KR101933215B1

KR101933215B1 - Methods for controlling power take off

Info

Publication number: KR101933215B1
Application number: KR1020170096320A
Authority: KR
Inventors: 김건규
Original assignee: 주식회사 앙상블라이프
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2018-12-31

Abstract

The present invention relates to a method for controlling a power take-off, capable of controlling the power take-off installed in an auto-transmission. According to an aspect of the present invention, the method includes: a first input step in which a user inputs a driving signal through a PTO (Power Take-Off) switch; a system check step in which a PTO control unit checks whether a power transmission unit capable of transmitting power at a coupling position where the power transmission unit is simultaneously engaged with an output shaft of a transmission and a rotary shaft of a PTO in accordance with a drive signal is located in a release position, in which the power transmission unit is released from output shaft of the transmission and the rotary shaft of the PTO, by using a position sensor, and checks whether an engine is an ON state and whether the transmission is in a neutral (N) or parking (P) state through an ECU (Electronic Control Unit); a coupling step in which the PTO control unit rotates forward an actuator to transfer the power transmission unit to the coupling position if there is no abnormality in the system check result; a position check step in which the PTO control unit checks whether the power transmission unit is in the coupling position by using the position sensor; and a transmission drive step of changing the transmission to a drive (D) state. When the transmission is changed to the drive (D) state, the power of the engine is drawn to the PTO through the power transmission unit placed in the coupling position.

Description

동력인출장치 제어방법{METHODS FOR CONTROLLING POWER TAKE OFF}METHODS FOR CONTROLLING POWER TAKE OFF [0002]

본 발명은 동력인출장치 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오토 트랜스미션이 설치된 자동차에 장착되는 동력인출장치를 제어할 수 있는 동력인출장치 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power take-off device control method, and more particularly, to a power take-off device control method capable of controlling a power take-off device mounted on an automobile equipped with an auto transmission.

자동차 엔진의 동력은 변속기(transmission)를 거쳐 휠이 결합된 차축으로 전달될 수 있다.The power of the automobile engine can be transmitted to the axle to which the wheel is coupled via a transmission.

동력인출장치(PTO, power take off)는 자동차 엔진의 동력을 인출하여 자동차에 탑재된 특수 설비, 예를 들어 쓰레기 압착설비, 견인설비 등을 구동시키는데 사용하기 위한 장치이다.A power take off (PTO) is a device for taking out the power of an automobile engine and driving it to drive special equipments mounted on an automobile, for example, a trash compactor, a traction device, and the like.

종래 동력인출장치는 수동변속기가 장착된 자동차에 설치되는 것이 일반적이었지만, 최근 자동변속기가 장착된 자동차가 증가함에 따라 자동변속기가 장착된 자동차에 설치 가능한 동력인출장치에 대한 수요도 증가하고 있다. 이에 따라, 자동변속기가 장착된 자동차에 설치될 동력인출장치를 제어하기 위한 PCU(PTO Control Unit) 개발도 함께 이루어지고 있다. 특히, 장치 최적화 및 효율성 증대를 위해 자동차에 이미 적용되고 있는 ECU(Electronic Control Unit)의 각종 데이터(DATA & Information)를 PCU에 활용할 수 있는 방안도 함께 고려할 필요가 있다.Conventionally, the power take-off device is installed in a vehicle equipped with a manual transmission. However, recently, as the number of vehicles equipped with the automatic transmission increases, the demand for a power take-off device that can be installed in an automobile equipped with an automatic transmission is also increasing. Accordingly, a PCU (PTO Control Unit) for controlling a power take-off device to be installed in an automobile equipped with an automatic transmission is also being developed. Particularly, it is necessary to consider how to utilize various data (DATA & Information) of ECU (Electronic Control Unit) already applied to automobile in PCU to optimize the device and increase efficiency.

대한민국 등록특허공보 제10-1611884호(2016.04.26, 자동 및 수동변속기가 장착된 상용트럭 및 픽업 차량용 독립 모듈화된 트랜스퍼 타입의 동력인출장치)Korean Patent Registration No. 10-1611884 (Sep. 26, 2016, an independent modular transfer type power take-off device for commercial trucks and pick-up vehicles equipped with automatic and manual transmissions)

본 발명의 실시예들은 오토 트랜스미션이 설치된 자동차에 장착되는 동력인출장치를 제어할 수 있는 동력인출장치 제어방법을 제공할 수 있다.The embodiments of the present invention can provide a method of controlling a power take-off device capable of controlling a power take-off device mounted on an automobile equipped with an auto transmission.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 PTO(Power Take off) 스위치를 통해 구동신호를 입력하는 제1 입력단계; PTO 제어유닛은 상기 구동신호에 따라 트랜스미션의 출력축과 PTO의 회전축에 동시에 체결되는 체결 위치에서 동력을 전달할 수 있는 동력전달유닛이 상기 트랜스미션의 출력축 또는 상기 PTO의 회전축과의 체결이 해제되는 해제 위치에 있는지를 위치센서를 통해 확인하고, 엔진이 온(ON) 상태에 있는지 그리고 상기 트랜스미션이 중립(N) 또는 파킹(P) 상태에 있는지를 ECU(Electronic Control Unit)를 통해 각각 확인하는 시스템체크단계; 상기 PTO 제어유닛은 시스템체크 결과 이상이 없으면 엑츄에이터를 정 회전시켜 상기 동력전달유닛을 체결 위치로 이송하는 체결단계; 상기 PTO 제어유닛은 상기 동력전달유닛이 체결 위치에 있는지를 상기 위치센서를 통해 확인하는 위치체크단계; 및 상기 트랜스미션을 드라이브(D) 상태로 변경하는 트랜스미션드라이브단계를 포함하고, 상기 트랜스미션이 드라이브(D) 상태로 변경되면 상기 엔진의 동력이 체결 위치에 놓인 상기 동력전달유닛을 통해 상기 PTO로 인출되는 것을 특징으로 하는 동력인출장치 제어방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of driving a plasma display panel, comprising: a first input step of a user inputting a driving signal through a PTO (Power Take Off) switch; The PTO control unit controls the power transmission unit to transmit the power at the engagement position where the output shaft of the transmission and the PTO rotation shaft are simultaneously engaged with the output shaft of the transmission or the PTO, A system check step of confirming whether the transmission is in the neutral (N) or parking (P) state through an ECU (Electronic Control Unit) by confirming whether the transmission is in the on state or in the ON state; Wherein the PTO control unit performs a normal rotation of the actuator to transfer the power transmission unit to the fastening position if there is no abnormality in the system check result; A position check step of confirming, through the position sensor, whether the power transmitting unit is in a fastening position, the PTO control unit; And a transmission drive step of changing the transmission to a drive (D) state, wherein when the transmission is changed to a drive (D) state, the power of the engine is drawn to the PTO via the power transmission unit The power take-off device control method can be provided.

상기 시스템체크단계에서, 상기 PTO 제어유닛은 주차 브레이크가 온(ON) 상태에 있는지를 상기 ECU를 통해 추가 확인할 수 있다.In the system check step, the PTO control unit can further confirm through the ECU whether the parking brake is ON.

상기 시스템체크단계에서, 상기 PTO 제어유닛은 페달 브레이크가 오프(OFF) 상태에 있는지를 상기 ECU를 통해 추가 확인할 수 있다.In the system check step, the PTO control unit can further confirm through the ECU whether the pedal brake is in the OFF state.

상기 PTO 제어유닛은 상기 위치체크단계에서 상기 동력전달유닛이 체결 위치에 있지 않은 것으로 확인되면 상기 엑츄에이터를 역 회전시킨 후에 상기 체결단계로 복귀하는 복귀단계를 더 포함할 수 있다.The PTO control unit may further include a returning step of returning to the engaging step after reversing the actuator when it is determined that the power transmitting unit is not in the engaging position in the position checking step.

상기 복귀단계는 적어도 2회 이상 이루어질 수 있다.The returning step may be performed at least twice.

상기 트랜스미션드라이브단계에서, 상기 PTO 제어유닛은 상기 위치체크단계에서 상기 동력전달유닛이 체결 위치에 있는 것으로 확인되면 상기 ECU를 통해 상기 트랜스미션을 드라이브(D) 상태로 변경할 수 있다.In the transmission drive step, the PTO control unit may change the transmission to the drive (D) state via the ECU if it is determined in the position check step that the power transmission unit is in the engagement position.

상기 트랜스미션드라이브단계에서, 상기 PTO 제어유닛은 상기 위치체크단계에서 상기 동력전달유닛이 체결 위치에 있는 것으로 확인되면 알람을 통해 사용자에게 체결 완료 사실을 알려주고, 사용자는 상기 트랜스미션을 드라이브(D) 상태로 변경할 수 있다.In the transmission drive step, when the PTO control unit confirms that the power transmission unit is in the engagement position in the position check step, the PTO control unit informs the user of the completion of the power transmission through the alarm, and the user moves the transmission to the drive (D) Can be changed.

사용자가 RPM 조절스위치를 통해 RPM 조절신호를 입력하는 제2 입력단계; 및 상기 PTO 제어유닛은 상기 RPM 조절신호에 따라 상기 ECU를 통해 상기 엔진의 출력을 변경하는 출력조절단계를 더 포함할 수 있다.A second input step in which a user inputs an RPM control signal through an RPM control switch; And the PTO control unit may further comprise an output adjusting step of changing the output of the engine via the ECU according to the RPM control signal.

상기 PTO 제어유닛은 상기 RPM 조절신호에 따라 변경된 상기 엔진의 특정 출력 하에서 상기 PTO의 회전축이 상기 트랜스미션의 출력축에 체결된 상태에서 예측되는 상기 트랜스미션의 출력축의 회전속도를 산출하고, 상기 ECU를 통해 확인되는 상기 트랜스미션의 출력축의 실제 회전속도가 산출된 회전속도를 포함하는 허용범위 내에 있는지 확인하여 체결 이상 유무를 판단하는 출력체크단계를 더 포함할 수 있다.The PTO control unit calculates the rotation speed of the output shaft of the transmission predicted in a state where the rotation axis of the PTO is engaged with the output shaft of the PTO under a specific output of the engine changed in accordance with the RPM control signal, And checking whether the actual rotation speed of the output shaft of the transmission is within the permissible range including the calculated rotation speed to determine whether or not the engagement is abnormal.

상기 PTO 제어유닛은 상기 출력체크단계에서 상기 트랜스미션의 출력축의 실제 회전속도가 허용범위 내에 있지 않은 것으로 확인되면 상기 ECU를 통해 상기 엔진을 림프홈(limp home) 또는 아이들(idle) 상태로 변경하는 엔진제어단계를 더 포함할 수 있다.If the actual rotation speed of the output shaft of the transmission is not within the permissible range, the PTO control unit may check the output of the engine through the ECU to change the engine to the limp home or idle state, And a control step.

본 발명의 실시예들에 따르면, 동력인출장치를 제어하는 각 단계에 맞춰 오토 트랜스미션의 상태를 확인 또는 변경함으로써 오토 트랜스미션이 설치된 자동차 엔진에서 동력을 안정적으로 인출할 수 있다. 특히, PTO 제어유닛은 자동차에 이미 적용되고 있는 ECU와의 통신으로 ECU의 일부 기능을 활용함으로써 장치 최적화 내지 효율성을 극대화할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the state of the auto transmission can be confirmed or changed in accordance with each step of controlling the power take-off device, so that the power can be stably drawn out from the automobile engine equipped with the auto transmission. In particular, the PTO control unit can maximize the device optimization and efficiency by utilizing some functions of the ECU by communicating with the ECU already applied to the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력인출장치의 장착 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 동력인출장치 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 도 1의 동력인출장치의 제어 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an example of mounting a power take-off device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing a method of controlling the power take-off device of FIG.
3 is a view showing a control system of the power take-off device of FIG.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 동력인출장치 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a method of controlling a power take-off device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals designate like or corresponding components, A duplicate description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력인출장치의 장착 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an example of mounting a power take-off device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 엔진(10)의 동력은 트랜스미션(20)을 거쳐 휠(30)이 장착된 차축(40)으로 전달될 수 있고, 동력인출장치, 즉 PTO(50)는 트랜스미션(20)의 출력축(21)과 차축(40) 사이에 배치되어 트랜스미션(20)을 거친 동력을 차축(40) 또는 PTO(50)의 회전축(51) 중 하나로 선택적으로 전달할 수 있다. PTO(50)의 세부 구성의 일 예로 본 명세서에 선행기술문헌으로 기재된 등록특허공보 제10-1611884호를 참조할 수 있다.1, the power of the engine 10 can be transmitted to the axle 40 on which the wheel 30 is mounted via the transmission 20 and the power take-off, i.e., the PTO 50, The power transmitted through the transmission 20 can be selectively transmitted to either the axle 40 or one of the rotary shafts 51 of the PTO 50. [ As an example of the detailed configuration of the PTO 50, reference may be made to EP-A-101611884, which is incorporated herein by reference.

도 2는 도 1의 동력인출장치 제어방법을 나타낸 도면, 도 3은 도 1의 동력인출장치의 제어 시스템을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a method of controlling the power take-off device of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a control system of the power take-off device of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동력인출장치 제어방법은 제1 입력단계(S100), 시스템체크단계(S200), 체결단계(S300), 위치체크단계(S400), 복귀단계(S410), 트랜스미션드라이브단계(S500), 제2 입력단계(S600), 출력조절단계(S700), 출력체크단계(S800) 및 엔진제어단계(S900)를 포함할 수 있다.2 and 3, a method of controlling a power take-off device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first input step S100, a system check step S200, a closing step S300, a position check step S400, , A return step S410, a transmission drive step S500, a second input step S600, an output adjustment step S700, an output check step S800, and an engine control step S900.

먼저, 사용자는 PTO 스위치(100)를 통해 PTO 제어유닛(300)을 구동하기 위한 구동신호를 입력할 수 있다(S100).First, the user can input a driving signal for driving the PTO control unit 300 through the PTO switch 100 (S100).

PTO 스위치(100)와 RPM 조절스위치(200)는 PTO(50) 또는 PTO(50)와 유선 또는 무선으로 연결되는 컨트롤 박스(미도시)에 설치될 수 있고, PTO 제어유닛(300)은 인쇄회로기판에 구성될 수 있고, 이러한 인쇄회로기판은 PTO(50) 또는 컨트롤 박스에 설치될 수 있다. 이하에서, 별도의 설명이 없으면 동력인출장치의 제어 시스템을 구성하는 구성품은 PTO(50) 또는 컨트롤 박스에 설치될 수 있는 것으로 본다.The PTO switch 100 and the RPM control switch 200 may be installed in a control box (not shown) connected to the PTO 50 or the PTO 50 in a wired or wireless manner, And the printed circuit board may be installed in the PTO 50 or the control box. Hereinafter, unless otherwise specified, components constituting the control system of the power take-off device are considered to be installed in the PTO 50 or the control box.

다음으로, PTO 제어유닛(300)은 구동신호가 수신되면 시스템체크를 수행할 수 있다(S200).Next, the PTO control unit 300 can perform a system check when a driving signal is received (S200).

구체적으로, PTO 제어유닛(300)은 위치센서(400)를 통해 동력전달유닛(600)이 해제 위치에 있는지 확인할 수 있고, 자동차의 ECU(60)를 통해 엔진(10)이 온(ON) 상태에 있는지, 트랜스미션(20)이 중립(N) 또는 파킹(P) 상태에 있는지, 자동차의 주차 브레이크(미도시)가 온(ON) 상태에 있는지 그리고 자동차의 페달 브레이크(미도시)가 오프(OFF) 상태에 있는지를 확인할 수 있다. 또한, PTO 제어유닛(300)은 ECU(60)를 통해 엔진(10)의 상태, 예를 들어 DC 작동 정격 전압이 공급되는지, 접지 상태에 문제가 없는지 등을 확인할 수도 있다.Specifically, the PTO control unit 300 can confirm whether the power transmitting unit 600 is in the release position via the position sensor 400, and the engine 10 is turned on via the ECU 60 of the vehicle Whether or not the transmission 20 is in the neutral N or the parking P state or whether the parking brake of the vehicle is in the ON state and the pedal brake of the vehicle is in the OFF state, ) State. Further, the PTO control unit 300 may check via the ECU 60 whether the state of the engine 10, for example, the DC operation rated voltage is supplied, whether there is a problem with the ground state, and the like.

이는 트랜스미션(20)이 중립(N) 또는 파킹(P) 상태에 있어야 트랜스미션(20)의 출력축(21)이 정지 상태에 있을 수 있으므로 출력축(21)과 PTO(50)의 회전축(51) 사이의 체결 작업이 이루어질 수 있고, 주차 브레이크가 온(ON) 상태에 있어야 동력인출 작업 중에 자동차가 외력에 의해 임의로 움직이는 것을 방지할 수 있으며, 페달 브레이크가 오프(OFF) 상태에 있다는 것은 자동차의 운전석에 탑승한 사람이 임의의 오동작을 하지 않을 상태임을 간접적으로 확인시켜 줄 수 있기 때문이다.This is because the output shaft 21 of the transmission 20 may be in a stationary state when the transmission 20 is in the neutral N or parked state so that the output shaft 21 of the transmission 20, The parking brake can be turned ON and the vehicle can be prevented from being moved arbitrarily by an external force during the power take-off operation. The fact that the pedal brake is in the OFF state means that the vehicle is in the driver's seat This is because it is possible to indirectly confirm that one person is not in any malfunction state.

동력전달유닛(600)은 엑츄에이터(500)가 정 회전하면 해제 위치에서 체결 위치로 이동하여 트랜스미션(20)의 출력축(21)과 PTO(50)의 회전축(51)에 동시에 체결될 수 있다. 그 결과, 출력축(21)의 동력이 회전축(51)에 전달될 수 있다. 또한, 동력전달유닛(600)은 엑츄에이터(500)가 역 회전하면 체결 위치에서 해제 위치로 이동하여 출력축(21)과 차축(40)에 동시에 체결될 수 있다. 그 결과, 출력축(21)의 동력이 차축(40)에 전달될 수 있다.The power transmission unit 600 can move from the released position to the engaged position and then to the output shaft 21 of the transmission 20 and the rotary shaft 51 of the PTO 50 at the same time when the actuator 500 rotates forward. As a result, the power of the output shaft 21 can be transmitted to the rotary shaft 51. When the actuator 500 rotates in the reverse direction, the power transmission unit 600 moves from the engaged position to the released position and can be simultaneously coupled to the output shaft 21 and the axle 40. As a result, the power of the output shaft 21 can be transmitted to the axle 40.

위치센서(400)는 해제 위치와 체결 위치에서 각각 동력전달유닛(600)을 감지하는 제1 위치센서와 제2 위치센서를 포함할 수 있다. 제1 위치센서는 동력전달유닛(600)이 해제 위치에 있을 때에 이를 감지할 수 있고, 제2 위치센서는 동력전달유닛(600)이 체결 위치에 있을 때에 이를 감지할 수 있다.The position sensor 400 may include a first position sensor and a second position sensor for sensing the power transmission unit 600 at the release position and the engagement position, respectively. The first position sensor can sense this when the power transmitting unit 600 is in the releasing position, and the second position sensor can sense this when the power transmitting unit 600 is in the engaging position.

동력전달유닛(600)은 등록특허공보 제10-1611884호의 쉬프팅유닛의 동력전환기어를 의미할 수 있다.The power transmission unit 600 may refer to a power shifting gear of a shifting unit of Korean Patent Registration No. 10-1611884.

다음으로, PTO 제어유닛(300)은 시스템체크 결과 이상이 없으면 엑츄에이터(500), 예를 들어 모터를 정 회전시켜 동력전달유닛(600)을 체결 위치로 이송할 수 있다(S300).Next, the PTO control unit 300 may forward the actuator 500, for example, the motor to the engaging position by forward rotation, if there is no abnormality in the system check result (S300).

구체적으로, PTO 제어유닛(300)은 엑츄에이터(500)를 기 설정된 시간, 예를 들어 2초 미만의 시간 동안 정 회전시켜 동력전달유닛(600)을 체결 위치로 이송할 수 있다.Specifically, the PTO control unit 300 can forward the power transmitting unit 600 to the fastening position by forward rotation of the actuator 500 for a predetermined time, for example, less than 2 seconds.

다음으로, PTO 제어유닛(300)은 동력전달유닛(600)이 체결 위치에 있는지 위치센서(400)를 통해 확인할 수 있고(S400), 동력전달유닛(600)이 체결 위치에 있지 않은 것으로 확인되면 엑츄에이터(500)를 기 설정된 시간, 예를 들어 1초 동안 역 회전시킨 후에 체결단계로 복귀할 수 있다(S410). 즉, PTO 제어유닛(300)은 엑츄에이터(500)를 역 회전시킨 후에 다시 정 회전시키고 동력전달유닛(600)이 체결 위치에 있는지 위치센서(400)를 통해 재 확인할 수 있다. 이와 같은 복귀단계는 동력전달유닛(600)이 체결 위치에 놓일 때까지 적어도 2회 이상 이루어질 수 있다. 본 발명에서는 위치센서(400)에 의해 동력전달유닛(600)의 위치를 체크하고 동력전달유닛(600)이 체결 위치에 있지 않으면 엑츄에이터를 역 회전시킨 후에 체결단계로 복귀시킴으로써 동력전달유닛(600)의 이송에 장애가 있는지 확인하기 위하여 과부하검출회로와 같은 추가 설비를 갖출 필요가 없어진다.Next, the PTO control unit 300 confirms whether the power transmitting unit 600 is in the engaged position through the position sensor 400 (S400). If it is determined that the power transmitting unit 600 is not in the engaged position The actuator 500 may be reversed for a predetermined time, for example, one second, and then returned to the fastening step (S410). That is, the PTO control unit 300 can reverse the forward rotation of the actuator 500 after the actuator 500 is rotated in the reverse direction, and confirm that the power transmitting unit 600 is in the engaged position through the position sensor 400. Such a returning step may be performed at least two times until the power transmitting unit 600 is put in the fastening position. The position of the power transmitting unit 600 is checked by the position sensor 400 and if the power transmitting unit 600 is not in the clamping position, the actuator is reversed and then returned to the clamping step, There is no need to provide additional facilities such as an overload detection circuit to check if there is a fault in the transfer of the battery.

다음으로, 사용자 또는 PTO 제어유닛(300)은 트랜스미션(20)을 드라이브(D) 상태로 변경할 수 있다(S500).Next, the user or the PTO control unit 300 can change the transmission 20 to the drive (D) state (S500).

일 예시로서, PTO 제어유닛(300)은 위치체크단계에서 동력전달유닛(600)이 체결 위치에 있는 것으로 확인되면 ECU(60)를 통해 트랜스미션(20)을 드라이브(D) 상태로 변경할 수 있다.As one example, the PTO control unit 300 can change the transmission 20 to the drive (D) state via the ECU 60 if it is determined in the position check step that the power transmitting unit 600 is in the engaged position.

다른 예시로서, PTO 제어유닛(300)은 위치체크단계에서 동력전달유닛(600)이 체결 위치에 있는 것으로 확인되면 버저(buzzer) 또는 LED 등과 같은 알람(700)을 통해 사용자에게 체결 완료 사실을 알려줄 수 있고, 체결 완료 사실을 인지한 사용자는 직접 트랜스미션(20)을 드라이브(D) 상태로 변경할 수 있다. 즉, 트랜스미션(20)을 드라이브(D) 상태로 변경하는 것은 수동으로 이루어질 수도 있지만, 자동 제어될 수도 있다.As another example, when the PTO control unit 300 determines that the power transmitting unit 600 is in the engaged position in the position checking step, the PTO control unit 300 notifies the user of the completion of the engagement through the alarm 700 such as buzzer or LED And the user recognizing the completion of the engagement can directly change the transmission 20 to the drive (D) state. That is, changing the transmission 20 to the drive D state may be performed manually, but may also be automatically controlled.

다음으로, 사용자가 RPM 조절스위치(200)를 통해 RPM 조절신호를 입력할 수 있고(S600), PTO 제어유닛(300)은 RPM 조절신호에 따라 ECU(60)를 통해 엔진(10)의 출력을 변경할 수 있다(S700).Next, the user can input the RPM control signal through the RPM control switch 200 (S600), and the PTO control unit 300 outputs the output of the engine 10 via the ECU 60 in accordance with the RPM control signal (S700).

예를 들어, RPM 조절스위치(200)는 초기에 0단계로 설정된 상태일 수 있고, 사용자가 한 번 누르면 1단계의 RPM 조절신호로 입력될 수 있고, 두 번 누르면 2단계의 RPM 조절신호로 입력될 수 있다. RPM 조절신호는 단계가 증가할수록 엔진(10)의 출력을 증가시키는 것으로 설정될 수 있다.For example, the RPM control switch 200 may initially be set to the 0 level, and once the user presses the RPM control switch 200, the RPM control signal 200 may be input as the RPM control signal of step 1, . The RPM control signal can be set to increase the output of the engine 10 as the step increases.

다음으로, PTO 제어유닛(300)은 트랜스미션(20)의 출력축(21)의 실제 회전속도가 허용범위 내에 있는지 확인하여 체결 이상 유무를 판단할 수 있다(S800). 즉, PTO 제어유닛(300)은 위치체크단계 및 출력체크단계의 2단계로 체결 이상 유무를 확인할 수 있다.Next, the PTO control unit 300 can determine whether the actual rotation speed of the output shaft 21 of the transmission 20 is within the permissible range and determine whether or not the engagement is abnormal (S800). That is, the PTO control unit 300 can confirm whether or not the engagement is abnormal in two steps of the position check step and the output check step.

구체적으로, PTO 제어유닛(300)은 RPM 조절신호에 따라 변경된 엔진(10)의 특정 출력 하에서 PTO(50)의 회전축(51)이 트랜스미션(20)의 출력축(21)에 체결된 상태로 상정한 상태에서 출력축(21)의 회전속도를 산출할 수 있고, 출력축(21)의 회전속도의 허용범위는 산출된 출력축(21)의 회전속도를 포함하는 범위, 예를 들어 산출된 출력축(21)의 회전속도를 기준으로 상하 각각 10%의 범위로 설정될 수 있다. 여기서, 출력축(21)의 실제 회전속도를 산출된 회전속도와 비교하지 않고 허용범위 내에 있는지 확인하는 것은 오토 트랜스미션의 특성상 출력축(21)의 회전속도는 일정 범위 내에서 변동될 수 있기 때문이다. 한편, 출력축(21)의 실제 회전속도는 ECU(60)를 통해 확인할 수 있다.Specifically, the PTO control unit 300 assumes that the rotary shaft 51 of the PTO 50 is engaged with the output shaft 21 of the transmission 20 under the specific output of the engine 10 changed in accordance with the RPM control signal The permissible range of the rotational speed of the output shaft 21 can be calculated in a range including the calculated rotational speed of the output shaft 21, for example, the range of the calculated output shaft 21 It can be set to a range of 10% each in the upper and lower directions based on the rotation speed. This is because it is possible to check whether the actual rotation speed of the output shaft 21 is within the permissible range without comparing the actual rotation speed of the output shaft 21 with the calculated rotation speed because the rotational speed of the output shaft 21 may fluctuate within a certain range due to the characteristics of the auto transmission. On the other hand, the actual rotational speed of the output shaft 21 can be confirmed through the ECU 60. [

또한, PTO 제어유닛(300)은 동력인출 작업 중에도 ECU(60)를 통해 엔진(10)의 상태, 트랜스미션(20)의 상태, 사이드 또는 페달 브레이크의 상태, 연료 상태 등을 지속적으로 모니터링 하여 안정적인 동력인출 작업을 보장할 수 있다. 예를 들어, 엔진(10)의 냉각수 또는 오일 온도가 적절한 수준으로 유지되고 있는지, 트랜스미션(20)이 드라이브(D), 1단, 2단 또는 3단 기어 상태에 있어 트랜스미션(20)의 출력축(21)으로 동력이 전달되고 있는지, 사이드 또는 페달 브레이크의 상태에 변동이 없는지, 연료량이 연료 경고 등이 켜질 정도보다 많은지 등이 이에 해당할 수 있다.The PTO control unit 300 also continuously monitors the state of the engine 10, the state of the transmission 20, the state of the side or the pedal brake, the fuel state, etc. through the ECU 60 during the power take-off operation, The drawing operation can be guaranteed. For example, if the cooling water or oil temperature of the engine 10 is maintained at an appropriate level and if the transmission 20 is in the drive D, first, second or third gear state, 21), there is no change in the state of the side or pedal brakes, and the amount of fuel is more than enough to turn on the fuel warning light.

다음으로, PTO 제어유닛(300)은 출력체크단계에서 트랜스미션(20)의 출력축(21)의 실제 회전속도가 허용범위 내에 있지 않은 것으로 확인되면, 동력전달유닛(600)이 체결 위치에서 이탈하였거나 체결 상태에 기타 다른 문제가 있는 것으로 판단할 수 있고, 이러한 경우에 ECU(60)를 통해 엔진(10)을 림프홈(limp home) 또는 아이들(idle) 상태로 변경할 수 있다(S900).Next, when the PTO control unit 300 determines that the actual rotational speed of the output shaft 21 of the transmission 20 is not within the permissible range in the output check step, the power transmitting unit 600 is disengaged from the engaging position, The engine 10 can be changed to the limp home state or the idle state via the ECU 60 in this case (S900).

한편, 사용자가 PTO 스위치(100)를 통해 정지신호를 입력하면, PTO 제어유닛(300)은 ECU(60)를 통해 트랜스미션(20)이 중립(N) 또는 파킹(P) 상태에 있는지 확인한 후에 엑츄에이터(500)를 역 회전시켜 동력전달유닛(600)을 해제 위치로 이송할 수 있다. 구체적으로, PTO 제어유닛(300)은 엑츄에이터(500)를 기 설정된 시간, 예를 들어 2초 미만의 시간 동안 역 회전시켜 동력전달유닛(600)을 해제 위치로 이송할 수 있다. 만약 PTO 제어유닛(300)이 위치센서(400)를 통해 동력전달유닛(600)의 위치를 확인하여 동력전달유닛(600)이 해제 위치에 있지 않은 것으로 확인되면, PTO 제어유닛(300)은 엑츄에이터(500)를 기 설정된 시간, 예를 들어 1초 동안 정 회전시킨 후에 다시 역 회전시켜 해제 위치로 이송하고 동력전달유닛(600)이 해제 위치에 있는지 위치센서(400)를 통해 다시 한번 확인할 수 있다. 이러한 과정은 동력전달유닛(600)이 해제 위치에 놓일 때까지 적어도 2회 이상 이루어질 수 있다.On the other hand, when the user inputs a stop signal via the PTO switch 100, the PTO control unit 300 confirms whether the transmission 20 is in the neutral (N) or parking (P) state via the ECU 60, The power transmission unit 600 can be transferred to the release position by rotating the power transmission unit 600 in the reverse direction. Specifically, the PTO control unit 300 can reverse the rotation of the actuator 500 for a predetermined period of time, for example, less than 2 seconds to transfer the power transmission unit 600 to the release position. If the PTO control unit 300 confirms the position of the power transmitting unit 600 through the position sensor 400 and the power transmitting unit 600 is found not to be in the disengaged position, The power transmission unit 600 may be rotated once again for a predetermined period of time, for example, for one second, and then conveyed back to the release position and again confirmed through the position sensor 400 that the power transmission unit 600 is in the release position . This process may be performed at least twice or more until the power transmitting unit 600 is placed in the release position.

한편, PTO 제어유닛(300)은 상술한 제어방법의 각 단계가 완료되면 버저(buzzer) 또는 LED 등과 같은 주의신호(alarm)를 통해 사용자에게 각 단계의 완료 사실을 알려줄 수 있고, 특히 시스템체크단계(S200), 위치체크단계(S400), 출력체크단계(S800) 등에서 점검 결과 문제 발생이 확인되면 다른 형태의 소리 또는 빛을 통해 사용자에게 경고(warning)를 주어 수작업에 의한 시스템체크 등 필요한 조치를 취하게 할 수 있다. 예를 들어, PTO 제어유닛(300)은 시스템체크 결과 이상이 없으면 알람(700)을 구동하여 "삐빅"이라는 소리를 두 차례 생성하거나 LED를 점등할 수 있는 반면, 시스템체크 결과 이상이 있으면 알람(700)을 구동하여 "뿌"라는 위험을 인지할 수 있는 소리를 생성하거나 LED를 수차례 점멸시킬 수 있다.On the other hand, the PTO control unit 300 can notify the user of the completion of each step through a caution signal (alarm) such as a buzzer or an LED when the steps of the above-described control method are completed, If a problem is detected as a result of the check in the step S200, the position check step S400, and the output check step S800, a warning is given to the user through another sound or light, I can get drunk. For example, the PTO control unit 300 may generate an alarm 700 twice to generate a "beep" sound or turn on the LED if there is no abnormality in the system check, 700) to create a sound that can be perceived as a "poo" or flash the LED several times.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 엔진
20: 트랜스미션
21: 출력축
30: 휠
40: 차축
50: PTO
51: 회전축
60: ECU
100: PTO 스위치
200: RPM 조절스위치
300: PTO 제어유닛
400: 위치센서
500: 엑츄에이터
600: 동력전달유닛
700: 알람10: Engine
20: transmission
21: Output shaft
30: Wheel
40: Axle
50: PTO
51:
60: ECU
100: PTO switch
200: RPM control switch
300: PTO control unit
400: Position sensor
500: Actuator
600: Power transmission unit
700: Alarm

Claims

사용자로부터 PTO(Power Take off) 스위치를 통해 구동신호를 입력받는 제1 입력단계;
상기 구동신호에 따라 트랜스미션의 출력축과 PTO의 회전축에 동시에 체결되는 체결 위치에서 동력을 전달할 수 있는 동력전달유닛이 상기 트랜스미션의 출력축 또는 상기 PTO의 회전축과의 체결이 해제되는 해제 위치에 있는지를 위치센서를 통해 확인하고, 엔진이 온(ON) 상태에 있는지 그리고 상기 트랜스미션이 중립(N) 또는 파킹(P) 상태에 있는지를 ECU(Electronic Control Unit)를 통해 각각 확인하는 시스템체크단계;
시스템체크 결과 이상이 없으면 엑츄에이터를 정 회전시켜 상기 동력전달유닛을 체결 위치로 이송하는 체결단계;
상기 동력전달유닛이 체결 위치에 있는지를 상기 위치센서를 통해 확인하는 위치체크단계; 및
상기 트랜스미션이 드라이브(D) 상태로 변경되는지 여부를 확인하는 트랜스미션드라이브단계를 포함하고,
상기 트랜스미션이 드라이브(D) 상태로 변경되면 상기 엔진의 동력이 체결 위치에 놓인 상기 동력전달유닛을 통해 상기 PTO로 인출되고,
상기 위치체크단계에서 상기 동력전달유닛이 체결 위치에 있지 않은 것으로 확인되면 상기 엑츄에이터를 역 회전시킨 후에 상기 체결단계로 복귀하는 복귀단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력인출장치 제어방법.
A first input step of receiving a drive signal from a user through a PTO (Power Take Off) switch;
The power transmission unit capable of transmitting power at a coupling position where the output shaft of the transmission and the rotation shaft of the PTO are simultaneously coupled to the output shaft of the transmission or the release position of engagement with the rotation axis of the PTO, A system check step for checking whether the engine is in an ON state and whether the transmission is in a neutral (N) or a parking (P) state via an ECU (Electronic Control Unit);
A step of rotating the actuator in the normal direction to transfer the power transmission unit to the fastening position if there is no abnormality in the system check result;
A position checking step of confirming whether the power transmitting unit is in a fastening position through the position sensor; And
And a transmission drive step of confirming whether the transmission is changed to a drive (D) state,
When the transmission is changed to the drive (D) state, the power of the engine is drawn to the PTO through the power transmission unit placed at the engagement position,
Further comprising a returning step of returning to the engaging step after reversing the actuator when it is determined that the power transmitting unit is not in the engaging position in the position checking step.

제1항에 있어서,
상기 시스템체크단계에서,
주차 브레이크가 온(ON) 상태에 있는지를 상기 ECU를 통해 추가 확인하는 것을 특징으로 하는 동력인출장치 제어방법.
The method according to claim 1,
In the system check step,
And further confirms whether the parking brake is in an ON state through the ECU.

제1항에 있어서,
상기 시스템체크단계에서,
페달 브레이크가 오프(OFF) 상태에 있는지를 상기 ECU를 통해 추가 확인하는 것을 특징으로 하는 동력인출장치 제어방법.
The method according to claim 1,
In the system check step,
And further confirms whether the pedal brake is in the OFF state through the ECU.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 복귀단계는 적어도 2회 이상 이루어지는 것을 특징으로 하는 동력인출장치 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the returning step is performed at least two times.

사용자로부터 PTO(Power Take off) 스위치를 통해 구동신호를 입력받는 제1 입력단계;
상기 구동신호에 따라 트랜스미션의 출력축과 PTO의 회전축에 동시에 체결되는 체결 위치에서 동력을 전달할 수 있는 동력전달유닛이 상기 트랜스미션의 출력축 또는 상기 PTO의 회전축과의 체결이 해제되는 해제 위치에 있는지를 위치센서를 통해 확인하고, 엔진이 온(ON) 상태에 있는지 그리고 상기 트랜스미션이 중립(N) 또는 파킹(P) 상태에 있는지를 ECU(Electronic Control Unit)를 통해 각각 확인하는 시스템체크단계;
시스템체크 결과 이상이 없으면 엑츄에이터를 정 회전시켜 상기 동력전달유닛을 체결 위치로 이송하는 체결단계;
상기 동력전달유닛이 체결 위치에 있는지를 상기 위치센서를 통해 확인하는 위치체크단계; 및
상기 트랜스미션이 드라이브(D) 상태로 변경되는지 여부를 확인하는 트랜스미션드라이브단계를 포함하고,
상기 트랜스미션이 드라이브(D) 상태로 변경되면 상기 엔진의 동력이 체결 위치에 놓인 상기 동력전달유닛을 통해 상기 PTO로 인출되고,
상기 트랜스미션드라이브단계에서,
상기 위치체크단계에서 상기 동력전달유닛이 체결 위치에 있는 것으로 확인되면 상기 ECU를 통해 상기 트랜스미션을 드라이브(D) 상태로 변경하는 것을 특징으로 하는 동력인출장치 제어방법.
A first input step of receiving a drive signal from a user through a PTO (Power Take Off) switch;
The power transmission unit capable of transmitting power at a coupling position where the output shaft of the transmission and the rotation shaft of the PTO are simultaneously coupled to the output shaft of the transmission or the release position of engagement with the rotation axis of the PTO, A system check step for checking whether the engine is in an ON state and whether the transmission is in a neutral (N) or a parking (P) state via an ECU (Electronic Control Unit);
A step of rotating the actuator in the normal direction to transfer the power transmission unit to the fastening position if there is no abnormality in the system check result;
A position checking step of confirming whether the power transmitting unit is in a fastening position through the position sensor; And
And a transmission drive step of confirming whether the transmission is changed to a drive (D) state,
When the transmission is changed to the drive (D) state, the power of the engine is drawn to the PTO through the power transmission unit placed at the engagement position,
In the transmission drive step,
Wherein in the position checking step, the transmission is changed to the drive (D) state via the ECU if it is determined that the power transmission unit is at the engagement position.

제1항에 있어서,
상기 트랜스미션드라이브단계에서,
상기 위치체크단계에서 상기 동력전달유닛이 체결 위치에 있는 것으로 확인되면 주의신호(alarm)를 통해 사용자에게 체결 완료 사실을 알려주는 것을 특징으로 하는 동력인출장치 제어방법.
The method according to claim 1,
In the transmission drive step,
Wherein when the power transmission unit is determined to be in the engagement position in the position checking step, the user is notified of completion of the engagement through a warning signal.

삭제delete

사용자로부터 PTO(Power Take off) 스위치를 통해 구동신호를 입력받는 제1 입력단계;
상기 구동신호에 따라 트랜스미션의 출력축과 PTO의 회전축에 동시에 체결되는 체결 위치에서 동력을 전달할 수 있는 동력전달유닛이 상기 트랜스미션의 출력축 또는 상기 PTO의 회전축과의 체결이 해제되는 해제 위치에 있는지를 위치센서를 통해 확인하고, 엔진이 온(ON) 상태에 있는지 그리고 상기 트랜스미션이 중립(N) 또는 파킹(P) 상태에 있는지를 ECU(Electronic Control Unit)를 통해 각각 확인하는 시스템체크단계;
시스템체크 결과 이상이 없으면 엑츄에이터를 정 회전시켜 상기 동력전달유닛을 체결 위치로 이송하는 체결단계;
상기 동력전달유닛이 체결 위치에 있는지를 상기 위치센서를 통해 확인하는 위치체크단계; 및
상기 트랜스미션이 드라이브(D) 상태로 변경되는지 여부를 확인하는 트랜스미션드라이브단계를 포함하고,
상기 트랜스미션이 드라이브(D) 상태로 변경되면 상기 엔진의 동력이 체결 위치에 놓인 상기 동력전달유닛을 통해 상기 PTO로 인출되고,
사용자로부터 RPM 조절스위치를 통해 RPM 조절신호를 입력받는 제2 입력단계; 및
상기 RPM 조절신호에 따라 상기 ECU를 통해 상기 엔진의 출력을 변경하는 출력조절단계를 더 포함하고,
상기 RPM 조절신호에 따라 변경된 상기 엔진의 특정 출력 하에서 상기 PTO의 회전축이 상기 트랜스미션의 출력축에 체결된 상태에서 예측되는 상기 트랜스미션의 출력축의 회전속도를 산출하고, 상기 ECU를 통해 확인되는 상기 트랜스미션의 출력축의 실제 회전속도가 산출된 회전속도를 포함하는 허용범위 내에 있는지 확인하여 체결 이상 유무를 판단하는 출력체크단계를 더 포함하는 동력인출장치 제어방법.
A first input step of receiving a drive signal from a user through a PTO (Power Take Off) switch;
The power transmission unit capable of transmitting power at a coupling position where the output shaft of the transmission and the rotation shaft of the PTO are simultaneously coupled to the output shaft of the transmission or the release position of engagement with the rotation axis of the PTO, A system check step for checking whether the engine is in an ON state and whether the transmission is in a neutral (N) or a parking (P) state via an ECU (Electronic Control Unit);
A step of rotating the actuator in the normal direction to transfer the power transmission unit to the fastening position if there is no abnormality in the system check result;
A position checking step of confirming whether the power transmitting unit is in a fastening position through the position sensor; And
And a transmission drive step of confirming whether the transmission is changed to a drive (D) state,
When the transmission is changed to the drive (D) state, the power of the engine is drawn to the PTO through the power transmission unit placed at the engagement position,
A second input step of receiving an RPM control signal from a user through an RPM control switch; And
Further comprising an output adjusting step of changing an output of the engine via the ECU according to the RPM control signal,
A rotation speed of an output shaft of the transmission predicted in a state where a rotation axis of the PTO is engaged with an output shaft of the transmission under a specific output of the engine changed in accordance with the RPM control signal, Further comprising an output checking step of determining whether the actual rotation speed of the power transmission mechanism is within a permissible range including the calculated rotation speed and determining whether or not there is a connection failure.

제9항에 있어서,
상기 출력체크단계에서 상기 트랜스미션의 출력축의 실제 회전속도가 허용범위 내에 있지 않은 것으로 확인되면 상기 ECU를 통해 상기 엔진을 림프홈(limp home) 또는 아이들(idle) 상태로 변경하는 엔진제어단계를 더 포함하는 동력인출장치 제어방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising an engine control step of changing the engine to a limp home or idle state via the ECU if it is determined in the output check step that the actual rotation speed of the output shaft of the transmission is not within an allowable range Wherein the power take-off device is controlled.