KR101929710B1

KR101929710B1 - Trench Cutting-Mixing Machine

Info

Publication number: KR101929710B1
Application number: KR1020180067091A
Authority: KR
Inventors: 곽수정
Original assignee: 한미기초기술 주식회사
Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2018-12-17

Abstract

The present invention relates to a trench cutting-mixing machine (TCM). The trench cutting-mixing machine for constructing a continuous wall underground according to the present invention includes: an excavation unit having a caterpillar track, a combining part combined with the caterpillar track, and a blade fixed to the combining part to perform excavation while moving; a driving unit for driving the caterpillar track; and a moving unit for moving the excavation unit and the driving unit. The caterpillar track includes an outer unit and an inner unit. The trench cutting-mixing machine according to the present invention can provide improvement of ground and make more precise excavation possible.

Description

지중 연속벽용 굴착장치{Trench Cutting-Mixing Machine}{Trench Cutting-Mixing Machine}

본 발명은 지중 연속벽용 굴착장치(TCM; Trench Cutting Mixing)에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 무한궤도와 블레이드의 형상과 그 결합을 개선하여 블레이드의 탈락을 줄여 안정적으로 사용할 수 있는 지중 연속벽용 굴착장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trench cutting mixer (TCM), and more particularly, to an underground continuous wall excavation apparatus capable of improving the shape and coupling of an endless track and a blade, .

지중 연속벽이란 말 그대로 땅속에 만들어진 한 방향으로 긴 벽이란 의미로서 지반을 개량하거나 지하에 차수층을 만들거나 지하 굴착을 위한 지중 연속벽체 등의 용도로 사용된다. 이러한 지중 연속벽을 제작하는 데 있어 철근 없이 시멘트와 토사를 혼합하여 굳히기도 하고 굴착된 부분에 시멘트를 붓고 철근 조립체나 I 빔 등을 삽입하여 강성을 키우기도 하는데, 철근이나 I 빔 등의 유무는 지중 연속벽의 용도에 따라 설계되는 사항이다.Underground continuous wall means a long wall in one direction made in the ground, which is used to improve the ground, to make a basement layer underground, or as an underground continuous wall for underground excavation. In order to construct such an underground continuous wall, cement and soil are mixed and cemented without reinforcing steel, cement is poured into the excavated part, and reinforcing assembly or I beam is inserted to increase rigidity. It is designed according to the purpose of the underground continuous wall.

지중 연속벽용 굴착장치는 여러 가지가 있다. 오거 드릴을 사용하여 여러 개의 구멍을 서로 이어가면서 굴착을 하는 장치도 있고, 고압의 공기를 분사하여 굴착을 하는 장치도 있고, 무한궤도에 블레이드를 달아서 연속적으로 굴착을 하는 장치도 있다. 또한, 단순히 굴착만 하는 장치도 있고, 굴착을 하면서 지중에 시멘트 모르타르를 고압 분사하여 굴착과 동시에 굴착 된 부분의 흙과 시멘트 모르타르를 교반하는 장치도 있다.There are various types of drilling rigs for underground continuous walls. There are devices that use auger drill to excavate while continuing to connect several holes. Some devices excavate by injecting high pressure air, and some devices continuously attach excavation by attaching blades to an infinite orbit. In addition, there is a device which simply excavates, and there is a device which stirs the cement mortar with soil of the excavated part at the same time as the excavation by injecting the cement mortar to the ground under excavation.

본 발명은 무한궤도에 블레이드를 달아서 연속적으로 굴착을 하는 장치와 관련된 발명으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 무한궤도(1)와 상기 무한궤도에 결합하는 블레이드(1)와 상기 무한궤도(1)를 구동하기 위한 구동유닛(도 1에 명시적으로 표시되어 있지는 않으나 디젤에 의해 구동되는 내연기관 등이 사용될 수 있으며, 도 1에 도시된 장치의 경우 체인(4)에 의해 구동유닛과 무한궤도(1)가 서로 결합하여 무한궤도(2)를 이동시킨다.), 상기 블레이드(1)나 구동유닛과 결합하여 상기 굴착유닛과 구동유닛 이동시키기 위한 이동유닛(5)을 포함하여 구성되는 장치에 관한 것이다. 도면부호 6은 이동유닛(5)을 구동하기 위한 무한궤도이며, 도면부호 2a는 아우터 유닛으로서 도시된 바와 같이 상대적으로 바깥쪽에 배치되는 무한궤도이고, 도면부호 2b는 이너 유닛으로서 상대적으로 안쪽에 배치되는 무한궤도이며, 아우터 유닛과 이너 유닛이 번갈아가며 배치된다.The present invention relates to an apparatus for continuously excavating a blade by attaching a blade to an endless track, comprising an endless track (1), a blade (1) coupled to the endless track, (An internal combustion engine or the like which is not explicitly shown in FIG. 1 but driven by a diesel can be used, and in the case of the apparatus shown in FIG. 1, a drive unit and an endless track 1) are coupled to each other to move the endless track (2)), and a moving unit (5) for moving the excavating unit and the driving unit in combination with the blade (1) or the driving unit will be. Reference numeral 6 denotes an infinite orbit for driving the mobile unit 5, 2a denotes an infinite orbit arranged relatively outward as shown as an outer unit, and 2b denotes an inner unit disposed relatively inward as an inner unit And the outer unit and the inner unit are alternately arranged.

무한궤도(2)와 블레이드(1)는 통상 볼트/너트(볼트는 도면부호 1a로 표시되어 있으며 너트는 도시되지 않았다)에 의해 결합하는데 굴착을 하는 지중에 돌같이 단단한 물체가 매립되어 있는 경우에 굴착 과정에서 블레이드(1)와 단단한 물체가 부딪히면서 무한궤도와 블레이드를 결합시키는 볼트(1)가 파손되어 무한궤도로부터 이탈하는 문제가 있었다. The endless track 2 and the blade 1 are generally fixed in the case where a rigid object such as a stone is buried in the ground which is engaged by a bolt / nut (the bolt is denoted by reference numeral 1a and the nut is not shown) There has been a problem that the bolt 1, which couples the blade with the endless track, is broken due to the collision between the blade 1 and the hard object during the excavation process, and the blade 1 is detached from the endless track.

블레이드(1)가 무한궤도(2)로부터 분리되면 분리된 블레이드는 기대되는 역할을 전혀 수행할 수 없으므로 굴착 작업의 효율성이 떨어진다. 또한, 분리된 블레이드는 지중에 파묻혀서 찾을 수가 없을 뿐만 아니라 분리된 블레이드가 다른 블레이드와 부딪히면서 또 다른 블레이드가 무한궤도로부터 분리되는 등의 문제가 발생할 수도 있다.When the blades 1 are separated from the endless track 2, the separated blades can not perform the expected role at all and the efficiency of the excavation work is low. Further, the separated blades can not be found buried in the ground, and a problem may occur such that the separated blades collide with the other blades and another blade is separated from the infinite orbit.

본 발명은 전술한 배경기술의 문제점인 블레이드가 무한궤도로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 블레이드가 무한궤도와 견고하게 결합함으로써 작업의 효율성을 높일 수 있는 지중 연속벽용 굴착장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to prevent the blade, which is a problem of the background art described above, from being detached from the endless track, and it is an object of the present invention to provide a blade- And to provide a drilling rig for a wall.

전술한 과제의 해결 수단으로서 본 발명은,As a means for solving the above-mentioned problems,

무한궤도와 상기 무한궤도를 지지하기 위한 지지부와 상기 무한궤도에 결합하는 결합부와 상기 결합부에 고정되어 무한궤도가 회전할 때 지중에서 이동하면서 굴착하는 블레이드를 포함하는 굴착유닛과 상기 무한궤도를 구동하기 위한 구동유닛과 상기 굴착유닛에 의해 굴착 되는 지반에 경화재를 주입하기 위한 경화제 주입 유닛과 상기 굴착유닛과 구동유닛과 결합하여 상기 굴착유닛과 구동유닛 이동시키기 위한 이동유닛을 포함하며 구성되며 지중에 연속벽을 구축하기 위한 지중 연속벽용 굴착장치에 있어서,An excavating unit including a supporting part for supporting the endless track and the endless track, a coupling part for coupling to the endless track, and a blade fixed to the coupling part and excavating while moving in an infinite orbit, A hardening agent injecting unit for injecting a hardening material into a ground excavated by the excavating unit, and a moving unit for moving the excavating unit and the driving unit in association with the excavating unit and the driving unit, In a continuous drilling apparatus for an underground continuous wall for constructing a continuous wall,

상기 무한궤도는 서로 번갈아가며 배치되어 결합 축에 의하여 결합하는 아우터 유닛과 이너 유닛을 포함하고, 상기 아우터 유닛은 양단부가 상기 결합 축에 결합하는 본체부와 상기 본체부의 측면에 결합하는 확장부를 포함하여 구성되며,Wherein the endless unit includes an outer unit and an inner unit that are alternately arranged and coupled to each other by a coupling shaft, the outer unit includes a main body having both ends coupled to the coupling shaft and an extension unit coupled to a side surface of the main unit, Respectively,

상기 결합부는 상기 아우터 유닛의 확장부를 감싸는 형태로 상기 무한궤도에 결합하는 것을 특징으로 하는 지중 연속벽용 굴착장치를 제공한다.Wherein the coupling unit is coupled to the endless track in such a manner as to surround the extension of the outer unit.

상기 확장부는 상기 본체부의 양쪽에 각각 한 쌍이 마련되는 것이 바람직하다.Preferably, each of the extension portions is provided on both sides of the main body portion.

상기 확장부는 직육면체 형태이며,Wherein the extension is in the form of a rectangular parallelepiped,

상기 결합부는 상기 확장부 중 상기 본체부와 인접한 한 쌍의 면을 감싸면서 결합하는 것이 바람직하다.Preferably, the engaging portion is engaged with a pair of surfaces of the extension portion adjacent to the main body portion.

상기 아우터 유닛과 이너 유닛은 각각 한 쌍씩 번갈아가며 배치되고,Wherein the outer unit and the inner unit are arranged alternately one after the other,

상기 결합부의 양단부는 한 쌍의 아우터 유닛에 포함된 결합부 중 가장 외곽부에 배치된 확장부에 각각 결합하는 것이 바람직하다.Preferably, both ends of the coupling portion are respectively coupled to the extended portions disposed at the outermost portion of the coupling portions included in the pair of outer units.

상기 굴착유닛은 상기 아우터 유닛과 볼트/너트에 의해 결합하는 것이 바람직하다.Preferably, the excavating unit is coupled to the outer unit by bolts / nuts.

제1항에 있어서,The method according to claim 1,

상기 굴착유닛에 의해 굴착 되는 지반에 골재를 투입하기 위한 골재투입 유닛을 더 포함하고,Further comprising an aggregate injection unit for injecting aggregate into the ground excavated by the excavation unit,

상기 골재투입 유닛은 상기 이동유닛에 의하여 상기 굴착유닛이 이동할 때 굴착유닛의 진행방향 상 전방에 마련되며,The aggregate input unit is provided in front of the advancing direction of the excavating unit when the excavating unit is moved by the moving unit,

상기 이동유닛에는 격자형상의 강재로 구성되는 프레임을 더 포함하여,The mobile unit may further include a frame formed of a lattice-shaped steel material,

상기 골재투입 유닛은 상기 프레임에 결합하는 것이 바람직하다.The aggregate input unit is preferably coupled to the frame.

상기 지지부에 설치되어 상기 굴착유닛에 의한 굴착이 이루어질 때 굴착유닛의 연직 경사도를 측정하기 위한 경사도 측정유닛;을 더 포함하는 것이 좋다.And an inclination measuring unit installed at the support unit and measuring the vertical inclination of the excavation unit when excavation by the excavation unit is performed.

본 발명에 의하면 무한궤도와 굴착유닛의 결합을 견고하게 함으로써 굴착유닛의 블레이드가 무한궤도로부터 이탈하는 것을 방지하여 효율적인 굴착이 가능하도록 구조가 개선된 지중 연속벽용 굴착장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an excavation apparatus for an underground continuous wall which is improved in structure to prevent efficient removal of the blades of the excavation unit from the endless track by making the endless track and the excavation unit strong.

또한, 본 발명에 의하면 굴착을 하는 과정에서 지중에 토사를 주입할 수 있도록 함으로써 지반 개량의 효과를 기대할 수 있는 지중 연속벽용 굴착장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide an underground continuous wall excavation apparatus which can expect the effect of improving the ground by injecting the soil into the ground during the excavation.

또한, 본 발명에 의하면 굴착수단의 경사도를 측정함으로써 더욱 정밀한 굴착이 가능한 지중 연속벽용 굴착장치를 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to provide an excavation apparatus for underground continuous walls capable of more precise excavation by measuring the inclination of the excavation means.

도 1은 지중 연속벽용 굴착장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 지중 연속벽용 굴착장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 무한궤도를 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 3에 도시된 확대부의 전단면적을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 지중 연속벽용 굴착장치를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining an excavation apparatus for an underground continuous wall;
2 is a view for explaining a drilling rig for an underground continuous wall according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view for explaining an infinite orbit shown in Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is a view for explaining the shear area of the enlarged portion shown in Fig. 3; Fig.
5 is a view for explaining a drilling rig for an underground continuous wall according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 두 가지 실시예에 대하여 설명함으로써 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 제공하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, and specific details for carrying out the present invention will be provided.

우선 본 발명의 제1실시예에 대하여 설명한다.First, the first embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 지중 연속벽용 굴착장치를 설명하기 위한 도면, 도 3은 도 2에 도시된 무한궤도를 설명하기 위한 도면, 도 4는 도 3에 도시된 확대부의 전단면적을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 2 is a view for explaining a drilling rig for an underground continuous wall according to a first embodiment of the present invention, Fig. 3 is a view for explaining an endless track shown in Fig. 2, Fig. 4 is a front view Fig.

본 실시예에 따른 지중 연속벽용 굴착장치는 도 2에 도시된 바와 같이 굴착유닛(100), 경화제 주입유닛, 구동유닛(300), 이동유닛(400) 및 토사투입 유닛(500)을 포함하여 구성된다.The excavation apparatus for an underground continuous wall according to the present embodiment includes a digging unit 100, a hardening agent injection unit, a drive unit 300, a moving unit 400 and a soil input unit 500 as shown in FIG. do.

상기 굴착 유닛(100)은 무한궤도(10), 블레이드 유닛(20) 및 지지부(30)를 포함하여 구성된다.The excavation unit 100 comprises an endless track 10, a blade unit 20 and a support 30.

상기 무한궤도(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 아우터(Outer) 유닛(11)과 이너(Inner) 유닛(12)이 각각 한 쌍씩 번갈아가며 배치되고, 결합 축(13)에 의해 서로 결합한다. 3, the endless unit 10 and the inner unit 12 are alternately disposed one after the other and are coupled to each other by a coupling shaft 13 .

상기 아우터 유닛(11)은 상대적으로 외부 쪽에 배치되는 무한궤도의 일부로서, 본체부(11a)와 확장부(11b)를 포함하여 구성되는데 상기 본체부(11a)는 양단부가 상기 회전축(13)에 결합하고 있고 상기 확장부(11b)는 상기 본체부(11a)의 양 측면에 결합하는 구성으로서 본 실시예에서는 직육면체 형상이다.The outer unit 11 is a part of an endless track disposed on the outer side relatively and includes a body part 11a and an extension part 11b. The body part 11a has both ends connected to the rotation shaft 13 And the extension portion 11b is coupled to both side surfaces of the main body portion 11a. In this embodiment, the extension portion 11b has a rectangular parallelepiped shape.

상기 확장부(11)는 도 4의 (a)에 도시된 상기 확장부(11b)는 평면이 직사각형 형태의 직육면체로 구성될 수도 있고, 도 4의 (b)에 도시된 확장부(11b)는 평면이 사다리꼴 형태인 직육면체로 구성될 수도 있다.4 (a) may be formed as a rectangular parallelepiped having a flat surface, and the extension 11b shown in FIG. 4 (b) The plane may be a rectangular parallelepiped having a trapezoidal shape.

상기 이너 유닛(12)은 상대적으로 안쪽에 배치되는 무한궤도의 일부 구성이다.The inner unit 12 is a part of an infinite orbit arranged relatively inward.

상기 결합 축(13)은 핀 형태로 구성될 수 있으며, 아우터 유닛(11)과 이너 유닛(12)을 힌지결합하는 구성이다.The coupling shaft 13 may be in the form of a pin, and the outer unit 11 and the inner unit 12 are hinge-coupled to each other.

도 3 내지 도 4에 도시된 아우터 유닛(11)과 이너 유닛(12)은 직육면체 형상의 판이 조합된 형상으로 도시되어 있지만 이는 도시 상의 편의를 위한 것이며 아우터 유닛(11)과 이너 유닛(12)의 형상은 얼마든지 변경가능하고 그러한 변경은 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 변경으로 보아야 한다.The outer unit 11 and the inner unit 12 shown in FIGS. 3 to 4 are shown in the form of a combination of plates having a rectangular parallelepiped shape. However, this is for convenience of illustration and the outer unit 11 and the inner unit 12 The shape can be changed at any time, and such changes are to be regarded as modifications included in the technical idea of the present invention.

상기 블레이드 유닛(20)은 결합부(21)와 블레이드(22)를 포함하여 구성된다.The blade unit 20 includes a coupling part 21 and a blade 22.

상기 결합부(21)는 상기 무한궤도(10)에 결합하는 부분으로서 본 실시예에서는 상기 아우터 유닛(11)의 확장부(11b)를 감싸는 형태로 결합하며 볼트(23)와 너트(미도시)에 의해 아우터 유닛(11)에 결합하도록 함으로써 블레이드 유닛(20)에 손상이 생겼을때 쉽게 교체할 수 있도록 한다.The engaging portion 21 is engaged with the endless track 10 in the present embodiment in such a manner as to enclose the extended portion 11b of the outer unit 11 and includes a bolt 23 and a nut So that the blade unit 20 can be easily replaced when the blade unit 20 is damaged.

상기 결합부(21)와 확장부(11b)의 결합을 보다 상세하게 설명하면 도 3에 도시된 바와 같이 확장부(11b) 중 본체부(11a)에 인접한 한 쌍의 면을 감싸는 형태로 결합하되, 두 개의 아우터 유닛(11)에 배치되는 네 개의 확장부(11b) 중 가장 바깥에 위치하는 두 개의 확장부(11b)를 전술한 형태로 감싸면서 결합하는데 이러한 구성을 취할 경우 상대적으로 아우터 유닛(11)과 결합부(21)의 결합이 용이하기 때문이다. 물론 지하의 상황이 큰 전단력에 대해 버텨야 하는 경우 결합부(21)가 네 개의 확장부(11b) 모두를 감싸는 형태로 결합할 수도 있다.As shown in FIG. 3, the coupling between the coupling portion 21 and the extension portion 11b will be described in more detail. The coupling portion 21b and the extension portion 11b are coupled to each other in such a manner as to surround a pair of surfaces adjacent to the main body portion 11a. , Two outermost expanding portions 11b out of the four extending portions 11b disposed in the two outer units 11 are wrapped and joined together in the above-described manner. In this case, when the outer unit 11b is relatively configured, 11 and the engaging portion 21 can be easily engaged with each other. Of course, in the case where the underground situation is to withstand a large shearing force, the engaging portion 21 may be combined in a form to cover all of the four extending portions 11b.

상기 블레이드(22)는 상기 무한궤도(10)가 구동됨에 따라 지중에서 함께 움직이면서 땅을 굴착하는 구성으로서 도시된 형태 외에도 다양한 형태로 구체화될 수 있으며 그러한 변형은 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 변형으로 보아야 한다.The blade 22 may be embodied in various forms other than the form shown as a construction for excavating the ground while moving along with the movement of the endless track 10, and such a modification is included in the technical idea of the present invention You must see.

상기 지지부(30)는 상기 무한궤도(10)와 블레이드 유닛(20)을 지지하고 이들 구성을 이동유닛(400)에 고정하는 기능도 아울러 수행한다.The support portion 30 also functions to support the endless track 10 and the blade unit 20 and to secure these configurations to the mobile unit 400. [

상기 경화제 주입유닛은 상기 굴착유닛(100)에 의해 굴착된 지반의 내부에 경화재를 주입하는 유닛으로서 상기 굴착유닛(100)의 내부에 설치되며 호스와 주입구, 호스와 주입구를 통하여 경화재를 주입하기 위한 고압분사부를 포함하여 구성될 수 있으며 일반적으로 사용되는 구성이므로 도시 상의 편의를 위하여 도면에 도시되지는 않았다. 상기 경화재로는 시멘트 믹스(물과 시멘트의 혼합물)가 주로 사용되며 시멘트 모르타르를 사용하기도 한다.The hardening agent injecting unit is a unit for injecting a hardening material into the ground excavated by the excavating unit 100, and is installed inside the excavating unit 100 and is used for injecting the hardening material through the hose, the injection port, the hose, Pressure injection unit, and is not shown in the drawings for convenience of description because it is a generally used configuration. As the hardening material, a cement mix (a mixture of water and cement) is mainly used, and a cement mortar is also used.

상기 구동유닛(300)은 상기 무한궤도(10)를 구동하는 구성으로서 유압장치나 디젤엔진 등이 사용될 수 있다.The drive unit 300 may be a hydraulic device, a diesel engine, or the like as a configuration for driving the endless track 10.

상기 이동유닛(400)은 상기 굴착유닛(100), 구동유닛(200), 경화제 주입유닛과 결합한 상태로 전술한 구성을 이동시키기 위한 구성이다. 본 실시예의 이동유닛(400)은 궤도(410)를 포함한 궤도차량이며 도면부호 420은 상기 굴착유닛(100), 구동유닛(200), 경화제 주입유닛과 결합한 상태로 이를 지지하기 위한 프레임이다.The moving unit 400 is configured to move the structure described above in a state where it is combined with the excavation unit 100, the drive unit 200, and the hardener injection unit. The mobile unit 400 of the present embodiment is a track vehicle including an orbit 410 and a frame 420 for supporting the excavating unit 100, the driving unit 200, and the hardener injection unit in a state of being supported.

상기 토사투입 유닛(500)은 상기 굴착유닛(100)에 의해 굴착이 진행되는 상태에서 이동유닛(400)에 의해 굴착유닛(100)이 이동할 때 굴착유닛(100)의 진행방향 상 전방에 마련되는 구성으로서 굴착유닛(100)에 의해 굴착 되는 지반에 토사를 주입하는 구성이다. 도 2에 화살표가 이동유닛(400)의 진행방향이며 도면상 굴착유닛(100)의 진행방향상 전방인 오르쪽에 토사투입 유닛(500)이 마련되어 있다.The soil input unit 500 is provided in front of the traveling direction of the excavation unit 100 when the excavation unit 100 is moved by the mobile unit 400 in a state in which excavation is progressed by the excavation unit 100 The construction is such that the gravel is injected into the ground excavated by the excavation unit 100 as a construction. 2, the arrow indicates the traveling direction of the moving unit 400, and the soil input unit 500 is provided on the front side in the forward direction of the drilling unit 100 in the drawing.

상기 토사투입 유닛(500)으로는 호퍼를 사용할 수 있으며 토사로는 공사장 주변의 산토를 사용함으로써 토사공급에 필요한 비용을 줄일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.A hopper can be used as the soil input unit 500, and it is preferable to use the soil around the construction site to reduce the cost required for supplying the soil.

이하에서는 전술한 구성을 포함하는 지중 연속벽용 굴착장치의 기능, 작용 및 효과에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, functions, actions, and effects of the underground continuous wall drilling apparatus including the above-described structure will be described.

우선 토사투입 유닛(500)에 의한 효과를 설명하고 중 구조가 개선된 굴착유닛(100)에 대하여 설명하기로 한다.First, the effect of the soil input unit 500 will be described and the excavation unit 100 having an improved middle structure will be described.

상기 토사투입 유닛(500)에 의해 굴착유닛(100)의 전방에 토사를 투입하면(굴착유닛(100)의 이동방향 상 전방에 위치한 바닥면(GL) 위에 토사를 뿌려놓는 것을 투입이라고 표현하였다) 굴착유닛(100)이 굴착하는 과정에서 투입된 토사가 굴착 되는 토양과 경화재와 함께 혼합되어 지중벽의 강도가 상승하는 효과가 있다. 경화재를 콘크리트로 사용하는 경우 투입하기도 힘들고 시멘트 믹스에 비하여 비용이 상승하게 되는데 토사투입 유닛(500)에 의하여 주변 산토를 골재로 사용할 수 있도록 함으로써 비용을 줄이면서도 형성되는 지중벽의 강도를 증가시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있게 되는 것이다.When the soil is put in front of the excavation unit 100 by the excavation unit 500 (spraying of the excavated soil on the bottom surface GL located in front of the excavation unit 100 in the moving direction is referred to as the input) In the process of excavating the excavation unit 100, the excavated soil is mixed with the excavated soil and the set material, so that the strength of the underground wall increases. When the hardened material is used as concrete, it is difficult to input and the cost is increased compared to the cement mix. By using the surrounding soil with aggregate by the sand input unit 500, it is possible to increase the strength of the formed underground wall The effect can be expected.

토사투입 유닛(500)으로는 비교적 간단한 장치는 호퍼를 사용할 수 있다. 호퍼는 프레임(420)에 간단히 설치할 수 있는 구성이며 설치 비용 역시 비교적 저렴하므로 장치의 경제성을 고려할 때 매우 효율적으로 구성될 수 있다.As the soil input unit 500, a relatively simple apparatus can use a hopper. The hopper can be easily installed in the frame 420 and the installation cost is also relatively low, so that the hopper can be configured very efficiently considering the economical efficiency of the apparatus.

다음으로는 굴착유닛(100)에 따른 효과를 설명하기로 한다.Next, the effects of the excavation unit 100 will be described.

종래의 장치에 있어 무한궤도와 굴착유닛의 결합은 볼트와 너트에 의존하고 있었으며, 굴착유닛이 지중에서 움직이는 과정에서 발생하는 전단력을 볼트가 전부 지탱해야 했고 그 과정에서 볼트에 전단파괴가 발생하여 굴착유닛이 무한궤도로부터 이탈하는 문제가 발생했다.In the conventional apparatus, the combination of the endless track and the excavation unit was dependent on the bolt and the nut, and the bolt had to bear the shear force generated in the process of moving the excavation unit in the ground. A problem has arisen that the unit deviates from the infinite orbit.

그런데 본 실시예에 따른 지중 연속벽용 굴착장치는 굴착유닛의 결합부가 무한궤도를 감싸는 형태로 결합함으로 인하여 전단저항 면적이 넓어지는 효과가 발생하고 면적이 넓어짐으로 인하여 압력이 줄게 되고 따라서 더 큰 전단력을 지탱할 수 있는 효과를 기대할 수 있어 무한궤도(10)로부터 블레이드 유닛(20)이 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.However, according to the excavation apparatus for underground continuous wall according to this embodiment, since the coupling portion of the excavation unit is combined with the form of wrapping around the infinite orbital, the effect of widening the shear resistance area occurs and the area becomes wider, It is possible to expect a sustainable effect and it is possible to prevent the blade unit 20 from detaching from the endless track 10.

도 4의 (a)나 (b)에 A로 표시한 면적이 전단저항 면적인데 무한궤도가 이동하는 방향과 수직인 면의 면적으로서 확대부(11a)의 평면 형상보다는 높이와 폭이 중요하다는 것을 확인할 수 있다. 도 4의 (a)에 도시된 것처럼 확대부(11a)가 평면이 직사각형인 직육면체인 경우나 (b)에 도시된 것처럼 확대부(11a)의 평면이 사다리꼴인 직육면체나 전단면적이 같을 수 있다는 의미이다. 따라서 도 4의 (a)에 도시된 형태의 확대부(11)가 가공이나 결합작업이 용이하다는 측면에서 더욱 바람직한 형태일 수 있다.The area indicated by A in Fig. 4 (a) or (b) is the shear resistance area, but the height and width are more important than the planar shape of the enlarged portion 11a as the area of the plane perpendicular to the direction in which the endless track moves Can be confirmed. As shown in Fig. 4 (a), when the enlarged portion 11a is a rectangular parallelepiped having a rectangular plane or a rectangular parallelepiped having a trapezoidal plane of the enlarged portion 11a as shown in (b) to be. Therefore, the enlarged portion 11 of the shape shown in Fig. 4 (a) can be more preferable in terms of ease of machining or engaging operation.

상기 경화재 주입유닛, 구동유닛(300), 이동유닛(400)은 종래의 장치에 일반적으로 사용되는 구성이므로 그 효과에 대해 추가적인 설명 없이도 본 발명이 속하는 기술분야의 평균적인 기술자라면 알 수 있으므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.Since the curing material injection unit, the driving unit 300, and the moving unit 400 are generally used in a conventional device, the effect of the curing material injection unit, the driving unit 300, and the moving unit 400 can be understood by an average technician in the technical field of the present invention without further explanation. A description thereof will be omitted.

이하에서는 본 발명의 제2실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 지중 연속벽용 굴착장치를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a drilling rig for an underground continuous wall according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 지중 연속벽용 굴착장치는 도 2에 도시된 바와 같이 굴착유닛(100), 경화제 주입유닛, 구동유닛(300), 이동유닛(400) 및 경사도 측정유닛(500)을 포함하여 구성된다.The excavation apparatus for an underground continuous wall according to the present embodiment includes a digging unit 100, a hardening agent injection unit, a driving unit 300, a moving unit 400 and an inclination measuring unit 500 as shown in FIG. do.

상기 굴착 유닛(100), 경화제 주입유닛, 구동유닛(300) 및 이동유닛(400)은 앞서 설명한 제1실시예의 대응되는 구성과 실질적으로 동일하므로 설명은 생략하기로 한다.The excavating unit 100, the hardener injecting unit, the driving unit 300, and the moving unit 400 are substantially the same as the corresponding components of the first embodiment described above, and thus description thereof will be omitted.

상기 경사도 측정유닛(500)은 상기 굴착유닛(100)에 의해 굴착이 진행될 때 굴착유닛(100), 더욱 상세하게는 지지부(30)의 연직 경사도를 측정하는 구성이며, 상기 경사도 측정유닛(500)으로는 시중에서 구할 수 있는 경사도 센서를 활용할 수 있다. 표시상의 편의를 위하여 도 2에 도면부호 500으로 도시된 센서의 위치는 굴착유닛(100)의 외부에 설치된 것으로서 표시하였지만 센서의 위치는 지반과 접촉하지 않는 부위(지지대의 안쪽 면 등)에 설치하는 것이 바람직하며, 도면에는 하나만 표시하였지만 여러 개의 센서를 설치하여 측정의 정확도를 높일 수도 있다.The inclination measuring unit 500 is a unit for measuring the vertical inclination of the excavation unit 100 and more specifically the supporting unit 30 when excavation is performed by the excavation unit 100, A commercially available tilt sensor can be utilized. Although the position of the sensor 500 shown in FIG. 2 is shown as being installed on the outside of the excavation unit 100 for the sake of convenience in the illustration, the position of the sensor is provided at a site (such as the inside surface of the support) Although only one sensor is shown in the drawing, several sensors may be installed to increase the accuracy of measurement.

이하에서는 앞서 설명한 제2실시예에 따른 지중 연속벽용 굴착장치의 기능, 작용 및 효과에 대하여 설명하도록 하는데, 경사도 측정유닛(500)의 효과 외에는 제1실시예의 효과와 동일하므로 경사도 측정유닛(500)의 효과에 대해서만 설명하기로 한다.Hereinafter, functions, operations, and effects of the excavation apparatus for an underground continuous wall according to the second embodiment will be described. The effects of the inclination measurement unit 500 are the same as those of the first embodiment. Only the effect of the present invention will be described.

상기 경사도 측정유닛(500)에 의해 굴착유닛(100)에 설치하면 굴착유닛(100)의 경사도를 측정할 수 있게 됨으로써 굴착유닛(100)의 경사도를 보정 하면서 굴착을 할 수 있게 된다. When the inclination degree measuring unit 500 is installed in the excavation unit 100, it is possible to measure the inclination of the excavation unit 100, thereby enabling excavation while correcting the inclination of the excavation unit 100.

굴착유닛(100)이 지면과 수직일 때 가장 깊은 깊이로 굴착할 수 있으나 가장 넓은 면적이 지반과 접하게 되므로 가장 큰 응력이 지지대(30)에 작용한다. 굴착해야 할 깊이와 지반에 의한 응력을 고려하여 가장 효율적인 경사도를 결정하고 굴착수단이 결정된 경사도를 유지하면서 굴착을 할 수 있도록 하는 것은 매우 중요한데 경사도 측정유닛(500)에 의하여 보다 효율적으로 굴착이 가능하도록 하는 것이다.When the excavation unit 100 is perpendicular to the ground, it can be drilled to the deepest depth, but since the widest area comes into contact with the ground, the greatest stress acts on the support 30. It is very important to determine the most efficient slope considering the depth to be excavated and the stress due to the ground, and to be able to excavate while maintaining the inclination of the excavation means, so that the inclination measurement unit 500 can more efficiently excavate .

한편, 앞서 설명한 제1실시예의 경우 호퍼가 포함되어 있는 형태이고, 제2실시예의 경우 경사도 측정수단이 포함되어 있는 형태로 설명되었는데 제1실시예와 제2실시예를 조합한 다시 말해 호퍼와 경사도 측정수단이 동시에 구비되어 있는 형태로 실시할 수도 있다.Meanwhile, in the case of the first embodiment described above, the hopper is included, and in the case of the second embodiment, the inclination degree measuring means is included. However, the combination of the first embodiment and the second embodiment, And the measurement means may be provided at the same time.

이상에서 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 대하여 설명함으로써 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 제공하였으나 본 발명의 기술적 사상에 어긋나지 않는 범위 안에서 다양한 형태의 지중 연속벽용 굴착장치로 구체화될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100 : 굴착유닛 300 : 구동유닛
400 : 이동유닛 500 : 경사도 측정유닛
10 : 무한궤도 11 : 아우터 유닛
11a : 본체부 11b : 확장부
12 : 이너 유닛 20 : 블레이드 유닛
21 : 결합부 22 : 블레이드
410 : 궤도 420 : 프레임
500 : 경사도 측정유닛100: excavation unit 300: drive unit
400: mobile unit 500: tilt measuring unit
10: infinite orbit 11: outer unit
11a: main body part 11b: extension part
12: Inner unit 20: Blade unit
21: engaging portion 22: blade
410: Orbit 420: Frame
500: inclination measuring unit

Claims

무한궤도와 상기 무한궤도를 지지하기 위한 지지부와 상기 무한궤도에 결합하는 결합부와 상기 결합부에 고정되어 무한궤도가 회전할 때 지중에서 이동하면서 굴착하는 블레이드를 포함하는 굴착유닛과, 상기 무한궤도를 구동하기 위한 구동유닛과, 상기 굴착유닛에 의해 굴착 되는 지반에 경화재를 주입하기 위한 경화제 주입 유닛과, 상기 굴착유닛과 구동유닛과 결합하여 상기 굴착유닛과 구동유닛 이동시키기 위한 이동유닛을 포함하며 구성되며 지중에 연속벽을 구축하기 위한 지중 연속벽용 굴착장치에 있어서,
상기 무한궤도는 서로 번갈아가며 배치되어 결합 축에 의하여 결합하는 아우터(Outer) 유닛과 이너(Inner) 유닛을 포함하고, 상기 아우터 유닛은 양단부가 상기 결합 축에 결합하는 본체부와 상기 본체부의 측면에 결합하는 확장부를 포함하여 구성되며,
상기 결합부는 상기 아우터 유닛의 확장부를 감싸는 형태로 상기 무한궤도에 결합하는 것을 특징으로 하는 지중 연속벽용 굴착장치.An excavating unit including a supporting portion for supporting the endless track and the endless track, a coupling portion coupled to the endless track, and a blade fixed to the coupling portion and excavating while moving in the ground when the endless track rotates, A hardening agent injection unit for injecting a hardening material into the ground excavated by the excavating unit, and a moving unit for moving the excavating unit and the driving unit in combination with the excavating unit and the driving unit, An excavator for an underground continuous wall for constructing continuous walls in the ground,
Wherein the endless track includes an outer unit and an inner unit that are alternately arranged and coupled by a coupling shaft, the outer unit includes a main body portion having both ends coupled to the coupling shaft, And an expanding unit that is coupled to the base station,
Wherein the coupling unit is coupled to the endless track in such a manner as to surround the extension of the outer unit.

제1항에 있어서,
상기 확장부는 상기 본체부의 양쪽에 각각 한 쌍이 마련되는 것을 특징으로 하는 지중 연속벽용 굴착장치.The method according to claim 1,
And a pair of the extension portions are provided on both sides of the main body portion.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 확장부는 직육면체 형태이며,
상기 결합부는 상기 확장부 중 상기 본체부와 인접한 한 쌍의 면을 감싸면서 결합하는 것을 특징으로 하는 지중 연속벽용 굴착장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the extension is in the form of a rectangular parallelepiped,
Wherein the engaging portion engages a pair of surfaces of the extension portion adjacent to the main body portion while surrounding the pair of surfaces.

제3항에 있어서,
상기 아우터 유닛과 이너 유닛은 각각 한 쌍씩 번갈아가며 배치되고,
상기 결합부의 양단부는 한 쌍의 아우터 유닛에 포함된 결합부 중 가장 외곽부에 배치된 확장부에 각각 결합하는 것을 특징으로 하는 지중 연속벽용 굴착장치.The method of claim 3,
Wherein the outer unit and the inner unit are arranged alternately one after the other,
And both end portions of the coupling portion are respectively coupled to the extended portions disposed at the outermost portions of the coupling portions included in the pair of outer units.

제1항에 있어서,
상기 굴착유닛은 상기 아우터 유닛과 볼트/너트에 의해 결합하는 것을 특징으로 하는 지중 연속벽용 굴착장치.The method according to claim 1,
Wherein the excavating unit is coupled to the outer unit by bolts / nuts.

제1항에 있어서,
상기 굴착유닛에 의해 굴착 되는 지반에 골재를 투입하기 위한 골재투입 유닛을 더 포함하고,
상기 골재투입 유닛은 상기 이동유닛에 의하여 상기 굴착유닛이 이동할 때 굴착유닛의 진행방향 상 전방에 마련되며,
상기 이동유닛에는 격자형상의 강재로 구성되는 프레임을 더 포함하여,
상기 골재투입 유닛은 상기 프레임에 결합하는 것을 특징으로 하는 지중 연속벽용 굴착장치.The method according to claim 1,
Further comprising an aggregate injection unit for injecting aggregate into the ground excavated by the excavation unit,
The aggregate input unit is provided in front of the advancing direction of the excavating unit when the excavating unit is moved by the moving unit,
The mobile unit may further include a frame formed of a lattice-shaped steel material,
And the aggregate charging unit is coupled to the frame.

제1항 또는 제6항에 있어서,
상기 지지부에 설치되어 상기 굴착유닛에 의한 굴착이 이루어질 때 굴착유닛의 연직 경사도를 측정하기 위한 경사도 측정유닛; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 연속벽용 굴착장치.
7. The method according to claim 1 or 6,
An inclination measuring unit installed at the support unit and measuring the vertical inclination of the excavation unit when excavation by the excavation unit is performed; Further comprising an excavator for excavating the excavator.