to fix the disk portion to be rotatable with respect to the outer plate and the inner plate, And a plurality of second fixing pins for fixing the part to the object.
상기 디스크부는, 일 측면이 상기 커버의 내면에 접하며, 타 측면이 상기 대상물에 접하도록 배치되는 플레이트 형상의 베이스판과, 상기 대상물과 접하지 않은 상기 베이스판의 타 측면에 결합되며, 상기 권선부가 감기는 디스크부재와, 상기 내판과 디스크부재 사이에 개재되어 상기 디스크부재에 결합되며, 상기 디스크부재를 상기 베이스판에 체결시키는 원판 형상의 체결판을 포함할 수 있다.Wherein the disc portion includes a plate-shaped base plate having one side abutting the inner surface of the cover and the other side abutting on the object, and a second plate coupled to the other side of the base plate not in contact with the object, The winding may include a disc member, and a disc-shaped fastening plate interposed between the inner plate and the disc member and coupled to the disc member, for fastening the disc member to the base plate.
상기 디스크부재는, 상기 체결판보다 작은 직경의 원판 형상으로 형성되는 제1디스크판 및 제2디스크판과, 상기 제1디스크판과 제2디스크판 사이에 개재되며, 상기 제1디스크판 및 제2디스크판보다 큰 직경의 원판 형상으로 형성되는 간격디스크판을 포함할 수 있다.Wherein the disc member includes a first disc plate and a second disc plate formed in a disc shape having a diameter smaller than that of the fastening plate and a second disc plate interposed between the first disc plate and the second disc plate, And an interval disc plate formed in a disc shape having a larger diameter than the two disc plates.
상기 권선부는, 일 단부가 한 쌍의 제1디스크판 중 어느 하나의 외주면에 감기며, 타 단부가 다른 하나의 외주면에 감기는 제1와이어와, 한 쌍의 제2디스크판의 각 중심을 기준으로 하여, 일 단부 및 타 단부가 각각 상기 제1와이어의 일 단부 및 타 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판의 외주면에 감기는 제2와이어를 포함할 수 있다.The winding section includes a first wire wound on an outer circumferential surface of one of the pair of first disk plates at one end and wound around the other outer circumferential surface at the other end, And a second wire wound around an outer circumferential surface of the pair of second disk plates, one end of the first disk and the other end of the second disk being opposite to the first and second ends of the first wire.
상기 제1와이어와 제2와이어는, 각각 상기 한 쌍의 제1디스크판과 제2디스크판에 대하여 S자 형상으로 엇갈리도록 감길 수 있다.The first wire and the second wire may be wound so as to be staggered in an S-shape with respect to the pair of the first disk plate and the second disk plate, respectively.
상기 권선부는, 일단이 상기 제1와이어의 일 단부에 결합되고 타단이 상기 체결판, 디스크부재 및 베이스판을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로 형성된 제1결합부재와, 일단이 상기 제2와이어의 일 단부에 결합되고 타단이 상기 체결판, 디스크부재 및 베이스판을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로 형성된 제2결합부재와, 각 단부가 상기 제1와이어와 제2와이어의 타 단부에 결합되며, 상기 간격디스크판에 형성된 슬롯에 안착되는 봉 형상의 제3결합부재를 더 포함할 수 있다.The winding unit may include a first coupling member having one end connected to one end of the first wire and the other end formed of a diaphragm-like rod member passing through the coupling plate, the disk member, and the base plate, A disk member, and a base plate, the other end of which is coupled to one end of the first wire and the other end of the second wire, And a rod-like third coupling member that is seated in the slot formed in the interval disk plate.
상기 권선부는, 상기 제1와이어의 각 단부에 결합되며, 상기 한 쌍의 제1디스크판에 각각 형성된 제1고정홀에 삽입되어 상기 제1와이어를 상기 한 쌍의 제1디스크판에 고정시키는 제1고정부재와, 상기 제2와이어의 각 단부에 결합되며, 상기 한 쌍의 제2디스크판에 각각 형성된 제2고정홀에 삽입되어 상기 제2와이어를 상기 한 쌍의 제2디스크판에 고정시키는 제2고정부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the winding section is coupled to each end of the first wire and is inserted into a first fixing hole formed in each of the pair of first disk plates to fix the first wire to the pair of first disk plates, 1 fixed to the pair of second disk plates, and a second fixing hole, which is coupled to each end of the second wire and is formed in each of the pair of second disk plates, to fix the second wire to the pair of second disk plates And may further include a second fixing member.
상기 제1디스크판과 제2디스크판은, 복수개의 톱니가 형성된 기어 형상이며, 상기 제1와이어와 제2와이어는, 각각 상기 제1디스크판과 제2디스크판의 톱니 사이의 마디에 걸쳐지는 중공 형상의 복수개의 걸림롤러로 이루어지는 체인 형상이며, 상기 권선부는, 상기 체결판, 제2와이어의 걸림롤러, 간격디스크판, 제1와이어의 걸림롤러 및 베이스판에 삽입되어, 상기 제1와이어와 제2와이어를 각각 상기 제1디스크판과 제2디스크판에 고정시키는 복수개의 걸림쇠를 더 포함할 수 있다.Wherein the first disk plate and the second disk plate are in the form of a gear having a plurality of teeth and the first wire and the second wire are respectively wound on the nodes between the teeth of the first disk plate and the second disk plate And the winding portion is inserted into the engagement plate of the engagement plate, the engagement disc of the second wire, the spacer disc, the engagement roller of the first wire, and the base plate, And a plurality of fasteners for fixing the second wires to the first disk plate and the second disk plate, respectively.
본 발명에 따른 결합장치에 의하면, 권선부를 구비함으로써 한 쌍의 대상물 중 어느 하나를 움직이는 경우 다른 하나도 이에 연동하여 움직이도록 할 수 있다.According to the coupling device of the present invention, since the winding part is provided, when any one of the pair of objects is moved, the other one can move in conjunction with the other.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치가 대상물에 결합된 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치가 대상물을 회전시킨 모습을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치의 결합관계를 도시한 분해사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치에 포함된 디스크부의 결합관계를 도시한 분해사시도이다.
도 7는 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치에 포함된 한 쌍의 디스크부의 회전관계를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치에 포함된 디스크부의 측단면도이다.
도 9은 본 발명의 제2 실시예에 따른 결합장치에 포함된 디스크부의 결합관계를 도시한 분해사시도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 결합장치에 포함된 디스크부의 결합관계를 도시한 분해사시도이다.1 is a perspective view showing a coupling device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which a coupling device according to a first embodiment of the present invention is coupled to an object.
3 is a perspective view showing a state in which the coupling device according to the first embodiment of the present invention is rotated.
4 is an exploded perspective view showing a coupling relationship of the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 and FIG. 6 are exploded perspective views showing the coupling relationship of the disc portion included in the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
7 is a front view showing a rotation relationship of a pair of disc portions included in the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
8 is a side cross-sectional view of a disc portion included in the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing the coupling relationship of the disc portion included in the coupling device according to the second embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view showing a coupling relationship of a disk portion included in a coupling device according to a third embodiment of the present invention.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시에에 따른 결합장치(1000)는, 한 쌍의 대상물(10)을 결합시키는 것으로서, 한 쌍의 디스크부(1100), 고정부(1200) 및 권선부(1300)를 포함한다.1 to 4, a
상기 한 쌍의 디스크부(1100)는, 서로 대칭하도록 인접 배치되는 것으로서, 각각 상기 한 쌍의 대상물(10)에 하나씩 장착된다. 상기 디스크부(1100)에 관해서는 뒤에서 상세히 설명하도록 한다.The pair of
상기 고정부(1200)는, 상기 한 쌍의 디스크부(1200)가 인접하게 위치하도록 지지하며, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)가 상기 한 쌍의 대상물(10)에 각각 고정되도록 한다.The
더욱 상세하게는, 상기 고정부(1200)는, 내판(1210), 커버(1220), 제1고정핀(1230) 및 제2고정핀(1240)을 포함할 수 있다.More specifically, the
상기 내판(1210)은, 상기 한 쌍의 대상물(10)과 디스크부(1100) 사이에 개재되어, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)에 결합된다. 상기 커버(1220)는, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)의 외부에 결합되어, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)를 상기 한 쌍의 대상물(10)에 고정시킨다. 상기 내판(1210)과 커버(1220)가 상기 한 쌍의 디스크부(1100)를 감쌈으로써, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)가 서로에 대하여 이격되지 않고 상기 한 쌍의 대상물(10)에 고정될 수 있다.The
여기서, 상기 커버(1220)는, 외판(1221)과 한 쌍의 고정판(1222)을 포함할 수 있다. Here, the
상기 외판(1221)은, 상기 내판(1210)과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)의 외면에 결합된다. 이때, 상기 외판(1221), 디스크부(1100) 및 내판(1210)은, 상기 복수개의 제1고정핀(1230)에 의해 관통되어 서로 고정된다. 이에 따라 상기 디스크부(1100)가 상기 외판(1221)과 내판(1210)에 대하여 회전 가능하도록 고정되게 된다.The
상기 한 쌍의 고정판(1222)은, 상기 외판(1221)을 사이에 두고 서로 대칭으로 배치되는 것으로서, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)의 외면에 각각 결합되어, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)를 상기 한 쌍의 대상물에 하나씩 고정시킨다. 이때, 상기 고정판(1222), 디스크부(1100) 및 대상물(10)은, 상기 복수개의 제2고정핀(1240)에 의해 관통되어 서로 고정된다. 이에 따라 상기 고정판(1222)과 디스크부(1100)가 상기 대상물(10)에 고정되게 된다.The pair of
상기 권선부(1300)는, 일 단부가 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 어느 하나에 감기고, 타 단부가 다른 하나에 감긴다. 그리고 상기 권선부(1300)는, 어느 하나의 디스크부(1100)가 회전함에 따라, 다른 하나의 디스크부가 이에 연동하여 함께 회전하도록 한다.One end of the winding
이하부터는, 도 5 및 도 6을 참조하여 상기 디스크부(1100) 및 권선부(1300)에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 디스크부(1100)는, 베이스판(1110), 디스크부재(1120) 및 체결판(1130)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the
상기 베이스판(1110)은, 플레이트 형상의 부재로서, 일 측면이 상기 커버(1220)의 내면에 접하며, 타 측면 중 일 부분이 상기 대상물(10)에 접하도록 배치된다. 상기 디스크부재(1120)는, 상기 대상물(10)과 접하지 않은 상기 베이스판(1110)의 타 측면 부분에 결합되며, 상기 권선부(1300)가 감긴다. 상기 체결판(1130)은, 원판 형상의 부재로서, 상기 내판(1210)과 디스크부재(1120) 사이에 개재되어 상기 디스크부재(1120)에 결합되며, 상기 디스크부재(1120)를 상기 베이스판(1110)에 체결시킨다.The
여기서, 상기 디스크부재(1120)는, 제1디스크판(1121), 제2디스크판(1122) 및 간격디스크판(1123)을 포함할 수 있다.The
상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)은, 상기 체결판(1130)보다 작은 직경의 원판 형상으로 형성된다. 상기 간격디스크판(1123)은, 상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122) 사이에 개재되며, 상기 제1디스크판(1121) 및 제2디스크판(1122)보다 큰 직경의 원판 형상으로 형성된다.The
더욱 상세하게는, 상기 제1디스크판(1121)은 상기 베이스판(1110)과 간격디스크판(1123) 사이에 개재되어 후술할 제1와이어(1310)가 감기는 홈을 형성하며, 상기 제2디스크판(1122)은 상기 간격디스크판(1123)과 체결판(1130) 사이에 개재되어 후술할 제2와이어(1320)가 감기는 홈을 형성하게 된다.More specifically, the
상기 권선부(1300)는, 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)를 포함할 수 있다.The
상기 제1와이어(1310)는, 일 단부가 한 쌍의 제1디스크판(1121) 중 어느 하나의 외주면에 감기며, 타 단부가 다른 하나의 외주면에 감긴다. 상기 제2와이어(1320)는, 한 쌍의 제2디스크판(1122)의 각 중심을 기준으로 하였을 때, 상기 제2와이어(1320)의 일 단부가 상기 제1와이어(1310)의 일 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판(1122)의 외주면에 감기고, 상기 제2와이어(1320)의 타 단부가 상기 제1와이어(1310)의 타 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판(1122)의 외주면에 감긴다.One end of the
만약, 상기 권선부(1300)가 하나의 와이어만을 포함하는 경우, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 어느 하나를 한쪽 방향으로 회전시킨 후 이를 다시 반대쪽 방향으로 회전시킬 시에, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 다른 하나가 이에 연동하여 함께 회전하지 않을 수 있다. 하지만 상기 권선부(1300)를 상기 제1 및 제2와이어(1310,1320)와 같이 서로 반대쪽에 배치된 2개의 와이어로 구성하는 경우, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 어느 하나를 어떤 방향으로 회전시키든 간에, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 다른 하나가 이에 연동하여 함께 움직일 수 있게 된다.In the case where the winding
한편, 상기 제1와이어(1310)는 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)에 대하여 S자 형상으로 엇갈리도록 감기며, 상기 제2와이어(1320)는 상기 한 쌍의 제2디스크판(1122)에 대하여 상기 제1와이어(1310)와는 반대되는 모양의 S자 형상으로 엇갈리도록 감길 수 있다.The
만약, 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)가 S자 형상으로 엇갈리도록 감기는 것이 아니라, 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 대하여 엇갈리지 않게 직선형으로 감기는 경우, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 어느 하나를 예를 들어 시계방향으로 회전시켰을 때, 다른 하나는 이와 동일한 시계방향으로 회전하게 된다.If the
하지만 이와 같이 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)를 S자 형상으로 엇갈리도록 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 감는 경우, 도 7을 참조하면, 상기 한 쌍의 디스크부(1100) 중 어느 하나를 예를 들어 시계방향으로 회전시켰을 때, 다른 하나는 반시계방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 상기 한 쌍의 디스크부(1100)는 서로 만나게 되고, 이에 결합된 상기 한 쌍의 대상물(10) 역시 도 3에 도시된 것처럼 접혀지게 된다.7, when the
다만, 이는 어디까지나 본 발명의 일 실시예에 불과하다. 따라서 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)가 엇갈리지 않도록 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 감싸서, 상기 한 쌍의 디스크부(1100)가 각각 같은 방향으로 회전하도록 본 발명을 실시할 수도 있다고 할 것이다.However, this is merely an embodiment of the present invention. The first and
다시 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 권선부(1300)는, 제1결합부재(1330), 제2결합부재(1340) 및 제3결합부재(1350)를 포함할 수 있다.5 and 6, the winding
상기 제1결합부재(1330)는, 일단이 상기 제1와이어(1310)의 일단부에 결합되고, 타단이 상기 체결판(1130), 디스크부재(1120) 및 베이스판(1110)을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로서, 상기 제1와이어의 일 단부가 상기 디스크부(1100)에 고정되도록 한다.The first engaging
상기 제2결합부재(1340)는, 일단이 상기 제2와이어(1320)의 일단부에 결합되고, 타단이 상기 체결판(1130), 디스크부재(1120) 및 베이스판(1110)을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로서, 상기 제2와이어의 일 단부가 상기 디스크부(1100)에 고정되도록 한다.The second engaging
상기 제3결합부재(1350)는, 각 단부가 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)의 타 단부에 결합되며, 상기 간격디스크판(1123)에 형성된 슬롯에 안착되어상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)의 타 단부가 상기 디스크부(1100)에 고정되도록 한다.The third engaging
한편, 도 6에는 상기 제1결합부재(1330), 제2결합부재(1340) 및 제3결합부재(1350)가 길게 늘어진 것으로 도시되어 있으나, 이는 상기 디스크부(1100)의 결합관계를 나타내기 위해 상기 디스크부(1100)를 이루는 구성들을 서로 이격시켜 배치함에 따라 상기 결합부재(1330,1340,1350)도 함께 늘어지게 도시된 것에 불과하다. 실제로 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치(1000)를 실시하는 경우에 있어서 상기 결합부재(1330,1340,1350)의 길이는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 디스크부(1100)의 두께에 대응하도록 짧게 형성된다고 할 것이다.6, the first engaging
도 8을 참조하면, 상기 디스크부(1100)에 있어서 상기 제1결합부재(1330)와 제2결합부재(1340)가 삽입되는 구멍은, 그 직경이 상기 디스크부(1100)의 각 구성별로 일치하지 않을 수 있다. 이를 보완하기 위하여, 다른 구성에 형성된 구멍에 비하여 다소 큰 직경으로 형성된 구멍에 놓이게 되는 상기 제1결합부재(1330)와 제2결합부재(1340)의 일 부분은, 상기 제1결합부재(1330)와 제2결합부재(1340)의 표면에서 반경방향 외측을 향하여 돌출된 제1돌기(1330a) 및 제2돌기(1340a)가 형성될 수 있다.8, the holes into which the first engaging
이 경우, 상기 제1결합부재(1330)와 제2결합부재(1340)는 상기 디스크부(1100)의 내부에서 요동치지 않고 고정될 수 있으며, 이에 따라 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)의 일 단부를 상기 디스크부(1100)에 견고하게 고정시킬 수 있게 된다.In this case, the first engaging
이하부터는, 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)에 대해 상세히 설명한다. 이때, 본 발명의 제1 내지 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)에 공통되는 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하도록 하며, 이하부터 설명하게 될 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합장치(1000)와 차이가 나는 부분에 대해서만 중점적으로 서술하도록 한다.Hereinafter, the
도 9를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 결합장치(1000)의 권선부(1300)는, 제1고정부재(1360)와 제2고정부재(1370)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the winding
상기 제1고정부재(1360)는, 상기 제1와이어(1310)의 각 단부에 결합되는 것으로서, 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)에 각각 형성된 제1고정홀(1121a)에 삽입된다. 이에 따라 상기 제1와이어(1310)가 상기 한 쌍의 제1디스크판(1121)에 고정되게 된다.The
상기 제2고정부재(1370)는, 상기 제2와이어(1320)의 각 단부에 결합되는 것으로서, 상기 한 쌍의 제2디스크판(1122)에 각각 형성된 제2고정홀(1122a)에 삽입된다. 이에 따라 상기 제2와이어(1320)가 상기 한 쌍의 제2디스크판(1122)에 고정되게 된다.The
즉, 본 발명의 제2 실시예에 따른 결합장치(1000)의 권선부(1300)는, 제1 실시예의 제1결합부재(1330), 제2결합부재(1340)와 같이 상기 디스크부(1100)의 모든 구성을 관통하는 디귿자 형상의 부재가 아닌, 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)가 각 와이어가 감기는 상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 직접 고정되도록 하는 제1고정부재(1360)와 제2고정부재(1370)를 구비하는 것이다.That is, the winding
도 10을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)에 있어서, 상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)은 복수개의 톱니가 형성된 기어 형상이며, 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)는 각각 상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)의 톱니 사이의 마디에 걸쳐지는 중공 형상의 복수개의 걸림롤러로 이루어지는 체인 형상이다.Referring to FIG. 10, in the
또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)에 포함된 권선부(1300)는, 상기 체결판(1130), 제2와이어(1320)의 걸림롤러, 간격디스크판(1123), 제1와이어(1310)의 걸림롤러 및 베이스판(1110)에 삽입되는 것으로서, 상기 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)를 각각 상기 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 고정시키는 복수개의 걸림쇠(1380)를 포함할 수 있다.The winding
즉, 본 발명의 제3 실시예에 따른 결합장치(1000)는, 제1 및 제2 실시예에 따른 결합장치(1000)와는 다르게 제1와이어(1310)와 제2와이어(1320)가 직접 제1디스크판(1121)과 제2디스크판(1122)에 각각 체결된 구조이다. 따라서 어느 하나의 디스크부(1100)가 회전하는 경우, 제1,2디스크판(1121,1122)의 톱니에 체결된 제1,2와이어(1310,1320)가 상기 톱니를 끌어당겨 상기 제1,2디스크판(1121,1122)을 회전시키게 된다.That is, unlike the
10 : 대상물 1000 : 결합장치
1100 : 디스크부 1200 : 고정부
1300 : 권선부10: object 1000: coupling device
1100: Disk section 1200: Fixing section
1300:
Claims (11)
서로 대칭하도록 배치되는 한 쌍의 디스크부;
상기 한 쌍의 디스크부가 인접하게 위치하도록 지지하며, 상기 한 쌍의 디스크부가 상기 한 쌍의 대상물에 각각 고정되도록 하는 고정부; 및
일 단부가 상기 한 쌍의 디스크부 중 어느 하나에 감기고 타 단부가 다른 하나에 감기며, 어느 하나의 디스크부가 회전함에 따라 다른 하나의 디스크부가 이에 연동하여 함께 회전하도록 하는 권선부를 포함하되,
상기 고정부는, 상기 한 쌍의 대상물과 디스크부 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 디스크부에 결합되는 플레이트 형상의 내판과, 상기 한 쌍의 디스크부의 외부에 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 고정시키는 커버를 포함하며,
상기 디스크부는, 일 측면이 상기 커버의 내면에 접하며, 타 측면이 상기 대상물에 접하도록 배치되는 플레이트 형상의 베이스판과, 상기 대상물과 접하지 않은 상기 베이스판의 타 측면에 결합되며, 상기 권선부가 감기는 디스크부재와, 상기 내판과 디스크부재 사이에 개재되어 상기 디스크부재에 결합되며, 상기 디스크부재를 상기 베이스판에 체결시키는 원판 형상의 체결판을 포함하고,
상기 디스크부재는, 상기 체결판보다 작은 직경의 원판 형상으로 형성되는 제1디스크판 및 제2디스크판과, 상기 제1디스크판과 제2디스크판 사이에 개재되며, 상기 제1디스크판 및 제2디스크판보다 큰 직경의 원판 형상으로 형성되는 간격디스크판을 포함하며,
상기 권선부는, 일 단부가 한 쌍의 제1디스크판 중 어느 하나의 외주면에 감기며, 타 단부가 다른 하나의 외주면에 감기는 제1와이어와, 한 쌍의 제2디스크판의 각 중심을 기준으로 하여, 일 단부 및 타 단부가 각각 상기 제1와이어의 일 단부 및 타 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판의 외주면에 감기는 제2와이어를 포함하고,
상기 권선부는, 일단이 상기 제1와이어의 일 단부에 결합되고 타단이 상기 체결판, 디스크부재 및 베이스판을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로 형성된 제1결합부재와, 일단이 상기 제2와이어의 일 단부에 결합되고 타단이 상기 체결판, 디스크부재 및 베이스판을 차례로 관통하는 디귿자 형상의 봉부재로 형성된 제2결합부재와, 각 단부가 상기 제1와이어와 제2와이어의 타 단부에 결합되며, 상기 간격디스크판에 형성된 슬롯에 안착되는 봉 형상의 제3결합부재를 더 포함하는 결합장치.A coupling device for coupling a pair of objects,
A pair of disk portions arranged to be symmetrical to each other;
A fixing unit for supporting the pair of discs to be adjacent to each other and fixing the pair of discs to the pair of objects, respectively; And
And a winding part wound around one of the pair of disc parts at one end and wound at another end at the other end so that the other disc part rotates together with the other disc part as the disc part rotates,
Wherein the fixing portion includes a plate-shaped inner plate interposed between the pair of objects and the disk portion and coupled to the pair of disk portions, and a pair of disk portions coupled to the outside of the pair of disk portions, And a cover for fixing the object to the object,
Wherein the disc portion includes a plate-shaped base plate having one side abutting the inner surface of the cover and the other side abutting on the object, and a second plate coupled to the other side of the base plate not in contact with the object, And a disc-shaped binding plate interposed between the inner plate and the disc member and coupled to the disc member, the disc-shaped binding plate fastening the disc member to the base plate,
Wherein the disc member includes a first disc plate and a second disc plate formed in a disc shape having a diameter smaller than that of the fastening plate and a second disc plate interposed between the first disc plate and the second disc plate, And an interval disc plate formed in a disc shape having a larger diameter than the two disc plates,
The winding section includes a first wire wound on an outer circumferential surface of one of the pair of first disk plates at one end and wound around the other outer circumferential surface at the other end, And a second wire wound around an outer circumferential surface of the pair of second disk plates at one end and the other end opposite to the one end and the other end of the first wire,
The winding unit may include a first coupling member having one end connected to one end of the first wire and the other end formed of a diaphragm-like rod member passing through the coupling plate, the disk member, and the base plate, A disk member, and a base plate, the other end of which is coupled to one end of the first wire and the other end of the second wire, And a third engagement member in the form of a rod that is seated in a slot formed in the interval disk plate.
상기 커버는,
상기 내판과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 디스크부의 외면에 결합되는 외판과,
상기 외판을 사이에 두고 서로 대칭으로 배치되며, 상기 한 쌍의 디스크부의 외면에 각각 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 하나씩 고정시키는 한 쌍의 고정판을 포함하는 결합장치.The method according to claim 1,
The cover
An outer plate formed in a shape corresponding to the inner plate and coupled to an outer surface of the pair of disc portions,
And a pair of fixing plates disposed symmetrically with each other with the outer sheath interposed therebetween, the pair of fixing plates being respectively coupled to the outer surfaces of the pair of disc portions and fixing the pair of disc portions to the pair of objects one by one.
상기 고정부는,
상기 외판, 디스크부 및 내판을 관통하여 상기 디스크부를 상기 외판과 내판에 대하여 회전 가능하도록 고정시키는 복수개의 제1고정핀과,
상기 고정판, 디스크부 및 대상물을 관통하여 상기 고정판과 디스크부를 상기 대상물에 고정시키는 복수개의 제2고정핀을 포함하는 결합장치.The method of claim 3,
The fixing unit includes:
A plurality of first fixing pins passing through the outer plate, the disc portion and the inner plate to fix the disc portion rotatably with respect to the outer plate and the inner plate;
And a plurality of second fixing pins passing through the fixing plate, the disc portion, and the object to fix the fixing plate and the disc portion to the object.
상기 제1와이어와 제2와이어는, 각각 상기 한 쌍의 제1디스크판과 제2디스크판에 대하여 S자 형상으로 엇갈리도록 감기는 결합장치.The method according to claim 1,
Wherein the first wire and the second wire are wound so as to be staggered in an S-shape with respect to the pair of the first disk plate and the second disk plate, respectively.
서로 대칭하도록 배치되는 한 쌍의 디스크부;
상기 한 쌍의 디스크부가 인접하게 위치하도록 지지하며, 상기 한 쌍의 디스크부가 상기 한 쌍의 대상물에 각각 고정되도록 하는 고정부; 및
일 단부가 상기 한 쌍의 디스크부 중 어느 하나에 감기고 타 단부가 다른 하나에 감기며, 어느 하나의 디스크부가 회전함에 따라 다른 하나의 디스크부가 이에 연동하여 함께 회전하도록 하는 권선부를 포함하되,
상기 고정부는, 상기 한 쌍의 대상물과 디스크부 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 디스크부에 결합되는 플레이트 형상의 내판과, 상기 한 쌍의 디스크부의 외부에 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 고정시키는 커버를 포함하며,
상기 디스크부는, 일 측면이 상기 커버의 내면에 접하며, 타 측면이 상기 대상물에 접하도록 배치되는 플레이트 형상의 베이스판과, 상기 대상물과 접하지 않은 상기 베이스판의 타 측면에 결합되며, 상기 권선부가 감기는 디스크부재와, 상기 내판과 디스크부재 사이에 개재되어 상기 디스크부재에 결합되며, 상기 디스크부재를 상기 베이스판에 체결시키는 원판 형상의 체결판을 포함하고,
상기 디스크부재는, 상기 체결판보다 작은 직경의 원판 형상으로 형성되는 제1디스크판 및 제2디스크판과, 상기 제1디스크판과 제2디스크판 사이에 개재되며, 상기 제1디스크판 및 제2디스크판보다 큰 직경의 원판 형상으로 형성되는 간격디스크판을 포함하며,
상기 권선부는, 일 단부가 한 쌍의 제1디스크판 중 어느 하나의 외주면에 감기며, 타 단부가 다른 하나의 외주면에 감기는 제1와이어와, 한 쌍의 제2디스크판의 각 중심을 기준으로 하여, 일 단부 및 타 단부가 각각 상기 제1와이어의 일 단부 및 타 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판의 외주면에 감기는 제2와이어를 포함하고,
상기 권선부는, 상기 제1와이어의 각 단부에 결합되며, 상기 한 쌍의 제1디스크판에 각각 형성된 제1고정홀에 삽입되어 상기 제1와이어를 상기 한 쌍의 제1디스크판에 고정시키는 제1고정부재와, 상기 제2와이어의 각 단부에 결합되며, 상기 한 쌍의 제2디스크판에 각각 형성된 제2고정홀에 삽입되어 상기 제2와이어를 상기 한 쌍의 제2디스크판에 고정시키는 제2고정부재를 더 포함하는 결합장치.A coupling device for coupling a pair of objects,
A pair of disk portions arranged to be symmetrical to each other;
A fixing unit for supporting the pair of discs to be adjacent to each other and fixing the pair of discs to the pair of objects, respectively; And
And a winding part wound around one of the pair of disc parts at one end and wound at another end at the other end so that the other disc part rotates together with the other disc part as the disc part rotates,
Wherein the fixing portion includes a plate-shaped inner plate interposed between the pair of objects and the disk portion and coupled to the pair of disk portions, and a pair of disk portions coupled to the outside of the pair of disk portions, And a cover for fixing the object to the object,
Wherein the disc portion includes a plate-shaped base plate having one side abutting the inner surface of the cover and the other side abutting on the object, and a second plate coupled to the other side of the base plate not in contact with the object, And a disc-shaped binding plate interposed between the inner plate and the disc member and coupled to the disc member, the disc-shaped binding plate fastening the disc member to the base plate,
Wherein the disc member includes a first disc plate and a second disc plate formed in a disc shape having a diameter smaller than that of the fastening plate and a second disc plate interposed between the first disc plate and the second disc plate, And an interval disc plate formed in a disc shape having a larger diameter than the two disc plates,
The winding section includes a first wire wound on an outer circumferential surface of one of the pair of first disk plates at one end and wound around the other outer circumferential surface at the other end, And a second wire wound around an outer circumferential surface of the pair of second disk plates at one end and the other end opposite to the one end and the other end of the first wire,
Wherein the winding section is coupled to each end of the first wire and is inserted into a first fixing hole formed in each of the pair of first disk plates to fix the first wire to the pair of first disk plates, 1 fixed to the pair of second disk plates, and a second fixing hole, which is coupled to each end of the second wire and is formed in each of the pair of second disk plates, to fix the second wire to the pair of second disk plates And a second fixing member.
서로 대칭하도록 배치되는 한 쌍의 디스크부;
상기 한 쌍의 디스크부가 인접하게 위치하도록 지지하며, 상기 한 쌍의 디스크부가 상기 한 쌍의 대상물에 각각 고정되도록 하는 고정부; 및
일 단부가 상기 한 쌍의 디스크부 중 어느 하나에 감기고 타 단부가 다른 하나에 감기며, 어느 하나의 디스크부가 회전함에 따라 다른 하나의 디스크부가 이에 연동하여 함께 회전하도록 하는 권선부를 포함하되,
상기 고정부는, 상기 한 쌍의 대상물과 디스크부 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 디스크부에 결합되는 플레이트 형상의 내판과, 상기 한 쌍의 디스크부의 외부에 결합되어 상기 한 쌍의 디스크부를 상기 한 쌍의 대상물에 고정시키는 커버를 포함하며,
상기 디스크부는, 일 측면이 상기 커버의 내면에 접하며, 타 측면이 상기 대상물에 접하도록 배치되는 플레이트 형상의 베이스판과, 상기 대상물과 접하지 않은 상기 베이스판의 타 측면에 결합되며, 상기 권선부가 감기는 디스크부재와, 상기 내판과 디스크부재 사이에 개재되어 상기 디스크부재에 결합되며, 상기 디스크부재를 상기 베이스판에 체결시키는 원판 형상의 체결판을 포함하고,
상기 디스크부재는, 상기 체결판보다 작은 직경의 원판 형상으로 형성되는 제1디스크판 및 제2디스크판과, 상기 제1디스크판과 제2디스크판 사이에 개재되며, 상기 제1디스크판 및 제2디스크판보다 큰 직경의 원판 형상으로 형성되는 간격디스크판을 포함하며,
상기 권선부는, 일 단부가 한 쌍의 제1디스크판 중 어느 하나의 외주면에 감기며, 타 단부가 다른 하나의 외주면에 감기는 제1와이어와, 한 쌍의 제2디스크판의 각 중심을 기준으로 하여, 일 단부 및 타 단부가 각각 상기 제1와이어의 일 단부 및 타 단부와 반대되는 쪽에 해당하는 한 쌍의 제2디스크판의 외주면에 감기는 제2와이어를 포함하고,
상기 제1디스크판과 제2디스크판은, 복수개의 톱니가 형성된 기어 형상이며, 상기 제1와이어와 제2와이어는, 각각 상기 제1디스크판과 제2디스크판의 톱니 사이의 마디에 걸쳐지는 중공 형상의 복수개의 걸림롤러로 이루어지는 체인 형상이며, 상기 권선부는, 상기 체결판, 제2와이어의 걸림롤러, 간격디스크판, 제1와이어의 걸림롤러 및 베이스판에 삽입되어, 상기 제1와이어와 제2와이어를 각각 상기 제1디스크판과 제2디스크판에 고정시키는 복수개의 걸림쇠를 더 포함하는 결합장치.A coupling device for coupling a pair of objects,
A pair of disk portions arranged to be symmetrical to each other;
A fixing unit for supporting the pair of discs to be adjacent to each other and fixing the pair of discs to the pair of objects, respectively; And
And a winding part wound around one of the pair of disc parts at one end and wound at another end at the other end so that the other disc part rotates together with the other disc part as the disc part rotates,
Wherein the fixing portion includes a plate-shaped inner plate interposed between the pair of objects and the disk portion and coupled to the pair of disk portions, and a pair of disk portions coupled to the outside of the pair of disk portions, And a cover for fixing the object to the object,
Wherein the disc portion includes a plate-shaped base plate having one side abutting the inner surface of the cover and the other side abutting on the object, and a second plate coupled to the other side of the base plate not in contact with the object, And a disc-shaped binding plate interposed between the inner plate and the disc member and coupled to the disc member, the disc-shaped binding plate fastening the disc member to the base plate,
Wherein the disc member includes a first disc plate and a second disc plate formed in a disc shape having a diameter smaller than that of the fastening plate and a second disc plate interposed between the first disc plate and the second disc plate, And an interval disc plate formed in a disc shape having a larger diameter than the two disc plates,
The winding section includes a first wire wound on an outer circumferential surface of one of the pair of first disk plates at one end and wound around the other outer circumferential surface at the other end, And a second wire wound around an outer circumferential surface of the pair of second disk plates at one end and the other end opposite to the one end and the other end of the first wire,
Wherein the first disk plate and the second disk plate are in the form of a gear having a plurality of teeth and the first wire and the second wire are respectively wound on the nodes between the teeth of the first disk plate and the second disk plate And the winding portion is inserted into the engagement plate of the engagement plate, the engagement disc of the second wire, the spacer disc, the engagement roller of the first wire, and the base plate, Further comprising a plurality of fasteners for fastening the second wires to the first disk plate and the second disk plate, respectively.
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GRNT | Written decision to grant |