KR101929157B1 - 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템 및 구축 방법 - Google Patents

로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템 및 구축 방법 Download PDF

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정해동
김정철
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비콤시스템주식회사
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Abstract

본 발명은 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템의 구축 방법에 관한 것으로, 정수장, 하수처리장, 가압장, 중계펌프장, 우수 펌프장, 오폐수펌프장 등의 환경기초시설에 설치되는 다수의 공정 설비를 감시제어하는 시스템에 주 제어부 이외에 보조 제어부를 갖추고 주 제어부의 고장 또는 이상상황 등이 발생시 로직블럭유닛(Logic Block Unit)에 의해 보조 제어부로 자동으로 회로를 절체하여 보조 제어부에 의한 대체운전 및 비상운전을 수행하며, 운영자의 위치와 관계없이 운영자의 휴대단말을 통해 지속해서 펌프의 기동, 정지 등에 대한 제어와 설비의 상태 모니터링이 가능한 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템과 그러한 시스템의 구축 방법을 제공한다.

Description

로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템 및 구축 방법 { Emergency operation system and construction method using logic block unit }
본 발명은 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템 및 구축 방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 정수장, 하수처리장, 가압장, 중계펌프장, 우수 펌프장, 오폐수펌프장 등의 환경기초시설에 설치되는 다수의 공정 설비를 감시제어하는 시스템에 있어서 주 제어부와 보조 제어부를 갖추어 주 제어부의 고장시 보조 제어부로 자동으로 회로를 절체하는 로직블럭유닛(Logic Block Unit)을 이용하여 대체운전 및 비상운전을 수행하며, 운영자의 위치와 관계없이 운영자의 휴대단말을 통해 지속해서 펌프의 기동, 정지 등에 대한 제어와 설비의 상태 모니터링이 가능한 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템 및 구축 방법에 관한 것이다.
일반적으로 이중화(Redundancy) 시스템은 감시 및 제어시스템에서 신뢰성을 확보하기 위해 PLC( Programable Logic Controller)와 같은 주요제어장치의 안전을 보장하기 위하여 복수의 동일한 제어장치를 설치하여 이 중 하나의 제어장치가 활성화되어 동작(Active)하고 다른 제어장치는 비활성화되어 대기(standby)한다. 이러한 구성은 활성화되어 동작하는 제어장치가 비정상적으로 동작할 때 대기하고 있는 나머지 제어장치가 신속하게 절체되어 공정이 중단되지 않고 연속적으로 시스템이 정상 동작할 수 있도록 한다.
이와 같은 이중화 기술이 구현된 이중화 전용 PLC는 종래에도 개발 및 사용되었는데, 이는 복수 개의 제어장치가 동시에 작동되는 상태에서 하나의 제어장치가 다운될 때 다른 제어장치가 계속해서 공정을 진행하게 하는 형태의 기술이 사용되었다.
그런데 이와 같은 종래 기술에 의해 구현된 제어장치는 고가로써 주로 대규모 설비에서 사용되고 있지만, 중소규모의 설비에 사용시에는 비용부담이 크며 구동되는 제어장치 이외의 비활성화된 제어장치는 유휴되는 낭비가 있을 뿐만 아니라 그 설계가 어렵다는 단점이 있었다.
또한, 지자체 환경기초시설(정수장, 하수처리장) 운영과 연계된 가압펌프장, 중계펌프장 운영 시 발생하는 각종 시스템 및 공정 알람 발생 시 중앙 운영실의 운영자에 의한 확인 및 유지관리자는 직접 현장을 방문하여 제어장치, 통신장치 등을 리셋(RESET)시키거나 현장경보를 해제하는 방식으로 재가동이 가능하였다. 이에 따라 단순한 고장에도 유지관리자가 현장을 자주 방문하여야 하므로 많은 시간과 비용이 발생하는 문제점이 있었다.
참고문헌 1 : 등록특허 제10-0554314호 참고문헌 2 : 등록특허 제10-1119984호 참고문헌 3 : 공개특허 제10-2013-0096528호
따라서 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 주 제어부의 고장시 보조 제어부로 비상운전하기 위한 로직블럭유닛(LBU; Logic Block Unit)의 자동 절체 기능을 이용하여 무인운영 현장의 설비를 원격으로 감시 및 제어하는 시스템으로 현장설비 중에서 핵심적인 현장제어반을 로직블럭유닛(LBU)을 이용해 비상운전하는 감시제어시스템 및 구축 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
특히 본 발명은 정수장, 하수처리장, 가압장, 중계펌프장, 우수 펌프장, 오폐수펌프장 등의 환경기초시설에 설치되는 다수의 공정 설비를 감시제어하는 시스템에 적용하여 중앙 운영실, 운영자 위치와 관계없이 원격으로 현장에서 발생하는 이상이나 고장에 대응하여 신속하고 적절한 해결조치를 수행함으로써, 운영자가 현장에 직접 방문하는 횟수를 현저하게 줄일 수 있는 로직블럭유닛(LBU)을 이용한 비상운전하는 감시제어시스템 및 구축 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
환경기초시설에 구비되는 계측 디바이스 및 구동 디바이스와; 상기 구동 디바이스를 제어하고, 상기 계측 디바이스로부터 수집되는 계측 데이터를 통해 환경기초시설을 무인자동 모니터링하며 통합 관리하는 운영서버와; 상기 구동 디바이스 및 계측 디바이스로부터 수집되는 구동 및 계측 데이터를 상기 운영서버로 전송하고 상기 운영서버의 제어신호를 상기 구동 디바이스로 전송하는 현장제어반으로 구성되는 비상운전 감시제어시스템에 있어서, 상기 현장제어반은 상기 구동 디바이스 및 계측 디바이스로부터 수집되는 구동 및 계측 데이터를 처리하는 주 제어부와, 상기 주 제어부와 동일 사양, 저사양 또는 이(異) 기종의 컨트롤러로 구성되어 상기 주 제어부의 이상 상태 발생시 상기 구동 디바이스 및 계측 디바이스로부터 수집되는 구동 및 계측 데이터를 처리하는 보조 제어부와, 상기 주 제어부의 이상 상태 발생시 상기 보조 제어부로 제어권한을 넘겨 활성화시키고 상기 계측 디바이스 및 구동 디바이스를 절체하는 복수의 로직블럭유닛(LBU)을 포함하는 것을 특징으로 하는 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템을 제공한다.
이때, 상기 로직블럭유닛(LBU)은 구동 디바이스 및 계측 디바이스와 연계된 단자부에 낙뢰, 강력한 전자기, 아크발생, 유도부하 스위칭 등에 의한 써지 전압으로 인한 손상을 방지하기 위하여 써지 보호 회로부를 더 구비하고, 단일 보드에 다양한 I/O를 선택적으로 구성하거나 단일 보드에 그룹별로 구성하여, 고장진단 및 교번운전에 의한 회로가 절체되어 부가적으로 컨트롤러의 프로그램 수정 없이 필드 디바이스인 수위계, 압력계 등의 계측 디바이스의 이중화 구성이 가능하며; 상기 로직블럭유닛(LBU)은 보조 제어부 중에서 EWC(Emergency Web Controller)의 제한된 입출력부의 한계를 극복하기 위한 방법으로 복수의 로직블럭유닛(LBU)를 구비하며 제한된 입출력부의 개수를 배수로 확대하여 복수의 구동 디바이스를 제어 및 감시 기능을 제공하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 보조 제어부는 비활성화 상태에서 상기 주 제어부는 고장상태, 통신상태, 주전원 상태, 보조전원 상태 정보 및 오류정보를 운영자 휴대단말로 SMS, MMS, WEB 및 APP 등으로 경보를 발송하고 비상운전 및 대체 운전 기능을 수행하고 상기 보조 제어부는 주 제어부와 운영서버와의 통신 이상이나 운영서버 고장시에도 복수의 운영자 휴대단말과 다양한 통신방식 센서 및 디바이스와 원활한 연계에 필요한 프로토콜간 데이터 변환 기능과 데이터와 프로그램 백업 기능, 데이터 이력 저장기능 및 가상의 PLC기능 및 게이트웨이 기능을 수행하기 위하여 주 제어부와 다른 통신방식인 Wifi, Zigbee, Bluetooth, LoRa, B-CDMA, LPWA 및 3G/4G/5G 등 다양한 유, 무선 통신방식과 다양한 통신 프로토콜을 지원하고 웹을 통한 감시제어가 가능한 EWC(Emergency Web Controller)로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은;
환경기초시설에 구비되는 계측 디바이스 및 구동 디바이스로부터 수집되는 구동 및 계측 데이터를 운영서버로 전송하고 상기 운영서버의 제어신호를 상기 구동 디바이스로 전송하는 현장제어반(10)의 주 제어부 및 보조 제어부를 이용한 비상운전 감시제어시스템의 구축 방법에 있어서, (A1) 보조 제어부에서 상기 주 제어부와 관련된 통신, 전원, CPU 오류 및 고장을 포함하는 고장진단에 의한 상태를 분류하는 단계; (A2) 상기 보조 제어부에서 분류에 의한 고장의 경, 중에 따른 비상운전, 원격 전원 리셋, 대체 운전 중에 어느 하나 이상을 수행하는 단계; (A3) 활성화된 상기 보조 제어부는 주 제어부의 고장상태, 통신상태, 주전원 상태정보, 오류정보 중에 어느 하나 이상의 경보를 운영자의 휴대단말로 발송하는 단계; 및 (A4) 상기 보조 제어부는 상기 주 제어부의 정상 복귀 여부를 모니터링하여 상기 주 제어부의 활성 정보에 따라 상기 로직블럭유닛(LBU)에 제어신호를 전송하여 상기 주 제어부를 복귀시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템의 구축 방법도 제공한다.
이때, 상기 단계(A2)는 상기 주 제어부의 CPU오류 또는 고장으로 판단되면 로직블럭유닛(LBU)에 의해 보조 제어부로 절체되어 비상운전 및 대체운전을 수행하고, 상기 보조 제어부는 통신 이상(또는 오류)이면 통신장치 및 주 제어부의 전원을 리셋하고, 주전원부 오류이면 상기 로직블럭유닛(LBU)에 의한 보조전원부로 절체하는 단계이고; 상기 단계(A2)에서 상기 보조 제어부는 통신 이상시, 보조 제어부와 주 제어부의 통신상태가 이상이 일정 단위 시간 발생하면 상기 주 제어부의 전원 리셋 기능을 수행하고, 상기 보조 제어부와 주 제어부의 통신상태가 이상이 없어도 주 제어부와 운영서버간 통신 이상이 일정 단위 시간로 발생하면 통신 장치의 전원 리셋 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 로직블럭유닛(LBU)을 이용해 비상상황시 보조 제어부로 절체하여 현장제어반의 비상 운용을 통한 감시제어하며, 이는 저렴한 비용으로 이중화 기술 구현에 의한 효과를 기대할 수 있으며 고장진단 기능으로 통신, 전원, 주 제어부 오류 등에 대응하는 맞춤 유형의 절체기능 및 복구 기능 구현으로 상시적인 정상 동작을 가능하게 하므로 정수장, 하수처리장, 가압장, 중계펌프장, 우수 펌프장, 오폐수펌프장 등의 환경기초시설에 설치되는 다수의 공정 설비를 감시제어시스템의 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있다.
특히 본 발명에 의하면, 주 제어부(PLC, DCS, DDC, RTU, Contoller)와는 별도로 주 제어부와 같거나 다른 사양의 보조 제어부를 더 구비하여 주 제어부가 고장 시 로직블럭유닛(LBU)을 통해 보조 제어부로 자동 절체하여 비상운전 및 대체운전을 수행하고, 주 제어부 및 보조 제어부의 입출력I/O와 디지털, 아날로그의 입출력 데이터값을 갖는 다양한 필드 디바이스를 연계함에 있어 단일 보드에 다양한 I/O를 선택적으로 구성하거나 단일 보드에 그룹별로 구성하는 경우 고장진단 및 교번운전에 의한 회로가 절체되어 부가적으로 컨트롤러의 프로그램 수정 없이 필드 디바이스(수위계, 압력계 등의 계측 디바이스)의 이중화 구성이 가능하며, 운영자의 위치와 시간과 관계없이 현장설비에 대한 모니터링 및 제어를 할 수 있으므로 운영자의 다양한 요구에 대응하는 감시제어 시스템의 설계와 제작이 가능하여 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시키고 시스템의 정상동작을 항시적으로 보장할 수 있다.
따라서 본 발명에 따르면 시스템 구동 중 발생하는 이상이나 고장에 대응하여 신속하고 적절한 해결 조치를 수행함으로써 추가적인 2차 사고를 예방, 방지하고 2차 사고로 인하여 발생하는 막대한 경제적, 시간적 손실을 현저하게 경감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 로직블럭유닛(LBU)을 이용한 비상운전하는 감시제어시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 로직블럭유닛(LBU)을 이용한 비상운전하는 감시제어시스템 구축 운전 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로직블럭유닛(LBU)을 이용한 비상운전하는 감시제어시스템의 입력데이터 구동방식 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 로직블럭유닛(LBU)을 이용한 비상운전하는 감시제어시스템의 출력데이터 구동방식 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 로직블럭유닛(LBU)을 이용한 비상운전하는 감시제어시스템의 오류 진단 관리 절차도이다.
도 6은 일반적 송·배수시설의 감시제어화면이다.
도 7은 본 발명에 따른 로직블럭유닛(LBU)을 이용한 비상운전하는 감시제어시스템에서 오류 및 헌팅의 트랜드와 정상 트랜드 화면이다.
도 8은 본 발명에 따른 로직블럭유닛(LBU)을 이용한 비상운전하는 감시제어시스템에서의 오류 및 헌팅 방지를 위한 보정 기능 순서도이다.
이하 본 발명에 따른 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템 및 구축 방법을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 도 7에 의하면, 본 발명에 따른 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템은 다양한 관리시설의 감시 및 제어를 위한 시스템으로, 정수장, 하수처리장, 가압장, 중계펌프장, 우수 펌프장, 오폐수펌프장 등의 환경기초시설의 감시 제어에 작용될 수 있다. 물론 본 발명의 비상운전 감시제어시스템은 일 예로 계장제어장치, 빌딩자동제어장치, 프로세스제어반 등에 적용할 수 있다.
이러한 본 발명은 정수장, 하수처리장, 가압장, 중계펌프장, 우수 펌프장, 오폐수펌프장 등의 환경기초시설에 구비되는 계측 디바이스(1) 및 구동 디바이스(2)와; 상기 구동 디바이스(2)를 제어하고, 상기 계측 디바이스(1)로부터 수집되는 계측 데이터를 통해 환경기초시설을 무인자동 모니터링하며 통합 관리하는 운영서버(3)와; 상기 구동 디바이스(2) 및 계측 디바이스(1)로부터 수집되는 구동 및 계측 데이터를 상기 운영서버(3)로 전송하고 상기 운영서버(3)의 제어신호를 상기 구동 디바이스(2)로 전송하는 현장제어반(10)으로 구성된다.
이하, 본 발명의 구성을 구체적으로 설명한다.
상기 계측 디바이스(1)는 환경기초시설에 구비되어 유량, 압력, 수위, 수질 및 온도를 포함한 다양한 형태의 계측 데이터를 측정하기 위한 것으로, 일 예로 상기 계측 디바이스(1)는 유량계, 압력계, 수위계 및 수질계측기 중 하나 이상을 포함한다. 이때 상기 계측 디바이스(1)는 다종(多種)의 디바이스로 구성될 수 있음은 물론 각 디바이스 역시 하나 이상 구비될 수 있다.
또한 상기 구동 디바이스(2)는 환경기초시설에 구비되는 것으로, 일 예로 상기 구동 디바이스(2)는 모터, 펌프, 밸브, 액추에이터 및 수문 중 하나 이상을 포함한다. 이때 상기 구동 디바이스(2)는 다종(多種)의 디바이스로 구성될 수 있음은 물론 각 디바이스 역시 하나 이상 구비될 수 있다.
그리고 상기 운영서버(3)는 상기 현장제어반(10)과의 데이터 통신을 통해 환경기초시설의 무인자동화운전 위하여 중앙 운영실에 구비되어 운영자가 환경기초시설의 계측 및 구동 디바이스를 모니터링 및 제어하며 통합 관리하기 위한 것으로, 이러한 운영서버(3)는 중앙 운영실에 하나 이상 복수가 운영될 수 있다.
한편, 상기 현장제어반(10)은 복수 또는 다종의 계측 디바이스(1) 및 구동 디바이스(2)로부터 수집되는 계측 및 구동 데이터를 상기 운영서버(3)로 전송하거나 운영서버(3)의 제어신호를 상기 구동 디바이스(2)로 전송하기 위하여 적어도 하나 이상의 유무선 통신망을 통해 연계운영되어 계측 디바이스(1) 및 구동 디바이스(2)를 모니터링 및 제어한다.
이러한 현장제어반(10)은 환경기초시설의 무인자동 관리를 위한 핵심장치로서, PLC를 포함하여 산업용 컨트롤러(SCADA, DCS, DDC, RTU, EWC)로 구성되는 주 제어부(11)와, 상기 주 제어부(11)와 동일 사양, 저사양 또는 이(異) 기종의 컨트롤러로 한개 이상으로 구성되는 보조 제어부(12)와, 상기 주 제어부(11)의 이상 상태 발생시 상기 보조 제어부(12)로 제어권한을 넘겨 활성화시키고 상기 계측 디바이스(1) 및 구동 디바이스(2)를 절체하는 복수의 로직블럭유닛(LBU)(13)을 포함한다.
이때, 상기 주 제어부(11)와 보조 제어부(12)는 Ethernet, RS232, RS485, 광 통신 등을 통해 상호 연계운영된다.
이러한 구성에 의하면 상기 주 제어부(11)와 보조 제어부(12) 중에서 활성화된 어느 하나의 제어부(11 또는 12)의 제어신호는 디지털, 아날로그 데이터(DO, AO) 신호에 따라 자동 절체된 로직블럭유닛(LBU)(13)으로 입력되어 밸브, 펌프, 액추에이터, 전동기 등 복수의 구동 디바이스(2)를 동작시킨다. 또한 상기 로직블럭유닛(LBU)(13)는 상기 구동 디바이스(2)의 상태 조건 신호인 디지털, 아날로그 데이터 (DI, AI)신호를 포함하여, 현장설비인 유량계, 압력계, 수위계, 수질계측기 등의 계측 디바이스(1)로부터 측정된 유량, 압력, 수위, 수질 및 온도를 포함한 다양한 형태의 계측 데이터를 상기 주 제어부(11)와 보조 제어부(12) 중에서 활성화된 어느 하나의 제어부(11 또는 12)에 필요한 디지털, 아날로그 데이터 (DI, AI)신호 형태의 상태신호를 생성하여 활성화된 제어부(11 또는 12)에 제공한다.
즉, 현장제어반(10)은 평상시에는 주 제어부(11)가 활성화되어 해당 제어신호가 절체된 로직블럭유닛(LBU)(13)으로 입력되어 밸브, 펌프, 액추에이터, 전동기 등 복수의 구동 디바이스(2)를 동작시키고, 계측 디바이스(1)로부터 측정된 유량, 압력, 수위, 수질 및 온도를 포함한 다양한 형태의 계측 데이터를 원격지의 운영서버(3)로 전송한다.
하지만 상기 현장제어반(10)의 주 제어부(11)가 고장 시 보조 제어부(12)로 자동 절체하는 로직블럭유닛(LBU)(13)을 이용하여 비상운전 및 대체운전을 수행한다. 이를 위해 로직블럭유닛(LBU)(13)은 주 제어부(11) 및 보조 제어부(12)의 입출력I/O와, 디지털 및/또는 아날로그의 입출력 데이터값을 갖는 다양한 필드 디바이스를 연계함에 있어 단일 보드에 다양한 I/O를 선택적으로 구성하거나 단일 보드에 그룹별로 구성하여, 고장진단 및 교번운전에 의한 회로가 절체되어 부가적으로 컨트롤러의 프로그램 수정 없이 필드 디바이스인 수위계, 압력계 등의 계측 디바이스(1)의 이중화 구성이 가능하며, 운영자의 위치와 시간과 관계없이 현장설비에 대한 모니터링 및 제어를 할 수 있다.
한편 평상시 상기 주 제어부(11)는 현장설비의 계측 데이터를 수집하고 운영서버(3)로 부터 설정값에 의한 제어명령과 연산기능으로 설비를 자동화로 운영하지만, 보조 제어부(12)는 비활성화 상태로 주 제어부(11)가 정상기동시에 유휴되는 낭비요소가 발생할 수 있다. 이에 본 발명은 보조 제어부(12)는 비활성화 상태에서도 유휴를 최소화 하기 위해, 상기 주 제어부(11)는 물론 통신, 전원의 상태 감시 기능과 비상운전 및 운영자 휴대단말(4)과 원활한 연계에 필요한 게이트웨이(gateway) 기능을 수행한다. 이를 위해 상기 보조 제어부(12)는 Wifi, Zigbee, Bluetooth, LoRa, B-CDMA, LPWA 및 3G/4G/5G 등 다양한 유, 무선 통신방식을 지원하는 EWC(Emergency Web Controller)로 구성함이 바람직하다.
그리고 상기 현장제어반(10)은 상기 주 제어부(11), 보조 제어부(12), 로직블럭유닛(LBU)(13), 계측 및 구동 디바이스(1,2) 등의 구동을 위한 전원을 공급하는 주 전원부(14)와, 상기 주 전원부(14)를 대체하는 보조 전원부(15)가 더 포함된다. 이 경우 상기 보조 전원부(15)는 UPS, DC 컨버터, 배터리, 신재생에너지, xEMS 등으로 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면 도 5를 참고하면 상기 보조 제어부(12)는 통신, 전원, CPU 오류 및 고장 등 주 제어부(11)의 고장진단에 의한 상태를 분류하고, 그 상태 분류에 의한 고장의 경중에 따른 비상운전, 원격 전원 리셋, 대체 운전 등의 기능을 수행한다. 즉, 보조 제어부(12)는 상기 주 제어부(11)의 관련한 통신, 전원, CPU 오류 및 고장 등 주 제어부 고장진단에 의한 상태를 분류한다.(S1) 이후 상기 보조 제어부(12)는 분류에 의한 고장의 경, 중에 따른 비상운전, 원격 전원 리셋, 대체 운전 등을 수행한다. 우선 보조 제어부(12)는 주 제어부(11)의 CPU오류, 고장 등 오류 여부를 확인(S2)하여, 주 제어부(11)의 오류이면 보조 제어부(12)로 절체하여 비상운전, 대체운전을 수행(S3)한다. 이 경우 로직블럭유닛(LBU)(13)은 주 제어부(11)의 고장신호에 의한 보조 제어부(12)로 회로가 자동으로 절체되어 비상운전, 대체운전을 수행한다. 그리고 보조 제어부(12)는 통신 이상(또는 오류) 여부를 확인(S4)하여, 통신이상인 경우에는 통신장치(16), 주 제어부(11)의 전원을 리셋(S5)한다. 다음으로 보조 제어부(12)는 상기 주전원부(14) 오류 여부를 확인(S6)하여, 주전원부(14) 오류인 경우에는 상기 로직블럭유닛(LBU)(13)에 의한 보조전원부(15)로 자동 절체한다.(S7) 이러한 1차 수행(S3, S4, S5)의 결과를 모니터링하고 활성화된 상기 보조 제어부(12)는 주 제어부(11)의 고장상태, 통신상태, 주전원 상태정보 및 오류정보를 SMS, MMS, WEB 및 APP 등을 이용해 운영자의 휴대단말(4)로 경보를 발송한다. 그리고 상기 보조 제어부(12)는 상기 주 제어부(11)의 정상 복귀 여부를 모니터링(S8)하고, 상기 주 제어부(11)의 활성 정보에 의한 상기 Logic Block Unit은 상기 주 제어부(11)로 복귀(S9)한다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 보조 제어부(12)는 상기 주 전원부(14)의 전원 이상이 발생하는 경우 자동 절체 제어신호를 로직블럭유닛(LBU)(13)에 전송하여 주 전원부(14)에서 보조 전원부(15)로 자동 절체하여 보조 전원을 시스템 구동을 위해 투입한다.
또한 상기 보조 제어부(12)는 통신 이상이 발생한 경우, 보조 제어부와 주 제어부의 통신상태가 이상이 없지만 주 제어부(11)와 운영서버(3)간 통신 이상이 일정 단위 시간로 발생하면 통신 장치(16)의 전원 리셋 기능을 수행하고, 보조 제어부와 주 제어부의 통신상태가 이상이 일정 단위 시간 발생한 경우에는 주 제어부(11)의 전원 리셋 기능을 수행한다. 이 경우 상기 통신 장치(16)는 운영서버(3)가 있는 운영실과 현장제어반(10)의 위치가 상이한 원격지에 있을 때 데이터 송수신을 하기 위한 것으로 DSU, CSU, 모뎀, Ethernet DSU, E-CSU, 게이트웨이(Gateway), 라우터(Router), 허브 등으로 구성되며, 통신 장치(16)의 전원 리셋 기능을 수행하여 통신이상문제를 해결할 수 있다.
그리고 상기 보조 제어부(12)는 현장제어반(10)의 자가진단 기능으로 주 제어부(11)의 고장상태, 통신상태, 주전원 상태, 보조전원 상태 정보 및 오류정보를 운영자 휴대단말(4)로 SMS, MMS, WEB 및 APP 등으로 경보를 발송하고 비상운전 및 대체 운전 기능을 수행한다. 그리고 상기 보조 제어부(12)는 주 제어부(11)와 운영서버(3)와의 통신 이상이나 운영서버(3) 고장시에도 복수의 운영자 휴대단말(4)과 다양한 통신방식 센서 및 디바이스와 원활한 연계에 필요한 게이트웨이 기능을 수행하기 위하여 주 제어부(11)와 다른 통신방식인 Wifi, Zigbee, Bluetooth, LoRa, B-CDMA, LPWA 및 3G/4G/5G 등 다양한 유, 무선 통신방식과 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 EWC(Emergency Web Controller)를 구비함이 바람직하다.
이때 상기 EWC(Emergency Web Controller)는 주 제어부(11) PLC의 장기사용으로 인한 노후 및 기종단종, 예비품 확보 불가로 유지관리에 어려움이 있어 이를 개선하여 시스템을 효율적으로 운영하고자 최신의 이 기종 컨트롤러 시스템로 교체 시 프로토콜간 데이터 변환 기능과 데이터와 프로그램 백업 기능, 데이터 이력 저장기능 및 가상의 PLC기능으로 전체 감시제어시스템의 다운 타임을 최소하며, 이 기종 컨트롤러간의 시스템 마이그레이션 작업이 가능하다..
그리고 상기 보조 제어부(12) 중에서 EWC(Emergency Web Controller)는 제한된 입출력부의 한계를 극복하기 위한 방법으로 복수의 로직블럭유닛(LBU)(13)를 구비하며 제한된 입출력부의 개수를 배수로 확대하여 복수의 구동 디바이스(2)를 제어 및 감시 기능을 제공할 수 있다.
한편, 상기 로직블럭유닛(LBU)(13)은 구동 디바이스(2) 및 계측 디바이스(1)와 연계된 단자부에 낙뢰, 강력한 전자기, 아크발생, 유도부하 스위칭 등에 의한 써지 전압으로 인한 손상을 방지하기 위하여 써지 보호 회로부를 더 구비함이 바람직하다. 아울로 상기 로직블럭유닛(LBU)(13)는 주 제어부(11) 및 보조 제어부(12)의 입출력I/O와 디지털 및 아날로그의 입출력 데이터값을 갖는 다양한 필드 디바이스(1,2)를 연계함에 있어 단일 보드에 다양한 I/O를 선택적으로 구성하거나, 단일 보드에 그룹별로 구성하여 고장진단 및 교번운전에 의한 회로가 절체되어 부가적으로 컨트롤러의 프로그램 수정 없이 필드 디바이스(수위계, 압력계 등의 계측 디바이스)(1,2)의 이중화 구성이 가능하도록 설계함이 바람직하다.
이때, 계측 디바이스(1)의 이중화 구성과 더불어 주 제어부(11)와 보조 제어부(12)에서 계측 디바이스의 중요한 데이터를 공유함으로써 안전성을 확보할 수 있으며, 중요 데이터 헌팅 및 오류 방지를 위한 단위시간별 데이터 값의 변화 추이를 모니터링하여 데이터 헌팅 및 오류 이상 여부에 따른 임계값, 한계값 및 평균값으로 보정하여 전체 데이터 트랜드의 오류 및 변형을 방지할 수 있다.
일 예로, 기존 상수도의 가압장 및 취수장, 하수도의 중계펌프장 등의 송·배수 시설은 펌프 2대 이상의 기계설비을 교번으로 운전함에 있어서 단일의 수위, 압력으로 펌프의 기동 여부를 결정되지만 단일 계측 디바이스 고장과 주 제어부의 필드 디바이스의 해당 입력부의 고장으로 운전조건이 없으므로 본연의 주 기능을 못 하는 문제점이 있었다. 이에 본 발명은 주 제어부(11)의 수위계, 압력계 등의 계측 디바이스(1) 이중화 구성은 물론 주 제어부(11)와 보조 제어부(12)와의 계측 디바이스의 데이터를 공유함으로서, 주 제어부(11)의 단독 운전이 아닌 보조 제어부(12)의 데이터 공유 및 비교 방법에 의한 펌프의 기동 여부를 선택할 수 있으므로 보다 더 안정적인 운영을 보장할 수 있다. 또한, 대부분의 송·배수 시설은 지표면 아래에 설치되면 펌프실, 기계실 등의 침수를 대비하여 집수정과 배수 펌프가 구비되어 배수 설비에 관련한 초음파식 수위계, 플로트식 수위계, 기계식 수위계, 전극식 수위계, 차압식 수위계 등의 계측 디바이스(1) 센싱 방식을 달리하는 복수의 센서 구성과 센서의 데이터 값을 시간 단위의 임계값, 한계값 및 평균값 설정으로 단일 디바이스의 오작동로 인한 사고를 방지하며, 사고발생 시 운영근무자의 정확한 상황파악 및 신속 정확한 대처가 가능할 뿐만 아니라 운영자의 오인출동을 예방할 수 있다. 이 경우 수위, 유량 및 온도 등 데이터는 시간 단위의 변화량을 예측할 수 있으므로 일정 단위 시간당 데이터 변화량이 기준 변화량 이상이면 오류 및 헌팅으로 분류하여 오류 및 헌팅 데이터를 임계값, 한계값, 일정 단위 시간의 평균값으로 보정하여 전체 데이터 트랜드를 변형 및 왜곡을 방지 할 수 있다.
이러한 오류방지 보정기능은 주 제어부(11) 및 보조 제어부(12)에서 이루어진다. 수위, 온도, 압력 등의 중요 데이터 값은 계측 디바이스(1)에서 보통 1초~3초 단위로 계측되어 저장 기록한다. 예를 들어, 수위 계측기가 0 ~ 20M의 구간을 측정할 수 있고, 구조적으로 현장 계측 범위가 0 ~ 5M이면 한계값은 5M를 설정하여 10초의 단위 시간 동안 계측값의 평균값을 생성하고 통신 및 신호오류로 5M이상 및 단위 시간 동안 수위 변화량이 물리적으로 불가능한 값 (예를 들어 평균 2M에서 순간 4M로 변동된 경우)이 데이터가 수신되는 경우, 이런 데이터는 평균값으로 대체하여 저장 및 기록것으로 순간오류에 의한 기계설비의 오작동을 방지하고자 한다. 이는 도 8을 참고하면 계측기로부터 데이터가 수신(S10)되면, 이는 1초=2.1m, 2초=2.0m, 3초=2.2m ~ 10초=1.9m 등의 데이터 기록(S11)되고, 총합(S12) 및 평균값(S13)을 구하게 되며, 상기 단계(S10)를 통해 현재 수신된 데이터가 임계값 미만인지 비교(S14)하여, 비교 연산(a+1<threshold)은 현재 수신값이 임계값(예를 들어 한계값 5m, 단위 시간 평균값=2m, 평균값 +순간 변화량값 50%=3m) 범위내(미만)의 값이면 정상적인 값으로 기록(S15)하고, 임계값 이상이면 평균값으로 대체하여 기록(S16)한다.
이상과 같이 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.
1: 계측 디바이스 2: 구동 디바이스
3: 운영서버 4: 운영자 휴대단말
10: 현장제어반 11: 주 제어부
12: 보조 제어부 13: 로직블럭유닛
14: 주 전원부 15: 보조 전원부

Claims (5)

  1. 환경기초시설에 구비되는 계측 디바이스(1) 및 구동 디바이스(2)와; 상기 구동 디바이스(2)를 제어하고, 상기 계측 디바이스(1)로부터 수집되는 계측 데이터를 통해 환경기초시설을 무인자동 모니터링하며 통합 관리하는 운영서버(3)와; 상기 구동 디바이스(2) 및 계측 디바이스(1)로부터 수집되는 구동 및 계측 데이터를 상기 운영서버(3)로 전송하고 상기 운영서버(3)의 제어신호를 상기 구동 디바이스(2)로 전송하는 현장제어반(10)으로 구성되는 비상운전 감시제어시스템에 있어서, 상기 현장제어반(10)은 상기 구동 디바이스(2) 및 계측 디바이스(1)로부터 수집되는 구동 및 계측 데이터를 처리하는 주 제어부(11)와, 상기 주 제어부(11)와 동일 사양, 저사양 또는 이(異) 기종의 컨트롤러로 구성되어 상기 주 제어부(11)의 이상 상태 발생시 상기 구동 디바이스(2) 및 계측 디바이스(1)로부터 수집되는 구동 및 계측 데이터를 처리하는 보조 제어부(12)와, 상기 주 제어부(11)의 이상 상태 발생시 상기 보조 제어부(12)로 제어권한을 넘겨 활성화시키고 상기 계측 디바이스(1) 및 구동 디바이스(2)를 절체하는 복수의 로직블럭유닛(LBU)(13)을 포함하되,
    상기 보조 제어부(12)는 비활성화 상태에서 상기 주 제어부(11)는 고장상태, 통신상태, 주전원 상태, 보조전원 상태 정보 및 오류정보를 운영자 휴대단말(4)로 SMS, MMS, WEB 및 APP 으로 경보를 발송하고 비상운전 및 대체 운전 기능을 수행하고 상기 보조 제어부(12)는 주 제어부(11)와 운영서버(3)와의 통신 이상이나 운영서버(3) 고장시에도 복수의 운영자 휴대단말(4)과 다양한 통신방식 센서 및 디바이스와 원활한 연계에 필요한 프로토콜간 데이터 변환 기능과 데이터와 프로그램 백업 기능, 데이터 이력 저장기능 및 가상의 PLC기능 및 게이트웨이 기능을 수행하기 위하여 주 제어부(11)와 다른 통신방식인 Wifi, Zigbee, Bluetooth, LoRa, B-CDMA, LPWA 및 3G/4G/5G의 유, 무선 통신방식과 다양한 통신 프로토콜을 지원하고 웹을 통한 감시제어가 가능한 EWC(Emergency Web Controller)로 구성된 것을 특징으로 하는 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로직블럭유닛(LBU)(13)은 구동 디바이스(2) 및 계측 디바이스(1)와 연계된 단자부에 낙뢰, 강력한 전자기, 아크발생, 유도부하 스위칭에 의한 써지 전압으로 인한 손상을 방지하기 위하여 써지 보호 회로부를 더 구비하고, 단일 보드에 다양한 I/O를 선택적으로 구성하거나 단일 보드에 그룹별로 구성하여, 고장진단 및 교번운전에 의한 회로가 절체되어 부가적으로 컨트롤러의 프로그램 수정 없이 필드 디바이스인 수위계, 압력계의 계측 디바이스(1)의 이중화 구성이 가능하며,
    상기 로직블럭유닛(LBU)(13)은 보조 제어부(12) 중에서 EWC(Emergency Web Controller)의 제한된 입출력부의 한계를 극복하기 위한 방법으로 복수의 로직블럭유닛(LBU)(13)를 구비하며 제한된 입출력부의 개수를 배수로 확대하여 복수의 구동 디바이스(2)를 제어 및 감시 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템.
  3. 삭제
  4. 환경기초시설에 구비되는 계측 디바이스(1) 및 구동 디바이스(2)로부터 수집되는 구동 및 계측 데이터를 운영서버(3)로 전송하고 상기 운영서버(3)의 제어신호를 상기 구동 디바이스(2)로 전송하는 현장제어반(10)의 주 제어부(11) 및 보조 제어부(12)를 이용한 비상운전 감시제어시스템의 구축 방법에 있어서,
    (A1) 보조 제어부(12)에서 상기 주 제어부(11)와 관련된 통신, 전원, CPU 오류 및 고장을 포함하는 고장진단에 의한 상태를 분류하는 단계;
    (A2) 상기 보조 제어부(12)에서 분류에 의한 고장의 경, 중에 따른 비상운전, 원격 전원 리셋, 대체 운전 중에 어느 하나 이상을 수행하는 단계;
    (A3) 활성화된 상기 보조 제어부(12)는 주 제어부(11)의 고장상태, 통신상태, 주전원 상태정보, 오류정보 중에 어느 하나 이상의 경보를 운영자의 휴대단말(4)로 발송하는 단계; 및
    (A4) 상기 보조 제어부(12)는 상기 주 제어부(11)의 정상 복귀 여부를 모니터링하여 상기 주 제어부(11)의 활성 정보에 따라 로직블럭유닛(LBU)(13)에 제어신호를 전송하여 상기 주 제어부(11)를 복귀시키는 단계;를 포함하되,
    상기 단계(A2)는 상기 주 제어부(11)의 CPU오류 또는 고장으로 판단되면 로직블럭유닛(LBU)(13)에 의해 보조 제어부(12)로 절체되어 비상운전 및 대체운전을 수행하고, 상기 보조 제어부(12)는 통신 이상이면 통신장치(16) 및 주 제어부(11)의 전원을 리셋하고, 주전원부(14) 오류이면 상기 로직블럭유닛(LBU)(13)에 의한 보조전원부(15)로 절체하는 단계이고;
    상기 단계(A2)에서 상기 보조 제어부(12)는 통신 이상시, 보조 제어부(12)와 주 제어부(11)의 통신상태 이상이 일정 단위 시간 발생하면 상기 주 제어부(11)의 전원 리셋 기능을 수행하고, 상기 보조 제어부(12)와 주 제어부(11)의 통신상태가 이상이 없어도 주 제어부(11)와 운영서버(3)간 통신 이상이 일정 단위 시간 발생하면 통신 장치(16)의 전원 리셋 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 로직블럭유닛을 이용한 비상운전 감시제어시스템의 구축 방법.
  5. 삭제
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