KR101929434B1 - escalator moving with constant speed - Google Patents

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KR101929434B1 KR1020160160352A KR20160160352A KR101929434B1 KR 101929434 B1 KR101929434 B1 KR 101929434B1 KR 1020160160352 A KR1020160160352 A KR 1020160160352A KR 20160160352 A KR20160160352 A KR 20160160352A KR 101929434 B1 KR101929434 B1 KR 101929434B1
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Abstract

등속주행 에스컬레이터가 개시된다. 일 실시 예에 있어서, 상기 등속주행 에스컬레이터는 제1구동모터, 제1속도감지센서, 제1토크분배기 및 제어부를 포함한다.
상기 제1구동모터는 제1에스컬레이터의 제1스텝을 하향 이동시키는 제1스텝구동부재에 회전력을 전달한다. 상기 제1속도감지센서는 상기 제1스텝의 속도를 감지한다. 상기 제1토크분배기는 상기 제1스텝구동부재와 상기 제1구동모터 사이에 배치된다. 상기 제어부는 상기 제1스텝의 상기 속도가 제1기준속도를 유지하도록 제어한다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 제1스텝에 제1탑승자가 탑승함으로써 상기 제1속도감지센서로부터 감지되는 상기 제1스텝의 속도가 상기 제1기준속도와 차이가 생기는 경우에 상기 제1토크분배기를 제어하여 상기 제1탑승자에 의하여 상기 제1스텝구동부재에 전달되는 토크를 외부로 분배함으로써 상기 제1스텝의 상기 속도가 상기 제1기준속도를 유지하도록 한다.A constant speed lane escalator is started. In one embodiment, the constant velocity traverse escalator includes a first drive motor, a first speed sensing sensor, a first torque distributor, and a control unit.
The first drive motor transmits a rotational force to a first step-driving member that moves the first step of the first escalator downward. The first speed sensing sensor senses the speed of the first step. The first torque distributor is disposed between the first step drive member and the first drive motor. The control unit controls the speed of the first step to maintain the first reference speed. In this case, when the speed of the first step sensed by the first speed sensing sensor is different from the first reference speed due to the first occupant being aboard the first step, the control unit controls the first torque distributor And the torque transmitted to the first step drive member by the first occupant is distributed to the outside so that the speed of the first step is maintained at the first reference speed.

Figure R1020160160352
Figure R1020160160352

Description

등속주행 에스컬레이터{escalator moving with constant speed}Escalator moving with constant speed}

본 발명은 대체로 에스컬레이터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하향 이동 에스컬레이터에서 탑승자가 탑승함에 따라 탑승자에 의하여 스텝구동부재에 전달되는 토크를 토크분배기를 통하여 외부로 분배함으로써 탑승자의 탑승여부에 관계없이 등속주행이 가능한 등속주행 에스컬레이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generally relates to an escalator, and more particularly, to an escalator that distributes a torque transmitted to a step driving member by a passenger to an outside through a torque distributor, Speed escalator.

에스컬레이터는 각종 구조의 건축물 내부에 설치되며, 스텝을 무한궤도 상으로 설치하여 승강기보다 월등히 많은 인원을 위층으로 이동시키거나 아래층으로 이동시킬 수 있다. 또한, 에스컬레이터는 개방형 구조이어서 주위 경관을 즐길 수 있도록 한 것이어서, 백화점이나 호텔, 대형 쇼핑센터, 지하철 역 등에 설치되어 널리 활용되고 있다.The escalator is installed inside the buildings of various structures, and the step can be installed on the infinite orbit, so that the number of persons who are much higher than the elevator can be moved to the upper floor or to the lower floor. In addition, the escalator has an open structure so that it can enjoy the surrounding scenery and is widely used in department stores, hotels, large shopping centers, subway stations, and the like.

이러한 에스컬레이터의 구조를 살펴보면 탑승자가 올라서는 무한궤도상으로 연결된 스텝을 상, 하로 구동하기 위한 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 연결된 구동스프로켓이 구동체인으로 연결되어 구동모터의 동력으로 구동축이 회전하면서 함께 회전되는 스텝스프로켓이 스텝체인을 이동시켜 에스컬레이터가 상행 또는 하행으로 작동하게 된다.The structure of the escalator includes a drive motor for generating a power for driving up and down the step connected to the passenger on an endless track, and a drive sprocket connected to the drive shaft of the drive motor, , The step sprocket, which rotates together with the drive shaft rotating together, moves the step chain so that the escalator operates up or down.

이러한 에스컬레이터는 구동모터 자체에 메인 브레이크가 구비되어 있어서 컨트롤러에 의하여 필요에 따라 작동되어 구동모터의 회동을 정지시킴으로써 끼임 사고와 같은 안전사고가 발생되면 에스컬레이터를 급제동시킬 수 있다.Such an escalator is provided with a main brake in the driving motor itself so that it can be actuated as required by the controller to stop the rotation of the driving motor, so that the escalator can be braked if a safety accident such as an accident occurs.

한편, 하향 이동 에스컬레이터에 탑승자가 탑승하면 탑승자의 체중에 의하여 스텝이 중력방향으로 추가적인 힘을 받게 되므로 스텝의 하향속도가 증가할 수 있다. 종래의 에스컬레이터는 이를 방지하고 스텝의 하향속도를 일정하게 유지하기 위하여 메인 브레이크를 통한 구동모터의 회동을 제어하여 스텝의 하향속도를 조절하는 방식을 취하고 있다. 이 경우, 탑승자에 의하여 스텝에 제공되는 탑승자의 운동에너지가 마찰에너지로 사라지는 문제점이 있다.On the other hand, when the passenger is carried on the downward movement escalator, the downward velocity of the step can be increased because the step receives the additional force in the gravity direction due to the weight of the passenger. The conventional escalator controls the rotation of the driving motor through the main brake to control the downward speed of the step in order to prevent this and to keep the downward speed of the step constant. In this case, the kinetic energy of the passenger provided to the step by the occupant is disappeared as friction energy.

본 명세서에서 개시하는 기술은 스텝의 속도를 일정하게 유지하면서, 스텝에 탑승한 탑승자에 의하여 제공되는 위치에너지를 전기에너지로 변환하여 저장하거나, 상향 이동 에스컬레이터의 동력원으로 활용하여 에너지를 효율적으로 활용할 수 있는 기술을 제시한다. 스텝의 속도를 일정하게 유지하는 에스컬레이터와 관련된 종래의 기술로는 대한민국 등록특허 KR 10-1465344 “하향 무동력 에스컬레이터 장치” 등이 있다. 종래기술은 상하 방향으로 설정된 궤도를 따라 설치되는 레일유닛과 상기 레일을 따라 다수 개가 배열되며, 탑승자의 무게에 의해 하향으로 상기 레일을 따라 이동하는 에스컬레이터용 스텝유닛 및 상기 에스컬레이터용 스텝유닛의 일 측과 결합되어 상기 에스컬레이터용 스텝유닛의 속도를 등속도가 되도록 제어하는 등속제어 유닛을 포함한다. 이를 통하여 종래기술의 에스컬레이터 장치는 별도의 동력원 없이 탑승자의 무게에 의해 하향으로 이동 가능하여 전력을 대폭 절감할 수 있고, 하향으로 이동하는 각 스텝유닛의 이동속도를 등속도로 이동되게 하여 탑승자의 안전을 확보할 수 있는 하향 무동력 에스컬레이터 장치 기술을 제공한다. 종래기술의 경우에 탑승자의 무게를 통한 스텝유닛의 등속도 이동에만 관점을 두고 있으므로 등속 주행과 함께 탑승자의 위치에너지를 활용하는 본 명세서에서 개시하는 기술과는 차이점이 있다.The technique disclosed in the present specification can efficiently utilize energy by converting the position energy provided by the occupant on the step into electric energy and storing it as a power source of the upward movement escalator while keeping the speed of the step constant Present the technology. A conventional technique related to an escalator that keeps the speed of a step constant is Korean Registered Patent No. KR-10-1465344 entitled " downward non-powered escalator device ". The escalator step unit includes a rail unit provided along a trajectory set in a vertical direction and a plurality of step units arranged along the rail and moving along the rail downward by the weight of an occupant, And an equal speed control unit for controlling the speed of the step unit for escalator to be equal to the speed. Accordingly, the escalator device of the prior art can be moved downward by the weight of the passenger without a separate power source, so that the power can be drastically reduced and the moving speed of each step unit moving downward can be moved at a constant speed, Downward non-powered escalator device technology. There is a difference from the technique disclosed in the present specification which utilizes the occupant's position energy together with the constant-speed travel, since the prior art only focuses on the uniform speed movement of the step unit through the weight of the occupant.

본 명세서에서 개시하는 기술은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것이다. 본 명세서에서 개시하는 기술은 토크분배기를 통하여 탑승자의 위치에너지를 인접한 발전기나 상행 에스컬레이터의 동력원으로 분배함으로써 등속주행 및 탑승자의 위치에너지의 활용이 가능한 에스컬레이터 기술을 제공한다.The techniques disclosed in the present specification are derived in order to solve the problems of the prior art described above. The technique disclosed in this specification provides an escalator technology capable of using the potential energy of the occupant at the constant speed by distributing the occupant's position energy to the power source of the adjacent generator or the ascending escalator through the torque distributor.

일 실시 예에 있어서, 등속주행 에스컬레이터가 개시(disclosure)된다. 상기 등속주행 에스컬레이터는 제1구동모터, 제1속도감지센서, 제1토크분배기 및 제어부를 포함한다.In one embodiment, a constant speed escalator is disclosed. The constant-speed travel escalator includes a first drive motor, a first speed sensing sensor, a first torque distributor, and a control unit.

상기 제1구동모터는 제1에스컬레이터의 제1스텝을 하향 이동시키는 제1스텝구동부재에 회전력을 전달한다. 상기 제1속도감지센서는 상기 제1스텝의 속도를 감지한다. 상기 제1토크분배기는 상기 제1스텝구동부재와 상기 제1구동모터 사이에 배치된다. 상기 제어부는 상기 제1스텝의 상기 속도가 제1기준속도를 유지하도록 제어한다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 제1스텝에 제1탑승자가 탑승함으로써 상기 제1속도감지센서로부터 감지되는 상기 제1스텝의 속도가 상기 제1기준속도와 차이가 생기는 경우에 상기 제1토크분배기를 제어하여 상기 제1탑승자에 의하여 상기 제1스텝구동부재에 전달되는 토크를 외부로 분배함으로써 상기 제1스텝의 상기 속도가 상기 제1기준속도를 유지하도록 한다.The first drive motor transmits a rotational force to a first step-driving member that moves the first step of the first escalator downward. The first speed sensing sensor senses the speed of the first step. The first torque distributor is disposed between the first step drive member and the first drive motor. The control unit controls the speed of the first step to maintain the first reference speed. In this case, when the speed of the first step sensed by the first speed sensing sensor is different from the first reference speed due to the first occupant being aboard the first step, the control unit controls the first torque distributor And the torque transmitted to the first step drive member by the first occupant is distributed to the outside so that the speed of the first step is maintained at the first reference speed.

본 명세서에서 개시하는 등속주행 에스컬레이터는 하향 이동시에 탑승자의 위치에너지를 발전기를 통하여 전기에너지로 저장하거나, 인접한 상향 구동 에스컬레이터의 동력원으로 제공할 수 있어 등속주행 및 탑승자의 위치에너지를 재활용할 수 있는 효과를 제공해 줄 수 있다.The constant-velocity escalator disclosed in this specification can save the occupant's position energy as electric energy through a generator or provide it as a power source of an adjacent upward-drive escalator at the time of downward movement, thereby enabling to recycle the position energy of a passenger at a constant speed Can be provided.

전술한 내용은 이후 보다 자세하게 기술되는 사항에 대해 간략화된 형태로 선택적인 개념만을 제공한다. 본 내용은 특허 청구 범위의 주요 특징 또는 필수적 특징을 한정하거나, 특허청구범위의 범위를 제한할 의도로 제공되는 것은 아니다.The foregoing provides only a selective concept in a simplified form as to what is described in more detail hereinafter. The present disclosure is not intended to limit the scope of the claims or limit the scope of essential features or essential features of the claims.

도 1은 종래의 에스컬레이터 장치의 개략도이다.
도 2는 본 명세서에서 개시하는 일 실시 예에 따른 제1토크분배기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 명세서에서 개시하는 일 실시 예에 따른 제2토크분배기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 명세서에서 개시하는 다른 실시 예에 따른 제1토크분배기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic view of a conventional escalator apparatus.
2 is a view for explaining the operation of the first torque distributor according to the embodiment disclosed herein.
3 is a view for explaining the operation of the second torque distributor according to the embodiment disclosed herein.
4 is a diagram for explaining the operation of the first torque distributor according to another embodiment disclosed herein.

이하, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고 자 한다. 본문에서 달리 명시하지 않는 한, 도면의 유사한 참조번호들은 유사한 구성요소들을 나타낸다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시 예들은 한정을 위한 것이 아니며, 다른 실시 예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. 당업자는 본 개시의 구성요소들, 즉 여기서 일반적으로 기술되고, 도면에 기재되는 구성요소들을 다양하게 다른 구성으로 배열, 구성2, 결합, 도안할 수 있으며, 이것들의 모두는 명백하게 고안되어지며, 본 개시의 일부를 형성하고 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면에서 여러 층(또는 막), 영역 및 형상을 명확하게 표현하기 위하여 구성요소의 폭, 길이, 두께 또는 형상 등은 과장되어 표현될 수도 있다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements, unless the context clearly indicates otherwise. The exemplary embodiments described above in the detailed description, the drawings, and the claims are not intended to be limiting, and other embodiments may be utilized, and other variations are possible without departing from the spirit or scope of the disclosed technology. Those skilled in the art will appreciate that the components of the present disclosure, that is, the components generally described herein and illustrated in the figures, can be arranged, configured, combined, or configured in a variety of different configurations, all of which are explicitly contemplated, It will be readily understood that the invention forms part of the disclosure. In the drawings, the width, length, thickness or shape of an element, etc. may be exaggerated in order to clearly illustrate the various layers (or films), regions and shapes.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "배치"라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 배치되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When a component is referred to as being "positioned" to another component, it may include a case where the component is directly disposed on the other component as well as a case where an additional component is interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When a component is referred to as a "connection" with another component, the component may include a case where an additional component is interposed therebetween as well as directly connected to the other component.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "전달"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 전달하는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When a component is referred to as being "transferred" to another component, it may include not only the one component directly communicating with the other component, but also intervening additional components therebetween.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The description of the disclosed technique is merely an example for structural or functional explanation and the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the rights of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing the technical ideas.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the singular " include " or " have " are to be construed as including the stated feature, number, step, operation, It is to be understood that the combination is intended to specify that it is present and not to preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석 될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the disclosed technology belongs, unless otherwise defined. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted to be consistent with meaning in the context of the relevant art and can not be construed as having ideal or overly formal meaning unless expressly defined in the present application.

도 1은 종래의 에스컬레이터 장치의 개략도이다. 도 1의 (a) 및 (b)는 각각 하향 에스컬레이터(10) 및 상향 에스컬레이터(20)를 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래 에스컬레이터 장치(10, 20)는 레일(13, 23)이 소정의 두 회전축(11, 12, 22, 22)을 중심으로 상하방향으로 일정한 궤도를 형성하도록 설치되고, 각 레일(13, 23)을 따라 이동 가능하도록 휠(14a, 24a)을 포함한 에스컬레이터용 스텝(14, 24)이 다수 개가 배열된 상태로 설치된다.1 is a schematic view of a conventional escalator apparatus. 1 (a) and 1 (b) are views showing a downward escalator 10 and an upward escalator 20, respectively. 1, the conventional escalator apparatuses 10 and 20 are provided so that the rails 13 and 23 form a constant trajectory in the vertical direction about the predetermined two rotary shafts 11, 12, 22 and 22, A plurality of escalator steps 14 and 24 including the wheels 14a and 24a are provided so as to be movable along the rails 13 and 23. [

이때, 서로 이웃하는 각 에스컬레이터용 스텝(14,24)은 상호 간에 서로 걸리도록 설치되며, 구동모터(16, 26)로부터 구동력을 전달받는 구동기어(17, 27)와 결합된 체인(15, 25)을 통해 구동력이 전달되도록 설치된다.At this time, the respective escalator steps 14 and 24 adjacent to each other are provided so as to be interdigitated with each other, and the chains 15 and 25 coupled with the drive gears 17 and 27, which receive driving force from the drive motors 16 and 26 As shown in FIG.

즉, 구동모터(16, 26)로의 구동력은 구동기어(17, 27) 및 체인(15, 25)을 통해 최종적으로 에스컬레이터용 스텝(14, 24)에 전달되어 스텝(14, 24)이 레일(13, 23)을 따라 이동 가능하게 된다.That is, the driving force to the drive motors 16 and 26 is finally transmitted to the escalator steps 14 and 24 via the drive gears 17 and 27 and the chains 15 and 25 so that the steps 14 and 24 are transmitted to the rails 13, and 23, respectively.

그런데, 에스컬레이터(10, 20)는 기본적으로 동력원인 구동모터(16, 26)를 회전시켜 구동되며, 하향 에스컬레이터(10)의 경우에 탑승자가 탑승할 경우 등속을 유지하기 위하여 제동장치(미도시)를 활용하여 제동하는 것이 일반적이다. 이 과정에서 탑승자의 위치에너지가 마찰이나 열 에너지로 사라지는 문제점이 있었다. 본 명세서에서 개시하는 기술은 구동기어(17, 27)와 구동모터(16, 26) 사이에 토크분배기를 배치함으로써 탑승자의 위치에너지를 효과적으로 활용하면서도 등속주행을 보장하는 에스컬레이터에 관한 기술을 제안한다.The escalators 10 and 20 are basically driven by rotating drive motors 16 and 26 which are power sources. In the case of the downward escalator 10, a braking device (not shown) It is common to braking by using In this process, the passenger's position energy is lost due to friction or heat energy. The technique disclosed in this specification proposes a technique relating to an escalator that ensures the constant-speed travel while effectively utilizing the occupant's position energy by disposing a torque distributor between the drive gears 17, 27 and the drive motors 16,

이하, 도 1 및 도 2 내지 도 4를 활용하여 본 명세서에서 개시하는 등속주행 에스컬레이터를 설명하기로 한다. 도 2는 본 명세서에서 개시하는 일 실시 예에 따른 제1토크분배기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 명세서에서 개시하는 일 실시 예에 따른 제2토크분배기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 명세서에서 개시하는 다른 실시 예에 따른 제1토크분배기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the constant-velocity escalator disclosed in this specification will be described with reference to Figs. 1 and 2 to 4. 2 is a view for explaining the operation of the first torque distributor according to the embodiment disclosed herein. 3 is a view for explaining the operation of the second torque distributor according to the embodiment disclosed herein. 4 is a diagram for explaining the operation of the first torque distributor according to another embodiment disclosed herein.

도면을 참조하면, 등속주행 에스컬레이터는 제1에스컬레이터(10), 제1구동모터(130, 도 1의 16에 대응됨), 제1속도감지센서(미도시), 제1토크분배기(140, 140a) 및 제어부(미도시)를 포함한다. 몇몇 다른 실시 예들에 있어서, 등속주행 에스컬레이터는 선택적으로(optionally) 발전기(Electric Generator, 미도시)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 또 다른 실시 예들에 있어서, 등속주행 에스컬레이터는 선택적으로 제2에스컬레이터(20)를 더 포함할 수 있다.Referring to the drawings, a constant velocity escalator includes a first escalator 10, a first drive motor 130 (corresponding to 16 in FIG. 1), a first speed sensing sensor (not shown), a first torque distributor 140 And a control unit (not shown). In some other embodiments, the constant-velocity escalator may optionally further include an electric generator (not shown). In some other embodiments, the constant-velocity escalator may optionally further include a second escalator 20. [

제1구동모터(130)는 제1에스컬레이터(10)의 제1스텝(14)을 하향 이동시키는 제1스텝구동부재(17)에 회전력을 전달한다. 도면에는 제1스텝구동부재(17)로서 스텝스프로켓이 예로서 표현되어 있다. 도 1에는 종래의 에스컬레이터에서 체인을 통하여 구동모터(16)로부터 회전력을 전달받는 스텝스프로켓(17)이 예로서 표현되어 있다. 상기의 예시들은 이해를 위한 예시로서 제1구동모터(130)로부터 회전력을 전달받아 제1에스컬레이터(10)의 제1스텝(14)을 하향 이동시킬 수 있는 한 제1스텝구동부재(17)의 형상, 제1구동모터(130)와 제1스텝구동부재(17)와의 연결방법 등은 제한이 없다.The first drive motor 130 transmits the rotational force to the first step drive member 17 which moves the first step 14 of the first escalator 10 downward. In the figure, a step sprocket as the first step drive member 17 is shown as an example. Fig. 1 shows an example of a step sprocket 17 that receives rotational force from a drive motor 16 through a chain in a conventional escalator. As an example for the sake of an understanding, the above examples are merely examples of the first step drive member 17 as long as it can receive the rotational force from the first drive motor 130 and move the first step 14 of the first escalator 10 downward And the connection method of the first drive motor 130 and the first step drive member 17 are not limited.

제1속도감지센서(미도시)는 제1스텝(14)의 속도를 감지한다. 일례로, 상기 제1속도감지센서는 제1구동모터(130)에 배치되어 제1구동모터(130)의 회전속도를 감지함으로써 제1스텝(14)의 속도를 감지할 수 있다. 다른 예로, 상기 제1속도감지센서는 제1스텝구동부재(17)에 배치되어 제1스텝구동부재(17)의 회전속도를 감지함으로써 제1스텝(14)의 속도를 감지할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제1속도감지센서는 제1에스컬레이터(10)의 제1스텝(14)의 측면을 가이드하는 벽면부에 설치되어 제1스텝(14)의 이동을 감지함으로써 제1스텝(14)의 속도를 감지할 수도 있다. 상기의 예시는 이해를 위한 예시로서 상기 제1속도감지센서는 상기한 예시 이외에 다양한 위치에 배치되어 제1스텝(14)의 속도를 감지할 수 있다.A first speed sensing sensor (not shown) senses the speed of the first step 14. For example, the first speed sensing sensor may be disposed in the first driving motor 130 to sense the speed of the first step 14 by sensing the rotational speed of the first driving motor 130. As another example, the first speed sensing sensor may be disposed in the first step drive member 17 to sense the speed of the first step 14 by sensing the rotational speed of the first step drive member 17. The first speed sensing sensor may be installed on a wall portion of the first step 14 of the first escalator 10 to guide the side of the first step 14 to detect the movement of the first step 14, ) May be detected. The above example is an example for the sake of understanding, and the first speed sensing sensor may be disposed at various positions other than the above example to sense the speed of the first step 14. [

제1토크분배기(140, 140a)는 제1스텝구동부재(17)와 제1구동모터(130) 사이에 배치된다.The first torque distributor 140, 140a is disposed between the first step drive member 17 and the first drive motor 130.

제어부(미도시)는 제1스텝(14)의 속도가 제1기준속도를 유지하도록 제어한다. 다시 말하면, 상기 제어부는 제1스텝(14)에 제1탑승자(미도시)가 탑승함으로써 상기 제1속도감지센서로부터 감지되는 제1스텝(14)의 속도가 상기 제1기준속도와 차이가 생기는 경우에 제1토크분배기(140, 140a)를 제어하여 상기 제1탑승자에 의하여 제1스텝구동부재(17)에 전달되는 토크를 외부로 분배함으로써 제1스텝(14)의 상기 속도가 상기 제1기준속도를 유지하도록 한다.A control unit (not shown) controls the speed of the first step 14 to maintain the first reference speed. In other words, the control unit determines that the speed of the first step (14) sensed by the first speed sensing sensor as the first occupant (not shown) is carried in the first step (14) , The first torque distributor (140, 140a) is controlled to distribute the torque transmitted to the first step-driving member (17) by the first occupant to the outside so that the speed of the first step (14) Maintain the reference speed.

발전기(미도시)는 제1토크분배기(140, 140a)와 연결될 수 있다. 상기 발전기는 제1토크분배기(140, 140a)에 의하여 회전하여 전기에너지를 생성할 수 있다. 이 경우, 상기 발전기는 전자석 발전기이며, 상기 제어부는 상기 전자석 발전기의 자기장을 제어하여 상기 발전기가 제1토크분배기(140, 140a)로부터 분배받는 토크의 양을 조절함으로써 제1스텝(14)의 상기 속도가 상기 제1기준속도를 유지하도록 할 수 있다.A generator (not shown) may be coupled to the first torque distributor 140, 140a. The generator can be rotated by the first torque distributor (140, 140a) to generate electrical energy. In this case, the generator is an electromagnet generator, and the control unit controls the magnetic field of the electromagnet generator so that the generator adjusts the amount of torque distributed from the first torque distributor (140, 140a) So that the speed can maintain the first reference speed.

다시 말하면, 전자석 발전기의 경우에 발전기 내의 자기장은 전자석에 인가되는 전류의 양에 따라 그 크기가 제어될 수 있다. 제1토크분배기(140, 140a)를 통하여 상기 발전기에 제공되는 토크에 의하여 상기 발전기는 회전하여 전기에너지를 생산할 수 있다. 생산된 상기 전기에너지는 충전기(미도시)를 통하여 충전될 수 있으며, 상기 충전기에 충전된 전기에너지는 제1구동모터(130) 또는 제2구동모터(230)을 구동하는 동력원으로 활용될 수 있다. 상기 제어부는 상기 전자석 발전기에 인가되는 전류를 조절하여 상기 전자석 발전기의 자기장을 제어함으로써 제1토크분배기(140, 140a)로부터 상기 발전기가 배분받는 토크의 양을 조절할 수 있다. 이를 통하여 상기 제어부는 상기 발전기를 통하여 전기에너지를 생성함과 동시에 제1스텝(14)의 상기 속도가 상기 제1기준속도를 유지하도록 할 수 있다.In other words, in the case of the electromagnet generator, the magnitude of the magnetic field in the generator can be controlled according to the amount of current applied to the electromagnet. The generator is rotated by the torque provided to the generator through the first torque distributor 140, 140a to produce electric energy. The generated electric energy may be charged through a charger (not shown), and the electric energy charged in the charger may be utilized as a power source for driving the first driving motor 130 or the second driving motor 230 . The controller may adjust the amount of torque distributed to the generator from the first torque distributor (140, 140a) by controlling the current applied to the electromagnet generator to control the magnetic field of the electromagnet generator. Whereby the control unit can generate electrical energy through the generator and maintain the speed of the first step 14 at the first reference speed.

이하 도 1 및 2를 참조하여, 제어부가 제1토크분배기(140)를 통하여 전기에너지 생성함과 동시에 제1스텝(14)의 속도를 제1기준속도로 유지하는 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of generating the electric energy through the first torque distributor 140 and simultaneously maintaining the speed of the first step 14 at the first reference speed will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

일 실시 예에 있어서, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1구동모터(130)는 제1스텝구동부재(17)에 회전력을 전달하는 제1구동축(132) 및 제1구동축(132)에 배치되어 제1구동축(132)과 함께 회전하는 제1기어(134)를 포함할 수 있다. 제1토크분배기(140)는 상기 발전기에 회전력을 전달하는 제1회전축(141), 제1기어(134)에 대응하는 형상을 가지는 제2기어(142) 및 상기 제어부에 의하여 제어되며, 제1기어(134) 및 제2기어(142)의 치합을 통하여 제1회전축(141)에 회전력을 제공하는 제1클러치(143)를 포함할 수 있다.2, the first drive motor 130 includes a first drive shaft 132 for transmitting a rotational force to the first step drive member 17 and a second drive shaft 132 for transmitting a rotational force to the first drive shaft 132 And a first gear 134 that rotates together with the first drive shaft 132. The first torque distributor 140 includes a first rotary shaft 141 for transmitting a rotational force to the generator, a second gear 142 having a shape corresponding to the first gear 134, And a first clutch 143 that provides a rotational force to the first rotation shaft 141 through engagement of the gear 134 and the second gear 142. [

도면에는 상시 물림방식(constant mesh type)으로 서로 치합된 제1기어(134) 및 제2기어(142)가 예로서 표현되어 있다. 이 경우, 제1클러치(143)는 제1회전축(141)을 따라 제2기어(142)로 이동하여 제2기어(142)와 치합됨으로써 제1회전축(141)과 제1구동축(132)은 서로 연결될 수 있다. 상기의 예시는 이해를 위한 예시로서 제1클러치(143)의 동작에 따라 제1기어(134) 및 제2기어(142)가 서로 치합되어 제1회전축(141)과 제1구동축(132)이 서로 연결되는 선택 물림방식(selective mesh type) 등 다양한 방법이 사용될 수 있다. The first gear 134 and the second gear 142 meshed with each other in a constant mesh type are shown as an example. In this case, the first clutch 143 moves to the second gear 142 along the first rotation shaft 141 and is engaged with the second gear 142, so that the first rotation shaft 141 and the first drive shaft 132 are engaged with each other Can be connected to each other. The first gear 143 and the second gear 142 are meshed with each other according to the operation of the first clutch 143 so that the first rotation shaft 141 and the first drive shaft 132 are engaged with each other And a selective mesh type which is connected to each other.

제1구동모터(130)는 제1스텝(14)이 제1기준속도를 유지하도록 제1스텝구동부재(17)에 회전력을 전달할 수 있다. 이때, 제1스텝(14)에 제1탑승자가 탑승할 수 있다. 제1탑승자가 탑승하면 제1스텝(14)에는 제1탑승자의 하중에 의하여 중력방향으로 힘이 작용하여 제1스텝구동부재(17)의 회전력은 증가하게 된다. 제1스텝구동부재(17)의 회전력 증가는 제1스텝(14)의 속도 증가를 가져온다. 이 경우, 제1스텝(14)의 탑승자인 제1탑승자는 제1스텝(14)의 빠른 속도로 인하여 넘어질 위험이 생길 수 있다.The first drive motor 130 may transmit the rotational force to the first step drive member 17 so that the first step 14 maintains the first reference speed. At this time, the first occupant can be boarded in the first step (14). When the first occupant is aboard, a force acts in the gravitational direction due to the load of the first occupant in the first step (14), so that the rotational force of the first step driving member (17) increases. The increase in rotational force of the first step drive member 17 leads to an increase in the speed of the first step 14. In this case, the first passenger, who is the passenger of the first step 14, may risk falling due to the rapid speed of the first step 14.

본 명세서에서 개시하는 등속주행 에스컬레이터는 제1속도감지센서를 통하여 제1스텝(14)의 속도가 제1기준속도와 차이가 생기는지 여부를 감지할 수 있다. 이후 제어부는 제1클러치(143)를 제어하여 제1구동축(132)와 제1회전축(141)을 서로 연결하여 제1탑승자의 하중에 의한 제1구동축(132)에 인가되는 토크를 제1회전축(141)에 적어도 일부 배분한다. 이를 통하여 제1탑승자가 제1스텝(14)에 탑승하더라도 제1스텝(14)가 상기 제1기준속도를 유지하도록 할 수 있다. 이 과정에서 상기 제어부는 발전기에 인가되는 전류를 제어하여 전자석 발전기의 자기장을 제어함으로써 제1구동축(132)으로부터 제1회전축(141)이 배분받는 토크의 양을 조절할 수 있다. 이를 통하여 상기 제어부는 상기 발전기를 통하여 전기에너지를 생성함과 동시에 제1스텝(14)의 상기 속도가 상기 제1기준속도를 유지하도록 할 수 있다.The constant-velocity escalator disclosed in this specification can detect whether the speed of the first step 14 is different from the first reference speed through the first speed-sensing sensor. The control unit then controls the first clutch 143 to connect the first drive shaft 132 and the first rotation shaft 141 to each other so that the torque applied to the first drive shaft 132 by the load of the first occupant (141). So that the first step (14) can maintain the first reference speed even if the first occupant is aboard the first step (14). In this process, the control unit controls the electric current applied to the generator to control the magnetic field of the electromagnet generator, so that the amount of torque to which the first rotation shaft 141 is distributed from the first drive shaft 132 can be adjusted. Whereby the control unit can generate electrical energy through the generator and maintain the speed of the first step 14 at the first reference speed.

한편, 상술한 과정을 진행하는 동안 초기에 제1스텝(14)에 탑승한 제1탑승자는 급발진을 경험할 수 있다. 이를 해소하기 위하여 제1스텝(14)에는 무게센서(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 무게센서는 제1탑승자의 유무나 제1탐승자의 무게를 감지할 수 있다. 상기 제어부는 제1탑승자의 무게에 따른 상기 발전기의 요구되는 자기장 정보 및 상기 자기장을 생성하기 위하여 필요한 전류량이 저장된 데이터베이스를 참고하여 상기 발전기의 전자석에 미리 필요한 전류를 인가하여 상기 발전기의 자기장을 미리 설정할 수 있다. 이를 통하여 급발진을 방지할 수 있다.Meanwhile, during the course of the above-described process, the first passenger who is initially aboard the first step 14 may experience a sudden acceleration. In order to solve this problem, a weight sensor (not shown) may be disposed in the first step 14. The weight sensor may sense the presence or absence of the first occupant or the weight of the first examiner. The control unit refers to the database storing the required magnetic field information of the generator according to the weight of the first passenger and the amount of current required to generate the magnetic field to preset the magnetic field of the generator by applying a necessary current to the electromagnet of the generator in advance . This can prevent sudden emergence.

제2에스컬레이터(20)는 제1토크분배기(140)와 연결될 수 있다. 제2에스컬레이터(20)는 제2에스컬레이터(20)의 제2스텝(24)을 상향 이동시키는 제2스텝구동부재(27), 제2스텝구동부재(27)에 회전력을 전달하는 제2구동모터(230, 도 1의 26에 대응됨), 제2스텝(24)의 속도를 감지하는 제2속도감지센서(미도시) 및 제2스텝구동부재(27)와 제2구동모터(230) 사이에 배치되는 제2토크분배기(240)를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 제2스텝(24)의 상기 속도가 제2기준속도를 유지하도록 제어할 수 있다.The second escalator 20 may be coupled to the first torque distributor 140. The second escalator 20 includes a second step drive member 27 for upwardly moving the second step 24 of the second escalator 20, a second drive motor 27 for transmitting rotational force to the second step drive member 27, (Not shown) for sensing the speed of the second step 24 and a second speed sensing sensor (not shown) for sensing the speed of the second step 24 And a second torque distributor (240) disposed in the second torque distributor. The control unit may control the speed of the second step (24) to maintain the second reference speed.

보다 구체적으로 말하면, 상기 제어부는 제1스텝(14) 및 제2스텝(24)에 각각 제1탑승자 및 제2탑승자가 탑승한 것이 감지되면, 제1토크분배기(140) 및 제2토크분배기(240)를 제어하여 제1탑승자에 의하여 제1스텝구동부재(17)에 전달되는 토크를 제2스텝구동부재(27)에 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 제2속도감지센서로부터 감지되는 제2스텝(24)의 속도가 상기 제2기준속도가 되도록 제2구동모터(230)를 제어함으로써 제2스텝(24)의 상기 속도가 상기 제2기준속도를 유지하도록 할 수 있다.More specifically, when it is detected that the first passenger and the second passenger board the first step 14 and the second step 24, respectively, the control unit controls the first torque distributor 140 and the second torque distributor 240) to transmit the torque transmitted to the first step-driving member (17) by the first occupant to the second step-driving member (27). In this case, the control unit controls the second driving motor 230 so that the speed of the second step 24 sensed by the second speed sensing sensor becomes the second reference speed, May maintain the second reference speed.

도면에는 제2스텝구동부재(27)로서 스텝스프로켓이 예로서 표현되어 있다. 도 1에는 종래의 에스컬레이터에서 체인을 통하여 구동모터(26, 230)로부터 회전력을 전달받는 스텝스프로켓(27)이 예로서 표현되어 있다. 상기의 예시들은 이해를 위한 예시로서 제2구동모터(230)로부터 회전력을 전달받아 제2에스컬레이터(20)의 제2스텝(24)을 상향 이동시킬 수 있는 한 제2스텝구동부재(27)의 형상, 제2구동모터(230)와 제2스텝구동부재(27)와의 연결방법 등은 제한이 없다.In the figure, a step sprocket is shown as an example as the second step drive member 27. FIG. 1 shows an example of a step sprocket 27 that receives rotational force from a drive motor 26, 230 through a chain in a conventional escalator. As an example for the sake of understanding, the above-described examples are not limited to those of the second step drive member 27 as long as they can receive the rotational force from the second drive motor 230 and move the second step 24 of the second escalator 20 upward. And the connection method between the second drive motor 230 and the second step drive member 27 are not limited.

상기 제2속도감지센서는 제2구동모터(230)에 배치되어 제2구동모터(230)의 회전속도를 감지함으로써 제2스텝(24)의 속도를 감지할 수 있다. 다른 예로, 상기 제2속도감지센서는 제2스텝구동부재(27)에 배치되어 제2스텝구동부재(27)의 회전속도를 감지함으로써 제2스텝(24)의 속도를 감지할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제2속도감지센서는 제2에스컬레이터(20)의 제2스텝(24)의 측면을 가이드하는 벽면부에 설치되어 제2스텝(24)의 이동을 감지함으로써 제2스텝(24)의 속도를 감지할 수도 있다. 상기의 예시는 이해를 위한 예시로서 상기 제2속도감지센서는 상기한 예시 이외에 다양한 위치에 배치되어 제2스텝(24)의 속도를 감지할 수 있다.The second speed sensing sensor may be disposed in the second driving motor 230 to sense the speed of the second step 24 by sensing the rotation speed of the second driving motor 230. As another example, the second speed sensing sensor may be disposed in the second step drive member 27 to sense the speed of the second step 24 by sensing the rotational speed of the second step drive member 27. As another example, the second speed sensing sensor may be installed on a wall surface portion that guides the side surface of the second step 24 of the second escalator 20 to detect the movement of the second step 24, ) May be detected. The above example is an example for the sake of understanding, and the second speed sensing sensor may be disposed at various positions other than the above example to sense the speed of the second step 24. [

제2토크분배기(240)는 제2스텝구동부재(27)와 제2구동모터(2130) 사이에 배치될 수 있다.The second torque distributor 240 may be disposed between the second step drive member 27 and the second drive motor 2130.

이하 도 1 내지 3을 참조하여, 제어부가 제1토크분배기(140) 및 제2토크분배기(240)를 통하여 제2스텝(24)의 속도를 제2기준속도로 유지하는 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of maintaining the speed of the second step 24 at the second reference speed through the first torque distributor 140 and the second torque distributor 240 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

일 실시 예에 있어서, 도 3에 도시한 바와 같이, 제2구동모터(230)는 제2스텝구동부재(27)에 회전력을 전달하는 제2구동축(232) 및 제2구동축(232)에 배치되어 제2구동축(232)과 함께 회전하는 제3기어(234)를 포함할 수 있다. 제2토크분배기(240)는 제1토크분배기(140)로부터 회전력을 전달받는 제2회전축(241), 제3기어(234)에 대응하는 형상을 가지는 제4기어(244) 및 상기 제어부에 의하여 제어되며, 제3기어(234) 및 제4기어(244)의 치합을 통하여 제2구동축(232)에 회전력을 제공하는 제2클러치(243)를 포함할 수 있다. 3, the second drive motor 230 is disposed on the second drive shaft 232 and the second drive shaft 232 that transmit the rotational force to the second step drive member 27. In this embodiment, And a third gear 234 rotated together with the second drive shaft 232. The second torque distributor 240 includes a second rotary shaft 241 receiving rotational force from the first torque distributor 140, a fourth gear 244 having a shape corresponding to the third gear 234, And a second clutch 243 that is controlled by the third gear 234 and the fourth gear 244 to provide a rotational force to the second drive shaft 232 through engagement of the third gear 234 and the fourth gear 244.

도면에는 상시 물림방식(constant mesh type)으로 서로 치합된 제3기어(234) 및 제4기어(244)가 예로서 표현되어 있다. 이 경우, 제2클러치(243)는 제2회전축(241)을 따라 제4기어(244)로 이동하여 제4기어(244)와 치합됨으로써 제2회전축(241)과 제2구동축(232)은 서로 연결될 수 있다. 상기의 예시는 이해를 위한 예시로서 제2클러치(243)의 동작에 따라 제3기어(234) 및 제4기어(244)가 서로 치합되어 제2회전축(241)과 제2구동축(232)이 서로 연결되는 선택 물림방식(selective mesh type) 등 다양한 방법이 사용될 수 있다. 한편, 제2스텝(24)에는 무게센서(미도시)가 배치될 수 있다. 이를 통하여 제어부는 제2에스컬레이터(20)의 탑승자의 유무나 탑승자의 하중을 감지할 수 있다.In the figure, a third gear 234 and a fourth gear 244 meshing with each other in a constant mesh type are shown as an example. In this case, the second clutch 243 moves to the fourth gear 244 along the second rotation shaft 241 and is engaged with the fourth gear 244 so that the second rotation shaft 241 and the second drive shaft 232 are engaged with each other Can be connected to each other. The third gear 234 and the fourth gear 244 are meshed with each other according to the operation of the second clutch 243 so that the second rotation shaft 241 and the second drive shaft 232 are engaged with each other And a selective mesh type which is connected to each other. On the other hand, a weight sensor (not shown) may be disposed in the second step 24. The controller can sense the presence or absence of a passenger of the second escalator 20 and the load of the passenger.

제2구동모터(230)는 제2스텝(24)이 제2기준속도를 유지하도록 제2스텝구동부재(27)에 회전력을 전달할 수 있다. 이때, 제1스텝(14)에 제1탑승자가 탑승할 수 있다. 제1탑승자가 탑승하면 제1스텝(14)에는 제1탑승자의 하중에 의하여 중력방향으로 힘이 작용하여 제1스텝구동부재(17)의 회전력은 증가하게 된다. 제1토크분배기(140)는 제1탑승자의 하중에 의한 제1구동축(132)에 인가되는 토크를 제2회전축(241)에 적어도 일부 배분한다. 이를 통하여 제1탑승자가 제1스텝(14)에 탑승하더라도 제1스텝(14)은 상기 제1기준속도를 유지할 수 있다. 한편, 제어부는 제2클러치(243)를 제어하여 제2회전축(241)과 제2구동축(232)을 서로 연결하여 제1토크분배기(140)로부터 제2회전축(241)에 전달되는 회전력을 제2구동축(232)을 통하여 제2스텝구동부재(27)에 전달할 수 있다. 또한, 제어부는 제2회전축(241)을 통하여 제2구동축(232)에 전달되는 회전력을 고려하여 제2구동모터(230)를 제어하여 제2스텝(24)이 제2기준속도를 유지하도록 할 수 있다. 이러한 과정을 통하여, 본 명세서에서 개시하는 등속주행 에스컬레이터는 제1스텝(14)에 탑승한 제1탑승자의 위치에너지를 제2스텝(24)을 이동시키는 동력원으로 활용할 수 있어 제2구동모터(230)에 인가되는 에너지를 절약할 수 있는 기술을 제공한다.The second drive motor 230 may transmit the rotational force to the second step drive member 27 so that the second step 24 maintains the second reference speed. At this time, the first occupant can be boarded in the first step (14). When the first occupant is aboard, a force acts in the gravitational direction due to the load of the first occupant in the first step (14), so that the rotational force of the first step driving member (17) increases. The first torque distributor 140 at least partially distributes the torque applied to the first drive shaft 132 by the load of the first occupant to the second rotation shaft 241. [ So that the first step 14 can maintain the first reference speed even if the first occupant is aboard the first step 14. The control unit controls the second clutch 243 so as to connect the second rotation shaft 241 and the second drive shaft 232 to each other so that the rotational force transmitted from the first torque distributor 140 to the second rotation shaft 241 2 drive shaft 232 to the second step drive member 27. [ The control unit controls the second driving motor 230 in consideration of the rotational force transmitted to the second driving shaft 232 through the second rotational shaft 241 so that the second step 24 maintains the second reference speed . Through this process, the equipotential escalator disclosed in this specification can utilize the potential energy of the first occupant in the first step 14 as a power source for moving the second step 24, so that the second drive motor 230 ) Of the energy stored in the battery.

이하 도 1 내지 4를 참조하여, 제어부가 제1토크분배기(140)를 통하여 전기에너지 생성함과 동시에 제1스텝(14)의 속도를 제1기준속도로 유지하는 과정 및 제2스텝(24)의 속도를 제2기준속도로 유지하는 과정을 함께 설명하기로 한다. 앞서 도 2 및 도 3과 관련하여 상술한 내용과 실질적으로 동일한 부분에 대한 상세한 설명은 이하 설명의 편의상 생략하여 서술하기로 한다.1 to 4, the control unit generates electric energy through the first torque distributor 140 and simultaneously maintains the speed of the first step 14 at the first reference speed, and the second step 24, The second reference speed is maintained at the second reference speed. A detailed description of parts substantially identical to those described above with reference to Figs. 2 and 3 will be omitted for the sake of convenience of description.

일 실시 예에 있어서, 도 4에 예로서 도시한 바와 같이, 제2에스컬레이터(20)는 제2에스컬레이터(20)의 제2스텝(24)을 상향 이동시키는 제2스텝구동부재(27), 제2스텝구동부재(27)에 회전력을 전달하는 제2구동모터(230) 및 제2스텝(24)의 속도를 감지하는 제2속도감지센서(미도시)를 포함할 수 있다.4, the second escalator 20 includes a second step drive member 27 for upwardly moving the second step 24 of the second escalator 20, A second driving motor 230 for transmitting a rotational force to the two-step driving member 27, and a second speed sensing sensor (not shown) for sensing the speed of the second step 24.

제1구동모터(130)는 제1스텝구동부재(17)에 회전력을 전달하는 제1구동축(132) 및 제1구동축(132)에 배치되어 제1구동축(132)과 함께 회전하는 제1기어(134) 및 제5기어(136)를 포함할 수 있다.The first drive motor 130 includes a first drive shaft 132 that transmits a rotational force to the first step drive member 17 and a second drive shaft 132 that is disposed on the first drive shaft 132 and rotates together with the first drive shaft 132. [ A second gear 134 and a fifth gear 136.

제2구동모터(230)는 제2스텝구동부재(27)에 회전력을 전달하는 제2구동축(232) 및 제2구동축(232)에 배치되어 제2구동축(232)과 함께 회전하는 제3기어(234)를 포함할 수 있다.The second drive motor 230 includes a second drive shaft 232 that transmits a rotational force to the second step drive member 27 and a third drive shaft 232 that is disposed on the second drive shaft 232 and rotates together with the second drive shaft 232. [ (234).

제1토크분배기(140a)는 발전기에 회전력을 전달하는 제1회전축(141), 제2구동축(232)에 회전력을 전달하는 제2회전축(241), 제1회전축(141)과 연결되며 제1기어(134)에 대응하는 형상을 가지는 제2기어(142), 제2회전축(241)과 연결되며 제3기어(234) 및 제5기어(136)에 각각 대응하는 형상을 가지는 제4기어(244) 및 제6기어(144), 상기 제어부에 의하여 제어되며 제1기어(134) 및 제2기어(142)의 치합을 통하여 제1회전축(141)에 회전력을 제공하는 제1클러치(143), 상기 제어부에 의하여 제어되며 제5기어(136) 및 제6기어(144)의 치합을 통하여 제2회전축(241)에 회전력을 제공하는 제3클러치(145) 및 상기 제어부에 의하여 제어되며 제3기어(234) 및 제4기어(244)의 치합을 통하여 제2회전축(241)으로부터 회전력을 전달받아 제2구동축(232)에 회전력을 제공하는 제2클러치(243)를 포함할 수 있다.The first torque distributor 140a includes a first rotary shaft 141 for transmitting a rotational force to the generator, a second rotary shaft 241 for transmitting rotational force to the second drive shaft 232, A second gear 142 having a shape corresponding to the gear 134 and a fourth gear 143 connected to the second rotation shaft 241 and having a shape corresponding to the third gear 234 and the fifth gear 136, A first clutch 143 that is controlled by the control unit and provides rotational force to the first rotation shaft 141 through engagement of the first gear 134 and the second gear 142, A third clutch 145 that is controlled by the control unit and provides rotational force to the second rotation shaft 241 through engagement of the fifth gear 136 and the sixth gear 144, And a second clutch 243 that receives rotational force from the second rotational shaft 241 through the meshing of the gear 234 and the fourth gear 244 and provides rotational force to the second drive shaft 232 All.

이 경우, 상기 제어부는 제1클러치((143) 및 상기 전자석 발전기의 자기장을 제어하여 상기 발전기가 제1토크분배기(140a)로부터 분배받는 토크의 양을 조절함으로써 제1스텝(14)의 속도가 제1기준속도를 유지하도록 할 수 있다.In this case, the control unit controls the magnetic flux of the first clutch (143) and the electromagnet generator so that the speed of the first step (14) is controlled by adjusting the amount of torque the generator receives from the first torque distributor The first reference speed can be maintained.

다르게는, 상기 제어부는 제1스텝(14) 및 제2스텝(24)에 각각 상기 제1탑승자 및 제2탑승자가 탑승한 것이 감지되면, 제2클러치(243) 및 제3클러치(145)를 제어하여 상기 제1탑승자에 의하여 제1스텝구동부재(17)에 전달되는 상기 토크를 제2스텝구동부재(27)에 전달할 수 있다. 보다 구체적으로 말하면, 상기 제어부는 제1스텝(14) 및 제2스텝(24)에 각각 상기 제1탑승자 및 제2탑승자가 탑승한 것이 감지되면, 제3클러치(145) 및 제2클러치(243)를 제어하여 제1구동축(132)과 제2구동축(232)을 서로 연결한다. 이를 통하여 제2구동축(232)은 제1탑승자에 의하여 제1스텝구동부재(17)에 전달되는 토크를 전달받을 수 있다. 제2구동축(232)에 전달된 토크는 제2스텝구동부재(27)에 전달될 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 제2속도감지센서로부터 감지되는 제2스텝(24)의 속도가 제2기준속도가 되도록 제2구동모터(230)를 제어함으로써 제2스텝(24)의 속도가 제2기준속도를 유지하도록 할 수 있다. 이 과정에서 제2구동모터(230)에 인가되는 전력은 절감될 수 있다.Alternatively, when it is detected that the first occupant and the second occupant board the first step (14) and the second step (24), respectively, the control unit controls the second clutch (243) and the third clutch (145) And can transmit the torque transmitted to the first step-driving member 17 by the first occupant to the second step-driving member 27 by controlling. More specifically, when it is detected that the first occupant and the second occupant board the first step (14) and the second step (24), respectively, the control section causes the third clutch 145 and the second clutch 243 To connect the first drive shaft 132 and the second drive shaft 232 to each other. The second drive shaft 232 can receive the torque transmitted to the first step drive member 17 by the first occupant. The torque transmitted to the second drive shaft 232 can be transmitted to the second step drive member 27. [ At this time, the control unit controls the second driving motor 230 such that the speed of the second step 24 sensed by the second speed sensing sensor becomes the second reference speed, so that the speed of the second step 24 becomes the second The reference speed can be maintained. In this process, the power applied to the second drive motor 230 can be reduced.

한편, 상기 제어부는 제1클러치(143), 제2클러치(243) 및 제3클러치(145) 동시에 제어함으로써 제1탑승자의 하중을 활용하여 상기 발전기를 통하여 전기에너지를 생성하면서 동시에 제2스텝구동부재(27)에 회전력을 제공할 수도 있다.Meanwhile, the control unit controls the first clutch 143, the second clutch 243, and the third clutch 145 to generate electrical energy through the generator utilizing the load of the first occupant, It may be possible to provide a rotational force to the member 27.

상기로부터, 본 개시의 다양한 실시 예들이 예시를 위해 기술되었으며, 아울러 본 개시의 범주 및 사상으로부터 벗어나지 않고 가능한 다양한 변형 예들이 존재함을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 개시되고 있는 상기 다양한 실시 예들은 본 개시된 사상을 한정하기 위한 것이 아니며, 진정한 사상 및 범주는 하기의 청구항으로부터 제시될 것이다.From the foregoing it will be appreciated that various embodiments of the present disclosure have been described for purposes of illustration and that there are many possible variations without departing from the scope and spirit of this disclosure. And that the various embodiments disclosed are not to be construed as limiting the scope of the disclosed subject matter, but true ideas and scope will be set forth in the following claims.

10 : 하향 에스컬레이터
11 : 회전축
12 : 회전축
13 : 레일
14 : 스텝
14a : 휠
15 : 체인
16 : 구동모터
17 : 구동기어
20 : 상향 에스컬레이터
21 : 회전축
22 : 회전축
23 : 레일
24 : 스텝
24a : 휠
25 : 체인
26 : 구동모터
27 : 구동기어
10 : 제1에스컬레이터
14 : 제1스텝
17 : 제1스텝구동부재
130 : 제1구동모터
132 : 제1구동축
134 : 제1기어
136 : 제5기어
140, 140a : 제1토크분배기
141 : 제1회전축
142 : 제2기어
143 : 제1클러치
144 : 제6기어
145 : 제3클러치
20 : 제2에스컬레이터
24 : 제2스텝
27 : 제2스텝구동부재
230 : 제2구동모터
232 : 제2구동축
234 : 제3기어
240 : 제2토크분배기
241 : 제2회전축
242 : 제2기어
243 : 제2클러치
244 : 제4기어10: Downward escalator
11:
12:
13: Rail
14: Step
14a: wheel
15: Chain
16: Driving motor
17: drive gear
20: Upward escalator
21:
22:
23: Rail
24: Step
24a: wheel
25: Chain
26: drive motor
27: drive gear
10: First escalator
14: First step
17: First step drive member
130: first drive motor
132: first drive shaft
134: first gear
136: fifth gear
140, 140a: a first torque distributor
141: first rotating shaft
142: second gear
143: First clutch
144: sixth gear
145: Third clutch
20: Second escalator
24: second step
27: second step drive member
230: second drive motor
232: second drive shaft
234: Third gear
240: Second torque distributor
241:
242: Second gear
243: Second clutch
244: fourth gear

Claims (6)

제1에스컬레이터의 제1스텝을 하향 이동시키는 제1스텝구동부재에 회전력을 전달하는 제1구동모터;
상기 제1스텝의 속도를 감지하는 제1속도감지센서;
상기 제1스텝구동부재와 상기 제1구동모터 사이에 배치되는 제1토크분배기; 및
상기 제1스텝의 상기 속도가 제1기준속도를 유지하도록 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 제1스텝에 제1탑승자가 탑승함으로써 상기 제1속도감지센서로부터 감지되는 상기 제1스텝의 속도가 상기 제1기준속도와 차이가 생기는 경우에 상기 제1토크분배기를 제어하여 상기 제1탑승자에 의하여 상기 제1스텝구동부재에 전달되는 토크를 외부로 분배함으로써 상기 제1스텝의 상기 속도가 상기 제1기준속도를 유지하도록 하되,
상기 제1토크분배기와 연결되는 제2에스컬레이터를 더 포함하며,
상기 제2에스컬레이터는
상기 제2에스컬레이터의 제2스텝을 상향 이동시키는 제2스텝구동부재;
상기 제2스텝구동부재에 회전력을 전달하는 제2구동모터;
상기 제2스텝의 속도를 감지하는 제2속도감지센서; 및
상기 제2스텝구동부재와 상기 제2구동모터 사이에 배치되는 제2토크분배기를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제2스텝의 상기 속도가 제2기준속도를 유지하도록 제어하되,
상기 제어부는 상기 제1스텝 및 상기 제2스텝에 각각 상기 제1탑승자 및 제2탑승자가 탑승한 것이 감지되면, 상기 제1토크분배기 및 상기 제2토크분배기를 제어하여 상기 제1탑승자에 의하여 상기 제1스텝구동부재에 전달되는 상기 토크를 상기 제2스텝구동부재에 전달하되,
상기 제어부는 상기 제2속도감지센서로부터 감지되는 상기 제2스텝의 속도가 상기 제2기준속도가 되도록 상기 제2구동모터를 제어함으로써 상기 제2스텝의 상기 속도가 상기 제2기준속도를 유지하도록 하는 등속주행 에스컬레이터.A first drive motor for transmitting rotational force to a first step-driving member for moving a first step of the first escalator downward;
A first speed sensing sensor for sensing a speed of the first step;
A first torque distributor disposed between the first step drive member and the first drive motor; And
And a controller for controlling the speed of the first step to maintain the first reference speed,
Wherein the control unit controls the first torque distributor when the speed of the first step sensed by the first speed sensing sensor is different from the first reference speed due to the first occupant being aboard the first step, The speed of the first step is maintained at the first reference speed by distributing the torque transmitted to the first step drive member by the first occupant to the outside,
And a second escalator coupled to the first torque divider,
The second escalator
A second step drive member for moving the second step of the second escalator upward;
A second drive motor for transmitting a rotational force to the second step drive member;
A second speed sensing sensor for sensing a speed of the second step; And
And a second torque distributor disposed between the second step drive member and the second drive motor,
The control unit controls the speed of the second step to maintain the second reference speed,
Wherein the control unit controls the first torque distributor and the second torque distributor so that the first occupant and the second occupant respectively ride on the first and second occupants in the first step and the second step, The torque transmitted to the first step drive member is transmitted to the second step drive member,
The control unit controls the second drive motor so that the speed of the second step sensed by the second speed sensing sensor becomes the second reference speed so that the speed of the second step maintains the second reference speed Escalator for constant speed movement. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2구동모터는
상기 제2스텝구동부재에 회전력을 전달하는 제2구동축; 및
상기 제2구동축에 배치되어 상기 제2구동축과 함께 회전하는 제3기어를 포함하며,
상기 제2토크분배기는
상기 제1토크분배기로부터 회전력을 전달받는 제2회전축;
상기 제3기어에 대응하는 형상을 가지는 제4기어; 및
상기 제어부에 의하여 제어되며, 상기 제3기어 및 상기 제4기어의 치합을 통하여 상기 제2구동축에 회전력을 제공하는 제2클러치를 포함하는 등속주행 에스컬레이터.The method according to claim 1,
The second drive motor
A second drive shaft for transmitting rotational force to the second step drive member; And
And a third gear disposed on the second drive shaft and rotating together with the second drive shaft,
The second torque divider
A second rotary shaft receiving a rotational force from the first torque distributor;
A fourth gear having a shape corresponding to the third gear; And
And a second clutch that is controlled by the control unit and provides rotational force to the second drive shaft through engagement of the third gear and the fourth gear. 제1에스컬레이터의 제1스텝을 하향 이동시키는 제1스텝구동부재에 회전력을 전달하는 제1구동모터;
상기 제1스텝의 속도를 감지하는 제1속도감지센서;
상기 제1스텝구동부재와 상기 제1구동모터 사이에 배치되는 제1토크분배기; 및
상기 제1스텝의 상기 속도가 제1기준속도를 유지하도록 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 제1스텝에 제1탑승자가 탑승함으로써 상기 제1속도감지센서로부터 감지되는 상기 제1스텝의 속도가 상기 제1기준속도와 차이가 생기는 경우에 상기 제1토크분배기를 제어하여 상기 제1탑승자에 의하여 상기 제1스텝구동부재에 전달되는 토크를 외부로 분배함으로써 상기 제1스텝의 상기 속도가 상기 제1기준속도를 유지하도록 하되,
상기 제1토크분배기와 연결되는 발전기 및 제2에스컬레이터를 더 포함하며,
상기 발전기는 전자석 발전기이며,
상기 제2에스컬레이터는
상기 제2에스컬레이터의 제2스텝을 상향 이동시키는 제2스텝구동부재;
상기 제2스텝구동부재에 회전력을 전달하는 제2구동모터; 및
상기 제2스텝의 속도를 감지하는 제2속도감지센서를 포함하며,
상기 제1구동모터는
상기 제1스텝구동부재에 회전력을 전달하는 제1구동축; 및
상기 제1구동축에 배치되어 상기 제1구동축과 함께 회전하는 제1기어 및 제5기어를 포함하며,
상기 제2구동모터는
상기 제2스텝구동부재에 회전력을 전달하는 제2구동축; 및
상기 제2구동축에 배치되어 상기 제2구동축과 함께 회전하는 제3기어를 포함하며,
상기 제1토크분배기는
상기 발전기에 회전력을 전달하는 제1회전축;
상기 제2구동축에 회전력을 전달하는 제2회전축;
상기 제1회전축과 연결되며, 상기 제1기어에 대응하는 형상을 가지는 제2기어;
상기 제2회전축과 연결되며, 상기 제3기어 및 상기 제5기어에 각각 대응하는 형상을 가지는 제4기어 및 제6기어;
상기 제어부에 의하여 제어되며, 상기 제1기어 및 상기 제2기어의 치합을 통하여 상기 제1회전축에 회전력을 제공하는 제1클러치;
상기 제어부에 의하여 제어되며, 상기 제5기어 및 상기 제6기어의 치합을 통하여 상기 제2회전축에 회전력을 제공하는 제3클러치; 및
상기 제어부에 의하여 제어되며, 상기 제3기어 및 상기 제4기어의 치합을 통하여 상기 제2회전축으로부터 회전력을 전달받아 상기 제2구동축에 회전력을 제공하는 제2클러치를 포함하되,
상기 제어부는 상기 제1클러치 및 상기 전자석 발전기의 자기장을 제어하여 상기 발전기가 상기 제1토크분배기로부터 분배받는 토크의 양을 조절함으로써 상기 제1스텝의 상기 속도가 상기 제1기준속도를 유지하도록 하거나,
상기 제어부는 상기 제1스텝 및 상기 제2스텝에 각각 상기 제1탑승자 및 제2탑승자가 탑승한 것이 감지되면, 상기 제2클러치 및 상기 제3클러치를 제어하여 상기 제1탑승자에 의하여 상기 제1스텝구동부재에 전달되는 상기 토크를 상기 제2스텝구동부재에 전달하되, 상기 제어부는 상기 제2속도감지센서로부터 감지되는 상기 제2스텝의 속도가 제2기준속도가 되도록 상기 제2구동모터를 제어함으로써 상기 제2스텝의 상기 속도가 상기 제2기준속도를 유지하도록 하는 등속주행 에스컬레이터.A first drive motor for transmitting rotational force to a first step-driving member for moving a first step of the first escalator downward;
A first speed sensing sensor for sensing a speed of the first step;
A first torque distributor disposed between the first step drive member and the first drive motor; And
And a controller for controlling the speed of the first step to maintain the first reference speed,
Wherein the control unit controls the first torque distributor when the speed of the first step sensed by the first speed sensing sensor is different from the first reference speed due to the first occupant being aboard the first step, The speed of the first step is maintained at the first reference speed by distributing the torque transmitted to the first step drive member by the first occupant to the outside,
Further comprising a generator and a second escalator coupled to the first torque distributor,
Wherein the generator is an electromagnet generator,
The second escalator
A second step drive member for moving the second step of the second escalator upward;
A second drive motor for transmitting a rotational force to the second step drive member; And
And a second speed sensing sensor for sensing a speed of the second step,
The first drive motor
A first drive shaft for transmitting a rotational force to the first step drive member; And
A first gear and a fifth gear disposed on the first drive shaft and rotating together with the first drive shaft,
The second drive motor
A second drive shaft for transmitting rotational force to the second step drive member; And
And a third gear disposed on the second drive shaft and rotating together with the second drive shaft,
The first torque divider
A first rotating shaft for transmitting rotational force to the generator;
A second rotation axis for transmitting a rotational force to the second drive shaft;
A second gear connected to the first rotation shaft and having a shape corresponding to the first gear;
A fourth gear and a sixth gear connected to the second rotation shaft and having a shape corresponding to the third gear and the fifth gear, respectively;
A first clutch that is controlled by the control unit and provides a rotational force to the first rotation shaft through engagement of the first gear and the second gear;
A third clutch that is controlled by the control unit and provides rotational force to the second rotation shaft through engagement of the fifth gear and the sixth gear; And
And a second clutch that is controlled by the control unit and receives rotational force from the second rotational shaft through the meshing of the third gear and the fourth gear to provide rotational force to the second drive shaft,
The control section controls the magnetic field of the first clutch and the electromagnet generator so that the speed of the first step maintains the first reference speed by regulating the amount of torque the generator receives from the first torque distributor, ,
Wherein the control unit controls the second clutch and the third clutch so that when the first occupant and the second occupant respectively ride on the first and second steps, The control unit transmits the torque transmitted to the step drive member to the second step drive member such that the speed of the second step sensed by the second speed sensing sensor becomes the second reference speed, So that the speed of the second step is maintained at the second reference speed.
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