KR101930025B1 - Growth state of crops measurement method and system - Google Patents
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Abstract
본 발명인 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템이 개시된다. 입력부가 작물의 생육 상태를 측정하고자 하는 생육 측정대상을 포함하는 이미지를 입력받는다. 제어부가 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 생성하고, 미리 저장된 상기 작물의 파종정보를 이용하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단의 개수를 설정하며, 설정한 개수의 각 단별로 상기 생육 측정대상을 분류하고, 상기 작물의 각 단별로 분류한 상기 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 테이블화한다. 출력부가 생성된 테이블을 출력한다.
이와 같이, 본 발명에 의한 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템은 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단별 생육 상태를 신속하고 용이하게 측정할 수 있다.A method and system for measuring the growth state of a crop of the present invention. An input unit receives an image including a growth measurement target for measuring a growth state of a crop. The control unit generates the growth data for the growth target contained in the image and sets the number of each stage for the growing stem of the crop using the previously stored seeding information of the crop, And the growth data for the growth target classified by each stage of the crop is tabulated. Outputs the generated table.
As described above, the method and system for measuring the growth state of a crop according to the present invention can quickly and easily measure the growth state of each crop in the growing stem.
Description
본 발명은 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 높은 키의 다단으로 생장하는 작물에 대하여, 각 단별로 생장하는 꽃 또는 열매의 생육 상태를 용이하게 확인할 수 있는 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a system for measuring the growth state of a crop, and more particularly to a method and system for measuring the growth state of a crop, which can easily ascertain the growth state of a flower or a fruit growing in each stage, State measuring method and system.
농가 또는 화훼농가에서 재배하는 다양한 작물 중에서도 토마토, 파프리카, 오이, 고추, 가지 등의 채소 식물 및 국화, 장미 등의 화훼 작물은 다른 작물과 비교하여 상대적으로 키가 크게 자라는 특성을 갖는다. 이러한 작물은 주로, 하늘을 향해 자라는 하나의 줄기가 여러 개의 단으로 나누어 존재하고, 각 단별로 꽃이나 열매 등이 나뉘어 생장한다.Vegetable plants such as tomatoes, paprika, cucumbers, peppers, and branches, and flower crops such as chrysanthemums and roses have a characteristic that they grow relatively taller compared with other crops among various crops cultivated in farmhouses or flower farms. These crops mainly consist of a single stem that grows toward the sky, divided into several stages, and each stage is divided into flowers and fruits.
이와 같이, 다른 작물과 비교하여 키가 상대적으로 크게 자라는 작물의 생육과정에서는 각 단별로 개화 전 상태의 꽃봉오리, 개화된 꽃, 열매 등이 각각 생장주기에 맞춰 정상적으로 생장하는 것이 매우 중요하다. 왜냐하면, 작물의 생육과정에서 각 단별로 꽃봉오리, 개화된 꽃, 열매 등이 각각 생장주기에 맞춰 정상적으로 생장하는지 수시로 확인함으로써, 향후, 해당 작물의 생장 완료 시, 과실 등의 수확량을 미리 예측할 수 있기 때문이다. 또한, 현재 생육 중인 작물 중 일부가 고르게 생장하지 못하면, 이러한 상황을 미리 확인함으로써, 이후의 생육과정에서 상기 작물이 고르게 생장할 수 있도록 작업자로 하여금 작물의 재배 환경을 조절하도록 유도할 수도 있다.Thus, it is very important that the buds before flowering, flowering flowers and fruits grow normally in each stage in the growing process of the crops in which the height grows relatively as compared with other crops. This is because, in the course of growing the crop, it is possible to predict in advance the yield of fruits and the like at the completion of the growth of the crop in the future by checking whether the buds, flowering flowers, Because. In addition, if some of the currently growing crops can not grow evenly, it may be possible to induce the operator to adjust the cultivation environment of the crop so that the crop can grow evenly in the subsequent growth.
이처럼, 작물의 각 단별로 꽃봉오리, 개화된 꽃, 열매 등이 생장주기에 맞춰 정상적으로 생장하는지 여부를 주기적으로 확인하는 과정은 매우 중요하므로, 작업자가 적게는 매주 많게는 매일 간격으로 작물의 각 단별 생육 상태를 직접 육안으로 확인하고 이를 기록한다.As such, it is very important to periodically check whether or not the buds, flowering flowers, and fruits of the crops grow normally in accordance with the growth cycle. Therefore, Check the condition directly with the naked eye and record it.
하지만, 이처럼 작업자가 일정한 주기마다 대량의 작물에 대해 각 단별 생육 상태를 육안으로 확인하고 기록하기에는 많은 노동력과 시간이 소요된다. 뿐만 아니라, 작물이 작업자의 키보다 높게 생장하거나, 작업자가 대량의 작물 중에서 특정 작물 내 특정 단의 생육 상태를 확인하지 못하고 그냥 지나치는 경우에, 작물의 각 단별 생육 상태를 정확하게 파악하기 어렵다는 문제점이 발생했다.However, it takes a lot of labor and time to visually check and record the growth status of each crop for a large amount of crops at regular intervals in such a manner. In addition, there is a problem in that it is difficult to accurately grasp the growth state of each crop of the crop when the crop grows higher than the height of the worker, or when the worker passes the crop through a large amount of crops without confirming the growth state of the particular crop happened.
더불어, 이러한 문제점으로 인해 작물의 생육 완료 시, 수확물에 대한 정확한 수확량을 미리 예측하는데 실패하여, 이후, 작물의 수확물을 신속하게 판매하거나 또는 유통시키기 어렵다는 문제점 또한 발생했다.In addition, such a problem has caused a problem in that it is difficult to predict the exact yield of the harvested product at the completion of the growth of the crop, and it is difficult to sell or distribute the harvested product quickly.
따라서, 본 발명은 이러한 요구를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단별 생육 상태를 신속하고 용이하게 측정할 수 있는 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and system for measuring the growth state of a crop, which can quickly and easily measure the growth state of each crop in the growing stem of the crop, .
본 발명의 일 실시 예에 의한 작물의 생육 상태 측정 방법은 입력부가 작물의 생육 상태를 측정하고자 하는 생육 측정대상을 포함하는 이미지를 입력받고, 제어부가 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 생성하고, 미리 저장된 상기 작물의 파종정보를 이용하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단의 개수를 설정하며, 설정한 개수의 각 단별로 상기 생육 측정대상을 분류하며, 상기 제어부가 상기 작물의 각 단별로 분류한 상기 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 테이블화하고, 출력부가 생성된 테이블을 출력한다.A method for measuring the growth state of a crop according to an embodiment of the present invention includes inputting an image including a growth measurement target for measuring a growth state of a crop and inputting growth data for a growth measurement object included in the image Sets the number of stages for the growing stem of the crop using the seeding information of the crop stored in advance and classifies the growth measurement object for each of the set number of stages, The growth data for the growth target to be classified into each stage of the growth target is tabulated and the table in which the output unit is generated is output.
상기 생육 측정대상은 꽃봉오리, 개화상태의 꽃, 열매 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The growth target may include at least one of a flower bud, a flowering flower, and fruit.
상기 작물의 파종정보는 상기 작물의 품종, 파종일, 재배지, 재배자용 사용자 단말의 고유 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.The seeding information of the crop may include at least one of information about the type of the crop, the seeding date, the cultivation site, and the unique information of the user terminal for the grower.
상기 제어부가 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 생성하고, 미리 저장된 상기 작물의 파종정보를 이용하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단의 개수를 설정하며, 설정한 개수의 각 단별로 상기 생육 측정대상을 분류하는 단계는 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상을 추출하여, 상기 생육 측정대상의 좌표정보 및 개수정보를 포함하는 생육 데이터를 생성하고, 데이터베이스에 기저장된 상기 작물의 파종정보를 읽어오며, 상기 파종정보에 기초하여 상기 작물에 대한 단의 후보 개수를 설정하고, 상기 단의 후보 개수에 따라 상기 이미지 내 작물을 분할하며, 분할된 상기 이미지 내 작물의 각 영역별 중심점과 상기 생육 측정대상의 좌표정보간 거리를 연산하여, 그 연산결과에 따라 분할된 영역별로 상기 생육 측정대상을 분류하여 각각의 클러스터를 생성하고, 상기 각각의 클러스터에 속하는 상기 생육 측정대상의 분류 적합성을 판단하며, 상기 생육 측정대상의 분류 적합성 판단 결과에 따라 상기 작물에 대한 최종 단의 개수를 설정할 수 있다.Wherein the controller generates the growth data for the growth target contained in the image and sets the number of the stages for the growing stem of the crop using the previously stored seeding information of the crop, Wherein the step of classifying the growth target comprises steps of: extracting a growth target contained in the image, generating growth data including coordinate information and number information of the target of growth measurement, And the number of candidates for the crop is set based on the seeding information and the crop in the image is divided according to the number of the candidates of the crop, The distance between the coordinate information of the target of the growth measurement is calculated, and the distance between the growth measurement target And the number of final stages for the crop can be set according to the classification suitability determination result of the growth target. have.
상기 분할된 상기 이미지 내 작물의 각 영역별 중심점과 상기 생육 측정대상의 좌표정보간 거리를 연산하여, 그 연산결과에 따라 분할된 영역별로 상기 생육 측정대상을 분류하여 각각의 클러스터를 생성하는 단계는 상기 이미지 내 작물의 각 영역별 중심점으로부터 복수 개의 생육 측정대상과의 거리정보를 각각 연산하고, 그 연산 결과에 따라 적어도 하나의 생육 측정대상의 좌표정보를 분할된 작물의 영역별 클러스터의 중심점으로 설정하며, 상기 복수 개의 생육 측정대상과 각 클러스터의 중심점과의 거리정보를 각각 연산하고, 그 연산결과에 따라 복수 개의 생육 측정대상을 인접한 클러스터로 분류하여 각각의 클러스터를 생성할 수 있다.The step of calculating the distance between the center point of each area of the crop in the image and the coordinate information of the growth measurement object and classifying the growth measurement object for each divided area according to the calculation result to generate each cluster Calculating distance information from a center point of each area of the crop in the image to a plurality of growth measurement objects and setting at least one coordinate of the growth target object as a center point of the cluster of each crop of the crop in accordance with the calculation result And the distance information between the plurality of growth measurement objects and the center points of the respective clusters may be respectively calculated and the plurality of growth targets may be classified into adjacent clusters in accordance with the calculation results to generate respective clusters.
상기 각각의 클러스터에 속하는 상기 생육 측정대상의 분류 적합성을 판단하는 단계는 상기 클러스터에 속하는 생육 측정대상의 좌표정보와 상기 클러스터의 중심점간의 거리정보가 기설정된 기준범위 내 속하면, 상기 클러스터 내 상기 생육 측정대상의 분류가 적합하다고 판단할 수 있다.Wherein the step of judging the classification suitability of the growth target belonging to each of the clusters is performed such that when the distance information between the coordinate information of the growth measurement object belonging to the cluster and the central point of the cluster falls within a preset reference range, It can be judged that the classification of the measurement object is appropriate.
상기 제어부가 상기 작물의 각 단별로 분류한 상기 생육 측정대상의 생육 데이터를 테이블화하는 단계는 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상의 개수정보를 상기 작물의 각 단별로 나누어 표기한 테이블을 생성할 수 있다.The step of tabulating the growth data of the growth target classified by each stage of the crop by the control unit may generate a table in which the number information of the growth target contained in the image is divided into the respective stages of the crop have.
전송부가 상기 제어부가 생성한 테이블을 유무선 통신을 통해 외부의 사용자 단말로 전송할 수 있다.The transmitting unit may transmit the table generated by the control unit to an external user terminal through wired / wireless communication.
상기 제어부가 생성한 테이블을 데이터베이스로 전송하여 저장할 수 있다.The table created by the controller can be transferred to a database and stored.
상기 입력부가 작물의 생육 상태를 측정하고자 하는 생육 측정대상을 포함하는 이미지를 입력받는 단계는 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 외부로부터 입력받는 것을 더 포함할 수 있다.The step of receiving the image including the growth measurement target for measuring the growth state of the input crop may further include inputting the growth data for the growth measurement target included in the image.
본 발명의 다른 실시 예에 의한 작물의 생육 상태 측정 시스템은 작물의 생육 상태를 측정하고자 하는 생육 측정대상을 포함하는 이미지를 입력받는 입력부, 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 생성하고, 미리 저장된 상기 작물의 파종정보를 이용하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단의 개수를 설정하며, 설정한 개수의 각 단별로 상기 생육 측정대상을 분류하고, 상기 작물의 각 단별로 분류한 상기 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 테이블화하는 제어부 및 생성된 테이블을 출력하는 출력부를 포함한다.The system for measuring the growth state of a crop according to another embodiment of the present invention includes an input unit for inputting an image including a growth target for measuring a growth state of a crop, growth data for a growth target included in the image, , Setting the number of stages for the growing stem of the crop by using the seeding information of the crop stored in advance, sorting the growth measurement objects for each stage of the set number, A control unit for tabulating the growth data for the growth target, and an output unit for outputting the generated table.
이와 같이, 본 발명에 의한 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템은 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단별 생육 상태를 신속하고 용이하게 측정할 수 있다.As described above, the method and system for measuring the growth state of a crop according to the present invention can quickly and easily measure the growth state of each crop in the growing stem.
또한, 본 발명에 의한 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템은 작물의 생장 시, 각 단별 생육 상태를 주기적으로 확인함으로써, 작물의 수확물에 대한 수확량을 생육 완료 전에 미리 예측할 수 있어, 작물의 수확물을 사전에 판매하거나 유통시킬 수 있다.In addition, the method and system for measuring the growth state of crops according to the present invention are capable of predicting yields of crops to be harvested prior to completion of growth by periodically confirming the growth conditions at each stage at the time of growing the crops, Or the like.
더불어, 본 발명에 의한 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템은 작물의 각 단별 생육 상태를 테이블화함으로써, 작물의 각 단별 생육 상태를 파악하는데 소요되는 노동력 및 시간을 크게 줄여, 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.In addition, the method and system for measuring the growth state of crops according to the present invention can greatly improve the user's satisfaction by greatly reducing the labor and time required for grasping the growth state of each crop, have.
도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물의 생육 상태 측정 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 작물의 생육 상태 측정 방법의 순서도이다.
도 3은 도 2의 제어부가 생육 측정대상을 각 단별로 분류하는 세부 단계를 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 3의 작물의 생육 측정대상을 분류하여 클러스터를 생성하는 세부 단계를 나타내는 순서도이다.
도 5는 줄기의 각 단별로 생장하는 생육 측정대상을 포함하는 작물을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a system for measuring the growth state of a crop according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method for measuring a growth state of a crop according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing detailed steps of the control unit of FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing detailed steps of generating clusters by classifying the target of measurement of growth of the crop in FIG. 3; FIG.
Fig. 5 is a view showing a crop including a growth target to be grown at each end of the stem. Fig.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시 예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당 업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art, however, that these examples are provided to further illustrate the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시 예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: It is to be noted that components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings, and components of different drawings can be cited when necessary in describing the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.In the following detailed description of the principles of operation of the preferred embodiments of the present invention, it is to be understood that the present invention is not limited to the details of the known functions and configurations, and other matters may be unnecessarily obscured, A detailed description thereof will be omitted.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to include an element does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may also include other elements.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.
특별히 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .
농촌에서 주로 재배되는 주요 작물 등 중에서도 특히, 토마토, 파프리카, 오이, 고추, 가지 등과 같은 채소 작물 및 국화, 장미와 같은 화훼 작물 등은 키가 높이 자랄 때, 작물의 줄기가 각 단으로 나누어지고, 이와 같이 나누어진 각 단별로 꽃이나 열매가 자라는 특성이 있다.Among the major crops cultivated mainly in rural areas, vegetable crops such as tomatoes, paprika, cucumbers, peppers, and branches, and flower crops such as chrysanthemums and roses grow at a high height, There is a characteristic that flowers and fruits grow on each stage divided in this way.
예를 들면, 토마토의 경우에, 줄기가 보통 5 내지 6단의 형태로 생장하고, 각 단별로 토마토 꽃이나 열매가 5 내지 6개씩 무리지어 과수가 열린다. 즉, 각 단별로 무리지어 꽃이나 열매가 자라고, 줄기의 단과 단 사이에는 꽃이나 열매가 자라나지 않는다.For example, in the case of tomatoes, the stem usually grows in the form of 5 to 6 stages, and each stage has 5 to 6 tomato flowers or fruit, and the fruit is opened in groups. In other words, flowers or fruits grow in groups on each stage, and flowers and fruit do not grow between the ends of the stem.
따라서, 작물을 생육하는 중에 줄기의 각 단별로 자라나고 있는 꽃이나 꽃봉오리 또는 열매의 개수를 정확하게 확인할 수 있다면, 상기 작물의 최종 수확량을 미리 예측할 수 있으므로, 수확물의 판매 또는 유통 과정을 보다 원활하게 처리하는 등의 재배자의 만족도를 더욱 향상시킬 수 있다.Therefore, if the number of flowers, buds, or fruits that are growing on each stage of the stem during the growing of the crop can be accurately ascertained, the final yield of the crop can be predicted in advance so that the sales or distribution process of the harvested products can be processed more smoothly The satisfaction of the grower can be further improved.
그러므로, 이하에서는 작물의 생육 중에 줄기의 각 단별로 자라나는 각종 생육 측정대상을 정확하고 신속하며 용이하게 측정하기 위해 사용되는 본 발명에 따른 작물의 생육 상태 측정 시스템을 도 1을 참조하여 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a growth state measuring system for a crop according to the present invention, which is used for accurately, quickly, and easily measuring various growth target objects grown at each stage of a stem during the growth of a crop, will be described in detail with reference to FIG. 1 .
도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물의 생육 상태 측정 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a system for measuring the growth state of a crop according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물의 생육 상태 측정 시스템(100)은 입력부(110), 제어부(130), 출력부(150), 데이터베이스(170) 및 전송부(190)를 포함한다.1, a plant growth state measuring
입력부(110)는 작물의 생육 상태를 측정하고자 하는 생육 측정대상을 포함하는 이미지를 외부로부터 입력받는다. 이때, 상기 생육 측정대상은 작물의 줄기에서 생장하는 꽃봉오리, 개화상태의 꽃, 열매 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 입력부는 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 외부로부터 입력받을 수 있다.The
제어부(130)는 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 생성하고, 데이터베이스(170)에 미리 저장된 상기 작물의 파종정보를 이용하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단의 개수를 설정하고, 설정한 각 단별로 상기 생육 측정대상을 나누어 분류하고, 상기 작물의 각 단별로 분류한 상기 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 테이블화한다. 이때, 상기 작물의 파종정보는 상기 작물의 품종 및 파종일, 재배지, 재배자용 사용자 단말의 고유 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 이러한 제어부(130)는 상기 이미지로부터 생육 측정대상을 추출하여, 상기 생육 측정대상의 좌표정보 및 개수정보를 포함하는 생육 데이터를 생성하고, 데이터베이스(170)에 기저장된 상기 작물의 파종정보를 읽어오며, 상기 파종정보에 기초하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 단의 후보 개수를 설정하고, 설정된 단의 후보 개수 만큼 상기 이미지 내 작물을 분할하며, 상기 생육 측정대상의 좌표정보에 기초하여 분할된 작물의 영역별로 상기 생육 측정대상을 분류하여 각각의 클러스터를 생성하고, 상기 각각의 클러스터에 속하는 상기 생육 측정대상의 분류 적합성을 판단하며, 상기 생육 측정대상의 분류 적합성 판단 결과에 따라 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 최종 단의 개수를 설정할 수 있다.The
출력부(150)는 상기 제어부(130)로부터 생성된 테이블을 외부로 출력한다.The
데이터베이스(170)는 생육 상태를 측정하고자 하는 작물에 대한 품종, 파종일, 재배지, 재배자용 사용자 단말의 고유 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 파종정보를 저장하며, 또한 상기 제어부(130)에서 생성되는 테이블을 저장할 수 있다.The
전송부(190)는 상기 제어부(130)에서 생성된 테이블을 유무선 통신을 통해 외부의 사용자 단말(200)로 전송한다. 즉, 작물을 지배하는 재배자가 개별 사용하는 사용자 단말(200)로 상기 테이블이 전송됨으로써, 상기 재배자는 자신의 사용자 단말(200)을 통해 현재 생육 중인 작물의 생육 측정대상의 생육 상태를 손쉽게 확인할 수 있다. 따라서, 상기 재배자는 상기 작물이 정상적으로 생장하고 있는지 판단할 수 있고, 만약 생장이 원활하게 이루어지지 않는다고 판단되는 작물에 대해서는 보다 많은 양의 비료 또는 영양제를 공급하는 등의 재배과정을 변화시킬 수 있다.The transmitting
결과적으로, 작물을 생육하는 중에 줄기의 각 단별로 자라나고 있는 꽃이나 꽃봉오리 또는 열매의 개수를 정확하게 확인함에 따라, 상기 작물의 최종 수확량을 작물의 생육 완료 전에 미리 예측할 수 있다.As a result, by accurately confirming the number of flowers, buds, or fruits growing at each end of the stem during the growth of the crop, the final yield of the crop can be predicted before the completion of the growth of the crop.
더불어, 이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 작물의 생육 상태 측정 방법에 대하여 보다 자세히 살펴보도록 한다.Hereinafter, a method of measuring the growth state of a crop according to another embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 작물의 생육 상태 측정 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a method for measuring a growth state of a crop according to another embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 작물의 생육 상태 측정 방법은 먼저, 입력부(110)가 작물의 생육 상태를 측정하고자 하는 생육 측정대상을 포함하는 이미지를 외부로부터 입력받는다(S210). 이때, 상기 생육 측정대상은 작물의 생육 상태를 나타내는 꽃봉오리, 개화상태의 꽃, 열매 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 외부의 사용자 단말(200) 예를 들어, 재배자용 사용자 단말(200)이 생육 상태를 측정하고자 하는 작물을 촬영하여 이미지를 생성하고, 생성한 이미지를 상기 입력부(110)가 상기 사용자 단말(200)로부터 입력받을 수 있다.As shown in FIG. 2, the method for measuring the growth state of a crop according to another embodiment of the present invention includes: inputting an image including a growth measurement target for measuring a growth state of a crop from the outside (S210). At this time, the target of the growth measurement may include at least one of a flower bud indicating the growth state of the crop, flower in flowering state, and fruit. Also, the
이후, 제어부(130)가 상기 입력부(110)를 통해 입력받은 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 생성하고, 데이터베이스(170)에 미리 저장된 상기 작물의 파종정보를 이용하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단의 개수를 설정하고, 설정한 각 단별로 상기 생육 측정대상을 나누어 분류한다(S220).Thereafter, the
이하에서는 도 3을 참조하여, 제어부가 작물의 각 단별로 생육 측정대상을 나누어 분류하는 과정에 대하여 보다 자세히 살펴보도록 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 3, the process of classifying and sorting the growth measurement targets for each stage of the crop will be described in more detail.
도 3은 도 2의 제어부가 생육 측정대상을 각 단별로 분류하는 세부 단계(S220)를 나타내는 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart showing a detail step (S220) of classifying the growth measurement targets by the control unit of FIG. 2; FIG.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 입력부(110)를 통해 입력받은 이미지 내 포함된 적어도 하나의 생육 측정대상을 상기 이미지로부터 추출하고, 추출된 상기 생육 측정대상의 좌표정보 및 개수정보를 포함하는 생육 데이터를 생성한다(S221). 이때, 상기 생육 측정대상은 작물의 생육 상태를 나타내는 꽃봉오리, 개화 상태의 꽃, 열매 중 적어도 하나를 포함하는 것으로, 이미지 내 크기 또는 형태에 따라 이미지로부터 추출할 수 있다. 특히, 비교적 유사한 형태를 갖는 꽃봉오리와 개화 상태의 꽃을 구분하기 위해서는 꽃봉오리와 개화 상태의 꽃으로 예상되는 생육 측정대상의 크기가 미리 설정된 기준 크기를 초과하는 경우에, 해당 생육 측정대상을 개화 상태의 꽃으로 판단하고, 또는 미리 설정된 기준 크기를 초과하지 않는 경우에는 해당 생육 측정대상을 꽃봉오리로 판단하여 이미지로부터 각각 추출할 수 있다. 이에 따라, 이미지로부터 적어도 하나의 생육 측정대상을 추출한 후, 추출한 생육 측정대상이 상기 이미지 내 어떠한 곳에 위치하는지 나타내는 좌표정보와, 추출한 상기 생육 측정대상이 상기 이미지 내 총 몇 개가 존재하는지 나타내는 개수정보를 포함하는 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 생성할 수 있다.As shown in FIG. 3, first, at least one growth measurement object included in the image input through the
이후, 제어부(130)가 데이터베이스(170)에 기저장된 상기 작물의 파종정보를 읽어온다(S222). 상기 데이터베이스(170)에는 생육 상태를 측정하고자 하는 작물의 품종, 해당 작물의 파종일, 재배지역 및 해당 작물을 현재 재배 중인 재배자의 고유 ID 정보 등이 저장되어 있다. 특히, 상기 재배자의 고유 ID 정보에는 상기 재배자의 이름, 성별, 나이 및 사용자 단말(200)의 고유 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Then, the
이와 같이, 상기 제어부(130)가 상기 데이터베이스(170)로부터 읽어온 상기 파종정보에 기초하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 단의 후보 개수를 설정한다(S223). 특히, 작물에 대한 품종 및 파종일을 포함하는 파종정보를 안다면, 해당 작물의 품종에 따라 파종한 이후의 소요일을 확인하여, 해당 작물이 정상적으로 생장 시에, 현재 어느 정도까지 생장하고 있는지 확인할 수 있다. 이때, 해당 작물의 생장 상태를 예측하는데 사용되는 것 중 하나가 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단의 개수이다.In this manner, the
예를 들어, 제어부(130)가 해당 작물이 토마토이고, 파종일로부터 현재까지 50일이 경과한 시점이라는 것을 확인하면, 현재 작물의 줄기에 대한 단의 후보 개수는 2 내지 3 개라는 것을 설정할 수 있다. For example, if the
이후, 제어부(130)가 설정한 작물에 대한 단의 후보 개수만큼 상기 이미지 내 작물을 분할한다(S224). 즉, 하나의 작물 중 중심부의 키가 큰 줄기 부분을 앞서 설정한 단의 후보 개수인 2개 및 3개의 가로, 세로, 대각선 방향 중 하나의 방향으로 각각 분할할 수 있다.Thereafter, the
이어서, 상기 제어부(130)가 분할된 상기 이미지의 각 영역별 중심점과 상기 생육 측정대상의 좌표정보간 거리를 연산하여, 그 연산결과에 따라 분할된 영역별로 상기 생육 측정대상(10)을 분류하여 각각의 클러스터를 생성한다(S225).Then, the
이러한 클러스터 생성과정은 도 4 내지 도 5를 통해 보다 자세히 살펴보면 다음과 같다.The cluster generation process will be described in more detail with reference to FIG. 4 through FIG.
도 4는 도 3의 작물의 생육 측정대상을 분류하여 클러스터를 생성하는 세부 단계를 나타내는 순서도이고, 도 5는 줄기의 각 단별로 생장하는 생육 측정대상을 포함하는 작물을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a flow chart showing detailed steps of generating clusters by classifying the crops of the crop of FIG. 3, and FIG. 5 is a view showing crops including growth targets that grow at each end of the stem.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(130)가 먼저, 설정한 작물의 생장 중인 줄기에 대한 단의 후보 개수만큼 분할된 상기 이미지의 각 영역에 대하여, 영역별 중심점을 각각 추출한다. 도 5에 도시된 경우에는 단의 후보 개수인 2개 또는 3개 중에서 3개의 후보 개수에 대한 것으로, 이미지를 3개의 영역으로 분할하여, 총 3개의 각 영역별 중심점 (c11, c12), (c21, c22), (c31, 32)이 각각 추출될 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 5, the
이후, 상기 제어부(130)가 각 영역별 중심점으로부터 복수 개의 생육 측정대상(10)과의 거리정보(d1, d2, …)를 각각 연산한다(S225a).Then, the
그 연산 결과에 따라 적어도 하나의 생육 측정대상의 좌표정보를 분할된 작물의 영역별 클러스터의 중심점으로 설정한다(S225b). 즉, 이미지의 분할된 영역 내 포함된 생육 측정대상의 좌표정보와 상기 각 영역별 중심점간의 유클리드 거리를 연산한 결과, 동일한 영역 내 연산한 거리 중에서 가장 짧은 거리에 해당하는 생육 측정대상의 좌표정보를 클러스터의 중심점으로 설정할 수 있다.According to the calculation result, the coordinate information of at least one growth measurement object is set as the center point of the cluster of each divided region of the crop (S225b). That is, as a result of calculating the Euclidean distance between the coordinate information of the growth target included in the divided region of the image and the center point of each region, the coordinate information of the growth measurement object corresponding to the shortest distance among the distances calculated within the same region It can be set as the center point of the cluster.
이후, 이미지 내 존재하는 복수 개의 전체 생육 측정대상의 좌표정보와 앞서 S225b 단계에서 설정한 각각의 클러스터의 중심점과의 거리정보를 각각 연산한다(S225c).Then, the coordinate information of a plurality of whole growth measurement objects existing in the image and the distance information between the center point of each cluster set in step S225b are calculated (S225c).
그 연산결과에 따라 복수 개의 생육 측정대상을 각각 주변의 인접한 클러스터로 분류하여, 각각의 클러스터를 생성한다(S225d). 즉, 상기 복수 개의 생육 측정대상과 각 클러스터의 중심점과의 거리 정보 중 가장 가까운 거리에 해당하는 클러스터를 생육 측정대상을 분류하여 각각의 클러스터를 생성할 수 있다.According to the calculation result, a plurality of growth targets are classified into adjacent adjacent clusters, and respective clusters are generated (S225d). That is, the clusters corresponding to the closest distance among the distance information between the plurality of growth measurement objects and the center points of the respective clusters can be classified into the clusters to be classified.
이후, 상기 제어부(130)가 각각의 클러스터로 분류된 복수 개의 생육 측정대상의 좌표정보를 이용하여 생성한 상기 클러스터의 중심점을 재설정할 수 있다.Thereafter, the
다시 도 3으로 돌아가서, 이후의 제어부(130)가 상술한 과정을 통해 각각의 클러스터로 분류된 상기 생육 측정대상에 대하여 분류 적합성을 판단한다(S226). 즉, 상기 제어부(130)가 특정 클러스터로 분류된 생육 측정대상의 좌표정보와 상기 특정 클러스터의 중심점간의 거리정보가 기설정된 기준범위 내 속하면, 상기 특정 클러스터 내 상기 생육 측정대상의 분류가 적합하다고 판단할 수 있다.Referring back to FIG. 3, the
만약, 도 5에 도시된 바와 같이, 작물의 줄기에 대한 후보 단수를 3개로 설정하는 것이 아니라, 2개로 설정할 경우에는 각각의 클러스터를 생성하고, 생성된 클러스터의 분류 적합성을 판단했을 때, 특정 클러스터에 속하는 생육 측정대상의 좌표정보와 상기 클러스터의 중심점간의 거리정보가 기설정된 기준범위 내 초과하므로, 상기 클러스터 내 상기 생육 측정대상의 분류가 적합하지 않다고 판단할 수 있다.As shown in FIG. 5, when the number of candidate stems for the stem of a crop is not set to three but is set to two, each cluster is generated, and when judging the classification suitability of the generated cluster, The distance information between the coordinate information of the growth measurement object belonging to the cluster and the center point of the cluster exceeds the predetermined reference range and therefore it can be judged that the classification of the growth target in the cluster is not suitable.
이러한 상기 생육 측정대상의 분류 적합성 판단 결과에 따라, 상기 제어부(130)가 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 최종 단의 개수를 설정한다(S227). 예를 들어, 상술한 작물의 줄기에 대한 후보 단수별로 분류 적합성을 비교하는 경우, 작물의 줄기에 대한 후보 단수를 2개로 설정하는 것은 부적합하다고 판단하고, 3개로 설정하는 것이 적합하다고 판단할 수 있으므로, 결과적으로 상기 작물에 대한 최종 단의 개수는 3개로 설정할 수 있다.The
다시 도 1로 돌아와서, 상기 제어부(130)가 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대해 각 단별로 분류한 상기 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 테이블화한다(S230). 이때, 상기 제어부(130)는 하기의 표 1과 같이, 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상의 개수정보를 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단별로 나누어 표기한 테이블을 생성할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the
예를 들어, 상기 표 1에 기재된 바와 같이, 생성된 테이블을 통해 이미지에 포함된 작물의 생육 측정대상은 꽃봉오리, 개화된 꽃, 열매의 3종류라는 것을 알 수 있다. 또한, 그 중에서 꽃봉오리는 작물의 가장 아랫부분에 위치하는 1단에 5개, 상기 1단의 바로 위에 위치하는 2단에서도 역시 5개, 마지막으로 작물의 가장 높은 곳에 위치하는 3단에서는 6개가 각각 존재하는 것을 확인할 수 있다.For example, as shown in Table 1, it can be seen that the objects to be measured for the growth of the crops included in the image through the generated table are three kinds of buds, flowering flowers and fruits. In addition, among them, five buds are located at the bottom of the crop, five at the top, two at the top, and six at the top of the crop Respectively.
더불어, 개화된 꽃은 1단에서 3개, 2단에서 4개 및 3단에서는 5개가 존재하는 것을 알 수 있고, 열매의 경우에는 1단에서 3개, 2단 4개, 3단에서 4개가 각각 존재하는 것을 알 수 있다.In addition, it can be seen that there are three flowers in the first stage, four flowers in the second flower, and five flowers in the third flower. In the case of the fruit, there are three flowers in the first stage, four flowers in the second flower, Respectively.
즉, 작물에서 생육 중인 꽃봉오리는 일정 시간이 지나면, 개화된 꽃으로 변경되고, 그 이후 다시 일정 시간이 지나면 열매로 변화하기 때문에, 이미지에 포함된 꽃봉오리, 개화된 꽃, 열매의 각 개수 정보를 파악하여 합산하는 경우, 향후 상기 작물의 생육이 완료되었을 때, 최종적인 수확량을 정확하게 예측할 수 있다.That is, the buds growing in the crops are changed into blooming flowers after a certain period of time, and then change into berries after a certain period of time, so that the number of buds, flowers bloom, It is possible to accurately predict the final yield when the growing of the crop is completed in the future.
이와 같이, 제어부(130)로부터 생성된 테이블을 출력부(150)가 외부로 출력한다(S240). 이러한 출력부(150)는 상기 테이블을 그대로 출력하는 것 뿐만 아니라, 상기 테이블에 기재된 생육 측정대상의 개수정보를 가상 현실로 구현된 작물 이미지에 이미지 형태로 적용하여 출력함으로써, 상기 작물의 현재 생육 상태를 재배자에게 보다 알기 쉽도록 이해시킬 수 있다.In this way, the
뿐만 아니라, 전송부(190)가 상기 제어부(130)로부터 생성된 테이블을 유무선 통신을 통해 외부에 존재하는 사용자 단말(200)로 전송한다(S250). 특히, 해당 작물을 재배하는 재배자가 상기 작물로부터 멀리 떨어져 있거나, 또는 본 발명의 작물의 생육 상태 측정 시스템(100)으로부터 일정거리 떨어진 곳에 위치하여, 상기 출력부(150)에서 출력하는 테이블을 실시간으로 확인하기 어려운 상황이 존재할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(130)가 데이터베이스(170)에 기저장된 재배자용 사용자 단말(200)의 고유 정보를 검색하여, 검색된 사용자 단말(200)로 전송부(190)를 이용해 생성한 테이블을 전송할 수 있다. 이에 따라, 재배자가 자신의 사용자 단말(200)을 이용해 현재 생육 중인 작물의 생육 데이터를 나타내는 테이블을 육안으로 직접 확인함으로써, 재배자가 잠시 작물 주변을 떠나더라도 시간과 장소에 상관없이 작물의 생육 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.In addition, the transmitting
또한, 상기 제어부(130)가 생성한 테이블을 데이터베이스(170)로 전송하여 저장한다(S260). 이에 따라, 동일한 작물에 관해 지역 또는 재배자별 달라지는 생육 상태를 데이터베이스화시킴으로써, 다른 재배자가 향후 해당 작물의 재배하고자 할 때, 상기 테이블을 작물의 실제 생장 과정을 참고 자료로서 사용할 수 있다.In addition, the
이와 같이, 본 발명에 의한 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템은 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단별 생육 상태를 신속하고 용이하게 측정할 수 있다.As described above, the method and system for measuring the growth state of a crop according to the present invention can quickly and easily measure the growth state of each crop in the growing stem.
또한, 본 발명에 의한 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템은 작물의 생장 시, 각 단별 생육 상태를 주기적으로 확인함으로써, 작물의 수확물에 대한 수확량을 생육 완료 전에 미리 예측할 수 있어, 작물의 수확물을 사전에 판매하거나 유통시킬 수 있다.In addition, the method and system for measuring the growth state of crops according to the present invention are capable of predicting yields of crops to be harvested prior to completion of growth by periodically confirming the growth conditions at each stage at the time of growing the crops, Or the like.
더불어, 본 발명에 의한 작물의 생육 상태 측정 방법 및 시스템은 작물의 각 단별 생육 상태를 테이블화함으로써, 작물의 각 단별 생육 상태를 파악하는데 소요되는 노동력 및 시간을 크게 줄여, 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.In addition, the method and system for measuring the growth state of crops according to the present invention can greatly improve the user's satisfaction by greatly reducing the labor and time required for grasping the growth state of each crop, have.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플옵티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 일 실시예들의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed on various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs and DVDs, magnets such as floptical disks, Examples of program instructions, such as magneto-optical and ROM, RAM, flash memory and the like, can be executed by a computer using an interpreter or the like, as well as machine code, Includes a high-level language code. The hardware devices described above may be configured to operate as at least one software module to perform operations of one embodiment of the present invention, and vice versa.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the relevant art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The appended claims are to be considered as falling within the scope of the following claims.
110: 입력부 130: 제어부
150: 출력부 170: 데이터베이스
190: 전송부110: input unit 130:
150: output unit 170: database
190:
Claims (12)
제어부가 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 생성하고, 미리 저장된 상기 작물의 파종정보를 이용하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단의 개수를 설정하며, 설정한 개수의 각 단별로 상기 생육 측정대상을 분류하는 단계;
상기 제어부가 상기 작물의 각 단별로 분류한 상기 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 테이블화하는 단계; 및
출력부가 생성된 테이블을 출력하는 단계;
를 포함하고,
상기 제어부가 상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 생성하고, 미리 저장된 상기 작물의 파종정보를 이용하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단의 개수를 설정하며, 설정한 개수의 각 단별로 상기 생육 측정대상을 분류하는 단계는
상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상을 추출하여, 상기 생육 측정대상의 좌표정보 및 개수정보를 포함하는 생육 데이터를 생성하는 단계;
데이터베이스에 기저장된 상기 작물의 파종정보를 읽어오는 단계;
상기 파종정보에 기초하여 상기 작물에 대한 단의 후보 개수를 설정하는 단계;
상기 단의 후보 개수에 따라 상기 이미지 내 작물을 분할하는 단계;
분할된 상기 이미지 내 작물의 각 영역별 중심점과 상기 생육 측정대상의 좌표정보간 거리를 연산하여, 그 연산결과에 따라 분할된 영역별로 상기 생육 측정대상을 분류하여 각각의 클러스터를 생성하는 단계;
상기 각각의 클러스터에 속하는 상기 생육 측정대상의 분류 적합성을 판단하는 단계; 및
상기 생육 측정대상의 분류 적합성 판단 결과에 따라 상기 작물에 대한 최종 단의 개수를 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물의 생육 상태 측정 방법.
Receiving an image including a growth measurement object for measuring a growth state of an input crop;
The control unit generates the growth data for the growth target contained in the image and sets the number of each stage for the growing stem of the crop using the previously stored seeding information of the crop, A step of classifying the growth target by each of the steps;
A step of tabulating the growth data for the growth target classified by each stage of the crop by the control unit; And
Outputting a table in which an output unit is generated;
Lt; / RTI >
Wherein the controller generates the growth data for the growth target contained in the image and sets the number of the stages for the growing stem of the crop using the previously stored seeding information of the crop, The step of classifying the growth target by stage
Extracting the growth target contained in the image and generating growth data including the coordinate information and the number information of the growth target;
Reading seeding information of the crop previously stored in the database;
Setting a number of candidates for the crop based on the seeding information;
Dividing the crop in the image according to the number of candidates of the stage;
Calculating distances between the center points of the respective regions of the crop in the image and the coordinate information of the growth measurement object and classifying the growth measurement objects for each of the divided regions according to the calculation result to generate respective clusters;
Determining a classification suitability of the growth measurement object belonging to each of the clusters; And
And setting the number of final stages for the crop in accordance with the classification suitability determination result of the growth target.
상기 생육 측정대상은
꽃봉오리, 개화상태의 꽃, 열매 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물의 생육 상태 측정 방법.
The method according to claim 1,
The growth measurement object
A flower bud, a flowering flower, and a fruit.
상기 작물의 파종정보는
상기 작물의 품종, 파종일, 재배지, 재배자용 사용자 단말의 고유 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물의 생육 상태 측정 방법.
The method according to claim 1,
The seeding information of the crop
And information on at least one of a variety of the crop, seeding date, planting area, and unique information of the user terminal for the grower.
상기 분할된 상기 이미지 내 작물의 각 영역별 중심점과 상기 생육 측정대상의 좌표정보간 거리를 연산하여, 그 연산결과에 따라 분할된 영역별로 상기 생육 측정대상을 분류하여 각각의 클러스터를 생성하는 단계는
상기 이미지 내 작물의 각 영역별 중심점으로부터 복수 개의 생육 측정대상과의 거리정보를 각각 연산하는 단계;
그 연산 결과에 따라 적어도 하나의 생육 측정대상의 좌표정보를 분할된 영역별 클러스터의 중심점으로 설정하는 단계;
상기 복수 개의 생육 측정대상과 각 클러스터의 중심점과의 거리정보를 각각 연산하는 단계; 및
그 연산결과에 따라 복수 개의 생육 측정대상을 인접한 클러스터로 분류하여 각각의 클러스터를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물의 생육 상태 측정 방법.
The method according to claim 1,
The step of calculating the distance between the center point of each area of the crop in the image and the coordinate information of the growth measurement object and classifying the growth measurement object for each divided area according to the calculation result to generate each cluster
Calculating distance information from a center point of each region of the crop in the image to a plurality of growth measurement objects;
Setting coordinate information of at least one growth measurement object as a center point of the divided cluster for each region according to the calculation result;
Calculating distance information between the plurality of growth measurement objects and the center point of each cluster; And
Dividing a plurality of growth measurement targets into adjacent clusters according to the calculation result, and creating each cluster;
And measuring the growth of the crop.
상기 각각의 클러스터에 속하는 상기 생육 측정대상의 분류 적합성을 판단하는 단계는
상기 클러스터에 속하는 생육 측정대상의 좌표정보와 상기 클러스터의 중심점간의 거리정보가 기설정된 기준범위 내 속하면, 상기 클러스터 내 상기 생육 측정대상의 분류가 적합하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 작물의 생육 상태 측정 방법.
6. The method of claim 5,
The step of judging the classification suitability of the growth measurement object belonging to each of the clusters
Characterized in that when the distance information between the coordinate information of the growth measurement object belonging to the cluster and the center point of the cluster falls within a predetermined reference range, it is judged that the classification of the growth target in the cluster is appropriate Way.
상기 제어부가 상기 작물의 각 단별로 분류한 상기 생육 측정대상의 생육 데이터를 테이블화하는 단계는
상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상의 개수정보를 상기 작물의 각 단별로 나누어 표기한 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 작물의 생육 상태 측정 방법.
The method according to claim 1,
The step of tabulating the growth data of the growth measurement target classified by each stage of the crop by the control unit
Wherein the table is generated by dividing the number information of the growth target contained in the image by each stage of the crop.
전송부가 상기 제어부가 생성한 테이블을 유무선 통신을 통해 외부의 사용자 단말로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작물의 생육 상태 측정 방법.
The method according to claim 1,
Transmitting a table generated by the controller to an external user terminal through wired / wireless communication;
And measuring the growth state of the crop.
상기 제어부가 생성한 테이블을 데이터베이스로 전송하여 저장하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작물의 생육 상태 측정 방법.
The method according to claim 1,
Transmitting the table generated by the controller to a database and storing the table;
And measuring the growth state of the crop.
상기 입력부가 작물의 생육 상태를 측정하고자 하는 생육 측정대상을 포함하는 이미지를 입력받는 단계는
상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 외부로부터 입력받는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작물의 생육 상태 측정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of receiving an image including a growth measurement target for measuring the growth state of the input unit crop
Further comprising the step of inputting, from outside, the growth data for the growth target contained in the image.
A computer-readable recording medium on which a program for executing the method according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 10 is recorded.
상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 생성하고, 미리 저장된 상기 작물의 파종정보를 이용하여 상기 작물의 생장 중인 줄기에 대한 각 단의 개수를 설정하며, 설정한 개수의 각 단별로 상기 생육 측정대상을 분류하고, 상기 작물의 각 단별로 분류한 상기 생육 측정대상에 대한 생육 데이터를 테이블화하는 제어부; 및
생성된 테이블을 출력하는 출력부;
를 포함하고,
상기 제어부는
상기 이미지 내 포함된 생육 측정대상을 추출하여, 상기 생육 측정대상의 좌표정보 및 개수정보를 포함하는 생육 데이터를 생성하고, 데이터베이스에 기저장된 상기 작물의 파종정보를 읽어와, 상기 파종정보에 기초하여 상기 작물에 대한 단의 후보 개수를 설정한 후, 상기 단의 후보 개수에 따라 상기 이미지 내 작물을 분할하고, 분할된 상기 이미지 내 작물의 각 영역별 중심점과 상기 생육 측정대상의 좌표정보간 거리를 연산하여, 그 연산결과에 따라 분할된 영역별로 상기 생육 측정대상을 분류하여 각각의 클러스터를 생성하고, 상기 각각의 클러스터에 속하는 상기 생육 측정대상의 분류 적합성을 판단하여, 그 판단 결과에 따라 상기 작물에 대한 최종 단의 개수를 설정하는 것을 특징으로 하는 작물의 생육 상태 측정 시스템.An input unit for receiving an image including a growth measurement target for measuring a growth state of a crop;
Generating growth data for the growth target contained in the image, setting the number of stages for the growing stem of the crop using the seeding information of the crop stored in advance, A control unit for classifying the growth target objects and tabulating the growth data for the growth target objects classified by each stage of the crop; And
An output unit for outputting the generated table;
Lt; / RTI >
The control unit
And the seeding information contained in the image is extracted to generate growth data including the coordinate information and the number information of the growth target and the seeding information of the crop previously stored in the database is read, The number of candidates for the crop is set and then the crop in the image is divided according to the number of candidates of the crop, and the distance between the center point of each region of the crop in the image and the coordinate information of the growth target And generating the respective clusters by classifying the objects to be measured for each of the divided regions according to the results of the calculation to determine classification suitability of the objects to be measured belonging to the respective clusters, And the number of the final stages of the crop is determined.
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| KR20180121032A KR20180121032A (en) | 2018-11-07 |
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