KR101933772B1

KR101933772B1 - Dual safety device by using pyro technic as a high shock resistance and method thereof

Info

Publication number: KR101933772B1
Application number: KR1020160177319A
Authority: KR
Inventors: 전영은
Original assignee: 주식회사 한화
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-12-28
Also published as: KR20180073848A

Abstract

본 발명은 슬라이더를 해제시키는 안전핀, 상기 슬라이더에 삽입되는 제1화공품, 제어부에서 전원이 인가되면 폭발하는 제2화공품, 상기 제2화공품의 폭발압력에 의해 이동하는 안전축을 포함하고 발사체의 후진관성력에 의해 상기 안전핀이 이동하여 상기 슬라이더가 해제되고 상기 제2화공품의 폭발압력에 의해 상기 안전축과 상기 슬라이더가 이동하여 상기 제1화공품과 하우징에 삽입되어있는 제3화공품의 중심축이 동축이 되어 장전되는 것을 특징으로 화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전장치이다.The present invention is characterized by including a safety pin for releasing the slider, a first chemical article inserted into the slider, a second chemical article which explodes when power is supplied from the control section, and a safety shaft which moves by the explosion pressure of the second chemical article, The safety pin is moved and the slider is released and the safety shaft and the slider are moved by the explosion pressure of the second chemical article and the central axis of the third chemical article inserted in the housing is coaxial with the safety axis and the slider, It is a high impact shock double safety loading device applying chemical technology.

Description

화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전장치 및 방법{DUAL SAFETY DEVICE BY USING PYRO TECHNIC AS A HIGH SHOCK RESISTANCE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-impact double safety loading apparatus and method,

본 발명은 장전장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 화공기술과 추가 외력에 의해 기구적 안전성과 고내충격성을 가진 장전장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a loading apparatus and method, and more particularly, to a loading apparatus and method having mechanical stability and high impact resistance by chemical engineering and an additional external force.

기존의 많은 로켓용 안전장치는 후진관성력에 의해 폭발계열을 내포한 로터가 회전하여 장전되는 메커니즘으로, 표적 충돌 시 충돌에 의한 힘에 의해 로터가 원래의 위치로 다시 회전하여 비장전이 되는 가능성을 내포하고 있다. Many existing rocket safety devices are mechanisms by which the rotor containing the explosion series is rotated and loaded by the backward inertia force, and the possibility that the rotor rotates back to its original position due to the impact due to collision during the target collision, .

또한, 벙커 또는 두꺼운 철판 등으로 보호된 강한 표적을 타격하기 위해서는 표적 충돌 후에도 폭발계열이 장전상태를 유지할 수 있어야 하나 기존의 로터형 안전장치는 높은 작동 신뢰도를 가지는 반면 강한 표적에 의한 충돌 시에는 그 작동 신뢰도가 낮아질 수 있다. In order to strike a strong target protected by a bunker or a thick steel plate, the explosion series must be able to maintain the loading state even after the target collision. However, the conventional rotor type safety device has high operating reliability, Operation reliability can be lowered.

미래의 무기체계는 보다 강한 방어구조물로 발전하고 있으므로 이에 대응할 수 있도록 방어구조물 파괴 시 요구되는 고내충격을 만족하는 안전장치가 필요하다. Since the future weapon system is developed as a stronger defense structure, a safety device that meets the high impact resistance required in the destruction of the defense structure is required to cope with this.

상술한 문제점을 해결하고자, 고내충격 환경에서 폭발계열을 유지할 수 있는 물리적 구조를 갖춘 안전 장전장치 및 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a safety loading apparatus and method having a physical structure capable of maintaining an explosion sequence in a high-impact environment.

또한, 안전 장전장치의 안전 신뢰도를 보장하기 위하여 이중해제 메커니즘을 적용하여 안전성과 신뢰도를 모두 갖춘 이중 안전 장전장치 및 방법을 제공하고자 한다. Also, in order to ensure the safety reliability of the safety loading apparatus, a double safety releasing mechanism is applied to provide a double safety loading apparatus and method having both safety and reliability.

본 발명은 슬라이더를 해제시키는 안전핀, 상기 슬라이더에 삽입되는 제1화공품, 제어부에서 전원이 인가되면 폭발하는 제2화공품, 상기 제2화공품의 폭발압력에 의해 이동하는 안전축을 포함하고 발사체의 후진관성력에 의해 상기 안전핀이 이동하여 상기 슬라이더가 해제되고 상기 제2화공품의 폭발압력에 의해 상기 안전축이 이동하고 스프링에 의해 상기 슬라이더가 이동하면 상기 제1화공품과 하우징에 삽입되어있는 제3화공품의 중심축이 동축이 되어 장전되는 것을 특징으로 화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전장치이다.The present invention is characterized by including a safety pin for releasing the slider, a first chemical article inserted into the slider, a second chemical article which explodes when power is supplied from the control section, and a safety shaft which moves by the explosion pressure of the second chemical article, When the safety pin is moved and the slider is released and the safety shaft is moved by the explosion pressure of the second chemical article and the slider is moved by the spring, the first and second chemical articles inserted into the housing, This is a high impact shock double safety loading device applying chemical engineering.

본 발명에 의한 이중 안전장치는 내부의 비정렬 된 안전상태의 폭발계열이 각각의 독립적인 외력에 의해 정렬되는 메커니즘을 구현함으로써 제품의 운송에서 취급 및 발사에 이르는 전 과정에서 안전성을 보장하는 효과가 있다. 또한, 탄이 충돌하는 방향과 수직으로 작동하는 슬라이더는 충돌 시 폭발계열을 안정적으로 유지할 수 있고 고내충격 환경에서 폭발계열 기폭 신뢰도를 높이는 효과가 있다. The double safety device according to the present invention has an effect of ensuring safety in the entire process from the transportation of the product to the handling and launching by implementing the mechanism in which the explosion series of the internal unconfined safety state are aligned by the respective independent external forces have. In addition, the slider operating perpendicular to the direction of collision of the bullet can stably maintain the explosion series at the time of impact and enhance the explosion series explosion reliability in a high impact environment.

도 1은 본 발명에 따른 이중 안전 장전장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이중 안전 장전장치의 장전 방법을 진행순서대로 나타낸 개념도이다.
도 3은 도 2를 이해가 쉽도록 단면으로 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이중 안전 장전장치의 장전 방법 순서도이다.1 is an exploded perspective view of a dual safety loading device according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the loading method of the double safety loading apparatus according to the present invention in the order of progress.
Fig. 3 is a conceptual view showing in cross section for easy understanding of Fig. 2. Fig.
4 is a flowchart of a loading method of the double safety loading apparatus according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

본 발명은 슬라이더(50)를 해제시키는 안전핀(60), 상기 슬라이더에 삽입되는 제1화공품(70), 제어부에서 전원이 인가되면 폭발하는 제2화공품(30), 상기 제2화공품의 폭발압력에 의해 이동하는 안전축(20)을 포함하고 발사체의 후진관성력에 의해 상기 안전핀이 이동하여 상기 슬라이더가 해제되고 상기 제2화공품의 폭발압력에 의해 상기 안전축과 상기 슬라이더가 이동하여 상기 제1화공품과 하우징(80)에 삽입되어있는 제3화공품(90)의 중심축이 동축이 되어 장전되는 것을 특징으로 화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전장치이다.The present invention is characterized in that a safety pin (60) for releasing a slider (50), a first chemical article (70) inserted into the slider, a second chemical article (30) And the safety pin is moved by the backward inertia force of the projectile so that the slider is released and the safety shaft and the slider are moved by the explosion pressure of the second chemical article, And the central axis of the third chemical product (90) inserted into the housing (80) is coaxially mounted. The high shock resistance double safety loading device is applied to the chemical art.

상기 안전핀(60)은 최대직경을 갖는 몸통부와 최소직경을 갖는 이동부를 포함하고 상기 이동부에 상기 발사체의 발사방향과 반대방향으로 기설정 값 이상의 힘이 가해지면 상기 이동부가 상기 몸통부로 이동하고 상기 힘이 제거되면 상기 이동부가 돌출되며 이로 인해 상기 안전핀의 고정되거나 해제된다.The safety pin 60 includes a body portion having a maximum diameter and a moving portion having a minimum diameter. When a force greater than a predetermined value is applied to the moving portion in a direction opposite to the direction of emission of the projectile, the moving portion moves to the body portion When the force is removed, the moving part is protruded, thereby fixing or releasing the safety pin.

상기 하우징(80)의 상부를 덮는 하우징커버(10)에는 관통된 안전핀 안전상태 고정홀(12)과 상기 안전핀 안전상태 고정홀로부터 상기 슬라이더(50)의 이동방향을 따라 일정거리 이격되어 위치하는 안전핀 장전상태 고정홀(11)이 형성된다.The housing cover 10 covering the upper portion of the housing 80 has a safety pin fixing hole 12 penetrating through the safety cover and a safety pin 12 spaced a certain distance along the moving direction of the slider 50 from the safety pin fixing hole. A loading state fixing hole 11 is formed.

상기 슬라이더(50)에는 상기 안전핀(60)이 삽입되는 안전핀 삽입홈(51)과 상기 제1화공품(70)이 삽입되는 제1화공품 삽입홈(52)이 형성되며 상기 안전핀 삽입홈과 상기 제1화공품 삽입홈의 중심축 간 이격거리는 상기 안전핀 안전상태 고정홀(12)과 상기 안전핀 장전상태 고정홀(11)의 중심축 간 이격거리와 동일하다. The safety pin insertion slot 51 into which the safety pin 60 is inserted and the first chemical product insertion slot 52 into which the first chemical product 70 is inserted are formed in the slider 50, The distance between the central axes of the insertion holes of the workpiece insertion holes is the same as the distance between the safety pin fixing hole 12 and the center axis of the safety pin mounting hole 11.

상기 하우징(80)에는 상기 제3화공품(90)이 삽입되는 제3화공품 삽입홀(82)과 상기 제1화공품(70), 상기 제3화공품(90) 및 상기 하우징커버(10)를 제외한 모든 구성품을 내장하는 장치 내장홈(81)이 형성된다.The housing 80 is provided with a third chemical product insertion hole 82 in which the third chemical product 90 is inserted and a second chemical product insertion hole 82 in which all of the first and second chemical products 90, An apparatus built-in groove 81 in which components are incorporated is formed.

도 1은 본 발명에 따른 이중 안전 장전장치의 분해 사시도로 이를 참고하면 이해가 쉽다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a double safety loading apparatus according to the present invention.

다음은 본 발명에 따른 이중 안전 장전장치의 장전 방법으로 상기 발사체의 후진관성력에 의해 상기 안전핀(60)이 해제되는 1차해제 단계(S10), 상기 제2화공품(30)이 폭발(S20)하고 그 폭발압력에 의해 상기 안전축(20)과 상기 슬라이더(50)가 이동하는 2차해제 단계(S30, S40), 상기 제1화공품(70)의 중심축과 상기 제3화공품(90)의 중심축이 동심이 되는 장전단계(S50) 등을 포함하며 시스템 구성에 따라 상기 1차해제 단계(S10)와 상기 제2화공품 폭발단계(S20)의 순서는 변경할 수 있다. Next, a first releasing step (S10) in which the safety pin (60) is released by a backward inertia force of the projectile according to a loading method of the double safety loading apparatus according to the present invention, the second chemical article (30) (S30, S40) in which the safety shaft (20) and the slider (50) move according to the explosion pressure, a center axis of the first chemical product (70) and a center of the third chemical product (S50) in which the axis is concentric, and the order of the primary release step (S10) and the second chemical article explosion step (S20) may be changed according to the system configuration.

상기 1차해제 단계(S10) 이전에 상기 슬라이더(50)의 일측은 상기 안전축(20)에 의해 고정되고 타측은 스프링(40)의 탄성력에 의한 측압이 가해지는 준비단계가 진행되며, 상기 준비단계에서 안전핀의 이동부는 안전핀 안전상태 고정홀(12)에 삽입된 상태이다.Before the first release step S10, one side of the slider 50 is fixed by the safety shaft 20 and the other side is prepared for a lateral pressure applied by the elastic force of the spring 40, The movable part of the safety pin is inserted into the safety pin fixing hole 12.

상기 1차해제 단계(S10)는 상기 발사체의 발사방향과 반대방향으로 기설정 값 이상의 힘이 가해지면 안전핀의 이동부가 안전핀의 몸통부로 이동하여 상기 안전핀(60)의 고정이 해제된다. 상기 발사체의 발사 시에 발생하는 후진관성력 이하의 힘에 있어서는 상기 이중 안전 장전장치가 가동하지 않도록 하여 상기 발사체의 운송에서 취급 및 발사에 이르는 전 과정에서 안전성을 높였다.In the first releasing step S10, when a force equal to or greater than a predetermined value is applied in a direction opposite to the emission direction of the projectile, the moving part of the safety pin moves to the body part of the safety pin and the fixing of the safety pin 60 is released. In the case of a force less than the backward inertial force generated at the time of launching of the projectile, the double safety loading device is not operated so that safety is improved in all processes from transportation to handling and launching of the projectile.

상기 2차해제 단계는 상기 제2화공품(30)의 폭발압력에 의해 상기 안전축(20)이 이동하는 안전축 이동단계(S30)와 상기 안전축의 이동 전 공간으로 상기 슬라이더가 평행 이동하는 슬라이더 이동단계(S40)를 포함하고 순서대로 진행된다.The second releasing step may include a safety axis shifting step (S30) in which the safety axis (20) is moved by an explosion pressure of the second chemical article (30) and a slider shifting step Step S40, and proceeds in order.

상기 장전단계(S50)에서 상기 안전핀의 이동부는 상기 안전핀 장전상태 고정홀(11)에 삽입된 상태이며, 상기 스프링(40)의 최장인장 상태이다.In the loading step S50, the moving part of the safety pin is inserted into the safety pin loading state fixing hole 11, and the state of the spring 40 is the longest.

본 발명에 따르면 상기 1차 해제단계(S10)와 상기 2차해제단계(S30, S40)의 과정을 모두 진행 완료해야만 상기 이중 안전 장전장치가 장전되기 때문에 종래의 로터형 안전장치와 같이 상기 발사체가 표적과 충돌 시 그 충돌력에 의해 로터가 원래의 위치로 다시 회전하여 비장전이 될 가능성이 없다. 또한, 상기 발사체의 발사방향과 수직된 방향으로 상기 슬라이더(50)를 이동시키는 구조를 적용함으로써 기구적으로 높은 충격강도를 갖는다.According to the present invention, since the dual safety loading apparatus is loaded only after the first releasing step (S10) and the second releasing step (S30, S40) have been completed, the projectile In the event of a collision with the target, the rotor will not rotate again to its original position due to the impact force, and there is no possibility of splenic transition. Further, by applying the structure that moves the slider 50 in a direction perpendicular to the direction of emission of the projectile, it has a high mechanical impact strength.

이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 하우징커버
20 : 안전축
30 : 제2화공품
40 : 스프링
50 : 슬라이더
60 : 안전핀
70 : 제1화공품
80 : 하우징
90 : 제3화공품
11 : 안전핀 장전상태 고정홀
12 : 안전핀 안전상태 고정홀
51 : 안전핀 삽입홈
52 : 제1화공품 삽입홈
81 : 장치 내장홈
82 : 제3화공품 삽입홀10: Housing cover
20: Safety axis
30: Second Chemical Substance
40: spring
50: Slider
60: Safety pin
70: The first chemical
80: Housing
90: Third chemical
11: Safety pin loading state fixing hole
12: Safety pin safety hole fixing hole
51: Safety pin insertion groove
52: first workpiece insertion groove
81: Device built-in groove
82: Third artifact insertion hole

Claims

슬라이더를 해제시키는 안전핀;
상기 슬라이더에 삽입되는 제1화공품;
제어부에서 전원이 인가되면 폭발하는 제2화공품;
상기 제2화공품의 폭발압력에 의해 이동하는 안전축; 을 포함하고
발사체의 후진관성력에 의해 상기 안전핀이 이동하여 상기 슬라이더가 해제되고 상기 제2화공품의 폭발압력에 의해 상기 안전축과 상기 슬라이더가 이동하여 상기 제1화공품과 하우징에 삽입되어있는 제3화공품의 중심축이 동축이 되어 장전되는 것을 특징으로 화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전장치.A safety pin releasing the slider;
A first chemical article inserted into the slider;
A second chemical article which explodes when power is applied from the control unit;
A safety axis which is moved by the explosion pressure of the second chemical product; And
The safety pin is moved by the backward inertia force of the projectile and the slider is released and the safety shaft and the slider are moved by the explosion pressure of the second chemical article to move the center of the third chemical article inserted in the housing Which is characterized in that it is mounted in a coaxial manner, and a high shockproof double safety loading device to which a chemical technology is applied.

제1항에 있어서,
상기 안전핀은 최대직경을 갖는 몸통부;
최소직경을 갖는 이동부; 를 포함하고
상기 이동부에 상기 발사체의 발사방향과 반대방향으로 기설정 값 이상의 힘이 가해지면 상기 이동부가 상기 몸통부로 이동하고 상기 힘이 제거되면 상기 이동부가 돌출되는 것을 특징으로 하는 화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전장치.The method according to claim 1,
The safety pin includes a body having a maximum diameter;
A moving part having a minimum diameter; Including the
Wherein when the force is applied to the moving part in a direction opposite to the direction of emission of the projectile, the moving part moves to the body part, and when the force is removed, the moving part protrudes. Safety Loading Device.

제2항에 있어서,
상기 하우징의 상부를 덮는 하우징커버에는 관통된 안전핀 안전상태 고정홀과
상기 안전핀 안전상태 고정홀로부터 상기 슬라이더의 이동방향을 따라 일정거리 이격되어 위치하는 안전핀 장전상태 고정홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전장치.3. The method of claim 2,
The housing cover covering the upper portion of the housing has a safety pin fixing hole
And a safety pin fastening state fixing hole is formed at a position spaced apart from the safety pin fastening hole by a predetermined distance along the moving direction of the slider.

제3항에 있어서,
상기 슬라이더에는 상기 안전핀이 삽입되는 안전핀 삽입홈과
상기 제1화공품이 삽입되는 제1화공품 삽입홈이 형성되며
상기 안전핀 삽입홈과 상기 제1화공품 삽입홈의 중심축 간 이격거리는 상기 안전핀 안전상태 고정홀과 상기 안전핀 장전상태 고정홀의 중심축 간 이격거리와 동일한 것을 특징으로 하는 화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전장치.The method of claim 3,
The safety pin insertion slot into which the safety pin is inserted
A first workpiece insertion groove into which the first workpiece is inserted is formed
Wherein a distance between a center axis of the safety pin insertion groove and a center axis of the first workpiece insertion groove is equal to a distance between a center axis of the safety pin fixing hole and a center axis of the safety pin loading state fixing hole, Device.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 상기 이중 안전 장전장치의 장전방법에 있어서,
상기 발사체의 후진관성력에 의해 상기 안전핀이 해제되는 1차해제 단계;
상기 제2화공품의 폭발압력에 의해 상기 안전축과 상기 슬라이더가 이동하는 2차해제 단계;
상기 제1화공품의 중심축과 상기 제3화공품의 중심축이 동심이 되는 장전단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전방법.A method for loading the double safety loading apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A first releasing step of releasing the safety pin by a backward inertia force of the projectile;
A second releasing step in which the safety axis and the slider are moved by an explosion pressure of the second chemical product;
A loading step in which the central axis of the first chemical article and the central axis of the third chemical article are concentric; Wherein the method comprises the steps of:

제5항에 있어서,
상기 1차해제 단계 이전에 상기 슬라이더의 일측은 상기 안전축에 의해 고정되고 타측은 스프링의 탄성력에 의한 측압이 가해지는 준비단계인 것을 특징으로 하는 화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전방법.6. The method of claim 5,
Wherein one side of the slider is fixed by the safety axis and the other side is a preparation step in which a side pressure is applied by an elastic force of a spring before the primary release step.

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제5항에 있어서,
상기 2차해제 단계는 상기 제2화공품의 폭발압력에 의해 상기 안전축이 이동하는 안전축 이동단계;
상기 안전축의 이동 전 공간으로 상기 슬라이더가 평행 이동하는 슬라이더 이동단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 화공기술을 적용한 고내충격 이중 안전 장전방법.6. The method of claim 5,
Wherein the second releasing step includes a safety axis shifting step in which the safety axis is moved by an explosion pressure of the second chemical product;
A slider moving step in which the slider moves in parallel to a space before movement of the safety axis; Wherein the method comprises the steps of:

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