KR101927904B1 - Recording medium, the recording medium recorded ids calibration program for head mounted display, mobile device having the recording medium and ipd calibration method for head mounted display - Google Patents

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Abstract

The present invention discloses a recording medium recorded inter-pupillary distance (IPD) calibration program. More particularly, the present invention relates to a recording medium recorded recording medium for calibrating the IPD of a head mounted display, a recording medium recorded inter-pupillary distance (IPD) calibration program for the head mounted display, a mobile device having recording medium and an IPD calibration method for the head mounted display. According to the embodiment of the present invention, the screen of the head mounted display is divided so as to correspond to the left and right eyes. A user adjusts the distance between two screens to control focus through an identification object displayed on the screen. So, a user can control focus according to his or her body characteristics.

Description

기록매체, 그 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램, 기록매체가 탑재된 모바일 장치 및 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법{RECORDING MEDIUM, THE RECORDING MEDIUM RECORDED IDS CALIBRATION PROGRAM FOR HEAD MOUNTED DISPLAY, MOBILE DEVICE HAVING THE RECORDING MEDIUM AND IPD CALIBRATION METHOD FOR HEAD MOUNTED DISPLAY} Technical Field [0001] The present invention relates to a recording medium, a binocular distance calibration program for a head-mounted display recorded on the recording medium, a mobile apparatus on which a recording medium is mounted, and a binocular distance calibration method for a head- MOBILE DEVICE HAVING THE RECORDING MEDIUM AND IPD CALIBRATION METHOD FOR HEAD MOUNTED DISPLAY}

본 발명은 양안거리 캘리브레이션 프로그램에 관한 것으로, 특히 사용자가 두부에 착용하여 영상을 시청하는 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리(Inter-Pupillary Distance; IPD)를 캘리브레이션하는 프로그램이 기록된 기록매체, 그 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램, 기록매체가 탑재된 모바일 장치 및 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법 에 관한 것이다. The present invention relates to a binocular distance calibration program, and more particularly, to a recording medium on which a program for calibrating an inter-pupillary distance (IPD) of a head-mounted display in which a user wears a head is watched, A binocular distance calibration program for a head-mounted display, a mobile device on which a recording medium is mounted, and a binocular distance calibration method for a head-mounted display.

가상현실(Virtual Reality; VR)은 현실세계를 기초로 하여 컴퓨터 시스템을 통해 3차원 가상공간을 생성하고, 그 가상공간과 사용자간의 상호작용을 바탕으로 보다 현실감 있는 콘텐츠를 구현하는 기술이다. 가상현실기술은 새로운 콘텐츠에 대한 대중의 호기심을 극대화할 것으로 예상되고 있다.Virtual Reality (VR) is a technology that creates a 3D virtual space through a computer system based on the real world, and realizes more realistic contents based on the interaction between the virtual space and the user. Virtual reality technology is expected to maximize the public's curiosity about new content.

이러한 VR 기술은 PC 화면에서도 구현가능하나, 콘텐츠를 사용자에게 보다 생동감있게 전달하기 위해, 사용자가 직접 두부에 착용하는 웨어러블 디바이스(Wearable Device)의 한 형태인 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display; HMD) 또는 헤드 마운티드 디바이스(Head Mounted Device)가 제안되었다.Such VR technology can be implemented on a PC screen, but in order to transmit contents to a user more vigorously, a head mounted display (HMD), which is a type of a wearable device worn by a user directly on the head, A head mounted device has been proposed.

이러한 헤드 마운티드 디스플레이는 거치형 디스플레이 디바이스에 비하여 사용자가 신체에 직접 착용함에 따라, 이동성 및 접근성이 높다는 장점이 있다.Such a head-mounted display is advantageous in that it is highly portable and accessible as a user wears it directly on the body as compared with a stationary display device.

헤드 마운티드 디스플레이에서 재생되는 영상은 좌측 영상과 우측 영상으로 분리되어 표시되게 된다. 영상은 시청자의 좌안과 우안에 각각 대응되어 망막에 영상이 맺히게 되며, 두 영상이 시청자에 의해 하나로 중첩됨에 따라 입체영상으로 인지되게 된다. The image reproduced from the head-mounted display is displayed separately from the left image and the right image. The images correspond to the left and right eyes of the viewer, so that the images are formed on the retina. As the two images are overlapped one by one by the viewer, they are perceived as stereoscopic images.

이러한 헤드 마운티드 디스플레이에서 재생되는 영상은 대부분의 사람이 시청하는 데는 문제가 없으나, 일부의 사람에게는 영상이 하나로 완전히 중첩되는 것이 아닌, 어긋남이 발생하여 두 개로 보이는 문제가 발생할 수 있으며, 이로 인한 어지러움증을 유발하기도 한다. The image reproduced on such a head-mounted display is not problematic for most people to watch, but for some people, the image is not completely superimposed on one but the deviation may occur, resulting in two visible problems, and the dizziness .

전술한 문제를 개선하기 위해, 헤드 마운티드 디스플레이에서 초점(focus)을 포커스를 맞추는 방법으로는 영상이 표시되는 디스플레이 부분과 렌즈간 거리를 조정하거나, 좌안과 우안 렌즈간 거리를 조정하는 기구적 수단을 적용하는 방법 등이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, a method of focusing the focus on the head-mounted display includes a mechanical means for adjusting the distance between the display portion where the image is displayed and the lens, or adjusting the distance between the left eye and the right eye lens And how to apply them.

그러나, 전술한 방법에 의하면, 시청자가 영상을 시청하면서 초점을 맞추어야 함에 따라 어지러움증을 더욱 유발시킬 수 있으며, 기구적 수단의 한계에 의해 조정할 수 있는 거리에 제약이 존재함에 따라, 모든 사람들을 만족시킬 수는 없다는 한계가 있다.However, according to the above-described method, it is possible to induce dizziness more as a viewer must focus while watching an image, and since there is a restriction on the distance that can be adjusted by the limitation of the mechanical means, There is a limit to the number.

등록특허공보 제10-1697286호(공고일자: 2017.01.18.)Patent Registration No. 10-1697286 (Publication Date: Jan. 18, 2017) 공개특허공보 제10-2016-0121798호(공개일자: 2016.10.20.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0121798 (Publication date: October 20, 2016)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 사용자가 두부에 착용하여 3D 가상현실 영상을 시청할 수 있는 헤드 마운티드 디스플레이의 포커스 조정시 어지럼움증을 최소화 시키기 위해, 단순한 화면에서 포커스가 맞춰졌는지 쉽게 확인할 수 있도록 하며, 최대한 신속하게 포커스를 조정할 수 있는 방법을 제공하는 데 과제가 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a head-mounted display capable of viewing a 3D virtual reality image by worn on a head, There is a challenge in providing a way to easily adjust the focus as quickly as possible to make sure it is aligned.

또한, 본 발명은 헤드 마운티드 디스플레이를 사용하는 모든 사람들의 개인차를 만족시키기 위해, 양안 거리를 소프트웨어 방식으로 조정할 수 있는 수단을 제공하는 데 과제가 있다.Further, the present invention has a problem to provide a means for adjusting the binocular distance in a software manner in order to satisfy the individual difference of all people using the head-mounted display.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램은, 식별 이미지 및 IPD값을 기호화한 가늠자를 포함하는 캘리브레이션 영상을 생성하는 영상 생성부와, 상기 캘리브레이션 영상을 좌안 및 우안에 각각 대응하도록 제1 및 제2 화면으로 분할하는 화면 분할부와, 상기 IPD값에 대응하여, 상기 제1 및 제2 화면을 일정거리 이격하여 표시하는 영상 표시부와, 사용자의 조작에 따라 상기 IPD값을 조정하는 거리 설정부 및, 상기 IPD값에 대응하여 상기 가늠자를 변경하는 가늠자 제어부를 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, a binocular distance calibration program for a head-mounted display recorded on a recording medium according to an embodiment of the present invention includes an image generating unit for generating a calibration image including an identification image and a scale symbolizing an IPD value, A screen dividing unit dividing the calibration image into a first screen and a second screen so as to correspond to the left eye and the right eye respectively; and a video display unit displaying the first and second screens at a predetermined distance corresponding to the IPD value, A distance setting unit for adjusting the IPD value according to an operation of a user, and a scale control unit for changing the scale corresponding to the IPD value.

또한, 본 발명의 다른 양태의 실시예에 따른 캘리브레이션 프로그램은 컴퓨팅 장치에서 판독할 수 있는 형태로 기록매체에 기록될 수 있다.Further, a calibration program according to an embodiment of another aspect of the present invention may be recorded on a recording medium in a form readable by a computing device.

또한, 본 발명의 다른 양태의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이와 결합되어 가상현실 영상을 제공하는 모바일 장치는, 상기 헤드 마운티드 디스플레이가 향하는 방향을 감지하는 센서모듈과, 좌우로 분할되는 제1 및 제2 화면을 통해 상기 가상현실 영상을 표시하는 디스플레이와, 캘리브레이션 모드에서, 식별 이미지 및 IPD값을 기호화한 가늠자를 포함하는 캘리브레이션 영상을 상기 제1 및 제2 화면을 통해 표시하여 사용자의 조작에 따라 상기 IPD값을 조정하는 캘리브레이션 프로그램이 기록된 기록매체와, 상기 영상을 재생 또는 상기 캘리브레이션 프로그램을 실행하는 AP 및, 실행중인 캘리브레이션 프로그램이 상주하는 메모리를 포함할 수 있다.A mobile device for providing a virtual reality image combined with a head-mounted display according to an embodiment of the present invention includes a sensor module for sensing a direction of the head-mounted display, A display for displaying the virtual reality image through a first screen and a second screen, and a calibration image including a calibration image including an identification image and a scale symbolizing an IPD value on the first and second screens in a calibration mode, A recording medium on which a calibration program for adjusting an IPD value is recorded, an AP for reproducing the image or executing the calibration program, and a memory in which a running calibration program resides.

또한, 본 발명의 다른 양태의 실시예에 따른 캘리브레이션 프로그램을 이용한 헤드 마운티드 디스플레이의 캘리브레이션 방법은, 식별 이미지 및 IPD값을 기호화한 가늠자를 포함하는 캘리브레이션 영상을 생성하는 단계와, 상기 캘리브레이션 영상을 좌안 및 우안에 각각 대응하도록 제1 및 제2 화면으로 분할하는 단계와, 상기 IPD값에 대응하여, 상기 제1 및 제2 화면을 일정거리 이격하여 표시하는 단계와, 사용자의 조작에 따라 상기 IPD값을 조정하는 단계 및, 상기 IPD값에 대응하여 상기 가늠자를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, a method of calibrating a head-mounted display using a calibration program according to an embodiment of the present invention may include generating a calibration image including a scaled representation of an identification image and an IPD value, Dividing the first and second screens into a first screen and a second screen so as to respectively correspond to right and left eyes; displaying the first and second screens at a predetermined distance in correspondence with the IPD value; And changing the scale corresponding to the IPD value.

본 발명의 실시예에 따르면, 헤드 마운티드 디스플레이의 화면을 좌안 및 우안에 대응하도록 분할하고, 사용자가 화면상에 표시되는 식별객체를 통해 초점이 맞도록 양 화면간 거리를 조절하고 그 설정값을 저장함으로써, 사용자별로 자신의 신체특성에 적합하도록 초점을 맞출 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the screen of the head-mounted display is divided so as to correspond to the left eye and the right eye, and the user adjusts the distance between the two screens so that the focus is achieved through the identification object displayed on the screen, Thus, there is an effect that the user can focus on his or her body characteristics.

또한, 본 발명은 헤드 마운티드 디스플레이에 기계적 초점수단을 설치하는 것이 아닌, 소프트웨어 방식으로 초점을 맞출 수 있도록 하는 방법을 제시함에 따라, 특정타입의 장치에 한정적으로 적용되는 것이 아닌, 다양한 종류의 헤드 마운티드 디스플레이에 범용으로 이용할 수 있는 초점 캘리브레이션 수단을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a method for focusing in a software manner, rather than installing a mechanical focus means in a head-mounted display, so that various types of head mounts There is an effect that it is possible to provide a focus calibration means usable as a general purpose in a display.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이 및 그 디스플레이에 결합되고 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 기록된 기록매체가 탑재된 모바일 장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 기록된 기록매체가 탑재된 모바일 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법을 나타낸 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 제공하는 캘리브레이션 화면을 예시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램을 이용한 초점 조정시 제공되는 화면을 예시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a structure of a head mounted display according to an embodiment of the present invention and a mobile device equipped with a recording medium on which a binocular distance calibration program is recorded, coupled to the display.
2 is a diagram illustrating a structure of a mobile device on which a recording medium on which a binocular distance calibration program for a head-mounted display according to an embodiment of the present invention is recorded.
3 is a diagram illustrating a structure of a binocular distance calibration program for a head-mounted display according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method of calibrating the binocular distance of a head-mounted display according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are views illustrating a calibration screen provided by a binocular distance calibration program for head-mounted display recorded on a recording medium according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 6A and 6B are views illustrating a screen provided at the time of focus adjustment using a binocular distance calibration program for a head-mounted display recorded on a recording medium according to an embodiment of the present invention.

설명에 앞서, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부(Unit)", "...모듈(module)", "...장치(Device)" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Prior to the description, when an element is referred to as being "comprising" or "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may be further comprised of other elements . Also, the terms "unit," "module," and "device" described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation Which may be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software.

또한, 본 명세서에서 "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미하나, 발명의 대상은 그러한 예에 의해 제한되지 않는다. 또한, "포함하는", "구비하는", "갖는" 및 다른 유사한 용어가 사용되고 있으나, 청구범위에서 사용되는 경우 임의의 추가적인 또는 다른 구성요소를 배제하지 않는 개방적인 전환어(Transition word)로서 "포함하는(Comprising)"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적으로 사용된다.Furthermore, the term "embodiment" is used herein to mean serving as an example, instance, or illustration, but the subject matter of the invention is not limited by such example. It is also to be understood that the terms "including, "" having, "and other similar terms are used, but that they do not exclude any additional or different components when used in the claims, Quot; is < / RTI > used in a manner similar to the term " Comprising ".

본 명세서에 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현될 수 있거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "...부(Unit)", "...모듈(module)", "...장치(Device)" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 시의 소프트웨어와 등가로 취급할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 서버 또는 단말에서 실행되는 각 기능은 모듈단위로 구성될 수 있고, 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 및 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.The various techniques described herein may be implemented with hardware or software, or may be implemented with a combination of both, where appropriate. As used herein, the terms "unit," "module," "device," and the like are likewise equally applicable to computer-related entities, , A combination of hardware and software, software, or software at runtime. Further, in the present invention, each function executed in the server or terminal may be configured on a module-by-module basis, recorded in one physical memory, or distributed among two or more memories and recording media.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 기록매체, 그 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램, 기록매체가 탑재된 모바일 장치 및 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법을 설명한다. 이하의 설명에서는 사용자의 두부에 착용되는 하우징 부와 영상을 표시하는 영상 표시부가 각각 별도의 장치로 구성되는 탈착형 헤드 마운티드 디스플레이의 예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a recording medium according to an embodiment of the present invention, a binocular distance calibration program for a head-mounted display recorded on the recording medium, a mobile apparatus equipped with a recording medium, and a binocular distance calibration method of a head- . In the following description, the technical idea of the present invention is described with reference to an example of a removable head-mounted display in which a housing part to be worn on a user's head and a video display part to display an image are constituted by separate devices, no.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이 및 그 디스플레이에 결합되고 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 기록된 기록매체가 탑재된 모바일 장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a structure of a head mounted display according to an embodiment of the present invention and a mobile device equipped with a recording medium on which a binocular distance calibration program is recorded, coupled to the display.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 이용되는 헤드 마운티드 디스플레이(1)는 모바일 장치(20)가 결합될 수 있고, 모바일 장치(20)가 화면이 사용자(usr)의 양 눈에 각각 대응되도록 하는 한 쌍의 렌즈부(15)가 탑재되는 하우징부(10)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1, a head-mounted display 1 in which a binocular distance calibration program according to an embodiment of the present invention is used may be configured such that a mobile device 20 can be coupled, And a housing portion 10 on which a pair of lens portions 15 are mounted so as to correspond to both eyes of the user.

하우징부(10)는 사용자(usr)의 두부에 대응되도록 직육면체의 외관을 갖도록 구성될 수 있고, 정면으로 개구부가 형성되어 있어 정면으로 결합되는 모바일 장치(20)의 디스플레이(25)가 개구부를 통해 표시되도록 한다. The housing part 10 may be configured to have a rectangular parallelepiped shape corresponding to the head of the user usr and the display 25 of the mobile device 20, Display.

하우징부(10)의 후면으로는 개구부에 대응하는 한 쌍의 렌즈부(15)가 배치될 수 있다. 렌즈부(15)는 사용자(usr)의 양안에 대향하며, 모바일 장치(20)의 화면을 각각 사용자(usr)의 좌안과 우안에 나누어 시청할 수 있도록 한다. A pair of lens portions 15 corresponding to the opening portions may be disposed on the rear surface of the housing portion 10. The lens unit 15 is opposed to both sides of the user usr and allows the screen of the mobile device 20 to be divided and viewed on the left and right eyes of the user usr.

하우징부(10)의 정면으로 결합되는 모바일 장치(20)는 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 기록된 기록매체가 탑재될 수 있고, 소정의 가상현실 영상을 재생하여 디스플레이(25)를 통해 표시할 수 있다.The mobile device 20 coupled to the front of the housing unit 10 can be loaded with a recording medium on which a binocular distance calibration program is recorded and reproduces a predetermined virtual reality image and displays it through the display 25.

특히, 모바일 장치(20)는 가상현실 영상을 재생하기 이전에 캘리브레이션 프로그램의 실행에 따라 화면을 좌안에 해당하는 좌안 화면(L_scr) 및 우안에 해당하는 우안 화면(R_scr)으로 분할 할 수 있고, 캘리브레이션을 위한 소정의 동일한 식별 이미지를 제1 및 제2 화면(L_scr, R_scr)에 각각 나누어 표시할 수 있다.Particularly, the mobile device 20 can divide the screen into the left eye image L_scr corresponding to the left eye and the right eye image R_scr corresponding to the right eye according to the execution of the calibration program before reproducing the virtual reality image, A predetermined identical identification image for the first and second screens L_scr and R_scr, respectively.

사용자(usr)는 식별 이미지를 참조하여 자신에게 맞도록 제1 및 제2 화면(L_scr, R_scr)간 거리를 조정하고 이에 대응하는 IPD값을 저장하여 이후 VR 영상 재생시 적용되도록 함으로써, 캘리브레이션을 수행할 수 있다.The user usr refers to the identification image and adjusts the distance between the first and second screens L_scr and R_scr so that the IPD value corresponding to the first and second screens L_scr and R_scr is stored. can do.

이러한 헤드 마운티드 디스플레이(1)는 일반 공감체험을 위한 VR 영상 뿐만 아니라, 초음파 진단기 등 의료기기와 연결되어 의료진단 영상을 재생할 수 있다.Such a head-mounted display 1 can reproduce a medical diagnostic image in connection with a medical device such as an ultrasound diagnostic device as well as a VR image for a general sympathetic experience.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 기록된 기록매체가 탑재된 모바일 장치의 구조를 설명한다.Hereinafter, a structure of a mobile device on which a recording medium on which a binocular distance calibration program for a head-mounted display according to an embodiment of the present invention is recorded will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 기록된 기록매체가 탑재된 모바일 장치의 구조를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a structure of a mobile device on which a recording medium on which a binocular distance calibration program for a head-mounted display according to an embodiment of the present invention is recorded.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 기록된 기록매체가 탑재된 모바일 장치(20)는, 통신모듈(21), 입력모듈(22), 디스플레이(25), AP(26), 메모리(27) 및 기록매체(28)를 포함할 수 있다.2, a mobile device 20 on which a recording medium on which a binocular distance calibration program for a head-mounted display is mounted according to an embodiment of the present invention includes a communication module 21, an input module 22, a display 25, an AP 26, a memory 27, and a recording medium 28.

통신모듈(21)은 모바일 장치(20)가 장착되는 헤드 마운티드 디스플레이와 가상현실 영상의 재생을 위한 데이터를 송수신할 수 있다. 또한 통신모듈(21)은 정보통신망에 접속하여 모바일 장치(20)를 통한 호 연결, 기타 데이터 등을 송수신할 수 있다.The communication module 21 can transmit and receive data for reproducing the virtual reality image and the head-mounted display on which the mobile device 20 is mounted. Also, the communication module 21 can connect to the information communication network and transmit and receive call connection, other data, and the like through the mobile device 20.

입력모듈(22)은 사용자의 조작을 입력받아 모바일 장치(20)를 제어할 수 있다. 특히, 입력모듈(22)은 캘리브레이션 프로그램의 실행시 그 프로세스에 사용자의 조작을 화면 조정에 반영할 수 있다. 이러한 입력모듈(22)은 모바일 장치(20)의 일측에 구비된 버튼형태로 구현될 수 있고, 모바일 장치(20)에 구비되는 볼륨버튼이 활용될 수 있다.The input module 22 can receive the user's operation and control the mobile device 20. In particular, the input module 22 may reflect the user's manipulation to the screen adjustment during the execution of the calibration program. The input module 22 may be implemented as a button provided on one side of the mobile device 20, and a volume button provided on the mobile device 20 may be utilized.

디스플레이(25)는 모바일 장치(20)에 따른 화면을 제공할 수 있다. 일반 구동시에는 화면상에 하나의 영상을 표시할 수 있으며, 가상현실 구동시 또는 캘리브레이션 구동시에는 사용자의 좌안 및 우안에 각각 대응하도록 화면을 분할하여 영상을 표시할 수 있다.The display 25 may provide a screen according to the mobile device 20. In the normal driving mode, one image can be displayed on the screen. At the time of driving the virtual reality or at the time of the calibration driving, the image can be displayed by dividing the screen so as to correspond to the left and right eyes of the user.

특히, 디스플레이(25)는 캘리브레이션 구동시에는 사용자의 조정에 따라 분할된 화면간 거리를 조정하여 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이(25)로는 LCD, OLED 와 같이 소형에 높은 해상도를 갖는 평판표시소자가 이용될 수 있다.In particular, the display 25 can display and adjust the distance between the divided screens according to the user's adjustment at the time of the calibration operation. As such a display 25, a flat display device having a small size and a high resolution such as an LCD or an OLED can be used.

AP(Application Processor; 26)는 모바일 장치(20)를 구동하고 설치된 프로그램을 실행하는 역할을 한다.An AP (Application Processor) 26 plays a role of driving the mobile device 20 and executing the installed programs.

특히, AP(26)는 기록매체(28)에 기록된 캘리브레이션 프로그램(100)을 실행하여 그 프로세스를 메모리(27)에 상주시키고, 캘리브레이션을 위한 화면을 표시하도록 디스플레이(25)를 제어할 수 있다.In particular, the AP 26 may execute the calibration program 100 recorded on the recording medium 28 to place the process in the memory 27 and control the display 25 to display a screen for calibration .

메모리(27)는 캘리브레이션 프로그램(100)의 프로세스 및 현재 실행중인 각종 프로그램의 프로세스가 상주할 수 있다.The memory 27 may reside in the process of the calibration program 100 and in the process of various programs currently being executed.

기록매체(28)는 모바일 장치(20)에 의해 판독가능하며, 읽고 쓰기가 가능한 저장수단으로서, 캘리브레이션 프로그램(100)이 기록될 수 있다. 이러한 기록매체(28)는 모바일 장치(20)에 내장되거나 혹은 탈착 가능한 형태로 구성될 수 있으며, RAM, ROM 및 Flash memory 등으로 구현될 수 있다.The recording medium 28 is readable by the mobile device 20 and is a readable and writable storage means, in which the calibration program 100 can be recorded. The recording medium 28 may be embedded in the mobile device 20 or may be detachable, and may be implemented as a RAM, a ROM, a flash memory, or the like.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 의한 모바일 장치(20)는 탑재된 기록매체에 기록된 캘리브레이션 프로그램을 실행하고, 사용자가 가상현실 영상에 대한 초점을 조정할 수 있도록 한다. According to the above-described structure, the mobile device 20 according to the embodiment of the present invention executes the calibration program recorded on the mounted recording medium, and allows the user to adjust the focus on the virtual reality image.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에 의해 읽고 쓰기가 가능한 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램을 설명한다.Hereinafter, a binocular distance calibration program for a head-mounted display recorded on a recording medium readable and writable by a computing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

이하의 캘리브레이션 프로그램이 기록된 기록매체는, 헤드 마운티드 디스플레이 장치에 결합되는 모바일 장치에 탑재될 수 있고, 또는 모바일 장치가 아닌 별도의 영상재생 수단이 구비된 일체형 헤드 마운티드 디스플레이 장치와 연결되는 컴퓨팅 장치 또는 셋업박스에 탑재될 수 있다.The recording medium on which the following calibration program is recorded may be mounted on a mobile device coupled to the head-mounted display device, or connected to an integrated head-mounted display device provided with a separate image reproducing means other than a mobile device, Can be mounted in a set-up box.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램의 구조를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a structure of a binocular distance calibration program for a head-mounted display according to an embodiment of the present invention.

도 3를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 프로그램(100)은 식별 이미지 및 IPD값을 기호화한 가늠자를 포함하는 캘리브레이션 영상을 생성하는 영상 생성부(110), 캘리브레이션 영상을 좌안 및 우안에 각각 대응하도록 제1 및 제2 화면으로 분할하는 화면 분할부(120), IPD값에 대응하여 제1 및 제2 화면을 일정거리 이격하여 표시하는 영상 표시부(130), 사용자의 조작에 따라 상기 IPD값을 조정하는 거리 설정부(140) 및 IPD값에 대응하여 가늠자를 변경하는 가늠자 제어부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the calibration program 100 according to the embodiment of the present invention includes an image generation unit 110 for generating a calibration image including an identification image and a scale symbolizing an IPD value, A video display unit 130 for displaying the first and second screens at a predetermined distance in accordance with the IPD value, a display unit 130 for displaying the first and second screens at a predetermined distance in accordance with the IPD value, A distance setting unit 140 for adjusting the IPD value, and a scale control unit 170 for changing the scale in accordance with the IPD value.

영상 생성부(110)는 캘리브레이션의 식별 기준이 되는 식별 이미지 및, 현재 설정된 IPD값을 기호화한 형상 또는 이격거리를 갖는 가늠자를 포함하는 하나의 캘리브레이션 영상을 생성할 수 있다. The image generating unit 110 may generate one calibration image including an identification image serving as an identification reference of calibration and a scale having a shape or a separation distance in which a currently set IPD value is symbolized.

화면 분할부(120)는 모바일 장치의 디스플레이에 대하여 화면의 대략 절반씩 두 영역으로 분할할 수 있다. 두 영역으로 분할됨에 따라 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)은 각각 독립적으로 캘리브레이션 영상을 포함할 수 있고, 이에 따라, 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)에는 동일한 식별 이미지 및 가늠자가 포함될 수 있다.The screen dividing unit 120 can divide the display of the mobile apparatus into two regions approximately half of the screen. The left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr can independently include a calibration image so that the same identification image and scale are displayed on the left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr .

영상 표시부(130)는 분할된 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)으로 나누어 동시에 표시할 수 있다. 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)은 각각 하나의 모바일 장치의 디스플레이내에서 소정거리 이격되어 표시될 수 있다. The image display unit 130 can display the divided left and right eye images L_scr and R_scr simultaneously. The left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr can be displayed at a predetermined distance from each other in the display of one mobile device.

거리 설정부(140)는 표시중인 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 거리를 조정할 수 있다. 화면간 거리조정은 mm 단위로 이루어질 수 있고, 영상 표시부(130)는 거리 설정부(140)의 제어에 따라 화면을 갱신할 수 있다. 이러한 거리 설정부(140)는 입력부(150)의 의해 제어될 수 있다.The distance setting unit 140 can adjust the distance between the left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr being displayed. The screen-to-screen distance adjustment may be performed in units of mm, and the image display unit 130 may update the screen under the control of the distance setting unit 140. The distance setting unit 140 may be controlled by the input unit 150.

입력부(150)는 모바일 장치의 입력모듈(도 2의 22)로부터 입력되는 입력신호에 따라 사용자의 조작을 거리 설정부(140)에 전달하여 화면간 거리조정에 반영되도록 한다.The input unit 150 transmits the operation of the user to the distance setting unit 140 according to the input signal input from the input module (22 of FIG. 2) of the mobile device, and is reflected in the inter-screen distance adjustment.

또한, 화면간 거리 조정에 따른 IPD 설정값은 설정 저장부(160)에 저장될 수 있다.Also, the IPD setting value according to the inter-screen distance adjustment can be stored in the setting storage unit 160. [

설정 저장부(160)는 현재 설정된 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 현재 거리를 IPD 설정값으로 저장할 수 있다. 저장된 IPD값은 모바일 장치의 가상현실 영상 재생시, 초점이 조정된 가상현실 영상이 재생되도록 그 재생 플레이어에 인자값으로 전달될 수 있다.The setting storage unit 160 may store the current distance between the currently set left screen L_scr and the right screen R_scr as an IPD setting value. The stored IPD value may be transmitted as an argument value to the reproduction player so that the virtual reality image with the adjusted focus is reproduced when reproducing the virtual reality image of the mobile device.

가늠자 제어부(170)는 설정 저장부(160)에 저장된 현재 IPD값에 따라 가늠자의 크기를 변경할 수 있다. 가늠자는 하나의 가늠자 형상 또는 두 개 이상의 가늠자 형상으로 이루어진다. 가늠자의 크기는 가늠자가 하나의 형상으로 이루어진 경우, 형상의 크기로 표현될 수 있으며, 가늠자가 두 개 이상의 형상으로 이루어진 경우, 형상 간의 거리, 각도, 크기의 차 또는 크기의 합 등으로 표현될 수 있다. 가늠자의 형상은 직선, 원, 타원, 삼각, 사각, 다각 및 기호 중 어느 하나의 형태로 이루어지며, 가늠자 형상의 크기는 형상의 둘레, 면적, 길이, 지름 또는 회전각도 등으로 표현될 수 있다. The scale control unit 170 may change the size of the scale according to the current IPD value stored in the setting storage unit 160. [ The scale consists of one scale shape or two or more scale shapes. The size of the scale can be expressed by the size of the shape when the scale is formed into a single shape, and when the scale is formed by two or more shapes, the scale can be expressed by the difference of the distances, angles, have. The shape of the scale may be any one of a straight line, a circle, an ellipse, a triangle, a square, a polygon, and a symbol, and the size of the scale may be expressed by a circumference, area, length,

이에 따라, 사용자는 가늠자의 형상 또는 가늠자간 거리에 따라 현재 IPD값을 유추할 수 있고, 초점을 맞출 수 있다.Accordingly, the user can infer the current IPD value according to the shape of the scale or the distance between the scales, and can focus on the IPD value.

또한, 캘리브레이션 영상내 등장하는 식별 이미지는 식별 이미지 설정부(180)로부터 제공될 수 있고, 식별 이미지 설정부(180)는 그 식별 이미지에 대한 형상을 변경하는 기능을 제공할 수 있다. In addition, an identification image appearing in the calibration image may be provided from the identification image setting unit 180, and the identification image setting unit 180 may provide a function of changing the shape of the identification image.

이러한 식별 이미지는 직선, 원, 타원, 삼각, 사각, 다각 및 기호 중, 어느 하나의 형상으로 이루어질 수 있다.The identification image may be any one of a straight line, a circle, an ellipse, a triangle, a square, a polygon, and a symbol.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 의한 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램은 화면을 두 눈에 대응하도록 분할하고, 사용자가 초점을 맞출 수 있도록 하는 식별 이미지 및 현재 두 화면간 거리를 나타내는 가늠자를 표시함으로써, 사용자가 자신의 특성에 맞게 초점을 조정할 수 있도록 한다.According to the above-described structure, the binocular distance calibration program for head-mounted display according to the embodiment of the present invention divides the screen so as to correspond to two eyes, and displays an identification image for allowing the user to focus and a distance By displaying the scale, the user can adjust the focus according to his or her own characteristics.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법을 설명한다.Hereinafter, a method for calibrating the binocular distance of a head-mounted display according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법을 나타낸 도면이다. 이하의 각 단계에서 실행의 주체는 별도의 기재가 없다 하더라도 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 프로그램 및 그 프로그램을 이루는 각각의 프로그램 모듈이 된다. 4 is a diagram illustrating a method of calibrating the binocular distance of a head-mounted display according to an embodiment of the present invention. The subject of execution in each of the following steps is a calibration program according to the embodiment of the present invention and each program module constituting the program even if there is no description.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 방법은, 캘리브레이션 프로그램을 이용한 헤드 마운티드 디스플레이의 캘리브레이션 방법으로서, 식별 이미지 및 IPD값을 기호화한 가늠자를 포함하는 캘리브레이션 영상을 생성하는 단계(S100), 캘리브레이션 영상을 좌안 및 우안에 각각 대응하도록 제1 및 제2 화면으로 분할하는 단계(S110), IPD값에 대응하여 제1 및 제2 화면을 일정거리 이격하여 표시하는 단계(S120), 사용자의 조작에 따라 IPD값을 조정하는 단계(S130) 및, IPD값에 대응하여 상기 가늠자를 변경하는 단계(S140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a calibration method according to an embodiment of the present invention includes calibrating a head-mounted display using a calibration program, the method comprising: generating a calibration image including a scaled- (S110) dividing the calibration image into first and second screens so as to correspond to the left eye and the right eye respectively, displaying the first and second screens at a predetermined distance corresponding to the IPD value (S120) (S130) of adjusting the IPD value according to the operation, and changing the scale corresponding to the IPD value (S140).

S100 단계는, 캘리브레이션 프로그램의 실행에 따라, 영상 생성부가 캘리브레이션을 위한 영상을 생성하는 단계이다. 캘리브레이션 영상은 영상의 초점을 확인할 수 있도록 하는 식별 이미지와, 현재 모바일 장치에 설정된 IPD값을 기호화한 가늠자를 포함할 수 있고, 하나의 영상으로 표현될 수 있다.In step S100, the image generating unit generates an image for calibration according to the execution of the calibration program. The calibration image may include an identification image for identifying the focus of the image and a scale for symbolizing the IPD value currently set in the mobile device, and may be expressed as one image.

S110 단계는, 화면 분할부가 하나의 캘리브레이션 영상을 사용자의 좌안 및 우안에 각각 대응하도록 제1 및 제2 화면으로 분할하는 단계이다. 여기서, 화면 분할은 하나의 캘리브레이션 영상을 나누어 두 개로 재편집하는 것이 아닌, 가상현실 영상과 같이 좌안 및 우안에 의해 각각 시청 가능하도록 구분한 두 개의 동일한 영상으로 이해되어야 한다.In step S110, the screen division unit divides the first and second screens so that one calibration image corresponds to the left eye and the right eye of the user, respectively. Here, the screen division should be understood as two identical images separated by a left eye and a right eye, such as a virtual reality image, rather than dividing one calibration image and re-editing it into two.

S120 단계는 영상 표시부가 분할된 제1 및 제2 화면을 설정된 IPD값에 대응하는 이격거리를 갖도록 디스플레이를 통해 표시하는 단계이다.In operation S120, the image display unit displays the divided first and second images through a display so as to have a separation distance corresponding to the set IPD value.

IPD값의 초기설정에 따른 제1 및 제2 화면간 거리는 표준적인 양안거리에 대응하여 맞춰지게 되며, 사용자가 표준 양안거리를 갖는다고 할 때, 제1 및 제2 화면을 바라보게 되면 중첩된 선명한 하나의 식별 이미지를 보게 된다. 만약, 사용자의 양안거리가 표준보다 좁거나 넓은 경우, 두 식별 이미지가 어긋나는 형태로 인식될 수 있으며, 이에 사용자는 모바일 장치 또는 헤드 마운티드 디스플레이에 구비된 버튼을 조작하여 그 식별 이미지가 어긋남이 없이 하나로 보이는 상태가 되도록 조절함으로써 캘리브레이션을 구현하게 된다.The first and second inter-screen distances according to the initial setting of the IPD value are adjusted corresponding to the standard binocular distance. When the user has the standard binocular distance, when the first and second images are viewed, You will see one identification image. If the binocular distance of the user is narrower or wider than the standard, the two identification images may be recognized as misaligned. Accordingly, the user can operate the buttons provided on the mobile device or the head- Calibration is achieved by adjusting to a visible state.

가늠자는 제1 및 제2 화면간 이격거리에 비례하여 형상이 결정되는 것으로, 사용자는 가늠자의 형상을 통해 현재 제1 및 제2 화면간의 거리를 가늠할 수 있다. 또한, 가늠자는 한 쌍으로 구성될 수 있고, 두 가늠자의 거리에 따라 사용자가 현재 IPD값을 유추할 수 있다. The shape of the scale is determined in proportion to the distance between the first and second screens. The user can estimate the distance between the first and second screens through the shape of the scale. Also, the scale can be composed of a pair, and the user can infer the current IPD value according to the distance of the two scales.

캘리브레이션 프로그램은 화면간 거리 조정 뿐만 아니라, 가늠자의 형상 또는 거리를 함께 제어함으로써 사용자가 정확하게 초점을 맞출 수 있도록 하는 기준을 제시하게 된다. The calibration program not only adjusts the screen-to-screen distance, but also controls the shape or distance of the scale, thereby providing the user with a precise focus.

전술한 단계에 따른 양안거리 캘리브레이션 방법에서는 사용자 헤드 마운티트 디스플레이의 화면을 분할하고, 기준이 되는 식별 이미지를 표시하며 두 그 화면간 거리를 조절함으로써, 사용자가 자신의 특성에 맞게 초점을 조정할 수 있도록 한다.In the binocular distance calibration method according to the above-described steps, the screen of the user's head mount display is divided, the reference identification image is displayed, and the distance between the two screens is adjusted so that the user can adjust the focus according to his / do.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 제공하는 화면의 일 예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described with reference to an example of a screen provided by a binocular distance calibration program for a head-mounted display according to an embodiment of the present invention, with reference to the drawings.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램이 제공하는 캘리브레이션 화면을 예시한 도면이다. 도 5a 및 도 5b는 소정의 헤드 마운티드 디스플레이에 장착된 모바일 장치의 화면을 예시하고 있다.5A and 5B are views illustrating a calibration screen provided by a binocular distance calibration program for head-mounted display recorded on a recording medium according to an embodiment of the present invention. Figures 5A and 5B illustrate screens of a mobile device mounted on a given head-mounted display.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 프로그램은 모바일 장치(20)에서 실행되며, 모바일 장치의 화면(25)을 사용자의 좌안 및 우안에 대응하도록 각각 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)으로 분할하여 표시할 수 있다. 이를 실제 시청하는 사용자는 헤드 마운티드 디스플레이를 통해 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)이 중첩되어 하나의 화면(I_scr)을 시청할 수 있다.5A and 5B, a calibration program according to an exemplary embodiment of the present invention is executed in the mobile device 20, and a screen 25 of the mobile device is divided into a left screen L_scr and a left screen L_scr, And the right eye image R_scr. A user who actually views the image can view one screen I_scr by superimposing the left-eye screen L_scr and the right-eye screen R_scr on the head-mounted display.

캘리브레이션 프로그램은 초기설정에 따라 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 거리를 표준 양안 거리값인 0.064 m를 기준으로 하여 하나의 화면(I_scr)이 표시되도록 조정할 수 있다.The calibration program can adjust the distance between the left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr so that one screen I_scr is displayed based on the standard binocular distance value 0.064 m in accordance with the initial setting.

좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)은 중앙으로 동일한 형상의 식별 이미지(C1, C2)가 각각 표시될 수 있다. 이러한 식별 이미지(C1, C2)는 예시된 바와 같이 링(ring) 형상일 수 있고, 형상을 직선, 원, 타원, 삼각, 사각, 다각 및 기호 중, 어느 하나의 형상일 수 있다.The left eye image L_scr and the right eye image R_scr may be displayed at the center of the identification images C1 and C2 having the same shape. The identification images C1 and C2 may be in the form of a ring as illustrated and the shape may be any one of a straight line, a circle, an ellipse, a triangle, a square, a polygon, and a symbol.

도 6a 및 도 6b를 함께 참조하면, 식별 이미지(C1, C2)는 현재 사용자의 초점이 맞는 경우, 하나의 화면(I_scr)에서 어긋남이 없는 하나의 이미지로 보일 수 있다. 또한 초점이 맞지 않는 경우에는 도 6a 및 도 6b에 예시된 바와 같이 어긋나는 것처럼 보이게 된다.Referring to FIGS. 6A and 6B, the identification images C1 and C2 can be viewed as one image without any shift in one screen I_scr when the current user is in focus. In the case where the image is out of focus, the image appears to be shifted as illustrated in Figs. 6A and 6B.

또한, 식별 이미지(C1, C2)와는 별도로, 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)에는 각각 가늠자(CM)가 표시될 수 있다. 가늠자(CM)는 한 개 이상의 형상으로 표시될 수 있다. 가늠자(CM)가 한 개의 형상으로 표시될 경우, 가늠자가 가리키는 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 거리는 형상의 크기 또는 회전각도로 표현될 수 있다.In addition, the scale CM may be displayed on the left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr separately from the identification images C1 and C2. The scale CM can be displayed in one or more shapes. When the scale CM is displayed in one shape, the distance between the left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr indicated by the scale can be expressed by the size of the shape or the rotation angle.

또한, 가늠자(CM)가 하나 이상의 형상으로 표시될 경우, 가늠자가 가리키는 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 거리는 형상간의 거리, 형상간의 각도, 형상간의 크기 차이 또는 합계 등으로 표현될 수 있고, 초기 설정값에 따르면 식별 이미지(C1, C2)의 상, 하로 중첩되게 배치될 수 있다. 또한, 캘리브레이션 프로그램이 사용자에 의해 현재 설정이 리셋될 경우, 상기 초기 설정값에 따라 가늠자(CM)가 재배치될 수 있다.In addition, when the scale CM is displayed in more than one shape, the distance between the left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr indicated by the scale can be expressed by the distance between the shapes, the angle between the shapes, And can be arranged so as to overlap the identification images C1 and C2 according to the initial setting values. In addition, when the calibration program is reset by the user, the scale CM can be rearranged according to the initial setting value.

이러한 가늠자(CM)는 직선, 원, 타원, 삼각, 사각, 다각, 기호 중, 어느 하나의 형상일 수 있다.The scale CM may be any one of a straight line, a circle, an ellipse, a triangle, a square, a polygon, and a symbol.

이러한 가늠자(CM)는 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 크기가 작아질수록 가늠자(CM)간 이격거리(d1)가 짧아지도록 이동할 수 있다. 이에 사용자는 이격거리(d1)를 통해 현재 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 거리가 표준보다 좁게 설정되어 있음을 알 수 있다. 또한, 가늠자(CM)는 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 거리가 멀어질수록 가늠자(CM)간 크기(d2) 또한 커지는 형태인 상하 방향으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 가늠자(CM)의 크기 (d2)를 통해 현재 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 거리가 표준보다 넓게 설정되어 있음을 알 수 있다.Such a scale CM can be moved such that the distance d1 between the scale CM becomes shorter as the size between the left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr becomes smaller. Accordingly, the user can see that the distance between the current left-eye screen L_scr and the right-eye screen R_scr is set narrower than the standard through the separation distance d1. In addition, the scale CM can be moved in the vertical direction, which is a form in which the size d2 between the scales CM also increases as the distance between the left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr increases. Accordingly, the user can know that the distance between the current left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr is set wider than the standard through the size d2 of the scale CM.

도면에서는 가늠자(CM)가 상하 방향으로 배열된 예를 나타내고 있으나, 설계자의 의도에 따라, 좌우 방향으로 배열될 수도 있다.Although the figure shows an example in which the scale CM is arranged in the vertical direction, it may be arranged in the left-right direction according to the designer's intention.

만약, 표준 양안거리를 갖는 사용자가 도 6a에 예시된 화면을 본다고 가정하면, 현재 설정값이 표준보다 짧게 설정되어 있는 것으로 판단할 수 있고, 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 거리가 자신을 위한 적정치 보다 짧게 설정된 것임에 따라, 화면간 거리가 멀어지도록 조정하여 캘리브레이션을 설정할 수 있다. Assuming that the user having the standard binocular distance sees the screen illustrated in FIG. 6A, it can be determined that the current set value is set shorter than the standard, and the distance between the left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr is The calibration can be set by adjusting the distances between the screens so that the distance between the screens becomes longer.

또한, 상기 사용자가 도 6b에 예시된 화면을 본다고 가정하면, 현재 설정값이 표준보다 멀게 설정되어 있는 것으로 판단할 수 있고, 좌안화면(L_scr) 및 우안화면(R_scr)간 거리가 적정치 보다 멀게 설정된 것임에 따라, 화면간 거리가 가까워지도록 조정하여 캘리브레이션을 설정할 수 있다. 6B, it can be determined that the current set value is set to be farther than the standard, and the distance between the left eye screen L_scr and the right eye screen R_scr is farther than the appropriate value Depending on what is set, you can adjust the calibration so that the screen-to-screen distance is closer.

상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서, 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.While a great many are described in the foregoing description, it should be construed as an example of preferred embodiments rather than limiting the scope of the invention. Accordingly, the invention is not to be determined by the embodiments described, but should be determined by equivalents to the claims and the appended claims.

1 : 헤드 마운티드 디스플레이 10 : 하우징 부
15 : 렌즈부 20 : 모바일 장치
25 : 디스플레이 usr : 사용자
L_scr : 좌안화면 R_scr : 우안화면
100 ; 캘리브레이션 프로그램 110 : 영상 생성부
120 : 화면 분할부 130 : 영상 표시부
140 : 거리 설정부 150 : 입력부
160 : 설정 저장부 170 : 가늠자 제어부
180 : 식별 이미지 설정부1: head-mounted display 10: housing part
15: lens unit 20: mobile device
25: Display usr: User
L_scr: Left eye view R_scr: Right eye view
100; Calibration program 110:
120: Screen division unit 130:
140: distance setting unit 150: input unit
160: setting storage unit 170: scale control unit
180: Identification image setting section

Claims (14)

한 쌍의 식별 이미지 및 IPD값을 기호화한 가늠자를 포함하는 캘리브레이션 영상을 생성하는 영상 생성부;
상기 캘리브레이션 영상을 좌안 및 우안에 각각 대응하도록 제1 및 제2 화면으로 분할하는 화면 분할부;
상기 IPD값에 대응하여, 상기 제1 및 제2 화면을 일정거리 이격하여 표시하는 영상 표시부;
사용자의 조작에 따라 상기 IPD값을 조정하는 거리 설정부; 및
상기 IPD값에 대응하여 상기 가늠자를 변경하는 가늠자 제어부를 포함하고,
상기 식별 이미지는 상기 IPD값이 사용자에게 적합할 때 양안 거리에 일치 어긋남 없이 하나의 중첩된 상태로 인식되고,
상기 가늠자는 한 쌍이 상기 식별 이미지의 상하 방향으로 배치되고,
상기 가늠자 제어부는,
상기 IPD값이 증가하면 두 가늠자간 이격거리를 증가시키고, 상기 IPD값이 감소하면 두 가늠자간 이격거리를 감소시키는 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램.An image generating unit for generating a calibration image including a pair of identification images and a scale symbolizing an IPD value;
A screen dividing unit dividing the calibration image into first and second screens so as to correspond to the left and right eyes, respectively;
A video display unit for displaying the first and second screens at a predetermined distance in correspondence with the IPD value;
A distance setting unit for adjusting the IPD value according to a user operation; And
And a scale control unit for changing the scale corresponding to the IPD value,
The identification image is recognized as one superimposed state without any deviation from the binocular distance when the IPD value is suitable for the user,
Wherein said scales are arranged in a vertical direction of said identification image,
The scale control unit,
Wherein the distance between the two scales is increased when the IPD value is increased, and the distance between the two scales is decreased when the IPD value is decreased. 제 1 항에 있어서,
상기 식별 이미지의 형상을 직선, 원, 타원, 삼각, 사각, 다각 및 기호 중, 어느 하나의 형상으로 설정하는 식별 이미지 설정부
를 포함하는 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램.The method according to claim 1,
An identification image setting unit for setting the shape of the identification image to any one of a straight line, circle, ellipse, triangle, square,
And a binocular distance calibration program for a head-mounted display recorded on a recording medium. 제 2 항에 있어서,
상기 가늠자는,
상기 식별 이미지의 상부 또는 하부와 중첩되도록 초기 배치되는 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램.3. The method of claim 2,
Said scale,
And a binocular distance calibration program for a head-mounted display recorded in a recording medium that is initially arranged to overlap with the upper or lower portion of the identification image. 제 1 항에 있어서,
상기 가늠자는,
직선, 원, 타원, 삼각, 사각, 다각 및 기호 중, 어느 하나의 형상을 갖는 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램.The method according to claim 1,
Said scale,
A binocular distance calibration program for a head-mounted display recorded on a recording medium having any one of a straight line, a circle, an ellipse, a triangle, a square, a polygon, and a symbol. 제 1 항에 있어서,
상기 가늠자는,
상기 IPD값에 대응하여 크기가 조정되는 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램.The method according to claim 1,
Said scale,
And the size of the IPD value is adjusted in correspondence with the IPD value. 제 1 항에 있어서,
현재 설정된 상기 IPD값이 저장되는 설정 저장부를 포함하는 기록매체에 기록된 헤드 마운티드 디스플레이용 양안거리 캘리브레이션 프로그램.The method according to claim 1,
And a setting storage unit for storing the currently set IPD value. A program for a binocular distance calibration for a head-mounted display recorded on a recording medium. 청구항 1 내지 6 항 중, 선택되는 어느 하나의 항에 따른 캘리브레이션 프로그램이 컴퓨팅 장치에서 판독할 수 있는 형태로 기록된 기록매체.7. A recording medium according to any one of claims 1 to 6, wherein the calibration program according to any one of claims 1 to 6 is recorded in a form readable by a computing device. 헤드 마운티드 디스플레이와 결합되어 가상현실 영상을 제공하는 모바일 장치로서,
상기 헤드 마운티드 디스플레이가 향하는 방향을 감지하는 센서모듈;
좌우로 분할되는 제1 및 제2 화면을 통해 상기 가상현실 영상을 표시하는 디스플레이;
캘리브레이션 모드에서, 식별 이미지 및 IPD값을 기호화한 가늠자를 포함하는 캘리브레이션 영상을 상기 제1 및 제2 화면을 통해 표시하여 사용자의 조작에 따라 상기 IPD값을 조정하는 캘리브레이션 프로그램이 기록된 기록매체;
상기 영상을 재생 또는 상기 캘리브레이션 프로그램을 실행하는 AP; 및
실행중인 캘리브레이션 프로그램이 상주하는 메모리를 포함하고,
상기 캘리브레이션 프로그램은,
한 쌍의 식별 이미지 및 IPD값을 기호화한 가늠자를 포함하는 캘리브레이션 영상을 생성하는 영상 생성부;
상기 캘리브레이션 영상을 좌안 및 우안에 각각 대응하도록 제1 및 제2 화면으로 분할하는 화면 분할부;
상기 IPD값에 대응하여, 상기 제1 및 제2 화면을 일정거리 이격하여 표시하는 영상 표시부;
사용자의 조작에 따라 상기 IPD값을 조정하는 거리 설정부; 및
상기 IPD값에 대응하여 상기 가늠자를 변경하는 가늠자 제어부를 포함하고,
상기 식별 이미지는 상기 IPD값이 사용자에게 적합할 때 양안 거리에 일치 어긋남 없이 하나의 중첩된 상태로 인식되고,
상기 가늠자는 한 쌍이 상기 식별 이미지의 상하 방향으로 배치되고,
상기 가늠자 제어부는,
상기 IPD값이 증가하면 두 가늠자간 이격거리를 증가시키고, 상기 IPD값이 감소하면 두 가늠자간 이격거리를 감소시키는
모바일 장치.A mobile device coupled to a head-mounted display for providing a virtual reality image,
A sensor module for sensing a direction of the head-mounted display;
A display for displaying the virtual reality image through first and second screens divided left and right;
A calibration program for displaying a calibration image including an identification image and a scale symbolizing an IPD value on the first and second screens and adjusting the IPD value according to a user's operation in a calibration mode;
An AP for reproducing the image or executing the calibration program; And
A memory in which a running calibration program resides,
The calibration program includes:
An image generating unit for generating a calibration image including a pair of identification images and a scale symbolizing an IPD value;
A screen dividing unit dividing the calibration image into first and second screens so as to correspond to the left and right eyes, respectively;
A video display unit for displaying the first and second screens at a predetermined distance in correspondence with the IPD value;
A distance setting unit for adjusting the IPD value according to a user operation; And
And a scale control unit for changing the scale corresponding to the IPD value,
The identification image is recognized as one superimposed state without any deviation from the binocular distance when the IPD value is suitable for the user,
Wherein said scales are arranged in a vertical direction of said identification image,
The scale control unit,
When the IPD value increases, the distance between the two scales is increased. When the IPD value decreases, the distance between the two scales is decreased
Mobile device. 삭제delete 캘리브레이션 프로그램을 이용한 헤드 마운티드 디스플레이의 캘리브레이션 방법으로서,
한 쌍의 식별 이미지 및, 한 쌍이 상기 식별 이미지의 상하 방향으로 배치되며 IPD값을 기호화한 가늠자를 포함하는 캘리브레이션 영상을 생성하는 단계;
상기 캘리브레이션 영상을 좌안 및 우안에 각각 대응하도록 제1 및 제2 화면으로 분할하는 단계;
상기 IPD값에 대응하여, 상기 제1 및 제2 화면을 일정거리 이격하여 표시하는 단계;
사용자의 조작에 따라 상기 IPD값을 조정하는 단계; 및
상기 IPD값에 대응하여 상기 가늠자를 변경하는 단계를 포함하고,
상기 가늠자를 변경하는 단계는,
상기 IPD값이 증가하면 두 가늠자간 이격거리를 증가시키고, 상기 IPD값이 감소하면 두 가늠자간 이격거리를 감소시키는 단계를 포함하고,
상기 식별 이미지는 상기 IPD값이 사용자에게 적합할 때 양안 거리에 일치 어긋남 없이 하나의 중첩된 상태로 인식되는 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법.A method of calibrating a head-mounted display using a calibration program,
Generating a calibration image including a pair of identification images and a scale in which a pair is arranged in the vertical direction of the identification image and the IPD value is encoded;
Dividing the calibration image into first and second images to correspond to the left and right eyes, respectively;
Displaying the first and second screens at a predetermined distance in response to the IPD value;
Adjusting the IPD value according to an operation of a user; And
And changing the scale corresponding to the IPD value,
Wherein the step of changing the scale comprises:
Increasing the separation distance between the two scales when the IPD value increases and decreasing the separation distance between the two scales when the IPD value is decreased,
Wherein the identification image is recognized as one superimposed state without inconsistency with the binocular distance when the IPD value is suitable for the user. 제 10 항에 있어서,
상기 캘리브레이션 영상을 표시하는 단계는,
가늠자를 각각 상기 식별 이미지의 상부 또는 하부와 중첩되도록 초기 배치하는 단계
를 포함하는 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of displaying the calibration image comprises:
Initially arranging the scale to overlap the upper or lower portion of the identification image, respectively
Wherein the head-mounted display includes a head-mounted display. 제 11 항에 있어서,
상기 IPD값에 대응하여 상기 가늠자를 변경하는 단계 이후,
현재 설정된 상기 IPD값을 저장하는 단계를 더 포함하는 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법.12. The method of claim 11,
After the step of changing the scale corresponding to the IPD value,
And storing the currently set IPD value. ≪ Desc / Clms Page number 20 > 제 10 항 내지 제 12 항 중, 선택되는 어느 하나의 항에 있어서,
상기 가늠자의 형상은 직선, 원, 타원, 삼각, 사각, 다각 및 기호 중, 어느 하나이고,
상기 IPD값에 대응하여 상기 가늠자를 변경하는 단계는,
현재 형상을 타 형상으로 전환하는 단계인 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법.The method according to any one of claims 10 to 12,
Wherein the shape of the scale is any one of a straight line, a circle, an ellipse, a triangle, a square,
Wherein the step of changing the scale corresponding to the IPD value comprises:
A method of calibrating a binocular distance of a head-mounted display, the method comprising: converting a current shape to another shape. 제 10 항 내지 제 12 항 중, 선택되는 어느 하나의 항에 있어서,
상기 가늠자는 하나 이상이 구비되고,
상기 IPD값에 대응하여 상기 가늠자를 변경하는 단계는, 상기 IPD값에 대응하여 가늠자의 크기를 조정하는 단계인 헤드 마운티드 디스플레이의 양안거리 캘리브레이션 방법.The method according to any one of claims 10 to 12,
At least one scale is provided,
Wherein changing the scale in response to the IPD value is adjusting the scale size in response to the IPD value.
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